DE10057935A1 - Drive controller for motor vehicle uses ideal revolution rate determined by ideal revolution rate determination device when determining gear ratio change point - Google Patents

Drive controller for motor vehicle uses ideal revolution rate determined by ideal revolution rate determination device when determining gear ratio change point

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Abstract

The device has a change point determination device (44) for determining the change point for changing from the currently selected gear to a gear defined according to a current driving situation and an ideal revolution rate determination device (46). The change point determination device uses the ideal revolution rate determined by the ideal revolution rate determination device when determining the change point. . Independent claims are also included for the following: a drive control method for a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebssteuerung in einem Kraftfahrzeug mit einem von der Antriebssteuerung gesteuerten Motor und einem von der Antriebssteuerung gesteuerten automatischen Schaltgetriebe, wobei die Antriebssteuerung eine Schaltpunktbestimmungseinrichtung zur Bestimmung eines Schaltpunkts von einem aktuell eingelegten Gang in einem bestimmten Gang gemäß einer aktuellen Fahrsituation aufweist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Antriebssteuerungsverfahren für ein Kraftfahrzeug mit einem von einer Antriebssteuerung gesteuertes automatischen' Schaltgetriebe, wobei die Antriebssteuerung eine Schaltpunktbestimmungseinrichtung aufweist, mit den Verfahrensschritten: Bestimmung einer aktuellen Fahrsituation, Bestimmung eines Schaltpunktes zur Schaltung von einem aktuell eingelegten Gang in einen bestimmten Gang gemäß der aktuellen Fahrsituation, Schalten von dem aktuell eingelegten Gang in den bestimmten Gang, falls der Schaltpunkt erreicht ist.The invention relates to a drive control in a motor vehicle with one of the Drive control controlled motor and one controlled by the drive control automatic manual transmission, the drive control being a Switching point determining device for determining a switching point of one currently engaged gear in a specific gear according to a current one Has driving situation. The invention further relates to a drive control method for a motor vehicle with an automatic 'controlled by a drive control Manual transmission, wherein the drive control a shift point determination device with the method steps: determination of a current driving situation, Determination of a shift point for shifting from a currently engaged gear in a specific gear according to the current driving situation, shifting from that currently gear engaged in the specific gear if the shift point is reached.

In einem Kraftfahrzeug mit einem automatischen Schaltgetriebe wird dieses von einer Getriebesteuerung gesteuert, wobei die Getriebesteuerung einen Schaltpunkt bestimmt zur Schaltung von einem aktuell eingelegten Gang in einen bestimmten Gang gemäß einer aktuellen Fahrsituation. In einer aus der EP 0 471 102 bekannten Getriebesteuerung wird bei Ermittlung der aktuellen Fahrsituation die auf das Kraftfahrzeug einwirkende Last sowie das Fahrverhalten des Fahrers bei der Bestimmung des Schaltpunkts berücksichtigt. Falls die Schaltpunktbedingungen erfüllt sind, d. h. der Schaltpunkt erreicht ist, so wird ein Schaltvorgang von dem aktuell eingelegten Gang in einen anderen von der Getriebesteuerung bestimmten Gang durchgeführt. Das Fahrverhalten des Fahrers kann neben einem aktuellen Beschleunigungswunsch auch eine Bewertung des vorangegangenen Fahrverhaltens enthalten. In a motor vehicle with an automatic transmission, this is from a Transmission control controlled, the transmission control determines a shift point to shift from a currently selected gear to a specific gear a current driving situation. In one known from EP 0 471 102 Transmission control is based on determining the current driving situation Motor vehicle load and driving behavior of the driver at the Determination of the switching point taken into account. If the switching point conditions are met are, d. H. the switching point is reached, a switching process from the current selected gear in another gear determined by the transmission control carried out. The driver's driving behavior can be next to a current one Acceleration request also an assessment of the previous driving behavior contain.  

Bei manchen Motorkonzepten kann es sinnvoll oder notwendig sein, den Arbeitspunkt des Motors in einen bestimmten bevorzugten Drehzahlbereich zu legen. Dies wird nach dem oben beschriebenen Stand der Technik aber nicht berücksichtigt.With some engine concepts, it may be useful or necessary to set the operating point the engine in a certain preferred speed range. This will be after the state of the art described above is not taken into account.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs genannte Antriebssteuerung bzw. das Verfahren derart auszugestalten und weiterzubilden, daß in einem Kraftfahrzeug mit einem automatischen Schaltgetriebe bei der Bestimmung des Schaltpunkts der Arbeitspunkt des Motors bzgl. einer bestimmten bevorzugten Drehzahlbereiches innerhalb eines Betriebs-Drehzahlbereichs berücksichtigt wird.The invention is therefore based on the object mentioned Drive control and the method to design and develop such that in a motor vehicle with an automatic transmission in determining the Switching point is the operating point of the engine with respect to a certain preferred Speed range within an operating speed range is taken into account.

