DE10058932A1

DE10058932A1 - Passenger restraining safety system causes higher tension tensioning device to be actuated preferentially independently of actuation of lower tension device if collision possibility detected

Info

Publication number: DE10058932A1
Application number: DE10058932A
Authority: DE
Inventors: Hiroaki Fuji
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Joyson Safety Systems Japan GK
Priority date: 1999-11-29
Filing date: 2000-11-28
Publication date: 2001-05-31
Anticipated expiration: 2020-11-29
Also published as: DE10058932B4; JP2001151076A; US6702326B1

Abstract

The system has a seat belt tightening device with a first tensioning device that operates if a collision possibility is detected to set the belt tension higher than normal, a second tensioning device operated to set a higher if a collision possibility is detected and a control and/or regulating device that causes the second device to be actuated preferentially independently of actuation of the first device if a collision possibility is detected.

Description

TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung fällt in das technische Gebiet der fahrgastzurückhaltenden Schutzsysteme zum Schützen eines Fahrgasts durch Zurückhalten mittels einer Sitzgurteinzieh einrichtung, welche an oder bei einem Fahrzeugsitz zum Ein ziehen und Ausziehen eines Gurts vorgesehen ist. Mehr im be sonderen betrifft die Erfindung das technische Gebiet von fahrgastzurückhaltenden Schutzsystemen, die mit einer Sitz gurteinziehrichtung zum Steuern bzw. Regeln der Gurtspannung innerhalb einer vorbestimmten Gurtspannung bzw. innerhalb ei nes vorbestimmten Gurtspannungsbereichs, wenn die Möglichkeit einer Kollision vorhergesagt bzw. -bestimmt wird oder wenn eine Kollision detektiert (bestimmt) wird, versehen ist.The present invention falls within the technical field of Passenger restraining protection systems to protect one Passengers by restraining themselves using a seat belt retraction device, which on or at a vehicle seat for on pulling and pulling out a strap is provided. More in the be the invention particularly relates to the technical field of restraint systems with a seat Belt retraction direction for controlling or regulating the belt tension within a predetermined belt tension or within egg nes predetermined belt tension range if the possibility a collision is predicted or determined, or if a collision is detected (determined) is provided.

DESCRIPTION OF THE RELATED ART

Ein fahrgastzurückhaltendes Schutzsystem, das eine Sitzgurt einzieheinrichtung zum Einziehen eines Gurts hat, die in ei nem Fahrzeug, wie beispielsweise einem Kraftfahrzeug, vorge sehen ist, schützt den Fahrgast dadurch, daß sie verhindert, daß sich der Fahrgast von dem Sitz wegbewegt, indem sie den Fahrgast in einem Notfall, wie in einer Kollision, wenn eine große Fahrzeugverzögerung auf das Fahrzeug wirkt, mit einem Gurt zurückhält.A passenger restraint system that includes a seat belt has retractor for retracting a belt that in egg a vehicle, such as a motor vehicle, featured protects the passenger by preventing that the passenger moves away from the seat by the Passenger in an emergency, such as in a collision, if one large vehicle deceleration affects the vehicle with a Strap retains.

Als ein solches fahrgastzurückhaltendes Schutzsystem schlägt die ungeprüfte japanische Patentveröffentlichung Nr. 6-286581 eine Fahrzeugschultergurteinrichtung vor, welche bei der Vor hersage der Möglichkeit einer Kollision mit einem Hindernis eine erste Vorspannungseinrichtung, die ein zurückziehbares Gurtschloß umfaßt, so betrieben wird, daß sie den Fahrgast unter einer vorbestimmten Gurtspannung zurückhält, und um ei ne genügende Betreibbarkeit sicherzustellen, wird bei der De tektion einer Kollision eine zweite Vorspannungseinrichtung, die auf einem Schießpulver oder einer Feder basiert, betrie ben, um ein Zurückhalten und einen Schutz des Fahrgasts unter einer Spannung sicherzustellen, die höher als jene aufgrund des Betriebs der ersten Vorspannungseinrichtung ist.As such a passenger restraining protection system fails Japanese Unexamined Patent Publication No. 6-286581 a vehicle shoulder strap device in front, which at the front predict the possibility of a collision with an obstacle a first biasing device which is a retractable Belt buckle includes operated so that it the passenger retains under a predetermined belt tension, and by ei To ensure sufficient operability, the De detection of a collision, a second biasing device, based on gunpowder or a feather ben to restrain and protect the passenger under ensure a tension that is higher than that due to the operation of the first biasing device.

PROBLEMS WHICH ARE TO BE SOLVED BY THE INVENTION

In der Fahrzeugsitzgurteinrichtung, welche in der vorstehend erwähnten ungeprüften Patentveröffentlichung offenbart ist, arbeitet die erste Vorspannungseinrichtung, wenn ein Kollisi onsvorhersagesensor eine Kollision mit einem Hindernis vor dem Fahrzeug vorhersagt, und dann, wenn ein G-Sensor bzw. ein Beschleunigungs- und/oder Verzögerungssensor o. dgl. eine große Fahrzeugverzögerung und demgemäß das Auftreten der Kol lision detektiert, arbeitet die zweite Vorspannungseinrich tung. Spezieller wird die Bestimmung für das Betreiben der zweiten Vorspannungseinrichtung immer nach der Bestimmung für das Betreiben der ersten Vorspannungseinrichtung ausgeführt. Mit anderen Worten, der Betrieb bzw. die Betätigung der zwei ten Vorspannungeinrichtung hängt immer von dem Betrieb bzw. der Betätigung der ersten Vorspannungseinrichtung ab. Infol gedessen ist es, z. B. dann, wenn vor einem Wagen, in dem sich ein Kollisionvoraussagesensor befindet, der eine Kollision mit einem vorne liegenden Hindernis voraussagt, dann, wenn vor diesem Wagen ein anderer Wagen von der Seite her plötz lich ausschert, so, daß der Kollisionsvorhersagesensor den plötzlich ausscherenden Wagen nicht rechtzeitig detektieren kann, und es kann schwierig für den Sensor sein, ein Be triebssignal für die zweite Vorspannungseinrichtung vor der Kollision oder bei der Kollision auszugeben, so daß es unmög lich gemacht wird, sicher zu bewirken, daß die zweite Vor spannungseinrichtung arbeitet bzw. betätigt wird, wenn eine solche Kollision nicht vermieden werden kann.In the vehicle seat belt device, which in the above mentioned unexamined patent publication is disclosed, the first pretensioner works when a collisi prediction sensor collides with an obstacle predicts the vehicle, and then when a G sensor or a Acceleration and / or deceleration sensor or the like large vehicle deceleration and accordingly the appearance of the Kol lision detected, the second bias device works tung. The provision for operating the second biasing device always after the determination for operating the first biasing device. In other words, the operation of the two The pre-tensioning device always depends on the operation or the actuation of the first biasing device. Info what it is like B. when in front of a car in which a collision prediction sensor is located which is a collision with an obstacle in front, predicts if in front of this car another car suddenly from the side Lich swings out so that the collision prediction sensor Do not detect suddenly moving cars in time can, and it can be difficult for the sensor to be a drive signal for the second biasing device in front of Collision or issue in the collision, making it impossible is made sure to cause the second pre voltage device works or is actuated when a such a collision cannot be avoided.

Es sei darauf hingewiesen, daß die hier angesprochenen Vor spannungseinrichtungen auch als "Gurtstraffer" bezeichnet werden oder als "Gurtstraffer" bezeichnet werden können.It should be noted that the above mentioned tensioning devices also referred to as "belt tensioners" are or can be referred to as "belt tensioners".

Die erste Vorspannungseinrichtung bringt das Gurtschloß durch Zurückziehen eines Drahts mittels eines Motors herüber bzw. in die gewünschte Position. Wenn die erste Vorspannungsein richtung mit dem oder einem Motor auf der Gurtschloßseite vorgesehen ist, tritt das Problem auf, daß die Installation der auf dem Motor basierenden bzw. mit dem Motor betriebenen ersten Vorspannungseinrichtung schwierig ist, weil der auf der Gurtschloßseite verfügbare Raum sehr beschränkt ist, wäh rend die Installation des Motors einen relativ großen Raum erfordert.The first pretensioning device brings the belt buckle through Retracting a wire by means of a motor or in the desired position. When the first bias is on direction with the or a motor on the belt buckle side The problem arises that the installation the one based on the engine or operated by the engine first biasing device is difficult because of the on available space on the buckle side is very limited rend the installation of the engine a relatively large space required.

Weiterhin ist die zweite Vorspannungseinrichtung, in der be vorzugt Schießpulver oder eine Feder vorgesehen ist, auf der Einziehseite (des Gurts) vorgesehen. Für die Installation der zweiten Vorspannungseinrichtung auf der Einziehseite ist es notwendig, einen Klemmechanismus der zweiten Vorspannungsein richtung vor dem Betätigen der ersten Vorspannungseinrichtung zu betreiben, und außerdem gegen ein Herausziehen des auf bzw. in die Einzieheinrichtung eingezogenen Gurts ein Arre tieren vorzusehen. Dieses führt zu einer komplizierteren Steuerung der verschiedenen Operationen der ersten und zwei ten Vorspannungseinrichtung, sowie zu der Notwendigkeit, ei nen Arretierungsmechanismus vorzusehen, welcher das Ausziehen des Gurts beim Betrieb der ersten Vorspannungseinrichtung ar retiert, und zu einer mühsamen Betriebssteuerung des Arretie rungsmechanismus. Furthermore, the second biasing device in which be preferably gunpowder or a spring is provided on the Retraction side (of the belt) provided. For the installation of the second biasing device on the pull-in side is necessary a second bias clamping mechanism direction before actuating the first biasing device to operate, and also against pulling out the or a belt pulled into the retractor to provide animals. This leads to a more complicated one Control the various operations of the first and two ten biasing device, as well as the need to egg NEN locking mechanism to provide the pull-out the belt when operating the first pretensioning device ar locked, and to a tedious control of the operation of the lock mechanism.

In dem Fall einer leichten Kollision ist es, wenn der Wagen nach der Betätigung der zweiten Vorspannungseinrichtung wie der angetrieben wird, schwierig, die Betätigung der Einzie heinrichtung zu steuern, und ein Durchhängen des Gurts kann nicht eliminiert werden, was es schwierig macht, den jeweili gen Fahrgast zurückzuhalten und festzuhalten.In the event of a slight collision it is when the car after actuation of the second biasing device such as which is driven, difficult to operate the retractor Control device, and sagging of the belt cannot be eliminated, which makes it difficult to restrain and hold on to the passenger.

Die vorliegende Erfindung ist im Hinblick auf die oben be schriebenen Umstände entwickelt worden, und ihre Aufgabe bzw. ihr Gegenstand ist es insbesondere, ein fahrgastzurückhalten des Schutzsystem zur Verfügung zu stellen, welches die Betä tigung einer zweiten Vorspannungseinrichtung beim Bestimmen der Möglichkeit einer Kollision separat von der Betätigung der ersten Vorspannungseinrichtung, die bei der Bestimmung der Möglichkeit bzw. des Auftretens einer Kollision betätig bar ist, gestattet.The present invention is in view of the above circumstances have been developed, and their task or its object is in particular to restrain a passenger to provide the protection system that the Betä a second biasing device when determining the possibility of a collision separately from the actuation the first biasing device used in the determination the possibility or the occurrence of a collision cash is permitted.

Ein anderes Ziel der Erfindung ist, ein fahrgastzurückhalten des Schutzsystem zur Verfügung zu stellen, welches nicht nur die Installation der ersten und zweiten Vorspannungseinrich tung erleichtert, sondern außerdem eine leichte Betriebs- bzw. Betätigungssteuerung derselben ermöglicht.Another object of the invention is to restrain a passenger of the protection system, which not only the installation of the first and second preload devices facilitated, but also easy operation or actuation control of the same.

Ein noch anderes Ziel der Erfindung ist es, ein fahrgastzu rückhaltendes Schutzsystem zur Verfügung zu stellen, welches die Notwendigkeit ausschaltet, einen Arretierungsmechanismus vorzusehen, welcher ein Ausziehen des Gurts beim Betätigen der ersten Vorspannungseinrichtung in der Sitzgurteinziehein richtung arretiert. Yet another object of the invention is to provide a passenger reluctant protection system to provide which eliminates the need for a locking mechanism to be provided, which is an extension of the belt when actuated the first pretensioner in the seat belt retraction direction locked.

MEANS TO SOLVE THE PROBLEMS

Um die vorerwähnten Probleme zu lösen, stellt die Erfindung gemäß dem Anspruch 1 ein fahrgastzurückhaltendes Schutzsystem zur Verfügung, das eine Sitzgurteinzieheinrichtung hat, die einen Gurt einzieht, welcher einen Fahrgast zurückhält, um fassend eine erste Vorspannungseinrichtung, die arbeitet bzw. betätigt wird, wenn die Möglichkeit einer Kollision in der Bestimmung der Möglichkeit der Kollision bestimmt wird, so daß sie die erste Gurtspannung höher als jene beim normalen Fahren einstellt; sowie eine zweite Vorspannungseinrichtung, welche arbeitet bzw. betätigt wird, wenn die Möglichkeit ei ner Kollision in der Bestimmung der Möglichkeit der Kollision bestimmt wird, so daß sie die zweite Gurtspannung höher als die genannte erste Gurtspannung einstellt; und eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung, welche, wenn die Möglichkeit einer Kollision in der Bestimmung der Möglichkeit der Kollision be stimmt wird, bewirkt, daß die zweite Vorspannungseinrichtung unabhängig von der Betätigung bzw. dem Betrieb der ersten Vorspannungseinrichtung vorzugsweise bzw. bevorzugt arbeitet bzw. betätigt wird.In order to solve the aforementioned problems, the invention provides according to claim 1, a passenger restraining protection system available that has a seat belt retractor that pulls in a belt that restrains a passenger to summarizing a first biasing device that works or is operated when the possibility of a collision in the Determining the possibility of the collision is determined so that the first belt tension is higher than that of the normal one Driving stops; as well as a second biasing device, which works or is operated if the possibility ei A collision in determining the possibility of the collision is determined so that it is higher than the second belt tension sets said first belt tension; and a tax or control device, which, if the possibility of a Collision in determining the possibility of collision is true, causes the second biasing means regardless of the actuation or operation of the first Biasing device preferably or preferably works or is actuated.

