DE10057188B4 - Ultrasonic flowmeter with temperature compensation - Google Patents
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Abstract
Ultraschall-Durchflußmeßgerät mit Temperaturkompensation mit mindestens zwei Ultraschallwandlern (2, 3), die an einem Meßrohr (1) angeordnet sind und die je ein Piezoelement (P2, P3) aufweisen, einer Meßschaltung (100), die über je eine Anschlußleitung (23, 24) mit den Ultraschallwandlern (2, 3) verbunden ist, wobei parallel zu mindestens einem Piezoelement (P1, P2) ein Temperatursensor (T1) geschaltet ist, dessen Temperatur (T) während der Ultraschall-Meßpausen in der Meßschaltung (100) bestimmt wird, und der Temperatursensor (T1) aus einer Spule (L) und einem temperaturabhängigen Widerstand (RT) oder aus einer Spule (L) und einem Thermoelement (Th) besteht.Ultrasonic flowmeter with temperature compensation with at least two ultrasonic transducers (2, 3), which are arranged on a measuring tube (1) and each having a piezoelectric element (P2, P3), a measuring circuit (100) via a respective connecting line (23, 24) is connected to the ultrasonic transducers (2, 3), wherein parallel to at least one piezoelectric element (P1, P2), a temperature sensor (T1) is connected, the temperature (T) during the ultrasonic measuring pauses in the measuring circuit (100) is determined , and the temperature sensor (T1) consists of a coil (L) and a temperature-dependent resistor (R T ) or a coil (L) and a thermocouple (Th).
Description
Die Erfindung betrifft ein Ultraschall-Durchflußmeßgerät mit Temperaturkompensation.The The invention relates to an ultrasonic flowmeter with temperature compensation.
Ultraschall-Durchflußmeßgeräte werden vielfach in der Prozeß- und Automatisierungstechnik eingesetzt. Sie erlauben in einfacher Weise den Volumendurchfluß in einem Rohrleitungsabschnitt berührungslos zu bestimmen.Ultrasonic flowmeters become many in the process and automation technology used. They allow in easier Make the volume flow in a pipe section contactless to determine.
Die bekannten Ultraschall-Durchflußmeßgeräte arbeiten entweder nach dem Doppler- oder nach dem Laufzeitdifferenz-Prinzip.The known ultrasonic flowmeters work either according to the Doppler or the duration difference principle.
Beim Laufzeitdifferenz-Prinzip wird die unterschiedliche Laufzeit von Ultraschallimpulsen relativ zur Stömungsrichtung der Flüssigkeit ausgewertet.At the Term difference principle is the different duration of Ultrasonic pulses relative to the flow direction of the liquid evaluated.
Hierzu werden Ultraschallimpulse sowohl in wie auch entgegen der Strömung gesendet. Aus der Laufzeitdifferenz läßt sich die Fließgeschwindigkeit und damit bei bekanntem Durchmesser des Rohrleitungsabschnitts der Volumendurchfluß bestimmen.For this Ultrasonic pulses are sent both in and against the flow. From the transit time difference can be the flow rate and to determine the volume flow at a known diameter of the pipe section.
Beim Doppler-Prinzip wird Ultraschall mit einer beliebigen Frequenz in die Flüssigkeit eingekoppelt und der von der Flüssigkeit reflektierte Ultraschall ausgewertet. Aus der Frequenzverschiebung zwischen dem eingekoppelten und reflektierten Signal läßt sich ebenfalls die Fließgeschwindigkeit der Flüssigkeit bestimmen.At the Doppler principle is ultrasonic with any frequency in the liquid coupled and that of the liquid evaluated reflected ultrasound. From the frequency shift between The coupled and reflected signal can also be the flow rate the liquid determine.
Reflexionen in der Flüssigkeit treten jedoch nur auf, wenn Luftbläschen oder Verunreinigungen in dieser vorhanden sind, so daß dieses Prinzip hauptsächlich bei verunreinigten Flüssigkeiten Verwendung findet.reflections in the liquid However, they only occur when air bubbles or contaminants are present in this, so that this Principle mainly with contaminated liquids Use finds.
