DE10058390A1 - Communications system for data distribution e.g. for ship industry, has operating and visualization stations in operating and visualization plane acting as master and redundant back-up - Google Patents

Communications system for data distribution e.g. for ship industry, has operating and visualization stations in operating and visualization plane acting as master and redundant back-up

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DE10058390A1 DE2000158390 DE10058390A DE10058390A1 DE 10058390 A1 DE10058390 A1 DE 10058390A1 DE 2000158390 DE2000158390 DE 2000158390 DE 10058390 A DE10058390 A DE 10058390A DE 10058390 A1 DE10058390 A1 DE 10058390A1
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Abstract

The communications system is divided into an operating and visualization plane with at least 2 spatially separated operating and visualization stations and a control plane with at least one control device, with communication between the operating and visualization plane and the control plane via a bus system. One of the operating and visualization stations acts as a master for maintaining the connection with the control plane, with each other operating and visualization station receiving guidance system data, allowing it to take over as the master upon failure of the master operating and visualization station.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kommunikationssystem für verteilte Anwendungen, insbesondere zur Verteilung von Daten, in in Bedien- und Beobachtungsebene mit wenigstens zwei, bedarfsweise räumlich voneinander getrennten, Bedien- und Beobachtungsstationen und in Steuerungsebene mit wenigs­ tens einer Steuereinrichtung aufgeteilten Leitsystemen, wobei die Bedien- und Beobachtungsebene über ein Bussystem mit der Steuerungsebene zur Kommunikation verbunden ist.The present invention relates to a communication system for distributed applications, in particular for the distribution of Data, at least in the operating and monitoring level two, if necessary spatially separated, and observation stations and at control level with little at least one control device divided control systems, wherein the operating and monitoring level via a bus system with the Control level for communication is connected.

Moderne Leitsysteme, wie sie beispielsweise im Schiffsbau und dergleichen eingesetzt werden, unterliegen Hochverfügbar­ keitsanforderungen. Die Leitsysteme sind aufgeteilt in Be­ dien- und Beobachtungsebene (B) und Steuerungsebene, welche über ein Bussystem miteinander verbunden sind. Fig. 1 zeigt ein derartiges im Stand der Technik bekanntes Leitsys­ tem. Die Bedien- und Beobachtungsebene besteht aus mehreren unter Umständen räumlich getrennten Bedien- und Beobachtungs­ stationen, wobei jede Bedien- und Beobachtungsstation sämtli­ che Aufgaben im Leitsystem übernehmen kann. Die Bedien- und Beobachtungsstationen arbeiten untereinander zusammen. Bei n Bedien- und Beobachtungsstationen können bis zu n - 1 Bedien- und Beobachtungsstationen ausfallen. Im Gegensatz zu eben­ falls bekannten Client-Server-Systemen, wie sie beispielswei­ se in Fig. 2 dargestellt sind, handelt es sich dabei um eine dezentrale Architektur.Modern control systems, such as those used in shipbuilding and the like, are subject to high availability requirements. The control systems are divided into the operating and observation level (B) and control level, which are connected to each other via a bus system. Fig. 1 shows such a Leitsys known in the prior art. The operating and monitoring level consists of several operating and monitoring stations, which may be spatially separated, whereby each operating and monitoring station can perform all tasks in the control system. The operator control and monitoring stations work together. With n operator control and monitoring stations, up to n - 1 operator control and monitoring stations can fail. In contrast to the known client-server systems, such as those shown in FIG. 2, this is a decentralized architecture.

Im Zusammenhang mit den Hochverfügbarkeitsanforderungen, die an moderne Leitsysteme gestellt werden, ist es darüber hinaus erforderlich, dass zwischen Bedien- und Beobachtungsebene und Steuerungsebene ein redundantes Verbindungsnetzwerk zur Kom­ munikation vorhanden ist. Desweiteren ist es für moderne Leitsysteme erforderlich, dass diese strenge Performancewerte einhalten. Related to the high availability requirements that in addition to modern control systems, it is required between the operating and monitoring levels and Control level a redundant connection network to the com communication is available. Furthermore, it is for modern ones Control systems required that these strict performance values comply.  

