DE10059782A1

DE10059782A1 - Annular continuously variable transmission

Info

Publication number: DE10059782A1
Application number: DE2000159782
Authority: DE
Inventors: Panagiotis Adamis; Rainer Petersen; Lars Hofmann; Takashi Machida; Hiroshi Kato; Peter Tenberge; Naser Emamdjomeh; Joerg Mekel
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1999-12-06
Filing date: 2000-12-01
Publication date: 2002-02-07
Also published as: JP2001165262A; JP4190117B2

Abstract

Kompaktere Gestaltung des Mechanismus zur Bewegung der Zapfen 66, 67, der dazu dient, die Zapfen 66, 67, an denen die Antriebsrollen 33, 36 gehalten werden, zu schwenken. DOLLAR A Die Zapfen 66, 67 werden in jeweils Schwenkrahmen 52, 53 so gehalten, daß sie so geschwenkt werden können, daß sich der Neigungswinkel der Antriebsrollen 33, 36 ändert. Die Schwenkrahmen 52, 53 werden in Stützrahmen 54, 55 frei schwenkbar um die Stützachsen 70, 70 gehalten. Die Schwenkrahmen 52, 53 werden von an ihnen beidseitig vorgesehene Aktuatoren geschwenkt.More compact design of the mechanism for moving the pins 66, 67, which serves to pivot the pins 66, 67 on which the drive rollers 33, 36 are held. DOLLAR A The pins 66, 67 are held in each pivot frame 52, 53 so that they can be pivoted so that the angle of inclination of the drive rollers 33, 36 changes. The pivot frames 52, 53 are held in support frames 54, 55 so as to be freely pivotable about the support axes 70, 70. The pivot frames 52, 53 are pivoted by actuators provided on both sides of them.

Description

Die vorliegende Erfindung ein ringförmiges stufenloses Getriebe, das als Übersetzungseinheit in Automatikgetrieben für Kraftwagen eingesetzt wird.The present invention an annular continuously variable transmission, which as Translation unit is used in automatic transmissions for motor vehicles.

Der Einsatz von ringförmigen stufenlosen Getrieben, etwa derart, wie in Fig. 5 und 6 gezeigt, für Kraftwagengetriebe wird verschiedentlich untersucht. Bei derartigen Getrieben wird, wie etwa in der japanischen Gebrauchsmusteroffenlegung S62-71465 offenbart, eine Antriebsscheibe 2 mit der Antriebswelle 1 konzentrisch gehalten, und am Ende einer mit der Antriebswelle 1 konzentrisch vorgesehenen Abtriebswelle 3 ist eine Abtriebsscheibe 4 montiert. In dem Gehäuse 5 (s. Fig. 8, Erläuterung weiter unten) zur Aufnahme des ringförmigen stufenlosen Getriebes sind die Zapfen 7, 7 vorgesehen, die eine schwenkende Bewegung ausführen, wobei die verdreht zu Antriebswelle 1 und Abtriebswelle 3 vorgesehenen Achsen 6, 6 das Zentrum dieser Bewegung bilden.The use of annular continuously variable transmissions, such as those shown in FIGS. 5 and 6, for motor vehicle transmissions is being investigated in various ways. In such transmissions, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open S62-71465, a drive pulley 2 is held concentrically with the drive shaft 1 , and an output pulley 4 is mounted at the end of an output shaft 3 concentrically provided with the drive shaft 1 . In the housing 5 (see FIG. 8, explanation further below) for receiving the annular continuously variable transmission, the pins 7 , 7 are provided which perform a pivoting movement, the axes 6 , 6 provided rotated relative to the drive shaft 1 and the output shaft 3 Form the center of this movement.

Die Achsen 6, 6 sind an den Außenflächen der beiden Endkanten der Zapfen 7, 7 mit diesen konzentrisch so angeordnet, daß auf je einen Zapfen 7, 7 ein Paar Achsen 6, 6 entfällt. Die Mittelachse der Achsen 6, 6 ist dabei verdreht zu den Mittelachsen der Scheiben 2 und 4 ausgerichtet, d. h. die Mittelachsen der Achsen 6, 6 verlaufen in etwa senkrecht zu Mittelachsen der Scheiben 2 und 4, kreuzen diese jedoch nicht. In der Mitte der Zapfen 7, 7 wird die Fußhälfte der Verschiebungsachsen 8, 8 gehalten, wobei der Neigungswinkel der Verschiebungsachsen 8, 8 durch die Schwenkbewegung der Zapfen 7, 7 um die Achsen 6, 6 frei eingestellt werden kann. Um die Kopfhälfte der von den Zapfen 7, 7 gehaltenen Verschiebungsachsen 8, 8 sind Antriebsrollen 9, 9 vorgesehen, die hier so gehalten werden, daß sie sich frei drehen können. Dabei werden die Antriebsrollen 9, 9 einzeln zwischen den Innenflächen 2a, 4a der Antriebsscheibe 2 und der Abtriebsscheibe 4 gehalten.The axes 6 , 6 are arranged on the outer surfaces of the two end edges of the pins 7 , 7 with these concentrically so that a pair of axes 6 , 6 is omitted for each pin 7 , 7 . The central axis of the axes 6 , 6 is rotated relative to the central axes of the disks 2 and 4 , ie the central axes of the axes 6 , 6 run approximately perpendicular to the central axes of the disks 2 and 4 , but do not cross them. In the middle of the pins 7, 7, the half of the foot of the displacement axes 8 is kept 8, wherein the inclination angle of the displacement axes 8, 8 can be freely set by the pivotal movement of the pins 7, 7 around the axis 6. 6 Around the head half of the displacement axes 8 , 8 held by the pins 7 , 7 , drive rollers 9 , 9 are provided, which are held here in such a way that they can rotate freely. The drive rollers 9 , 9 are held individually between the inner surfaces 2 a, 4 a of the drive pulley 2 and the driven pulley 4 .

Die sich einander gegenüberliegenden Innenflächen 2a, 4a der Antriebsscheibe 2 und der Abtriebsscheibe 4 sind im Querschnitt konkav gestaltet, d. h. in Form eines Kreisbogens mit der Achse 6 als Zentrum oder in Gestalt einer Kurve, die durch Drehung einer einem solchen Kreisbogen ähnlichen Kurve erhalten wird. Diese Innenflächen 2a und 4a grenzen dabei an die sphärisch-konvex gestalteten Außenflächen 9a, 9a der Antriebsrollen 9, 9 an. Schließlich ist zwischen Antriebswelle 1 und Antriebsscheibe 2 eine Nockenvorrichtung 10 vorgesehen, durch welche die Antriebsscheibe 2 elastisch zur Abtriebsscheibe 4 hin gedrückt wird und frei in eine Drehbewegung versetzt werden kann.The mutually opposite inner surfaces 2 a, 4 a of the drive pulley 2 and the driven pulley 4 are concave in cross section, ie in the form of a circular arc with the axis 6 as the center or in the form of a curve obtained by rotating a curve similar to such a circular arc becomes. These inner surfaces 2 a and 4 a adjoin the spherically convex outer surfaces 9 a, 9 a of the drive rollers 9 , 9 . Finally, a cam device 10 is provided between the drive shaft 1 and the drive pulley 2 , by means of which the drive pulley 2 is pressed elastically towards the driven pulley 4 and can be freely rotated.

Beim Einsatz eines ringförmigen stufenlosen Getriebes, das so aufgebaut ist, wie oben beschrieben, wird die Antriebsscheibe 2 mit der Drehung der Antriebswelle 1 durch die Nockenvorrichtung 10 unter Anpressung an die Antriebsrollen 9, 9 gedreht. Die Drehung der Antriebsscheibe 2 wird demnach über die Antriebsrollen 9, 9 auf die Abtriebsscheibe 4 übertragen und somit die an der Abtriebsscheibe 4 montierte Abtriebswelle 3 gedreht.When using an annular continuously variable transmission, which is constructed as described above, the drive pulley 2 is rotated by the cam device 10 with the rotation of the drive shaft 1 by pressing against the drive rollers 9 , 9 . The rotation of the drive pulley 2 is accordingly transmitted via the drive rollers 9 , 9 to the driven pulley 4 and thus the driven shaft 3 mounted on the driven pulley 4 is rotated.

Wenn nun die Drehgeschwindigkeit zwischen Antriebswelle 1 und Abtriebswelle 3 verändert wird, werden im Falle einer Geschwindigkeitsverminderung die Zapfen 7, 7 um die Achsen 6, 6 geschwenkt und hierdurch die Antriebsrollen 9, 9 so bewegt, daß ihre Außenflächen 9a, 9a jeweils an den mittleren Bereich der Innenfläche 2a der Antriebsscheibe 2 und zugleich an den Außenrandbereich der Innenfläche 4a der Abtriebsscheibe 4 angrenzt und somit die Verschiebungsachsen 8, 8 geneigt werden (s. Fig. 5).If the speed of rotation between the drive shaft 1 and the output shaft 3 is changed, the pins 7 , 7 are pivoted about the axes 6 , 6 in the event of a reduction in speed and the drive rollers 9 , 9 are thereby moved such that their outer surfaces 9 a, 9 a are in each case the middle region of the inner surface 2 a of the drive pulley 2 and at the same time adjacent to the outer edge region of the inner surface 4 a of the driven pulley 4 and thus the axes of displacement 8 , 8 are inclined (see FIG. 5).

Bei einer Geschwindigkeitszunahme wiederum werden die Zapfen 7, 7 so bewegt, daß die Außenseiten 9a, 9a der Antriebsrollen 9, 9 an den Außenrandbereich der Innenfläche 2a der Antriebsscheibe 2 und zugleich jeweils an den mittleren Bereich der Innenfläche 4a der Abtriebsscheibe 4 angrenzt und somit die Verschiebungsachsen 8, 8 geneigt werden (s. Fig. 6). Wenn der Neigungswinkel der Verschiebungsachsen 8, 8 so bemessen wird, daß er eine mittlere Position zwischen Fig. 5 und Fig. 6 einnimmt, wird ein mittleres Übersetzungsverhältnis (1 : 1) zwischen Antriebswelle 1 und Abtriebswelle 3 erzielt.When the speed increases, in turn, the pins 7 , 7 are moved such that the outer sides 9 a, 9 a of the drive rollers 9 , 9 on the outer edge region of the inner surface 2 a of the drive pulley 2 and at the same time in each case on the central region of the inner surface 4 a of the driven pulley 4 borders and thus the axes of displacement 8 , 8 are inclined (see FIG. 6). .. When the inclination angle of the displacement axes 8, 8 is such that it occupies a middle position between Figures 5 and 6, a medium transmission ratio (1: 1) is obtained between the input shaft 1 and output shaft 3.

Fig. 7 und Fig. 8 zeigen eine konkrete Weiterentwicklung eines ringförmigen stufenlosen Getriebes, wie es auf den Microfiches der Gebrauchsmusteranmeldung S63-69293 (Gebrauchsmusteroffenlegung H1-173552) gezeigt wird. Hier werden die Antriebsscheibe 2 und die Abtriebsscheibe 4 frei drehbar von der zylindrischen Antriebswelle 11 gestützt und zwischen dem Ende der Antriebswelle 11 und der Antriebsscheibe 2 ist eine Nockenvorrichtung 10 vorgesehen. Die Abtriebsscheibe 4 ist hier jedoch mit Abtriebszahnrad 12 verbunden und dreht sich mit diesem synchron. Fig. 7 and Fig. 8 show a concrete further development of an annular continuously variable transmission, as is shown on the microfiches of the utility model application S63-69293 (utility model disclosure H1-173552). Here, the drive pulley 2 and the driven pulley 4 are freely rotatably supported by the cylindrical drive shaft 11 and between the end of the drive shaft 11 and the drive disk 2, a cam means 10 is provided. However, the driven pulley 4 is connected to the driven gear 12 and rotates synchronously with it.

Die Achsen 6, 6 sind an den beiden Enden der paarweise ausgeführten Zapfen 7, 7 mit diesen konzentrisch angeordnet und werden an einem Paar Stützplatten 13, 13 so gehalten, daß sie in Schwenkrichtung und axial (in Fig. 7 in Richtung von Vorder- zu Hinterseite, in Fig. 8 von links nach rechts) frei verschoben werden können. Die Fußhälfte der Verschiebungsachsen 8, 8 wird jeweils im mittleren Bereich der Zapfen 7, 7 gehalten, wobei Fuß- und Kopfhälfte der Verschiebungsachsen 8, 8 exzentrisch zueinander gestaltet sind. Die Fußhälfte wird dabei frei drehbar im mittleren Bereich der Zapfen 7, 7 gehalten und die Kopfhälfte stützt die Antriebsrollen 9, 9 frei drehbar.The axes 6 , 6 are arranged at both ends of the pair of pins 7 , 7 arranged concentrically therewith and are held on a pair of support plates 13 , 13 so that they pivot and axially (in Fig. 7 towards the front to Rear, in Fig. 8 from left to right) can be moved freely. The half of the foot of the displacement axes 8, 8 is respectively held in the central region of the pins 7, 7, wherein the base and top half of the displacement axes 8, are designed to each other eccentrically. 8 The foot half is held freely rotatable in the central region of the pins 7 , 7 and the head half supports the drive rollers 9 , 9 freely rotatable.

