DE10057880A1 - Motor vehicle braking system with hydraulically actuated wheel brake has pressure reservoir in hydraulic brake circuit between pump, wheel brake supplied with hydraulic pressure by pump - Google Patents

Motor vehicle braking system with hydraulically actuated wheel brake has pressure reservoir in hydraulic brake circuit between pump, wheel brake supplied with hydraulic pressure by pump

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Hans-Georg Keferstein
Ralf Sundheim
Ewald Renner
Wolfgang Langer
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Andreas Kircher
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

The system has at least one hydraulically operated wheel brake and cylinder with an associated piston. Each wheel brake cylinder is connected to hydraulic inlet and outlet lines. A pressure reservoir in the hydraulic brake circuit between a pump and the wheel brake is supplied with hydraulic pressure by the pump and connected to the wheel brake cylinder via the inlet line. The system has at least one hydraulically operated wheel brake (9) with at least one wheel brake cylinder (17) with an associated piston (18) and a pump (21) in the hydraulic brake circuit connected to a brake fluid reservoir (14). Each wheel brake cylinder is connected to a hydraulic inlet and outlet line (109,20). A pressure reservoir (5) in the hydraulic brake circuit between the pump and the wheel brake is supplied with hydraulic pressure by the pump and is connected to the wheel brake cylinder via the inlet line. Independent claims are also included for the following: a method of controling a motor vehicle braking system with at least one hydraulically actuated wheel brake.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeugbremsan­ lage mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse sowie ein Verfahren zur Kühlung der Bremsflüssigkeit in einer derartigen Kraftfahrzeugbremsanlage durch Umwälzung der Bremsflüssigkeit innerhalb des hydraulischen Bremskreises.The present invention relates to a motor vehicle brake location with at least one hydraulically actuated wheel brake and a method for cooling the brake fluid in one such a motor vehicle brake system by circulating the Brake fluid inside the hydraulic brake circuit.

So ist aus der DE 31 43 267 A1 eine hydraulische Hochlei­ stungsbremsanlage für Kraftfahrzeuge bekannt, bei der zur Vermeidung von Überhitzung die Bremsflüssigkeit außerhalb der Bremsphasen in einem Kühlkreislauf umgewälzt wird. Dazu ist in den hydraulischen Bremskreis eine Förderpumpe integriert, die die Bremsflüssigkeit ausgehend vom Vorratsbehälter zu den Bremsen und von da aus wieder zurück in den Vorratsbehälter befördert. Zur Verstärkung der Abkühlfunktion für die Brems­ flüssigkeit ist in der Rücklaufleitung der Bremsen ein Wärme­ tauscher angeordnet, der einen wesentlichen Anteil der in der Bremsflüssigkeit gespeicherten Wärme abführt. Als nachteilig für eine derartige Anordnung erweist sich die aufwendige Steuerung bzw. Regelung der Förderpumpe. Ferner besteht eine Schwierigkeit darin einen gleichmäßigen sowie ausreichend großen Volumenstrom durch die Bremsen infolge der Leistung der Förderpumpe einzustellen. DE 31 43 267 A1 is a hydraulic Hochlei Stungsbremsanlage for motor vehicles known in the Avoiding overheating of the brake fluid outside of the Braking phases is circulated in a cooling circuit. Is to a feed pump integrated in the hydraulic brake circuit, which the brake fluid from the reservoir to the Brakes and from there back into the reservoir promoted. To strengthen the cooling function for the brakes liquid is heat in the return line of the brakes arranged exchanger, which is a substantial part of the in the Brake fluid dissipates stored heat. As a disadvantage for such an arrangement, the expensive proves Control or regulation of the feed pump. There is also a Difficulty in getting an even as well as sufficient large volume flow through the brakes due to performance the feed pump.  

Angesichts dessen besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Kraftfahrzeugbremsanlage mit hydraulisch betätigbarer Radbremse anzugeben, bei der eine Überhitzung der Bremsflüs­ sigkeit vermieden wird ohne die allgemeine Bremsfunktion zu beeinträchtigen.In view of this, the object of the invention is a motor vehicle brake system with hydraulically operated Specify wheel brake where the brake flux overheats fluid is avoided without the general braking function affect.