Der Ultraschall wird mit Hilfe sogenannter Ultraschallwandler erzeugt bzw. empfangen. Hierfür sind Ultraschallwandler an der Rohrwandung des betreffenden Rohrleitungsabschnitt fest angebracht, z. B. verschweißt. Seit neuerem sind auch Clamp-on-Ultraschall-Meßsysteme erhältlich. Bei diesen Systemen werden die Ultraschallwandler nur noch mit einer Spannverschluß an die Rohrwandung gepreßt.Of the Ultrasound is generated by means of so-called ultrasonic transducers or received. For this are Ultrasonic transducer on the pipe wall of the relevant pipe section firmly attached, z. B. welded. More recently, clamp-on ultrasonic measuring systems have also been used available. In these systems, the ultrasonic transducers with only one Tension lock on pressed the pipe wall.
Derartige
Systeme sind z. B. aus der
Ein
weiteres Ultraschall-Durchflußmessgerät, das nach
dem Laufzeitdifferenz-Prinzip
arbeitet, ist aus der
Die Schallgeschwindigkeit in einer Flüssigkeit ist temperaturabhängig. Für eine genaue Messung des Durchflusses ist deshalb eine Berücksichtigung des Temperatureinflusses notwendig.The Speed of sound in a liquid is temperature dependent. For an accurate Measurement of the flow is therefore a consideration of the temperature influence necessary.
Aus
der
Nachteilig an diesen Schaltungen ist, daß zwischen Meßschaltung und dem eigentlichen Ultraschallwandler eine zusätzliche elektrische Verbindung notwendig ist, über die das Temperatursignal geführt wird.adversely At these circuits is that between measuring circuit and the actual ultrasonic transducer an additional electrical connection is necessary, over which passed the temperature signal becomes.
Aus
der
Aus
der
Aufgrund der erheblichen Wärmekapazität dieses Einkoppelelements werden Temperaturänderungen erst verzögert wahrgenommen. Außerdem ist diese Art der Temperaturbestimmung relativ ungenau.by virtue of the considerable heat capacity of this Einkoppelelements temperature changes are perceived delayed. Furthermore This type of temperature determination is relatively inaccurate.
Die
Druckschriften
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ein Ultraschall-Durchflußmessgerät mit Temperaturkompensation anzugeben, das eine genaue Temperaturbestimmung und damit eine genaue Durchflußmessung ermöglicht, das keine zusätzliche Verkabelung benötigt und die einfach und kostengünstig aufgebaut ist.task In the present invention, it is an ultrasonic flowmeter with temperature compensation indicate that a precise temperature determination and thus an accurate Flow allows that no extra Wiring needed and the easy and inexpensive is constructed.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Ultraschall-Durchflußmeßgerät mit Temperaturkompensation mit mindestens zwei Ultraschallwandlern, die an einem Meßrohr angeordnet sind und die je ein Piezoelement aufweisen, einer Meßschaltung, die über je eine Anschlußleitung mit den Ultraschallwandlern verbunden ist, wobei parallel zu mindestens einem Piezoelement ein Temperatursensor geschaltet ist, dessen Temperatur während der Ultraschall-Meßpausen in der Meßschaltung bestimmt wird, und der Temperatursensor aus einer Spule und einem temperaturabhängigen Widerstand oder aus aus einer Spule und einem Thermoelement besteht.This object is achieved by an ultrasonic flowmeter with temperature compensation with at least two ultrasonic transducers, which are arranged on a measuring tube and each a piezo having a measuring circuit which is connected via a respective connecting line with the ultrasonic transducers, wherein parallel to at least one piezoelectric element, a temperature sensor is switched whose temperature is determined during the ultrasonic measuring pauses in the measuring circuit, and the temperature sensor of a coil and a temperature-dependent Resistor or consists of a coil and a thermocouple.
Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, daß parallel zum Piezoelement ein Temperatursensor geschaltetet ist und das Temperatursignal und das Ultraschallspannungssignal über die gleiche Leitung vom Ultraschallwandler zur Meßschaltung übertragen werden.The essential idea of the invention is that parallel to the piezoelectric element a temperature sensor is switched and the temperature signal and the ultrasonic voltage signal over transmit the same wire from the ultrasonic transducer to the measuring circuit become.
In einer bevorzugten zweiten Ausführungsbeispiel ist parallel zum Temperatursensor ein Referenzwiderstand geschaltet ist und die Temperatur des temperaturabhängigen Widerstands wird aus dem Vergleich der Widerstandswerte gewonnen.In a preferred second embodiment is a reference resistor connected in parallel to the temperature sensor is and the temperature of the temperature dependent resistor is out of the Comparison of resistance values obtained.
In einer bevorzugten dritten Ausführungsbeispiel ist eine Konstantstromquelle mit dem Temperatursensor verbindbar und aus dem Spannungsabfall über dem Temperatursensor wird die Temperatur des temperaturabhängigen Widerstands bestimmt.In a preferred third embodiment a constant current source is connectable to the temperature sensor and from the voltage drop over the temperature sensor becomes the temperature of the temperature-dependent resistor certainly.
Vorteilhafte Weiterentwicklungen sind in den Unteransprüchen angegeben.advantageous Further developments are specified in the subclaims.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:following The invention is explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. It demonstrate:
Dieses
Wandlerpaar, Ultraschallwandler
Jeder
Ultraschallwandler
Die
Ultraschallwandler
Beide
Ultraschallwandler
Die
Meßschaltung
Die
Schalter S1, S2, S3 und S4 werden kreuzweise geschaltet, so daß entweder
der eine Ultraschallwandler
Im
folgenden ist der Ultraschallwandler
Parallel zum Piezoelement P2 ist ein Temperatursensor T1 geschaltet. Der Temperatursensor T1 besteht aus einem temperaturabhängiger Widerstand RT und eine Spule L, die in Reihe geschaltet sind. Der ohmsche Widerstand der Spule L ist als separater Widerstand RL dargestellt.Parallel to the piezoelectric element P2, a temperature sensor T1 is connected. The temperature sensor T1 consists of a temperature-dependent resistor R T and a coil L, which are connected in series. The ohmic resistance of the coil L is shown as a separate resistor R L.
Über den Schalter S5 kann auf einen Referenzwiderstand Rref umgeschaltet werden.Via the switch S5 can be switched to a reference resistor R ref .
Der Schalter S5 ist über einen zweiten Verstärker V2 mit dem A/D-Wandler A/D1 verbunden bzw. über einen Widerstand RA mit einer Referenzspannung Uref.The switch S5 is connected via a second amplifier V2 to the A / D converter A / D1 or via a resistor R A with a reference voltage U ref .
Die
weiteren Ausführungsbeispiele
unterscheiden sich nur geringfügig
von dem in
Das
zweiten Ausführungsbeispiel
gemäß
In
einem dritten Ausführungsbeispiel
gemäß
In
einem vierten Ausführungsbeispiel
gemäß
Der
Ultraschallwandler
Aus
Redundanzgründen
kann der Ultraschallwandler
Durch Mittelwertbildung könnte dadurch ein genauerer Temperaturmeßwert gewonnen werden.By Averaging could thereby a more accurate Temperaturmeßwert be obtained.
Außerdem hätte der Ausfall eines der beiden Temperatursensoren auf die Temperaturmessung keinen wesentlichen Einfluß.In addition, the would have Failure of one of the two temperature sensors on the temperature measurement no significant influence.
Nachfolgend ist die Funktionsweise der Erfindung näher erläutert.following the operation of the invention is explained in more detail.
