DE10064822A1 - Determining parameter influencing motor vehicle engine output parameter involves taking efficiency of at least part of drive train from revolution rate conversion controller into account - Google Patents

Determining parameter influencing motor vehicle engine output parameter involves taking efficiency of at least part of drive train from revolution rate conversion controller into account

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DE10064822A1
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Abstract

The method involves a control unit for at least a revolution rate conversion passing at least one parameter representing the efficiency of at least part of a drive train to a controller in the speed regulation system and/or adaptive speed regulation system, which determines the influencing parameter taking the efficiency value into account. Independent claims are also included for the following: an arrangement for determining parameter influencing motor output parameter.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung einer eine Motorausgangsgröße beeinflussenden Größe bei einem Kraftfahrzeug mit einem Fahrgeschwindig­ keits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystem nach den Oberbegriffen der nebengeordneten Ansprüche.The invention relates to a method and a device to determine a motor output variable influencing Size in a motor vehicle with a driving speed speed and / or adaptive vehicle speed control system according to the generic terms of the subordinate claims.

Stand der TechnikState of the art

Aus dem SAE-Paper 961010 (SAE Technical Paper Series 961010, International Congress & Exposition, Detroit, February 26- 29, 1996, "Adaptive Cruise Control System - Aspects an Development Trends", Winner, Witte, Uhler, Lichtenberg, Robert Bosch GmbH) ist ein auf Radarbasis basierendes ACC- System bekannt. Hierbei ist der mehrzielfähige Radarsensor an der Frontseite eines Kraftfahrzeugs angebracht, um Abstände und Relativgeschwindigkeiten zu vorausfahrenden Fahrzeugen zu bestimmen. Die von dem Radarsystem ermittelten Daten werden über ein Bussystem einer Kontrolleinheit zugeführt. Diese Kontrolleinheit bestimmt anhand der übermittelten Radardaten und des Fahrerwunsches eine entsprechende Beschleunigungsanforderung, die wiederum an eine Längsregeleinheit übermittelt wird. Die Längsregeleinheit steuert entsprechend der Beschleunigungsanforderung der Kontrolleinheit Aktuatoren an. Diese Aktuatoren können der Motor des Kraftfahrzeugs, die Kupplung oder die Bremsen des Kraftfahrzeugs sein. Aufgrund der entsprechenden Ansteuerung der Aktuatoren wird sich ein bestimmtes Verhalten des Kraftfahrzeugs ergeben, dass wiederum auf die Kontrolleinheit rückgekoppelt ist und somit eine Regelschleife bildet. Die Beschleunigungs­ anforderung kann hierbei beispielsweise als eine Momentenanforderung erfolgen.From the SAE paper 961010 (SAE Technical Paper Series 961010, International Congress & Exposition, Detroit, February 26- 29, 1996, "Adaptive Cruise Control System - Aspects Development Trends ", Winner, Witte, Uhler, Lichtenberg, Robert Bosch GmbH) is a radar-based ACC- System known. Here is the multi-target radar sensor attached to the front of a motor vehicle to Distances and relative speeds to those in front To determine vehicles. The determined by the radar system Data is transferred to a control unit via a bus system fed. This control unit determines the transmitted radar data and the driver's request corresponding acceleration request, which in turn a longitudinal control unit is transmitted. The Longitudinal control unit controls accordingly  Acceleration request from the control unit actuators on. These actuators can be the motor of the motor vehicle, the clutch or the brakes of the motor vehicle. Due to the corresponding control of the actuators there is a certain behavior of the motor vehicle, that in turn is fed back to the control unit and thus forms a control loop. The acceleration The request can be, for example, as a Torque request are made.

Die DE 42 35 881 A1 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung der Ausgangsleistung einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs. Hierbei wird bei der Umsetzung einer Fahrpedalstellung in ein entsprechendes Fahrerwunschmoment ein Getriebewirkungsgrad in Form eines Offset-Wertes berücksichtigt. Durch diese Maßnahme entsteht im unteren Bereich des Fahrpedals kein Leerweg, der sonst dadurch entstehen würde, dass ein Teil des vom Motor realisierten Motormomentes zuerst die Getriebeverluste kompensieren müßte, bevor es zum Abtriebsmoment kommt.DE 42 35 881 A1 discloses a method and a Device for controlling the output power of a Drive unit of a vehicle. Here, the Implementation of an accelerator pedal position in a corresponding one Driver request moment a gear efficiency in the form of a Offset value taken into account. This measure creates no free travel in the lower area of the accelerator pedal, which otherwise would result from part of the engine realized engine torque first the transmission losses would have to compensate before the output torque occurs.

