DE10055625C2

DE10055625C2 - Automatic library for cartridges of a data storage tape

Info

Publication number: DE10055625C2
Application number: DE2000155625
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Steinhilber
Original assignee: BDT Buero und Datentechnik GmbH and Co KG
Current assignee: BDT Buero und Datentechnik GmbH and Co KG
Priority date: 2000-11-09
Filing date: 2000-11-09
Publication date: 2003-10-30
Anticipated expiration: 2020-11-10
Also published as: DE10055625A1

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Bibliothek für Kas setten eines Datenspeicherbandes gemäß dem Oberbegriff des An spruchs 1.The invention relates to an automatic library for Kas set a data storage tape according to the preamble of the An saying 1.

Zur Speicherung größerer Datenmengen werden vorzugsweise Da tenspeicherbänder, insbesondere Magnetspeicherbänder verwen det, die zur einfacheren Handhabung in Kassetten aufgenommen sind. Um die Speicherkapazität weiter zu erhöhen, werden auto matische Bibliotheken verwendet, die auch unter der Bezeich nung "Tape Library" bzw. "Tape Cartridge Library" oder "Tape Cartridge Autoloader" im Handel sind. Solche Bibliotheken wei sen ein Magazin auf, welches eine Vielzahl von Kassetten auf nehmen kann, die steuerbar ausgewählt in ein Bandkassetten- Laufwerk eingewechselt werden können.For storing larger amounts of data, Da Use storage tapes, especially magnetic storage tapes det recorded in cassettes for easier handling are. To further increase the storage capacity, auto matics libraries, which are also known as "Tape Library" or "Tape Cartridge Library" or "Tape Cartridge autoloaders "are on the market. Such libraries know a magazine that holds a variety of cassettes can take the controllably selected in a tape cassette Drive can be replaced.

Um eine solche automatische Bibliothek mit kompakten Außenab messungen ausbilden zu können, ist es zum Beispiel aus der US 5,236,258 bekannt, das Laufwerk oder zwei Laufwerke inner halb des Magazins anzuordnen, wobei das Magazin in Form eines die Kassetten aufnehmenden Karussells auf einer Kreisbahn um die Laufwerke umläuft. Durch die Kreisform des umlaufenden Ka russells ergibt sich eine relativ große Breite der Bibliothek.To such an automatic library with compact exterior To be able to form measurements, it is for example from the US 5,236,258 known the drive or two drives inside to arrange half of the magazine, the magazine in the form of a the cassette-receiving carousels on a circular path the drives rotated. Due to the circular shape of the encircling Ka russell's library is relatively large.

Eine Bibliothek der eingangs genannten Gattung ist aus der US 5,856,894 bekannt. Bei dieser Bibliothek besteht das Maga zin aus einzelnen Trägern, die jeweils eine hochkant angeord nete Kassette aufnehmen. Die Träger laufen auf einer geschlos senen langgestreckten Umlaufbahn um. Außen an einer der Längs seiten dieser Umlaufbahn sind mehrere Laufwerke parallel ne beneinander angeordnet, deren ebenfalls hochkant angeordnete Kassettenschächte der langgestreckten Seite der Umlaufbahn des Magazins zugewandt sind. Die einzelnen Träger können vor den Kassettenschächten der Laufwerke fluchtend für die Übergabe der Kassetten positioniert werden. Die Anordnung der Laufwerke an der Außenseite des umlaufenden Magazins und senkrecht zu dessen Längserstreckung ergibt auch hier eine relativ große Breite der Bibliothek.A library of the type mentioned is from the US 5,856,894 known. The Maga exists in this library Zin from individual straps, each arranged vertically Record the cassette. The carriers run on a closed its elongated orbit. Outside on one of the longitudinal On the side of this orbit there are several drives in parallel arranged side by side, their also arranged upright Cassette slots on the elongated side of the orbit of the Magazine are facing. The individual carriers can before Cassette slots of the drives aligned for the transfer of the cassettes. The arrangement of the drives on the outside of the rotating magazine and perpendicular to its longitudinal extension also results in a relatively large one Width of the library.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Aussenabmessun gen einer solchen automatischen Bibliothek weiter zu reduzie ren.The invention is based, the Aussenabmessun the task against such an automatic library ren.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine automati sche Bibliothek mit den Merkmalen des Anspruchs 1.This object is achieved by an automati cal library with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments and developments of the invention are specified in the subclaims.