Bisher werden Leitsysteme üblicherweise mit mehreren Bedien- und Beobachtungsstationen mit einer Client-Server-Architektur realisiert, wie in Fig. 2 dargestellt. Auf der Bedien- und Beobachtungsebene findet eine Unterteilung in Client und Ser­ ver statt. Bei gesteigerten Verfügbarkeitsanforderungen wer­ den die Server auf der Bedien- und Beobachtungsebene redun­ dant ausgelegt. Derartige Leitsysteme weisen zahlreiche Nachteile auf:
So far, control systems have usually been implemented with several operator control and monitoring stations with a client-server architecture, as shown in FIG. 2. At the operating and monitoring level, there is a subdivision into client and server. In the event of increased availability requirements, the servers are designed redundantly at the operating and monitoring level. Such control systems have numerous disadvantages:

  • - Bei Ausfall eines Servers fallen entweder mehrere Be­ dienstationen oder aber das gesamte Leitsystem aus. Hoch­ verfügbarkeitsanforderungen werden damit nicht erfüllt.- In the event of a server failure, several users either fall service stations or the entire control system. high availability requirements are therefore not met.
  • - Durch die Einführung einer zusätzlichen Rechnerebene durch die Server sind Performanceeinbussen gegeben, die für moderne Leitsysteme, insbesondere im Schiffbau und dergleichen, nicht tragbar sind.- By introducing an additional computer level the servers suffer performance losses that for modern control systems, especially in shipbuilding and the like, are not portable.
  • - Zwischen den verschiedenen Bedienstationen ist eine zu­ verlässige Kommunikation, insbesondere zur Verteilung von Daten, häufig nicht gegeben bzw. schwer realisierbar.- There is one between the different operator stations reliable communication, especially for the distribution of Data, often not available or difficult to achieve.
  • - Client-Server-Systeme erfordern einen hohen Administrati­ onsaufwand, insbesondere da verschiedene Rechnertypen für Server und Clients zu installieren, zu konfigurieren und zu warten sind.- Client-server systems require a high level of administration ons effort, especially since different types of computers for Install, configure and configure servers and clients are waiting.

Der Erfindung liegt in Anbetracht dieses Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Kommunikationssystem für verteilte Anwendungen der eingangs genannten Art bereitzu­ stellen, das den Hochverfügbarkeitsanforderungen, den redun­ danten Netzwerkverbindungsanforderungen sowie den Hochperfor­ manceanforderungen moderner Leitsysteme gerecht wird.The invention is in view of this prior art the task, a communication system for distributed applications of the type mentioned ready that meet the high availability requirements that redun network connection requirements and high performance meets the requirements of modern control systems.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Bedien- und Beobachtungsstation als Master defi­ niert ist, die Verbindung zur Steuerungsebene aufrecht erhält und die übrigen Bedien- und Beobachtungsstationen mit aktuel­ len Leitsystemdaten versorgt, so dass bei Ausfall der als Master definierten Bedien- und Beobachtungsstationen jede an­ dere Bedien- und Beobachtungsstation als Master einsetzbar ist.According to the invention, the object is achieved by that an operating and monitoring station is defi master is niert, maintains the connection to the control level  and the other control and monitoring stations with current len control system data supplied so that if the as Master defined operator control and monitoring stations each The operator control and monitoring station can be used as a master is.