Aus der DE 197 57 328 A1 ist ein System zur Einstellung einer Getriebeübersetzung bei einem Kraftfahrzeug. Entsprechend der DE 197 57 328 A1 wird aus einer aktuellen Getriebeausgangsdrehzahl und einem Sollwert des Antriebsmomentes unter Berücksichtigung eines getriebeübersetzungsabhängigen Wirkungsgrades eine Soll- Drehzahl des Fahrzeugmotors bestimmt. Für unterschiedliche Getriebeübersetzungen weist das Getriebe hierbei unterschiedliche Wirkungsgradcharakteristika auf.DE 197 57 328 A1 describes a system for adjustment a gear ratio in a motor vehicle. According to DE 197 57 328 A1, a current one Transmission output speed and a setpoint of Drive torque taking into account a gear ratio-dependent efficiency a target Determines the speed of the vehicle engine. For different The transmission has gear ratios different efficiency characteristics.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Ein Verfahren zur Bestimmung einer eine Motorausgangsgröße beeinflussenden Größe (MMotor) bei einem Kraftfahrzeug mit einem Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwin­ digkeitsregelsystem, ist gegenüber dem Stand der Technik dadurch weitergebildet, dass von einer Steuereinheit, die wenigstens die Drehzahlübersetzung steuert, wenigstens eine einen Wirkungsgrad wenigstens eines Teiles eines Antriebstranges repräsentierende Größe (etaTriebstrang) an ein Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems übertragen wird und dass in dem Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregel-systems unter Berücksichtigung wenigstens des Wirkungsgrades (etaTriebstrang) die eine Motorausgangsgröße beeinflussende Größe (MMotor) bestimmt wird. Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren kann also der Wirkungsgrad eines Teiles des Antriebsstranges bei einer Momentenanforderung durch das Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptive Fahrgeschwindig­ keitsregelsystem berücksichtigt werden. Diese Maßnahme stellt sicher, dass es bei der Momentenanforderung zu keinen sprung- und/oder ruckartigen Änderungen kommt, die der Fahrer des Kraftfahrzeugs spüren könnte. Vorteilhafterweise ist die eine Motorausgangsgröße beeinflussende Größe (MMotor) das Motorausgangsmoment (MMotor).A method of determining an engine output influencing variable (MMotor) in a motor vehicle with  a vehicle speed and / or adaptive vehicle speed density control system, is compared to the prior art further developed by a control unit that controls at least the speed ratio, at least one an efficiency of at least part of one Drive train representative size (eta drive train) a control device of the vehicle speed and / or adaptive vehicle speed control system is transmitted and that in the control device of the vehicle speed and / or the adaptive cruise control system taking into account at least the efficiency (eta drive train) that influences an engine output variable Size (MMotor) is determined. Through this invention The process can therefore be the efficiency of a part of the Drive train with a torque request by the Driving speed and / or adaptive driving speed speed control system are taken into account. This measure ensures that there are none at the moment request sudden and / or jerky changes that the Driver of the motor vehicle could feel. advantageously, is the variable influencing a motor output variable (MMotor) the motor output torque (MMotor).

Ein bevorzugte Weiterbildung sieht vor, dass der Wirkungsgrad (etaTriebstrang) in der Steuereinheit, die wenigstens die Drehzahlübersetzung steuert, bestimmt wird und dass der Wirkungsgrad (etaTriebstrang) wenigstens in Abhängigkeit von einer Wandlerkennlinie des Getriebes (KWandler), einer Turbinendrehzahl des Getriebes (OmegaTurbine) und einer Motordrehzahl (OmegaMotor) bestimmt wird.A preferred further training provides that the Efficiency (eta drive train) in the control unit, the controls at least the speed ratio is determined and that the efficiency (eta drive train) at least in Dependence on a converter characteristic curve of the transmission (KWandler), a turbine speed of the transmission (OmegaTurbine) and an engine speed (OmegaMotor) becomes.

Eine weitere Weiterbildung sieht vor, dass eine Kraftmomentenverstärkung (FAntrieb/MMotor) des Antriebstranges in dem Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems unter Berücksichtigung wenigstens des Wirkungsgrades (etaTriebstrang) bestimmt wird. Bevorzugt werden weiterhin die Motordrehzahl (OmegaMotor) und eine Fahrzeugeigen­ geschwindigkeit (vFahrzeug) bei der Bestimmung der Kraftmomentenverstärkung (FAntrieb/MMotor) des Antriebstranges berücksichtigt.Another further training provides that a Torque amplification (drive / Motor) of the Drive train in the control unit of the vehicle speed  and / or the adaptive cruise control system taking into account at least the efficiency (eta drive train) is determined. Are still preferred the engine speed (Omega engine) and a vehicle's own speed (vVehicle) in determining the Torque amplification (drive / Motor) of the Drive train considered.

