DE10064326B4 - Method for detecting the idling characteristic of a drive machine - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Erfassung der Leerlaufkennlinie einer Antriebsmaschine eines Antriebssystems, wobei die Antriebsmaschine mit einer elektrischen Drehzahlverstellung versehen ist und zum Antrieb einer hydrostatischen Antriebsgruppe verwendet wird, wobei im Betrieb die hydrostatische Antriebsgruppe von einer elektronischen Grenzlastregeleinrichtung in Abhängigkeit von einer Drehzahldrückung der Antriebsmaschine in Richtung auf eine geringere Leistungsaufnahme verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerelement (15) vorgesehen ist, in dem ein Ablaufsteuerprogramm für die Erfassung der Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine (1) abgelegt ist, wobei nach Aktivierung des Ablaufsteuerprogramms zur Erfassung der Leerlaufkennlinie die hydrostatische Antriebsgruppe auf die minimale Leistungsaufnahme verstellt wird, für festgelegte Meßpunkte (A, B, C, D, E, F, G) der Leerlaufkennlinie von dem Steuerelement (15) der jeweilige Drehzahlsollwert an eine Drehzahlstelleinrichtung (3) der Antriebsmaschine (1) gegeben wird, bei Übereinstimmung des Drehzahlistwertes mit dem Drehzahlsollwert das jeweilige Drehzahlstellsignal erfasst und in einem elektronischen Bauelement (10) abgespeichert wird und nach dem Erfassen der zu den festgelegten Meßpunkten (A, B, C, D, E, F, G) gehörenden Drehzahlstellsignale zwischen den Meßpunkten (A, B, C, D, E, F, G) interpoliert wird.A method for detecting the idle characteristic of a drive machine of a drive system, wherein the prime mover is provided with an electric speed adjustment and is used to drive a hydrostatic drive group, wherein in operation the hydrostatic drive group of an electronic limit load control device in response to a rotational speed of the prime mover towards a lower Power consumption is adjusted, characterized in that a control element (15) is provided, in which a sequence control program for detecting the idle characteristic of the drive machine (1) is stored, wherein after activation of the sequence control program for detecting the idle characteristic, the hydrostatic drive group adjusted to the minimum power consumption is, for fixed measuring points (A, B, C, D, E, F, G) of the idle characteristic of the control (15) of the respective speed setpoint to a speed control means (3) of the on driving machine (1) is given, in accordance with the speed actual value with the speed setpoint the respective speed control signal is detected and stored in an electronic component (10) and after the detection of the fixed measuring points (A, B, C, D, E, F, G) is interpolated between the measuring points (A, B, C, D, E, F, G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung der Leerlaufkennlinie einer Antriebsmaschine eines Antriebssystems, wobei die Antriebsmaschine mit einer elektrischen Drehzahlverstellung versehen ist und zum Antrieb einer hydrostatischen Antriebsgruppe verwendet wird, wobei im Betrieb die hydrostatische Antriebsgruppe von einer elektronischen Grenzlastregeleinrichtung in Abhängigkeit von einer Drehzahldrückung der Antriebsmaschine in Richtung auf eine geringere Leistungsaufnahme verstellt wird.The invention relates to a method for detecting the idle characteristic of a drive machine of a drive system, wherein the prime mover is provided with an electric speed adjustment and is used to drive a hydrostatic drive group, wherein in operation, the hydrostatic drive group of an electronic limit load control device in response to a rotational speed of the prime mover in Direction is adjusted to a lower power consumption.

Derartige Antriebssysteme, die eine Antriebsmaschine und eine hydrostatische Antriebsgruppe umfassen, werden in Arbeitsmaschinen, insbesondere Land-, Forst- und Baumaschinen, eingesetzt. Die Antriebsgruppe umfasst hierbei zumindest eine hydraulische Pumpe, die zur Versorgung mehrerer Verbraucher vorgesehen ist. Im Betrieb derartiger Arbeitsmaschinen wird durch eine Bedienperson eine Arbeitsdrehzahl der Antriebsmaschine beispielsweise in Abhängigkeit vom Treibstoffverbrauch, der Lärmbelastung und des Leistungsbedarfs vorgegeben.Such drive systems, which include a prime mover and a hydrostatic drive group, are used in working machines, in particular agricultural, forestry and construction machines. The drive group in this case comprises at least one hydraulic pump, which is provided to supply multiple consumers. During operation of such work machines, an operating speed of the drive machine is predetermined by an operator, for example as a function of the fuel consumption, the noise load and the power requirement.

Um eine Überlastung und somit ein Abwürgen der Antriebsmaschine zu verhindern, ist eine Grenzlastregeleinrichtung, in der Regel eine elektronische Grenzlastregeleinrichtung, vorgesehen, die in Abhängigkeit von einer Drehzahldrückung ausgehend von der eingestellten Arbeitsdrehzahl der Antriebsmaschine die Antriebsgruppe in Richtung einer Verringerung der Leistungsaufnahme verstellt und somit die Antriebsmaschine entlastet. Für den Betrieb derartiger Grenzlastregelung ist es erforderlich, den Verlauf der Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine, d. h. den Zusammenhang zwischen dem Drehzahlstellsignal und der sich hieraus ergebenden Drehzahl der Antriebsmaschine im unbelasteten Zustand, über den gesamten Drehzahlstellbereich zu kennen, da hieraus der durch die eingestellte Drehzahldrückung festgelegte Regelbeginn der Grenzlastregeleinrichtung abgeleitet wird.In order to prevent overloading and thus stalling of the prime mover, a limit load control device, usually an electronic limit load control device is provided, which adjusts the drive group in the direction of a reduction of power depending on a speed depression, starting from the set operating speed of the drive machine and thus the Drive machine relieved. For the operation of such limit load control, it is necessary, the course of the idle characteristic of the prime mover, d. H. to know the relationship between the speed control signal and the resulting speed of the prime mover in the unloaded state, over the entire speed range, since from this the defined by the set speed control start of control of the limit load control device is derived.

Bei bekannten Antriebssystemen ist es bekannt, mittels eines mechanischen Abgleichs den minimalen und den maximalen Wert der Leerlaufkennlinie auf die entsprechende Antriebsmaschine und dessen Eigenschaften einzustellen. Bei derartigen Antriebssystemen ist jedoch der Verlauf der Leerlaufkennlinie nicht bekannt, wodurch im Betrieb der Antriebsmaschine eine zu hohe oder zu niedrige Belastung der Antriebsmaschine auftreten kann. Mit derartigen Systemen kann somit die Leistung der Antriebsmaschine nicht optimal ausgenutzt werden.In known drive systems, it is known to set the minimum and the maximum value of the idling characteristic to the corresponding drive machine and its properties by means of a mechanical adjustment. In such drive systems, however, the course of the idle characteristic is not known, which can occur during operation of the prime mover too high or too low load on the prime mover. With such systems, therefore, the performance of the prime mover can not be optimally utilized.

Aus der DE 38 06 194 A1 ist eine automotive Antriebseinrichtung bekannt, bei der die Leerlaufkennlinie eines Antriebsmotors vor dem ersten Betrieb lernbar ist. Hierbei wird durch langsames Gasgeben im unbelasteten Zustand des Antriebsmotors bis zu dessen maximaler Drehzahl der Zusammenhang zwischen Leerlaufdrehzahl und Gaspedalstellung automatisch durch ein elektronisches Regelgerät erfasst und in einem Speicher als Kurve abgelegt. Bei einer derartigen Antriebseinrichtung kann somit der Verlauf der Leerlaufkennlinie automatisch erfasst werden. Ein derartiges Verfahren ist jedoch aufwendig, da für alle Punkte der Leerlaufkennlinie der Zusammenhang zwischen Gaspedalstellung und sich einstellender Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine erfasst werden muss, um den Verlauf der Leerlaufkennlinie zu ermitteln.From the DE 38 06 194 A1 An automotive drive device is known in which the idling characteristic of a drive motor can be learned before the first operation. In this case, the relationship between idle speed and accelerator pedal position is automatically detected by an electronic control device and stored in a memory as a curve by slow throttle in the unloaded state of the drive motor up to its maximum speed. With such a drive device, the course of the idling characteristic curve can thus be detected automatically. However, such a method is complicated because for all points of the idle characteristic of the relationship between the accelerator pedal position and adjusting idling speed of the engine must be detected to determine the course of the idle characteristic.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erfassung der Leerlaufkennlinie zur Verfügung zu stellen, das mit einfachen Mitteln und geringem Aufwand eine Erfassung der Leerlaufkennlinie ermöglicht.The present invention has for its object to provide a method for detecting the idle characteristic available that allows simple means and low cost, a detection of the idle characteristic.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Steuerelement vorgesehen ist, in dem ein Ablaufsteuerprogramm für die Erfassung der Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine abgelegt ist, wobei nach Aktivierung des Ablaufsteuerprogramms zur Erfassung der Leerlaufkennlinie die hydrostatische Antriebsgruppe auf die minimale Leistungsaufnahme verstellt wird, für festgelegte Meßpunkte der Leerlaufkennlinie von dem Steuerelement der jeweilige Drehzahlsollwert an eine Drehzahlstelleinrichtung der Antriebsmaschine gegeben wird, bei Übereinstimmung des Drehzahlistwertes mit dem Drehzahlsollwert das jeweilige Drehzahlstellsignal erfasst und in einem elektronischen Bauelement abgespeichert wird und nach dem Erfassen der zu den festgelegten Meßpunkten gehörenden Drehzahlstellsignalen zwischen den Meßpunkten interpoliert wird.This object is achieved in that a control is provided in which a sequence control program for the detection of the idle characteristic of the engine is stored, wherein after activation of the sequence control program for detecting the idle characteristic, the hydrostatic drive group is adjusted to the minimum power consumption, for fixed measuring points Idle characteristic of the control of the respective speed setpoint is given to a speed control device of the engine, the respective speed control signal is detected in accordance with the speed actual value with the speed setpoint and stored in an electronic component and interpolated after detecting the belonging to the fixed measuring points speed control signals between the measuring points.

Beim erfindungsgemäßen Verfahren wird somit die Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine durch die Erfassung festgelegter Meßpunkte gebildet, wobei nach der Erfassung der Meßpunkte eine Interpolation, beispielsweise eine lineare Interpolation, erfolgt, um den Verlauf der Leerlaufkennlinie zu ermitteln. Hierdurch kann die Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine auf einfache Weise mit hinreichender Genauigkeit erfasst werden. Da beim erfindungsgemäßen Verfahren lediglich wenige Meßpunkte zur Ermittlung der Leerlaufkennlinie ausreichen, wird mit geringem Aufwand und auf einfache Weise eine Erfassung der Leerlaufkennlinie ermöglicht. Hierdurch wird eine vereinfachte Inbetriebnahme und ein vereinfachter Service der Arbeitsmaschine erzielt. Durch eine derartige Erfassung der Leerlaufkennlinie wird somit mit geringem Aufwand eine optimale Ausnutzung der Leistung der Antriebsmaschine mittels der Grenzlastregeleinrichtung erzielt. Die ermittelte Leerlaufkennlinie kann hierbei als Kennlinie oder in Tabellenform mit aus den Drehzahlen und den Drehzahlstellsignalen bestehenden Wertepaaren abgespeichert werden. Zudem ist es möglich, die Leerlaufkennlinie durch eine mathematische Funktion zu beschreiben und die Parameter dieser Funktion abzuspeichern. Die Antriebsmaschine ist mit einer elektrischen Drehzahlverstellung versehen, wodurch sich besondere Vorteile ergeben, da das Verfahren automatisch durchgeführt wird und zur Erfassung der Leerlaufkennlinie von der Bedienperson lediglich ein Programm aktiviert werden muss, wodurch sich ein einfacher Bedienungsaufwand ergibt.In the method according to the invention thus the idling characteristic of the drive machine is formed by the detection of fixed measuring points, wherein after the detection of the measuring points, an interpolation, for example, a linear interpolation, takes place to determine the course of the idle characteristic. As a result, the idling characteristic of the drive machine can be detected in a simple manner with sufficient accuracy. Since in the method according to the invention only a few measuring points are sufficient to determine the open-circuit characteristic, it is possible to detect the open-circuit characteristic with little effort and in a simple manner. As a result, a simplified start-up and a simplified service of the machine is achieved. By such a detection of the idle characteristic optimum utilization of the power of the drive machine by means of the limit load control device is thus achieved with little effort. The determined idle characteristic can be used as a characteristic or in Table form with existing from the speeds and the speed control signals value pairs are stored. In addition, it is possible to describe the idle characteristic by a mathematical function and to store the parameters of this function. The prime mover is provided with an electric speed adjustment, which results in special advantages, since the method is performed automatically and only one program must be activated to detect the idle characteristic of the operator, resulting in a simple operating effort.

In Weiterbildung der Erfindung wird die Drehzahl der Antriebsmaschine ausgehend von der minimalen Drehzahl in Richtung zur maximalen Drehzahl und anschließend von der maximalen Drehzahl in Richtung zur minimalen Drehzahl verstellt, wobei zu den festgelegten Meßpunkten in aufsteigender und absteigender Reihenfolge das Drehzahlstellsignal der Drehzahlstelleinrichtung erfasst und aus den zu jeweils einem Meßpunkt gehörenden Drehzahlstellsignalen ein Mittelwert gebildet wird. Durch die Erfassung der zu einem Meßpunkt gehörenden Drehzahlstellsignale in aufsteigender und absteigender Reihenfolge und der Bildung des Mittelwertes für jeden Meßpunkt kann auf einfache Weise die Genauigkeit für jeden Meßpunkt und somit insgesamt die Genauigkeit der Leerlaufkennlinie erhöht werden.In a further development of the invention, the rotational speed of the engine is adjusted from the minimum speed in the direction of the maximum speed and then from the maximum speed towards the minimum speed, wherein the fixed measuring points in ascending and descending order detects the speed control signal of the speed control device and from the for each one measurement point associated speed control signals an average value is formed. By detecting the speed control signals belonging to a measuring point in ascending and descending order and the formation of the mean value for each measuring point, the accuracy for each measuring point and thus the overall accuracy of the no-load characteristic curve can be increased in a simple manner.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass in Arbeitspausen, wobei ein unbelasteter Zustand der Antriebsmaschine vorliegt, eine Korrektur der erfassten Leerlaufkennlinie ermöglicht wird. Die erfasste Leerlaufkennlinie kann somit durch eine Neuerfassung eines oder mehrerer Meßpunkte korrigiert werden. Hierdurch können Veränderungen, beispielsweise Temperaturunterschiede, oder Veränderungen am Drehzahlstellsystem der Antriebsmaschine auf einfache Weise ausgeglichen werden. Hierbei können zu mehreren Meßpunkten die Drehzahlstellsignale neu erfasst werden. Es ist jedoch ebenfalls möglich, lediglich für die gerade eingestellte Leerlaufdrehzahl das Drehzahlstellsignal neu zu erfassen und somit die Leerlaufkennlinie für die eingestellte Leerlaufdrehzahl zu korrigieren. Durch die Neuerfassung des Drehzahlstellsignals in Arbeitspausen wird hierbei sichergestellt, dass ein unbelasteter Zustand der Antriebsmaschine vorliegt.In an advantageous development of the invention, it is provided that a break in the detected idle characteristic curve is made possible during breaks in work, with an unloaded state of the drive machine. The detected idle characteristic can thus be corrected by a new acquisition of one or more measurement points. As a result, changes, such as temperature differences, or changes in the speed control system of the drive machine can be compensated in a simple manner. In this case, the speed control signals can be re-detected at several measuring points. However, it is also possible to recapture only for the currently set idle speed, the speed control signal and thus to correct the idle characteristic for the set idle speed. By re-acquiring the speed control signal during breaks this ensures that there is an unloaded state of the prime mover.

Zweckmäßigerweise wird die Korrektur durchgeführt, wenn das Drehzahlstellsignal einen Grenzwert überschreitet. Hierdurch kann auf einfache Weise ermittelt werden, wenn die Leerlaufdrehzahl, beispielsweise durch Temperaturschwankungen, erhöht ist und somit die Neuerfassung der momentan neueingestellten Leerlaufdrehzahl aktiviert werden.Conveniently, the correction is performed when the speed control signal exceeds a threshold. This can be determined in a simple manner, if the idle speed, for example, by temperature fluctuations, is increased and thus the new detection of the currently newly set idle speed can be activated.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Erfassung der Leerlaufkennlinie einer Antriebsmaschine eines Antriebssystems, wobei die Antriebsmaschine mit einer mechanischen Drehzahlverstellung versehen ist und zum Antrieb einer hydrostatischen Antriebsgruppe verwendet wird, wobei im Betrieb die hydrostatische Antriebsgruppe von einer elektronischen Grenzlastregeleinrichtung in Abhängigkeit von einer Drehzahldrückung der Antriebsmaschine in Richtung auf eine geringere Leistungsaufnahme verstellt wird.The invention further relates to a method for detecting the idle characteristic of a drive machine of a drive system, wherein the prime mover is provided with a mechanical speed adjustment and is used to drive a hydrostatic drive group, wherein in operation, the hydrostatic drive group of an electronic limit load control device in response to a rotational speed of the prime mover is adjusted in the direction of a lower power consumption.

Die oben genannte Aufgabe wird hierbei erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass ein Steuerelement vorgesehen ist, das mit einer Signaleinrichtung und einer Bestätigungseinrichtung in Verbindung steht, wobei nach Aktivierung des Steuerelements zur Erfassung der Leerlaufkennlinie die hydrostatische Antriebsgruppe auf die minimale Leistungsaufnahme verstellt wird, für festgelegte Meßpunkte der Leerlaufkennlinie der jeweilige Drehzahlsollwert an eine Drehzahlstelleinrichtung der Antriebsmaschine gegeben wird, indem die Einstellung der Drehzahl des entsprechenden Meßpunktes der Antriebsmaschine manuell durchgeführt wird, wobei bei Erreichen des zu dem jeweiligen festgelegten Meßpunkts gehörenden Drehzahlistwertes von dem Steuerelement ein Signal erzeugt und an der Signaleinrichtung angezeigt wird und bei Übereinstimmung des Drehzahlistwertes mit dem zu dem Meßpunkt gehörenden Drehzahlsollwert nach einer Bestätigung durch Betätigen einer Bestätigungseinrichtung das jeweilige Drehzahlstellsignal erfasst wird in und in einem elektronischen Bauelement abgespeichert wird und nach dem Erfassen der zu den festgelegten Meßpunkten gehörenden Drehzahlstellsignalen zwischen den Meßpunkten interpoliert wird.The above object is inventively achieved in that a control is provided, which is in communication with a signaling device and a confirmation device, wherein after activation of the control for detecting the idle characteristic, the hydrostatic drive group is adjusted to the minimum power consumption for fixed measuring points Idle characteristic of the respective speed setpoint is given to a speed setting device of the drive machine by the setting of the speed of the corresponding measuring point of the drive machine is performed manually, upon reaching the corresponding to the respective measuring point associated speed actual value of the control generates a signal and displayed on the signaling device and if the actual speed value coincides with the speed setpoint value belonging to the measuring point after confirming by actuating a confirmation device, the respective rotation is recorded in and stored in an electronic component and is interpolated after detecting the belonging to the fixed measuring points speed control signals between the measuring points.

Von der Bedienperson wird hierbei die Drehzahl durch entsprechende Betätigung einer Drehzahlvorgabeeinrichtung der Antriebsmaschine, beispielsweise einem Gashebel oder Gaspedal, eingestellt, wobei mittels des Signals, beispielsweise eines optischen oder akustischen Signals, die Einstellung der zu dem entsprechenden Meßpunkt gehörenden Drehzahl erleichtert wird. Durch Betätigen einer Bestätigungstaste kann hierbei eine Übereinstimmung der eingestellten Drehzahl mit der zu dem Meßpunkt gehörenden Drehzahl bestätigt werden und die Erfassung des zu dem entsprechenden Meßpunkt gehörenden Drehzahlstellsignals ausgelöst werden.In this case, the speed is set by the operator by corresponding actuation of a speed specification device of the drive machine, for example a throttle lever or accelerator pedal, wherein the adjustment of the speed belonging to the corresponding measuring point is facilitated by means of the signal, for example an optical or acoustic signal. By pressing a confirmation key in this case a match of the set speed can be confirmed with the belonging to the measuring point speed and the detection of belonging to the corresponding measuring point speed control signal can be triggered.

Die Anzahl der Meßpunkte kann hierbei reduziert und somit die Erfassung der Leerlaufkennlinie vereinfacht werden, wenn die Lage und die Anzahl der Meßpunkte in Abhängigkeit von der Antriebsmaschine festgelegt werden. Für verschiedene Typen von Antriebsmaschinen ist es somit möglich die Stellkennlinie mit wenigen Meßpunkten zu erfassen, sofern der prinzipielle Verlauf der Stellkennlinie bekannt ist. Weist beispielsweise eine Antriebsmaschine eine lineare Stellkennlinie auf, ist es ausreichend als Meßpunkte die minimale und maximale Leerlaufdrehzahl und zwei Meßpunkte auf der Leerlaufkennlinie zu erfassen. Die Lage und Anzahl der Meßpunkte können hierbei mittels eines Auswerteprogramms festgelegt und bestimmt werden.The number of measuring points can be reduced in this case and thus the detection of the idle characteristic can be simplified if the position and the number of measuring points are determined in dependence on the drive machine. For different types of drive machines, it is thus possible to detect the actuating characteristic with few measuring points, provided that the basic course of the actuating characteristic is known is. If, for example, an engine has a linear control characteristic, it is sufficient to record as measuring points the minimum and maximum idling speeds and two measuring points on the idling characteristic. The position and number of measuring points can be determined and determined by means of an evaluation program.

Besondere Vorteile ergeben sich bei der Verwendung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche in einer Arbeitsmaschine, insbesondere einer Baumaschine, mit einer als Dieselmotor ausgebildeten Antriebsmaschine. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist es auf einfache Weise möglich, zur Erstinbetriebnahme oder bei Servicearbeiten die Leerlaufkennlinie des Dieselmotors zu erfassen und somit eine optimale Auslastung der Arbeitsmaschine durch die Grenzlastregeleinrichtung zu ermöglichen. Durch die Möglichkeit, die Leerlaufkennlinie in Arbeitspausen neu zu erfassen, kann mit geringem Aufwand die Leerlaufkennlinie an Veränderungen angepasst werden.Particular advantages result from the use of the method according to one of the preceding claims in a working machine, in particular a construction machine, with a drive motor designed as a diesel engine. With the method according to the invention, it is possible in a simple manner to record the idle characteristic of the diesel engine for initial commissioning or during service work, and thus to enable an optimal utilization of the working machine by the limit load control device. The ability to recapture the idle characteristic during work breaks allows the idle characteristic to be adapted to changes with little effort.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigt:Further advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. Showing:

1 eine erste Ausführungsform eines aus einer Antriebsmaschine und einer hydrostatischen Pumpe bestehenden Antriebssystems, 1 A first embodiment of a drive system consisting of an engine and a hydrostatic pump,

2 eine Weiterbildung der 1, 2 a further education 1 .

3 eine zweite Ausführungsform eines aus einer Antriebsmaschine und einer Pumpe bestehenden Antriebssystems und 3 a second embodiment of an existing of a prime mover and a pump drive system and

4 eine mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens erfasste Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine. 4 a detected by the inventive method idle characteristic of the prime mover.

In der 1 ist ein Antriebssystem mit einer beispielsweise als Dieselmotor ausgebildeten Antriebsmaschine 1 und einer von der Antriebsmaschine angetriebenen hydraulischen Pumpe 2, die Bestandteil einer hydrostatischen Antriebsgruppe ist, gezeigt. Die Pumpe 2 ist hierbei als im Förderstrom verstellbare Pumpe ausgebildet.In the 1 is a drive system with an example designed as a diesel engine prime mover 1 and a driven by the prime mover hydraulic pump 2 , which is part of a hydrostatic drive group, shown. The pump 2 is designed here as adjustable in the flow pump.

Die Antriebsmaschine 1 ist mit einer elektrischen Drehzahleinstellung versehen. Hierzu ist eine elektronische Drehzahlstelleinrichtung 3 vorgesehen, die eingangsseitig mit einer Grenzlastregeleinrichtung 4 in Verbindung steht. Zur Vorgabe einer Arbeitsdrehzahl ist ein Drehzahlvorgabeeinrichtung 5, beispielsweise ein Potentiometer, vorgesehen, mit dem eine Arbeitsdrehzahl zwischen einer minimalen und maximalen Drehzahl der Antriebsmaschine 1 vorgegeben werden kann. Der an der Drehzahlvorgabeeinrichtung 5 eingestellte Drehzahlsollwert ist über einen Schalter 6 eingangsseitig mit einer Drehzahlregeleinrichtung 7 in Verbindung bringbar, die ein die Drehzahlstelleinrichtung 3 beaufschlagendes Drehzahlstellsignal erzeugt. Der Drehzahlistwert der Antriebsmaschine 1 ist hierbei mittels einer Sensoreinrichtung 8 erfassbar. Der von der Sensoreinrichtung 8 erfasste Drehzahlistwert steht mit einem Summierpunkt 9 in Verbindung, an dem weiterhin der Drehzahlsollwert der Drehzahlvorgabeeinrichtung 5 ansteht.The prime mover 1 is equipped with an electric speed setting. For this purpose, an electronic speed control device 3 provided, the input side with a limit load control device 4 communicates. To specify a working speed is a speed specification device 5 , For example, a potentiometer, provided with a working speed between a minimum and maximum speed of the prime mover 1 can be specified. The at the speed default device 5 The set speed setpoint is via a switch 6 on the input side with a speed control device 7 can be brought into connection, the one the speed control device 3 applied speed control signal generated. The speed actual value of the prime mover 1 is here by means of a sensor device 8th detectable. The of the sensor device 8th The detected actual speed value stands with a summation point 9 in connection, continue to the speed setpoint of the speed specification device 5 pending.

Der Drehzahlsollwert der Drehzahlvorgabeeinrichtung 5 steht weiterhin an einem elektronischen Bauelement 10 an, das mit einem Speicherelement, beispielsweise einem EEPROM, versehen ist. In dem Bauelement 10 kann die Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine 1 abgespeichert werden. Das Bauelement 10 steht hierbei ausgangsseitig über einen Schalter 11 mit einem Summierpunkt 12 in Verbindung, an dem eingangsseitig weiterhin das Drehzahlstellsignal der Drehzahlregeleinrichtung 7 ansteht. Das Ausgangssignal des Summierpunktes 12 ist hierbei zur Drehzahlstelleinrichtung 3 und unter Zwischenschaltung eines Schalters 13 zum Bauelement 10 geführt.The speed setpoint of the speed specification device 5 still stands on an electronic component 10 which is provided with a memory element, for example an EEPROM. In the device 10 can the idle characteristic of the prime mover 1 be stored. The component 10 stands on the output side via a switch 11 with a summation point 12 in connection, on the input side continues the speed control signal of the speed control device 7 pending. The output signal of the summing point 12 is here to the speed control device 3 and with the interposition of a switch 13 to the component 10 guided.

An den weiteren Eingang des Schalters 6 ist ein Steuerelement 15 angeschlossen, in dem ein Ablaufsteuerprogramm für die Erfassung der Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine 1 abgelegt ist. Das Steuerelement 15 steht hierbei mittels Steuerleitungen mit den Schaltern 6, 11 und 13 zur Betätigung der Schalter in Verbindung.To the further input of the switch 6 is a control 15 connected in which a sequence control program for detecting the idling characteristic of the prime mover 1 is stored. The control 15 stands here by means of control lines with the switches 6 . 11 and 13 to operate the switch in conjunction.

Zur Erfassung der Leerlaufkennlinie wird von der Bedienperson das in dem Steuerelement 15 abgelegte Ablaufsteuerprogramm aktiviert. Das Steuerelement 15 beaufschlagt hierbei den Schalter 6 in die in der 1 dargestellte Stellung. Der Schalter 11 wird in die dargestellte geöffnete Stellung und der Schalter 13 in die geschlossenen Stellung beaufschlagt. Die Pumpe 2 wird auf nicht mehr gezeigte Weise in Richtung des minimalen Fördervolumens ausgeschwenkt. In dem Steuerelement 15 sind hierbei vorbestimmte Meßpunkte für die Leerlaufkennlinie abgelegt. Das Steuerelement 15 gibt in einem ersten Schritt ein der minimalen Leerlaufdrehzahl entsprechenden Drehzahlsollwert an die Drehzahlregeleinrichtung 7. Die Drehzahlregeleinrichtung 7 regelt hierbei die Drehzahl der Antriebsmaschine 1 auf den vorgegebenen Wert. Bei einer Übereinstimmung des vorgegebenen Drehzahlsollwertes mit dem Drehzahlistwert wird in dem Bauelement 10 zu dem Drehzahlsollwert das über den geschlossenen Schalter 13 anstehende, von der Drehzahlregeleinrichtung 7 gebildete Drehzahlstellsignal abgespeichert und somit der Meßpunkt A gemäß 4 der Leerlaufkennlinie ermittelt.To detect the idle characteristic is the operator in the control 15 stored sequence control program activated. The control 15 acts on the switch 6 in the in the 1 shown position. The desk 11 is in the illustrated open position and the switch 13 acted upon in the closed position. The pump 2 is swung in a manner not shown in the direction of the minimum delivery volume. In the control 15 in this case predetermined measuring points for the idle characteristic are stored. The control 15 is in a first step, the minimum idle speed corresponding speed setpoint to the speed control device 7 , The speed control device 7 controls the speed of the prime mover 1 to the default value. In a match of the predetermined speed setpoint with the speed actual value is in the device 10 to the speed setpoint via the closed switch 13 pending, from the speed control device 7 stored speed control signal stored and thus the measuring point A according to 4 the idling characteristic determined.

Die 4 zeigt hierbei die Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine 1, in der das Drehzahlstellsignal über die Leerlaufdrehzahl von der minimalen bis zu maximalen Leerlaufdrehzahl aufgetragen ist. The 4 shows here the idle characteristic of the prime mover 1 in which the speed control signal is plotted against the idle speed from the minimum to maximum idle speed.

Nach der Erfassung des Meßpunktes A werden nacheinander durch das Steuerelement 15 Drehzahlsollwerte für die Meßpunkte B, C, D, E, F und G vorgegeben, wobei jeweils bei einer Übereinstimmung des vorgegebenen Drehzahlsollwertes mit dem von dem Drehzahlregler 7 eingestellten Drehzahlistwert der Antriebsmaschine 1 das entsprechende Drehzahlstellsignal in dem Bauelement 10 abgespeichert wird. Der Meßpunkt G entspricht hierbei der maximalen Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine. Hierdurch werden für die Meßpunkte A bis G gemäß 4 entsprechende Wertepaare in dem Bauelement 10 abgelegt.After the detection of the measuring point A are successively by the control 15 Set speed setpoints for the measuring points B, C, D, E, F and G, in each case at a match of the predetermined speed setpoint with that of the speed controller 7 set speed actual value of the prime mover 1 the corresponding speed control signal in the device 10 is stored. The measuring point G corresponds to the maximum idle speed of the prime mover. As a result, for the measuring points A to G according to 4 corresponding value pairs in the component 10 stored.

Zur Erhöhung der Genauigkeit kann das Verfahren ausgehend von dem Meßpunkt G in absteigender Reihenfolge zum Meßpunkt A für jeden Meßpunkt wiederholt werden, wobei aus den in aufsteigender und absteigender Reihenfolge ermittelten Drehzahlstellsignalen des jeweiligen Meßpunktes ein Mittelwert gebildet wird, der in dem Bauelement 10 zur Ermittlung der Leelaufkennlinie abgespeichert wird.To increase the accuracy of the method can be repeated starting from the measuring point G in descending order to the measuring point A for each measuring point, wherein from the ascertained in ascending and descending order speed control signals of the respective measuring point an average value is formed in the device 10 is stored to determine the Leelaufkennlinie.

Nach Erfassung der zu den Meßpunkt A bis G gehörenden Drehzahlstellsignalen erfolgt eine lineare Interpolation zwischen den Meßpunkten, wodurch in dem Bauelement die in der 4 dargestellte Leerlaufkennlinie abgelegt ist.After detecting the belonging to the measuring point A to G speed control signals is a linear interpolation between the measuring points, which in the device in the 4 shown idle characteristic is stored.

Die Anzahl und die Lage der Meßpunkte B bis F sind hierbei auf den Typ der Antriebsmaschine und dessen prinzipiellen Verlauf der Leerlaufkennlinie abgestimmt, wodurch wenige Meßpunkte zur hinreichend genauen Erfassung der Leerlaufkennlinie ausreichen.The number and location of the measuring points B to F are matched to the type of prime mover and its basic course of the idle characteristic, whereby a few measuring points sufficient for sufficiently accurate detection of the idle characteristic.

Im Betrieb des Antriebssystems wird der Schalter 6 in die Schaltstellung ausgelenkt, in der die Drehzahlvorgabeeinrichtung 5 mit der Drehzahlregeleinrichtung 7 in Verbindung steht. Der Schalter 11 wird in die geschlossene Stellung und der Schalter 13 in die geöffnete Stellung beaufschlagt.In operation of the drive system, the switch 6 deflected into the switching position in which the speed specification device 5 with the speed control device 7 communicates. The desk 11 will be in the closed position and the switch 13 acted upon in the open position.

Von der Bedienperson wird mittels der als Potentiometer ausgebildeten Drehzahlvorgabeeinrichtung 5 eine Arbeitsdrehzahl vorgegeben, die mittels der in dem Bauelement 10 abgelegten Leerlaufkennlinie und des zu der vorgewählten Arbeitsdrehzahl entsprechenden Drehzahlstellsignals an der Antriebsmaschine 1 eingestellt wird. Übersteigt im Betrieb der Antriebsmaschine 1 bei vorgegebener Arbeitsdrehzahl die Istdrehzahl des Antriebsmotors 1 eine in der Drehzahlregeleinrichtung 7 eingestellte Drehzahldrückung, wird diese durch die Drehzahlregeleinrichtung 7 und einer Entlastung der Antriebsmaschine 1 durch ein Zurückschwenken der Pumpe in Richtung des minimalen Fördervolumens ausgeregelt.From the operator is by means of designed as a potentiometer speed specification device 5 specified a working speed, by means of in the device 10 stored idle characteristic and the corresponding to the preselected operating speed speed control signal to the prime mover 1 is set. Exceeds during operation of the prime mover 1 at a given working speed, the actual speed of the drive motor 1 one in the speed control device 7 set speed, this is through the speed control device 7 and a discharge of the prime mover 1 adjusted by pivoting back the pump in the direction of the minimum delivery volume.

In der 2 ist eine Weiterbildung des Antriebssystems gemäß 1 dargestellt, mit der eine Korrektur der in dem Bauelement 10 abgelegten Leerlaufkennlinie ermöglicht wird.In the 2 is a development of the drive system according to 1 shown, with a correction in the component 10 stored idle characteristic is made possible.

Hierzu ist eine Erfassungseinrichtung 20 vorgesehen, die eingangsseitig mit der Pumpe 2 in Verbindung steht und im unbelasteten Zustand des Antriebssystem und somit bei auf minimalem Fördervolumen eingestellter Pumpe 2 einen Schalter 21 betätigt, der in einer Leitung 22 angeordnet ist, die den Ausgang der Drehzahlregeleinrichtung 7 mit dem Bauelement 10 verbindet. Bei geschlossenem Schalter 21 steht hierbei das Drehzahlstellsignal der Drehzahlregeleinrichtung 7 am Bauelement 10 an. Hierdurch kann zu dem gerade an der Drehzahlvorgabeeinrichtung 5 eingestellten Drehzahlsollwert das in der Leitung 22 anstehende Drehzahlstellsignal erfasst werden und in dem Bauelement 10 abgelegt werden, wodurch eine Korrektur des Leerlaufkennlinie für die eingestellte Leerlaufdrehzahl ermöglicht wird.For this purpose, a detection device 20 provided, the input side with the pump 2 is in communication and in the unloaded state of the drive system and thus with the pump set to minimum delivery volume 2 a switch 21 pressed, in a pipe 22 is arranged, which is the output of the speed control device 7 with the component 10 combines. With the switch closed 21 in this case stands the speed control signal of the speed control device 7 on the component 10 at. As a result, to the just at the speed specification device 5 set speed setpoint in the line 22 upcoming speed control signal are detected and in the device 10 are stored, whereby a correction of the idle characteristic for the set idle speed is enabled.