Die paarweise ausgeführten Verschiebungsachsen 8, 8 sind an einer Position um 180° rückseitig zur Antriebswelle 11 vorgesehen. Die Richtung der exzentrischen Ausrichtung von Kopf- und Fußhälfte der Verschiebungsachsen 8, 8 stimmt mit dem Drehsinn der Antriebs- und Abtriebsscheiben 2 und 4 überein (in Fig. 8 von rechts nach links), außerdem steht sie in etwa senkrecht zur Ausrichtung der Antriebswelle 11. Daher können die Antriebsrollen 9, 9 im Sinn der Ausrichtung der Antriebswelle 11 etwas verschoben werden.The paired displacement axes 8 , 8 are provided at a position at 180 ° to the rear of the drive shaft 11 . The direction of the eccentric alignment of the head and foot halves of the displacement axes 8 , 8 corresponds to the direction of rotation of the drive and driven disks 2 and 4 (from right to left in FIG. 8), and it is approximately perpendicular to the alignment of the drive shaft 11 , Therefore, the drive rollers 9 , 9 can be shifted somewhat in the sense of the alignment of the drive shaft 11 .

Zwischen der Außenfläche der Antriebsrollen 9, 9 und den Innenflächen im mittleren Bereich der Zapfen 7, 7 sind, ausgehend von der Außenfläche der Antriebsrollen 9, 9, nacheinander Axial-Rillenkugellager 14, 14 und Nadellager 15, 15 vorgesehen, wobei die Axial-Rillenkugellager 14, 14 die auf die Antriebsrollen 9, 9 in Schubrichtung wirkende Last aufnehmen und somit die Drehung der Antriebsrollen 9, 9 zulassen. Die Nadellager 15, 15 nehmen die von den Antriebsrollen 9, 9 kommende Schublast auf die Außenringe 16, 16 der Axial-Rillenkugellager 14, 14 auf und lassen so eine Schwenkbewegung der Kopfhälften der Verschiebungsachsen 8, 8 und der vorgenannten Außenringe 16, 16 um die Fußhälften der Verschiebungsachsen 8, 8 zu. Im übrigen sind die Zapfen 7, 7 über hydraulische Aktuatoren 17, 17 axial zu den Achsen 6, 6 verschiebbar.Between the outer surface of the drive rollers 9 , 9 and the inner surfaces in the central region of the pins 7 , 7 , starting from the outer surface of the drive rollers 9 , 9 , axial deep groove ball bearings 14 , 14 and needle bearings 15 , 15 are provided in succession, the axial deep groove ball bearings 14 , 14 absorb the load acting on the drive rollers 9 , 9 in the thrust direction and thus allow the drive rollers 9 , 9 to rotate. The needle bearings 15 , 15 take the drawer load coming from the drive rollers 9 , 9 onto the outer rings 16 , 16 of the axial deep groove ball bearings 14 , 14 and thus allow the head halves of the displacement axes 8 , 8 and the aforementioned outer rings 16 , 16 to pivot about the Foot halves of the displacement axes 8 , 8 too. In addition, the pins 7 , 7 are axially displaceable to the axes 6 , 6 via hydraulic actuators 17 , 17 .

Im Falle von ringförmigen stufenlosen Getrieben des eben geschilderten Aufbaus wird die Drehung der Antriebswelle 11 vermittelt durch die Nockenvorrichtung 10 auf die Antriebsscheibe 2 übertragen, deren Drehbewegung dann wiederum über das Antriebsrollenpaar 9, 9 auf die Abtriebsscheibe 4 übertragen wird. Die Drehung der Abtriebsscheibe 4 wird dann von dem Abtriebszahnrad 12 aufgenommen.In the case of toroidal continuously variable transmissions of the just described structure, the rotation of the drive shaft is imparted 11 transmitted through the cam mechanism 10 to the drive pulley 2, the rotary movement is in turn transmitted via the pair of drive rollers 9, 9 to the driven pulley. 4 The rotation of the driven pulley 4 is then taken up by the driven gear 12 .

Zur Veränderung des Übersetzungsverhältnisses der Drehung zwischen Antriebswelle 11 und Abtriebszahnrad 12 werden die ein Paar bildenden Zapfen 7, 7 durch die Aktuatoren 17, 17 jeweils in Gegenrichtung zueinander verschoben, beispielsweise in Fig. 8 die untere Antriebsrolle 9 nach rechts und die obere Antriebsrolle 9 nach links. Hierdurch wird der Sinn der tangentialen Kraft verändert, die auf die Kontaktfläche zwischen den Außenflächen 9a, 9a der Antriebsrollen 9, 9 und den Innenflächen 2a und 4a der Antriebs- und Abtriebsscheiben 2 und 4 wirkt. Mit dieser Veränderung vollführen die Zapfen 7, 7 eine Schwenkbewegung um die an den Halteplatten 13, 13 gelagerten Achsen 6, 6 jeweils im Gegensinn zueinander. Hierdurch verändert sich schließlich, wie bereits in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigt, die Kontaktfläche zwischen den Außenflächen 9a, 9a der Antriebsrollen 9, 9 und den Innenflächen 2a und 4a der Antriebs- und Abtriebsscheiben 2 und 4 und das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebswelle 11 und dem Abtriebszahnrad 12 wird entsprechend geändert.In order to change the gear ratio of rotation between input shaft 11 and output gear 12, a pair of forming pin 7 are respectively moved 7 by the actuators 17, 17 in the opposite direction to each other, for example, in Fig. 8, the lower drive roller 9 to the right, and the upper drive roller 9 after Left. This changes the sense of the tangential force which acts on the contact surface between the outer surfaces 9 a, 9 a of the drive rollers 9 , 9 and the inner surfaces 2 a and 4 a of the drive and driven disks 2 and 4 . With this change, the pins 7 , 7 perform a pivoting movement about the axes 6 , 6 mounted on the holding plates 13 , 13 in opposite directions to one another. In this way, finally, the contact area between the outer surfaces 9 changes, as in Fig. 5 and Fig. 6 a, 9 a of the drive rollers 9, 9 and the inner surfaces 2a and 4a of the drive and driven pulleys 2 and 4 and the Gear ratio between the drive shaft 11 and the driven gear 12 is changed accordingly.

Bei der Kraftübertragung durch ringförmige stufenlose Getriebe werden die Antriebsrollen 9, 9 aufgrund der elastischen Veränderung der beteiligten Bauteile axial zur Antriebswelle 11 verschoben und die Verschiebungsachsen welche die Antriebsrollen 9, 9 halten, erfahren dabei eine geringe Drehbewegung, deren Zentrum von der Fußhälfte der Verschiebungsachsen dargestellt wird. Durch diese Drehbewegung wird eine relative Verschiebung zwischen den Außenflächen der Außenringe 16, 16 der Axial-Rillen kugellager 14, 14 und den Innenflächen der Zapfen 7, 7 bewirkt. Da zwischen den besagten Außen- und Innenflächen die Nadellager 15, 15 vorgesehen sind, ist die für diese relative Bewegung erforderliche Kraft gering.When power is transmitted by means of an annular continuously variable transmission, the drive rollers 9 , 9 are axially displaced to the drive shaft 11 due to the elastic change in the components involved, and the displacement axes which hold the drive rollers 9 , 9 experience a slight rotary movement, the center of which is represented by the foot half of the displacement axes becomes. This rotary movement causes a relative displacement between the outer surfaces of the outer rings 16 , 16 of the axial grooves ball bearings 14 , 14 and the inner surfaces of the pins 7 , 7 . Since the needle bearings 15 , 15 are provided between said outer and inner surfaces, the force required for this relative movement is low.

In dem oben beschriebenen ringförmigen stufenlosen Getriebe erfolgt die Kraftübertragung zwischen der Antriebswelle 11 und dem Abtriebszahnrad 12 über die zwei Antriebsrollen 9, 9. Daher ist die auf die Fläche bezogene Kraft, die zwischen den Außenflächen 9a, 9a der Antriebsrollen 9, 9 einerseits und den Innenflächen 2a und 4a der Antriebs- und Abtriebsscheiben 2 und 4 andererseits wirkt, recht groß, weshalb der übertragbaren Kraft Grenzen gesetzt sind. Angesichts dieser Sachlage wurde mit dem Ziel, die durch ringförmige stufenlose Getriebe übertragbare Kraft zu vergrößern, versucht, die Anzahl der Antriebsrollen 9, 9 zu erhöhen. In the annular continuously variable transmission described above, the power transmission between the drive shaft 11 and the driven gear 12 takes place via the two drive rollers 9 , 9 . Therefore, the force related to the area, which acts between the outer surfaces 9 a, 9 a of the drive rollers 9 , 9 on the one hand and the inner surfaces 2 a and 4 a of the drive and driven pulleys 2 and 4 , is quite large, which is why the transferable force There are limits. In view of this situation, an attempt was made to increase the number of drive rollers 9 , 9 with the aim of increasing the force which can be transmitted by annular continuously variable transmissions.

Ein Beispiel für eine mit diesem Ziel vorgenommene Erhöhung der Anzahl der Antriebsrollen 9, 9 ist aus der japanischen Offenlegungsschrift H3-74667 (A) bekannt, wo drei Antriebsrollen 9, 9 zwischen den eine Einheit bildenden Antriebs- und Abtriebsscheiben 2 und 4 vorgesehen sind und die Kraftübertragung über die 3 Antriebsrollen 9, 9 läuft. Bei dieser aus der zitierten Schrift bekannten Konstruktion sind, wie Fig. 9 zeigt, auf einem festen Rahmen 18 an drei Stellen, die den Kreisumfang des Rahmens 18 in drei gleich große Abschnitte teilen, um 120° gebogene Stützwinkel 19, 19 vorgesehen, wobei deren Mittelteil auf dem Rahmen 18 drehbar gelagert ist. Zwischen einander benachbarten Stützwinkeln 19, 19 wird jeweils einer der Zapfen 7, 7 schwenkbar und axial verschiebbar gehalten.An example of an increase in the number of drive rollers 9 , 9 carried out with this aim is known from Japanese laid-open publication H3-74667 (A), where three drive rollers 9 , 9 are provided between the drive and driven disks 2 and 4 forming a unit and the power transmission via the 3 drive rollers 9 , 9 runs. In this construction known from the cited document, as shown in FIG. 9, on a fixed frame 18 at three locations which divide the circumference of the frame 18 into three equally large sections, support angles 19 , 19 bent by 120 ° are provided, their Middle part is rotatably mounted on the frame 18 . One of the pins 7 , 7 is held pivotably and axially displaceably between adjacent support angles 19 , 19 .

Die Zapfen 7, 7 sind jeweils über hydraulische Aktuatoren 17, 17 axial zu der Achse 6, verschiebbar, die an den beiden Zapfenkanten jeweils konzentrisch zu den Zapfen vorgesehen ist. Die diese Aktuatoren 17, 17 konstituierenden Hydraulikzylinder 20, 20 sind über ein Steuerventil 21 mit dem Auslaß einer Pumpe 22 verbunden, welche die Quelle für das Hydrauliköl darstellt. Das Steuerventil 21 verfügt hier über, jeweils axial (in Fig. 9 von links nach rechts) verschiebbar, eine Hülse 23 und einen Umschaltbolzen 24.The pins 7 , 7 can each be displaced axially to the axis 6 via hydraulic actuators 17 , 17 , which is provided concentrically with the pins on the two pin edges. The hydraulic cylinders 20 , 20 constituting these actuators 17 , 17 are connected via a control valve 21 to the outlet of a pump 22 , which is the source of the hydraulic oil. The control valve 21 has a sleeve 23 and a changeover pin 24 , each axially displaceable (from left to right in FIG. 9).

Wenn der Neigungswinkel der an den Zapfen 7, 7 durch die Verschiebungsachsen 8, 8 drehbaren Antriebsrollen 9, 9 verändert wird, wird die Hülse 23 durch einen Steuermotor 25 axial bewegt (in Fig. 9 von links nach rechts). Infolgedessen wird den Hydraulikzylindern 20, 20 das von der Pumpe 22 geförderte Hydrauliköl über entsprechende Zuleitungen zugeführt. Hierdurch bewegen sich die in den Hydraulikzylindern 20, 20 aufgenommenen Antriebskolben 26, 26, die dazu dienen, die Zapfen 7, 7 axial zu verschieben, im gleichen Sinn wie die Drehbewegung der Antriebs- und Abtriebsscheiben 2 und 4 (s. Fig. 5 bis 7). Das mit der Verschiebung der Antriebskolben 26, 26 aus den Hydraulikzylindern 20, 20 herausgetriebene Öl wird dann über entsprechende Leitungen, zu denen auch das Steuerventil 21 zählt und die hier zum Teil nicht gezeigt werden, zu einem Öltank 27 zurückgefördert.When the angle of inclination of the drive rollers 9 , 9 rotatable on the pins 7 , 7 by the displacement axes 8 , 8 is changed, the sleeve 23 is moved axially by a control motor 25 (from left to right in FIG. 9). As a result, the hydraulic oil delivered by the pump 22 is supplied to the hydraulic cylinders 20 , 20 via corresponding supply lines. As a result, the drive pistons 26 , 26 accommodated in the hydraulic cylinders 20 , 20 , which serve to axially shift the pins 7 , 7 , move in the same sense as the rotary movement of the drive and driven disks 2 and 4 (see FIGS. 5 to 7). The oil driven out of the hydraulic cylinders 20 , 20 with the displacement of the drive pistons 26 , 26 is then conveyed back to an oil tank 27 via corresponding lines, which also include the control valve 21 and which are not shown here in part.