Eine weitere bevorzugte Weiterbildung sieht vor, dass von dem Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystem eine eine Beschleunigungsanforderung repräsentierende Größe (aSoll) bestimmt wird und dass unter Berücksichtigung einer Masse des Kraftfahrzeugs (mFahrzeug) eine erforderliche Antriebskraft (FAntrieb) ermittelt wird. Bevorzugt wird aus der Kraftmomentenverstärkung (FAntrieb/MMotor) des Triebstranges und der erforderlichen Antriebskraft (FAntrieb) das erforderliche Motorausgangsmoment (MMotor) bestimmt. Vorteilhafterweise wird das erforderliche Motorausgangsmoment (MMotor) von dem Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems an ein Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs als Momentenanforderung (MSoll) übermittelt. Die Übermittlung der Momentenanforderung (MSoll) erfolgt bevorzugt dadurch, dass die Momentananforderung (MSoll) auf einem Kraftfahrzeugbussystem (CAN-Bus) zur Verfügung gestellt wird. Die Übertragung des Wirkungsgrades (etaTriebstrang) erfolgt also bevorzugt indirekt über das Kraftfahrzeugbussystem (CAN-Bus).Another preferred development provides that the vehicle speed and / or adaptive Vehicle speed control system a one Quantity representing acceleration request (aSoll) is determined and that taking into account a mass of the motor vehicle (mvehicle) a required Driving force (F drive) is determined. It is preferred from the torque amplification (drive / Motor) of the Drive train and the required driving force (F drive) the required engine output torque (MMotor) certainly. Advantageously, the required Engine output torque (MMotor) from the control unit of the Driving speed and / or adaptive Vehicle speed control system to an engine control unit of the Motor vehicle transmitted as a torque request (MSoll). The torque request (MSoll) is transmitted preferred in that the instantaneous request (MSoll) on a motor vehicle bus system (CAN bus) is provided. The transfer of efficiency (eta drive train) is therefore preferably carried out indirectly via the Motor vehicle bus system (CAN bus).

Eine Vorrichtung zur Bestimmung einer eine Motorausgangsgröße beeinflussenden Größe (MMotor) bei einem Kraftfahrzeug mit einem Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystem, ist gegenüber dem Stand der Technik dadurch weitergebildet, dass Mittel vorhanden sind, um von einer Steuereinheit, die wenigstens die Drehzahlübersetzung steuert, wenigstens eine einen Wirkungsgrad wenigstens eines Teiles eines Antriebstranges repräsentierende Größe (etaTriebstrang) an ein Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems zu übertragen und dass Mittel vorhanden sind, um in dem Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems unter Berücksichtigung wenigstens des Wirkungsgrades (etaTriebstrang) die eine Motorausgangsgröße beeinflussende Größe (MMotor) zu bestimmen.A device for determining a Motor output variable influencing variable (MMotor) at a Motor vehicle with a driving speed and / or adaptive vehicle speed control system, is compared to that State of the art further developed by means  are in place by a control unit that at least the speed ratio controls at least one one Efficiency of at least part of a drive train representative variable (eta drive train) to a control unit the driving speed and / or the adaptive Transfer speed control system and that means are present in the control unit of the Driving speed and / or adaptive Vehicle speed control system under consideration at least the efficiency (eta drive train) one Motor output variable influencing variable (MMotor) too determine.

Beschreibung von AusführungsbeispielenDescription of exemplary embodiments

Fig. 1 zeigt ein gattungsgemäßes Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystem nach dem Stand der Technik, Fig. 1 shows a generic driving speed and / or adaptive cruise control system according to the prior art,

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 2 shows an embodiment of the device according to the invention and

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Fig. 3 shows an embodiment of the method according to the invention.