Erfüllt wird die Aufgabe durch eine Kraftfahrzeugbremsanlage nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Danach umfaßt die Kraftfahrzeugbremsanlage innerhalb eines hydraulischen Brems­ kreises zumindest eine hydraulisch betätigbare Radbremse, die wenigstens einen Radbremszylinder mit einem zugehörigen Kol­ ben aufwe ist, sowie eine Pumpe, die mit einem Bremsflüssig­ keitsreservoir verbunden ist. Dabei ist jeder Radbremszylin­ der mit einer hydraulischen Einlaß- und einer Auslaßleitung verbunden ist, um eine Spülung des Radbremszylinders mit Bremsflüssigkeit zu ermöglichen. Im hydraulischen Bremskreis ist ein zwischen Pumpe und Radbremse angeordneter Druckspei­ cher vorgesehen ist, der von der Pumpe mit Hydraulikdruck be­ aufschlagbar bzw. mit Bremsflüssigkeit befüllbar ist und über die Einlaßleitung mit dem Radbremszylinder verbunden ist. Im Falle zu hoher Bremsflüssigkeitstemperatur insbesondere im Bereich der Radbremse können somit die vorhandenen Rad­ bremszylinder durch den von der Pumpe befüllten Druckspeicher mit einem kontinuierlichen Bremsflüssigkeits-Volumenstrom bei geringem Hydraulikdruck gespült werden. Dabei wird die stark erwärmte Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern abgeführt und kühlere Bremsflüssigkeit nachgeführt. Eine solche Vorge­ hensweise läßt sich besonders vorteilhaft außerhalb der Bremsphasen, d. h. ohne Vorliegen eines Bremsvorgangs, reali­ sieren. Dazu ist in die Bremsanlage insbesondere ein Bremsbe­ tätigungssensor integriert, um einen vom Fahrer bzw. einem Fahrerassistenzsystem initiierten Bremsvorgang zu erkennen. Damit wird eine Beeinträchtigung des normalen Bremsenbetriebs infolge einer Spülung der Radbremszylinder außerhalb der Bremsphasen ausgeschlossen.The task is accomplished by a motor vehicle brake system according to the features of claim 1. Thereafter, the Motor vehicle brake system within a hydraulic brake circle at least one hydraulically operated wheel brake, the at least one wheel brake cylinder with an associated Kol ben is, as well as a pump with a brake fluid keitsreservoir is connected. Every wheel brake cylinder is there the one with a hydraulic inlet and an outlet line is connected to a flushing of the wheel brake cylinder with Allow brake fluid. In the hydraulic brake circuit is a pressure accumulator arranged between the pump and the wheel brake cher is provided, be from the pump with hydraulic pressure can be opened or filled with brake fluid and over the inlet line is connected to the wheel brake cylinder. in the If the brake fluid temperature is too high, especially in the The area of the wheel brake can thus be the existing wheel brake cylinder through the pressure reservoir filled by the pump with a continuous flow of brake fluid low hydraulic pressure. It gets strong heated brake fluid discharged from the wheel brake cylinders and cooler brake fluid. Such an example can be particularly advantageous outside of Braking phases, d. H. without braking, reali sieren. For this purpose, a brake is in particular in the brake system integrated action sensor to one of the driver or one Driver assistance system to detect initiated braking. This will impair normal brake operation  as a result of flushing the wheel brake cylinder outside of the Braking phases excluded.

Eine günstige Ausführung der Kraftfahrzeugbremsanlage ergibt sich dadurch, daß die Auslaßleitung mit einem Bremsflüssig­ keitsreservoir verbunden ist. Damit wird die Bremsflüssigkeit innerhalb des hydraulischen Bremskreises während des Spülvor­ ganges lediglich umgewälzt. Dadurch ist nur eine geringe Bremsflüssigkeitsmenge erforderlich.A favorable design of the motor vehicle brake system results differs in that the outlet line with a brake fluid keitsreservoir is connected. So that the brake fluid within the hydraulic brake circuit during the rinse ganges only circulated. This is only a minor one Brake fluid quantity required.

Vorteilhaft ist für die Kraftfahrzeugbremsanlage vorgesehen, daß im hydraulischen Bremskreis zwischen Druckspeicher und Radbremse zumindest ein elektrisch steuerbares Ventil ange­ ordnet ist, um außerhalb der Bremsphasen einen geregelten Durchfluß von Bremsflüssigkeit durch den Radbremszylinder zu ermöglichen. Eine solches Ventil gibt die Einlaßleitung zum Radbremszylinder nur dann frei, wenn die Auslösekriterien für die Spülung mit Bremsflüssigkeit gegeben sind.It is advantageously provided for the motor vehicle brake system that in the hydraulic brake circuit between the pressure accumulator and Wheel brake is at least one electrically controllable valve is assigned to a regulated outside the braking phases Flow of brake fluid through the wheel brake cylinder too enable. Such a valve gives the inlet line to Wheel brake cylinder only free if the trigger criteria for the brake fluid is flushed.

Die Steuerung eines gleichmäßigen Bremsflüssigkeits- Volumenstromes innerhalb des Bremskreises wird vorzugsweise, dadurch erreicht, daß im hydraulischen Bremskreis zwischen Druckspeicher und Radbremse eine Drossel angeordnet ist. Da­ bei sorgt die Drossel für einen kontinuierlichen Volumenstrom bei konstantem Druck. Die vorteilhafte Verwendung eines Nie­ derdruckspeichers ermöglicht bei geeigneter Auslegung weiter­ hin, daß der sich während des Spülvorganges einstellende hy­ draulische Druck im Radbremszylinder unterhalb des Kolbenbe­ wegungsdruckes liegt. Eine nachteilige Kolbenverschiebung während der Spülung des Radbremszylinders kann somit vermie­ den werden. The control of an even brake fluid Volume flow within the brake circuit is preferably achieved in that in the hydraulic brake circuit between Pressure accumulator and wheel brake a throttle is arranged. There the throttle ensures a continuous volume flow at constant pressure. The advantageous use of a never With a suitable design, the pressure accumulator enables further hin that the hy during the rinsing process drastic pressure in the wheel brake cylinder below the piston movement pressure. An adverse piston displacement can thus be avoided during the flushing of the wheel brake cylinder that will.  