Die mit der Hydrauliköleinleitung in den Zylinder einhergehende Verschiebung des Antriebskolbens 26 wird über eine Nocke 28 und ein Verbindungsstück 29 an den Umschaltbolzen 24 übertragen, der entsprechend axial verschoben wird. Folglich wird, nachdem der Antriebskolben 26 um ein vorgegebenes Stück verschoben worden ist, der Leitungsweg im Steuerventil 21 gesperrt und die Zufuhr von Hydrauliköl in die Hydraulikzylinder 20, 20 unterbrochen. Die Strecke, um die die Zapfen 7, 7 axial verschoben werden, entspricht daher genau der Strecke, um die die Hülse 23 durch den Steuermotor 25 verschoben wird.The displacement of the drive piston 26 associated with the introduction of hydraulic oil into the cylinder is transmitted via a cam 28 and a connecting piece 29 to the switching pin 24 , which is correspondingly displaced axially. Consequently, after the drive piston 26 has been displaced by a predetermined distance, the line path in the control valve 21 is blocked and the supply of hydraulic oil into the hydraulic cylinders 20 , 20 is interrupted. The distance by which the pins 7 , 7 are axially displaced therefore corresponds exactly to the distance by which the sleeve 23 is displaced by the control motor 25 .

Im Falle der wie beschrieben konstruierten ringförmigen stufenförmigen Getriebe wirkt auf die Zapfen 7, 7 von der Kontaktfläche (kraftschlüssiger Bereich zur Kraftübertragung) der Außenflächen 9a, 9a der an den Innenflächen der Zapfen 7, 7 gehaltenen Antriebsrollen 9, 9 mit den Innenflächen 2a, 4a der Antriebs- und Abtriebsscheiben 2 und 4 ausgehend eine tangential zur Kontaktfläche gerichtete, starke Kraft. Trotz dieser Tangentialkraft müssen zur präzisen Positionierung der Zapfen 7, 7 axial zu den Achsen 6, 6 die Durchmesser der Aktuatoren 17, 17 zur Bewegung der Zapfen 7, 7 groß ausgelegt werden.In the case of the annular step-shaped gearbox constructed as described, acts on the pins 7 , 7 from the contact surface (non-positive area for power transmission) of the outer surfaces 9 a, 9 a of the drive rollers 9 , 9 held on the inner surfaces of the pins 7 , 7 with the inner surfaces 2 a, 4 a of the input and output disks 2 and 4 starting from a strong force directed tangentially to the contact surface. Despite this tangential force, the diameters of the actuators 17 , 17 for the movement of the pins 7 , 7 must be large for the precise positioning of the pins 7 , 7 axially to the axes 6 , 6 .

Wenn der Durchmesser der Aktuatoren 17, 17 groß ausgelegt wird, beanspruchen die Aktuatoren 17, 17 jedoch mehr Platz. Dies ist jedoch unvorteilhaft, da der zur Verfügung stehende Raum zum Einbau erfindungsgemäßer ringförmiger stufenloser Getriebe bei der Verwendung für automatische Kraftwagengetriebe unter dem Boden begrenzt ist. Insbesondere wenn wie bei dem in Fig. 9 gezeigten ringförmigen stufenlosen Getriebe zwischen den ein Paar bildenden Antriebs- und Abtriebsscheiben 2, 4 drei Antriebsrollen 9, 9 vorgesehen sind, stellt die Anordnung der Aktuatoren 17, 17 bei großen durch das ringförmige stufenlose Getriebe zu übertragenden Drehmomenten und damit bei einer großen Tangentialkraft ein Problem dar.If the diameter of the actuators 17 , 17 is made large, however, the actuators 17 , 17 take up more space. However, this is disadvantageous since the space available for installing ring-shaped continuously variable transmissions according to the invention is limited when used for automatic motor vehicle transmissions under the floor. In particular, if, as in the case of the annular continuously variable transmission shown in FIG. 9, three drive rollers 9 , 9 are provided between the drive and driven disks 2 , 4 forming a pair, the arrangement of the actuators 17 , 17 in the case of large ones is to be transmitted by the annular continuously variable transmission Torques and therefore a problem with a large tangential force.

Ausgehend von dieser Sachlage besteht die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, eine Konstruktion zu schaffen, welche die Verwendung von Aktuatoren mit geringen Durchmessern und deren Unterbringung in dem begrenzt hierfür zur Verfügung stehenden Raum ermöglicht.Based on this situation, the object of the present invention is to create a design that reduces the use of actuators with low Diameters and their accommodation in the limited available for this standing space.

Das erfindungsgemäße ringförmige stufenlose Getriebe verfügt wie die beschriebenen herkömmlichen ringförmigen stufenlosen Getriebe über:
Ein ringförmiges stufenloses Getriebe, das ausgerüstet ist mit
The annular continuously variable transmission according to the invention, like the conventional annular continuously variable transmission described, has:
A ring-shaped continuously variable transmission that is equipped with

- a rotatable drive pulley,
- A driven pulley, which, with mutually opposite inner surfaces of the Drive pulley and this driven pulley, with respect to the drive pulley is arranged concentrically
- provided between the drive and driven pulley, the one Swiveling movement around to the central axes of the drive and driven pulley can perform rotated axes,
- excellent axes of displacement from the inner surface of these pins, and
- Several drive rollers, which are between the inner surfaces of the drive and Output disc are held so that they are around these axes of displacement can turn.

In erfindungsgemäßen ringförmigen stufenlosen Getrieben sind in einem um die Zapfen angeordneten Stützrahmen mittels Stützachsen in ihrer Mitte Schwenkrahmen an ihren Außenseiten drehbar gelagert, wobei die Anzahl der Schwenkrahmen identisch mit der Zapfenanzahl ist. Weiterhin sind Aktuatoren zur Bewegung dieser Schwenkrahmen vorgesehen und in den Schwenkrahmen werden jeweils an den beiden Endkanten der Zapfen vorgesehene Achsen innenseitig drehbar gehalten.In ring-shaped continuously variable transmissions according to the invention are in one around the pin arranged support frame by means of support axes in their center swivel frame on their Outside rotatably mounted, the number of swivel frames identical to that Number of cones is. There are also actuators for moving these swivel frames provided and in the swivel frame are each on the two end edges of the Pins provided on the inside are rotatably held.

Die durch das erfindungsgemäße ringförmige stufenlose Getriebe vorgenommene Übertragung von Kraft von der Antriebsscheiben über mehrere Antriebsrollen auf die Abtriebsscheibe erfolgt wie in den oben geschilderten herkömmlichen ringförmigen stufenlosen Getrieben.The one made by the annular continuously variable transmission according to the invention Power is transmitted from the drive pulleys to the drive pulley via several drive rollers The driven pulley is made as in the conventional ring-shaped ones described above stepless gears.

Bei einer Veränderung des Übersetzungsverhältnisses zwischen Antriebs- und Abtriebsscheibe werden in erfindungsgemäßen ringförmigen stufenlosen Getrieben die Schwenkrahmen synchron um ihre Stützachsen geschwenkt. Mit dieser Schwenkbewegung führen die in den Schwenkrahmen vorgesehenen Zapfen eine Bewegung auf einem Kreisbogen, dessen Mittelpunkt die jeweiligen Stützachsen darstellen. Hierdurch werden die an den Zapfen innenseitig gehaltenen Antriebsrollen nahezu axial zu an den beiden Endkanten der einzelnen Zapfen vorgesehenen Achsen verschoben. Aufgrund dieser Verschiebung werden die Zapfen, wie bei den eingangs geschilderten ringförmigen stufenlosen Getrieben, um die vorgesehenen Achsen (Schwenkachsen) geschwenkt und damit das Übersetzungsverhältnis geändert. When changing the gear ratio between the drive and Output disc are in the ring-shaped continuously variable transmissions according to the invention Swing frame pivoted synchronously around its support axes. With this The pins provided in the swivel frame perform a swiveling movement Movement on a circular arc, the center of which is the respective support axis represent. As a result, the drive rollers held on the inside of the pins are almost axially to axes provided on the two end edges of the individual pins postponed. Due to this shift, the pegs, as in the beginning described ring-shaped continuously variable transmissions around the intended axes (Swivel axes) swiveled and thus the transmission ratio changed.

Da im Falle erfindungsgemäßer ringförmiger stufenloser Getriebe die Bewegung der Zapfen axial zu den Achsen durch Schwenkrahmen vermittelt wird, kann, verglichen mit der Situation bei einer direkten Bewegung der Zapfen, längs zu den Zapfen der Abstand zwischen den Stützachsen bis zu den Aktuatoren länger ausgelegt werden als der Abstand zwischen den Berührungspunkten der Antriebsrollen mit den Scheibeninnenflächen. Hierdurch werden die infolge der Tangentialkraft auf die Aktuatoren wirkenden Kräfte vermindert, weshalb die Aktuatoren kleiner ausgeführt werden können. Somit fällt es leichter, die Aktuatoren in dem engen zur Verfügung stehenden Raum anzuordnen.Since in the case of the ring-shaped continuously variable transmission according to the invention, the movement of the Can be mediated axially to the axes by swing frame, compared with the situation with a direct movement of the pins, along the distance to the pins between the support axes up to the actuators are designed longer than that Distance between the points of contact of the drive rollers with the Disc interior surfaces. As a result, the due to the tangential force on the Actuators acting forces reduced, which is why the actuators run smaller can be. This makes it easier to have the actuators available in the tight to arrange standing space.

Die Fig. 1 bis 4 zeigen ein Beispiel für eine Ausführungsform der Erfindung. Das hier gezeigte Beispiel demonstriert die Verwendung des erfindungsgemäßen ringförmigen stufenlosen Getriebes 30 für die Übersetzung in einem Automatikgetriebe eines vierrädrigen Kraftwagens mit einem Motor, der ein für einen PKW übliches, großes Drehmoment erzeugt. Aus diesem Grund sind jeweils zwischen der ersten Antriebsscheibe 31 und der ersten Abtriebsscheibe 32 des ringförmigen stufenlosen Getriebes 30 drei erste Antriebsrollen 33, 33 und zwischen der zweiten Antriebsscheibe 34 und der zweiten Abtriebsscheibe 35 drei zweite Antriebsrollen 36 vorgesehen. Das Getriebe ist somit so aufgebaut, daß die Kraft über insgesamt 6 Antriebsrollen 33, 36 übertragen wird. Figs. 1 to 4 show an example of an embodiment of the invention. The example shown here demonstrates the use of the annular continuously variable transmission 30 according to the invention for the translation in an automatic transmission of a four-wheel motor vehicle with an engine which generates a large torque which is customary for a passenger car. For this reason, three first drive rollers 33 , 33 are provided between the first drive disk 31 and the first driven disk 32 of the annular continuously variable transmission 30 , and three second drive rollers 36 are provided between the second drive disk 34 and the second driven disk 35 . The transmission is thus constructed so that the force is transmitted via a total of 6 drive rollers 33 , 36 .

Auf der vordersten Stufe in bezug auf den Kraftfluß ist, als Baueinheit zur Bildung eines automatischen Kraftwagengetriebes, als Anfahrkupplung ein Drehmomentwandler 37 vorgesehen, mit dessen Abtriebseinheit die Vorderhälfte 11a der zum ringförmigen stufenlosen Getriebe 30 gehörigen Antriebswelle 11 verbunden ist. Die Vorderhälfte 11a wird durch den Drehmomentwandler 37 entsprechend der Drehung eines hier nicht gezeigten Fahrmotors gedreht. An dem hinteren Ende der Vorderhälfte 11a wird die Hinterhälfte 11b der Antriebswelle 11, vermittelt über ein Paar Radialnadellager 38a, 38b konzentrisch so gehalten, daß beide Hälften relativ zueinander frei drehbar sind.At the foremost stage in relation to the power flow, a torque converter 37 is provided as a structural unit for forming an automatic motor vehicle transmission, as a starting clutch, with the output unit of which the front half 11 a of the drive shaft 11 belonging to the annular continuously variable transmission 30 is connected. The front half 11 a is rotated by the torque converter 37 in accordance with the rotation of a traction motor, not shown here. At the rear end of the front half 11 a the rear half 11 b of the drive shaft 11, conveyed via a pair of radial needle bearings 38 a, 38 b concentrically held so that both halves relative to each other freely rotatably.

Zwischen der Vorderhälfte 11a und der Hinterhälfte 11b ist, in bezug auf den Kraftfluß seriell eine Einheit 39 zur Umschaltung zwischen Vor- und Rückwärtsfahrt vorgesehen. Die als Planetengetriebe aufgebaute Einheit 39 zur Umschaltung zwischen Vor- und Rückwärtsfahrt verfügt über eine Kupplung zur Vorwärtsfahrt 40 und eine Kupplung zur Rückwärtsfahrt 41, die beide als Mehrscheibenkupplungen (naß) ausgeführt sind. Da die Konstruktion und die Funktionsweise von Einheiten 39 zur Umschaltung zwischen Vor- und Rückwärtsfahrt mit Planetengetriebe bereits bekannt sind, wird hier, da es die vorliegende Erfindung nicht betrifft, auf eine genauere Erläuterung verzichtet.Between the front half 11a and the rear half 11 b, a serial unit 39 is provided with respect to the power flow for switching between forward and reverse travel. The unit 39 constructed as a planetary gear for switching between forward and reverse travel has a clutch for forward travel 40 and a clutch for reverse travel 41 , both of which are designed as multi-plate clutches (wet). Since the construction and the mode of operation of units 39 for switching between forward and reverse travel with planetary gear are already known, a more detailed explanation is omitted here, since it does not relate to the present invention.

In Richtung des Kraftflusses schließt sich an die Einheit 39 zur Umschaltung zwischen Vor- und Rückwärtsfahrt das ringförmige stufenlose Getriebe 30 an, das Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. Das Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebssektion dieses ringförmigen stufenlosen Getriebes 30 (d. h. dem an den Abtrieb der Umschalteinheit 39 anschließende Teil) und dessen Abtriebssektion (d. h. der an die Antriebswellen 42 und 43 für die Vorder- bzw. Hinterräder anschließende Teil) wird kontinuierlich verändert. Das ringförmige stufenlose Getriebe 30 sitzt dabei auf der Antriebswellenhinterhälfte 11b auf. Daher werden in der Nähe des vorderen und hinteren Endes der Antriebswellenhinterhälfte 11b die erste und zweite Antriebsscheibe 31 und 34 so gehalten, daß sich ihre im Querschnitt konkaven Innenflächen 2a, 2a gegenüberliegen und sie sich konzentrisch und synchron frei drehen. Daher ist die vorderseitig (in Fig. 1 links) vorgesehene erste Antriebsscheibe 31 am Fuß eines zur Umschalteinheit 39 gehörigen Trägers 89 keilverzahnt, zugleich wird eine Bewegung der Scheibe nach vorne unterbunden. Die hinterseitig (in Fig. 1 rechts) vorgesehene zweite Antriebsscheibe 34 wird, vermittelt über eine Keilnabe 90, am hinteren Ende der Antriebswellenhinterhälfte 11b gehalten und kann von der hydraulischen Anpreß-Einheit 44 frei zur ersten Antriebsscheibe 31 hin gedrückt werden.In the direction of the force flow, the unit 39 for switching between forward and reverse travel is followed by the annular continuously variable transmission 30 , which is the subject of the present invention. The gear ratio between the drive section of this annular continuously variable transmission 30 (ie, the part adjoining the output of the switching unit 39 ) and its output section (ie the part adjoining the drive shafts 42 and 43 for the front and rear wheels) is continuously changed. The annular continuously variable transmission 30 is seated on the rear half 11b of the drive shaft. Therefore, in the vicinity of the front and rear end of the drive shaft rear half 11 b, the first and second drive sheaves 31 and 34 supported so that their concave in cross section inner surfaces 2 a, 2 a opposed and they rotate concentrically and synchronously free. Therefore, the front drive disk 31 (shown on the left in FIG. 1) is splined at the foot of a carrier 89 belonging to the switchover unit 39 , and at the same time a forward movement of the disk is prevented. The rear side (in Fig. 1, right) provided second drive pulley 34 is mediated via a spline hub 90 is kept b at the rear end of the drive shaft rear half 11 and can be pressed by the hydraulic press-on unit 44 free to the first drive pulley 31 toward.

Wie in den Figuren gezeigt, besteht die Anpreß-Einheit 44, damit bei geringem Durchmesser eine möglichst große Anpreßkraft erzeugt wird, aus je einem Paar Hydraulikzylindern 45a, 45b und Hydraulikkolben 46a, 46b, die axial in Serie und parallel zum Kraftfluß angeordnet sind. Zur Erzeugung von Anpreßkraft wird Hydrauliköl in die ein Paar bildenden Hydraulikkammern 47a, 47b eingeleitet. Bei Einleitung von Hydrauliköl in die Hydraulikkammer 47a (Fig. 1 rechts) wird die zweite Antriebsscheibe 34, vermittelt durch den Zylinder 48, hin zur ersten Antriebsscheibe 31 gedrückt. Zeitgleich wird mit der Einleitung von Hydrauliköl in die Hydraulikkammer 47b (Fig. 1 links) die zweite Antriebsscheibe 34 hin zur ersten Antriebsscheibe 31 gedrückt. Die durch das Einleiten von Hydrauliköl in die Hydraulikkammern 47a, 47b erzeugten Kräfte addieren sich und wirken somit gemeinsam auf die zweite Antriebsscheibe 34. Daher erzeugt die Anpreß-Einheit 44 bei geringen Durchmessern eine starke Anpreßkraft. As shown in the figures, the contact unit 44 , so that the greatest possible contact force is generated with a small diameter, consists of a pair of hydraulic cylinders 45 a, 45 b and hydraulic pistons 46 a, 46 b, the axially in series and parallel to the power flow are arranged. To generate contact pressure, hydraulic oil is introduced into the hydraulic chambers 47 a, 47 b forming a pair. When hydraulic oil is introduced into the hydraulic chamber 47 a ( FIG. 1, right), the second drive disk 34 , mediated by the cylinder 48 , is pressed toward the first drive disk 31 . Simultaneously with the introduction of hydraulic oil into the hydraulic chamber 47 b ( FIG. 1 left), the second drive disk 34 is pressed toward the first drive disk 31 . The forces generated by introducing hydraulic oil into the hydraulic chambers 47 a, 47 b add up and thus act together on the second drive disk 34 . Therefore, the pressure unit 44 generates a strong pressure force with small diameters.

Außerdem ist in der zweiten Kammer 47b eine vorgestauchte Feder 49, etwa eine Tellerfeder, vorgesehen, wodurch auch wenn in die Hydraulikkammern 47a, 47b kein Hydrauliköl eingeleitet ist, eine Mindestanpressung an den Kontaktflächen zwischen Innenflächen 2a, 4a den einzelnen Scheiben 31, 32, 34, 35 und den Außenflächen 9a, 9a der Antriebsrollen 33, 36 sichergestellt wird.In addition, a pre-compressed spring 49 , such as a plate spring, is provided in the second chamber 47 b, so that even if no hydraulic oil is introduced into the hydraulic chambers 47 a, 47 b, a minimum pressure on the contact surfaces between inner surfaces 2 a, 4 a of the individual disks 31 , 32 , 34 , 35 and the outer surfaces 9 a, 9 a of the drive rollers 33 , 36 is ensured.

Außerdem ist um den Mittelabschnitt der Antriebswellenhinterhälfte 11b ein Stützzylinder 50 mit der Hinterhälfte 11b konzentrisch vorgesehen. Dieser Stützzylinder 50 wird an seinen beiden Enden durch die Innenkanten von Verankerungen 56, 56 gehalten. Diese Verankerungen 56, 56 werden mit ihren Außenkanten an den weiter unten ausführlicher beschriebenen Halteringen 51, 51 gestützt und sind dort befestigt. Sie bilden erste und zweite Stützrahmen 52, 53, welche die weiter unten zu besprechenden ersten und zweiten Schwenkrahmen 54, 55 schwenkbar halten. Zwischen der Außenfläche des Mittelabschnitts der Antriebswellenhinterhälfte 11b und den Innenseiten beider Endkanten des Stützzylinders 50 sind jeweils Radialnadellager 57, 57 vorgesehen, wodurch die Hinterhälfte 11b in dem Stützzylinder 50 so gehalten wird, daß sie sich einerseits drehen und andererseits axial verschoben werden kann.In addition, the drive shaft rear half is around the center portion 11 b, a supporting cylinder 50 with the rear half 11 is provided concentrically b. This support cylinder 50 is held at both ends by the inner edges of anchors 56 , 56 . These anchors 56 , 56 are supported with their outer edges on the retaining rings 51 , 51 described in more detail below and are fastened there. They form first and second support frames 52 , 53 which hold the first and second swivel frames 54 , 55 to be discussed below. Between the outer surface of the central portion of the drive shaft rear half 11 b and the inner sides of both end edges of the support cylinder 50 are each radial needle bearing 57, 57 is provided, b whereby the rear half 11 is held in the supporting cylinder 50 so that on the one hand rotate and can be shifted on the other hand axially.

Auf dem Stützzylinder 50 wiederum werden die erste und zweite Abtriebsscheibe 32 und 35 jeweils durch Radialnadellager 58, 58 drehbar und axial verschiebbar gelagert. Zwischen den einander gegenüberliegenden Seitenflächen der ersten und zweiten Abtriebsscheibe 32 und 35 ist ein Nadellager 59 (thrust needle bearing) vorgesehen, das die zwischen der ersten und zweiten Abtriebsscheibe 32 und 35 wirkende Schublast aufnimmt und die Drehung beider Scheiben 32, 35 relativ zueinander ermöglicht.On the support cylinder 50, in turn, the first and second driven pulleys 32 and 35 are each rotatably and axially displaceably supported by radial needle bearings 58 , 58 . Between the opposed side surfaces of the first and second driven pulley 32 and 35, a needle bearing 59 (thrust needle bearing) is provided which receives the force acting between the first and second driven pulley 32 and 35, thrust load, and the rotation of both discs 32, 35 to pivot relative to each other.

Außen an der ersten Abtriebsscheibe 32 ist ein erstes Abtriebszahnrad 60 befestigt, das über ein mitlaufendes Zahnrad 62 (für die Vorderräder) mit der Antriebswelle 42 (für die Vorderräder) verbunden ist. Hierdurch wird die Antriebswelle 42 (für die Vorderräder) durch die erste Abtriebsscheibe 32 gedreht. Die Drehung der Antriebswelle 42 für die Vorderräder wird dann, vermittelt durch ein Differentialgetriebe 63 für die Vorderräder, auf die nicht gezeigten Vorderräder übertragen.On the outside of the first driven pulley 32 , a first driven gear 60 is fastened, which is connected to the drive shaft 42 (for the front wheels) via a rotating gear 62 (for the front wheels). As a result, the drive shaft 42 (for the front wheels) is rotated by the first driven pulley 32 . The rotation of the drive shaft 42 for the front wheels is then transmitted to the front wheels, not shown, via a differential gear 63 for the front wheels.

An der Außenseite der zweiten Abtriebsscheibe 35 ist ein Abtriebszahnrad 64 (für die Hinterräder) befestigt, welches, vermittelt durch ein mitlaufendes Zahnrad 65 (für die Hinterräder), mit der Antriebswelle 43 (für die Hinterräder) verbunden ist, die somit durch die zweite Abtriebsscheibe 35 drehbar ist. Die Drehung der Antriebswelle 43 (für die Hinterräder) wird dann, vermittelt durch ein hier nicht gezeigtes Differentialgetriebe, auf die ebenfalls nicht gezeigten Hinterräder übertragen. Die Mittelachsen der Antriebswelle 42 (für die Vorderräder) und der Antriebswelle 43 (für die Hinterräder) stimmen nicht überein. Außerdem werden die beiden Antriebswellen 42 und 43 so positioniert, daß das Platzangebot optimal genutzt wird.On the outside of the second driven pulley 35 , an driven gear 64 (for the rear wheels) is fastened, which, mediated by a rotating gear 65 (for the rear wheels), is connected to the drive shaft 43 (for the rear wheels), which is thus connected to the second driven pulley 35 is rotatable. The rotation of the drive shaft 43 (for the rear wheels) is then transmitted to the rear wheels, also not shown, via a differential gear (not shown here). The central axes of the drive shaft 42 (for the front wheels) and the drive shaft 43 (for the rear wheels) do not match. In addition, the two drive shafts 42 and 43 are positioned so that the space is optimally used.

Weiterhin sind zwischen den Innenflächen 2a und 4a der ersten Antriebsscheibe 31 und der ersten Abtriebsscheibe 32 drei erste Antriebsrollen 33, 33 und zwischen den Innenflächen 2a und 4a der zweiten Antriebsscheibe 34 und der zweiten Abtriebsscheibe 35 drei zweite Antriebsrollen 36 vorgesehen. Diese Antriebsrollen 33 und 36 werden jeweils an den Innenseiten von ersten Zapfen 66 und zweiten Zapfen 67 drehbar gehalten. Die ersten und zweiten Zapfen 66, 67 führen eine Schwenkbewegung um erste bzw. zweite Achsen 68 (die letzteren werden in der Figur nicht gezeigt) aus, wobei diese Achsen 68 an den beiden Enden der Zapfen konzentrisch vorgesehen und verdreht zu den Mittelachsen der Scheiben 31, 32, 34 und 35 angeordnet sind, d. h. sie sich mit den Mittelachsen der Scheiben 31, 32, 34 und 35 zwar nicht kreuzen, aber nahezu senkrecht zu diesen ausgerichtet sind. Weiterhin sind die Zapfen 66 und 67 jeweils in einem ersten bzw. zweiten Schwenkrahmen 52, 53 durch Radialnadellager 69, 69 frei schwenkbar gelagert.Furthermore, three first drive rollers 33 , 33 are provided between the inner surfaces 2 a and 4 a of the first drive pulley 31 and the first driven pulley 32 , and three second drive rollers 36 are provided between the inner surfaces 2 a and 4 a of the second drive pulley 34 and the second driven pulley 35 . These drive rollers 33 and 36 are rotatably held on the inner sides of first pins 66 and second pins 67 , respectively. The first and second pins 66 , 67 pivot about first and second axes 68 (the latter are not shown in the figure), these axes 68 being provided concentrically at the two ends of the pins and twisted relative to the central axes of the disks 31 , 32 , 34 and 35 are arranged, ie they do not intersect with the central axes of the disks 31 , 32 , 34 and 35 , but are aligned almost perpendicular to them. Furthermore, the pins 66 and 67 are each freely pivotable in a first and second pivot frame 52 , 53 by radial needle bearings 69 , 69 .

Die ersten bzw. zweiten Schwenkrahmen 52, 53 werden an den den ersten und zweiten Stützrahmen 54, 55 bildenden Halteringen 51, 51 in ihrer Mitte so gehalten, daß eine Schwenkbewegung um zu den Mittelachsen der Scheiben 31, 32, 34 und 35 parallele Stützachsen 70, 70 möglich ist. Die ersten und zweiten Stützrahmen 54, 55 werden durch jeweils paarweise vorgesehene Halteringe 51, 51 gebildet, die hierzu über die Außenseiten von je 3 Stützarmen 71, 71, verbunden sind, die zusammen je eine Verankerung 56 bilden. Die Stützachsen 70, 70 sind jeweils über ein Paar die Stützrahmen 54, 55 bildende Halteringe 51, 51 gelegt, und zwar in der (in bezug auf den Kreisumfang der Halteringe 51, 51) Mitte der Stützarme 71, 71. Daher werden die ersten und zweiten Schwenkrahmen 52, 53 zwischen auf einem gedachten Kreis benachbarten Stützarmen 71, 71 schwenkbar gehalten. Zwischen den Außenflächen der Stützachsen 70, 70 und den Innenflächen von in den Schwenkrahmen 52, 53 zum Stützen vorgesehenen Bohrungen sind Radiallager, z. B. Nadellager vorgesehen. Außerdem sind zwischen den Seiten der Schwenkrahmen 52, 53 und den Seiten der Halteringe 51, 51 Drucklager, etwa Nagellager, vorgesehen. Hierdurch wird erreicht, daß die Schwenkrahmen 52, 53, solange keine äußeren Kräfte wirken, mit geringer Kraft geschwenkt werden können.The first and second swivel frames 52 , 53 are held in the middle on the retaining rings 51 , 51 forming the first and second support frames 54 , 55 in such a way that a swivel movement about support axes 70 parallel to the central axes of the disks 31 , 32 , 34 and 35 , 70 is possible. The first and second support frames 54 , 55 are formed by retaining rings 51 , 51 , which are provided in pairs and are connected for this purpose via the outer sides of 3 support arms 71 , 71 , which together form an anchoring 56 . The support axles 70 , 70 are each placed over a pair of support rings 51 , 51 forming the support frames 54 , 55 , namely in the center (with respect to the circumference of the support rings 51 , 51 ) of the support arms 71 , 71 . Therefore, the first and second pivot frames 52 , 53 are pivotally held between adjacent support arms 71 , 71 on an imaginary circle. Between the outer surfaces of the support axes 70 , 70 and the inner surfaces of bores provided in the swivel frames 52 , 53 for support, radial bearings, e.g. B. needle bearings provided. In addition, thrust bearings, such as nail bearings, are provided between the sides of the pivot frames 52 , 53 and the sides of the retaining rings 51 , 51 . This ensures that the pivoting frames 52 , 53 can be pivoted with little force as long as no external forces are acting.

Die ersten bzw. zweiten Schwenkrahmen 52, 53 können außerdem durch die in den Ansprüchen genannten Aktuatoren, nämlich durch die Hydraulikzylinder 72a, 72b, die zwischen den beiden Kanten der ersten bzw. zweiten Schwenkrahmen 52, 53 und den Halteringen 51, 51 angeordnet sind, geschwenkt werden. Die Hydraulikzylinder 72a, 72b sind hierbei jeweils an einem der Halteringe 51, 51 so angeordnet, daß ihre Position mit den beiden Kanten der Schwenkrahmen 52, 53 übereinstimmt. An jeweils den beiden Kanten der Schwenkrahmen 52, 53 sind dort, wo sich eine örtliche Übereinstimmung mit den Hydraulikzylindern 72a, 72b ergibt, parallel zu den Stützachsen 70, 70 jeweils Stangen 73a, 73b so befestigt und abgestützt, daß sie die beiden Kanten des ersten bzw. zweiten Schwenkrahmens 52, 53 durchstoßen. Weiterhin stehen die in die Hydraulikzylinder 72a, 72b eingeführten Kolben 74a, 74b mit den Stangen 73a, 73b in Eingriff.The first and second swivel frames 52 , 53 can also be arranged by the actuators mentioned in the claims, namely by the hydraulic cylinders 72 a, 72 b, between the two edges of the first and second swivel frames 52 , 53 and the retaining rings 51 , 51 are pivoted. The hydraulic cylinders 72 a, 72 b are each arranged on one of the retaining rings 51 , 51 so that their position coincides with the two edges of the swivel frames 52 , 53 . At each of the two edges of the swivel frame 52 , 53 , where there is a local correspondence with the hydraulic cylinders 72 a, 72 b, parallel to the support axes 70 , 70 , rods 73 a, 73 b are fastened and supported so that they pierce both edges of the first and second pivot frames 52 , 53 . Furthermore, the pistons 74 a, 74 b introduced into the hydraulic cylinders 72 a, 72 b engage with the rods 73 a, 73 b.

Da der erste und zweite Schwenkrahmen 52, 53 durch die Kolben 74a, 74b verschoben werden können, gleichgültig, ob diese Kolben 74a, 74b eine geradlinige Bewegung oder die Kanten des ersten oder zweiten Schwenkrahmens 52, 53 eine Bewegung auf einem Kreisbogen ausführen, werden die Stangen 73a, 73b an den beiden Kanten des ersten und zweiten Schwenkrahmens 52, 53 so gehalten, daß sie im rechten Winkel zur Bewegung der Kolben 74a, 74b etwas verschoben werden können. In dem hier gezeigten Beispiel sind die Enden der Stangen 73a, 73b mit etwas Spiel in längere, in bezug auf die Halteringe 51, 51 radiale Bohrungen 83, 83 eingeführt, die in besagten Halteringen 51, 51 vorgesehen sind. Hierbei sind die Bohrungen 83, 83 breiter als die Durchmesser der Stangen 73a, 73b ausgeführt, so daß sie, wie oben ausgeführt, eine Bewegung im rechten Winkel zu den Kolben 74a, 74b ausführen können.Since the first and second pivot frames 52 , 53 can be moved by the pistons 74 a, 74 b, regardless of whether these pistons 74 a, 74 b are a linear movement or the edges of the first or second pivot frames 52 , 53 are moving on a circular arc execute, the rods 73 a, 73 b are held on the two edges of the first and second pivot frames 52 , 53 so that they can be moved somewhat at right angles to the movement of the pistons 74 a, 74 b. In the example shown here, the ends of the rods 73 a, 73 b are inserted with a little play into longer bores 83 , 83 which are radial in relation to the retaining rings 51 , 51 and which are provided in said retaining rings 51 , 51 . Here, the bores 83 , 83 are wider than the diameter of the rods 73 a, 73 b, so that, as stated above, they can perform a movement at right angles to the pistons 74 a, 74 b.

Von den an den einzelnen Schwenkrahmen 52, 53 als jeweils zwei Paare vorgesehenen Hydraulikzylindern 72a, 72b (d. h. je 4 Zylinder pro Schwenkrahmen und insgesamt 24 Zylinder in der ringförmigen stufenlosen Getriebeeinheit 30 insgesamt) wird bei einer Übersetzungsveränderung einer der beiden zu den Schwenkrahmen 52, 53 längs an einem Ende der Rahmen vorgesehenen Hydraulikzylinder 72a (72b) gedehnt und zugleich der andere Hydraulikzylinder 72b (72a) gestaucht, wodurch die Schwenkrahmen 52, 53 über eine vorgegebene Strecke eine Schwenkbewegung in vorgegebener Richtung ausführen.Of the hydraulic cylinders 72 a, 72 b provided on the individual swivel frames 52 , 53 as two pairs (ie 4 cylinders per swivel frame and a total of 24 cylinders in the annular continuously variable transmission unit 30 in total), one of the two becomes the swivel frame 52 when the transmission ratio is changed , 53 elongated along one end of the frame provided hydraulic cylinder 72 a ( 72 b) and at the same time the other hydraulic cylinder 72 b ( 72 a) compressed, whereby the pivot frame 52 , 53 perform a pivoting movement in a predetermined direction over a predetermined distance.

Die Schwenkwinkel der ersten und zweiten Zapfen 66, 67 um die ersten und zweiten Schwenkachsen 68 wird einerseits durch die Einleitung von Hydrauliköl in die Hydraulikzylinder 72a, 72b und andererseits auch durch Synchronisierungsketten 75, 75 (s. Fig. 3, in den anderen Abbildungen nicht gezeigt) auf mechanischem Wege synchronisiert. Daher werden an den beiden Endkanten der Zapfen 66, 67 Synchronisierungsscheiben 76, 76 konzentrisch zu den ersten bzw. zweiten Schwenkachse 68 gehalten. Die Synchronisierungsketten 75, 75 werden über die an den beiden Endkanten der Zapfen 66, 67 befestigten Synchronisierungsscheiben 76, 76 so geführt, daß sie im wesentlichen nicht durchhängen. Die sich kreuzenden Mittelabschnitte der Ketten 75, 75 werden dabei durch den Außenring von Wälzlagern 77, 77 (s. Fig. 3, in den anderen Abbildungen nicht gezeigt) geführt, die in der Mitte der die Verankerungen 56, 56 bildenden Stützarme 71, 71 gehalten werden.The pivot angle of the first and second pins 66 , 67 about the first and second pivot axes 68 is on the one hand by the introduction of hydraulic oil into the hydraulic cylinders 72 a, 72 b and on the other hand by synchronization chains 75 , 75 (see Fig. 3, in the other Figures not shown) synchronized mechanically. Therefore, synchronization discs 76 , 76 are held concentrically with the first and second pivot axes 68 on the two end edges of the pins 66 , 67 . The synchronization chains 75 , 75 are guided over the synchronization disks 76 , 76 attached to the two end edges of the pins 66 , 67 in such a way that they do not essentially sag. The intersecting central sections of the chains 75 , 75 are guided through the outer ring of roller bearings 77 , 77 (see FIG. 3, not shown in the other figures), which in the middle of the support arms 71 , 71 forming the anchors 56 , 56 being held.

An den Halteringen 51, 51 wird ein Steuerventil 21a zur Steuerung der Zufuhr von Hydrauliköl zu den Hydraulikzylindern 72a, 72b gehalten. Wenn die ersten bzw. zweiten Schwenkrahmen 52, 53 aufgrund der Versorgung der Hydraulikzylinder 72a, 72b mit Hydrauliköl eine Schwenkbewegung ausführen, wird durch die an den Zapfen 66, 67 (die in dem ersten bzw. zweiten Schwenkrahmen 52, 53 gehalten werden) außenseitig vorgesehene Nockenfläche 78 der Umschaltbolzen 24a des Steuerventils 21a, vermittelt durch einen zu Steuerventil 21a gehörigen schwimmenden Kolben 79, verschoben und das Steuerventil 21a folglich umgestellt. Die Nockenfläche 78 kann auch als von den Zapfen 66, 67 getrenntes Bauteil mittels einer Nockenplatte ausgeführt werden, mit der die Zapfen 66, 67 an der Außenseite dann bestückt werden. Wenn die Nockenfläche 78 einstückig mit den Zapfen 66, 67 ausgeführt wird, wird die Nockenfläche 78 zur Verhinderung von Verschleiß, der aus der wiederholten Schwenkbewegung der Zapfen 66, 67 resultiert, aus einem durch Wärmebehandlung gehärteten Werkstoff, beispielsweise mit einer Härte von mindestens H_RC40 ausgeführt. Um die Bildung von Aushöhlungen in der Nockenfläche 78 durch die Spitze des schwimmenden Kolbens 79 und Verschleißbildung zu verhindern, wird die Spitze des schwimmenden Kolbens vorzugsweise kugelförmig ausgeführt oder mit einer Stahlkugel beschlagen. Um eine möglichst widerstandsfreie axiale Bewegung des Umschaltbolzens 24a zu sichern, wird der Bolzen 24a vorzugsweise über Längslager, etwa Wälzlager oder Gleitlager, geführt. On the retaining rings 51 , 51 , a control valve 21 a for controlling the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinders 72 a, 72 b is held. If the first or second pivot frames 52 , 53 perform a pivoting movement due to the supply of the hydraulic cylinders 72 a, 72 b with hydraulic oil, the pin 66 , 67 (which is held in the first and second pivot frames 52 , 53 ) externally provided cam surface 78 of the switching pin 24 a of the control valve 21 a, mediated by a floating piston 79 belonging to control valve 21 a, displaced and the control valve 21 a consequently changed over. The cam surface 78 can also be designed as a component separate from the pins 66 , 67 by means of a cam plate with which the pins 66 , 67 are then fitted on the outside. If the cam surface 78 is made in one piece with the pins 66 , 67 , the cam surface 78 is made of a material hardened by heat treatment, for example with a hardness of at least H _R, to prevent wear resulting from the repeated pivoting movement of the pins 66 , 67 C40 executed. In order to prevent the formation of hollows in the cam surface 78 by the tip of the floating piston 79 and the formation of wear, the tip of the floating piston is preferably made spherical or studded with a steel ball. A resistance free as possible axial movement of the Umschaltbolzens securing 24 a, the bolt 24 a is preferably about thrust bearing, such as roller bearings or plain bearings made.

Eine Hülse 23a, die gemeinsam mit dem Umschaltbolzen 24a zu Steuerventil 21a gehört, wird durch den Steuermotor 25a in eine geeignete Stellung verschoben, damit bei einer Geschwindigkeitsänderung das erforderliche Übersetzungsverhältnis erreicht wird. In dem ringförmigen stufenlosen Getriebe 30 werden insgesamt zwei dieser Steuerventile 21a und Steuermotoren 25a vorgesehen, jeweils einmal in einem ersten Hohlraum 80, der von der ersten Antriebsscheibe 31 und der ersten Abtriebsscheibe 32 gebildet wird und diese umfaßt, und einmal in einem zweiten Hohlraum 81, der von der zweiten Antriebsscheibe 34 und der zweiten Abtriebsscheibe 35 gebildet wird und diese umfaßt. Das Steuerventil 21a in dem ersten Hohlraum 80 und das Steuerventil 21a in dem zweiten Hohlraum 81 werden über die zugehörigen Steuermotoren 25a im ersten bzw. zweiten Hohlraum 80 bzw. 81 auf Grundlage von Befehlen aus einer hier nicht gezeigten, einen Mikrocomputer beinhaltenden Steuervorrichtung miteinander synchron (Fahrt geradeaus) oder unabhängig voneinander (Kurvenfahrt) gesteuert.A sleeve 23 a, which belongs to the control valve 21 a together with the switching pin 24 a, is moved by the control motor 25 a into a suitable position so that the required transmission ratio is achieved when the speed changes. In the annular continuously variable transmission 30 , a total of two of these control valves 21 a and control motors 25 a are provided, each once in a first cavity 80 , which is formed by the first drive pulley 31 and the first driven pulley 32 and comprises these, and once in a second cavity 81 , which is formed by the second drive pulley 34 and the second driven pulley 35 and comprises them. The control valve 21 a in the first cavity 80 and the control valve 21 a in the second cavity 81 are on the associated control motors 25 a in the first and second cavities 80 and 81 based on commands from a control device, not shown here, containing a microcomputer controlled synchronously with each other (driving straight ahead) or independently of each other (cornering).

Die beschriebene Anordnung bewirkt, daß der erste und zweite Schwenkrahmen 52, 53 bei einer Übersetzungsveränderung aufgrund der Hydraulikölzufuhr zu den Hydraulikzylindern 72a, 72b um eine vorgegebene Strecke in vorgegebener Richtung um die Stützachsen 70, 70 geschwenkt werden. Hierdurch werden die von den Schwenkrahmen 52, 53 gehaltenen ersten und zweiten Zapfen 66, 67 in etwa in Richtung der ersten und zweiten Achsen 68 verschoben (In der Praxis führen sie eine Bewegung auf einem Kreisbogen um die Stützachsen 70, 70 aus.) Hierdurch verändert sich, wie in dem in Fig. 7 und 8 gezeigten Beispiel der Sinn der auf die Kontaktflächen zwischen den Außenflächen 9a, 9a der Antriebsrollen 33, 36 und den Innenflächen 2a, 4a der Scheiben 31, 32, 34 und 35 wirkenden Tangentialkraft. Mit der Richtungsänderung dieser Kraft werden die ersten und zweiten Zapfen 66, 67 jeweils in Gegenrichtung zueinander um die an den ersten und zweiten Schwenkrahmen 52, 53 drehbar gelagerten ersten und zweiten Achsen 68 geschwenkt, wodurch sich die Auflagestellung der Außenflächen 9a, 9a der Antriebsrollen 33, 36 auf den Innenflächen 2a und 4a wie in Fig. 5 und Fig. 6 gezeigt verändert und das Übersetzungsverhältnis zwischen der ersten und zweiten Antriebsscheibe 31, 34 und der ersten und zweiten Abtriebsscheibe 32, 35 geändert wird.The arrangement described causes the first and second pivot frames 52 , 53 to be pivoted about the support axes 70 , 70 by a predetermined distance in a predetermined direction in the event of a change in gear ratio due to the hydraulic oil supply to the hydraulic cylinders 72 a, 72 b. As a result, the first and second pins 66 , 67 held by the swivel frames 52 , 53 are displaced approximately in the direction of the first and second axes 68 (in practice they execute a movement on a circular arc around the support axes 70 , 70 ) , as shown in the in FIGS. 7 and 8 shown example, the meaning of a, 9 a of the drive rollers 33, 36 and the inner surfaces 2a, 4a of the discs 31, 32, 34 and 35 acting on the contact surfaces between the outer surfaces 9 tangential. With the change in direction of this force, the first and second pins 66 , 67 are each pivoted in the opposite direction to one another about the first and second axes 68 rotatably mounted on the first and second pivot frames 52 , 53 , as a result of which the outer surfaces 9 a, 9 a of the support surface Drive rollers 33 , 36 on the inner surfaces 2 a and 4 a changed as shown in Fig. 5 and Fig. 6 and the transmission ratio between the first and second drive pulleys 31 , 34 and the first and second driven pulleys 32 , 35 is changed.

Da die der Schwenkbewegung der ersten und zweiten Schwenkrahmen 52, 53 dienenden Hydraulikzylinder 72a, 72b an den Seiten der Schwenkrahmen 52, 53 getrennt von den Stützachsen 70, 70 angeordnet sind, können die Hydraulikzylinder 72a, 72b auch mit kleinen ausgelegten Durchmessern den Tangentialkräften, die von den Kontaktflächen der Außenflächen 9a, 9a der ersten und zweiten Antriebsrollen 33, 36 mit den Innenflächen 2a, 4a der ersten und zweiten Antriebsscheibe 31, 34 bzw. der ersten und zweiten Abtriebsscheibe 32, 35 auf die ersten und zweiten Zapfen 66, 67 wirken, standhalten. Dies liegt daran, daß der Abstand zwischen den Stützachsen 70, 70 und den Kontaktflächen zwischen den Flächen 9a, 2a und 4a kürzer ist als der Abstand zwischen den Stützachsen 70, 70 und den Hydraulikzylindern 72a, 72b und daher, aufgrund des Hebelgesetzes, über das Volumen der Hydraulikzylinder 72a, 72b hinausgehende Kräfte an die ersten und zweiten Zapfen 66, 67 weitergegeben werden können. Der Durchmesser der Hydraulikzylinder 72a, 72b kann entsprechend geringer ausgelegt werden. Da in dem gezeigten Beispiel außerdem die Hydraulikzylinder 72a, 72b je Seite der ersten bzw. zweiten Schwenkrahmen 52, 53 paarweise vorgesehen sind, kann der Durchmesser der Hydraulikzylinder 72a, 72b noch weiter vermindert werden.Since the pivoting movement of the first and second pivot frames 52 , 53 serving hydraulic cylinders 72 a, 72 b on the sides of the pivot frames 52 , 53 are arranged separately from the support axes 70 , 70 , the hydraulic cylinders 72 a, 72 b can also be designed with small diameters the tangential forces from the contact surfaces of the outer surfaces 9 a, 9 a of the first and second drive rollers 33 , 36 with the inner surfaces 2 a, 4 a of the first and second drive pulleys 31 , 34 and the first and second driven pulleys 32 , 35 on the act first and second pin 66 , 67 , withstand. This is because the distance between the support axes 70 , 70 and the contact surfaces between the surfaces 9 a, 2 a and 4 a is shorter than the distance between the support axes 70 , 70 and the hydraulic cylinders 72 a, 72 b and therefore, due to of the lever law, forces beyond the volume of the hydraulic cylinders 72 a, 72 b can be passed on to the first and second pins 66 , 67 . The diameter of the hydraulic cylinder 72 a, 72 b can be designed correspondingly smaller. Since, in the example shown, the hydraulic cylinders 72 a, 72 b are also provided in pairs on each side of the first and second pivot frames 52 , 53 , the diameter of the hydraulic cylinders 72 a, 72 b can be reduced even further.

Die Schmierölversorgung zur Schmierung der Drehung der Antriebsrollen 33, 36 erfolgt über die Stützachsen 70, 70 und die ersten bzw. zweiten Schwenkrahmen 52, 53 und erfordert daher keine flexiblen Verbindungen. Während des Betriebs des ringförmigen stufenlosen Getriebes drehen sich die Antriebsrollen unter Aufnahme großer Last mit hoher Geschwindigkeit, weshalb für eine stabile Schmierölversorgung des Teiles, an dem diese Drehung der Antriebsrollen 33, 36 gehalten wird, gesorgt werden muß. Die erfindungsgemäße Anordnung erlaubt jedoch keine Schmierölversorgung des Teiles, an dem diese Drehung der Antriebsrollen 33, 36 gehalten wird, in der Art, wie sie bei herkömmlichen ringförmigen stufenlosen Getrieben stattfindet. Eine Nutzung flexibler Verbindungen ist hier zwar möglich, führt jedoch zu höheren Kosten und über längere Sicht ist auch die Zuverlässigkeit der Schmierung ungesichert.The lubricating oil supply for lubricating the rotation of the drive rollers 33 , 36 takes place via the support axles 70 , 70 and the first and second swivel frames 52 , 53 and therefore does not require any flexible connections. During the operation of the annular continuously variable transmission, the drive rollers rotate under high loads at high speed, which is why a stable lubricating oil supply to the part on which this rotation of the drive rollers 33 , 36 is held must be ensured. However, the arrangement according to the invention does not allow the supply of lubricating oil to the part on which this rotation of the drive rollers 33 , 36 is held, in the way it takes place in conventional ring-shaped continuously variable transmissions. The use of flexible connections is possible here, but it leads to higher costs and, over the longer term, the reliability of the lubrication is also unsecured.

In dem gezeigten Beispiel sind in den Stützachsen 70, 70, an denen die ersten und zweiten Schwenkrahmen 52, 53 im ersten bzw. zweiten Stützrahmen 54, 55 gehalten werden, an eine Quelle für die Schmierölversorgung, etwa einer Ölpumpe, angeschlossene erste Ölleitungen 84, 84 vorgesehen. In den ersten und zweiten Schwenkrahmen 52, 53 sind weiterhin zweite Ölleitungen 85, 85 vorgesehen, deren Oberlauf (Ende des Oberlaufs) unabhängig von der Schwenkbewegung der ersten und zweiten Schwenkrahmen 52, 53 mit dem Unterlauf (Ende des Unterlaufs) der ersten Ölleitungen 84, 84 verbunden ist. Außerdem ist der Oberlauf (Ende des Oberlaufs) von dritten Ölleitungen 86, 86 in den ersten und zweiten Zapfen 66, 67 mit dem Ende des Unterlaufs der zweiten Ölleitungen 85, 85 verbunden. Hierfür sind in beidseitig an den Schwenkrahmen 52, 53 befestigten Stegen 87, 87 Ölleitungen vorgesehen, die den Unterlauf der zweiten Ölleitungen 85, 85 mit dem Oberlauf der dritten Ölleitungen 86, 86 zusammenführen. Das aus dem Unterlauf der dritten Ölleitungen 86, 86 abgegebene Schmieröl kann dann den Lagern, etwa den Axialrillenkugellagern 14a, 14a, durch welche die Antriebsrollen 33, 36 drehbar gelagert sind, und den Radialnadellagern 88a, 88a, welche die Verschiebungsachsen 8a, 8a lagern, zugeführt werden. Die den einzelnen Bauteilen zugeführte Schmierölmenge wird auf optimale Werte eingestellt, wozu die ersten, zweiten und/oder dritten (Ölleitungen 84, 85 und 86 notwendigenfalls mit Mitteln zur Einstellung der Strömungsgeschwindigkeit, etwa Verjüngungen, versehen werden können.In the example shown, in the support axes 70 , 70 , on which the first and second pivot frames 52 , 53 are held in the first and second support frames 54 , 55 , there are first oil lines 84 connected to a source for the lubricating oil supply, for example an oil pump, 84 provided. In the first and second swivel frames 52 , 53 there are also second oil lines 85 , 85 , the upper end (end of the upper end) of the first oil lines 84 , independent of the pivoting movement of the first and second swivel frames 52 , 53 with the lower end (end of the lower end). 84 is connected. In addition, the upper run (end of the upper run) of third oil lines 86 , 86 in the first and second pins 66 , 67 is connected to the end of the lower run of the second oil lines 85 , 85 . For this purpose, oil lines are provided in webs 87 , 87 fastened to the swivel frame 52 , 53 on both sides, which bring the lower run of the second oil lines 85 , 85 together with the upper run of the third oil lines 86 , 86 . The lubricating oil discharged from the underflow of the third oil lines 86 , 86 can then be the bearings, such as the axial deep groove ball bearings 14 a, 14 a, through which the drive rollers 33 , 36 are rotatably mounted, and the radial needle bearings 88 a, 88 a, which the displacement axes 8 a, 8 a store, are fed. The quantity of lubricating oil supplied to the individual components is set to optimum values, for which purpose the first, second and / or third (oil lines 84 , 85 and 86 can, if necessary, be provided with means for adjusting the flow rate, for example tapering).