Fig. 1 zeigt ein gattungsgemäßes Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystem nach dem Stand der Technik. Hierbei stellt eine zentrale Kontrolleinheit 10 (ACC-Controller) den zentralen Punkt des Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems dar. Der Kontrolleinheit 10 werden von einem Radarsensor 11 Geschwindigkeits- und Abstandsdaten vorausfahrender Fahrzeuge übermittelt. Das hier dargestellte Radarsystem 11 basiert auf einer hochfrequenten Mikrowellenstrahlung, kann alternativ aber auch als LIDAR oder Infrarotsensor ausgeführt sein. Hinsichtlich der Radartechnik ist das erfindungsgemäße Verfahren nicht auf einen FMCW-Radar beschränkt, sondern ist auch in Verbindung beispielsweise mit einem nach dem Impulsradarprinzip arbeitenden System einsetzbar. Die von der Radareinheit 11 an die Kontrolleinheit 10 übermittelten Geschwindigkeitsdaten vorausfahrender Fahrzeuge sind Relativgeschwindigkeitswerte bezogen auf die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs. Weiterhin werden der Kontrolleinheit 10 vom Fahrer 12 des Kraftfahrzeugs Signale übermittelt. Diese Signale können beispielsweise Gaspedalstellungen, Bremseingriffe, Lenkbewegungen aber auch Bedienfunktionen für das ACC-System sein. Aus den vom Fahrer 12 und der Radareinheit 11 gelieferten Daten bestimmt die Kontrolleinheit 10 eine Beschleunigungsanforderung, die an eine Längsregeleinheit 13 (Longitudinal Control, LOC) übermittelt wird. Die Längsregeleinheit 13 hat den Zweck, die von der Kontrolleinheit 10 übermittelte Beschleunigungsanforderung in entsprechende Ansteuersignale für die Aktuatoren 14 umzusetzen. Die Aktuatoren 14 können im allgemeinen beschleunigende oder verzögernde Mittel sein. Als beschleunigendes Mittel wäre beispielsweise eine Drosselklappenansteuerung denkbar, während als verzögerndes Mittel beispielsweise ein Eingriff in das Bremssystem angesehen werden kann. Entsprechend der Ansteuerung der Aktuatoren 14 ergibt sich ein entsprechendes Fahrverhalten des Fahrzeugs 15. Diese aktuellen Fahrzeugszustandsdaten werden von dem Fahrzeug 15 an die Kontrolleinheit 10 übermittelt. Durch diese Rückkopplung der gegenwärtigen Fahrzeugdaten ist die aus Kontrolleinheit 10, Längsregeleinheit 13, Aktuatoren 14 und Fahrzeug 15 bestehende Regelschleife vollständig. Fig. 1 shows a generic vehicle speed and / or adaptive vehicle speed control system according to the prior art. A central control unit 10 (ACC controller) represents the central point of the vehicle speed and / or adaptive vehicle speed control system. The control unit 10 is transmitted by a radar sensor 11 speed and distance data of vehicles driving ahead. The radar system 11 shown here is based on high-frequency microwave radiation, but can alternatively also be embodied as a LIDAR or infrared sensor. With regard to radar technology, the method according to the invention is not limited to an FMCW radar, but can also be used in connection with, for example, a system operating on the pulse radar principle. The speed data of vehicles traveling ahead transmitted from the radar unit 11 to the control unit 10 are relative speed values based on the speed of the own vehicle. Furthermore, the control unit 10 receives signals from the driver 12 of the motor vehicle. These signals can be, for example, accelerator pedal positions, brake interventions, steering movements, but also operating functions for the ACC system. From the data supplied by the driver 12 and the radar unit 11 , the control unit 10 determines an acceleration request that is transmitted to a longitudinal control unit 13 (Longitudinal Control, LOC). The longitudinal control unit 13 has the purpose of converting the acceleration request transmitted by the control unit 10 into corresponding control signals for the actuators 14 . Actuators 14 can generally be accelerating or decelerating means. A throttle valve control, for example, would be conceivable as an accelerating means, while intervention in the brake system, for example, can be regarded as a decelerating means. Corresponding to the actuation of the actuators 14 , a corresponding driving behavior of the vehicle 15 results. These current vehicle status data are transmitted from the vehicle 15 to the control unit 10 . As a result of this feedback of the current vehicle data, the control loop consisting of control unit 10 , longitudinal control unit 13 , actuators 14 and vehicle 15 is complete.

Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Die Darstellung nach Fig. 2 ist hierbei auf die erfindungswesentlichen Komponenten reduziert. Diese erfindungswesentlichen Komponenten sind ein Getriebe- Steuergerät 21, ein ACC-Steuergerät 22, ein Motor- Steuergerät 23 und ein, in diesem Ausführungsbeispiel, als CAN-Bus ausgeführtes Bus-System 24. Von dem Getriebe- Steuergerät 21 werden Signale 21a an den CAN-Bus 24 übergeben und auch vom CAN-Bus 24 übernommen. Das ACC- Steuergerät 22 tauscht in gleicher Weise Daten 22a mit dem Bus-System 24 aus. Das Motor-Steuergerät 23 kommuniziert ebenfalls in analoger Weise mit dem Bus-System 24 und tauscht entsprechende Daten/Signale 23a aus. Die Signale 22a, die von dem ACC-Steuergerät 22 mit dem Bus-System 24 ausgetauscht werden umfassen auch Beschleunigungs- oder Momentenanforderungen, die im Motor-Steuergerät 23 mit Anforderungen von anderen Komponenten im Kraftfahrzeug koordiniert werden. Entsprechend der Prioritäten der verschiedenen Beschleunigungs- oder Momentenanforderungen werden dann Aktoren (zum Beispiel aktive Bremse oder elektrisch verstellbare Drosselklappe) vom Motor-Steuergerät 23 entsprechend angesteuert. Das in Fig. 2 dargestellte ACC-Steuergerät 22 umfaßt, bezogen auf Fig. 1, in integrierter Form das ACC-Steuergerät 10 und den Längsregler (LOC) 13. Fig. 2 shows an embodiment of the device according to the invention. The illustration of FIG. 2 is in this case reduced to the invention, essential components. These components essential to the invention are a transmission control unit 21 , an ACC control unit 22 , an engine control unit 23 and, in this exemplary embodiment, a bus system 24 designed as a CAN bus. From the transmission control unit 21 signals are transferred to the CAN bus 24 21 a and taken over by the CAN bus 24th The ACC control unit 22 exchanges data 22 a with the bus system 24 in the same way. The engine control unit 23 also communicates in an analogous manner with the bus system 24 and exchanges corresponding data / signals 23 a. The signals 22 a, which are exchanged by the ACC control unit 22 with the bus system 24 , also include acceleration or torque requests, which are coordinated in the engine control unit 23 with requests from other components in the motor vehicle. In accordance with the priorities of the various acceleration or torque requirements, actuators (for example active brake or electrically adjustable throttle valve) are then controlled accordingly by the engine control unit 23 . The ACC control unit 22 shown in FIG. 2 comprises, with reference to FIG. 1, the ACC control unit 10 and the longitudinal regulator (LOC) 13 in an integrated form.