Eine besonders einfache Ausführung der Kraftfahrzeugbremsan­ lage wird dadurch ereicht, daß im hydraulischen Bremskreis eine vom Fahrer mit einer Bremskraft beaufschlagbare Druckquelle angeordnet ist. Eine solche Druckquelle kann bei­ spielsweise als mechanische, pneumatische, hydraulische oder elektrische Betätigungseinheit ausgeführt sein. Insbesondere kann es sich auch um eine fremdansteuerbare Druckquelle han­ deln, die bremsenspezifische Fahrerassistenzsysteme wie z. B. ABS, ESP, bzw. sonstige Fahrstabilitätsregelsysteme unter­ stützt.A particularly simple version of the motor vehicle brake location is achieved by the fact that in the hydraulic brake circuit one that can be acted upon by the driver with a braking force Pressure source is arranged. Such a pressure source can for example as mechanical, pneumatic, hydraulic or electrical actuator. In particular it can also be an externally controllable pressure source deln, the brake-specific driver assistance systems such. B. ABS, ESP, or other driving stability control systems under supports.

Eine Weiterentwicklung der Kraftfahrzeugbremsanlage sieht vor, daß sowohl die Pumpe als auch die Druckquelle mit nur einem Bremsflüssigkeitsreservoir verbunden sind. Dadurch läßt sich ein besonders einfacher Aufbau des hydraulischen Brems­ kreises realisieren.A further development of the motor vehicle brake system sees before that both the pump and the pressure source with only a brake fluid reservoir are connected. This leaves a particularly simple structure of the hydraulic brake realize circle.

Gemäß einer bevorzugten Ausführung der Kraftfahrzeugbremsan­ lage ist im hydraulischen Bremskreis ein Temperatursensor zur Erfassung der Bremsflüssigkeitstemperatur angeordnet. Eine Spülung der Radbremszylinder mit kühlerer Bremsflüssigkeit erfolgt durch die Temperaturbestimmung nur in den notwendigen Fällen.According to a preferred embodiment of the motor vehicle brake is a temperature sensor in the hydraulic brake circuit Detection of the brake fluid temperature arranged. A Flushing the wheel brake cylinders with cooler brake fluid is carried out by the temperature determination only in the necessary Cases.

Zur Verstärkung des Kühleffektes ist es sinnvoll zusätzlich zur Spülung der Bremszylinder eine Kühlvorrichtung, bei­ spielsweise einen Wärmetauscher bzw. Kühler, in den hydrauli­ schen Bremskreis zu integrieren. Dabei sollte die Kühlvor­ richtung zur optimalen Abführung der Wärme in dem Abschnitt des Bremskreises plaziert werden, in dem die höchsten Brems­ flüssigkeitstemperaturen vorliegen. It is also useful to increase the cooling effect a cooling device for flushing the brake cylinder, at for example a heat exchanger or cooler, in the hydrauli brake circuit. The cooling should Direction for optimal heat dissipation in the section of the brake circuit, in which the highest brake liquid temperatures are present.  

Weiterhin wird um Schutz ersucht für ein Verfahren zur Steue­ rung einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit einem hydraulischen Bremskreis, wobei zur lokalen Kühlung der Bremsflüssigkeit diese innerhalb des Bremskreises umgewälzt wird. Danach er­ folgt für die oben beschriebene Kraftfahrzeugbremsanlage zu­ nächst ein von einer elektronischen Steuereinheit veranlaßtes Befüllen eines Druckspeichers mit Bremsflüssigkeit mittels der Pumpe, falls ein Temperatursensor eine zu hohe Bremsflüs­ sigkeitstemperatur erkannt hat und soweit für das Fahrzeug aktuell keine Bremsphase, d. h. ein aktivierter Bremsvorgang, vorliegt. In einem solchen Fall wird anschließend ein Bremsflüssigkeits-Volumenstrom ausgehend vom befüllten Druck­ speicher durch wenigstens einen Radbremszylinder hin zu einem Bremsflüssigkeitsreservoir bewirkt. Dies geschieht durch An­ steuerung von elektrisch steuerbaren Ventilen im hydrauli­ schen Bremskreis insbesondere mittels einer zentralen elekt­ ronischen Steuereinheit. Die im Bereich der Radbremse, bzw. Radbremszylinder thermisch stark belastete Bremsflüssigkeit wird somit von dort entfernt und durch kühlere Bremsflüssig­ keit aus dem sonstigen Bremskreis ersetzt.Protection is also requested for a tax procedure tion of a motor vehicle brake system with a hydraulic Brake circuit, for local cooling of the brake fluid this is circulated within the brake circuit. After that he follows for the motor vehicle brake system described above next one initiated by an electronic control unit Filling a pressure accumulator with brake fluid the pump, if a temperature sensor has too high a brake flow has detected liquid temperature and so far for the vehicle currently no braking phase, d. H. an activated braking process, is present. In such a case, a Brake fluid volume flow based on the filled pressure store through at least one wheel brake cylinder towards one Brake fluid reservoir causes. This is done by An control of electrically controllable valves in the hydrauli rule brake circuit in particular by means of a central elect ronic control unit. The in the area of the wheel brake, or Wheel brake cylinder brake fluid heavily thermally loaded is thus removed from there and by cooler brake fluid speed from the other brake circuit replaced.