In dem hier gezeigten Beispiel sind die Verschiebungsachsen 8a, 8a, welche die ersten und zweiten Antriebsrollen 33, 36 an den ersten und zweiten Zapfen 66, 67 halten, geradlinig ausgeführt, d. h. ihre Fußhälfte ist, relativ zu der jeweiligen Kopfhälfte, im wesentlichen nicht exzentrisch angeordnet. Statt dessen ist der Kopf der Verschiebungsachsen 8a, 8a versetzt zum Zentrum der zu den Axial-Rillenkugellagern 14a, 14a gehörigen Außenringe 16a, 16a eingeführt. Die ersten und zweiten Antriebsrollen 33, 36 sind als einstückige runde Körper ohne durchgehende Bohrung ausgeführt, und da ein schräger Kontaktwinkel zu den Axial-Rillenkugellagern 14a, 14a vorgesehen ist, nehmen sie nicht nur die auf die Axial-Rillenkugellager 14a, 14a wirkende Schublast, sondern auch die Radiallast auf. Auch in dieser Anordnung können die ersten und zweiten Antriebsrollen 33, 36 drehbar an der vorgegebenen Position und in bezug auf die Achsen der Scheiben 31, 32, 34 und 35 um eine gewisse Strecke axial verschiebbar gehalten werden. Die Halterung der Antriebsrollen 33, 36 ist im übrigen nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung und ist daher nicht auf die hier gezeigte Konstruktion beschränkt. Vielmehr kann dieser Teil auch wie in den herkömmlichen Beispielen in Fig. 7 bis 9 konstruiert werden.In the example shown here, the axes of displacement 8 a, 8 a, which hold the first and second drive rollers 33 , 36 on the first and second pins 66 , 67 , are designed in a straight line, ie their foot half is essentially relative to the respective head half not arranged eccentrically. Instead, the head of the axes of displacement 8 a, 8 a is offset from the center of the outer rings 16 a, 16 a belonging to the axial deep groove ball bearings 14 a, 14 a. The first and second drive rollers 33 , 36 are designed as a one-piece round body without a through hole, and since an oblique contact angle to the axial deep groove ball bearings 14 a, 14 a is provided, they not only take on the axial deep groove ball bearings 14 a, 14 a acting drawer load, but also the radial load. Also in this arrangement, the first and second drive rollers 33 , 36 can be rotatably held at the predetermined position and axially displaceable with respect to the axes of the disks 31 , 32 , 34 and 35 . The holder of the drive rollers 33 , 36 is not the subject of the present invention and is therefore not limited to the construction shown here. Rather, this part can also be constructed as in the conventional examples in FIGS. 7 to 9.

Während des Betriebs eines automatischen Kraftwagengetriebes mit einem erfindungsgemäßen ringförmigen stufenlosen Getriebe der hier gezeigten Konstruktion werden, bei sich zueinander synchron mit der Hinterhälfte 11b der Antriebswelle 11 drehender erster und zweiter Antriebsscheibe 31 bzw. 34, die Antriebswelle 42 für die Vorderräder durch die von der ersten Antriebsscheibe 31 über die ersten Antriebsrollen 33, 33 auf die erste Abtriebsscheibe 32 übertragene Kraft, und die Antriebswelle 43 für die Hinterräder durch die von der zweiten Antriebsscheibe 34 über die zweiten Antriebsrollen 36 auf die zweite Abtriebsscheibe 35 übertragene Kraft gedreht.To one another when in sync will the rear half 11 of the drive shaft b 11 rotating the first and second drive pulley 31 and 34 during the operation of an automatic motor vehicle transmission with an inventive toroidal CVT of the structure shown here, the drive shaft 42 for the front wheels by the first drive pulley 31 via the first drive rollers 33 , 33 force transmitted to the first driven pulley 32 , and the drive shaft 43 for the rear wheels rotated by the force transmitted from the second drive pulley 34 via the second drive pulleys 36 to the second driven pulley 35 .

Um die Effizienz der Kraftübertragung zwischen erster und zweiter Antriebsscheibe 31, 34 einerseits und erster und zweiter Abtriebsscheibe 32, 35 andererseits zu sichern, ist durch Veränderung des Öldrucks in den zur hydraulischen Anpreß-Einheit 44 gehörenden Hydraulikkammern 47a, 47b eine Feineinstellung des Anpreßdrucks zwischen den Außenflächen 9a, 9a der Antriebsrollen 33, 36 und den Innenflächen 2a und 4a der Scheiben 31, 32, 34 und 35 auf einfache Weise möglich. Bei Getriebevorrichtungen in Kraftwagen mit ständigem Vierradantrieb können, je nach Fahrbedingungen, Divergenzen zwischen den auf die Vorder- und Hinterräder verteilten Drehmomenten entstehen, bei dem hier gezeigten Beispiel kann jedoch stets eine optimale, den jeweiligen Bedingungen entsprechende Anpressung erreicht werden, da diese durch die hydraulische Anpreß-Einheit 44 eingestellt wird.In order to ensure the efficiency of the power transmission between the first and second drive pulleys 31 , 34 on the one hand and the first and second driven pulleys 32 , 35 on the other hand, by changing the oil pressure in the hydraulic chambers 47 a, 47 b belonging to the hydraulic pressure unit 44 , a fine adjustment of the contact pressure is possible between the outer surfaces 9 a, 9 a of the drive rollers 33 , 36 and the inner surfaces 2 a and 4 a of the disks 31 , 32 , 34 and 35 possible in a simple manner. With gearboxes in motor vehicles with permanent four-wheel drive, depending on the driving conditions, there may be divergences between the torques distributed to the front and rear wheels.However, in the example shown here, optimal contact pressure can always be achieved, as this is achieved by the hydraulic Contact unit 44 is set.

Wenn bei Geradeausfahrt des Kraftwagens die Drehgeschwindigkeiten der Antriebswelle 42 für die Vorderräder und der Antriebswelle 43 für die Hinterräder in Übereinstimmung gebracht werden, um identische Drehgeschwindigkeiten der Vorder- und Hinterräder zu erzielen, werden, entsprechend der Hydraulikölzufuhr in die Hydraulikzylinder 72a, 72b, jeweils die Schwenkwinkel der ersten und zweiten Schwenkrahmen 52, 53 um die Stützachsen 70, 70 und die Neigungswinkel der ersten und zweiten Zapfen 66, 67 um die Stützachsen 68 in Übereinstimmung gebracht. Dann wird das Übersetzungsverhältnis zwischen erster Antriebs- und erster Abtriebsscheibe (31, 32) mit dem Übersetzungsverhältnis zwischen zweiter Antriebs- und zweiter Abtriebsscheibe (34, 35) in Übereinstimmung gebracht.If, when driving straight ahead, the rotational speeds of the drive shaft 42 for the front wheels and the drive shaft 43 for the rear wheels are brought into agreement in order to achieve identical rotational speeds of the front and rear wheels, corresponding to the hydraulic oil supply to the hydraulic cylinders 72 a, 72 b, the pivot angles of the first and second pivot frames 52 , 53 about the support axes 70 , 70 and the tilt angles of the first and second pins 66 , 67 about the support axes 68 are matched. Then the transmission ratio between the first drive and first driven pulleys ( 31 , 32 ) is brought into agreement with the transmission ratio between the second drive and second driven pulleys ( 34 , 35 ).

Wenn hingegen die Drehgeschwindigkeit der Antriebswelle 43 für die Hinterräder langsamer als die der Antriebswelle 42 für die Vorderräder eingestellt werden soll, um bei einer Kurvenfahrt die Drehgeschwindigkeit der Hinterräder relativ zu der Drehgeschwindigkeit der Vorderräder zu verlangsamen, werden die Neigungswinkel der ersten Zapfen 66, 66 anders eingestellt als die der zweiten Zapfen 67. Konkret wird hierzu das Untersetzungsverhältnis zwischen der zweiten Antriebs- und der zweiten Abtriebsscheibe (34, 35) größer eingestellt als das Untersetzungsverhältnis zwischen der ersten Antriebs- und der ersten Abtriebsscheibe (31, 32). Hierdurch wird auch ohne ein Zentraldifferential ein stabiles Fahrverhalten ohne übermäßige Reibung zwischen den Vorder- und Hinterrädern auf der Fahrbahn erreicht.On the other hand, if the rotational speed of the drive shaft 43 for the rear wheels is to be set slower than that of the drive shaft 42 for the front wheels in order to slow the rotational speed of the rear wheels relative to the rotational speed of the front wheels when cornering, the inclination angles of the first pins 66 , 66 become different set as that of the second pin 67 . Specifically, the reduction ratio between the second drive and second driven pulleys ( 34 , 35 ) is set greater than the reduction ratio between the first drive and first driven pulleys ( 31 , 32 ). As a result, stable driving behavior is achieved without excessive friction between the front and rear wheels on the road even without a central differential.

In allen Fällen wirkt beim Betrieb des ringförmigen stufenlosen Getriebes ausgehend von den ersten und zweiten Antriebsrollen 33, 36 über die ersten und zweiten Zapfen 66, 67 auf die ersten und zweiten Schwenkrahmen 52, 53 eine starke Last, die zu den Scheiben 31, 32, 34 und 35 diametral nach außen gerichtet ist. Diese Last wird von den Stützachsen 70, 70 an die Halteringe 51, 51, welche den ersten bzw. zweiten Stützrahmen 54, 55 bilden, übertragen. Hier heben sich die Belastungen gegenseitig auf, weshalb die Steifheit und Festigkeit des Gehäuses zur Aufnahme des ringförmigen stufenlosen Getriebes nicht unbedingt hoch bemessen werden muß, wenn die Halteringe 51, 51 mit einer ausreichenden Steifigkeit ausgeführt werden. Somit ist eine kompakte und leichte Ausführung des ringförmigen stufenlosen Getriebes möglich.In all cases, during operation of the annular continuously variable transmission, starting from the first and second drive rollers 33 , 36 via the first and second pins 66 , 67 , a strong load acts on the first and second swivel frames 52 , 53 , which leads to the disks 31 , 32 , 34 and 35 is directed diametrically outwards. This load is transmitted from the support axles 70 , 70 to the retaining rings 51 , 51 , which form the first and second support frames 54 , 55, respectively. Here the loads cancel each other out, which is why the rigidity and strength of the housing for receiving the annular continuously variable transmission need not necessarily be dimensioned high if the retaining rings 51 , 51 are designed with sufficient rigidity. A compact and light design of the ring-shaped continuously variable transmission is thus possible.

In dem hier gezeigten Beispiel sind die den ersten bzw. zweiten jeweils als Paar ausgeführten Stützrahmen 54, 55, die in diesen Stützrahmen 54, 55 gehaltenen, jeweils drei ersten bzw. zweiten Schwenkrahmen 52, 53 die ersten bzw. zweiten Zapfen 66, 67 und die ersten bzw. zweiten Antriebsrollen 33, 36, die insgesamt jeweils den ersten bzw. zweiten Hohlraum 80 und 81 bilden (der zweite Hohlraum 81 beinhaltet außerdem die Anpreß-Einheit 44) untrennbar zu Baugruppen zusammengefaßt und werden entsprechend behandelt. Für den Zusammenbau der ringförmigen stufenlosen Getriebe 30 aus diesen Baugruppen werden zunächst die Baugruppen geprüft, wozu beispielsweise die Abmessungen der Einzelglieder der Baugruppen und die Stellung dieser Glieder zueinander gemessen wird und die Einzelglieder zusammen bewegt werden. Dann wird geprüft, ob das aus diesen Baugruppen zusammengebaute Getriebe ordnungsgemäß funktioniert.In the example shown here, the first and second support frames 54 , 55 , which are each embodied as a pair, and the first and second pivot frames 52 , 53 held in these support frames 54 , 55 are the first and second pins 66 , 67 and the first and second drive rollers 33 , 36 , which in total each form the first and second cavities 80 and 81 (the second cavity 81 also contains the pressure unit 44 ) are inseparably combined into assemblies and are treated accordingly. For the assembly of the annular continuously variable transmission 30 from these assemblies, the assemblies are first checked, for which purpose, for example, the dimensions of the individual members of the assemblies and the position of these members relative to one another are measured and the individual members are moved together. It is then checked whether the transmission assembled from these assemblies is functioning properly.

So werden etwa die Einbauhöhe der ersten und zweiten Antriebsrollen 33, 36 und die Abstände von den Drehachsen der Scheiben 31, 32, 34 und 35 zu den Kontaktflächen dieser Scheiben 31, 32, 34 und 35 zu den Außenflächen 9a, 9a der Antriebsrollen 33, 36 gemessen, um dafür Sorge zu tragen, daß im zusammengebauten Zustand an den Kontaktflächen nichts aneinanderschlägt, alles synchron läuft und kein Schlupf auftritt. Außerdem wird überprüft, ob sich die Schwenkbewegungen der schwenkbaren Bauteile widerstandslos ausführen lassen, die Synchronisierungsketten 75, 75 richtig gespannt sind, die Hydraulikzylinder 72a, 72b ordnungsgemäß ohne Auslecken von Hydrauliköl arbeiten und ob die Ölleitungen nicht verstopft sind. Da somit bereits vor dem Zusammenbau der ringförmigen stufenlosen Getriebe 30 die einzelnen Funktionen geprüft werden können, ist es einfach, auf eventuelle Fehlfunktionen zu reagieren.For example, the installation height of the first and second drive rollers 33 , 36 and the distances from the axes of rotation of the disks 31 , 32 , 34 and 35 to the contact surfaces of these disks 31 , 32 , 34 and 35 to the outer surfaces 9 a, 9 a of the drive rollers 33 , 36 measured to ensure that nothing comes together in the assembled state on the contact surfaces, everything runs synchronously and no slippage occurs. In addition, it is checked whether the pivoting movements of the pivotable components can be carried out without resistance, the synchronization chains 75 , 75 are tensioned correctly, the hydraulic cylinders 72 a, 72 b work properly without leakage of hydraulic oil and whether the oil lines are not blocked. Since the individual functions can thus be checked even before the annular continuously variable transmission 30 is assembled, it is easy to react to any malfunctions.