Der Kern der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht nun darin, dass von dem Getriebe-Steuergerät 21 ein Wirkungsgrad des Triebstranges (oder ein diesen Wirkungsgrad repräsentierendes Signal) oder zumindest eines Teil des Triebstranges (zum Beispiel nur das Getriebe selbst) direkt 26 oder indirekt 25 an das ACC-Steuergerät 22 übertragen werden kann. Unter der indirekten Übertragung 25 ist hierbei die Übertragung beispielsweise über das in Fig. 2 gezeigte Bus-System 24 zu verstehen. Im allgemeinen Fall stellt das Getriebe-Steuergerät 21 eine Steuereinheit dar, die wenigstens die Drehzahlübersetzung steuert. Unter der Berücksichtigung des Wirkungsgrades kann nun im ACC- Steuergerät 22 eine Beschleunigungs- oder Momentenanforderung gebildet werden, die schon in vorteilhafter Weise die Verluste des Triebstranges berücksichtigt und entsprechend mit der berechneten Beschleunigungs- oder Momentenanforderung entsprechend kompensiert. Die genauen Abläufe, des erfindungsgemäßen Verfahrens werden im Rahmen der nachfolgenden Fig. 3 eingehender erläutert.The essence of the device according to the invention is that the transmission control unit 21 transmits an efficiency of the drive train (or a signal representing this efficiency) or at least part of the drive train (for example only the transmission itself) directly 26 or indirectly 25 to the ACC Control unit 22 can be transmitted. Indirect transmission 25 is to be understood here as the transmission, for example, via the bus system 24 shown in FIG. 2. In the general case, the transmission control unit 21 is a control unit that controls at least the speed ratio. Taking into account the efficiency, an acceleration or torque request can now be formed in the ACC control unit 22 , which already takes into account the losses of the drive train in an advantageous manner and correspondingly compensates accordingly with the calculated acceleration or torque request. The exact sequences of the method according to the invention are explained in more detail in the context of the following FIG. 3.

Fig. 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Das in diesem Ausführungsbeispiel beschriebene Verfahren basiert auf insgesamt sechs Verfahrensschritten 30 bis 35, die im folgenden ausführlicher dargelegt werden. Im allgemeinen kann der Kern der Erfindung auch durch Verfahren mit mehr oder weniger Schritten umgesetzt werden, solange der Kern der Erfindung entsprechend des Hauptanspruchs berücksichtigt wird. Fig. 3 shows an embodiment of the inventive method. The method described in this exemplary embodiment is based on a total of six method steps 30 to 35 , which are explained in more detail below. In general, the essence of the invention can also be implemented by methods with more or fewer steps, as long as the essence of the invention is considered in accordance with the main claim.

In einem ersten Schritt 30 wird der Wirkungsgrad etaTriebstrang in dem Getriebe-Steuergerät 21 bestimmt. Die Bestimmung des Wirkungsgrades etaTriebstrang erfolgt dabei unter Berücksichtigung von einer Wandlerkennlinie des Getriebes KWandler, einer Turbinendrehzahl des Getriebes OmegaTurbine und einer Motordrehzahl OmegaMotor. Das erfindungsgemäße Verfahren ist in diesem Schritt sowohl im Zusammenspiel mit einem automatischen, einem halbautomatischen oder einem manuellen Getriebe ausführbar. Im allgemeinen spielt der Getriebe-Typ keine Rolle, wesentlich ist, das in einem Steuergerät oder einer Steuereinheit, das bzw. die die Drehzahlübersetzung steuert, ein entsprechender Wirkungsgrad vorliegt. Dabei liegt es im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens, das der Wirkungsgrad innerhalb oder außerhalb des Steuergerätes oder der Steuereinheit bestimmt wird. In a first step 30 , the efficiency of the drive train in the transmission control unit 21 is determined. The efficiency of the eta drive train is determined taking into account a converter characteristic of the KWandler transmission, a turbine speed of the OmegaTurbine transmission and an OmegaMotor engine speed. The method according to the invention can be carried out in this step both in conjunction with an automatic, a semi-automatic or a manual transmission. In general, the type of gear does not matter, it is essential that there is a corresponding efficiency in a control unit or a control unit that controls the speed ratio. It is within the scope of the method according to the invention that the efficiency is determined inside or outside the control unit or the control unit.

