DE10065497A1 - Einrichtung für die Betätigung von Blinkleuchten eines Fahrzeuges - Google Patents
Einrichtung für die Betätigung von Blinkleuchten eines FahrzeugesInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Betätigung von Blinkleuchten eines Fahrzeuges, mit einem von dem Fahrzeuglenker von einer Neutralposition in eine Schaltposition bewegbaren Betätigungselement, wobei das Betätigungselement mittel- und unmittelbar mit einem Schaltelement gekoppelt ist, über welches die Blinkleuchten mittel- oder unmittelbar mit Strom beaufschlagt werden, und mit einer Rückstelleinrichtung zum Rückstellen des Betätigungselements und/oder des Schaltelements aus der Schaltposition in die Neutralposition. DOLLAR A Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass der Zeitpunkt der Rückstellung des Betätigungselements und/oder des Schaltelements von einer die Rückstelleinrichtung steuernden Steuerelektronik bestimmt wird, wobei die Rückstellung in Abhängigkeit von von der Steuerelektronik überwachten Steuersignalen erfolgt.
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für die Betätigung von
Blinkleuchten eines Fahrzeuges, mit einem von dem
Fahrzeuglenker von einer Neutralposition in eine
Schaltposition bewegbaren Betätigungselement, wobei das
Betätigungselement mittel- oder unmittelbar mit einem
Schaltelement gekoppelt ist, über welches die Blinkleuchten
mittel- oder unmittelbar mit Strom beaufschlagt werden, und
mit einer Rückstelleinrichtung zum Rückstellen des
Betätigungselements und/oder des Schaltelements aus der
Schaltposition in die Neutralposition.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betreiben
einer derartigen Einrichtung sowie ein Computerprogramm, das
zur Durchführung des Verfahrens geeignet ist.
Derartige Einrichtungen sind in vielfältiger Art und Weise
bekannt. Sie sind regelmäßig in ein Lenkstockmodul integriert,
welches die Lenksäule des Fahrzeuges umgibt. Die
Rückstelleinrichtung soll hierbei nach Beendigung eines
Lenkmanövers das Betätigungselement bzw. das Schaltelement
rückstellen. Der Fahrer setzt durch Betätigen des
Betätigungselements das gewünschte Richtungssignal. Danach
lenkt er das Fahrzeug in die gewünschte Richtung. Lenkt er in
die Richtung, in die geblinkt wird, und überschreitet der
Lenkwinkel in diese Richtung einen bestimmten Bereich, und
wird daran anschließend wieder zurückgelenkt (Hysterese), so
sind die Bedingungen für eine Rückstellung des
Betätigungselements bzw. des Schaltelements erfüllt.
Die Rückstelleinrichtungen gemäß dem Stand der Technik
benötigen hierzu eine komplexe Mechanik.
Die bekannten Einrichtungen haben allerdings den Nachteil,
dass die Rückstellung des Betätigungselements bzw. des
Schaltelements nicht immer zufriedenstellend erfolgt.
Insbesondere bei höheren Fahrzeuggeschwindigkeiten und relativ
kleinen Lenkeinschlägen, wie beispielsweise bei einem
Spurwechsel auf der Autobahn, erfolgt die Rückstellung häufig
nicht. Der Fahrer muss in diesem Falle das Betätigungselement
manuell zurücksetzen.
Der vorliegenden Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde,
eine Einrichtung bereitzustellen, welche das Rückstellen des
Betätigungselements und/oder des Schaltelements auch bei
unterschiedlichen Fahrsituationen funktionssicher
gewährleistet.
Diese Aufgabe wird bei einer Einrichtung der eingangs
genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der
Zeitpunkt der Rückstellung des Betätigungselements und/oder
des Schaltelements von einer die Rückstelleinrichtung
steuernden Steuerelektronik bestimmt wird, wobei die
Rückstellung in Abhängigkeit von von der Steuerelektronik
überwachten Steuersignalen erfolgt.
Die Erfindung hat hierbei den Vorteil, dass der Zeitpunkt der
Rückstellung nicht gemäß dem bekannten Stand der Technik
mechanisch, sondern elektronisch bestimmt wird. Bei den
bekannten Einrichtungen wird lediglich die Drehbewegung des
Lenkrades beispielsweise über einen mechanischen Kontakt
erfasst. Im Gegensatz hierzu werden erfindungsgemäß für die
Rückstellung charakteristische Steuersignale des Fahrzeugs
überwacht. In Abhängigkeit dieser Steuersignale kann dann der
Zeitpunkt der Rückstellung bestimmt werden. Die
Steuerelektronik kann somit ein fahrsituationsabhängiges
Rückstellen nach Beendigung des Lenkmanövers veranlassen.