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung des Verfahrens zur Steue­ rung der Kraftfahrzeugbremsanlage wird dadurch erreicht, daß der Druckbereich zur Förderung des Bremsflüssigkeits- Volumenstromes unterhalb des Kolbenbewegungsdruckes innerhalb des Radbremszylinders eingestellt wird. So wird vermieden, daß sich die Bremskolben während der Förderung des Bremsflüs­ sigkeits-Volumenstromes bewegen und zu einer Betätigung der Radbremse führen. Eine daraus resultierende zusätzliche Er­ wärmung des Bremssystems in Verbindung mit einem unnötigen Verschleiß der Bremsbeläge kann somit unterdrückt werden. An advantageous further development of the tax procedure tion of the motor vehicle brake system is achieved in that the pressure range to promote the brake fluid Volume flow below the piston movement pressure within of the wheel brake cylinder is set. This will avoid that the brake pistons during the promotion of the brake flow liquid volume flow and to actuate the Run the wheel brake. A resulting additional Er heating the brake system in connection with an unnecessary Wear of the brake pads can thus be suppressed.  

Eine sinnvolle Gestaltung des Verfahrens zur Steuerung einer Kraftfahrzeugbremsanlage ergibt sich dadurch, daß der Füllzu­ stand des Druckspeichers erfaßt wird. Die Pumpe braucht somit nur bei Bedarf zur Befüllung des Druckspeichers betrieben werden. Vorteilhaft muß sie also nicht notwendigerweise für einen Dauerbetrieb ausgelegt werden.A sensible design of the process for controlling a Motor vehicle brake system results from the fact that the Füllzu state of the pressure accumulator is detected. The pump therefore needs operated only when required to fill the pressure accumulator become. So it does not necessarily have to be advantageous for continuous operation can be designed.

Gemäß einer weiteren Variante sieht das Verfahren zur Steue­ rung einer Kraftfahrzeugbremsanlage vor, daß bei einer er­ kannten Bremsbetätigung der Bremsflüssigkeits-Volumenstrom zur Flüssigkeitskühlung unterbrochen wird, indem die elek­ trisch steuerbaren Ventile in ihren Ursprungszustand über­ führt werden, der eine Bremsphase, z. B. eine vom Fahrer aus­ gelöste Betriebsbremsung, zuläßt. Die Spülung der Radbremszy­ linder mit kühlerer Bremsflüssigkeit des sonstigen hydrauli­ schen Bremskreises wird somit auf die bremsfreien Phasen be­ schränkt. Die allgemeine Betriebsbereitschaft der Kraftfahr­ zeugbremsanlage wird ebenso wie ihre Funktionalität nicht be­ einträchtigt. Es ist dabei unerheblich, ob die Bremsbetäti­ gung unmittelbar vom Fahrer oder aber von einem Fahrerassi­ stenzsystem ausgelöst wird.According to a further variant, the method provides for tax tion of a motor vehicle brake system that he knew brake actuation of the brake fluid volume flow for liquid cooling is interrupted by the elec trically controllable valves in their original state leads, the braking phase, z. B. one from the driver released service braking, allows. Flushing the wheel brake linder with cooler brake fluid of the other hydrauli cal brake circuit is thus on the brake-free phases be limits. The general operational readiness of the motorists Brake system is not be like their functionality impaired. It is irrelevant whether the brake actuation direct from the driver or from a driver's assistant support system is triggered.

Ein Ausführungsbeispiel einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit hydraulischem Bremskreis, die über eine Vorrichtung zur loka­ len Kühlung der Bremsflüssigkeit verfügt ist in der einzigen Figur dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of a motor vehicle brake system with hydraulic brake circuit, which has a device for loca len cooling of the brake fluid is in the only one Figure shown and is explained in more detail below.

Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines entspre­ chenden hydraulischen Bremskreises 1 einer Kraftfahrzeugbrem­ sanlage beispielhaft für nur ein Kraftfahrzeugrad bzw. nur eine Radbremse. Der dargestellte Bremskreis 1 umfaßt im we­ sentlichen eine vom Fahrer mit einer Bremskraft beaufschlag­ bare Druckquelle 11, mehrere elektrisch steuerbare Ventile 2-4, eine Radbremse 9, einen Druckspeicher 5 sowie eine Motor- Pumpen-Aggregat 8, wobei die einzelnen Komponenten mittels Hydraulikleitungen 12 miteinander verbunden sind. Die vom Fahrer mittels eines Bremspedals 13 beaufschlagbare Druckquelle 11 ist als kombinierte Betätigungseinheit mit in­ tegriertem Bremsflüssigkeitsreservoir 14 ausgeführt. Die kom­ pakte Betätigungseinheit umfaßt einen Bremskraftverstärker 15, der eingangsseitig an das Bremspedal 13 und ausgangssei­ tig an einen Hauptbremszylinder 16, vorzugsweise Tandern- Hauptzylinder THz, gekoppelt ist. Der hydraulische Haupt­ bremszylinder 16 ist wiederum direkt mit dem als Vorratsbe­ hälter ausgeführten Bremsflüssigkeitsreservoir 14 zu einer Baueinheit verbunden. Selbstverständlich kann die an den hy­ draulischen Bremskreis 1 gekoppelte Druckquelle auch anders­ artig ausgebildet sein, beispielsweise als pneumatische, elektrische, elektrohydraulische oder sonstige Betätigungs­ einheit. Fig. 1 shows a simplified representation of a corre sponding hydraulic brake circuit 1 of a motor vehicle brake system, for example for only one motor vehicle wheel or only one wheel brake. The illustrated brake circuit 1 essentially comprises a pressure source 11 which can be acted upon by the driver with a braking force, a plurality of electrically controllable valves 2-4 , a wheel brake 9 , a pressure accumulator 5 and a motor-pump unit 8 , the individual components using hydraulic lines 12 are interconnected. The pressure source 11 which can be acted upon by the driver by means of a brake pedal 13 is designed as a combined actuation unit with an integrated brake fluid reservoir 14 . The compact actuation unit comprises a brake booster 15 which is coupled on the input side to the brake pedal 13 and on the output side to a master brake cylinder 16 , preferably a tandem master cylinder THz. The hydraulic master cylinder 16 is in turn connected directly to the container as Vorratsbe executed brake fluid reservoir 14 to form a unit. Of course, the pressure source coupled to the hydraulic brake circuit 1 can also be designed differently, for example as a pneumatic, electrical, electrohydraulic or other actuation unit.