Im Schritt 31, der sich an den Schritt 30 anschließt, wird der zuvor bestimmte Wirkungsgrad etaTriebstrang bzw. eine den Wirkungsgrad wenigstens eines Teiles des Triebstranges repräsentierende Größe etaTriebstrang an das ACC-Steuergerät 22 bzw. an das Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems 22 übertragen. Die Übertragung kann hierbei in besonders vorteilhafter Weise indirekt 25 über ein Fahrzeug-Bussystem 24 erfolgen. Alternativ ist auch eine direkt 26 Übertragung vom Getriebe-Steuergerät 21 an das ACC-Steuergerät 22 möglich.In step 31 , which follows step 30 , the previously determined efficiency eta drive train or a variable eta drive train representing the efficiency of at least a part of the drive train is sent to the ACC control device 22 or to the control device for the vehicle speed and / or adaptive Vehicle speed control system 22 transmitted. The transmission can take place in a particularly advantageous manner indirectly via a vehicle bus system 24 . Alternatively, direct transmission from the transmission control unit 21 to the ACC control unit 22 is also possible.

Im anschließenden Schritt 32 wird unter Berücksichtigung der Motordrehzahl OmegaMotor, der Fahrzeugeigengeschwindigkeit vFahrzeug und des zuvor übertragenen Wikrungsgrades etaTriebstrang die Kraftmomentenverstärkung FAntrieb/Mmotor des Antriebsstranges bestimmt. Dies wird nach der folgenden Berechnungsvorschrift durchgeführt:
In the subsequent step 32 , taking into account the engine speed OmegaMotor, the vehicle's own speed vvehicle and the previously transferred degree of force eta drivetrain, the force torque gain Fdrive / Mmotor of the drivetrain is determined. This is done according to the following calculation rule:

FAntrieb/Mmotor = (OmegaMotor/vFahrzeug).etaTriebstrangDrive / Mmotor = (OmegaMotor / vFahrzeug)

An den Schritt 32 schließt sich Schritt 33 an, in dem aus einer im ACC-Steuergerät 22 bestimmten oder vorliegenden Beschleunigungsanforderung aSoll bzw. einer eine Beschleunigungsanforderung repräsentierenden Größe aSoll unter Berücksichtigung einer Masse des Kraftfahrzeugs mFahrzeug eine erforderliche Antriebskraft FAntrieb ermittelt wird. Die Ermittlungsvorschrift richtet sich nach den Grundlagen der fahrdynamischen Gleichung. Die Ermittlung der erforderlichen Antriebskraft Fantrieb erfolgt nach:
To the step 32 to step 33 follows, in which representative of a certain or in the ACC control unit 22 present acceleration request aSoll or an acceleration request size aSoll of the motor vehicle mFahrzeug a required driving force is determined FAntrieb in consideration of a mass. The determination rule is based on the principles of the driving dynamics equation. The required driving force fan drive is determined according to:

Fantrieb = mFahrzeug.aSoll
Fan drive = mFahrzeug.aSoll

Da diese erforderliche Antriebskraft zur Realisierung der Sollbeschleunigung aSoll dient, wird sie im Weiteren als FantriebSoll bezeichnet.Since this is the driving force required to implement the If target acceleration aSoll is used, it is further referred to as Fan driveShould designated.

Nach Schritt 33 folgt Schritt 34 des Verfahrens. In Schritt 34 wird aus der Kraftmomentenverstärkung FAntrieb/Mmotor des Triebstranges (nach Schritt 32) und der erforderlichen Antriebskraft FAntriebSoll (nach Schritt 33) das erforderliche Motorausgangsmoment MMotor bestimmt, das im Weiteren als MmotorSoll bezeichnet wird. Die Bestimmung von MmotorSoll erfolgt nach:
After step 33 , step 34 of the method follows. In step 34 , the required engine output torque MMotor, which is referred to below as MmotorSoll, is determined from the torque amplification F drive / M motor of the drive train (after step 32 ) and the required drive force F drive (set) (after step 33 ). MmotorSoll is determined according to:

MmotorSoll = (1/FAntrieb/Mmotor).FantriebSollMmotorSoll = (1 / Fntrieb / Mmotor) .FantriebSoll

Im abschließenden Schritt 35 wird das in vorhergehenden Schritt 34 ermittelte erforderliche Motorausgangsmoment MmotorSoll an das Motor-Steuergerät 23 übermittelt. Die Übermittlung erfolgt hierbei derart, dass das erforderliche Motorausgangsmoment MmotorSoll als eine Momentananforderung auf dem CAN-Bus 24 gelegt wird. Die Priorisierung und die entsprechende Umsetzung aller Momentenanforderungen des Kraftfahrzeuges erfolgen im Motor-Steuergerät 23.In the final step 35 , the required engine output torque MmotorSoll determined in the previous step 34 is transmitted to the engine control unit 23 . The transmission takes place in such a way that the required engine output torque MmotorSoll is placed on the CAN bus 24 as a momentary request. The prioritization and the corresponding implementation of all torque requests of the motor vehicle take place in the engine control unit 23 .