Vorteilhafterweise ist das Schaltelement ein elektronisches
Bauteil. Hierdurch entfällt eine mechanische Rastung bzw. eine
mechanische Rückstellung des Betätigungselements und/oder des
Schaltelements. Vorteilhafterweise kann zudem Bauraum
eingespart bzw. für andere Anwendungen zur Verfügung gestellt
werden. Durch elektronische Bauteile lässt sich außerdem eine
verschleißfreie Rückstellung realisieren, welche u. U. keine
mechanische Schnittstelle mit der Lenksäule aufweist.
Erfindungsgemäß umfassen die Steuersignale die Lenkradstellung
bzw. die Lenkraddrehgeschwindigkeit, die mittels einer
Lenkwinkelmesseinrichtung erfasst wird. Vorteilhafterweise
sind moderne Fahrzeuge mit solchen Lenkwinkelmesseinrichtungen
ausgestattet.
Weiterhin ist denkbar, dass die Steuersignale die
Fahrzeuggeschwindigkeit umfassen, wobei die
Fahrzeuggeschwindigkeit mittels einer
Geschwindigkeitsmesseinrichtung erfasst wird. Insbesondere
durch die Kombination aus Lenkradstellung bzw.
Lenkraddrehgeschwindigkeiten und Fahrzeuggeschwindigkeit kann
der Zeitpunkt der Rückstellung bestimmt werden. Bei relativ
hohen Fahrzeuggeschwindigkeiten kann die Rückstellung schon
nach relativ kleinen Änderungen der Lenkradstellung bzw. bei
geringen Lenkraddrehgeschwindigkeiten erfolgen, beispielsweise
bei einem Spurwechsel auf der Autobahn. Der Fahrer muss
hierbei das Betätigungselement nicht mehr gemäß dem Stand der
Technik manuell zurücksetzen. Fährt das Fahrzeug mit langsamer
Geschwindigkeit, so ist erfindungsgemäß eine relativ große
Änderung der Lenkradstellung bzw. eine hohe
Lenkraddrehgeschwindigkeit notwendig, um das
Betätigungselement bzw. das Schaltelement zurückzusetzen. Die
Hysterese der Rückstellung wird also erfindungsgemäß abhängig
von der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Lenkradstellung bzw.
der Lenkgeschwindigkeit unterschiedlich gewählt bzw.
programmiert werden.
Erfindungsgemäß ist weiterhin denkbar, dass die Steuersignale
die Radlaufgeschwindigkeit von wenigstens zwei Fahrzeugrädern
umfassen, wobei die Radlaufgeschwindigkeit mittels
Radlaufmesseinrichtungen, die insbesondere Teil eines
Antiblockiersystems der Bremsanlage sind, erfasst wird. Auch
die Radlaufgeschwindigkeit kann zur Optimierung des Zeitpunkts
der Rückstellung betrachtet werden.
Ebenso ist denkbar, dass die Steuersignale die Gierbewegung
(Yaw-Rate) des Fahrzeuges umfassen, wobei die Gierbewegungen
mittels einer Giermesseinrichtung, die insbesondere Teil eines
Fahrzeugstabilisierungssystems ist, erfasst wird.
Vorteilhafterweise sind in modernen Fahrzeugen bereits
Messeinrichtungen zur Erfassung der genannten und auch
weiteren Messgrößen vorhanden. Zur Realisierung der
erfindungsgemäßen Einrichtung sind demnach keine neuen
zusätzlichen Messeinrichtungen erforderlich.
Die eingangs genannte Aufgabe wird außerdem durch ein
Verfahren, insbesondere zum Betreiben einer im vorhergehenden
beschriebenen Einrichtung, gelöst, das sich durch folgende
Verfahrensschritte kennzeichnet:
- - Betätigen eines Betätigungselements einer Einrichtung für die Betätigung von Blinkleuchten eines Fahrzeuges, wobei das Betätigungselement mittel- oder unmittelbar mit einem Schaltelement gekoppelt ist;
- - Erfassen von Steuersignalen und Zuleiten der Steuersignale an eine die Steuersignale überwachende Steuerelektronik;
- - Ermitteln des Zeitpunkts der Rückstellung des Betätigungselements und/oder des Schaltelements durch die Steuerelektronik; und
- - durch die Steuerelektronik veranlasstes Rückstellen des Betätigungselements und/oder des Schaltelements.
Bei einem bevorzugten Verfahren umfassen die Steuersignale die
Lenkradstellung, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die
Radlaufgeschwindigkeit, die Gierbewegung des Fahrzeuges oder
dergleichen.
Die eingangs genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein
Computerprogramm gelöst, das zur Durchführung des im
vorhergehenden beschriebenen Verfahrens geeignet ist, wenn es
auf einem Computer oder der Steuerelektronik ausgeführt wird.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Einzelheiten der
Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der
die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispiels näher beschrieben und erläutert ist.