Das hier gezeigte Beispiel demonstriert die Verwendung des erfindungsgemäßen ringförmigen stufenlosen Getriebes für die Übersetzung in einem Automatikgetriebe eines vierrädrigen Kraftwagens mit einem Motor, der ein für einen PKW übliches, großes Drehmoment erzeugt. Erfindungsgemäße ringförmige stufenlose Getriebe können jedoch auch als Getriebeeinheiten für Automatikgetriebe in üblichen Krafträdern (Zweirädern) eingesetzt werden. In diesem Fall werden zwei Abtriebsscheiben miteinander synchron drehbar verbunden und der Abtrieb beider Abtriebsscheiben von einer einzigen Abtriebswelle abgenommen. Bei der Verwendung als Getriebeeinheiten für Automatikgetriebe in Kleinkraftwagen, bei denen ein weniger großes Drehmoment auftritt, ist eine Konstruktion des ringförmigen stufenlosen Getriebes als "single cavity"-Getriebe mit einem Scheibenpaar, das aus einer Antriebsscheibe 2 und einer Abtriebsscheibe 4 gebildet wird, möglich, wie es etwa in Fig. 5 bis 8 gezeigt wird. Auch die Anpreß-Einheit, die in dem gezeigten Beispiel dazu dient, die Anpressung auf den Flächen mit Vortriebskräften sicherzustellen, muß, beispielsweise im Falle von Automatikgetrieben für Krafträder (Zweiräder) nicht hydraulisch ausgeführt werden, vielmehr kann hier auch eine herkömmlich aufgebaute Nockenvorrichtung verwendet werden, die auf mechanischem Weg Andruckkraft erzeugt.The example shown here demonstrates the use of the annular continuously variable transmission according to the invention for the translation in an automatic transmission of a four-wheel motor vehicle with an engine which generates a large torque which is customary for a passenger car. However, annular continuously variable transmissions according to the invention can also be used as transmission units for automatic transmissions in conventional motorcycles (two-wheelers). In this case, two output disks are rotatably connected to one another in a synchronous manner and the output of both output disks is removed from a single output shaft. When used as transmission units for automatic transmissions in small motor vehicles, in which less torque occurs, a construction of the annular continuously variable transmission as a "single cavity" transmission with a pair of disks, which is formed from a drive disk 2 and an output disk 4 , is possible, as shown in Figures 5 to 8, for example. The pressure unit, which in the example shown serves to ensure the pressure on the surfaces with propulsive forces, does not have to be hydraulic, for example in the case of automatic transmissions for motorcycles (two-wheelers), but a conventionally constructed cam device can also be used here , which generates pressure force mechanically.

Die vorliegende Erfindung vereinfacht die Konstruktion von Automatikgetriebeeinheiten mit ringförmigem stufenlosem Getriebe, da letzteres aufgrund der oben beschriebenen Konstruktions- und Funktionsweise einen geringen Platzbedarf hat und sich daher auch dort einbauen läßt, wo wenig Platz zur Verfügung steht.The present invention simplifies the construction of automatic transmission units with annular continuously variable transmission, since the latter due to the above described Construction and functionality has a small footprint and therefore also can be installed where there is little space available.

Einfache Erläuterung der beigefügten ZeichnungenSimple explanation of the attached drawings

Fig. 1 zeigt als Querschnitt wichtige Teile eines Beispiels für erfindungsgemäße Ausführungsformen, Fig. 1 shows in cross-section essential parts of an example of embodiments of the invention,

Fig. 2 zeigt einen Querschnitt entlang der Geraden A-A in Fig. 1, FIG. 2 shows a cross section along the line AA in FIG. 1,

Fig. 3 zeigt einen Querschnitt entlang der Geraden B-B in Fig. 1, Fig. 3 shows a cross section along the line BB in Fig. 1,

Fig. 4 zeigt in etwa den gleichen Ausschnitt wie Fig. 3, jedoch als Schnitt in der Ebene, die die Mittelachsen der an den ersten Zapfen vorgesehenen ersten Achsen enthält, FIG. 4 shows approximately the same detail as FIG. 3, but as a section in the plane that contains the central axes of the first axes provided on the first pins,

Fig. 5 zeigt als Seitenansicht Grundzüge des Aufbaus eines herkömmlichen ringförmigen stufenlosen Getriebes bei maximaler Untersetzung, Fig. 5 shows a side view of main features of the structure of a conventional toroidal continuously variable transmission at the maximum reduction ratio,

Fig. 6 zeigt die gleiche Seitenansicht, jedoch bei maximaler Geschwindigkeitserhöhung, Fig. 6 shows the same side view, but at maximum speed increase,

Fig. 7 zeigt als Querschnitt ein Beispiel für eine bekannte konkrete Konstruktion, Fig. 7 shows in cross-section an example of a known concrete construction,

Fig. 8 zeigt einen Querschnitt entlang der Geraden C-C in Fig. 8, Fig. 8 shows a cross section along the line CC in Fig. 8,

Fig. 9 zeigt eine Vorderansicht auf ein erstes Beispiel für eine bekannte Konstruktion, die eine Vergrößerung der übertragbaren Kraft ermöglicht (teilweise aufgeschnitten). Fig. 9 shows a front view of a first example of a known construction which enables an increase in the transferable force (partially cut away).

REFERENCE NUMBERS

11

Antriebswelle
drive shaft

22

Antriebsscheibe
sheave

22

a Innenfläche
a inner surface

33

Abtriebswelle
output shaft

44

Abtriebsscheibe
driven pulley

44

a Innenfläche
a inner surface

55

Gehäuse
casing

66

Achse
axis

77

Zapfen
spigot

88th

, .

88th

a Verschiebungsachse
a axis of displacement

99

Antriebsrolle
capstan

99

a Außenfläche
a outer surface

1010

Nockenvorrichtung
cam device

1111

Antriebswelle
drive shaft

1111

a Vorderhälfte
a front half

1111

b Hinterhälfte
b rear half

1212

Abtriebszahnrad
output gear

1313

Stützplatte
support plate

1414

, .

1414

a Axial-Rillenkugellager
a Axial deep groove ball bearings

1515

Nadellager
needle roller bearings

1616

, .

1616

a Außenring
a outer ring

1717

Aktuator
actuator

1818

Rahmen
frame

1919

Stützwinkel
support bracket

2020

Hydraulikzylinder
hydraulic cylinders

2121

, .

2121

a Steuerventil
a control valve

2222

Pumpe
pump

2323

, .

2323

a Hülse
a sleeve

2424

, .

2424

a Umschaltbolzen
a switch pin

2525

, .

2525

a Steuermotor
a control motor

2626

Antriebskolben
drive piston

2727

Öltank
oil tank

2828

Nocke
cam

2929

Verbindungsstück
joint

3030

Ringförmiges stufenloses Getriebe
Annular continuously variable transmission

3131

erste Antriebsscheibe
first drive pulley

3232

erste Abtriebsscheibe
first driven pulley

3333

erste Antriebsrolle
first drive roller

3434

Zweite Antriebsscheibe
Second drive pulley

3535

Zweite Abtriebsscheibe
Second driven pulley

3636

Zweite Antriebsrolle
Second drive roller

3737

Drehmomentwandler
torque converter

3838

a, a,

3838

b Radialnadellager
b radial needle bearing

3939

Einheit zur Umschaltung zwischen Vor- und Rückwärtsfahrt
Unit for switching between forward and reverse travel

4040

Kupplung für Vorwärtsfahrt
Clutch for forward travel

4141

Kupplung für Rückwärtsfahrt
Reverse clutch

4242

Antriebswelle für die Vorderräder
Drive shaft for the front wheels

4343

Antriebswelle für die Hinterräder
Drive shaft for the rear wheels

4444

Anpreß-Einheit
Press-on unit

4545

a, a,

4545

b Hydraulikzylinder
b hydraulic cylinder

4646

a, a,

4646

b Hydraulikkolben
b hydraulic pistons

4747

a, a,

4747

b Hydraulikkammer
b hydraulic chamber

4848

Zylinder
cylinder

4949

Vorgespannte Feder
Preloaded spring

5050

Stützzylinder
supporting cylinders

5151

Haltering
retaining ring

5252

Erster Schwenkrahmen
First swivel frame

5353

Zweiter Schwenkrahmen
Second swing frame

5454

Erster Stützrahmen
First support frame

5555

Zweiter Stützrahmen
Second support frame

5656

Verankerung
anchoring

5757

Radialnadellager
Radial needle bearing

5858

Radialnadellager
Radial needle bearing

5959

Nadellager
needle roller bearings

6060

Erstes Abtriebszahnrad
First output gear

6262

Mitlaufendes Zahnrad für die Vorderräder
Live gear for the front wheels

6363

Differentialgetriebe für die Vorderräder
Differential gear for the front wheels

6464

Zweites Abtriebszahnrad
Second output gear

6565

Mitlaufendes Zahnrad für die Hinterräder
Live gear for the rear wheels

6666

Erster Zapfen
First cone

6767

Zweiter Zapfen
Second cone

6868

Erste Achse
First axis

6969

Radialnadellager
Radial needle bearing

7070

Stützachse
support axle

7171

Stützarm
support arm

7272

a, a,

7272

b Hydraulikzylinder
b hydraulic cylinder

7373

a, a,

7373

b Stange
b rod

7474

a, a,

7474

b Kolben
b piston

7575

Synchronisierungskette
synchronization chain

7676

Synchronisierungsscheibe
sync pane

7777

Wälzlager
roller bearing

7878

Nockenfläche
cam surface

7979

Schwimmender Kolben
Floating flask

8080

Erster Hohlraum
First cavity

8181

Zweiter Hohlraum
Second cavity

8383

Längere Bohrung
Longer hole

8484

Erste Ölleitung
First oil line

8585

Zweite Ölleitung
Second oil line

8686

Dritte Ölleitung
Third oil line

8787

Steg
web

8888

Radialnadellager
Radial needle bearing

8989

Träger
carrier

9090

Keilnabe
splined hub

Claims

1. An annular continuously variable transmission, which is equipped with

- a rotatable drive pulley,
a driven pulley, which is arranged concentrically with respect to the drive pulley with mutually opposite inner surfaces of the drive pulley and this driven pulley,
pins provided between the drive and driven pulleys, which can execute a pivoting movement about axes rotated relative to the central axes of the drive and driven pulleys,
- Out of the inner surface of these pins excellent axes of displacement, and
a plurality of drive rollers which are held between the inner surfaces of the drive and driven pulleys in such a way that they can rotate about these displacement axes,

whereby in a support frame arranged around the pegs, pivoting frames are rotatably supported on their outer sides by means of supporting axes, the number of pivoting frames is identical to the number of pegs, actuators are further provided for moving these pivoting frames and axes provided in each case on the two end edges of the pegs the swivel frame can be rotatably held on the inside.

2. Annular continuously variable transmission according to claim 1, in which the aforementioned Actuators provided on both sides of the swivel frame Hydraulic cylinders are represented and by pressure on these hydraulic cylinders the sides of the swing frame the swing frame a swing movement around execute their support axes.

3. Annular continuously variable transmission according to claim 1 or 2, in which on the two Sides of the swivel frame parallel to the support axes and with their two ends excellent rods are attached from the sides of the swing frame, and in which are provided in pairs on each side of the swing frame hydraulic cylinders which can press on the ends of the rods.

4. Annular continuously variable transmission according to one of claims 1 to 3, in which Surrounding one of the swing frames is a control valve to control the supply the hydraulic cylinder is provided with hydraulic oil, the outside of the inside of this Swivel frame held pin is designed as a cam surface and that Switching the control valve by a component that is elastic on this Cam surface hits, is made.

5. Annular continuously variable transmission according to one of claims 1 to 4, in which in the Support axes for holding the swivel frame in the support frame in each case first Oil lines, in the individual swing frame two oil lines, whose Overflow - regardless of the swivel movement of the swivel frame - with the respective underflow of the first oil lines is connected, and in the pin each third oil lines, whose upper reaches with the lower reaches of the second oil lines is connected, are formed and that from the underflows of the third oil lines sprayed lubricating oil freely supplied to the bearings that hold the drive rollers can be.

6. Annular continuously variable transmission according to one of claims 1 to 5, in which with the Task, the swivel angle of each other on an imaginary circle Pin to each other in accordance with the respective pivot axes bring and the swivel angle of the swivel frame with each other Bring agreement, synchronization chains are provided so that they are each partially attached to the end edges of the pins, their central portions are tied together and the middle sections of the individual Chains are guided through roller bearings.

7. Annular continuously variable transmission according to one of claims 1 to 6, in which Component groups, consisting of a support frame, several held in it Swivel frames, pins and drive rollers are inseparably assembled, are treated as units.