Diese Aufgabe wird für die Antriebssteuerung bzw. für das Antriebssteuerungsverfahren durch die Merkmale der Kennzeichnungsteile der unabhängigen Patentansprüche 1 und 9 gelöst.This task is for the drive control or for the drive control method by the features of the labeling parts of independent claims 1 and 9 solved.

Eine Antriebssteuerung in einem Kraftfahrzeug mit einem von der Antriebssteuerung gesteuerten Motor und einem von der Antriebssteuerung gesteuerten automatischen Schaltgetriebe weist eine Schaltpunktbestimmungseinrichtung zur Bestimmung eines Schaltpunkts zur Schaltung von einem aktuell eingelegten Gang in einen bestimmten Gang gemäß einer aktuellen Fahrsituation auf. Die Antriebssteuerung weist eine Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung zur Bestimmung einer idealen Motordrehzahl auf, und die Schaltpunktbestimmungseinrichtung ist zur Verwertung der von der Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung bestimmten idealen Motordrehzahl bei der Bestimmung des Schaltpunkts eingerichtet. Nach dem erfindungsgemäßen Antriebssteuerungsverfahren wird eine aktuelle Fahrsituation ermittelt und eine ideale Motordrehzahl bestimmt und mit diesen wird ein Schaltpunkt zur Schaltung von einem aktuell eingelegten Gang in einen bestimmten Gang bestimmt. Das Schalten von dem aktuell eingelegten Gang in den bestimmten Gang erfolgt, falls der Schaltpunkt erreicht ist. Durch eine Verschiebung des Schaltpunkts derart, daß sich die nach dem Schalten einstellende Motordrehzahl in Richtung der idealen Motordrehzahl verschiebt, kann der Arbeitspunkt des Motors in einen bestimmten bevorzugten Drehzahlbereich innerhalb eines Betriebs-Drehzahlbereichs gelegt werden. So werden Drehzahlen bzw. Drehzahlbereiche, in denen ein Arbeitsbetrieb des Motors zwar möglich ist (Betriebs- Drehzahlbereich), jedoch für den Motor etwa aufgrund aktueller Betriebsbedingungen ungünstig ist, vermieden. Bspw. sieht eine vorteilhafte Ausgestaltung der Antriebssteuerung vor, daß die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl eine Warmlaufphase des Motors berücksichtigt. Hierdurch können Motorschäden durch hohe Drehzahlen bei kaltem oder zu heißem Motor vermieden werden, wobei die hohen Drehzahlen vzw. bei betriebswarmem Motor erlaubt sind.A drive control in a motor vehicle with one from the drive control controlled motor and an automatic controlled by the drive control Manual transmission has a shift point determining device for determining a Shift point for shifting from a currently selected gear to a specific one Gear according to a current driving situation. The drive control has one Ideal speed determination device for determining an ideal engine speed, and the switching point determination device is for recycling the of the Ideal speed determination device determined ideal engine speed at the Determination of the switching point set up. According to the invention Drive control method, a current driving situation is determined and an ideal one Engine speed is determined and with these a switching point for switching from one currently selected gear in a certain gear. Switching from that currently engaged gear takes place in the specific gear if the shift point is reached is. By shifting the switching point in such a way that after switching adjusting engine speed in the direction of the ideal engine speed, the Operating point of the engine within a certain preferred speed range within of an operating speed range. So speeds or Speed ranges in which it is possible to operate the engine (operating Speed range), but for the engine, for example, due to current operating conditions is unfavorable avoided. For example. sees an advantageous embodiment of the  Drive control before that the ideal speed determination device at the Determination of the ideal engine speed takes into account a warm-up phase of the engine. This can damage the engine due to high engine speeds when it is cold or too hot Engine are avoided, the high speeds vzw. when the engine is warm allowed are.

Eine andere vorteilhafte Ausgestaltung der Antriebssteuerung sieht vor, daß die tdealdrehzahlbestimmungseinrichtung bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl eine Emission des Motors berücksichtigt. So können eine vollständigere Verbrennung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs herbeigeführt oder auch Rußablagerungen vermieden werden.Another advantageous embodiment of the drive control provides that the ideal speed determination device when determining the ideal engine speed an emission of the engine is taken into account. So you can have a more complete combustion of a fuel-air mixture or soot deposits are avoided become.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Antriebssteuerung sieht vor, daß die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl eine Akustik des Motors berücksichtigt. Damit kann die Motordrehzahl in Bereiche geringer Eigenschwingungen von Motor oder Karosserie gelegt werden.Another advantageous embodiment of the drive control provides that the Ideal speed determination device when determining the ideal engine speed acoustics of the engine are taken into account. This allows the engine speed to be in ranges low natural vibrations of the engine or body.