In der Figur ist schematisch ein Fahrzeug 1 dargestellt.
Das Fahrzeug 1 weist zwei Vorderräder 3 und zwei Hinterräder 5
auf. Die beiden Vorderräder 3 sind über eine lenkbare Achse 7
miteinander verbunden. Zur Lenkung der Achse 7 ist ein Lenkrad
9 mit einer mit der Achse 7 gekoppelten Lenkstange 11
vorhanden. Im Bereich des Lenkrades 9 ist ein
Betätigungselement 13 in Form eines Schalthebels für die
Betätigung von Blinkleuchten 15 des Fahrzeugs 1 vorhanden. Das
Fahrzeug 1 weist lediglich an seinem Heck Blinkleuchten 15
auf. Genauso ist denkbar, an der Fahrzeugfront entsprechende
Blinkleuchten 15 vorzusehen. Das Betätigungselement 13 kann
von dem Fahrzeuglenker von einer Neutralposition in eine
Schaltposition bewegt werden. Weiterhin ist ein Schaltelement
17 vorgesehen, das die Schaltposition des Betätigungselements
13 über eine Leitung 19 einer Steuerelektronik 21 mitteilt.
Die Steuerelektronik 21 veranlasst über die Leitungen 23 ein
Betätigen der Blinkleuchten 15.
Zur Rückstellung des Betätigungselements 13 bzw. des
Schaltelements 17 nach Beendigung des Lenkmanövers ist eine
Rückstelleinrichtung 25 vorgesehen. Die Rückstelleinrichtung
25 wird über eine Leitung 27 von der Steuerelektronik 21
gesteuert. Der Zeitpunkt der Rückstellung wird von der
Steuerelektronik 21 in Abhängigkeit von von der
Steuerelektronik 21 überwachten Steuersignalen bestimmt. Zu
den Steuersignalen zählen bei dem in der Figur wiedergegebenen
Ausführungsbeispiel zum Einen der Lenkwinkel bzw. die
Lenkgeschwindigkeit des Lenkrades 9 und zum Anderen die
Fahrzeuggeschwindigkeit.
Der Lenkwinkel bzw. die Lenkgeschwindigkeit des Lenkrades 9
wird über eine Lenkwinkelmesseinrichtung 29, die an der
Lenkstange 11 angeordnet ist, bestimmt. Der erfasste Wert wird
über eine Leitung 31 der Steuerelektronik 21 mitgeteilt.
Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird mittels einer
Geschwindigkeitsmesseinrichtung 33 erfasst, die beispielhaft
an der sich drehenden Achse 7 angeordnet ist. Über eine
Leitung 35 wird die Fahrzeuggeschwindigkeit der
Steuerelektronik 21 mitgeteilt.
Die Steuerelektronik 21 kann derart programmiert sein, dass
sie die Rückstelleinrichtung 25 bei hohen
Fahrzeuggeschwindigkeiten und langsamer Lenkgeschwindigkeit
bzw. nach geringen Lenkausschlägen beaufschlagt. Insbesondere
bei Autobahnfahrten ist es erforderlich, das
Betätigungselement 13 bzw. das Schaltelement 17 bereits nach
einem relativ geringen Lenkausschlag rückzustellen.
Andererseits ist bei geringen Fahrzeuggeschwindigkeiten und
hohen Lenkgeschwindigkeiten ein Rückstellen des
Betätigungselements 13 bzw. des Schaltelements 17 erst nach
größeren Lenkwinkeländerungen erforderlich.
Die Hysterese, nach welcher die Rückstellung erfolgen soll,
ist gemäß dem Ausführungsbeispiel abhängig von der
Fahrzeuggeschwindigkeit und von der Änderung des Lenkwinkels
bzw. der Lenkgeschwindigkeit. Die Hysterese wird demnach
dynamisch eingestellt. Als weitere Steuersignale können auch
andere Werte, wie beispielsweise ABS-Radsensoren, Yaw-Rate-
Sensoren oder dergleichen, herangezogen werden.
Vorteilhafterweise wird das Blinkersignal elektronisch
zurückgesetzt.
Zusammenfassend wird nach folgendem Verfahrensablauf
vorgegangen: nach Betätigen des Betätigungselements werden die
Blinkleuchten 15 gesetzt. Gleichzeitig werden von der
Steuerelektronik 21 die Steuersignale
"Fahrzeuggeschwindigkeit" und "Lenkgeschwindigkeit" erfasst.
Aufgrund der Steuersignale ermittelt die Steuerelektronik 21
den Zeitpunkt der Rückstellung des Betätigungselements 13 bzw.
des Schaltelements 17. Bei Erreichen des entsprechenden
Zeitpunkts veranlasst die Steuerelektronik 21 ein Betätigen
der Rückstelleinrichtung 25.