Der Große Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens wie auch der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt darin, dass nicht die Kraftmomentenverstärkung FAntrieb/Mmotor vom Getriebe- Steuergerät 21 an das ACC-Steuergerät 22 übertragen werden muß, sondern lediglich der Wirkungsgrad des Triebstranges etaTriebstrang. In Kenntnis dieses Wirkungsgrades etaTriebstrang kann unter Berücksichtigung der Fahrzeugeigengeschwindigkeit vFahrzeug und der Motordrehzahl OmegaMotor die Kraftmomentenverstärkung FAntrieb/Mmotor unmittelbar im ACC-Steuergerät 22 bestimmt werden. The great advantage of the method according to the invention as well as the device according to the invention is that it is not necessary to transmit the torque boost F drive / M motor from the transmission control unit 21 to the ACC control unit 22 , but only the efficiency of the drive train and drive train. Knowing this eta powertrain efficiency, the force gain G drive / M motor can be determined directly in the ACC control unit 22 , taking into account the vehicle's own speed v vehicle and the motor speed Omega motor.

Ein weiterer Vorteil liegt darin, dass zur Bestimmung des Wirkungsgrades des Triebstrangs etaTriebstrang im Getriebe- Steuergerät 21 die Getriebeausgangsdrehzahl im Getriebe- Steuergerät 21 nicht bekannt sein muß.Another advantage is that to determine the efficiency of the drive train eta drive train in the transmission control unit 21, the transmission output speed in the transmission control unit 21 need not be known.

Der Wirkungsgrad des Triebstrangs etaTriebstrang ist zudem eine universelle Größe, deren Wertebereich in der Regel zwischen 0 und 1 liegt, und der unabhängig von den Triebstrangparametern ist. Bei Verwendung eines Handschaltgetriebes ist keine Sonderbehandlung erforderlich, da in diesem Fall der Wirkungsgrad etaTriebstrang auf 100% also den Wert 1 gesetzt werden kann. Der primäre Anwendungsfall des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist jedoch das Zusammenspiel mit einem automatischen Getriebe.The efficiency of the drive train eta drive train is also a universal quantity whose range of values usually is between 0 and 1, and regardless of the Powertrain parameters. When using a Manual gearbox no special treatment is required, since in this case the efficiency of the drive train is 100% the value 1 can be set. The primary Application of the method according to the invention or However, the device according to the invention is the interaction with an automatic transmission.

Claims (12)