Die elektrisch steuerbaren Ventile 2-4 dienen der Steuerung bzw. Regelung der gesamten Bremsanlage in unterschiedlichen Betriebszuständen. Sie sind vorzugsweise als Magnetventile 2- 4 ausgebildet, die im unbestromt einen Ausgangszustand, d. h. "offen" oder "geschlossen", einnehmen und unter Bestromung ihren Schaltzustand entsprechend verändern. Gesteuert werden die einzelnen Ventile 2-4 und damit auch die gesamte Bremsan­ lage durch eine nicht gezeigte elektronische Steuereinheit.The electrically controllable valves 2-4 are used to control or regulate the entire brake system in different operating states. They are preferably designed as solenoid valves 2 to 4 which, when deenergized, assume an initial state, ie "open" or "closed", and change their switching state accordingly when energized. The individual valves 2-4 and thus the entire brake system are controlled by an electronic control unit (not shown).

Das Motor-Pumpen-Aggregat 8 ist als modulartige Baugruppe ausgeführt und umfaßt sowohl eine Pumpe 21 als auch einen Pumpenantrieb 22. Zur Reduzierung des Bauteilaufwandes kann an dieser Stelle auch eine bereits in der Bremsanlage vorhan­ dene Pumpe, z. B. eine ABS-Pumpe, Verwendung finden. The motor-pump assembly 8 is designed as a modular assembly and comprises both a pump 21 and a pump drive 22 . To reduce the amount of components, a pump already present in the brake system can also be used at this point, e.g. B. an ABS pump.

Die im Ausführungsbeispiel der Kraftfahrzeugbremsanlage ge­ zeigte Radbremse 9 ist als Festsattel-Scheibenbremse mit meh­ reren Radbremszylindern 17 ausgeführt. Innerhalb jedes Rad­ bremszylinders 17 ist ein zugehöriger Bremskolben 18 ver­ schiebbar aufgenommen. Für die Realisierung der Erfindung ist jedoch die genaue Ausführung der hydraulischen Radbremse 9 ebenso wie die Anzahl der Radbremszylinder 17 pro Radbremse 9 unerheblich. Allgemein unterliegt die genannte Festsattel- Scheibenbremse 9 als Reibungsbremse einer hohen thermischen Belastung, insbesondere bei Einsatz in Hochleistungsbremsan­ lagen. Zur Vermeidung einer unerwünschten Überhitzung der Radbremse 9 und im speziellen der Bremsflüssigkeit wird für den gezeigten Bremskreis 1 außerhalb der Bremsphasen eine Spülung der Radbremszylinder 17 mit kühlerer Bremsflüssigkeit aus dem sonstigen Bremskreis vorgenommen. Dazu besitzt jeder Radbremszylinder 17 zwei Hydraulikanschlüsse und ist auf die­ sem Wege jeweils mit einer Einlaß- 19 sowie einer Auslaßlei­ tung 20 verbunden. Der Erfassung eines Auslösekriteriums für eine Spülung mit Bremsflüssigkeit dient zumindest ein an der Radbremse 9, insbesondere im Radbremszylinder 17, angeordne­ ter Temperatursensor 7, der die aktuell vorliegende Brems­ flüssigkeitstemperatur erfaßt und diese Daten an die nicht gezeigte elektronische Steuereinheit weiterleitet.The ge shown in the embodiment of the motor vehicle brake system wheel brake 9 is designed as a fixed-caliper disc brake with several wheel brake cylinders 17 . Within each wheel brake cylinder 17 an associated brake piston 18 is slidably received ver. However, the precise design of the hydraulic wheel brake 9 and the number of wheel brake cylinders 17 per wheel brake 9 are irrelevant for the implementation of the invention. In general, the fixed caliper disc brake 9 is subject to high thermal stress as a friction brake, particularly when used in high-performance brake systems. In order to avoid undesired overheating of the wheel brake 9 and in particular the brake fluid, for the brake circuit 1 shown, the wheel brake cylinders 17 are flushed with cooler brake fluid from the other brake circuit outside the braking phases. For this purpose, each wheel brake cylinder 17 has two hydraulic connections and is in each case connected to an inlet 19 and an outlet line 20 in this way. The detection of a triggering criterion for a flushing with brake fluid serves at least one on the wheel brake 9 , in particular in the wheel brake cylinder 17 , arranged temperature sensor 7 , which detects the current brake fluid temperature and forwards this data to the electronic control unit (not shown).

Figur zeigt den hydraulischen Bremskreis 1 bei unkritischer Bremsflüssigkeitstemperatur, d. h. im Normalzustand, in dem die Kraftfahrzeugbremsanlage für die Umsetzung einer Bremsbe­ tätigung bereit steht. Dabei ist ein erstes Ventil 2 unbe­ stromt im geöffneten Zustand (SO-Ventil) und läßt somit bei Bremsbetätigung eine freie Druckübertragung von der Druckquelle 11 zur Radbremse 9 zu. Dabei ist es unerheblich, ob die Bremsbetätigung direkt vom Fahrer oder aber von einem Fahrerassistenzsystem (z. B. ABS, ESP etc.) ausgelöst wird. Figure shows the hydraulic brake circuit 1 at uncritical brake fluid temperature, ie in the normal state in which the motor vehicle brake system is ready for the implementation of a brake application. Here, a first valve 2 is de-energized in the open state (SO valve) and thus allows free pressure transmission from the pressure source 11 to the wheel brake 9 when the brake is actuated. It is irrelevant whether the brake application is triggered directly by the driver or by a driver assistance system (e.g. ABS, ESP etc.).

Zwei weitere Ventile 3, 4 sind stromlos im geschlossenen Zu­ stand (SG-Ventile) und koppeln dadurch das Motor-Pumpen- Aggregat 8 im Normalzustand vom hydraulisch aktiven Brems­ kreis ab.Two further valves 3 , 4 are de-energized in the closed state (SG valves) and thereby couple the motor-pump unit 8 in the normal state from the hydraulically active brake circuit.

Erkennt der Temperatursensor 7 eine zu hohe Bremsflüssigkeit­ stemperatur in einem der Radbremszylinder 17, wird eine Spü­ lung der Radbremszylinder 17 mit Bremsflüssigkeit veranlaßt. Dazu wird mittels der Steuereinheit durch Bestromung gleich­ zeitig das erste Ventil (SO-Ventil) 2 geschlossen sowie eine zweites, zwischen Druckquelle 11 und Motor-Pumpen-Aggregat 8 angeordnetes Ventil (SG-Ventil) 3 geöffnet. Das Motor-Pumpen- Aggregat 8 beginnt nun Bremsflüssigkeit aus dem Hauptbremszy­ linder 16 bzw. dem Bremsflüssigkeitsreservoir in den Druck­ speicher 5 zu fördern und diesen zu füllen. Der Druckspeicher ist seinerseits mit einem nicht gezeigten Füllstandssensor ausgestattet, um dessen Befüllungsgrad jederzeit zu erfassen. Nach Befüllung des Druckspeichers 5 wird das Motor-Pumpen- Aggregat 8 abgestellt und das zweite Ventil 3 wieder ge­ sperrt. Zum Spülen der Radbremszylinder 17 wird anschließend ein drittes Ventil (SG-Ventil) 4, das zwischen Druckspeicher 5 und Radbremse 9 angeordnet ist, geöffnet. Hierdurch wird die im befüllten Druckspeicher 5 befindliche Bremsflüssigkeit freigegeben und kann aus dem Druckspeicher 5 in die Rad­ bremszylinder 17 und von dort aus durch das offene SO-Ventil 2 zurück zum Bremsflüssigkeitsreservoir strömen. Dabei ist der Druckspeicher bevorzugt als Niederdruckspeicher 5 ausge­ legt. Zum Ausgleich von unerwünschten Druckschwankungen ist ferner die Anordnung einer Drossel 6 zwischen Niederdruck­ speicher 5 und Radbremse 9 sinnvoll. Durch Verwendung des Niederdruckspeichers 5 und der Drossel 6 wird ein kontinuier­ licher Volumenstrom konstanten Druckes zum Spülen der Rad­ bremszylinder 17 eingesetzt. Die Auslegung des Niederdruck­ speichers 5 bzw. dessen Federkraft erfolgt so, daß der sich einstellende hydraulische Systemdruck bei allen Betriebszu­ ständen unterhalb des Kolbenbewegungsdruckes liegt. Damit wird eine Kolbenbewegung infolge der Bremsflüssigkeitsspülung vermieden. Eine solche Kolbenbewegung mit möglicherweise dar­ aus resultierender Bremsbetätigung wäre in höchstem Maße un­ erwünscht, da dies zu einer zusätzlichen Erwärmung des Brems­ systems bzw. der Bremsflüssigkeit, sowie zu unnötigem Ver­ schleiß führen könnte. Nach beendetem Spülvorgang werden die Ventile 2-4 wieder in ihren unbestromten Ausgangszustand ver­ setzt.If the temperature sensor 7 detects an excessively high brake fluid temperature in one of the wheel brake cylinders 17 , a flushing of the wheel brake cylinders 17 with brake fluid is initiated. For this purpose, the first valve (SO valve) 2 is closed simultaneously by energizing the control unit, and a second valve (SG valve) 3 arranged between the pressure source 11 and the motor-pump unit 8 is opened. The motor-pump unit 8 now begins to promote brake fluid from the main brake cylinder 16 or the brake fluid reservoir in the pressure accumulator 5 and fill it. For its part, the pressure accumulator is equipped with a fill level sensor (not shown) in order to detect its degree of filling at any time. After filling the pressure accumulator 5 , the motor-pump unit 8 is switched off and the second valve 3 is blocked again. To flush the wheel brake cylinders 17 , a third valve (SG valve) 4 , which is arranged between the pressure accumulator 5 and the wheel brake 9 , is then opened. As a result, the brake fluid located in the filled pressure reservoir 5 is released and can flow from the pressure reservoir 5 into the wheel brake cylinder 17 and from there through the open SO valve 2 back to the brake fluid reservoir. The pressure accumulator is preferably laid out as a low pressure accumulator 5 . To compensate for undesirable pressure fluctuations, the arrangement of a throttle 6 between the low-pressure accumulator 5 and the wheel brake 9 is also useful. By using the low-pressure accumulator 5 and the throttle 6 , a continuous volume flow of constant pressure for flushing the wheel brake cylinder 17 is used. The design of the low-pressure accumulator 5 or its spring force is such that the hydraulic system pressure that occurs in all operating conditions is below the piston movement pressure. This prevents piston movement due to brake fluid flushing. Such a piston movement with possibly resulting brake actuation would be highly undesirable, since this could lead to additional heating of the brake system or the brake fluid, as well as to unnecessary wear. After the flushing process, the valves 2-4 are set back to their de-energized initial state.

Ein bereits ausgelöster Spülvorgang der Radbremszylinder 17 bei entsprechend überhöhter Bremsflüssigkeitstemperatur wird durch die elektronische Steuereinheit sofort abgebrochen, falls für die Bremsanlage eine ausgelöste Bremsbetätigung er­ kannt wird. Dies erfolgt über zumindest einen Betätigungssen­ sor 10, der den Betätigungszustand innerhalb der Bremsanlage überwacht und die aufgenommenen Daten zum Betätigungszustand an die Steuereinheit übermittelt. Wie im Ausführungsbeispiel kann der Betätigungssensor unter anderem an die Bewegung des Bremspedals 13 gekoppelt sein. Eine derartige Bremsbetätigung kann dabei allgemein sowohl vom manuell Fahrer als auch bei­ spielsweise automatisch von einem Fahrerassistenzsystem (z. B. ABS, ESP, Fahrstabilitätsregelung etc.) ausgelöst werden. Im einzelnen werden bei einem erkannten Bremsbetätigungs­ signal zum Abbruch des Spülvorgangs die elektrisch steuerba­ ren Ventile 2-4 in ihren unbestromten Ursprungszustand zu­ rückgestellt. Eine Beeinträchtigung der normalen Bremsfunkti­ on bzw. der Bremsbetätigung durch den beschriebenen Spülvor­ gang wird dadurch ausgeschlossen.An already initiated rinsing process of the wheel brake cylinder 17 with a correspondingly excessive brake fluid temperature is immediately stopped by the electronic control unit if a triggered brake actuation for the brake system is known. This takes place via at least one actuating sensor 10 , which monitors the actuation state within the brake system and transmits the recorded data on the actuation state to the control unit. As in the exemplary embodiment, the actuation sensor can be coupled to the movement of the brake pedal 13, among other things. Such brake actuation can generally be triggered both by the manual driver and, for example, automatically by a driver assistance system (e.g. ABS, ESP, driving stability control, etc.). In particular, the electrically controllable valves 2-4 are reset to their de-energized original state when a brake actuation signal is detected to abort the flushing process. An impairment of the normal Bremsfunkti on or the brake actuation by the flushing process described is excluded.

Claims (11)