In der erfindungsgemäßen Weiterbildung der vorgenannten Er findung, wie sie im Anspruch 2 angegeben ist, ist die erste Vorspannungseinrichtung in der Sitzgurteinzieheinrichtung vorgesehen.In the inventive development of the aforementioned Er invention, as specified in claim 2, is the first Preload device in the seat belt retractor intended.

In der weiteren erfindungsgemäßen Weiterbildung der Erfindung wird, wie im Anspruch 3 angegeben, eine Gurtschloßvorspan nungseinrichtung als die zweite Vorspannungseinrichtung be nutzt.In the further development of the invention according to the invention is, as stated in claim 3, a belt buckle voltage device as the second biasing device uses.

In der erfindungsgemäßen Weiterbildung gemäß dem Anspruch 4 wird selbst nach einer Unterbrechung des Betriebs bzw. der Betätigung der zweiten Vorspannungseinrichtung dann, wenn die erste Vorspannungseinrichtung betätigt bzw. betrieben wird, der Betrieb bzw. die Betätigung der ersten Vorspannungsein richtung fortgesetzt, bis die Möglichkeit der Kollision auf gelöst ist.In the further development according to the invention according to claim 4 is even after an interruption of operations or the Actuation of the second biasing device when the the first pretensioning device is actuated or operated, the operation of the first bias direction continued until the possibility of collision is solved.

OPERATING MODE

In dem fahrgastzurückhaltenden Schutzsystem der Erfindung, das die oben beschriebene Konfiguration hat, wird, wenn eine Kollision in der Bestimmung einer Kollision bestimmt wird, die zweite Vorspannungseinrichtung vorzugsweise bzw. bevor zugt durch die Steuer- und/oder Regeleinrichtung unabhängig von dem Betrieb bzw. der Betätigung der ersten Vorspannungs einrichtung betrieben bzw. betätigt, um eine zweite Ein stellspannung einzustellen, die höher als die erste Ein stellspannung ist, welche aus der Betätigung der ersten Vor spannungseinrichtung resultiert. Infolgedessen wird selbst in dem Fall einer Kollision, welche durch den Sensor für das Vorhersagen einer Kollision nach der konventionellen Technik, wie oben beschrieben, nicht detektiert werden kann, der Fahr gast durch eine starke Zurückhaltungskraft gewiß zurückgehal ten und geschützt.In the passenger restraint protection system of the invention, that has the configuration described above, if a Collision is determined in determining a collision the second biasing device preferably or before moves independently by the control and / or regulating device of the operation of the first bias device operated or operated to a second on setting voltage that is higher than the first on control voltage is, which results from the actuation of the first voltage device results. As a result, even in the case of a collision, which is caused by the sensor for the Predicting a collision using conventional technology, as described above, the driving cannot be detected guest certainly restrained by strong restraint and protected.

Insbesondere in der erfindungsgemäßen Weiterbildung nach dem Anspruch 2, worin die erste Vorspannungseinrichtung in der Sitzgurteinzieheinrichtung vorgesehen ist, wird die Notwen digkeit, den Betrieb bzw. die Betätigung der zweiten Vorspan nungseinrichtung während des Betriebs bzw. der Betätigung der ersten Vorspannungseinrichtung zu steuern, ausgeschaltet, und weiterhin ist es überhaupt nicht länger erforderlich, den von der Einzieheinrichtung aufgenommenen bzw. -gewickelten Sitz gurt gegen ein Ausziehen zu arretieren, da ein solches Aus ziehen verhindert wird.In particular in the training according to the invention Claim 2, wherein the first biasing means in the Seat belt retractor is provided, the need ability, the operation or the actuation of the second preload tion device during operation or operation of the to control first bias device, turned off, and furthermore, it is no longer required at all by the retractor received or wound seat belt to lock against pulling out, as such a pull out pull is prevented.

In der erfindungsgemäßen Weiterbildung gemäß dem Anspruch 3 ist die erste Vorspannungseinrichtung, die einen relativ gro ßen Raum für die Installation erfordert, in der Sitzgurteinzieheinrichtung vorgesehen, und die zweite Vorspannungsein richtung, die einen relativ kleinen Installationsraum erfor dert, ist auf der Gurtschloßseite vorgesehen. Dieses macht es leichter, die Vorspannungseinrichtung auf der Gurtschloßsei te, wo nur ein kleiner Raum verfügbar ist, zu installieren.In the further development according to the invention according to claim 3 is the first biasing device that is relatively large Required space for installation in the seat belt retractor provided, and the second bias direction that requires a relatively small installation space dert, is provided on the belt buckle side. This does it lighter, the pretensioner on the belt buckle where only a small space is available.

In der erfindungsgemäßen Weiterbildung gemäß dem Anspruch 4 wird die Betätigung bzw. der Betrieb der ersten Vorspannungs einrichtung selbst nach einem Betrieb bzw. einer Betätigung der zweiten Vorspannungseinrichtung fortgesetzt, bis und so fern nicht die Möglichkeit einer Kollision aufgelöst wird. Wenn ein Wagen nach einer leichten Kollision betrieben wird, kann ein Durchhängen des Gurts daher unfehlbar beseitigt wer den, so daß ein Zurückhalten des Fahrgasts ermöglicht wird.In the further development according to the invention according to claim 4 becomes the actuation or operation of the first bias establishment even after an operation or an operation the second biasing device continued until and so unless the possibility of a collision is resolved. If a car is operated after a light collision, sagging of the belt can therefore be eliminated without fail the so that a restraint of the passenger is made possible.

EMBODIMENTS

Die vorstehenden und/oder weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden nun anhand von besonders bevor zugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Be zugnahme auf die Figuren der Zeichnung beschrieben; es zei gen:The above and / or other advantages and features of present invention will now be particularly based on preferred embodiments of the present invention under Be described access to the figures of the drawing; it shows gene:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Beispiels einer Ausführungsform des fahrgastzurückhaltenden Schutz systems der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a schematic view of an exemplary embodiment of the passenger restraining protective system of the present invention;

Fig. 2 eine in Einzelteile aufgelöste perspektivische An sicht, welche die Sitzgurteinzieheinrichtung veran schaulicht, die in dem Beispiel verwendet wird, das in Fig. 1 gezeigt ist; FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating the seat belt retractor used in the example shown in FIG. 1;

Fig. 3 eine in Einzelteile aufgelöste perspektivische An sicht, die einen Verzögerungsmechanismus in der in Fig. 2 gezeigten Sitzgurteinzieheinrichtung veran schaulicht; Fig. 3 is an exploded perspective view illustrating a delay mechanism in the seat belt retractor shown in Fig. 2;

Fig. 4 eine Aufsicht auf den in Fig. 3 gezeigten Verzöge rungsmechanismus; Fig. 4 is a plan view of the delay mechanism shown in Fig. 3;

Fig. 5 eine Längsschnittansicht des in Fig. 4 gezeigten Verzögerungsmechanismus, gemäß einem Schnitt längs den Linien, die durch die Mitten der Zahnräder hin durchgehen; Fig. 5 is a longitudinal sectional view of the deceleration mechanism shown in Fig. 4, according to a section along the lines passing through the centers of the gears;

Fig. 6 funktionsveranschaulichende Ansichten des Betriebs eines Gleit- bzw. Verschiebemechanismus in der Sitzgurteinzieheinrichtung in dem in Fig. 2 ge zeigten Beispiel beim Zurückziehen des Gurts, und zwar Fig. 6(a) den Nichtbetriebs- bzw. Nichtbetä tigungszustand; und Fig. 6(b) den Betriebs- bzw. Betätigungszustand; FIG. 6 is a functional illustration of the operation of a slide mechanism in the seat belt retractor in the example shown in FIG. 2 when the belt is retracted; FIG. 6 (a) shows the inoperative state; and Fig. 6 (b) the operating state;

Fig. 7 eine funktionsveranschaulichende Ansicht des Be triebs bzw. der Betätigung des Gleit- bzw. Ver schiebemechanismus in der Sitzgurteinzieheinrich tung in dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel, wenn der Gurt ausgezogen wird; Fig. 7 is a function illustrative view of the operation or the operation of the sliding or Ver sliding mechanism in the seat belt retractor in the example shown in Fig. 2 when the belt is pulled out;

Fig. 8 eine funktionserläuternde Ansicht des Betriebs bzw. der Betätigung der Ringzahnraddrehungssteuer- bzw. -regeleinrichtung in der Sitzgurteinzieheinrichtung des in Fig. 2 gezeigten Beispiels; Fig. 8 is a function explanatory view of the operation of the ring gear rotation control device in the seat belt retractor of the example shown in Fig. 2;

Fig. 9 funktionserläuternde Ansichten des Betriebs bzw. der Betätigung des Verzögerungsmechanismus in dem Schultergurteinziehmechanismus des in Fig. 2 ge zeigten Beispiels, wobei Fig. 9(a) den ersten Lei stungs- bzw. Kraftübertragungsweg zeigt; während Fig. 9(b) den zweiten Leistungs- bzw. Kraftüber tragungsweg veranschaulicht; Fig. 9 is an explanatory view of the operation of the delay mechanism in the shoulder belt retraction mechanism of the example shown in Fig. 2, wherein Fig. 9 (a) shows the first power transmission path; while Fig. 9 (b) illustrates the second power transmission path;

Fig. 10 eine deskriptive Ansicht des Betriebs des Gurtaus ziehmittels bzw. der Gurtauszieheinrichtung und des Trommelrotationsdetektionsmittels bzw. der Trommel rotationsdetektionseinrichtung in der Sitzgurtein zieheinrichtung des in Fig. 2 gezeigten Beispiels; Fig. 10 is a descriptive view of the operation of the belt extractor or the belt extractor and the drum rotation detection means or the drum rotation detection device in the seat belt extractor of the example shown in Fig. 2;

Fig. 11 eine deskriptive Ansicht der Betriebssteuerung bzw. -regelung des Verzögerungsmechanismus mittels der CPU bzw. Zentraleinheit in der Sitzgurteinziehein richtung des in Fig. 2 gezeigten Beispiels; und Fig. 11 is a descriptive view of the operation control of the delay mechanism by the CPU in the seat belt retractor of the example shown in Fig. 2; and

Fig. 12 ein Ablaufdiagramm für die Gurtspannungssteuerung bzw. -regelung beim Bestimmen der Möglichkeit einer Kollision und beim Auftreten einer Kollision mit einem Hindernis, die in dem fahrgastzurückhaltenden Schutzsystem, das in Fig. 1 gezeigt ist, ge schieht. FIG. 12 is a flowchart for the belt tension control in determining the possibility of a collision and when a collision with an obstacle occurs, which happens in the passenger restraint protection system shown in FIG. 1.

Bei der nun folgenden Beschreibung und Erläuterung von bevor zugten Ausführungsformen der Erfindung sei zunächst auf die Fig. 1 bis 5 Bezug genommen, von denen Fig. 1 schematisch eine Ausführungsform des fahrgastzurückhaltenden Schutzsy stems der Erfindung veranschaulicht, während die Fig. 2 bis 5 eine Sitzgurteinzieheinrichtung darstellen, die in die ser Ausführungsform verwendet wird. Im einzelnen ist Fig. 2 eine in Einzelteile aufgelöste perspektivische Ansicht einer Sitzgurteinzieheinrichtung, die in dieser Ausführungsform verwendet werden kann; Fig. 3 ist eine in Einzelteile aufge löste perspektivische Ansicht, die einen Verzögerungsmecha nismus veranschaulicht, der in der Sitzgurteinzieheinrichtung dieser Ausführungsform vorgesehen sein kann; Fig. 4 ist eine Vorderansicht des in Fig. 3 gezeigten Verzögerungsmechanis mus; und Fig. 5 ist eine Längsschnittansicht, gemäß einem Schnitt längs der Linie, die durch die Mitten der Zahnräder des in Fig. 4 gezeigten Verzögerungsmechanismus hindurch geht.In the following description and explanation of preferred embodiments of the invention, reference is first made to FIGS . 1 to 5, of which FIG. 1 schematically illustrates an embodiment of the passenger restraining system of the invention, while FIGS . 2 to 5 a seat belt retractor represent, which is used in this embodiment. Specifically, FIG. 2 is an exploded perspective view of a seat belt retractor that can be used in this embodiment; Fig. 3 is an exploded perspective view illustrating a delay mechanism which may be provided in the seat belt retractor of this embodiment; Fig. 4 is a front view of the delay mechanism shown in Fig. 3; and FIG. 5 is a longitudinal sectional view taken along the line passing through the centers of the gears of the decelerating mechanism shown in FIG. 4.

Wie in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt das fahrgastzurückhaltende Schutzsystem A dieser Ausführungsform eine Sitzgurteinzieh einrichtung 1, die an dem Wagenkörper B befestigt ist und ei nen Gurt 3 einzieht bzw. zurückzieht, der ein vorderes Ende 3a hat, das in entsprechender Weise an dem Fahrzeugkörper B befestigt bzw. gesichert ist, wobei die Sitzgurteinziehein richtung den Gurt 3 nur ein- bzw. zurückzieht mittels der An triebskraft eines Motors; weiter umfaßt das fahrgastzurück haltende Schutzsystem A eine Zunge 47, die gleitend bzw. ver schiebbar mittels des Gurts 3 gehaltert ist; und ein Gurt schloß 48, das an dem Fahrzeugkörper B über eine Gurtschloß vorspannungseinrichtung (die zweite Vorspannungseinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung) 51 befestigt ist und das Einführen und Ineingrifftreten der Zunge 47 gestattet. Die gleiche Vorspannungseinrichtung, wie es die zweite Vorspan nungseinrichtung in der oben erwähnten ungeprüften Patentver öffentlichung ist, kann als die Gurtschloßvorspannungsein richtung verwendet werden, oder es kann eine Vorspannungsein richtung verwendet werden, wie sie z. B. in der ungeprüften japanischen Patentveröffentlichung Nr. 5-193443 offenbart ist, die auch anwendbar ist. Das heißt, es kann irgendeine Vorspannungseinrichtung gewählt werden, soweit diese beim Be stimmen einer Kollision schnell wirkt und den Fahrgast durch eine starke Zurückhaltungskraft zurückhalten kann, indem sie das Gurtschloß 48 herüberbringt bzw. entsprechend im Sinne einer Spannungserhöhung des Gurts bewegt.As shown in Fig. 1, the passenger restraining protection system A of this embodiment includes a seat belt retractor 1 which is attached to the car body B and retracts or retracts a belt 3 having a front end 3 a which correspondingly the vehicle body B is fastened or secured, the seat belt retraction device only retracting or retracting the belt 3 by means of the driving force of an engine; further includes the passenger restraining protection system A a tongue 47 which is slidably or ver slidably supported by means of the belt 3 ; and a belt closed 48, 51 is fixed to the vehicle body B via a buckle pretensioner (the second biasing means according to the present invention) and the insertion and engagement of the tongue 47 allows. The same pretensioner as the second pretensioner in the above-mentioned unexamined patent publication may be used as the buckle pretensioner device, or a pretensioner device such as e.g. B. is disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-193443, which is also applicable. This means that any pretensioning device can be selected, provided that it acts quickly when determining a collision and can restrain the passenger through a strong restraint force by bringing the buckle 48 over or moving accordingly in the sense of increasing the tension of the belt.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist die Sitzgurteinzieheinrich tung 1 die gleiche wie jene, welche in einer Patentanmeldung offenbart ist, welche früher durch die vorliegende Anmelderin eingereicht wurde (ungeprüfte japanische Patentveröffentli chung Nr. 11-010184), und sie umfaßt einen Π-förmigen Rahmen 2; eine Trommel 4 zum Einziehen eines Gurts, die drehbar mit tels des Rahmens 2 gelagert ist; einen Arretierungsmechanis mus S. mit dem die Rotation in wenigstens der Gurtausziehein richtung der Trommel 4 arretiert wird, wenn es erforderlich ist; eine Trommelrotationswelle 6, die integral drehbar mit der Trommel 4 vorgesehen ist; einen Motor 7, der geschwindig keitsvariabel steuer- bzw. regelbar ist, wie z. B. einen Gleichstrommotor oder einen Ultraschallmotor, welcher eine Antriebsquelle ist, die eine Antriebskraft zum Drehen der Trommel 4 in der Gurteinzieheinrichtung erzeugt; einen Verzö gerungsmechanismus 8, der die Antriebskraft des Motors 7 ver zögert und die verzögerte Geschwindigkeit der Trommel 4 über die Trommeldrehwelle 6 überträgt; ein Gurteinzieh-/Detek tionsmittel 9 bzw. eine Gurteinzieh-/Detektionseinrichtung 9, das bzw. die das Aus- und/oder Einziehen des Gurts 3 de tektiert; und eine Trommelrotationsdetektionsmittel 10 bzw. eine Trommelrotationsdetektionseinrichtung 10, das bzw. die den Betrag der Drehung der Trommel 4 bzw. des Spulenkörpers 4 detektiert.As shown in Fig. 2, the seat belt retractor 1 is the same as that disclosed in a patent application earlier filed by the present applicant (Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-010184) and includes a Π -shaped frame 2 ; a drum 4 for retracting a belt which is rotatably supported by means of the frame 2 ; a locking mechanism S. with which the rotation in at least the Gurzieziehein direction of the drum 4 is locked when necessary; a drum rotation shaft 6 which is integrally rotatably provided with the drum 4 ; a motor 7 , the speed variable controllable or adjustable, such as. B. a DC motor or an ultrasonic motor, which is a drive source that generates a driving force for rotating the drum 4 in the belt retractor; a delay mechanism 8 which delays the driving force of the motor 7 and transmits the decelerated speed of the drum 4 through the drum rotating shaft 6 ; a belt retraction / detection means 9 or a belt retraction / detection device 9 which detects the retraction and / or retraction of the belt 3 ; and a drum rotation detection means 10 or a drum rotation detection device 10 which detects the amount of rotation of the drum 4 or the bobbin 4 .

In der vorerwähnten Konfiguration der Sitzgurteinzieheinrich tung 1 in dieser Ausführungsform sind der Rahmen 2, die Trom mel 4 und der Arretierungsmechanismus 5 dieselben wie jene, die in einer konventionellen Sitzgurteinzieheinrichtung ver wendet werden, in welcher eine Kraft auf die Trommel in der Gurteinziehrichtung durch eine konventionell bekannte allge meine Federeinrichtung bzw. durch ein konventionell bekanntes allgemeines Federmittel ausgeübt wird. Die Beschreibung einer konkreten Struktur und des Betriebs derselben wird daher hier weggelassen (es ist eine kurze Beschreibung der obenerwähnten Patentanmeldung erhältlich).In the aforementioned configuration of the seat belt retractor 1 in this embodiment, the frame 2 , the drum 4 and the locking mechanism 5 are the same as those used in a conventional seat belt retractor in which a force on the drum in the belt retracting direction is conventional known general spring device or is exercised by a conventionally known general spring means. The description of a concrete structure and the operation thereof is therefore omitted here (a brief description of the above-mentioned patent application is available).

Wie in den Fig. 3 bis 5 gezeigt ist, hat der Verzögerungs mechanismus 8 ein erstes Zahnrad 12 großen Durchmessers, das einen Durchmesser besitzt, der größer als jener des Motorzahnrads 11 ist, durch welches die Antriebskraft des Motors 7 übertragen wird. Ein zweites Zahnrad 13, das einen kleineren Durchmesser hat, als es jener des ersten Zahnrads 12 ist, ist konzentrisch und integral drehbar in bzw. an diesem ersten Zahnrad 12 vorgesehen. Weiterhin ist ein drittes Zahnrad 14, das einen Durchmesser hat, welcher größer als jener des er sten Zahnrads 12 ist, so vorgesehen, daß es immer in Eingriff mit dem zweiten Zahnrad 13 ist. Eine Nabe 14b, die ein Durch gangsloch 14a von regelmäßigem sechseckigem Querschnitt hat, ist in dem Mittelteil des dritten Zahnrads 14 ausgebildet.As shown 3 to 5 in the Fig., The delay mechanism 8, a first gear 12 has a large diameter, having a diameter which is larger than that of the motor gear 11, through which the driving force of the motor 7 is transmitted. A second gear 13 , which has a smaller diameter than that of the first gear 12 , is concentrically and integrally rotatably provided in or on this first gear 12 . Furthermore, a third gear 14 , which has a diameter which is larger than that of he most gear 12, is provided so that it is always in engagement with the second gear 13 . A hub 14 b, which has a through hole 14 a of regular hexagonal cross section, is formed in the central part of the third gear 14 .

Eine Buchse 15 ist relativ drehbar mittels eines vorstehenden Schafts 6a der Trommelrotationswelle 6 gelagert. Die Buchse 15 hat einen Drehkupplungsabschnitt 15a, der einen regelmäßi gen sechseckigen Querschnitt hat, um drehbar durch Eingriff mit dem Durchgangsloch 14a des dritten Zahnrads 14 verbunden zu sein bzw. zu werden, und ein Sonnenzahnrad 16 ist konzen trisch an einem Ende vorgesehen. Ein viertes Zahnrad 17 ist konzentrisch in Keilnut-Keilzahn-Eingriff mit einer Keilnut 6b, die an einem Ende des vorstehenden Schafts 6a der Trom melrotationswelle 6 ausgebildet ist, so daß die Antriebskraft des verzögerten Motors 7 auf die Trommelrotationswelle 6 übertragen wird.A bush 15 is relatively rotatably supported by means of a projecting shaft 6 a of the drum rotary shaft. 6 The sleeve 15 has a rotary coupling portion 15 a, which has a regular hexagonal cross section to be rotatably connected by engagement with the through hole 14 a of the third gear 14 , and a sun gear 16 is provided concentrically at one end. A fourth gear 17 is concentrically b in spline-spline-engagement with a keyway 6, the melrotationswelle at one end of the projecting shaft 6 a of Trom 6 is formed so that the driving force of the delayed motor is transmitted to the drum rotation shaft 6. 7

Eine Kipp- bzw. Dämpfungs- bzw. Drehlagereinrichtung 18 ist an einer Seite des dritten Zahnrads 14 befestigt. Die Kipp- bzw. Dämpfungs- bzw. Drehlagereinrichtung 18 hat eine Dreh welle 18a. Ein vorbestimmtes Einstellwiderstandsdrehmoment, das in Ansprechung auf die Drehgeschwindigkeit eingestellt wird, wird mittels eines viskosen Widerstands von Öl, das darin abgedichtet ist, auf die Motorwelle 18a ausgeübt. Ein fünftes Zahnrad 19 ist integral drehbar an der Motorwelle 18a angebracht, und dieses fünfte Zahnrad 19 ist immer in Ein griff mit dem vierten Zahnrad 17. Ein Gleit- bzw. Verschiebemechanismus 20 ist aus der Kipp- bzw. Dämpfungs- bzw. Drehla gereinrichtung 18 und dem fünften Zahnrad 19 zusammengesetzt.A tilting or damping or rotary bearing device 18 is attached to one side of the third gear 14 . The tilting or damping or pivot bearing device 18 has a rotating shaft 18 a. A predetermined adjusting resistance torque, which is set in response to the rotational speed, is applied to the motor shaft 18 a by means of a viscous resistance of oil sealed therein. A fifth gear 19 is integrally rotatably mounted on the motor shaft 18 a, and this fifth gear 19 is always in engagement with the fourth gear 17th A slide or displacement mechanism 20 is composed of the tilting or damping or rotary bearing device 18 and the fifth gear 19 .

Die Betriebsweise des Gleit- bzw. Verschiebemechanismus 20 sei nun beschrieben.The operation of the slide mechanism 20 will now be described.

Wenn der Gurt 3 durch Niedriggeschwindigkeitsdrehung des Mo tors 7 eingezogen wird, dreht sich auch das dritte Zahnrad 14 mit einer niedrigen Geschwindigkeit. Das Rotationsdrehmoment des dritten Zahnrads 14 kommt daher unter das eingestellte Widerstandsdrehmoment der Drehwelle 18a. Infolgedessen kommt es, wie in Fig. 6(a) gezeigt ist, dazu, daß das vierte Zahn rad 17 sich nicht relativ zu dem dritten Zahnrad 14 dreht, sondern sich integral mit dem dritten Zahnrad 14 dreht. Das heißt, der Gleit- bzw. Verschiebemechanismus 20 arbeitet nicht zusammen mit der Niedriggeschwindigkeitsrotation des Motors 17. Wenn der Gurt 3 mittels Hochgeschwindigkeitsrota tion des Motors 7 aufgewickelt wird, dreht sich auch das dritte Zahnrad mit einer hohen Geschwindigkeit. Das Rotati onsdrehmoment des dritten Zahnrads 14 überschreitet daher das eingestellte Widerstandsdrehmoment der Drehwelle 18a. Infol gedessen kommt es, wie in Fig. 6(b) gezeigt ist, dazu, daß das vierte Zahnrad 17 unter Bremsung relativ zu dem dritten Zahnrad 14 rotiert, während es das eingestellte Widerstands drehmoment, ausgeübt auf die Drehwelle 18a über ein fünftes Zahnrad 19 empfängt. Spezieller ist es so, daß bei der Hoch geschwindigkeitsrotation des Motors 7 der Verschiebemechanis mus 20 arbeitet, so daß er ein Verschieben bzw. Gleiten zwi schen dem dritten Zahnrad 14 und dem vierten Zahnrad 17 be wirkt, so daß eine Übertragung des Rotationsdrehmoments von dem dritten Zahnrad 14 auf das vierte Zahnrad 17 unterbrochen ist.When the belt 3 is retracted by low-speed rotation of the motor 7 , the third gear 14 also rotates at a low speed. The rotational torque of the third gear 14 therefore comes under the set resistance torque of the rotary shaft 18 a. As a result, as shown in FIG. 6 (a), the fourth gear 17 does not rotate relative to the third gear 14 but rotates integrally with the third gear 14 . That is, the slide mechanism 20 does not work in conjunction with the low speed rotation of the motor 17 . When the belt 3 is wound up by high speed rotation of the motor 7 , the third gear rotates at a high speed. The Rotati ons torque of the third gear 14 therefore exceeds the set resistance torque of the rotary shaft 18 a. As a result, as shown in Fig. 6 (b), it occurs that the fourth gear 17 rotates with braking relative to the third gear 14 while it is the set resistance torque exerted on the rotating shaft 18 a through a fifth gear 19 receives. More specifically, it is that in the high-speed rotation of the motor 7 of the displacement mechanism 20 works so that it acts to shift or slide between the third gear 14 and the fourth gear 17 be, so that a transmission of the rotational torque of the third Gear 14 on the fourth gear 17 is interrupted.

Wenn der Fahrgast den Gurt 3 niederdrückt, indem er versucht, ein Zurückziehen desselben zu verhindern oder den Gurt 3 im Gegensatz in der Mitte des Einziehens des Gurts 3 durch die Trommel 4 durch die Niedriggeschwindigkeitsrotation des Ro tors 7 auszuziehen, stoppt, wie in Fig. 7 gezeigt, stoppt das vierte Zahnrad 17 seine Drehung oder dreht sich in der Ausziehrichtung des Gurts 3. Dieses bewirkt, daß das dritte Zahnrad 14 auch seine Drehung anhält oder sich in der Aus ziehrichtung des Gurts 3 dreht. Auf diese Weise wird eine Last in der umgekehrten Richtung auf den Motor 7 ausgeübt, der einen Rotationsantrieb in der Einziehrichtung des Gurts bewirkt. In dem wirklichen Augenblick, in dem diese Last auf den Motor 7 ausgeübt wird, überschreitet das Rotationsdrehmo ment des vierten Zahnrads 17 das eingestellte Widerstands drehmoment der Rotorwelle 18a der Drehlagereinrichtung 18. Das vierte Zahnrad 17 dreht sich daher in der zu der Dreh richtung des Motors 7 entgegengesetzten Richtung, und es tritt darum ein Gleiten bzw. Verschieben relativ zu dem fünf ten Zahnrad 19 auf, das mit der Rotorwelle 18a verbunden ist. Infolgedessen stoppt der Motor 7 seine Rotation bei der De tektion des Ausziehens des Gurts 3 durch das Gurtausziehde tektionsmittel 9 bzw. die Gurtausziehdetektionseinrichtung 9, wie später beschrieben wird, und zusammen mit diesem kann der Fahrgast nun leicht den Gurt 3 ausziehen.When the passenger presses down the belt 3, by trying the same to prevent withdrawal or take off the belt 3, in contrast in the middle of the retraction of the webbing 3 through the drum 4 through the low-speed rotation of the ro tors 7 stops, as shown in Fig. 7, the fourth gear 17 stops rotating or rotates in the extending direction of the belt 3 . This causes the third gear 14 also stops rotating or rotates in the pulling direction of the belt 3 . In this way, a load is applied in the reverse direction to the motor 7 , which causes a rotation drive in the direction of retraction of the belt. At the actual moment when this load is exerted on the motor 7 , the rotational torque of the fourth gear 17 exceeds the set resistance torque of the rotor shaft 18 a of the rotary bearing device 18 . The fourth gear 17 therefore rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the motor 7 , and therefore there occurs sliding or shifting relative to the fifth gear 19 , which is connected to the rotor shaft 18 a. As a result, the motor 7 stops its rotation upon detection of the belt 3 being pulled out by the belt pulling detection means 9 or belt pulling detection device 9 , as will be described later, and together with this, the passenger can now easily pull out the belt 3 .

Ein ringförmiger und scheibenförmiger Träger 21 ist konzen trisch zu dem Sonnenzahnrad 16 vorgesehen, das auf der Buchse 15 vorgesehen ist, und ist relativ mit dem Sonnenzahnrad 16 drehbar. Ein Leistungs- bzw. Kraftübertragungsabschnitt 6c von sechseckigem Querschnitt der Spulenrotationswelle 6 ist in den Mittelteil des Trägers 21 eingefügt, sowie drehmäßig an die Spulenrotationswelle 6 in der Einzieh- und Auszieh richtung des Gurts 3 gekuppelt. Es ist außerdem ein zylindri scher Sockelabschnitt 21a vorgesehen, der einen sechseckigen Querschnitt hat, welcher mit der Trommel 4 verbunden ist, wo bei er extern mit derselben in Eingriff ist, sowie drehmäßig in der Einzieh- und Ausziehrichtung des Gurts 3. Ein Paar Halteschafte 21b, die im Vorsprung bzw. Projektion auf einer Seite des Trägers 21 vorgesehen sind, lagern drehbar zwei Planetenritzelzahnräder 22 und 22, von denen das eine einen größeren Durchmesser bzw. das andere einen kleineren Durch messer hat. Die beiden Seiten größeren Durchmessers dieser Planetenritzelzahnräder 22 und 22 sind immer im Eingriff mit dem Sonnenzahnrad 16. Weiterhin ist ein Ringzahnrad 23 kon zentrisch mit dem Sonnenzahnrad 16 vorgesehen und relativ zu dem Sonnenzahnrad 16 drehbar. Innere Zähne 23a sind auf der inneren Umfangsseite des Ringzahnrads 23 aufgebildet, mit de nen die Seiten kleineren Durchmessers der beiden Planetenrit zelzahnräder 22 und 22 immer in Eingriff sind. Sperrklinken- bzw. Schaltzähne 23b sind auf der äußeren Umfangsseite ausge bildet. Ein Planetenzahnradverzögerungsmechanismus 24 ist aus dem Sonnenzahnrad 16, dem Träger 21, den Planetenritzelzahn rädern 22 und 22 und dem Ringzahnrad 23 zusammengesetzt bzw. gebildet.An annular and disc-shaped carrier 21 is provided concentrically to the sun gear 16 , which is provided on the bush 15 , and is relatively rotatable with the sun gear 16 . A power or power transmission section 6 c of hexagonal cross section of the spool rotation shaft 6 is inserted into the central part of the carrier 21 , and is rotationally coupled to the spool rotation shaft 6 in the retracting and extending direction of the belt 3 . There is also a cylindri cal base portion 21 a is provided, which has a hexagonal cross section, which is connected to the drum 4 , where it is externally engaged with it, and rotationally in the retracting and extending direction of the belt 3rd A pair of holding shafts 21 b, which are provided in the projection or projection on one side of the carrier 21 , rotatably support two planetary pinion gears 22 and 22 , one of which has a larger diameter and the other a smaller diameter. The two sides of larger diameter of these planet pinion gears 22 and 22 are always in engagement with the sun gear 16 . Furthermore, a ring gear 23 is provided centrally with the sun gear 16 and rotatable relative to the sun gear 16 . Inner teeth 23 a are formed on the inner circumferential side of the ring gear 23 , with de nen the smaller diameter sides of the two planetary gear wheels 22 and 22 are always engaged. Pawl or switching teeth 23 b are formed on the outer peripheral side. A planetary gear deceleration mechanism 24 is composed of the sun gear 16 , the carrier 21 , the planet pinion gears 22 and 22 and the ring gear 23 .

Es ist weiterhin eine Ringzahnradrotationssteuer- bzw. -re geleinrichtung 25 vorgesehen, welche die Zulässigkeit und das Verbot der Rotation des Ringzahnrads 23 steuert bzw. regelt. Die Ringzahnradrotationssteuer- bzw. -regeleinrichtung 25 um faßt einen Hebelanschlag 26, der drehbar vorgesehen ist, so wie ein Solenoid 27, das den Hebelanschlag 26 betätigt, und eine Feder 28, die stets eine Kraft auf den Hebelanschlag 26 ausübt.There is also a ring gear rotation control or regulating device 25 which controls or regulates the permissibility and the prohibition of rotation of the ring gear 23 . The ring gear rotation control 25 comprises a lever stop 26 which is rotatably provided, such as a solenoid 27 which actuates the lever stop 26 , and a spring 28 which always exerts a force on the lever stop 26 .

Der Hebelanschlag 26 umfaßt folgendes: einen gegabelten an treibenden Hebel 29, der drehbar vorgesehen ist, einen dreh baren Folgerhebel 30, der integral mit dem antreibenden Hebel 29 unter einem vorbestimmten Winkel vorgesehen ist, eine An schlagklaue 31, die fähig ist, durch Schalt- bzw. Klinkenzäh ne 23b gestoppt zu werden, relativ drehbar durch den antrei benden Hebel 29 und den Folgerhebel 30 exzentrisch zu den Ro tationswellen derselben gelagert ist, zu einer L-Form gebogen ist und einen außer Eingriff tretenden Abschnitt 31a hat, der an einem vorderen Ende hiervon ausgebildet ist, sowie eine Drahtfeder 32, welche um eine Rotationswelle des Hebelan schlags 26 angebracht ist und während der Nichterregung des Solenoids die Anschlagklaue 31 in einem mit dem Folgerhebel 30 integrierten Zustand durch Drücken des Anschlaghebels 31 gegen den Folgerhebel 30 hält. Das Solenoid 27 hat einen Kol ben 33, der in das Solenoid 27 bei Erregung desselben zurück gezogen wird, und einen gegabelten Antriebshebel 29, der mit dem vorderen Ende des Kolbens 33 in Eingriff tritt bzw. ist. Eine Feder 28 übt immer eine Kraft so aus, daß der Antriebs hebel 29 der Zurückziehkraft des Kolbens 33 widerstehen kann.The lever stop 26 includes: a bifurcated driving lever 29 which is rotatably provided, a rotatable follower lever 30 which is integrally provided with the driving lever 29 at a predetermined angle, an impact claw 31 which is capable of switching by or Klinkenzäh ne 23 b to be stopped, relatively rotatably supported by the driving lever 29 and the follower lever 30 eccentrically to the ro tationswellen the same, is bent into an L-shape and has a disengaging section 31 a, the a front end thereof is formed, and a wire spring 32 which is attached to a rotary shaft of the lever stop 26 and holds the stop claw 31 in an integrated state with the follower lever 30 by pressing the stop lever 31 against the follower lever 30 during the non-excitation of the solenoid. The solenoid 27 has a piston ben 33 which is pulled back into the solenoid 27 upon energization thereof, and a forked drive lever 29 which engages with the front end of the piston 33 . A spring 28 always exerts a force so that the drive lever 29 can withstand the retraction force of the piston 33 .

Wenn das Solenoid 27 nicht in Erregung ist, wird der An triebshebel 29 durch die Federkraft der Feder 28 beaufschlagt und dreht sich in eine Richtung, in welcher der Kolben 33 ge streckt bzw. verlängert wird. Während der Erregung des So lenoids 27 wird der Kolben zurückgezogen, und als Ergebnis hiervon dreht sich der Antriebshebel 29 gegen die Federkraft der Feder 28.When the solenoid 27 is not energized, the drive lever 29 is acted upon by the spring force of the spring 28 and rotates in a direction in which the piston 33 extends or is extended. During the energization of the solenoid 27 , the piston is retracted, and as a result, the drive lever 29 rotates against the spring force of the spring 28 .

Die Betriebsweise der Ringzahnradrotationssteuer- bzw. -re geleinrichtung 25 sei nun beschrieben.The operation of the ring gear rotation control device 25 will now be described.

In dem normalen, nichterregten Zustand des Solenoids 27, der in Fig. 8(a) gezeigt ist, dreht sich der Antriebshebel 29 in der Fig. 8(a) unter der Wirkung der Federkraft der Feder 28 im Uhrzeigersinn, und der Kolben 33 wird in dem Zustand der maximalen Dehnung gehalten. An dieser Stelle werden der Fol gerhebel 30 und die Anschlagklaue 31 durch die Federkraft der Drahtfeder 32 in einem integrierten Zustand gehalten, und die Anschlagklaue 31 tritt nicht in Eingriff mit den Schalt- bzw. Klinkenzähnen 23b des Ringzahnrads 23. In the normal, de-energized state of the solenoid 27 shown in Fig. 8 (a), the drive lever 29 in Fig. 8 (a) rotates clockwise under the action of the spring force of the spring 28 and the piston 33 becomes kept in the state of maximum stretch. At this point, the follower lever 30 and the stop claw 31 are held in an integrated state by the spring force of the wire spring 32 , and the stop claw 31 does not engage with the ratchet teeth 23 b of the ring gear 23 .

Wenn das Solenoid in diesem Zustand erregt wird, wird der Kolben 33 bis zum Maximum zurückgezogen, wie in Fig. 8(b) gezeigt ist, und der Antriebshebel 29 dreht sich in Fig. 8(b) im Gegenuhrzeigersinn gegen die Federkraft der Feder 28. Die Rotation des Antriebshebels 29 im Gegenuhrzeigersinn be wirkt eine Rotation des Folgerhebels 30 im Gegenuhrzeiger sinn. Die Anschlagklaue 31 wird daher durch den Folgerhebel 30 gedrückt und dreht sich entsprechend im Gegenuhrzeiger sinn. Der gebogene Teil derselben tritt mit den Schalt- bzw. Klinkenzähnen 23b unter einer vorbestimmten Druckkraft in Eingriff. In diesem Zustand des Eingriffs der Anschlagklaue 31 mit den Schalt- bzw. Klinkenzähnen 23b wird die Rotation des Ringzahnrads 23 in der Gurtausziehrichtung arretiert.When the solenoid is energized in this state, the piston 33 is retracted to the maximum as shown in FIG. 8 (b), and the drive lever 29 rotates counterclockwise in FIG. 8 (b) against the spring force of the spring 28 . The rotation of the drive lever 29 in the counterclockwise direction acts rotation of the follower lever 30 in the counterclockwise direction. The stop claw 31 is therefore pressed by the follower lever 30 and rotates accordingly counterclockwise. The curved part of the same engages with the ratchet teeth 23 b under a predetermined pressure force. In this state of engagement of the stop claw 31 with the switching or ratchet teeth 23 b, the rotation of the ring gear 23 is locked in the belt extraction direction.

Wenn das Solenoid 23 aus dem arretierten Zustand des Ring zahnrads 23 in den nichterregten Zustand gebracht wird, dreht sich der Antriebshebel 29 in Fig. 8(b) unter der Wirkung der Federkraft der Feder 28 im Uhrzeigersinn, und die Drehung des Antriebshebels 29 bewirkt eine Dehnung bzw. ein Heraustreten des Kolbens 33, wie in Fig. 8(c) gezeigt ist, sowie eine Ro tation des Folgerhebels 30 im Uhrzeigersinn. Da der gebogene Teil der Anschlagklaue 31 mit den Schalt- bzw. Klinkenzähnen 23 unter der vorbestimmten Druckkraft in Eingriff ist, be wirkt jedoch die Rotation des Folgerhebels 30 im Uhrzeiger sinn nicht, daß die Anschlagklaue 23 der Rotation des Folger hebels 30 folgt, wobei sie den Eingriff mit der Anschlagklaue 31 und den Schalt- bzw. Klinkenzähnen 23b hält. An dieser Stelle dreht sich der Folgerhebel 30 gegen die Federkraft der Drahtfeder 32.When the solenoid 23 is brought from the locked state of the ring gear 23 to the non-excited state, the drive lever 29 in Fig. 8 (b) rotates clockwise under the action of the spring force of the spring 28 , and the rotation of the drive lever 29 causes one Expansion or stepping out of the piston 33 , as shown in Fig. 8 (c), and a rotation of the follower lever 30 in the clockwise direction. Since the curved part of the stop claw 31 is engaged with the switching or ratchet teeth 23 under the predetermined compressive force, however, the rotation of the follower lever 30 in a clockwise direction does not make sense that the stop claw 23 follows the rotation of the follower lever 30 , whereby it the engagement with the stop claw 31 and the switching or ratchet teeth 23 b holds. At this point, the follower lever 30 rotates against the spring force of the wire spring 32 .

Wenn sich der Antriebshebel 29 und der Folgerhebel 30 weiter im Uhrzeigersinn drehen, dreht sich auch die Haltestelle der Anschlagklaue 31 in der gleichen Richtung. Die Anschlagklaue 31 dreht sich daher in Fig. 8(c) im Gegenuhrzeigersinn um einen Kontaktteil zwischen einem Anschlagfreigabeabschnitt 31a und der Oberseite bzw. dem oberen Ende der Schalt- bzw. Klinkenzähne 23b, und infolgedessen wird der Eingriff der An schlagklaue 31 und der Schalt- bzw. Klinkenzähne 23b freige geben. Wenn der Kolben 33 wieder in den maximal gedehnten bzw. ausgefahrenen Zustand kommt, stoppen der Antriebshebel 29 und der Folgerhebel 30 das Rotieren, und die Anschlagklaue 31 wird unter Wirkung der Federkraft der Drahtfeder 32 gegen den Folgerhebel 30 in einen integrierten Zustand gedrückt. Die Ringzahnrotationssteuer- bzw. -regeleinrichtung 25 wird in den Nichtbetriebszustand gebracht, wie er in Fig. 8(a) gezeigt ist.If the drive lever 29 and the follower lever 30 continue to rotate clockwise, the stop of the stop claw 31 also rotates in the same direction. The stop claw 31 therefore rotates in Fig. 8 (c) counterclockwise around a contact part between a stop release portion 31 a and the top or the upper end of the switching or ratchet teeth 23 b, and as a result, the engagement of the impact claw 31 and release the shift or ratchet teeth 23 b. When the piston 33 returns to the maximally stretched or extended state, the drive lever 29 and the follower lever 30 stop rotating, and the stop claw 31 is pressed against the follower lever 30 into an integrated state under the action of the spring force of the wire spring 32 . The ring tooth rotation control device 25 is brought into the non-operating state as shown in Fig. 8 (a).

Wie in Fig. 9 gezeigt ist, werden infolge der Betriebssteue rung durch die Ringzahnradrotationssteuer- bzw. -regelein richtung 25 ein erster Leistungs- bzw. Kraftübertragungsweg DT1 zum Übertragen der Antriebskraft des Motors 7 auf die Trommel mit einem kleinen Reduzierverhältnis und ein zweiter Leistungs- bzw. Kraftübertragungsweg DT2 in dem Verzögerungs mechanismus 8 eingestellt. Wenn die Möglichkeit einer Kolli sion vorhergesagt wird, dreht sich der Motor 7 in der Gurt einziehrichtung in einen Zustand, in welchem der zweite Lei stungs- bzw. Kraftübertragungsweg DT2 eingestellt ist, um den Gurt 3 aufzuwickeln, so daß ihm eine zweite Einstellgurtspan nung F₂ gegeben wird, die größer als eine erste Einstellgurt spannung F₁ in einem später beschriebenen Komfortmodus für das übliche Fahren ist, so daß auf diese Weise ein vorspan nender Motor (die erste Vorspannungseinrichtung der Erfin dung) gebildet ist, welcher die Zurückhaltekraft des Fahr gasts im Vergleich mit jener, die während des üblichen Fah rens vorhanden ist, erhöht.As shown in Fig. 9, as a result of the operation control by the ring gear rotation control device 25, a first power transmission path DT1 for transmitting the driving force of the motor 7 to the drum with a small reduction ratio and a second power or power transmission path DT2 set in the delay mechanism 8 . If the possibility of a collision is predicted, the motor 7 rotates in the belt retraction direction to a state in which the second power transmission path DT2 is set to wind up the belt 3 so that it receives a second adjustment belt tension F _{2 is} given, which is greater than a first adjusting belt tension F ₁ in a later described comfort mode for normal driving, so that in this way a biasing engine (the first biasing device of the inven tion) is formed, which the restraining force of the passenger increased compared to that present during normal driving.

Das Motorzahnrad 11, das erste Zahnrad 12, das zweite Zahnrad 13, das dritte Zahnrad 14, der Rotationskupplungsabschnitt 15a der Buchse 15, das vierte Zahnrad 17, der Gleit- bzw. Verschiebemechanismus 20 und die Ringzahnradrotationssteuer- bzw. -regeleinrichtung 25 sind in einem Gehäuse 34 des Verzö gerungsmechanismus 8 untergebracht.The motor gear 11 , the first gear 12 , the second gear 13 , the third gear 14 , the rotary coupling portion 15 a of the bush 15 , the fourth gear 17 , the slide mechanism 20 and the ring gear rotation control 25 are in a housing 34 of the delay mechanism 8 housed.

Es sei nun die Betriebsweise des Verzögerungsmechanismus 8 beschrieben, der die oben beschriebene Konfiguration hat.The operation of the delay mechanism 8 having the configuration described above will now be described.

Zunächst, wenn das Solenoid 27 nicht erregt und die Ringzahn radrotationssteuer- bzw. -regeleinrichtung 25 nicht in Be trieb ist, befindet sich die Anschlagklaue 31 nicht im Ein griff mit den Schalt- bzw. Klinkenzähnen 23b und ist in die in Fig. 8(b) gezeigte Position eingestellt. Das Ringzahnrad 23 kann sich daher frei drehen, und der Verzögerungsmechanis mus 8 ist in den ersten Leistungs- bzw. Kraftübertragungsweg DT1 eingestellt. Wenn der Motor 7 in der Einziehrichtung des Gurts mit einer niedrigen Geschwindigkeit in diesem Zustand in Rotation angetrieben wird, dreht sich das dritte Zahnrad 4 mit einer niedrigen Geschwindigkeit in der Einziehrichtung des Gurts 3 mit einem vorbestimmten Reduzierverhältnis über das Motorzahnrad 11, das erste Zahnrad 12 und das zweite Zahnrad 13. Da das Rotationsdrehmoment des dritten Zahnrads 4 kleiner als das eingestellte Widerstandsdrehmoment der Rotor welle 18a der Drehlagereinrichtung 18 des Gleit- bzw. Ver schiebemechanismus 20 an dieser Stelle ist, arbeitet der Gleit- bzw. Verschiebemechanismus 20 nicht, und das vierte Zahnrad 17 dreht sich integral mit dem dritten Zahnrad 4, wie oben beschrieben wurde. Die Rotation des vierten Zahnrads 17 wird auf die Trommel 4 über die Trommelrotationswelle 6, die in Keilnut-Keilzahn-Eingriff mit dem vierten Zahnrad ist, den Leistungs- bzw. Kraftübertragungsabschnitt 6c der Trommelro tationswelle 6 und den Sockelabschnitt 21a des Trägers 21 übertragen. Die Trommel 4 dreht sich demgemäß in der Einzieh richtung des Gurts 3, und der Gurt 3 wird eingezogen bzw. zu rückgezogen. Da das Reduzierverhältnis in diesem ersten Lei stungs- bzw. Kraftübertragungsweg DT1 klein ist, wird ein kleines Rotationsdrehmoment in der Gurteinzieheinrichtung auf die Trommel 4 ausgeübt, und die Trommel 4 zieht den Gurt 3 mit diesem kleinen Drehmoment zurück.First, when the solenoid 27 is not energized and the ring gear wheel rotation control 25 is not in operation, the stop claw 31 is not in engagement with the ratchet teeth 23 b and is in Fig. 8th (b) position shown set. The ring gear 23 can therefore rotate freely, and the delay mechanism 8 is set in the first power or power transmission path DT1. In this state, when the motor 7 is driven to rotate in the belt retracting direction at a low speed, the third gear 4 rotates at a low speed in the belt 3 retracting direction by a predetermined reduction ratio via the motor gear 11 , the first gear 12 and the second gear 13 . Since the rotational torque of the third gear 4 is smaller than the set resistance torque of the rotor shaft 18 a of the rotary bearing device 18 of the sliding or displacement mechanism 20 at this point, the sliding or displacement mechanism 20 does not work, and the fourth gear 17 rotates integral with the third gear 4 as described above. The rotation of the fourth gear 17 is transmitted to the drum 4 via the drum rotation shaft 6 , which is in spline-spline engagement with the fourth gear, the power transmission section 6 c of the drum rotation shaft 6 and the base portion 21 a of the carrier 21 . The drum 4 rotates accordingly in the retraction direction of the belt 3 , and the belt 3 is retracted or retracted. Since the reduction ratio in this first power transmission path DT1 is small, a small rotational torque is applied to the drum 4 in the belt retractor, and the drum 4 retracts the belt 3 with this small torque.

Bei einer Rotation des dritten Zahnrads 14 dreht sich das Sonnenzahnrad 16 integral mit dem dritten Zahnrad 14. Da je doch das Ringzahnrad 23 frei in dem ersten Leistungs- bzw. Kraftübertragungsweg rotieren kann, drehen sich die Trommel rotationswelle 6, das dritte Zahnrad 14, das Sonnenzahnrad 16, das vierte Zahnrad 17, der Träger 21, das Ringzahnrad 23 und die Trommel 4 nicht relativ zueinander, sondern sie dre hen sich integral in der Einziehrichtung des Gurts.When the third gear 14 rotates, the sun gear 16 rotates integrally with the third gear 14 . Since the ring gear 23 can rotate freely in the first power transmission path, the drum rotation shaft 6 , the third gear 14 , the sun gear 16 , the fourth gear 17 , the carrier 21 , the ring gear 23 and the drum 4 not relative to each other, but they rotate integrally in the direction of retraction of the belt.

Andererseits wird, wenn das Solenoid 27 erregt wird und die Ringzahnradrotationssteuer- bzw. -regeleinrichtung 25 arbei tet, die Anschlagklaue 31 in die in Fig. 8(b) gezeigte Posi tion 1 eingestellt, wo die Anschlagklaue 31 mit den Schalt- bzw. Klinkenzähnen 23 in Eingriff tritt bzw. ist, die Rotati on des Ringzahnrads 23 in der Ausziehrichtung des Gurts 3 ar retiert ist und der Verzögerungsmechanismus 8 in den zweiten Leistungs- bzw. Kraftübertragungsweg DR2 eingestellt ist. Wenn der Motor in der Einziehrichtung des Gurts in diesem Zu stand mit einer hohen Geschwindigkeit rotationsangetrieben wird, dreht sich das dritte Zahnrad 4 mit einer hohen Ge schwindigkeit in der Einziehrichtung des Gurts bei einem vor bestimmten Reduzierverhältnis über das Motorzahnrad 11, das erste Zahnrad 12 und das zweite Zahnrad 13. Wenn sich das dritte Zahnrad 4 dreht, dreht sich auch das Sonnenzahnrad 16 integral in der gleichen Richtung. Dann bewirkt die Rotation des Sonnenzahnrads 16, daß die Planetenritzelzahnräder 22 und 22 in der Gurtausziehrichtung rotieren, und die Rotation der Planetenritzelzahnräder 22 und 22 übt die Kraft zur Rotation des Ringzahnrads 23 in der Gurtausziehrichtung aus. Da jedoch die Drehung des Ringzahnrads 23 in der Gurtausziehrichtung arretiert ist, dreht sich das Ringzahnrad 23 nicht. Infolge dessen laufen die Planetenritzelzahnräder 22 und 22 rund um das Sonnenrad 16 um, und als Ergebnis hiervon dreht sich der Träger 21 mit einer in hohem Maße verzögerten Geschwindigkeit in der Einziehrichtung des Gurts 3. Die in hohem Maße verzö gerte Rotation des Trägers 21 übt ein großes Rotationsdrehmo ment in der Gurteinziehrichtung auf die Trommel 4 über den Sockelabschnitt 21a aus, und die Trommel 4 zieht den Gurt 3 mit diesem großen Drehmoment ein.On the other hand, when the solenoid 27 is energized and the ring gear rotation control 25 works, the stopper claw 31 is set to the position 1 shown in Fig. 8 (b) where the stopper pawl 31 with the ratchet teeth 23 engages or is, the rotation of the ring gear 23 is retracted in the pull-out direction of the belt 3 ar and the delay mechanism 8 is set in the second power transmission path DR2. When the motor is rotationally driven in the retracting direction of the belt in this state at a high speed, the third gear 4 rotates at a high speed in the retracting direction of the belt at a predetermined reduction ratio via the motor gear 11 , the first gear 12 and the second gear 13 . When the third gear 4 rotates, the sun gear 16 also rotates integrally in the same direction. Then, the rotation of the sun gear 16 causes the pinion gears 22 and 22 to rotate in the belt pulling direction, and the rotation of the pinion gears 22 and 22 exerts the force to rotate the ring gear 23 in the belt pulling direction. However, since the rotation of the ring gear 23 is locked in the belt pulling direction, the ring gear 23 does not rotate. As a result, the planetary pinion gears 22 and 22 rotate around the sun gear 16 , and as a result, the carrier 21 rotates at a highly retarded speed in the retracting direction of the belt 3 . The highly delayed rotation of the carrier 21 exerts a large rotational torque in the belt retraction direction on the drum 4 via the base portion 21 a, and the drum 4 pulls the belt 3 with this large torque.

Gleichzeitig ist das Rotationsdrehmoment des dritten Zahnrads 14 größer als das eingestellte Widerstandsdrehmoment der Drehwelle 18a. Dieses bewirkt, daß der Gleit- bzw. Verschie bemechanismus 20 in Betrieb geht, und es tritt eine Verschie bung bzw. ein Gleiten zwischen dem dritten Zahnrad 14 und dem vierten Zahnrad 17 auf. Das vierte Zahnrad 17 dreht sich un ter Bremsung relativ zu dem dritten Zahnrad 14, während es das eingestellte Widerstandsdrehmoment empfängt, das über das fünfte Zahnrad 19 auf die Rotorwelle 18a ausgeübt wird. In folgedessen ist die Übertragung des Rotationsdrehmoments von dem dritten Zahnrad 14 zu dem vierten Zahnrad des ersten Lei stungs- bzw. Kraftübertragungswegs unterbrochen. Daher wird beim Einstellen des zweiten Leistungs- bzw. Kraftübertra gungswegs eine direkte Verbindung des ersten Leistungs- bzw. Kraftübertragungsweg und des zweiten Leistungs- bzw. Kraft übertragungswegs vermieden.At the same time, the rotational torque of the third gear 14 is greater than the set resistance torque of the rotary shaft 18 a. This causes the slide mechanism 20 to operate, and there is displacement between the third gear 14 and the fourth gear 17 . The fourth gear 17 rotates under braking relative to the third gear 14 while receiving the set resistance torque which is exerted on the rotor shaft 18 a via the fifth gear 19 . As a result, the transmission of the rotational torque from the third gear 14 to the fourth gear of the first power transmission path is interrupted. Therefore, a direct connection of the first power or power transmission path and the second power or power transmission path is avoided when setting the second power or power transmission path.

Wie in den Fig. 2, 4, 5 und 10 gezeigt ist, ist das Gurt ausziehdetektionsmittel 9 bzw. die Gurtausziehdetektionsein richtung 9 benachbart dem vierten Zahnrad 17 in dem Gehäuse 34 angeordnet und umfaßt eine fächerförmige Schalterplatte 35, einen umlaufenden Stift 36, der die Schalterplatte 35 an dem Drehpunkt des Fächers lagert bzw. hält, einen Kontakt punktarm 37, der durch Verlängern von dem Drehpunkt des Fä chers der Schalterplatte 35 in eine Richtung, die entgegenge setzt zu der Schalterplatte 35 ist, vorgesehen ist, und einen Grenzschalter 38, der durch den Kontaktpunktarm 37 EIN-AUS- gesteuert wird.As shown in FIGS. 2, 4, 5 and 10, the belt is ausziehdetektionsmittel 9 or the Gurtausziehdetektionsein device 9 adjacent to the fourth gear 17 are disposed in the housing 34 and includes a fan-shaped switch plate 35, a rotating pin 36 of the switch plate 35 superimposed on the pivot of the fan or stops, a contact punktarm 37, which sets by extending from the pivot point of the Fä chers the switch plate 35 in a direction entgegenge to the switch plate 35 is provided, and a limit switch 38, which is controlled by the contact point arm 37 ON-OFF.

Ein Paar Führungen 35b und 35c ist in einem vorbestimmten In tervall in der Umfangsrichtung so angeordnet, daß sie in der Radialrichtung nach außen an den beiden Enden eines bogenför migen Rands des Fächers der Schalterplatte 35 jeweils vorste hen. Die Schalterplatte 35 ist so vorgesehen, daß ein ring förmiger Vorsprung 17a des vierten Zahnrads 17 zwischen dem Paar Führungen 35b und 35c positioniert ist und sich in Kon takt mit dem bogenförmigen Rand 35a befindet. Infolgedessen ist der Umlaufwinkel der Schalterplatte 35 auf einen Winkel bereich von einer Position aus, wo eine der Führungen 35b in Kontakt mit dem ringförmigen Vorsprung 17a ist, bis zu einer Position, wo die andere Führung 35c in Kontakt mit dem ring förmigen Vorsprung 17 ist, beschränkt.A pair of guides 35 b and 35 c are arranged in a predetermined interval in the circumferential direction so that they protrude in the radial direction outward at both ends of a bogenför shaped edge of the fan of the switch plate 35 . The switch plate 35 is provided so that a ring-shaped projection 17 a of the fourth gear 17 is positioned between the pair of guides 35 b and 35 c and is in contact with the arcuate edge 35 a. As a result, the circumferential angle of the switch plate 35 to an angular range from a position where one of the guides 35 b is in contact with the annular projection 17 a, to a position where the other guide 35 c in contact with the ring-shaped projection 17 is limited.

Weiterhin ist eine bogenförmige Öffnung 35d längs des bogen förmigen Rands 35a auf der Schalterplatte 35 durchbrochen. Wenn der bogenförmige Rand 35a in Kontakt mit dem ringförmi gen Vorsprung 17a kommt, wird eine Druckkraft auf einen Teil 35e zwischen der bogenförmigen Öffnung 35d und dem bogenför migen Rand 35a ausgeübt, und dieser Teil 35a wird ein wenig ausgelenkt bzw. abgebogen. Daher kann die Schalterplatte 35 zusammen mit der Rotation des ringförmigen Vorsprungs 17a oh ne Gleiten umlaufen.Furthermore, an arcuate opening 35 d is broken along the arcuate edge 35 a on the switch plate 35 . If the arcuate edge 35 a comes into contact with the ring-shaped projection 17 a, a compressive force is exerted on a part 35 e between the arcuate opening 35 d and the bogenför shaped edge 35 a, and this part 35 a is a little deflected or bent. Therefore, the switch plate 35 can rotate together with the rotation of the annular projection 17 a without sliding.

In dem Gurtausziehdetektionsmittel 9 bzw. in der Gurtauszieh detektionseinrichtung 9, das bzw. die die oben beschriebene Konfiguration hat, läuft die Schalterplatte 35 zusammen mit der Rotation der Trommel 4 und der Gurtausziehrichtung aus einer Nichtbetriebsposition, die durch eine gestrichelte Li nie in Fig. 10 veranschaulicht ist, um den umlaufenden Stift 36 in der Gurteinziehrichtung um. Dann dreht sich auch der Kontaktpunktarm 37 in der gleichen Richtung und kommt in Kontakt mit dem Grenzschalter 38, und der Grenzschalter 38 wird eingeschaltet. Das Einschalter des Grenzschalters 38 bewirkt, daß das Ausziehen des Gurts 3 durch das Gurtausziehdetekti onsmittel 9 bzw. die Gurtausziehdetektionseinrichtung 9 de tektiert wird. Als Ergebnis der Detektion des Moments, wenn der Gurt 3 ausgezogen wird, durch das Gurtausziehdetektions mittel 9 bzw. die Gurtausziehdetektionseinrichtung 9, wird eine Stromversorgung 40 (in Fig. 11 gezeigt) einer Zentral verarbeitungseinheit bzw. Zentraleinheit (CPU) 39 (in Fig. 11 gezeigt), welche den Motor 7 steuert bzw. regelt, einge schaltet.In the belt pull-out detection means 9 or in the belt pull-out detection device 9 , which has the configuration described above, the switch plate 35 runs together with the rotation of the drum 4 and the belt pull-out direction from a non-operating position, which is never indicated by a dashed line in FIG. 10 is illustrated, around the rotating pin 36 in the belt retracting direction. Then the contact point arm 37 also rotates in the same direction and comes into contact with the limit switch 38 , and the limit switch 38 is turned on. The power switch of the limit switch 38 causes pulling out of the webbing 3 through the Gurtausziehdetekti onsmittel 9 or the Gurtausziehdetektionseinrichtung 9 is de tektiert. As a result of the detection of the moment when the belt 3 is pulled out by the belt pull-out detection means 9 or the belt pull-out detection device 9 , a power supply 40 (shown in FIG. 11) of a central processing unit (CPU) 39 (in FIG. 11 shown), which controls the motor 7 , turns on.

Wie in den Fig. 2, 4, 5 und 10 gezeigt ist, ist das Trom melrotationsdetektionsmittel 10 bzw. die Trommelrotationsde tektionseinrichtung 10 auf der Außenseite bzw. außerhalb des Arretierungsmechanismus 5 angeordnet und umfaßt ein Rotati onsherausführzahnrad 41, das an einem Ende 6d angebracht ist, welches einen verminderten Durchmesser auf der entgegenge setzten Seite der Keilnut 6b der Spulenrotationswelle 6 hat, und weiter umfaßt das Trommelrotationsdetektionsmittel 10 bzw. die Trommelrotationsdetektionseinrichtung 10 ein Zahn radgetriebe 42, welches die Rotation der Trommel 4, erhalten von dem Rotationsherausführzahnrad 41, verzögert, und einen Rotationswinkeldetektor 43, der den verzögerten Rotationswin kel detektiert, der als ein Betrag der Änderung im elektri schen Widerstand eines variablen Widerstands übertragen wer den soll.As shown in FIGS. 2, 4, 5 and 10, the Trom is melrotationsdetektionsmittel 10 or the Trommelrotationsde tektionseinrichtung 10 on the outer side or outside of the locking mechanism 5 is arranged and includes a Rotati onsherausführzahnrad 41 attached to one end 6 d is, which has a reduced diameter on the opposite side of the keyway 6 b of the spool rotation shaft 6 , and further comprises the drum rotation detection means 10 or the drum rotation detection device 10 a toothed wheel gear 42 , which delays the rotation of the drum 4 , obtained from the rotation lead-out gear 41 , and a rotation angle detector 43 which detects the delayed rotation angle which is to be transmitted as an amount of change in the electrical resistance of a variable resistor.

In dem Trommelrotationsdetektionsmittel 10 bzw. der Trommel rotationsdetektionseinrichtung 10, das bzw. die die oben be schriebenen Konfiguration hat, wird bei Rotation der Trommel 4 die Rotation derselben verzögert und zu dem Rotationswin keldetektor 43 übertragen, und eine Änderung im elektrischen Widerstandswert eines variablen Widerstands bewirkt eine Än derung in der Spannung, die dem variablen Widerstand aufgedrückt ist. Durch Detektieren des Betrags der Änderung in der Spannung werden der Drehstatus der Trommel 4, d. h. Rotation und Anhalten der Trommel 4, und die Drehrichtung der Trommel 4 (die Ausziehrichtung und die Einziehrichtung des Gurts 3) detektiert.In the drum rotation detecting means 10 or the drum rotation detecting means 10, and which has the above-be overwritten configuration, wherein rotation of the drum 4, the rotation delays thereof and keldetektor to the Rotationswin transmitted 43, and causes a change in the electrical resistance value of a variable resistor a change in the voltage imprinted on the variable resistor. By detecting the amount of change in tension, the rotation status of the drum 4 , that is, the rotation and stopping of the drum 4 , and the rotation direction of the drum 4 (the pull-out direction and the pull-in direction of the belt 3 ) are detected.

In der Sitzgurteinzieheinrichtung 1 dieser Ausführungsform wird der Antrieb des Motors 7 beim Herausziehen des Gurts 3 durch einen Fahrgast mittels der Gurtausziehdetektionsein richtung 9 und der Trommelrotationsdetektionseinrichtung 10 gesteuert bzw. geregelt. Spezieller ist es so, daß, wenn der Fahrgast den Gurt 3 ergreift, um ein Zurückziehen desselben zu verhindern, oder den Gurt im Gegenteil während des Einzie hens des Gurts 3 durch üblichen Antrieb des Motors 7 aus zieht, läuft die Schalterplatte 35 ein wenig in der Gurtaus ziehrichtung um, so daß demgemäß der Grenzschalter 38 einge schaltet wird, wodurch das Ausziehen des Gurts 3 und/oder ei ne Änderung in der Spannung mittels des Drehwinkeldetektors 43 zum Detektieren des Ausziehens des Gurts 3 detektiert wird, und infolgedessen wird der Antrieb des Motors unterbro chen. Dieses macht es für den Fahrgast möglich, den Gurt 3 mit einer leichten bzw. geringen Kraft auszuziehen. Wenn das Ausziehen des Gurts durch den Fahrgast vollendet ist und der Gurt 32 anhält, detektiert wenigstens eine der folgenden Ein richtungen: Gurtausziehdetektionseinrichtung 9 und Trommelro tationsdetektionseinrichtung 10, das Ende des Gurtausziehens, und der Motor 7 wird erneut angetrieben, wodurch das Einzie hen des Gurts 3 wieder aufgenommen wird.In the seat belt retractor 1 of this embodiment, the drive of the motor 7 when the belt 3 is pulled out by a passenger is controlled by the belt retracting device 9 and the drum rotation detecting device 10 . More specifically, it is so that when the passenger grips the belt 3 to prevent the same from being retracted, or on the contrary, pulls the belt 3 out during the retraction of the belt 3 by ordinary driving of the motor 7 , the switch plate 35 runs a little in the belt pulling direction, so that the limit switch 38 is switched on, whereby the pulling out of the belt 3 and / or ei ne change in tension is detected by means of the rotation angle detector 43 for detecting the pulling out of the belt 3 , and as a result the drive of the Motors interrupted. This makes it possible for the passenger to pull out the belt 3 with a slight or little force. When the passenger has finished pulling out the belt and the belt 32 stops, at least one of the following detects: belt pull detection device 9 and drum rotation detection device 10 , the end of the belt pulling out, and the motor 7 is driven again, thereby pulling in the belt 3 is resumed.