1. Verfahren zur Bestimmung einer eine Motorausgangsgröße beeinflussenden Größe (MMotor) bei einem Kraftfahrzeug mit einem Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystem, dadurch gekennzeichnet,
dass von einer Steuereinheit, die wenigstens die Drehzahlübersetzung steuert, wenigstens eine einen Wirkungsgrad wenigstens eines Teiles eines Antriebstranges repräsentierende Größe (etaTriebstrang) an ein Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems übertragen wird und
dass in dem Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregel­ systems unter Berücksichtigung wenigstens des Wirkungsgrades (etaTriebstrang) die eine Motorausgangsgröße beeinflussende Größe (MMotor) bestimmt wird.1. A method for determining a variable influencing a motor output variable (MMotor) in a motor vehicle with a vehicle speed and / or adaptive vehicle speed control system, characterized in that
that at least one variable (eta drive train) representing an efficiency of at least part of a drive train is transmitted from a control unit which controls at least the speed ratio to a control device of the vehicle speed and / or the adaptive vehicle speed control system and
that in the control unit of the vehicle speed and / or the adaptive vehicle speed control system, taking into account at least the efficiency (eta drive train), the quantity influencing an engine output variable (MMotor) is determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Motorausgangsgröße beeinflussende Größe (MMotor) das Motorausgangsmoment (MMotor) ist. 2. The method according to claim 1, characterized in that the variable influencing an engine output variable (MMotor) is the motor output torque (MMotor).   3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkungsgrad (etaTriebstrang) in der Steuereinheit, die wenigstens die Drehzahlübersetzung steuert, bestimmt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the efficiency (eta drive train) in the control unit, which controls at least the speed ratio becomes. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkungsgrad (etaTriebstrang) wenigstens in Abhängigkeit von einer Wandlerkennlinie des Getriebes (KWandler), einer Turbinendrehzahl des Getriebes (OmegaTurbine) und einer Motordrehzahl (OmegaMotor) bestimmt wird.4. The method according to claim 3, characterized in that the efficiency (eta drive train) at least in Dependence on a converter characteristic curve of the transmission (KWandler), a turbine speed of the transmission (OmegaTurbine) and an engine speed (OmegaMotor) is determined. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kraftmomentenverstärkung (FAntrieb/MMotor) des Antriebstranges in dem Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems unter Berücksichtigung wenigstens des Wirkungsgrades (etaTriebstrang) bestimmt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that a torque boost (drive / Motor) of the Drive train in the control unit of the Driving speed and / or adaptive Vehicle speed control system under consideration at least the efficiency (eta drive train) determined becomes. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass weiterhin die Motordrehzahl (OmegaMotor) und eine Fahrzeugeigengeschwindigkeit (vFahrzeug) bei der Bestimmung der Kraftmomentenverstärkung (FAntrieb/MMotor) des Antriebstranges berücksichtigt werden.6. The method according to claim 5, characterized in that continue the engine speed (Omega engine) and one Vehicle speed (vVehicle) at the Determination of the torque boost (Fdrive / Motor) of the drive train is taken into account become. 7. Verfahren nach Anspruch 2 oder nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass von dem Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystem eine eine Beschleunigungsanforderung repräsentierende Größe (aSoll) bestimmt wird und dass unter Berücksichtigung einer Masse des Kraftfahrzeugs (mFahrzeug) eine erforderliche Antriebskraft (FAntrieb) ermittelt wird. 7. The method according to claim 2 or according to claim 6, characterized characterized by the driving speed and / or adaptive vehicle speed control system a quantity representing an acceleration request (aSoll) is determined and that taking into account a mass of the motor vehicle (mvehicle) required driving force (F drive) is determined.   8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus der Kraftmomentenverstärkung (FAntrieb/MMotor) des Triebstranges und der erforderlichen Antriebskraft (FAntrieb) das erforderliche Motorausgangsmoment (MMotor) bestimmt wird.8. The method according to claim 7, characterized in that from the torque boost (drive / Motor) of the Drive train and the required driving force (F drive) the required engine output torque (MMotor) is determined. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das erforderliche Motorausgangsmoment (MMotor) von dem Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems an ein Motorsteuergerät des Kraftfahrzeugs als Momentenanforderung (MSoll) übermittelt wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the required engine output torque (MMotor) from the Control device of the vehicle speed and / or adaptive cruise control system on Engine control unit of the motor vehicle as Torque request (MSoll) is transmitted. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Übermittlung der Momentenanforderung (MSoll) dadurch erfolgt, dass die Momentananforderung (MSoll) auf einem Kraftfahrzeugbussystem (CAN-Bus) zur Verfügung gestellt wird.10. The method according to claim 9, characterized in that the transmission of the torque request (MSoll) the instantaneous request (MSoll) is on a Motor vehicle bus system (CAN bus) provided becomes. 11. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung des Wirkungsgrades (etaTriebstrang) indirekt über ein Kraftfahrzeugbussystem (CAN-Bus) erfolgt.11. The method according to claim 1, characterized in that the transfer of efficiency (eta drive train) indirectly via a motor vehicle bus system (CAN bus) he follows. 12. Vorrichtung zur Bestimmung einer eine Motorausgangsgröße beeinflussenden Größe (MMotor) bei einem Kraftfahrzeug mit einem Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystem, dadurch gekennzeichnet,
dass Mittel vorhanden sind, um von einer Steuereinheit, die wenigstens die Drehzahlübersetzung steuert, wenigstens eine einen Wirkungsgrad wenigstens eines Teiles eines Antriebstranges repräsentierende Größe (etaTriebstrang) an ein Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregelsystems zu übertragen und
dass Mittel vorhanden sind, um in dem Steuergerät des Fahrgeschwindigkeits- und/oder des adaptiven Fahrgeschwindigkeitsregel-systems unter Berücksichtigung wenigstens des Wirkungsgrades (etaTriebstrang) die eine Motorausgangsgröße beeinflussende Größe (MMotor) zu bestimmen.12. Device for determining a variable influencing a motor output variable (MMotor) in a motor vehicle with a vehicle speed and / or adaptive vehicle speed control system, characterized in that
that means are available to transmit at least one variable (eta drive train) representing an efficiency of at least part of a drive train from a control unit which controls at least the speed ratio to a control device of the vehicle speed and / or the adaptive vehicle speed control system and
that means are available to determine in the control unit of the vehicle speed and / or the adaptive vehicle speed control system, taking into account at least the efficiency (eta drive train), the quantity influencing an engine output variable (MMotor).
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