1. Kraftfahrzeugbremsanlage mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (9), die wenigstens einen Rad­ bremszylinder (17) mit einem zugehörigen Kolben (18) auf­ weist, mit einer Pumpe (21) im hydraulischen Bremskreis (1), die mit einem Bremsflüssigkeitsreservoir (14) ver­ bunden ist, wobei jeder Radbremszylinder (17) mit einer hydraulischen Einlaß- (19) und einer Auslaßleitung (20) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß im hydrauli­ schen Bremskreis (1) ein zwischen Pumpe (21) und Radbrem­ se (9) angeordneter Druckspeicher (5) vorgesehen ist, der von der Pumpe (21) mit Hydraulikdruck beaufschlagbar und über die Einlaßleitung (19) mit dem Radbremszylinder (17) verbunden ist.1. Motor vehicle brake system with at least one hydraulically actuated wheel brake ( 9 ), which has at least one wheel brake cylinder ( 17 ) with an associated piston ( 18 ), with a pump ( 21 ) in the hydraulic brake circuit ( 1 ), which with a brake fluid reservoir ( 14 ) is connected, each wheel brake cylinder ( 17 ) being connected to a hydraulic inlet ( 19 ) and an outlet line ( 20 ), characterized in that in the hydraulic brake circuit ( 1 ) a between pump ( 21 ) and wheel brake ( 9 ) arranged pressure accumulator ( 5 ) is provided, which can be acted upon by the pump ( 21 ) with hydraulic pressure and is connected to the wheel brake cylinder ( 17 ) via the inlet line ( 19 ). 2. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Auslaßleitung (20) mit einem Bremsflüs­ sigkeitsreservoir (14) verbunden ist.2. Motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the outlet line ( 20 ) with a Bremsflüs fluid reservoir ( 14 ) is connected. 3. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im hydraulischen Bremskreis (1) zwischen Druckspeicher (5) und Radbremse (9) zumindest ein elektrisch steuerbares Ventil (4) ange­ ordnet ist, um außerhalb der Bremsphasen einen Durchfluß von Bremsflüssigkeit durch den Radbremszylinder (17) zu ermöglichen.3. Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that in the hydraulic brake circuit ( 1 ) between the pressure accumulator ( 5 ) and the wheel brake ( 9 ) at least one electrically controllable valve ( 4 ) is arranged to flow through the brake fluid outside the braking phases to enable the wheel brake cylinder ( 17 ). 4. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im hydraulischen Bremskreis (1) zwischen Druckspeicher (5) und Radbremse (9) eine Drossel (6) angeordnet ist. 4. Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a throttle ( 6 ) is arranged in the hydraulic brake circuit ( 1 ) between the pressure accumulator ( 5 ) and the wheel brake ( 9 ). 5. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im hydraulischen Bremskreis (1) eine vom Fahrer mit einer Bremskraft be­ aufschlagbare Druckquelle (11) angeordnet ist.5. Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that in the hydraulic brake circuit ( 1 ) a pressure source ( 11 ) be arranged by the driver with a braking force. 6. Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß sowohl die Pumpe (21) als auch die Druckquelle (11) mit nur einem Bremsflüssigkeitsreservoir (14) verbunden sind.6. Motor vehicle brake system according to claim 5, characterized in that both the pump ( 21 ) and the pressure source ( 11 ) are connected to only one brake fluid reservoir ( 14 ). 7. Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß im hydraulischen Bremskreis (1) ein Temperatursensor (7) zur Erfassung der Bremsflüssigkeitstemperatur angeordnet ist.7. Motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that a temperature sensor ( 7 ) for detecting the brake fluid temperature is arranged in the hydraulic brake circuit ( 1 ). 8. Verfahren zur Steuerung einer Kraftfahrzeugbremsanlage mit zumindest einer hydraulisch betätigbaren Radbremse (9), die wenigstens einen Radbremszylinder (17) mit einem zugehörigen Kolben (18) aufweist, mit einer Pumpe (21) im hydraulischen Bremskreis (1), die mit einem Bremsflüssig­ keitsreservoir (14) verbunden ist, wobei jeder Rad­ bremszylinder (17) mit einer hydraulischen Einlaß- (19) und einer Auslaßleitung (20) verbunden ist, gekennzeich­ net durch
ein von einer elektronischen Steuereinheit veranlaßtes Befüllen eines Druckspeichers (5) mit Bremsflüssigkeit mittels der Pumpe (21), falls ein Temperatursensor (7) eine zu hohe Bremsflüssigkeitstemperatur erkannt hat und soweit für das Fahrzeug keine Bremsphase vorliegt;
Förderung eines Bremsflüssigkeit-Volumenstromes vom Druckspeicher (5) durch wenigstens einen Radbremszylinder (17) zu einem Bremsflüssigkeitsreservoir (14) infolge Steuerung von elektrisch steuerbaren Ventilen (2-4) im hydraulischen Bremskreis (1).8. Method for controlling a motor vehicle brake system with at least one hydraulically actuated wheel brake ( 9 ), which has at least one wheel brake cylinder ( 17 ) with an associated piston ( 18 ), with a pump ( 21 ) in the hydraulic brake circuit ( 1 ), which is provided with a brake fluid keitsreservoir ( 14 ), wherein each wheel brake cylinder ( 17 ) with a hydraulic inlet ( 19 ) and an outlet line ( 20 ) is connected, characterized by net
filling of a pressure accumulator ( 5 ) with brake fluid by means of the pump ( 21 ), caused by an electronic control unit, if a temperature sensor ( 7 ) has detected an excessively high brake fluid temperature and as far as there is no braking phase for the vehicle;
Delivery of a brake fluid volume flow from the pressure accumulator ( 5 ) through at least one wheel brake cylinder ( 17 ) to a brake fluid reservoir ( 14 ) as a result of the control of electrically controllable valves ( 2-4 ) in the hydraulic brake circuit ( 1 ). 9. Verfahren zur Steuerung einer Kraftfahrzeugbremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckbe­ reich zur Förderung des Bremsflüssigkeit-Volumenstromes unterhalb des Kolbenbewegungsdruckes innerhalb des Rad­ bremszylinders (17) eingestellt wird.9. A method for controlling a motor vehicle brake system according to claim 8, characterized in that the Druckbe rich to promote the brake fluid volume flow below the piston movement pressure within the wheel brake cylinder ( 17 ) is set. 10. Verfahren zur Steuerung einer Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 8-9, dadurch gekennzeichnet, daß der Füllzustand des Druckspeichers (5) erfaßt wird.10. A method for controlling a motor vehicle brake system according to one of claims 8-9, characterized in that the filling state of the pressure accumulator ( 5 ) is detected. 11. Verfahren zur Steuerung einer Kraftfahrzeugbremsanlage nach einem der Ansprüche 8-10, dadurch gekennzeichnet, daß bei einer erkannten Bremsbetätigung der Bremsflüssig­ keits-Volumenstrom unterbrochen wird, indem die elek­ trisch steuerbaren Ventile (2-4) in ihren Ursprungszu­ stand überführt werden, der eine Bremsphase zuläßt.11. A method for controlling a motor vehicle brake system according to one of claims 8-10, characterized in that when the brake application is detected, the brake fluid volume flow is interrupted by the electrically controllable valves ( 2-4 ) being transferred to their original state, which allows a braking phase.
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