In dem fahrgastzurückhaltenden Schutzsystem A dieser Ausfüh rungsform werden verschiedene Modi bzw. Betriebsweisen im voraus eingestellt, einschließlich einem Komfortmodus mit ei nem relativ kleinen ersten eingestellten Gurtspannungszustand F₁, worin der Gurt 3 dem Passagier bis zu einem Maß angelegt bzw. angepaßt wird, bei welchem der Fahrgast kein Gefühl der Wahrnehmung einer Beklemmung während des üblichen Fahrens be kommt; sowie einem Warnmodus in einem Zustand einer zweiten eingestellten Gurtspannung F₂, die größer als die erste ein gestellte Gurtspannung F₁ ist, worin der Körper des Fahrgasts straffer als in dem Komfortmodus durch Einziehen des Gurts 3 um einen vorbestimmten Betrag gegenüber jenem in dem Komfort modus zurückgehalten wird, weil ein hochgradiger Notfall, wie beispielsweise die Möglichkeit einer Kollision mit einem Hin dernis, wie einem anderen Fahrzeug, vorhergesagt wird; weiter einem Haltemodus mit einem Zustand einer dritten eingestell ten Gurtspannung F₃, die größer als die zweite eingestellte Gurtspannung F₂ ist, worin, wenn eine Kollision durch Detek tieren einer schnellen Verzögerung gegenüber einem einge stellten Verzögerungsgrad bestimmt wird, das Gurtschloß 48 stark durch die Gurtschloßvorspannungseinrichtung 51 gezogen wird, um den Körper des Fahrgasts, verglichen mit dem Warnmo dus, sehr stark zurückzuhalten und festzuhalten; und einem Kindersitzsicherungsmodus, in welchem der Kindersitz an dem Fahrzeugsitz durch Einziehen des Gurts 3 in einem vorbestimm ten Betrag an dem Fahrzeugsitz gesichert wird. In Ansprechung auf irgendeinen dieser verschiedenen Modi steuert bzw. regelt die CPU 39 antriebsmäßig, wie in Fig. 11 gezeigt ist, den Motor 78, das Solenoid 27 der Ringzahnradrotationssteuer- bzw. -regeleinrichtung 25 und die Gurtschloßvorspannungsein richtung 51, und zwar auf der Basis von Detektionssignalen von der Gurtausziehdetektionseinrichtung 9, der Trommelrota tionsdetektionseinrichtung 10, einem Gurtschloßschalter 49, welcher den Einführungs-Eingriff einer Zunge in das Gurt schloß 48 detektiert, einem Fahrzeugintervalldetektionssen sor, der die Entfernung zu dem Fahrzeug vorn oder hinten de tektiert, einem Kollisionssensor und einer vorbestimmten An zahl von äußeren oder externen Signalsensoren 50, welche ver schiedene Bedingungen bzw. Zustände des Fahrzeugs detektie ren. In the passenger restraining protection system A of this embodiment, various modes or modes of operation are set in advance, including a comfort mode with a relatively small first set belt tension condition F ₁ , in which the belt 3 is put on or adapted to the passenger to a degree at which the passenger has no feeling of oppression during normal driving; and a warning mode in a state of a second set belt tension F ₂ that is greater than the first set belt tension F ₁ , wherein the body of the passenger is tighter than in the comfort mode by retracting the belt 3 by a predetermined amount from that in the comfort mode is withheld because a severe emergency, such as the possibility of a collision with an obstacle such as another vehicle, is predicted; further a hold mode with a state of a third set belt tension F ₃ , which is greater than the second set belt tension F ₂ , wherein, if a collision is determined by detecting a rapid deceleration against a set deceleration level, the belt buckle 48 strongly by the The buckle pretensioner 51 is pulled to restrain and hold the passenger's body very strongly compared to the warning mode; and a child seat securing mode in which the child seat is secured to the vehicle seat by retracting the belt 3 in a predetermined amount on the vehicle seat. In response to any of these various modes, the CPU 39 drives, as shown in FIG. 11, the motor 78 , the solenoid 27 of the ring gear rotation control device 25, and the buckle biasing device 51 based on detection signals from the belt pull-out detection device 9 , the drum rotation detection device 10 , a belt lock switch 49 which detects the insertion engagement of a tongue into the belt lock 48 , a vehicle interval detection sensor which detects the distance to the vehicle in front or behind, a collision sensor and one predetermined number of external or external signal sensors 50 which detect various conditions of the vehicle.

Die Gurtspannungssteuerung bzw. -regelung bei Bestimmung der Möglichkeit einer Kollision mit einem Hindernis oder Bestim mung einer Kollision in dem fahrgastzurückhaltenden Schutzsy stem A dieser Ausführungsform sei nun beschrieben. Diese Gurtspannungssteuerung bzw. -regelung wird durch die CPU 39 gemäß dem Ablaufdiagramm, das in Fig. 12 gezeigt ist, ausge führt. In der folgenden Beschreibung umfaßt die Bestimmung einer Kollision nicht nur einen Fall, in dem eine Kollision aktuell auftritt, sondern auch einen Fall, worin vor dem Auf treten einer Kollision die Kollision unvermeidbar ist und si cher auftreten kann.The belt tension control or regulation when determining the possibility of a collision with an obstacle or determination of a collision in the passenger restraining system A of this embodiment will now be described. This belt tension control is performed by the CPU 39 according to the flowchart shown in FIG. 12. In the following description, the determination of a collision includes not only a case in which a collision is currently occurring, but also a case in which the collision is unavoidable and can occur safely before the occurrence of a collision.

In Fig. 12 wird zunächst in dem Schritt S1 die Verzögerung des Fahrzeugs detektiert, und eine Kollision mit einem Hin dernis, wie einem anderen Fahrzeug, wird auf der Basis der detektierten Verzögerung des Fahrzeugs im Schritt S2 be stimmt. Das heißt, das Auftreten oder Nichtauftreten einer Kollision wird daraus bestimmt, ob die resultierende Verzöge rung des Fahrzeugs eine eingestellte Verzögerung überschrei tet oder nicht. Wenn die Bestimmung erfolgt, daß die Verzöge rung des Fahrzeugs die eingestellte Verzögerung nicht über schreitet und die Kollision noch nicht aufgetreten ist, wer den der relative Abstand zu dem Hindernis, die relative Ge schwindigkeit gegenüber dem Hindernis und die Fahrzeugge schwindigkeit des Fahrzeugs im Schritt S3 berechnet. Dann wird im Schritt S4 die Möglichkeit oder Nichtmöglichkeit ei ner Kollision mit dem Hindernis auf der Basis der resultie renden Werte bestimmt. Wenn bestimmt wird, daß die Möglich keit einer Kollision nicht existiert, geht das Verfahren zu rück zum Schritt S1, und der Schritt S1 sowie die nachfolgen den Schritte werden ausgeführt.In Fig. 12, the deceleration of the vehicle is first in the step S1 detected obstacle and a collision with a Hin, such as another vehicle, is calculated on the basis of the detected deceleration of the vehicle in step S2 be true. That is, the occurrence or non-occurrence of a collision is determined from whether or not the resulting deceleration of the vehicle exceeds a set deceleration. If it is determined that the deceleration of the vehicle does not exceed the set deceleration and the collision has not yet occurred, the relative distance to the obstacle, the relative speed to the obstacle and the vehicle speed of the vehicle in step S3 calculated. Then, in step S4, the possibility or not of a collision with the obstacle is determined based on the resulting values. If it is determined that the possibility of a collision does not exist, the process goes back to step S1, and step S1 and the subsequent steps are executed.

Wenn im Schritt S4 bestimmt wird, daß die Möglichkeit einer Kollision existiert, wird das Solenoid 27 der Ringzahnradrotationssteuer- bzw. -regeleinrichtung 25 durch die CPU 39 im Schritt S5 erregt, und der Verzögerungsmechanismus 8 wird zu dem zweiten Leistungs- bzw. Kraftübertragungsweg DT2 umge schaltet. Dann wird im Schritt S6 der Motor 7 als ein Vor spannungsmotor in der Gurteinziehrichtung gedreht; die Trom mel 4 zieht den Gurt 3 ein, bis die zweite eingestellte Gurt spannung F₂ erreicht ist; und dann wird der Motor 7 gestoppt und angehalten. Infolgedessen wird der Fahrgast mit einer vorbestimmten Zurückhaltungskraft zurückgehalten. Dann wird im Schritt S7 bestimmt, ob sich die Möglichkeit einer Kolli sion aufgelöst hat oder nicht. Wenn bestimmt wird, daß sich die Möglichkeit einer Kollision nicht aufgelöst hat, kehrt das Verfahren zurück zum Schritt S1, und dann werden der Schritt S1 und die nachfolgenden Schritte ausgeführt. Wenn bestimmt wird, daß sich die Möglichkeit einer Kollision auf gelöst hat, wird der Motor 7 in der umgekehrten Richtung ge dreht, welches die Gurtausziehrichtung ist, und während der Gegenrotation des Motors 7 wird der Verzögerungsmechanismus 8 zu dem ersten Leistungs- bzw. Kraftübertragungsweg DT1 ein es kleineren Übertragungsdrehmoments umgeschaltet. Dann wird im Schritt S9 der Gurt 3 infolge der Gegenrotation des Motors 7 ausgezogen, was zu einer kleineren Gurtspannung führt. Wenn diese Gurtspannung zu der für den Komfortmodus beim üblichen Fahren eingestellten ersten Gurtspannung F₁ wird, wird der Motor 7 angehalten und in diesem Zustand gehalten. Als Ergeb nis hiervon wird der Gurt 3 bis zu einem Ausmaß angepaßt, bei dem dem Fahrgast nicht das Gefühl einer Beklemmung gegeben wird. Nachfolgend kehrt das Verfahren zurück zum Schritt S1, und der Schritt S1 und die folgenden Schritte werden ausge führt.If it is determined in step S4 that the possibility of collision exists, the solenoid 27 of the ring gear rotation controller 25 is energized by the CPU 39 in step S5, and the deceleration mechanism 8 is switched to the second power transmission path DT2 switches. Then, in step S6, the motor 7 is rotated as a pre-tension motor in the belt retracting direction; the drum 4 pulls the belt 3 until the second set belt tension F _{2 is} reached; and then the motor 7 is stopped and stopped. As a result, the passenger is restrained with a predetermined restraint force. Then it is determined in step S7 whether the possibility of a collision has resolved or not. If it is determined that the possibility of a collision has not resolved, the process returns to step S1, and then step S1 and the subsequent steps are carried out. When it is determined that the possibility of a collision has resolved, the motor 7 is rotated in the reverse direction which is the belt pulling direction, and during the counter rotation of the motor 7 , the deceleration mechanism 8 becomes the first power transmission path DT1 a lower transmission torque is switched. Then in step S9 the belt 3 is pulled out due to the counter-rotation of the motor 7 , which leads to a smaller belt tension. When this belt tension becomes the first belt tension F ₁ set for the comfort mode in the ordinary driving, the motor 7 is stopped and kept in this state. As a result of this, the belt 3 is adjusted to an extent at which the passenger is not given a feeling of oppression. Subsequently, the process returns to step S1, and step S1 and the following steps are carried out.

Wenn im Schritt S2 bestimmt wird, daß bei einer Verzögerung des Fahrzeugs, die eine eingestellte Verzögerung übersteigt, eine Kollision aufgetreten ist, wird der Gurtschloßvorspanner 51, der als der zweite Vorspanner dient, im Schritt S10 betätigt. Das Gurtschloß 48 wird sehr stark gezogen; der Gurt 3 wird in die dritte Gurtspannung F₃ eingestellt; und der Fahr gast wird mit einer großen Zurückhaltungskraft zurückgehal ten. Dann geht das Verfahren zum Schritt S5, und der Schritt S5 sowie die folgenden Schritte werden ausgeführt.When it is determined in step S2 that a collision has occurred when the vehicle decelerates beyond a set deceleration, the buckle pretensioner 51 serving as the second pretensioner is operated in step S10. The buckle 48 is pulled very strongly; the belt 3 is set in the third belt tension F ₃ ; and the passenger is restrained with a large restraint. Then, the process goes to step S5, and step S5 and the following steps are carried out.

Gemäß dem fahrgastzurückhaltenden Schutzsystem A dieser Aus führungsform ist es, wie oben beschrieben, dann, wenn eine große Verzögerung des Fahrzeugs aus einer Kollision o. dgl. resultiert, möglich, preferentiell bzw. bevorzugt die Gurt schloßvorspannungseinrichtung, unabhängig bzw. ungeachtet des Betriebs des Motors 7 als ein Vorspannungsmotor, zu betäti gen. Es ist daher möglich, den Fahrgast gewiß und sicher selbst in dem Fall einer Kollision, welche durch einen Sen sor, der eine Kollision vorhersagt, wie oben beschrieben, nicht detektiert werden kann, mit einer großen Zurückhalte kraft zurückzuhalten.According to the passenger restraining protection system A of this embodiment, as described above, when a large deceleration of the vehicle results from a collision or the like, it is possible, preferably, or preferably the belt buckle pretensioning device, regardless of the operation of the engine 7 as a bias motor. It is therefore possible to restrain the passenger with certainty and surely even in the case of a collision which cannot be detected by a sensor predicting a collision as described above hold back by force.