Mit dem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem ist ein Multi­ server bereitgestellt, der den Aufbau hoch verfügbarer und hoch perfomanter Leitsysteme ermöglicht. Dadurch, dass bei Ausfall der als Master definierten Bedien- und Beobachtungs­ station eine andere Bedien- und Beobachtungsstation die Mas­ terrolle übernehmen kann, sogenannte Master/Standby- Umschaltung, werden auch die Redundanzanforderungen erfüllt.With the communication system according to the invention is a multi server provided that is building highly available and enables highly perfomed control systems. The fact that at Failure of the operator control and monitoring defined as master another operating and monitoring station the Mas can take over, so-called master / standby Switchover, the redundancy requirements are also met.

Vorteilhafterweise überwachen sich die Bedien- und Beobach­ tungsstationen gegenseitig durch das Senden von sogenannten Lebenszeichen. Dabei sendet vorteilhafterweise jede Bedien- und Beobachtungsstation an jede andere Bedien- und Beobach­ tungsstation dieses Lebenszeichen, gemäß einer besonders vor­ teilhaften Ausgestaltung der Erfindung mittels Multicast. Fällt eine Bedien- und Beobachtungsstation aus, so wird dies von allen anderen sofort bemerkt. Fällt die als Master defi­ nierte Bedien- und Beobachtungsstation aus, so wird eine der übrigen Bedien- und Beobachtungsstationen, die sogenannten Standby-Bedien- und Beobachtungsstationen, zum neuen Master. Fallen n - 1 von n Bedien- und Beobachtungsstationen aus, so wird die letzte Bedien- und Beobachtungsstation die Master Bedien- und Beobachtungsstation. Die Funktionalität des Leit­ systems steht so zu jeder Zeit uneingeschränkt zur Verfügung.The operating and monitoring are advantageously monitored tion stations by sending so-called Signs of life. Each operator advantageously sends and observation station to any other operating and monitoring station of this sign of life, according to one especially partial embodiment of the invention using multicast. If an operating and monitoring station fails, it will noticed immediately by everyone else. If the master defi operating and monitoring station, one of the other control and monitoring stations, the so-called Standby operating and monitoring stations, to the new master. If n - 1 out of n control and monitoring stations fail, see above the last operator control and monitoring station becomes the master Control and monitoring station. The functionality of the guide systems is available without restriction at any time.

Multicast bezeichnet eine ein Sender, m Empfänger Kommunika­ tion. Spezialfälle davon sind das sogenannte Unicast mit ei­ ner ein Sender, ein Empfänger Kommunikation und das sogenann­ te Broadcast mit einer ein Sender alle Empfänger Kommunikati­ on. Multicasting ist in weiten Bereichen der Datenkommunika­ tion von erheblicher Bedeutung, beispielsweise für ein Netz­ werk-Management, beispielsweise für Statusreports, oder für Electronic-Mail, beispielsweise für Verteilerlisten. Multi­ cast erfordert die Lösung von Adressierungs- und Quittie­ rungsproblemen. Grundsätzlich unterscheidet man zwischen ei­ ner expliziten Empfängerliste und Gruppenadressen, nach denen in einem Netzwerk m Adressaten aus der Gesamtheit aller Ad­ ressaten auswählbar sind. Bei Angabe einer expliziten Empfän­ gerliste muss der Sender alle potentiellen Empfänger kennen, da die Nachricht gesondert an die Adresse jedes einzelnen Empfängers gesendet wird. Im Falle einer Gruppenadresse kann sich die Mitgliedschaft in einer Gruppendynamik ändern, ohne dass der Sender davon Kenntnis haben muss. Lediglich die Emp­ fänger, welche der Gruppe angehören, müssen von ihrer Mit­ gliedschaft wissen. Diese Empfänger akzeptieren alle Nach­ richten, die an diese Gruppenadresse gerichtet sind.Multicast means a transmitter, m receiver communica tion. Special cases of this are the so-called unicast with egg ner a transmitter, a receiver communication and the so-called te broadcast with one transmitter all receivers communicati on. Multicasting is widely used in data communications tion of considerable importance, for example for a network plant management, for example for status reports, or for  Electronic mail, for example for distribution lists. Multi cast requires the solution of addressing and acknowledgment insurance problems. A basic distinction is made between egg an explicit recipient list and group addresses, according to which in a network m addressees from the entirety of all ad ressaten are selectable. When specifying an explicit recipient the sender must know all potential recipients, since the message is sent separately to the address of each one Is sent to the recipient. In the case of a group address membership in a group dynamic change without that the sender needs to know about it. Only the emp catchers who belong to the group must knowledge of membership. These recipients all accept addressed to this group address.