Mit
Hilfe des Frequenzgenerators F und der Sendestufe S werden Bursts
von elektrischen Spannungsimpulsen erzeugt. Die Frequenz der Impulse liegt
zwischen 50 kHz und 10 MHz. Ein Burst dauert etwa 1 μs bis 200 μs, so daß ein Burst
aus etwa 10 Wellenzügen
besteht. Diese Bursts werden z. B. an den Ultraschallwandler
Arbeitet
der Ultraschallwandler
Im
Sendebetrieb, d. h. wenn Burst (Ultraschallspannungssignale) erzeugt
werden, ist der Schalter S1 geschlossen und der Schalter
Zur Temperaturmessung wird der Sendebetrieb unterbrochen (Ultraschall-Meßpausen) und der Schalter S1 geöffnet und der Schalter S3 geschlossen.to Temperature measurement, the transmission mode is interrupted (ultrasonic measuring pauses) and the switch S1 is opened and switch S3 is closed.
Aus der bekannten Temperaturabhängigkeit des Widerstandes RT und dem bekannten Widerstandswert des Widerstands RL sowie dem Referenzwiderstand Rref und dem Widerstand RA kann die Temperatur T der Flüssigkeit F bestimmt werden. Das Piezoelement P2 beeinflußt die Messung nicht, da es nur als Kondensator wirkt und keinen Einfluß auf den Gleichstrom hat.From the known temperature dependence of the resistor R T and the known resistance of the resistor R L and the reference resistor R ref and the resistor R A , the temperature T of the liquid F can be determined. The piezo element P2 does not affect the measurement, since it acts only as a capacitor and has no influence on the direct current.
Dadurch kann die Temperatur T der Flüssigkeit F sehr genau und einfach bestimmt werden und die Temperaturabhängigkeit des Durchflusses ausgeglichen werden. Die hierfür notwendigen Berechnungen werden im Mikrocontroller M durchgeführt.Thereby can the temperature T of the liquid F be very accurate and easy to determine and the temperature dependence the flow are compensated. The necessary calculations are performed in the microcontroller M.
Der Meßwert für den Massedurchfluß hängt somit nicht mehr von der Temperatur der Flüssigkeit F ab.Of the measurement for the Mass flow thus depends no longer on the temperature of the liquid F from.
Im
Prinzip wird die Temperatur der Rohrleitung
In
In
Zur Temperaturmessung wird die Frequenz f der Sendestufe S verändert. Im Sendebetrieb liegt sie bei etwa 50 kHz–5 MHz. Zur Temperaturmessung erfolgt ein Umschalten auf eine Frequenz f1 = 100 Hz. Bei dieser Frequenz ist die Impedanz der Spule L relativ klein. Das Piezoelement P2 besitzt eine sehr hohe Impedanz, so daß der gesamte Strom I über den Temperatursensor T1 fließt.to Temperature measurement, the frequency f of the transmission stage S is changed. in the Transmission mode is about 50 kHz-5 MHz. For temperature measurement takes place switching to a frequency f1 = 100 Hz. At this frequency the impedance of the coil L is relatively small. The piezo element P2 has a very high impedance, so that the entire current I over the Temperature sensor T1 flows.
Aus der Sendespannung kann bei bekanntem RT, L, RL die Temperatur T des Temperatursensors T1 bestimmt werden.From the transmission voltage can be determined at known R T , L, R L, the temperature T of the temperature sensor T1.
In
Mit dem erfindungsgemäßen Ultraschall-Durchflußmeßgerät kann in einfacher Weise die Temperatur der Flüssigkeit F bestimmt werden und damit ihr Einfluß bei der Bestimmung des Durchflusses berücksichtigt werden.With the ultrasonic flowmeter according to the invention can in easy way the temperature of the liquid F can be determined and so that their influence the determination of the flow.
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---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
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R006 | Appeal filed | ||
R008 | Case pending at federal patent court | ||
R011 | All appeals rejected, refused or otherwise settled | ||
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R206 | Amended patent specification | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: HAHN, CHRISTIAN, DIPL.-PHYS. DR.RER.NAT., DE |
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R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |