DE10059792A1 - Distance regulation system for vehicles following close behind each other on road has computer emitting reference signal for comparison with actual distance signal - Google Patents

Distance regulation system for vehicles following close behind each other on road has computer emitting reference signal for comparison with actual distance signal

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Abstract

The distance regulating circuit (10) has a selection switch (12) passing acceleration or retardation signals (plus or minus a) to a computer (13). This computer receives a speed signal (Ve) an produces a reference or desired distance signal (Ssoll). A regulating circuit (14) compares this signal with an actual distance value (Sist). The output is a desired acceleration signal (awu), which is fed to a calculator (15), producing motor and brake control signals (Imot,Ibrems).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, wobei die Verstelleinrichtung Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes zu einem vorausfahrenden Fahrzeug in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges umfaßt, wobei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes vorgesehen sind, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug manuell einstellbar ist.The invention relates to an adjustment device for a distance control, in particular for a motor vehicle, the adjusting device being a means for determining a target distance to a preceding vehicle depending on the includes current driving speed of the motor vehicle, wherein means for Change of the target distance are provided, such that a predetermined Parameters for the motor vehicle in front is manually adjustable.

Aus dem Stand der Technik ist aus der EP 0 813 988 A2 ein Verfahren zur Abstandsregelung für ein Fahrzeug bekannt, bei dem zumindest in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeuges ein Sollabstand zu einem vorausfahrenden Fahrzeug ermittelt wird, wobei der Sollabstand derart veränderbar ist, daß eine vorgebbare Folgezeit zum vorausfahrenden Fahrzeug manuell eingestellt wird. Die Folgezeit und damit der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug kann bei den bekannten Ausführungsformen über eine Lernphase des Systems oder über einen Wahlschalter verändert werden. Die bekannten Verfahren bzw. die entsprechenden Vorrichtungen haben an sich den Vorteil, daß die jeweilige Abstandsregelung an die Fahrweise des jeweiligen Fahrers angepaßt werden kann, und zwar in Abhängigkeit einer vorgegebenen Folgezeit. Nachteilig ist bei den bekannten Verfahren und Vorrichtungen, daß eine Anpassung der Systemlängsdynamik, d. h. des Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsverhaltens an die Fahrweise des jeweiligen Fahrers nicht oder nur unzureichend durchgeführt werden kann. Die Fahrweise des jeweiligen Fahrers ist nicht nur vom Fahrertyp alleine, sondern auch von z. B. äußeren wie Witterung, Sichtweite, Reibwertverhältnisse oder von der momentanen physischen und psychischen Verfassung des Fahrers abhängig.A prior art method is known from EP 0 813 988 A2 Distance control for a vehicle is known, in which at least depending on the current driving speed of the vehicle a target distance to one vehicle in front is determined, the target distance being changeable in such a way that a predeterminable subsequent time to the vehicle in front is set manually. The following time and thus the distance to the vehicle in front can be in the known embodiments about a learning phase of the system or via a Selector switches can be changed. The known methods and the corresponding Devices have the advantage that the respective distance control to the Driving style of the respective driver can be adjusted, depending on a predetermined subsequent time. A disadvantage of the known methods and Devices that adjust system longitudinal dynamics, i. H. of Acceleration or deceleration behavior to the driving style of the respective Driver can not be carried out or only insufficiently. The driving style of the respective driver is not only of the driver type alone, but also of e.g. B. outer such as weather, visibility, coefficient of friction or from the current physical and psychological condition of the driver.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Verstelleinrichtungen für eine Abstandsregelung unter Beibehaltung der bisherigen Vorteile in der Weise zu verbessern, daß auch bei dynamischem Fahrverhalten des Fahrers mit wechselndem Beschleunigungsverhalten eine Anpassung an die Fahrweise dieses Fahrers ermöglicht wird. Die gewünschte Anordnung soll dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in der Handhabung sein. The invention has for its object the known adjustment devices for a Distance control while maintaining the previous advantages in the way improve that even with dynamic driving behavior of the driver with changing Acceleration behavior allows adaptation to the driving style of this driver becomes. The desired arrangement should be simple and economical to manufacture and good be in use.  

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist. Es sind zwei Möglichkeiten denkbar und sinnvoll:
The object is achieved in that the means for changing the target distance are designed such that a predeterminable acceleration and / or deceleration behavior in relation to the vehicle in front can be set manually via a selector switch. There are two possible options:

  • 1. Wahlschalter für Sollabstand (Folgezeit) und separater, davon unabhängiger Wahlschalter für Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten (Fahrprogramm bzw. Fahrmodus)1. Selector switch for target distance (subsequent time) and separate, more independent Selector switch for acceleration and / or deceleration behavior (Driving program or driving mode)
  • 2. Wahlschalter für Sollabstand und Beschleunigungs-/Verzögerungsverhalten kombiniert, z. B. in 3 Stufen:
    • - Kurzer Sollabstand/sportliches Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten
    • - Mittlerer Sollabstand/normales Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten
    • - Langer Sollabstand/komfortables Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten.
    2. Selector switch for setpoint distance and acceleration / deceleration behavior combined, e.g. B. in 3 stages:
    • - Short target distance / sporty acceleration and / or deceleration behavior
    • - Average target distance / normal acceleration and / or deceleration behavior
    • - Long target distance / comfortable acceleration and / or deceleration behavior.

Auf diese Weise wird erstmalig mit einfachen Mitteln die Möglichkeit geschaffen, bei einem dynamischen Fahrverhalten des Fahrers mit wechselndem Beschleunigungsverhalten die Abstandsregelung an die Fahrweise dieses Fahrers anzupassen. Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung ist dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in der Handhabung.In this way, the possibility is created for the first time with simple means a dynamic driving behavior of the driver with changing Acceleration behavior the distance control to the driving style of this driver adapt. The adjustment device according to the invention is simple and economical to manufacture and easy to use.

Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet, daß ein vorgebbares positives Beschleunigungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist. Alternativ oder ergänzend dazu sind nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Verzögerungsverhalten, insbesondere Bremsverhalten, in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist.In the preferred embodiment of the present invention, the means for Change of the target distance formed such that a predeterminable positive Acceleration behavior in relation to the vehicle in front via a Selector switch is manually adjustable. Alternatively or in addition to this are after a another feature of the present invention, the means for changing the Setpoint distance designed such that a predetermined deceleration behavior, in particular braking behavior, in relation to the vehicle in front via a Selector switch is manually adjustable.

Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet, daß eine vorgebbare Höchstgeschwindigkeit über einen Wahlschalter manuell einstellbar ist. Es empfiehlt sich diese Ausgestaltung insbesondere in Kombination mit den zuvor genannten beiden Ausgestaltungsformen.According to a further feature of the present invention, the means for Change of the target distance formed such that a predetermined Maximum speed can be set manually using a selector switch. It is advisable  this configuration in particular in combination with the aforementioned two Embodiments.

Zweckmäßig ist es, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter fahrerindividuell manuell einstellbar ist. Alternativ oder ergänzend dazu ist es zweckmäßig, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug über einen Wahlschalter witterungs- und/oder straßenzustandsabhängig manuell einstellbar ist.It is expedient that the predeterminable acceleration and / or Deceleration behavior in relation to the vehicle in front via a Selector switch can be manually adjusted for each driver. As an alternative or in addition to this it expedient that the predetermined acceleration and / or Deceleration behavior in relation to the vehicle in front via a Selector switch is manually adjustable depending on the weather and / or road conditions.

Nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung können die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sein, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug vor der Aktivierung der Abstandsregelung eingestellt wird.According to a further feature of the present invention, the means for Change of the target distance can be designed such that a predetermined Acceleration and / or deceleration behavior in relation to the vehicle in front Vehicle is set before the distance control is activated.

Bei einer dazu alternativen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug während der Abstandsregelung eingestellt wird.In an alternative embodiment of the present invention, that the means for changing the target distance are designed such that a Predefinable acceleration and / or deceleration behavior with respect to the preceding vehicle is adjusted during the distance control.

Nach einem weiteren Vorschlag der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes kontinuierlich einstellbar ausgebildet.According to a further proposal of the present invention, the means for Change of the target distance is continuously adjustable.

Nach einem letzten dazu alternativen Vorschlag der vorliegenden Erfindung sind die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes mehrstufig einstellbar ausgebildet.According to a last alternative proposal of the present invention, the Means for changing the target distance adjustable multi-stage.

Die vorliegende Erfindung ist in den Figuren der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel dargestellt. Es zeigen:The present invention is in one in the figures of the drawing Embodiment shown. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung von auf einer Fahrbahn befindlichen Kraftfahrzeugen, für die die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung vorgesehen ist, Fig. 1 is a schematic representation of located on a road motor vehicles, for the adjusting device according to the invention is provided for a distance control system,

Fig. 2 eine schematische, stark vereinfachte Darstellung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung. Fig. 2 is a schematic, greatly simplified representation of the adjustment device according to the invention for a distance control.

Die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung für ein Kraftfahrzeug ist generell mit 10 und das Kraftfahrzeug mit 11 bezeichnet. Es ist dazu in der Fig. 1 der Zeichnung eine Fahrbahn 16 mit darauf befindlichen aufeinanderfolgenden Kraftfahrzeugen 11 dargestellt, bei denen die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung zum Einsatz kommen soll. Die Verstelleinrichtung 10 umfaßt, siehe i die Fig. 2 der Zeichnung, Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes Ssoll zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 11 in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit ve des Kraftfahrzeuges 11. Es sind dabei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll vorgesehen, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug 11 manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll sind dabei derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll sind dabei derart ausgebildet, daß ein vorgebbares positives Beschleunigungsverhalten +a in bezug auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind gleichzeitig die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet, daß ein vorgebbares Verzögerungsverhalten -a, insbesondere ein vorgebbares Bremsverhalten, in bezug auf das vorausfahrende Kraftfahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel weiterhin derart ausgebildet, daß eine vorgebbare Höchstgeschwindigkeit über einen Wahlschalter 12 manuell einstellbar ist. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 über den Wahlschalter 12 fahrerindividuell manuell einstellbar sein. Ergänzend oder alternativ dazu ist auch vorgesehen, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 über einen Wahlschalter 12 witterungs- und/oder straßenzustandsabhängig manuell einstellbar ist.The adjustment device according to the invention for a distance control for a motor vehicle is generally designated 10 and the motor vehicle 11. For this purpose, FIG. 1 of the drawing shows a road 16 with successive motor vehicles 11 thereon, in which the adjusting device 10 according to the invention is to be used for a distance control. The adjusting device 10 comprises, see i Fig. 2 of the drawing, means for determining a desired distance S to a preceding motor vehicle 11 v depending on the instantaneous driving speed e of the motor vehicle 11. There are means for changing the desired distance S should provided in such a way that a predeterminable parameter is manually adjustable to the fore-running motor vehicle. 11 The means for changing the desired distance S should be designed such that a predefinable acceleration and / or deceleration behavior ± a in relation to the preceding vehicle 11 is manually adjustable via a selector switch 12th The means for changing the desired distance S should be designed such that a predeterminable positive acceleration + a behavior with respect to the preceding vehicle motor vehicle 11 is manually adjustable via a selector switch 12th In the illustrated embodiment, the means are at the same time for changing the desired distance S should so constructed that a predeterminable delay behavior -a, in particular a predefinable braking behavior, with respect to the preceding vehicle motor vehicle 11 is manually adjustable via a selector switch 12th The means for changing the desired distance S should be further formed in the illustrated embodiment such that a predetermined maximum speed is manually adjustable through a selector switch 12th In the arrangement according to the invention, the predeterminable acceleration and / or deceleration behavior ± a in relation to the vehicle 11 in front can be set manually by the driver via the selector switch 12 . In addition or as an alternative to this, it is also provided that the predefinable acceleration and / or deceleration behavior ± a in relation to the vehicle 11 in front can be manually adjusted via a selector switch 12 depending on the weather and / or road conditions.

Bei der Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung ist weiterhin vorgesehen, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 vor der Aktivierung der Abstandsregelung eingestellt wird. Es ist aber auch möglich, die erfindungsgemäße Verstelleinrichtung 10 derart auszubilden, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug 11 während der Abstandsregelung eingestellt wird.In the configuration of the adjusting device 10 according to the invention for a distance control, it is further provided that the means for changing the target distance S should be designed such that a predeterminable acceleration and / or deceleration behavior ± a with respect to the vehicle 11 ahead is activated before the distance control is activated is set. However, it is also possible to design the adjusting device 10 according to the invention in such a way that the means for changing the target distance S target are designed such that a predeterminable acceleration and / or deceleration behavior ± a is set with respect to the preceding vehicle 11 during the distance control.

Es ist weiterhin vorgesehen, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll kontinuierlich einstellbar ausgebildet sind, alternativ ist vorgesehen, daß diese Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll mehrstufig einstellbar ausgebildet sind.It is further provided that the means for changing the target distance S should be designed to be continuously adjustable, alternatively it is provided that these means for changing the target distance S should be designed to be adjustable in multiple stages.

Bei der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung wird also der Sollabstand Ssoll durch ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a über einen Wahlschalter 12 in Abhängigkeit momentanen Fahrgeschwindigkeit ve des Kraftfahrzeuges 11 eingestellt, und zwar über eine mit 13 bezeichnete Berechnungseinrichtung. Der zu verändernde Sollabstand Ssoll und der momentane Istabstand Sist werden dann einer Regeleinrichtung 14 zugeführt, die aus den beiden Eingangsgrößen eine Wunschbeschleunigung awu bildet, auf deren Grundlage in einer weiteren Berechnungseinrichtung 15 die Stellgrößen Imot und Ibrems für die Antriebsmaschine und/oder Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges 11 gebildet werden. Mit der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung 10 für eine Abstandsregelung läßt sich erstmalig auch bei einem dynamischen Fahrverhalten des Fahrers, insbesondere mit Veränderungen im Beschleunigungsverhalten die Abstandsregelung des Kraftfahrzeuges 11 an die Fahrweise dieses Fahrers anpassen. Die erfindungsgemäße Anordnung ist dabei einfach und wirtschaftlich herstellbar und gut in der Handhabung.In the inventive adjusting device 10 for a distance control system that is the nominal distance S is to be adjusted by a predefinable acceleration and / or deceleration behavior ± a of a selector switch 12 v depending on the instantaneous driving speed e of the motor vehicle 11, via a designated 13 calculating means. Intended to be changed nominal distance S and the instantaneous actual distance S is a control device 14 are then supplied to a desired acceleration a wu forms from the two input variables, mot the manipulated variables I on the basis of in another computing device 15 and I braking for the prime mover and / or braking system of a motor vehicle 11 are formed. With the adjustment device 10 according to the invention for a distance control, the distance control of the motor vehicle 11 can also be adapted to the driving style of this driver for the first time even with dynamic driving behavior of the driver, in particular with changes in the acceleration behavior. The arrangement according to the invention is simple and economical to manufacture and easy to use.

Wie bereits erwähnt, ist die dargestellte Ausführungsform nur eine beispielsweise Verwirklichung der Erfindung, diese ist nicht darauf beschränkt, es sind vielmehr noch mancherlei Abänderungen und Ausbildungen möglich. So ist z. B. denkbar, für die Weiterverarbeitung des zu verändernden Sollabstandes Ssoll eine andere Regelanordnung vorzusehen, als in der Fig. 2 der Zeichnung dargestellt. As already mentioned, the illustrated embodiment is only an example of realizing the invention, it is not limited to this, but many other modifications and configurations are possible. So z. B. conceivable for the further processing of the desired distance S to be changed to provide a different control arrangement than shown in Fig. 2 of the drawing.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Verstelleinrichtung (für Abstandsregelung)
Adjustment device (for distance control)

1111

Kraftfahrzeug
motor vehicle

1212

Wahlschalter
selector

1313

Berechnungseinrichtung
calculator

1414

Regeleinrichtung
control device

1515

Berechnungseinrichtung
calculator

1616

Fahrbahn
ve roadway
v e

momentane Fahrgeschwindigkeit
±a Beschleunigungs- bzw. Verzögerungsverhalten
Ssoll current driving speed
± a Acceleration or deceleration behavior
S should