Multicasting erfordert einen besonders ökonomischen Quit­ tungsaufbau und eine besonders ökonomische Quittungsfolge, da ansonsten ein zu hoher Anteil der über ein Bussystem zur Ver­ fügung gestellten Übertragungskapazität für die einzelnen Empfängerquittungen verwendet wird. Desweiteren müssen beim Multicasting durch Übertragungsfehler, die nur einen Teil der Empfänger betreffen, verursachte Wiederholungen und damit Duplikate korrekter Nachrichten ausgefiltert werden, damit Kapazitäten des Bussystems nicht verschwendet werden. Multi­ cast erfordert somit ein verbessertes Netzmanagement.Multicasting requires a particularly economical quit structure of the receipt and a particularly economical receipt sequence, because otherwise a too high proportion of the via a bus system for ver provided transmission capacity for the individual Receipts are used. Furthermore, the Multicasting due to transmission errors that are only a part of the Recipients concern, caused repetitions and thus Duplicates of correct messages are filtered out so that Capacities of the bus system are not wasted. Multi cast therefore requires improved network management.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird das Verteilen von Daten gleichzeitig an viele Empfänger mittels IP-Multicasting realisiert. Durch IP-Multicasting können Daten zu jedem Zeitpunkt von jeder Bedien- und Beo­ bachtungsstation zu jeder anderen verzögerungslos gesendet werden.In a further advantageous embodiment of the invention will be distributing data to many recipients at the same time realized using IP multicasting. Through IP multicasting can store data at any time from any operator and Beo sent to any other bay without delay become.

Das erfindungsgemäße Kommunikationssystem unterstützt hin­ sichtlich der Redundanzanforderungen sowohl sämtliche betei­ ligten Komponenten auf der Bedien- und Beobachtungsebene und der Steuerungsebene, als auch sämtliche Kommunikationsstrategien hinsichtlich Multicasting und IP-Multicasting, also hin­ sichtlich des Sendens von Nachrichten an alle bzw. an die als Master definierte Bedien- und Beobachtungsstation. Dadurch ist das erfindungsgemäße Kommunikationssystem nahezu beliebig skalierbar, so dass insbesondere das Hinzufügen oder das Ent­ fernen neuer Bedien- und Beobachtungsstationen, Steuerein­ richtungen oder dergleichen Komponenten möglich ist, vorteil­ hafterweise zur Laufzeit des Leitsystems.The communication system according to the invention supports with regard to the redundancy requirements both components at the operating and monitoring level and the control level, as well as all communication strategies  with regard to multicasting and IP multicasting visibly sending messages to everyone or to the as Master defined operator control and monitoring station. Thereby the communication system according to the invention is almost arbitrary scalable, so that in particular the addition or the Ent distant new operator control and monitoring stations, control units directions or similar components is possible, advantage unfortunately during the runtime of the control system.