Eine weitere vorteilhafte. Ausgestaltung der Antriebssteuerung sieht vor, daß die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl, insbesondere den aktuellen Kraftstoffverbrauch mit berücksichtigt. Damit kann die Motordrehzahl in Bereiche eines ökonomischeren Kraftstoffverbrauchs gelegt werden. Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebssteuerung ordnet die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung der bestimmten idealen Motordrehzahl eine Motor- Priorität zu, ordnet die Schaltpunktbestimmungseinrichtung der aktuellen Fahrsituation eine Fahrsituation-Priorität zu, und die Schaltpunktbestimmungseinrichtung berücksichtigt bei der Bestimmung des Schaltpunkts die ideale Motordrehzahl entsprechend der Motor-Priorität in bezug auf die Fahrsituation-Priorität. Damit können Fahrsituationen berücksichtigt werden, in denen die Verschiebung der Motordrehzahl in einen bevorzugten Bereich vor- oder nachrangig ist gegenüber anderen Getriebesteuerungseinflüssen.Another beneficial one. Design of the drive control provides that the Ideal speed determination device when determining the ideal engine speed, especially the current fuel consumption is taken into account. So that Engine speed can be placed in areas of more economical fuel consumption. According to another advantageous embodiment of the drive control, the Ideal speed determination device of the determined ideal engine speed an engine Priority assigns the switching point determination device to the current driving situation a driving situation priority, and the switching point determination device takes into account the ideal engine speed when determining the switching point according to the engine priority with respect to the driving situation priority. So that can Driving situations are taken into account, in which the shift in engine speed in a preferred area is priority or subordinate to others Transmission control influences.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Antriebssteuerung berücksichtigt die Schaltpunktbestimmungseinrichtung neben der Fahrsituation eine Fahrerbewertung. According to a further advantageous embodiment of the drive control, the Switching point determination device in addition to the driving situation, a driver evaluation.  

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Antriebssteuerung, nämlich daß die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung einen idealen Motordrehzahlbereich bestimmt, und die Schaltpunktbestimmungseinrichtung bei der Bestimmung des Schaltpunkts zur Verwertung des bestimmten idealen Motordrehzahlbereichs eingerichtet ist, ist eine große Flexibilität der Getriebesteuerung bei der Berücksichtigung verschiedener Getriebesteuerungseinflüsse möglich. Die Antriebssteuerung kann eine Motorsteuerung und eine separate Getriebesteuerung aufweisen, welche durch eine Signalleitung verbunden sind. Eine gemeinsame Antriebssteuerung mit integrierter Motor- und Getriebesteuerung ist jedoch bspw. durch ein entsprechend ausgeführtes Steuergerät auch möglich.Due to the inventive design of the drive control, namely that the Ideal speed determination device determines an ideal engine speed range, and the switching point determination device when determining the switching point Utilization of the determined ideal engine speed range is one great flexibility of the transmission control when considering different Transmission control influences possible. The drive control can be a motor control and have a separate transmission control, which by a signal line are connected. A common drive control with integrated motor and However, transmission control is, for example, by an appropriately designed control unit also possible.

Es gibt nun eine Vielzahl von Möglichkeiten, die erfindungsgemäße Antriebssteuerung bzw. das erfindungsgemäße Antriebssteuerungsverfahren auszugestalten und weiterzubilden. Hierfür darf an dieser Stelle auf die dem Patentansprüche 1 bzw. dem Patentanspruch 9 nachgeordneten Patentanspruch verwiesen werden. Im folgenden sollen mehrere bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der folgenden Beschreibung und Zeichnung näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigt:There are now a multitude of possibilities for the drive control according to the invention or to design the drive control method according to the invention and further education. For this purpose, the claims 1 and the Claim 9 subordinate claim are referred. Hereinafter are several preferred embodiments of the invention based on the following Description and drawing are explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Antriebssteuerung, Fig. 1 is a schematic block diagram of a drive control according to the invention,

Fig. 2 ein Flußdiagramm eines erfindungsgemäßen Antriebssteuerungsverfahrens, und Fig. 2 is a flowchart of a drive control method according to the invention, and

Fig. 3 ein Flußdiagramm eines weiteren erfindungsgemäßen Antriebssteuerungsverfahrens. Fig. 3 is a flowchart of another drive control method according to the invention.

In Fig. 1 ist ein Antrieb 10 eines Kraftfahrzeugs mit den Hauptkomponenten, nämlich einem Motor 12, einem automatischen Schaltgetriebe 14, den Rädern 16, und einer Antriebssteuerung 20 schematisch dargestellt. Die mechanische Kraftübertragung erfolgt vom Motor 12 über die Motorwelle 22 zum automatischen Schaltgetriebe 14 und über eine Getriebeablaufwelle 24 zu den Rädern 16. Die Antriebssteuerung 20 besteht in diesem Ausführungsbeispiel aus der Motorsteuerung 26 und einer separaten Getriebesteuerung 28. In Fig. 1, a drive 10 of a motor vehicle with the main components, namely an engine 12 , an automatic transmission 14 , the wheels 16 , and a drive control 20 is shown schematically. The mechanical transmission of power takes place from the motor 12 via the motor shaft 22 to the automatic transmission 14 and via a transmission output shaft 24 to the wheels 16 . In this exemplary embodiment, the drive control 20 consists of the motor control 26 and a separate transmission control 28 .