Die Steuerelektronik 21 wird erfindungsgemäß
fahrzeugspezifisch programmiert. Dies hat insbesondere den
Vorteil, dass die Steuerelektronik 21 in verschiedenen
Fahrzeugbaureihen mit unterschiedlichen Lenkgestängen mit
einer entsprechend angepassten Programmierung Verwendung
finden kann.
Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und der
Zeichnung dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als
auch in beliebiger Kombination miteinander
erfindungswesentlich sein.
Claims (10)
1. Einrichtung für die Betätigung von Blinkleuchten (15)
eines Fahrzeuges (1), mit einem von dem Fahrzeuglenker
von einer Neutralposition in eine Schaltposition
bewegbaren Betätigungselement (13), wobei das
Betätigungselement mittel- oder unmittelbar mit einem
Schaltelement (17) gekoppelt ist, über welches die
Blinkleuchten (15) mittel- oder unmittelbar mit Strom
beaufschlagt werden, und mit einer Rückstelleinrichtung
(25) zum Rückstellen des Betätigungselements (13)
und/oder des Schaltelements (17) aus der Schaltposition
in die Neutralposition, dadurch gekennzeichnet, dass die
Rückstellung des Betätigungselements (13) und/oder des
Schaltelements (17) von einer die Rückstelleinrichtung
(25) steuernden Steuerelektronik (21) bestimmt wird,
wobei die Rückstellung in Abhängigkeit von von der
Steuerelektronik (21) überwachten Steuersignalen (29, 31;
33, 35) erfolgt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
das Schaltelement (17) ein elektronisches Bauteil ist.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuersignale (24, 31) die
Lenkradstellung bzw. die Lenkraddrehgeschwindigkeit
umfassen, wobei die Lenkradstellung bzw. die
Lenkraddrehgeschwindigkeit mittels einer
Lenkwinkelmesseinrichtung (29) erfasst wird.
4. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Steuersignale (33, 35) die
Fahrzeuggeschwindigkeit umfassen, wobei die
Fahrzeuggeschwindigkeit mittels einer
Geschwindigkeitsmesseinrichtung (33) erfasst wird.
5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale die
Radlaufgeschwindigkeit von wenigstens zwei Fahrzeugrädern
umfassen, wobei die Radlaufgeschwindigkeit mittels
Radlaufmesseinrichtungen, die insbesondere Teil eines
Antiblockiersystems der Bremsanlage sind, erfasst wird.
6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steuersignale die
Gierbewegung (Yaw-Rate) des Fahrzeuges umfassen, wobei
die Gierbewegung mittels einer Giermesseinrichtung, die
insbesondere Teil eines Fahrzeugstabilisierungssystem
ist, erfasst wird.
7. nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die
Steuersignale weitere, von weiteren Fahrzeugsystemen
erfasste Signale und Werte umfasst, die der
Steuerelektronik zugeleitet werden.
8. Verfahren, insbesondere zum Betreiben einer Einrichtung
nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche,
gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:
- - Betätigen eines Betätigungselement (13) einer Einrichtung für die Betätigung von Blinkleuchten (15) eines Fahrzeuges, wobei das Betätigungselement (15) mittel- oder unmittelbar mit einem Schaltelement (17) gekoppelt ist,
- - Erfassen von Steuersignalen und Zuleiten der Steuersignale an eine die Steuersignale überwachende Steuerelektronik (21),
- - Ermitteln des Zeitpunkts der Rückstellung des Betätigungselements (13) und/oder des Schaltelements (17) durch die Steuerelektronik (21); und
- - durch die Steuerelektronik (21) veranlasstes Rückstellen des Betätigungselements (13) und/oder des Schaltelements (17).
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuersignale die Lenkradstellung, die
Fahrzeuggeschwindigkeit, die Radlaufgeschwindigkeit, die
Gierbewegung (Yaw-Rate) odgl. umfassen.
10. Computerprogramm, dadurch gekennzeichnet, dass es zur
Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 8 oder 9
geeignet ist, wenn es auf einem Computer oder einer
Steuerelektronik (21) ausgeführt wird.
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| DE10065497A DE10065497A1 (de) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Einrichtung für die Betätigung von Blinkleuchten eines Fahrzeuges |
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Applications Claiming Priority (1)
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| DE10065497A1 true DE10065497A1 (de) | 2002-07-04 |
Family
ID=7669290
Family Applications (1)
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| DE10065497A Withdrawn DE10065497A1 (de) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Einrichtung für die Betätigung von Blinkleuchten eines Fahrzeuges |
Country Status (2)
| Country | Link |
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