Ein Einsatzschwerpunkt der vorliegenden Erfindung liegt im Bereich der Leitsysteme, wobei das Kommunikationssystem die Kommunikation sowohl zwischen der Steuerungsebene und der Be­ dien- und Beobachtungsebene als auch zwischen den Bediensta­ tionen übernimmt. Das Einsatzfeld des erfindungsgemäßen Kom­ munikationssystems ist jedoch nicht auf das Umfeld der Leit­ technik oder auf das Umfeld der Bedien- und Beobachtungssys­ teme beschränkt. Das erfindungsgemäße Kommunikationssystem ist flexibel einsetzbar und kann auch zum Aufbau anderer ver­ teilter Systeme verwendet werden, beispielsweise zum Aufbau von Distributed Shared Memory, das Parallelisieren von Algo­ rithmen, oder dergleichen. Für das erfindungsgemäße Kommuni­ kationssystem spielen die für die verteilten Anwendungen aus­ zutauschenden Daten keine Rolle.One focus of the present invention is in Area of control systems, the communication system being the Communication both between the control level and the Be service and observation level as well as between the staff takes over. The field of application of the Kom communication system, however, is not based on the environment technology or the environment of the operating and monitoring systems limited. The communication system according to the invention can be used flexibly and can also be used to build others shared systems are used, for example for construction of distributed shared memory, the parallelization of Algo rithmen, or the like. For the communication according to the invention cation system play out for the distributed applications data to be exchanged does not matter.

Aus der Sicht des Kommunikationssystems sind sämtliche Be­ dien- und Beobachtungsstationen identisch und werden dement­ sprechend auch identisch konfiguriert. Vorteilhafterweise ist das erfindungsgemäße Kommunikationssystem in Java implemen­ tiert, so dass die Installation des Kommunikationssystems seitens der Bedien- und Beobachtungsstation in relativ kurzer Zeit erledigbar ist, beispielsweise im Rahmen von wenigen Mi­ nuten. Durch die Implementierung des Kommunikationssystems in Java lassen sich vorteilhafterweise Konfigurationen mit un­ terschiedlichen Plattformen aufbauen, beispielsweise auf Ba­ sis von auf Windows, Linux oder dergleichen laufenden Rech­ nern (PC's).From the point of view of the communication system, all Be service and observation stations are identical and become demented speaking also configured identically. It is advantageous implement the communication system according to the invention in Java tiert, so the installation of the communication system on the part of the operator control and monitoring station in a relatively short time Time can be done, for example in the context of a few Wed. utes. By implementing the communication system in Java can advantageously be configured with un different platforms, for example on Ba sis from Rech running on Windows, Linux or the like nern (PC's).

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:Further details, features and advantages of the invention are shown below with the help of those shown in the figures Exemplary embodiments explained in more detail. Show:

Fig. 1 den Aufbau eines Leitsystems mit Bedien- und Beobach­ tungsebene und Steuerungsebene in einer dezentralen Architektur (Stand der Technik); Figure 1 shows the structure of a control system with operating and observation level and control level in a decentralized architecture (prior art).

Fig. 2 ein auf einer Client-Server-Architektur basierendes in Bedien- und Beobachtungsebene und Steuerungsebene aufgeteiltes Leitsystem (Stand der Technik); Fig. 2 is a on a client-server architecture based (prior art) in operation and monitoring level and the control level split control system;

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Kommu­ nikationssystems seitens der Bedien- und Beobach­ tungsebene eines Leitsystems gemäß Fig. 1; Fig. 3 shows an embodiment of the communication system according to the invention on the part of the operating and observation level of a control system according to FIG. 1;

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel für eine Anwendung des erfin­ dungsgemäßen Kommunikationssystems im Schiffbau und Fig. 4 shows an embodiment for an application of the inven tion communication system in shipbuilding and

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel für eine weitere Einsatzmög­ lichkeit des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems. Fig. 5 shows an embodiment of a further application possibility of the communication system according to the invention.

Die Fig. 1 und 2 zeigen im Stand der Technik bekannte Leit­ systeme, welche in Bedien- und Beobachtungsebene (B) und Steuerungsebene aufgeteilt sind. Die Bedien- und Beobach­ tungsebene besteht aus mehreren unter Umständen räumlich ge­ trennten Bedien- und Beobachtungsstationen, wobei jede Stati­ on sämtliche Aufgaben im Leitsystem übernehmen kann. Die Sta­ tionen arbeiten untereinander zusammen. Im Gegensatz zu der in Fig. 2 dargestellten Client-Server-Architektur gemäß Fig. 1 in einer dezentralen Architektur. Figs. 1 and 2 show the prior-art routing systems, which are divided into operation and monitoring level (B) and control plane. The operating and monitoring level consists of several operating and monitoring stations, which may be spatially separated, whereby each station can take on all of the tasks in the control system. The stations work together. In contrast to the client-server architecture shown in FIG. 2 according to FIG. 1 in a decentralized architecture.

Fig. 3 zeigt das erfindungsgemäße Kommunikationssystem in ei­ nem Leitsystem gemäß Fig. 1. Auf der Bedien- und Beobach­ tungsebene sind seitens der Bedien- Beobachtungsstationen so­ genannte Multiserver eingerichtet, die vollständig in Java implementiert sind und so über standardisierte netzwerkfähige Schnittstellen in bzw. zwischen den Bedien- und Beobachtungs­ stationen integrierbar sind. Eine Bedienstation ist als Mas­ ter definiert, hält die Verbindung zur in Fig. 3 nicht expli­ zit dargestellten Steuerungsebene über das Bussystem, vorlie­ gend ein Ethernet, aufrecht und versorgt alle anderen Bedien- und Beobachtungsstationen, vorliegend Standby-Stationen ge­ nannt, mit aktuellen Daten des Leitsystems, beispielsweise Prozessabbildern und dergleichen, so dass im Falle eines Aus­ falles der als Master definierten Bedien- und Beobachtungs­ station jede andere Bedien- und Beobachtungsstation die Mas­ terrolle übernehmen kann, vorliegend im Rahmen einer soge­ nannten Master/Standby-Umschaltung. Fig. 3 shows the communication system according to the invention in a control system according to FIG. 1. At the operating and observation level, so-called multiservers are set up on the part of the operating and observation stations, which are fully implemented in Java and thus via standardized network-compatible interfaces in or between the operator control and monitoring stations can be integrated. An operating station is defined as a master, maintains the connection to the control level (not explicitly shown in FIG. 3) via the bus system, in the present case an Ethernet, and supplies all other operating and monitoring stations, here called standby stations, with current data of the control system, for example process images and the like, so that in the event of a failure of the operator control and monitoring station defined as the master, any other operator control and monitoring station can take over the master role, in the context of a so-called master / standby switchover.

Wie weiter anhand von Fig. 3 zu erkennen, überwachen sich die Bedien- und Beobachtungsstationen über die Multiserver gegen­ seitig durch das Senden von sogenannten Lebenszeichen. Dabei sendet jede Station an jede andere Station über Multicast diese Lebenszeichen. Fällt eine Station aus, so wird dies von allen anderen sofort bemerkt. Fällt die als Master definierte Bedien- und Beobachtungsstation aus, so wird eine der Stand­ by-Bedien- und Beobachtungsstationen zum neuen Master er­ klärt. Die gesamte Funktionalität des Leitsystems steht so jederzeit uneingeschränkt zur Verfügung. Die Multiserver rea­ lisieren mittels IP-Multicasting ein gleichzeitiges Versenden bzw. Verteilen von Daten an alle Empfänger.As can further be seen from FIG. 3, the operating and observation stations monitor one another via the multiservers by sending so-called vital signs. Each station sends these signs of life to every other station via multicast. If one station fails, all others will notice it immediately. If the operator control and monitoring station defined as the master fails, one of the stand-by operator control and monitoring stations is declared the new master. The entire functionality of the control system is therefore available at all times without restrictions. The multiserver uses IP multicasting to simultaneously send or distribute data to all recipients.

Die Multiserver sind zu 100% in Java implementiert, so dass Konfigurationen plattformunabhängig aufgebaut werden können.The multiservers are 100% implemented in Java, so Configurations can be built independently of the platform.

Fig. 4 zeigt eine Anwendung des erfindungsgemäßen Kommunika­ tionssystems im Schiffbau. Die verschiedenen Bedien- und Beo­ bachtungsstationen OS1 bis OS12 weisen jeweils einen Multi­ server auf, welcher von verschiedenen Clients als Eingabe- oder Ausgabeeinrichtung datenaustauschend ansprechbar ist. Die Clients nehmen über eine Standard Socket Schnittstelle Verbindung mit dem Multiserver auf. Das bedeutet, dass Client und Multiserver nicht auf dem gleichen Rechner laufen müssen. Fig. 4 shows an application of the communication system according to the invention in shipbuilding. The various operating and observation stations OS1 to OS12 each have a multi server, which can be addressed by different clients as an input or output device in order to exchange data. The clients connect to the multiserver via a standard socket interface. This means that the client and multiserver do not have to run on the same computer.

Darüber hinaus ist es egal, in welcher Programmiersprache der Client implementiert ist, da der Multiserver zu 100% in Java implementiert ist. Dies ist von Vorteil bei der Anbindung von Komponenten alter Leitsysteme und dergleichen im Rahmen mo­ derner Leitsysteme.In addition, it does not matter in which programming language the Client is implemented because the multiserver is 100% in Java is implemented. This is an advantage when connecting Components of old control systems and the like in the context of mo their control systems.

Die Multiserver sind über die Schnittstellen 2 mit dem Bus­ system 4 untereinander verbunden, beispielsweise zum gegen­ seitigen Überwachen durch das Senden von Lebenszeichen. Wei­ ter sind die Multiserver über eine Schnittstelle 3, vorlie­ gend einer Simatic S7 Schnittstelle, einer speicherprogram­ mierbaren Steuerung der Firma Siemens, mit dem Bussystem ver­ bunden, welches die Verbindung zwischen der Bedien- und Beo­ bachtungsebene und der Steuerungsebene herstellt. Seitens der Steuerungsebene sind dabei verschiedene speicherprogrammier­ bare Steuerungen vom Typ Simatic S7 S7'1 bis S7'x vorgesehen, die hier nicht explizit dargestellt sind. Die Verteilung der Kommunikation zwischen den verschiedenen Bedien- und Beobach­ tungsstationen wird über das Bussystem 4 mittels IP-Multi­ casting realisiert. Damit ist es möglich, ein Telegramm gleichzeitig an viele Empfänger zu senden. Auf diese Weise läßt sich im vorliegenden Fall ein Leitsystem mit bis zu 30 Rechnern seitens der Bedien- und Beobachtungsstationen prob­ lemlos aufbauen.The multiservers are connected to each other via the interfaces 2 with the bus system 4 , for example for mutual monitoring by sending signs of life. The multiservers are also connected to the bus system via an interface 3 , namely a Simatic S7 interface, a programmable logic controller from Siemens, which establishes the connection between the operating and monitoring level and the control level. On the control level, various programmable controllers of the type Simatic S7 S7'1 to S7'x are provided, which are not explicitly shown here. The distribution of communication between the various operator control and monitoring stations is implemented via the bus system 4 using IP multi casting. This makes it possible to send a telegram to many recipients at the same time. In this case, a control system with up to 30 computers on the part of the operating and monitoring stations can be set up easily.

IP-Multicasting wird erfindungsgemäß als Kommunikationskanal zwischen den verschiedenen Bedien- und Beobachtungsstationen verwendet, so dass nicht nur die Verteilung von Daten von be­ liebigen Sendern zu beliebig vielen Empfängern möglich ist, sondern gleichzeitig auch die Master/Standby-Funktionalität, umfassend Lebenszeichenüberwachung und Master/Standby-Um­ schaltung. Damit lassen sich die bisher bekannten Client- Server-Architekturen gemäß Fig. 2 aufbrechen, was eine we­ sentliche Voraussetzung für die Erfüllung der Anforderungen an Hochverfügbarkeit, Performance und Redundanz ist. IP multicasting is used according to the invention as a communication channel between the various operator control and observation stations, so that not only the distribution of data from any transmitter to any number of receivers is possible, but also the master / standby functionality, including vital sign monitoring and master / Standby switchover. This allows the previously known client-server architectures according to FIG. 2 to be broken up, which is an essential prerequisite for meeting the requirements for high availability, performance and redundancy.

Fig. 5 zeigt eine weitere Anwendung des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems für verteilte Anwendungen. Dabei werden plattformunabhängig verschiedene Rechnereinrichtungen, vor­ liegend auf Basis von Windows oder Linux laufende PC's, Note­ books und Datenbankserver miteinander vernetzt, so dass sei­ tens jedes Clients beispielsweise ein Zugriff auf den Daten­ bankserver gegen ist. Fig. 5 shows a further application of the inventive communication system for distributed applications. In this case, platform-independent, different computer devices, in front lying on Windows or Linux running PC's, note books and database servers are networked with each other, so that at least every client is for example against access to the database server.

Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend.The exemplary embodiments shown in the figures serve merely the explanation of the invention and are for it not restrictive.

Claims (6)

1. Kommunikationssystem für verteilte Anwendungen, insbeson­ dere zur Verteilung von Daten, in in Bedien- und Beobach­ tungsebene mit wenigstens zwei, bedarfsweise räumlich vonein­ ander getrennten, Bedien- und Beobachtungsstationen und in Steuerungsebene mit wenigstens einer Steuereinrichtung aufge­ teilten Leitsystemen, wobei die Bedien- und Beobachtungsebene über ein Bussystem mit der Steuerungsebene zur Kommunikation verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Bedien- und Beobachtungsstation als Master definiert ist, die Verbindung zur Steuerungsebene aufrechterhält und die übrigen Bedien- und Beobachtungsstationen mit aktuellen Leitsystemdaten versorgt, so dass bei Ausfall der als Master definierten Bedien- und Beobachtungsstation jede andere Be­ dien- und Beobachtungsstation als Master einsetzbar ist.1. Communication system for distributed applications, in particular for the distribution of data, in the operating and observation level with at least two, if necessary spatially separate from each other, operating and monitoring stations and in the control level with at least one control device divided control systems, the operating and observation level is connected to the control level for communication via a bus system, characterized in that an operator control and observation station is defined as the master, maintains the connection to the control level and supplies the other operator control and observation stations with current control system data, so that if the Master-defined operator control and monitoring station, any other operator control and monitoring station can be used as a master. 2. Kommunikationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Bedien- und Beobach­ tungsstationen gegenseitig durch das Senden von Lebenszeichen überwachen.2. Communication system according to claim 1, characterized characterized that the operating and monitoring stations by sending life signs monitor. 3. Kommunikationssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass jede Bedien- und Beobachtungs­ station an jede Bedien- und Beobachtungsstation Lebenszeichen mittels Multicasting sendet.3. Communication system according to claim 2, characterized characterized that every operator control and monitoring sign of life at every operating and monitoring station sends using multicasting. 4. Kommunikationssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zum gleichzeiti­ gen Verteilen der Daten an die Bedien- und Beobachtungsstati­ onen IP-Multicasting eingesetzt wird.4. Communication system according to one of claims 1 to 3, characterized in that for simultaneous distribution of the data to the operating and monitoring states IP multicasting is used. 5. Kommunikationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, dass dieses in Java implementiert ist. 5. Communication system according to one of the preceding claims che, characterized in that this in Java is implemented.   6. Kommunikationssystem nach einem oder mehreren der vorher­ gehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es auf seegehende Schiffen, insbesondere Marineschiffen, eingesetzt wird.6. Communication system according to one or more of the above outgoing claims, characterized, that it is on seagoing ships, especially naval ships, is used.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3492999A1 (en) 2017-11-30 2019-06-05 Siemens Aktiengesellschaft Method of operating a communication system, communication system and communication participant

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