Der Fahrer des Kraftfahrzeugs drückt seinen Antriebswunsch durch Betätigen eines Fahrerbetätigungselements 18 aus, wobei der Antriebswunsch durch einen Sensor, etwa einen Gaspedalstellungs-Sensor oder einen Drosselklappenstellungs-Sensor, ermittelt wird. Dieser Antriebswunsch wird vom Fahrerbetätigungselement 18 der Motorsteuerung 26 und der Getriebesteuerung 28 über eine Antriebswunsch-Signalleitung 30 mitgeteilt. Die Antriebssteuerung 20 erhält weitere Informationen von Sensoren. Hier erhält die Motorsteuerung 26 von dem Temperatur-Sensor 32 die Motortemperatur über die Temperatur-Signalleitung 34, wobei die Motorsteuerung 26 und die Getriebesteuerung 28 die von Motordrehzahl-Sensor 36 gemessene Motordrehzahl über die Motordrehzahl- Signalleitung 38 erhalten. Die Getriebesteuerung 28 erhält die von Getriebeablaufwellendrehzahl-Sensor 40 gemessene Getriebeablaufwellendrehzahl, welche ein Maß für die Fahrzeuggeschwindigkeit ist, über die Getriebeablaufwellendrehzahl-Signalleitung 42 mitgeteilt. Die Antriebssteuerung 20 kann weitere Informationen zur Motorsteuerung und über die Fahrsituation von weiteren hier nicht gezeigten Sensoren erhalten, etwa einem Lufttemperatursensor oder einem Sensor eines Antiblockiersystems.The driver of the motor vehicle expresses his drive request by actuating a driver actuation element 18 , the drive request being determined by a sensor, for example an accelerator pedal position sensor or a throttle valve position sensor. This drive request is communicated by the driver actuation element 18 to the engine control 26 and the transmission control 28 via a drive request signal line 30 . The drive controller 20 receives further information from sensors. Here, the engine controller 26 receives the engine temperature from the temperature sensor 32 via the temperature signal line 34 , the engine controller 26 and the transmission controller 28 receiving the engine speed measured by the engine speed sensor 36 via the engine speed signal line 38 . The transmission controller 28 receives the transmission outlet shaft speed measured by the transmission outlet shaft speed sensor 40 , which is a measure of the vehicle speed, communicated via the transmission outlet shaft speed signal line 42 . The drive control 20 can receive further information on the engine control and on the driving situation from further sensors not shown here, such as an air temperature sensor or a sensor of an anti-lock braking system.

Die Antriebssteuerung 20 enthält die Schaltpunktbestimmungseinrichtung 44 zur Bestimmung eines Schaltpunkts zur Schaltung von einem aktuell eingelegten Gang in einen bestimmten Gang gemäß einer aktuellen Fahrsituation. Diese wird aus Sensorsignalen, hier aus den Eingangssignalen der Getriebesteuerung 28 über die Signalleitungen 30, 38, 42, üblicherweise mit Hilfe von Kennlinienfeldern, ermittelt. Die Antriebssteuerung 20 enthält weiterhin die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung 46 zur Bestimmung einer idealen Motordrehzahl. Die ideale Motordrehzahl wird aus Sensorsignalen, hier aus den Eingangssignalen der Motorsteuerung 26 über die Signalleitungen 30, 34, 38, üblicherweise mit Hilfe von Kennlinienfeldern, ermittelt. Die Schaltpunktbestimmungseinrichtung 44 bestimmt aus der ermittelten Fahrsituation und der bestimmten idealen Motordrehzahl, welche von Motorsteuerung 26 über die Idealdrehzahl-Signalleitung 46 an die Getriebesteuerung 28 übermittelt wird, den Schaltpunkt.The drive controller 20 contains the shift point determination device 44 for determining a shift point for shifting from a currently engaged gear to a specific gear according to a current driving situation. This is determined from sensor signals, here from the input signals of the transmission control 28 via the signal lines 30 , 38 , 42 , usually with the aid of characteristic fields. The drive controller 20 further includes the ideal speed determination device 46 for determining an ideal engine speed. The ideal engine speed is determined from sensor signals, here from the input signals of the engine control 26 via the signal lines 30 , 34 , 38 , usually with the aid of characteristic fields. The shift point determination device 44 determines the shift point from the determined driving situation and the determined ideal engine speed, which is transmitted from the engine control unit 26 to the transmission control unit 28 via the ideal speed signal line 46 .