Sollabstand
Sist target distance
S is

Istabstand
awu actual distance
a wu

Wunschbeschleunigung
Imot desired acceleration
I mot

Stellgröße Motor
Ibrems Actuating variable motor
I brake

Stellgröße Bremse
Actuating variable brake

Claims (10)

1. Verstelleinrichtung (10) für eine Abstandsregelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug (11), wobei die Verstelleinrichtung (10) Mittel zur Ermittlung eines Sollabstandes Ssoll zu einem vorausfahrenden Fahrzeug (11) in Abhängigkeit der momentanen Fahrgeschwindigkeit ve des Kraftfahrzeuges (11) umfaßt, wobei Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll vorgesehen sind, derart, daß ein vorgebbarer Parameter zum vorausfahrenden Kraftfahrzeug (11) manuell einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.1. adjusting device (10) for a distance control, in particular for a motor vehicle (11), wherein the adjusting device (10) comprises means for determining a desired distance S to a vehicle ahead (11) in function of the instantaneous driving speed v e of the motor vehicle (11) comprises, means for changing the target distance S should be provided, such that a predefinable parameter for the motor vehicle ( 11 ) in front can be set manually, characterized in that the means for changing the target distance S should be designed such that a predeterminable acceleration and / or deceleration behavior ± a in relation to the preceding vehicle ( 11 ) can be set manually via a selector switch ( 12 ). 2. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares positives Beschleunigungsverhalten +a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.2. Adjustment device for a distance control according to claim 1, characterized in that the means for changing the target distance S should be designed such that a predeterminable positive acceleration behavior + a with respect to the preceding vehicle ( 11 ) manually adjustable via a selector switch ( 12 ) is. 3. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Verzögerungsverhalten -a, insbesondere Bremsverhalten, in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist.3. Adjustment device for a distance control according to one of claims 1 or 2, characterized in that the means for changing the target distance S should be designed such that a predeterminable deceleration behavior -a, in particular braking behavior, with respect to the preceding vehicle ( 11 ) a selector switch ( 12 ) can be set manually. 4. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß eine vorgebbare Höchstgeschwindigkeit über einen Wahlschalter (12) manuell einstellbar ist. 4. Adjustment device for a distance control according to one of claims 1 to 3, characterized in that the means for changing the target distance S is designed so that a predetermined maximum speed is manually adjustable via a selector switch ( 12 ). 5. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) fahrerindividuell manuell einstellbar ist.5. Adjustment device for a distance control according to one of claims 1 to 4, characterized in that the predetermined acceleration and / or deceleration behavior ± a with respect to the preceding vehicle ( 11 ) via a selector switch ( 12 ) is manually adjustable by the driver. 6. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das vorgebbare Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) über einen Wahlschalter (12) witterungs- und/oder straßenzustandsabhängig manuell einstellbar ist.6. Adjustment device for a distance control according to one of claims 1 to 5, characterized in that the predeterminable acceleration and / or deceleration behavior ± a with respect to the vehicle in front ( 11 ) via a selector switch ( 12 ) depending on the weather and / or road conditions manually is adjustable. 7. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) vor der Aktivierung der Abstandsregelung eingestellt wird.7. Adjustment device for a distance control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means for changing the target distance S should be designed such that a predetermined acceleration and / or deceleration behavior ± a with respect to the preceding vehicle ( 11 ) is set before the distance control is activated. 8. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll derart ausgebildet sind, daß ein vorgebbares Beschleunigungs- und/oder Verzögerungsverhalten ±a in bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug (11) während der Abstandsregelung eingestellt wird.8. Adjustment device for a distance control according to one of claims 1 to 6, characterized in that the means for changing the target distance S is designed such that a predeterminable acceleration and / or deceleration behavior ± a with respect to the preceding vehicle ( 11 ) is set during the distance control. 9. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll kontinuierlich einstellbar ausgebildet sind.9. Adjustment device for a distance control according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means for changing the target distance S should be continuously adjustable. 10. Verstelleinrichtung für eine Abstandsregelung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Veränderung des Sollabstandes Ssoll mehrstufig einstellbar ausgebildet sind.10. Adjustment device for a distance control according to one of claims 1 to 8, characterized in that the means for changing the desired distance S is designed to be adjustable in several stages.
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