In der 3 ist ein Antriebssystem mit einer mechanischen Drehzahleinstellung gezeigt. Die Drehzahlstelleinrichtung 3 der Antriebsmaschine 1 ist mit einem Einstellhebel 30 versehen, der mit einem manuell betätigtem Stellhebel 31, beispielsweise einen Gaspedal oder einem Gashebel, in trieblicher Verbindung steht. Mit dem Stellhebel 31 bzw. dem Einstellhebel 30 steht eine Sensoreinrichtung 32, beispielsweise ein Potentiometer, in Verbindung, die das vorgegebene Drehzahlstellsignal erfasst und an das Bauelement 10 führt. Ausgangsseitig steht das Bauelement 10 mit der nicht mehr dargestellten Drehzahlregeleinrichtung der Grenzlastregeleinrichtung 4 in Verbindung. Zur Rückmeldung des Drehzahllistwertes steht die Sensoreinrichtung 8 mit dem Bauelement 10 in Verbindung. An das Bauelement 10 ist weiterhin das Steuerelement 15 angeschlossen. Das Steuerelement 15 steht hierbei mit einer Signaleinrichtung 33, beispielsweise einer Lampe, und einer Bestätigungseinrichtung 34, beispielsweise einem Bestätigungsschalter, in Verbindung.In the 3 is shown a drive system with a mechanical speed setting. The speed setting device 3 the prime mover 1 is with a setting lever 30 provided with a manually operated lever 31 , For example, an accelerator pedal or a throttle, is in driving connection. With the lever 31 or the adjustment lever 30 is a sensor device 32 , For example, a potentiometer, in conjunction, which detects the predetermined speed control signal and to the device 10 leads. The output side is the device 10 with the speed control device no longer shown the limit load control device 4 in connection. For feedback of the speed list value is the sensor device 8th with the component 10 in connection. To the component 10 is still the control 15 connected. The control 15 stands here with a signaling device 33 , For example, a lamp, and a confirmation device 34 , For example, a confirmation switch, in conjunction.

Zur Erfassung der Leerlaufkennlinie wird die Pumpe 2 nach Aktivierung des Steuerelements 15 auf minimales Fördervolumen verstellt. Von der Bedienperson sind hieraufhin durch entsprechende Betätigung des Stellhebels 31 die zu den in dem Steuerelement 15 vorgegebenen Meßpunkten gehörenden Drehzahlen der Antriebsmaschine 1 einzustellen. Die als Lampe ausgebildete Signaleinrichtung 33 zeigt hierbei durch verschiedene Blinkmodi an, wenn der einzustellende Drehzahllistwert der Antriebsmaschine 1 dem Drehzahlsollwert des entsprechenden Meßpunktes entspricht. Durch Betätigen der Bestätigungseinrichtung 34 wird von der Bedienperson bei übereinstimmender Drehzahl die Erfassung des an der Sensoreinrichtung 32 ermittelten Drehzahlstellsignals ausgelöst, wodurch das zu der Drehzahl des entsprechenden Meßpunktes zugehörende Drehzahlstellsignal in dem Bauelement 10 abgespeichert wird. Diese Vorgehensweise wiederholt sich hierbei für alle Meßpunkte A bis G der Leerlaufkennlinie gemäß 4. Nach Erfassen aller Meßpunkte erfolgt eine Interpolation zwischen den Meßpunkten, wodurch die Leerlaufkennlinie in dem Bauelement 15 für die Grenzlastregelung des Antriebssystems abgelegt ist.To record the idle characteristic, the pump 2 after activating the control 15 adjusted to minimum delivery volume. From the operator are hereby by appropriate operation of the control lever 31 the ones in the control 15 given measuring points belonging speeds of the prime mover 1 adjust. The trained as a lamp signaling device 33 indicates here by various flashing modes when the speed list value to be set of the prime mover 1 corresponds to the speed setpoint of the corresponding measuring point. By pressing the confirmation device 34 At the same speed, the operator detects the sensor on the sensor device 32 triggered speed control signal triggered, whereby the belonging to the speed of the corresponding measuring point speed control signal in the device 10 is stored. This procedure is repeated here for all measuring points A to G of the idle characteristic according to 4 , After detecting all measuring points, an interpolation takes place between the measuring points, whereby the idling characteristic in the component 15 is stored for the load limit control of the drive system.

Claims (6)