Selbst nach der Betätigung der zweiten Vorspannungseinrich tung im Schritt S10 macht es die Ausführung des Schritts S5 und der nachfolgenden Schritte möglich, mit dem Betrieb des Motors 7 als einem Vorspannungsmotor fortzufahren, solange wie die Möglichkeit einer Kollision nicht aufgelöst ist, bis der Motor 7 und die CPU 39 von der Fahrzeugstromversorgung 40 abgeschaltet werden.Even after the second biasing device is operated in step S10, execution of step S5 and subsequent steps makes it possible to continue operating the motor 7 as a biasing motor as long as the possibility of a collision is not resolved until the motor 7 and the CPU 39 are switched off by the vehicle power supply 40 .

Da der Motor 7 der Sitzgurteinzieheinrichtung 1 als die erste Vorspannungseinrichtung verwendet wird, die beim Bestimmen der Möglichkeit einer Kollision betrieben bzw. betätigt wird, und die Gurtschloßvorspannungseinrichtung als die zweite Vor spannungseinrichtung verwendet wird, welche beim Bestimmen einer Kollision arbeitet bzw. betätigt wird und welche einen relativ kleinen Installationsraum erfordert, genügt es, wenn der Installationsraum für die zweite Vorspannungseinrichtung auf der Seite des Gurtschlosses 48 relativ klein ist. Since the motor 7 of the seat belt retractor 1 is used as the first pretensioner which is operated when determining the possibility of a collision, and the buckle pretensioner is used as the second pretensioner which operates when determining a collision and which requires a relatively small installation space, it is sufficient if the installation space for the second pretensioning device on the side of the belt buckle 48 is relatively small.

Während des Betriebs der ersten Vorspannungseinrichtung wird die Notwendigkeit einen Klemmechanismus der zweiten Vorspan nungseinrichtung zu betätigen, ausgeschaltet, so daß auf die se Weise die betriebsmäßige Steuerung bzw. Regelung der er sten und zweiten Vorspannungseinrichtung erleichtert wird. Außerdem wird, da die erste Vorspannungseinrichtung auf der Seite der Sitzgurteinzieheinrichtung 1 vorgesehen ist, das Ausziehen des in der Sitzgurteinzieheinrichtung 1 aufgewic kelten Gurts 3 beim Betrieb der ersten Vorspannungseinrich tung arretiert, so daß die Notwendigkeit eines Mechanismus zum Arretieren des Ausziehens des Gurts 3, der in die Sitz gurteinzieheinrichtung 1 eingezogen worden ist, eliminiert werden kann, wenn die erste Vorspannungseinrichtung wie in der Fahrzeugschultergurteinrichtung betrieben wird, die in der vorstehend erwähnten ungeprüften Patentveröffentlichung offenbart ist.During the operation of the first biasing device, the need to operate a clamping mechanism of the second biasing device is turned off, so that the operational control of the first and second biasing device is facilitated in this way. In addition, since the first biasing means is provided on the side of the seat belt retractor 1, the extraction of the aufgewic in the seat belt retractor 1 kelten belt 3 during operation of the first Vorspannungseinrich locked tung, so that the need for a mechanism for locking the pulling out of the webbing 3, the has been retracted into the seat belt retractor 1 , can be eliminated if the first pretensioner is operated as in the vehicle shoulder strap device disclosed in the aforementioned unexamined patent publication.

Weiterhin ist die Sitzgurteinzieheinrichtung 1 selbst nach dem Betrieb der ersten und zweiten Vorspannungseinrichtung beim Auftreten einer leichten Kollision, wie oben beschrie ben, betreib- bzw. betätigbar. Wenn das Fahrzeug nach einer leichten Kollision gefahren wird, ist es daher möglich, ein Entfernen eines Durchhangs des Gurts 3 sicherzustellen, so daß ein Zurückhalten des Fahrgasts ermöglicht wird.Furthermore, the seat belt retractor 1 is operable or operable even after the operation of the first and second pretensioning devices when a slight collision occurs, as described above. Therefore, when the vehicle is driven after a slight collision, it is possible to ensure removal of a slack of the belt 3 , so that the passenger can be restrained.

In der vorerwähnten Ausführungsform zieht die Sitzgurtein zieheinrichtung 1 den Gurt 3 nur mittels der Antriebskraft des Motors 7 ein. Die vorliegende Erfindung ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern ein übliches Einziehen des Gurts kann mit anderen Mitteln, wie beispielsweise mit einer Feder ausgeführt werden, und im Notfall kann der Gurt unter Verwen dung einer Sitzgurteinzieheinrichtung 1, die den Gurt mit ei nem Motor einzieht, eingezogen werden. Insgesamt kann irgend eine Sitzgurteinzieheinrichtung in der Erfindung angewandt werden, soweit es eine Sitzgurteinzieheinrichtung ist, in welcher, wenn eine Kollision vorhergesagt wird, die Gurtspan nung auf eine zweite eingestellte Gurtspannung F₂ durch Ein ziehen des Gurts 3 mittels der ersten Vorspannungseinrichtung eingestellt wird; und wenn eine Kollision bestimmt wird, kann die Spannung mittels der zweiten Vorspannungseinrichtung auf die dritte eingestellte Gurtspannung F₃, die größer als die zweite eingestellte Gurtspannung F₂ ist, eingestellt werden.In the aforementioned embodiment, the seat belt retractor 1 pulls the belt 3 only by means of the driving force of the motor 7 . However, the present invention is not limited to this, but a conventional retraction of the belt can be carried out by other means, such as for example with a spring, and in an emergency the belt can be used using a seat belt retractor 1 which retracts the belt with a motor, to be confiscated. Overall, any seat belt retractor can be used in the invention insofar as it is a seat belt retractor in which, when a collision is predicted, the belt tension is adjusted to a second set belt tension F ₂ by pulling the belt 3 in by means of the first pretensioner; and if a collision is determined, the tension can be adjusted by means of the second pretensioning device to the third set belt tension F ₃ , which is greater than the second set belt tension F ₂ .

BENEFITS

Gemäß dem fahrgastzurückhaltenden Schutzsystem der vorliegen den Erfindung, wie es aus der obigen Beschreibung deutlich wird, wird, wenn eine Kollision in der Kollisionsbestimmung bestimmt wird, die zweite Vorspannungseinrichtung preferenti ell bzw. bevorzugt unabhängig von dem Betrieb bzw. der Betä tigung der ersten Vorspannungseinrichtung betätigt. Es ist daher möglich, die Spannung des Gurts gewiß und sicher auf die zweite eingestellte Spannung, die größer als die für die Betätigung der ersten Vorspannungseinrichtung eingestellte erste Spannung ist, einzustellen. Infolgedessen ist es selbst in dem Fall einer Kollision, die durch einen konventionellen Sensor, der eine Kollision voraussagt, nicht detektiert wer den kann, möglich, gewiß und sicher den Fahrgast mit einer großen Zurückhaltungskraft zurückzuhalten.According to the passenger restraint system of the present the invention, as is clear from the above description will, if there is a collision in the collision determination is determined, the second biasing device preferenti ell or preferably regardless of the operation or Betä actuation of the first biasing device. It is therefore possible to safely and securely tighten the belt the second set voltage that is greater than that for the Actuation of the first biasing device set first tension is to be set. As a result, it is itself in the event of a collision caused by a conventional Sensor that predicts a collision will not detect who Passengers can do that, possible, certainly and safely with a great restraint.

Insbesondere nach der erfindungsgemäßen Weiterbildung nach dem Anspruch 2, worin die erste Vorspannungseinrichtung in der Sitzgurteinzieheinrichtung vorgesehen ist, kann die Not wendigkeit einer betriebsmäßigen Steuerung bzw. Regelung der zweiten Vorspannungseinrichtung beim Betätigen der ersten Vorspannungseinrichtung eliminiert werden, und es ist nicht notwendig, das Ausziehen des in die Sitzgurteinzieheinrich tung 1 eingezogenen Gurts zu arretieren. In particular according to the development according to the invention according to claim 2, wherein the first pretensioning device is provided in the seat belt retractor, the need for operational control of the second pretensioning device when the first pretensioning device is actuated can be eliminated, and it is not necessary to pull out the to lock in the seat belt retractor device 1 retracted belt.

Gemäß der erfinderischen Weiterbildung nach Anspruch 3, worin die erste Vorspannungseinrichtung, die einen relativ großen Installationsraum erfordert, in der Sitzgurteinzieheinrich tung installiert ist, und die zweite Vorspannungseinrichtung, die nur einen relativ kleinen Installationsraum erfordert, auf der Seite des Gurtschlosses vorgesehen ist, kann der In stallationsraum für eine Vorspannungseinrichtung, die auf der Seite des Gurtschlosses installiert ist, relativ vermindert sein. Es ist daher leichter, die Vorspannungseinrichtung auf der Seite des Gurtschlosses zu installieren, die nur einen kleinen Raum zur Verfügung stellt.According to the inventive development according to claim 3, wherein the first biasing device that has a relatively large Installation space required in the seat belt retractor device is installed, and the second biasing device, which only requires a relatively small installation space, is provided on the side of the buckle, the In Installation room for a pretensioning device on the Side of the buckle is installed, relatively reduced his. It is therefore easier to open the pretensioner to install the side of the buckle that only has one small space.

Gemäß der erfinderischen Weiterbildung nach dem Anspruch 4, worin der Betrieb der ersten Vorspannungseinrichtung selbst nach dem Betrieb der zweiten Vorspannungseinrichtung fortge setzt wird, bis die Möglichkeit einer Kollision aufgelöst ist, ist es möglich, ein Durchhängen des Gurts sicher zu ent fernen, wenn das Fahrzeug nach einer leichten Kollision wie der gefahren wird, wie oben beschrieben.According to the inventive development according to claim 4, wherein the operation of the first biasing device itself after the operation of the second biasing device is set until the possibility of a collision is resolved it is possible to safely prevent the belt from sagging distant if the vehicle after a light collision like which is driven as described above.

Kurz zusammengefaßt ist es ein Gegenstand der vorliegenden Erfindung, das Betätigen der zweiten Vorspannungseinrichtung zu gestatten, die bei der Bestimmung einer Kollision arbei tet, unabhängig vom Betrieb der ersten Vorspannungseinrich tung, die beim Bestimmen der Möglichkeit einer Kollision ar beitet.Briefly summarized, it is an object of the present Invention, the actuation of the second biasing device to allow those working in determining a collision regardless of the operation of the first preloading device tion that ar when determining the possibility of a collision works.

solvent

Wenn bestimmt wird, daß eine im Schritt S1 de tektierte Fahrzeugkörperverzögerung im Schritt S2 nicht eine eingestellte Verzögerung übersteigt, wird im Schritt S4 die Möglichkeit einer Kollision mit einem Hindernis auf der Basis eines relativen Abstands von dem Hindernis, einer Relativge schwindigkeit und einer Fahrzeuggeschwindigkeit des vorlie genden Fahrzeugs, wie sie im Schritt S3 erhalten wurden, be stimmt. Wenn die Möglichkeit einer Kollision bestimmt wird, wird der Motor im Schritt S6 rotiert, und der Gurt wird mit einem großen Drehmoment eingezogen, bis der Gurt 3 die zweite eingestellte Gurtspannung F₂ hat. Wenn in S2 bestimmt wird, daß die Fahrzeugverzögerung über einer eingestellten Verzöge rung ist, wird im Schritt S10 die Gurtschloßvorspannungsein richtung betätigt. Das Gurtschloß wird sehr stark gezogen, und der Gurt wird auf den dritten Gurtspannungszustand F₃ eingestellt. Der Fahrgast wird demgemäß mit einer großen Zu rückhaltungskraft zurückgehalten. An dieser Stelle wird die Gurtschloßvorspannungseinrichtung bevorzugt bzw preferentiell unabhängig von der Betätigung des Motors betätigt.If it is determined that a vehicle body deceleration detected in step S1 does not exceed a set deceleration in step S2, the possibility of colliding with an obstacle based on a relative distance from the obstacle, a relative speed and a vehicle speed becomes available in step S4 vehicle as obtained in step S3 is determined. If the possibility of a collision is determined, the motor is rotated in step S6 and the belt is retracted with a large torque until the belt 3 has the second set belt tension F ₂ . If it is determined in S2 that the vehicle deceleration is over a set deceleration, the buckle biasing device is operated in step S10. The belt buckle is pulled very strongly and the belt is set to the third belt tension state F ₃ . Accordingly, the passenger is restrained with a great deal of restraint. At this point, the belt buckle pretensioning device is preferably or preferably actuated independently of the actuation of the motor.

Claims

1. Passenger restraint protection system (A) which has a seat belt retractor ( 1 ) which retracts a belt ( 3 ) which restrains a passenger, comprising a first pretensioner ( 7 ) which operates when the possibility of a collision in the Determining the collision possibility is determined to set the first belt tension higher than that of normal driving; a second biasing device ( 51 ) which operates when the possibility of a collision is determined in the determination of the collision possibility to set the second belt tension higher than the first set tension; and a control and / or regulating device, which, if the possibility of a collision is determined in the determination of the collision possibility, causes the second biasing device ( 51 ) to be preferred or actuated independently of the actuation of the first biasing device ( 7 ) becomes.

2. Passenger restraining protection system (A) according to claim 1, characterized in that the first pretensioning device ( 7 ) is provided in the seat belt retractor ( 1 ).

3. Passenger restraining protection system (A) according to claim 1 or 2, characterized in that a belt buckle pretensioning device is used as the second pretensioning device ( 51 ).

4. Passenger restraint protection system (A) according to any one of claims 1-3, characterized in that even after the discontinuity or interruption of the operation of the second biasing device ( 51 ) when the first biasing device ( 7 ) is operating, the operation of the first Biasing device ( 7 ) is continued until the possibility of a collision is resolved.