Stellt die Getriebesteuerung 28 fest, daß der Schaltpunkt erreicht ist, so veranlaßt sie das Schalten von dem aktuell eingelegten Gang in den von ihr bestimmten Gang. Dazu übermittelt sie in koordinierter Weise Motor-Gangwechsel-Signale über die Motor- Gangwechsel-Signalleitung 48 an die Motorsteuerung 26 und die Getriebe- Gangwechsel-Signale über die Getriebe-Gangwechsel-Signalleitung 50 an das automatische Schaltgetriebe 14. Die Motorsteuerung 26 steuert den Motor 12 über die Motorsteuer-Signalleitung 52 derart, daß der Motor 12 und das automatische Schaltgetriebe 14 koordiniert schalten. Dabei wird die Kupplung in entlastetem Zustand geöffnet, ein anderer Gang eingelegt und gleichzeitig die Motorwellendrehzahl an eine Getriebeeingangswellendrehzahl angepaßt, und anschließend die Kupplung in entlastetem Zustand geschlossen, wobei dann der Motor gemäß dem Fahrerwunsch belastet wird.If the transmission control 28 determines that the shift point has been reached, it initiates the shift from the currently engaged gear to the gear it has determined. For this purpose, it transmits engine gear change signals in a coordinated manner via the engine gear change signal line 48 to the engine control 26 and the gear change gear signals via the gear change gear signal line 50 to the automatic transmission 14 . The engine controller 26 controls the engine 12 via the engine control signal line 52 such that the engine 12 and the automatic transmission 14 shift in a coordinated manner. The clutch is opened in the unloaded state, another gear is engaged and at the same time the engine shaft speed is adapted to a transmission input shaft speed, and then the clutch is released in the unloaded state, the engine then being loaded according to the driver's request.

Bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl berücksichtigt die Motorsteuerung 26 eine Warmlaufphase des Motors, eine Emission des Motors, und eine Akustik des Motors und/oder den Kraftstoffverbrauch des Motors. Dabei ordnet die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung 46 der bestimmten idealen Motordrehzahl eine Motor-Priorität zu, die Schaltpunktbestimmungseinrichtung 44 ordnet der aktuellen Fahrsituation eine Fahrsituation-Priorität zu, und berücksichtigt bei der Bestimmung des Schaltpunkts die ideale Motordrehzahl entsprechend der Motor-Priorität in bezug auf die Fahrsituation-Priorität. Beispielsweise wird in der Warmlaufphase des Motors eine mittlere Drehzahl mit hoher Priorität angefordert, um niedrige Drehzahlen, die mit einer großen Belastung von Motorlagern einhergehen, und um hohe Drehzahlen, die mit einer Gefahr eines Schmierungsabrisses einhergehen, zu vermeiden.When determining the ideal engine speed, engine controller 26 takes into account an engine warm-up phase, engine emission, and engine acoustics and / or engine fuel consumption. The ideal speed determination device 46 assigns an engine priority to the determined ideal engine speed, the shift point determination device 44 assigns a driving situation priority to the current driving situation, and takes the ideal engine speed into account in determining the switching point in accordance with the engine priority with respect to the driving situation priority , For example, a medium speed with high priority is requested in the warm-up phase of the engine in order to avoid low speeds which are associated with a high load on engine bearings and in order to avoid high speeds which are associated with a risk of a lubrication break.

Die Schaltpunktbestimmungseinrichtung 44 berücksichtigt neben der Fahrsituation eine Fahrerbewertung, nämlich ob ein verbrauchsorientierter oder ein beschleunigungsorientierter Fahrertyp fährt.In addition to the driving situation, the switching point determination device 44 takes into account a driver evaluation, namely whether a consumption-oriented or an acceleration-oriented driver type is driving.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung bestimmt die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung 44 einen idealen Motordrehzahlbereich, der von der Motorsteuerung 26 über die Idealdrehzahl-Signalleitung 46 an die Getriebesteuerung 28 übermittelt wird. Die Schaltpunktbestimmungseinrichtung 44 bestimmt aus der ermittelten Fahrsituation und dem bestimmten idealen Motordrehzahlbereich den Schaltpunkt. Vzw. sind die Schaltpunktbestimmungseinrichtung 44 und die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung 46 als integrale Bestandteile eines Steuergerätes ausgebildet. According to a further embodiment of the invention, the ideal speed determination device 44 determines an ideal engine speed range, which is transmitted from the engine controller 26 to the transmission controller 28 via the ideal speed signal line 46 . The shift point determining device 44 determines the shift point from the determined driving situation and the determined ideal engine speed range. Vzw. The switching point determination device 44 and the ideal speed determination device 46 are designed as integral components of a control unit.

Fig. 2 zeigt das Flußdiagramm 60 eines erfindungsgemäßen Antriebssteuerungsverfahrens. Nach dem Start 62 des Antriebssteuerungsverfahrens erfolgt die Bestimmung einer aktuellen Fahrsituation in "64" und die Bestimmung einer idealen Motordrehzahl in "66". Anschließend erfolgt die Bestimmung eines Schaltpunkts zur Schaltung von einem aktuell eingelegten Gang in einen bestimmten Gang gemäß der aktuellen Fahrsituation, wobei die bestimmte ideale Motordrehzahl berücksichtigt wird, in "68". Nun wird beurteilt, ob der bestimmte Schaltpunkt erreicht ist, in "70". Falls ja, so erfolgt ein Schalten von dem aktuell eingelegten Gang in den bestimmten Gang in "72" und das Verfahren wird in dem neuen aktuellen Gang fortgesetzt unter Beobachtung der aktuellen Fahrsituation in "64". Falls nein, so wird das Verfahren in dem unveränderten aktuellen Gang fortgesetzt unter Beobachtung der aktuellen Fahrsituation in "64". Der Fachmann erkennt, daß die Reihenfolge der Bestimmung einer aktuellen Fahrsituation und die Bestimmung einer idealen Motordrehzahl ohne Bedeutung ist und auch parallel erfolgen kann. 60 Fig. 2 shows a flowchart of a drive control method of the invention. After the start of the drive control method 62, a current driving situation is determined in " 64 " and an ideal engine speed is determined in " 66 ". Subsequently, a shift point for shifting from a currently engaged gear to a specific gear is determined in accordance with the current driving situation, taking into account the specific ideal engine speed, in " 68 ". Now it is judged whether the certain switching point has been reached in " 70 ". If so, then a shift from the currently selected gear to the specific gear takes place in " 72 " and the process is continued in the new current gear while observing the current driving situation in " 64 ". If no, the method is continued in the unchanged current gear while observing the current driving situation in " 64 ". The person skilled in the art recognizes that the sequence of determining a current driving situation and determining an ideal engine speed is irrelevant and can also take place in parallel.

Fig. 3 zeigt das Flußdiagramm 80 eines weiteren erfindungsgemäßen Antriebssteuerungsverfahrens. Nach dem Start "82" des Antriebssteuerungsverfahrens erfolgt die Bestimmung einer aktuellen Fahrsituation in "84", das Zuordnen einer Fahrsituation-Priorität zu der bestimmten aktuellen Fahrsituation in "85", die Bestimmung eines idealen Motordrehzahlbereichs in "86" und das Zuordnen einer Motor-Priorität zu den bestimmten idealen Motordrehzahlbereich in "87". Der ideale Motordrehzahlbereich wird durch eine erste vorteilhafte bzw. ideale Motordrehzahl und eine zweite vorteilhafte bzw. ideale Motordrehzahl beschrieben. Danach erfolgt die Durchführung einer Fahrerbewertung in "88". Anschließend erfolgt die Bestimmung eines Schaltpunkts zur Schaltung von einem aktuell eingelegten Gang in einen bestimmten Gang gemäß der aktuellen Fahrsituation, wobei der bestimmte ideale Motordrehzahlbereich entsprechend der Motor-Priorität in bezug auf die Fahrsituation-Priorität und auch die Fahrerbewertung berücksichtigt wird, in "89". Nun wird beurteilt, ob der bestimmte Schaltpunkt erreicht ist, in "90". Falls ja, so erfolgt ein Schalten von dem aktuell eingelegten Gang in den bestimmten Gang in "92" und das Verfahren wird in dem neuen aktuellen Gang fortgesetzt unter Beobachtung der aktuellen Fahrsituation in "84". Falls nein, so wird das Verfahren in dem unveränderten aktuellen Gang fortgesetzt unter Beobachtung der aktuellen Fahrsituation in "84". The flow chart Fig. 3 shows 80 of another drive control method of the invention. After starting " 82 " of the drive control method, the determination of a current driving situation in " 84 ", the assignment of a driving situation priority to the specific current driving situation in " 85 ", the determination of an ideal engine speed range in " 86 " and the assignment of an engine Priority to the determined ideal engine speed range in " 87 ". The ideal engine speed range is described by a first advantageous or ideal engine speed and a second advantageous or ideal engine speed. Then a driver evaluation is carried out in " 88 ". Subsequently, a shift point for shifting from a currently engaged gear to a specific gear is determined in accordance with the current driving situation, the specific ideal engine speed range corresponding to the engine priority with respect to the driving situation priority and also the driver evaluation being taken into account in " 89 " , Now it is judged whether the certain switching point has been reached in " 90 ". If so, then a shift from the currently selected gear to the specific gear takes place in " 92 " and the method is continued in the new current gear while observing the current driving situation in " 84 ". If no, the process is continued in the unchanged current gear while observing the current driving situation in " 84 ".

Der Fachmann erkennt, daß die Bestimmung einer idealen Motordrehzahl oder die Bestimmung eines idealen Motordrehzahlbereichs beides zum erfindungsgemäßen Erfolg führt und er wird je nach Zielrichtung einer Steuerung die geeignete auswählen. Those skilled in the art will recognize that the determination of an ideal engine speed or the Determination of an ideal engine speed range for both of the invention Success leads and he will choose the appropriate one depending on the target of a controller.  

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Antrieb
drive

1212

Motor
engine

1414

automatisches Schaltgetriebe
automatic manual transmission

1616

Räder
bikes

1818

Fahrerbetätigungselement
Driver actuator

2020

Antriebssteuerung
drive control

2222

Motorwelle
motor shaft

2424

Getriebeablaufwelle
Transmission flow wave

2626

Motorsteuerung
motor control

2828

Getriebesteuerung
transmission control

3030

Antriebswunsch-Signalleitung
Drive request signal line

3232

Temperatur-Sensor
Temperature Sensor

3434

Temperatur-Signalleitung
Temperature signal line

3636

Motordrehzahl-Sensor
Engine speed sensor

3838

Motordrehzahl-Signalleitung
Engine speed signal line

4040

Getriebeablaufwellendrehzahl-Sensor
Transmission flow shaft speed sensor

4242

Getriebeablaufwellendrehzahl-Signalleitung
Transmission flow shaft speed signal line

4444

Schaltpunktbestimmungseinrichtung
Switching point determiner

4646

Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung
Ideal speed determination device

4848

Motor-Gangwechsel-Signalleitung
Engine-speed-change signal line

5050

Getriebe-Gangwechsel-Signalleitung
Transmission gear-change signal line

5252

Motorsteuer-Signalleitung
Motor control signal line

6060

Flußdiagramm
Flow chart

6262

Start
begin

6464

Bestimmung einer aktuellen Fahrsituation
Determination of a current driving situation

6666

Bestimmung einer idealen Motordrehzahl
Determination of an ideal engine speed

6868

Bestimmung eines Schaltpunkts
Determination of a switching point

7070

Schaltpunkt erreicht?
Switching point reached?

7272

Schalten
switch

8080

Flußdiagramm
Flow chart

8282

Start
begin

8484

Bestimmung einer aktuellen Fahrsituation
Determination of a current driving situation

8585

Zuordnen einer Fahrsituation- Priorität
Assign a driving situation priority

8686

Bestimmung eines idealen Motordrehzahlbereichs
Determination of an ideal engine speed range

8787

Zuordnen einer Motor-Priorität
Assign an engine priority

8888

Fahrerbewertung
Owner's

8989

Bestimmung eines Schaltpunkts
Determination of a switching point

9090

Schaltpunkt erreicht?
Switching point reached?

9292

Schalten
switch

Claims (16)

1. Antriebssteuerung (20) für ein Kraftfahrzeug mit einem von der Antriebssteuerung gesteuerten Motor (12) und einem von der Antriebssteuerung gesteuerten automatischen Schaltgetriebe (14), wobei die Antriebssteuerung eine Schaltpunktbestimmungseinrichtung (44) zur Bestimmung eines Schaltpunkts zur Schaltung von einem aktuell eingelegten Gang in einen bestimmten Gang gemäß einer aktuellen Fahrsituation aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung eine Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung (46) zur Bestimmung einer idealen Motordrehzahl aufweist, und daß die Schaltpunktbestimmungseinrichtung (44) bei der Bestimmung des Schaltpunkts zur Verwertung der von der Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung (46) bestimmten idealen Motordrehzahl eingerichtet ist.1. Drive control ( 20 ) for a motor vehicle with a motor ( 12 ) controlled by the drive control and an automatic shift transmission ( 14 ) controlled by the drive control, the drive control comprising a shift point determining device ( 44 ) for determining a shift point for shifting from a currently engaged gear into a specific gear according to a current driving situation, characterized in that the drive control has an ideal speed determination device ( 46 ) for determining an ideal engine speed, and in that the shift point determination device ( 44 ) determines the shift point for utilizing that determined by the ideal speed determination device ( 46 ) ideal engine speed is set up. 2. Antriebssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung (46) bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl eine Warmlaufphase des Motors (12) berücksichtigt.2. Drive control according to claim 1, characterized in that the ideal speed determination device ( 46 ) takes into account a warm-up phase of the engine ( 12 ) when determining the ideal engine speed. 3. Antriebssteuerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung (46) bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl eine Emission und/oder den Kraftstoffverbrauch des Motors (12) berücksichtigt.3. Drive control according to claim 1 or 2, characterized in that the ideal speed determination device ( 46 ) takes into account an emission and / or the fuel consumption of the engine ( 12 ) when determining the ideal engine speed. 4. Antriebssteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung (46) bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl eine Akustik des Motors (12) berücksichtigt.4. Drive control according to one of the preceding claims, characterized in that the ideal speed determination device ( 46 ) takes into account an acoustic of the motor ( 12 ) when determining the ideal motor speed. 5. Antriebssteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung (46) der bestimmten idealen Motordrehzahl eine Motor-Priorität zuordnet, die Schaltpunktbestimmungseinrichtung (44) der aktuellen Fahrsituation eine Fahrsituation-Priorität zuordnet und bei der Bestimmung des Schaltpunkts die ideale Motordrehzahl entsprechend der Motor-Priorität in bezug auf die Fahrsituation-Priorität berücksichtigt.5. Drive control according to one of the preceding claims, characterized in that the ideal speed determination device ( 46 ) assigns an engine priority to the determined ideal engine speed, the switching point determination device ( 44 ) assigns a driving situation priority to the current driving situation and the ideal engine speed when determining the switching point according to the engine priority in relation to the driving situation priority. 6. Antriebssteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltpunktbestimmungseinrichtung (44) neben der Fahrsituation eine Fahrerbewertung berücksichtigt.6. Drive control according to one of the preceding claims, characterized in that the switching point determination device ( 44 ) takes into account a driver evaluation in addition to the driving situation. 7. Antriebssteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Idealdrehzahlbestimmungseinrichtung (46) einen idealen Motordrehzahlbereich bestimmt, und die Schaltpunktbestimmungseinrichtung (44) bei der Bestimmung des Schaltpunkts zur Verwertung des bestimmten idealen Motordrehzahlbereichs eingerichtet ist.7. Drive control according to one of the preceding claims, characterized in that the ideal speed determination device ( 46 ) determines an ideal engine speed range, and the switching point determination device ( 44 ) is arranged in the determination of the switching point for utilizing the determined ideal engine speed range. 8. Antriebssteuerung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssteuerung eine Motorsteuerung (12) und eine Getriebesteuerung (14) aufweist, welche durch eine Signalleitung (46) verbunden sind.8. Drive control according to one of the preceding claims, characterized in that the drive control has a motor control ( 12 ) and a transmission control ( 14 ) which are connected by a signal line ( 46 ). 9. Antriebssteuerungsverfahren für ein Kraftfahrzeug mit einem von einer Antriebssteuerung gesteuerten Motor einem von der Antriebssteuerung gesteuerten automatischen Schaltgetriebe, wobei die Antriebssteuerung eine Schaltpunktbestimmungseinrichtung aufweist, mit den Verfahrensschritten
  • 1. Bestimmung einer aktuellen Fahrsituation (64, 84);
    • - Bestimmung eines Schaltpunkts zur Schaltung von einem aktuell eingelegten Gang in einen bestimmten Gang gemäß der aktuellen Fahrsituation (68, 89),
    • - Schalten von dem aktuell eingelegten Gang in den bestimmten Gang falls der Schaltpunkt erreicht ist (72, 92);
      gekennzeichnet durch den zusätzlichen Verfahrensschritt
    • - Bestimmung einer idealen Motordrehzahl (66); wobei die bestimmte ideale Motordrehzahl bei der Bestimmung des Schaltpunkts (68, 89) berücksichtigt wird.
9. Drive control method for a motor vehicle with a motor controlled by a drive control and an automatic transmission controlled by the drive control, the drive control having a switching point determination device, with the method steps
  • 1. Determination of a current driving situation ( 64 , 84 );
    • Determining a shift point for shifting from a currently engaged gear to a specific gear in accordance with the current driving situation ( 68 , 89 ),
    • - shifting from the currently engaged gear to the specific gear if the shift point is reached ( 72 , 92 );
      characterized by the additional process step
    • - Determination of an ideal engine speed ( 66 ); the determined ideal engine speed being taken into account when determining the switching point ( 68 , 89 ).
10. Antriebssteuerungsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl (66) eine Warmlaufphase des Motors berücksichtigt wird.10. Drive control method according to claim 9, characterized in that a warm-up phase of the engine is taken into account when determining the ideal engine speed ( 66 ). 11. Antriebssteuerungsverfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl (66) eine Emission und/oder den Kraftstoffverbrauch des Motors berücksichtigt wird.11. Drive control method according to claim 9 or 10, characterized in that an emission and / or the fuel consumption of the engine is taken into account when determining the ideal engine speed ( 66 ). 12. Antriebssteuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bestimmung der idealen Motordrehzahl (66) eine Akustik des Motors berücksichtigt wird.12. Drive control method according to one of claims 9 to 11, characterized in that when determining the ideal engine speed ( 66 ) an acoustic of the engine is taken into account. 13. Antriebssteuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12, gekennzeichnet durch die zusätzlichen Verfahrensschritte
  • - Zuordnen einer Motor-Priorität zu der bestimmten idealen Motordrehzahl (87);
  • - Zuordnen einer Fahrsituation-Priorität zu der bestimmten aktuellen Fahrsituation (85);
    wobei bei der Bestimmung des Schaltpunkts (68, 89) die ideale Motordrehzahl entsprechend der Motor-Priorität in bezug auf die Fahrsituation-Priorität berücksichtigt wird.
13. Drive control method according to one of claims 9 to 12, characterized by the additional method steps
  • Assigning an engine priority to the determined ideal engine speed ( 87 );
  • - assigning a driving situation priority to the determined current driving situation ( 85 );
    the ideal engine speed corresponding to the engine priority with respect to the driving situation priority being taken into account when determining the switching point ( 68 , 89 ).
14. Antriebssteuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Verfahrensschritt
  • - Durchführung einer Fahrerbewertung (88); wobei die Fahrerbewertung bei der Bestimmung des Schaltpunkts (68, 89) zusätzlich berücksichtigt wird.
14. Drive control method according to one of claims 9 to 13, characterized by the additional method step
  • - conduct a driver evaluation ( 88 ); the driver rating being additionally taken into account when determining the switching point ( 68 , 89 ).
15. Antriebssteuerungsverfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14, gekennzeichnet durch den zusätzlichen Verfahrensschritt 15. Drive control method according to one of claims 9 to 14, characterized by the additional process step   - Bestimmung eines idealen Motordrehzahlbereichs (86); wobei bei der Bestimmung des Schaltpunkts (68, 89) der ideale Motordrehzahlbereich berücksichtigt wird.- determining an ideal engine speed range ( 86 ); the ideal engine speed range being taken into account when determining the switching point ( 68 , 89 ).
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