Verfahren zur Erfassung der Leerlaufkennlinie einer Antriebsmaschine eines Antriebssystems, wobei die Antriebsmaschine mit einer elektrischen Drehzahlverstellung versehen ist und zum Antrieb einer hydrostatischen Antriebsgruppe verwendet wird, wobei im Betrieb die hydrostatische Antriebsgruppe von einer elektronischen Grenzlastregeleinrichtung in Abhängigkeit von einer Drehzahldrückung der Antriebsmaschine in Richtung auf eine geringere Leistungsaufnahme verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerelement (15) vorgesehen ist, in dem ein Ablaufsteuerprogramm für die Erfassung der Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine (1) abgelegt ist, wobei nach Aktivierung des Ablaufsteuerprogramms zur Erfassung der Leerlaufkennlinie die hydrostatische Antriebsgruppe auf die minimale Leistungsaufnahme verstellt wird, für festgelegte Meßpunkte (A, B, C, D, E, F, G) der Leerlaufkennlinie von dem Steuerelement (15) der jeweilige Drehzahlsollwert an eine Drehzahlstelleinrichtung (3) der Antriebsmaschine (1) gegeben wird, bei Übereinstimmung des Drehzahlistwertes mit dem Drehzahlsollwert das jeweilige Drehzahlstellsignal erfasst und in einem elektronischen Bauelement (10) abgespeichert wird und nach dem Erfassen der zu den festgelegten Meßpunkten (A, B, C, D, E, F, G) gehörenden Drehzahlstellsignale zwischen den Meßpunkten (A, B, C, D, E, F, G) interpoliert wird.A method for detecting the idle characteristic of a drive machine of a drive system, wherein the prime mover is provided with an electric speed adjustment and is used to drive a hydrostatic drive group, wherein in operation the hydrostatic drive group of an electronic limit load control device in response to a rotational speed of the prime mover towards a lower Power consumption is adjusted, characterized in that a control ( 15 ) is provided in which a sequence control program for the detection of the idling characteristic of the prime mover ( 1 ) is set, after activation of the sequence control program for detecting the idle characteristic, the hydrostatic drive group is adjusted to the minimum power consumption for fixed measuring points (A, B, C, D, E, F, G) of the idle characteristic of the control ( 15 ) the respective speed setpoint to a speed control device ( 3 ) of the prime mover ( 1 ) is given, the respective speed control signal is detected in agreement of the actual speed value with the speed setpoint and in an electronic component ( 10 ) is stored and interpolated between the measuring points (A, B, C, D, E, F, G) after detection of the rotational speed control signals belonging to the predetermined measuring points (A, B, C, D, E, F). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehzahl der Antriebsmaschine (1) ausgehend von der minimalen Drehzahl in Richtung zur maximalen Drehzahl und anschließend von der maximalen Drehzahl in Richtung zur minimalen Drehzahl verstellt wird, wobei zu den festgelegten Meßpunkten (A, B, C, D, E, F, G) in aufsteigender und absteigender Reihenfolge das Drehzahlstellsignal erfasst und aus den zu jeweils einem Meßpunkt (A; B; C; D; E; F; G) gehörenden Drehzahlstellsignalen ein Mittelwert gebildet wird.A method according to claim 1, characterized in that the rotational speed of the drive machine ( 1 ) is moved from the minimum speed toward the maximum speed and then from the maximum speed toward the minimum speed, wherein the fixed measuring points (A, B, C, D, E, F, G) in ascending and descending order the speed control signal is detected and an average value is formed from the speed control signals belonging to a respective measuring point (A; B; C; D; E; F; G). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Arbeitspausen, wobei ein unbelasteter Zustand der Antriebsmaschine (1) vorliegt, eine Korrektur der erfassten Leerlaufkennlinie ermöglicht wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that in breaks, wherein an unloaded state of the prime mover ( 1 ), a correction of the detected idling characteristic is made possible. Verfahren zur Erfassung der Leerlaufkennlinie einer Antriebsmaschine eines Antriebssystems, wobei die Antriebsmaschine mit einer mechanischen Drehzahlverstellung versehen ist und zum Antrieb einer hydrostatischen Antriebsgruppe verwendet wird, wobei im Betrieb die hydrostatische Antriebsgruppe von einer elektronischen Grenzlastregeleinrichtung in Abhängigkeit von einer Drehzahldrückung der Antriebsmaschine in Richtung auf eine geringere Leistungsaufnahme verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerelement (15) vorgesehen ist, das mit einer Signaleinrichtung (33) und einer Bestätigungseinrichtung (34) in Verbindung steht, wobei nach Aktivierung des Steuerelements (15) zur Erfassung der Leerlaufkennlinie die hydrostatische Antriebsgruppe auf die minimale Leistungsaufnahme verstellt wird, für festgelegte Meßpunkte (A, B, C, D, E, F, G) der Leerlaufkennlinie der jeweilige Drehzahlsollwert an eine Drehzahlstelleinrichtung (3) der Antriebsmaschine (1) gegeben wird, indem die Einstellung der Drehzahl des entsprechenden Meßpunktes (A, B, C, D, E, F, G) der Antriebsmaschine (1) manuell durchgeführt wird, wobei bei Erreichen des zu dem jeweiligen festgelegten Meßpunkts (A, B, C, D, E, F, G) gehörenden Drehzahlistwertes von dem Steuerelement ein Signal erzeugt und an der Signaleinrichtung (33) angezeigt wird und bei Übereinstimmung des Drehzahlistwertes mit dem zu dem Meßpunkt (A, B, C, D, E, F, G) gehörenden Drehzahlsollwert nach einer Bestätigung durch Betätigen einer Bestätigungseinrichtung (34) das jeweilige Drehzahlstellsignal erfasst wird und in einem elektronischen Bauelement (10) abgespeichert wird und nach dem Erfassen der zu den festgelegten Meßpunkten (A, B, C, D, E, F, G) gehörenden Drehzahlstellsignale zwischen den Meßpunkten (A, B, C, D, E, F, G) interpoliert wird.A method for detecting the idle characteristic of a drive machine of a drive system, wherein the prime mover is provided with a mechanical speed adjustment and is used to drive a hydrostatic drive group, wherein in operation the hydrostatic drive group of an electronic limit load control device in response to a rotational speed of the prime mover towards a lower Power consumption is adjusted, characterized in that a control ( 15 ) provided with a signaling device ( 33 ) and a confirmation device ( 34 ), after activation of the control ( 15 ) for detecting the idle characteristic, the hydrostatic drive group is adjusted to the minimum power consumption, for fixed measuring points (A, B, C, D, E, F, G) of the idle characteristic of the respective speed setpoint to a speed control device ( 3 ) of the prime mover ( 1 ) is given by the setting of the rotational speed of the corresponding measuring point (A, B, C, D, E, F, G) of the drive machine ( 1 ) is carried out manually, wherein upon reaching the respective fixed measuring point (A, B, C, D, E, F, G) belonging speed actual value of the control generates a signal and at the signaling device ( 33 ) is displayed and if the speed actual value coincides with the speed setpoint belonging to the measuring point (A, B, C, D, E, F, G) after a confirmation by actuating a confirmation device ( 34 ) the respective speed control signal is detected and in an electronic component ( 10 ) is stored and interpolated between the measuring points (A, B, C, D, E, F, G) after detection of the rotational speed control signals belonging to the predetermined measuring points (A, B, C, D, E, F). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lage und die Anzahl der Meßpunkte (A, B, C, D, E, F, G) in Abhängigkeit von dem prinzipiellen Verlauf der Leerlaufkennlinie der Antriebsmaschine festgelegt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the position and the number of measuring points (A, B, C, D, E, F, G) are determined as a function of the basic course of the idling characteristic of the drive machine. Verwendung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Ansprüche in einer Arbeitsmaschine mit einer als Dieselmotor ausgebildeten Antriebsmaschine.Use of the method according to one of the preceding claims in a work machine with a drive machine designed as a diesel engine.
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