Der wesentliche Gedanke der Erfindung besteht darin, das Maga zin nicht auf einer Kreisbahn um das wenigstens eine Laufwerk umlaufen zu lassen, sondern von der Kreisbahn in der Weise ab zugehen, dass sich die Umlaufbahn des Magazins der Rechteck form der Laufwerke annähert. Bei einem herkömmlichen auf einer Kreisbahn umlaufenden Magazin wird der Durchmesser des Maga zins im Minimum durch die Diagonale des wenigstens einen qua derförmigen Laufwerks bestimmt. Dieser Durchmesser legt auch die Mindestbreite der Bibliothek quer zur Einschubrichtung des Laufwerks und damit die Einbaubreite der gesamten Bibliothek fest. Erfindungsgemäß verläuft die Umlaufbahn des Magazins an den Seiten des wenigstens einen Laufwerks näher an diesen Sei ten als es der Kreisbahn entsprechen würde, wodurch die Brei tenabmessung des Magazins und damit die Einbaubreite der ge samten Bibliothek reduziert werden. Die geringste Breite wird dann erreicht, wenn die Umlaufbahn an diesen Seiten des we nigstens einen Laufwerks geradlinig parallel zur Einschubrich tung und damit dicht an der Seitenwand des wenigstens einen Laufwerks entlang führt. In dieser Ausführungsform ergibt sich für die gesamte Umlaufbahn die Form eines Rechteckes, dessen Ecken zum Umlenken der Aufnahmen für die Kassetten abgerundet sind.The main idea of the invention is the Maga do not use a circular path around the at least one drive to circulate, but from the circular path in the way get the orbit of the magazine the rectangle approximates the shape of the drives. In a conventional one Circular orbiting magazine becomes the diameter of the Maga interest at least by the diagonal of the at least one qua shaped drive determined. This diameter also lays the minimum width of the library transverse to the insertion direction of the Drive and thus the installation width of the entire library firmly. According to the invention, the orbit of the magazine starts the sides of the at least one drive closer to this than the circular orbit, causing the pulp dimension of the magazine and thus the installation width of the ge entire library can be reduced. The smallest width is then reached when the orbit on these sides of the we at least one drive in a straight line parallel to the insertion direction tion and thus close to the side wall of the at least one Leads along the drive. In this embodiment, it follows for the entire orbit the shape of a rectangle, the Rounded corners to redirect the receptacles for the cassettes are.

Das Magazin besteht aus einzelnen Trägern, wodurch sich die Möglichkeit ergibt, die Umlaufbahn unabhängig von einer Kreis form optimal zu gestalten. Die Kassetten sind hochkant stehend in den Trägern angeordnet, wobei jeder Träger wenigstens zwei Kassetten aufnimmt. Dadurch kann die Anzahl der insgesamt in dem Magazin aufgenommenen Kassetten wesentlich vergrößert wer den. Außerdem ist es möglich, jeweils die in einem Träger an geordneten Kassetten gemeinsam auszuwechseln. Das wenigstens eine Laufwerk ist innerhalb des Magazins so angeordnet, dass die Längserstreckung des Kassettenschachtes parallel zur Längserstreckung der Umlaufbahn des Magazins gerichtet ist. Dadurch ergeben sich besonders günstige geringe Breitenabmes sungen der Bibliothek. Die Träger sind parallel zu der den Kassettenschacht aufweisenden Frontseite des wenigstens einen Laufwerks so positionierbar, dass jede Kassette, die sich auf dem Träger befindet, vor dem Kassettenschacht jedes Laufwerks positionierbar ist. Die Verwendung von zwei oder mehr Laufwer ken bietet den Vorteil, dass gleichzeitig zwei Bänder laufen können. Ebenso ist es möglich, in einem Laufwerk die Kassette zu wechseln, während in dem anderen Laufwerk ein Band läuft, wodurch Zeitverluste durch den Kas settenwechsel vermieden werden können.The magazine consists of individual carriers, which makes the Possibility gives the orbit regardless of a circle optimal shape. The cassettes are upright arranged in the carriers, each carrier at least two Tapes. This allows the total number of in cassettes recorded in the magazine are significantly enlarged the. It is also possible to put on each in a carrier to replace the ordered cassettes together. At least a drive is arranged within the magazine so that the longitudinal extent of the cassette shaft parallel to Longitude of the magazine's orbit is directed. This results in particularly favorable small width dimensions the library. The carriers are parallel to the Front of the at least one cassette shaft Drive can be positioned so that every cartridge that is on the carrier is in front of the cassette slot of each drive is positionable. The use of two or more drives The advantage of ken is that two belts run at the same time can. It is also possible to put the cassette in one drive to switch while in the other Drive a tape is running, causing loss of time through the cas set changes can be avoided.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zei gen:The invention is described below with reference to the drawing illustrated embodiments explained in more detail. It shows gene:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Bibliothek in einer ersten Ausführung, Fig. 1 is a perspective view of the library in a first embodiment,

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Bibliothek der Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the library of Fig. 1 and

Fig. 3 eine Fig. 2 entsprechende Darstellung einer zweiten Ausführung. Fig. 3 is a Fig. 2 corresponding view of a second embodiment.

In dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbei spiel weist die Bibliothek (Tape Library) ein Gehäuse 10 auf, dessen Deckplatte und Frontplatte in der Zeichnung weggelassen sind. Das Gehäuse 10 hat die Form eines flachen Quaders mit geringer Höhe, bei welchem die Breite der Frontseite geringer ist als die Tiefe der Längsseiten. Horizontal in dem Gehäuse 10 ist eine Grundplatte 12 angebracht. Mittig auf der Grund platte ist ein Laufwerk 14 für Datenspeicherbänder, insbeson dere für Magnetspeicherbänder angeordnet. Dabei ist das Lauf werk 14 so angeordnet, dass die Einschubrichtung seines Kas settenschachtes 16 gegen die schmale Frontseite des Gehäuses 10 gerichtet ist und somit die Einschubrichtung des Kassetten schachtes 16 parallel zu den Längsseiten des Gehäuses 10 ver läuft. Das Laufwerk 14 hat die Form eines flachen Quaders, der auf der Grundplatte 12 mit seiner Flachseite aufliegt, so dass auch der Kassettenschacht 16 mit seiner Flachseite parallel zu der Grundplatte 12 angeordnet ist.In the exemplary embodiment shown in FIGS. 1 and 2, the library (tape library) has a housing 10 , the cover plate and front plate of which are omitted in the drawing. The housing 10 has the shape of a flat cuboid with a low height, in which the width of the front side is less than the depth of the long sides. A base plate 12 is mounted horizontally in the housing 10 . In the middle of the base plate is a drive 14 for data storage tapes, in particular for magnetic storage tapes. The running mechanism 14 is arranged so that the insertion direction of its Kas slot shaft 16 is directed against the narrow front of the housing 10 and thus the insertion direction of the cassette shaft 16 runs parallel to the long sides of the housing 10 ver. The drive 14 has the shape of a flat cuboid, which rests on the base plate 12 with its flat side, so that the cassette slot 16 is also arranged with its flat side parallel to the base plate 12 .

Ein Magazin 18 für die in den Fig. 1 und 2 nicht dar gestellten Kassetten 20 ist auf einer Umlaufbahn auf der Grundplatte 12 vorgesehen. Die Umlaufbahn des Magazins 18 um schließt das Laufwerk 14 und verläuft innerhalb der Seitenwän de des Gehäuses 10. Dadurch ergeben sich zwei zueinander par allele gerade Abschnitte der Umlaufbahn des Magazins 18 zwi schen den längeren Seiten des Gehäuses 10 und des Laufwerks 14 und abgerundete Abschnitte zwischen der hinteren Querwand des Gehäuses 10 und der hinteren Seite des Laufwerks 14 sowie zwi schen der Frontseite des Gehäuses 10 und dem Kassettenschacht 16 des Laufwerks 14.A magazine 18 for the cassettes 20 not shown in FIGS. 1 and 2 is provided on an orbit on the base plate 12 . The orbit of the magazine 18 closes the drive 14 and runs within the Seitenwän de the housing 10th This results in two mutually par allele straight sections of the orbit of the magazine 18 between the longer sides of the housing 10 and the drive 14 and rounded sections between the rear transverse wall of the housing 10 and the rear side of the drive 14 and between the front of the housing 10 and the cassette slot 16 of the drive 14 .

Die Kassetten 20 sind in dem Magazin 18 mit ihrer Flachseite in der Ebene der Umlaufbahn und somit in der Ebene des Kasset tenschachtes 16 liegend angeordnet. Die Umlaufbahn des Maga zins 18 hat somit insgesamt die Form eines zwischen die Außen seiten des Gehäuses 10 und das Laufwerk 14 eingeschriebenen Rechtecks mit abgerundeten Ecken.The cassettes 20 are arranged in the magazine 18 with their flat side in the plane of the orbit and thus in the plane of the cassette tenschachtes 16 . The orbit of the Maga interest 18 thus has the overall shape of a rectangle with rounded corners inscribed between the outer sides of the housing 10 and the drive 14 .

Wie die Fig. 1 und 2 zeigen, ergibt sich dadurch für die gesamte Bibliothek eine äußerst geringe Bauhöhe, wobei trotz der flachliegenden Anordnung der Kassetten 20 in dem umlaufen den Magazin 18 eine platzsparende Breitenabmessung eingehalten werden kann.As shown in FIGS. 1 and 2, this results in an extremely low overall height for the entire library, although a space-saving width dimension can be maintained despite the flat lying arrangement of the cassettes 20 in the circumferential magazine 18 .

Um die Kassetten 20 auf der Umlaufbahn des Magazins 18 zu transportieren, sind Träger 22 vorgesehen, die die Form von Schubfächern haben, welchen einen in der Umlaufebene liegenden Boden 24 und radial in Bezug auf die Umlaufbahn angeordnete Seitenführungen 26 aufweisen. Der Boden 24 und die Seitenführ ungen 36 sind so dimensioniert, daß jeder Träger 22 jeweils eine Kassette 20 flachliegend aufnehmen kann. Die Träger 22 sind an ihrer Unterseite in einem Führungsschlitz 28 geführt, welcher in der Grundplatte 12 des Gehäuses ausgebildet ist und der Form der Umlaufbahn des Magazins 18 entspricht. Eine die Umlaufbahn des Magazins an deren Außenumfang umschließende Au ßenbande 30 und eine die Innenkontur der Umlaufbahn bildende Innenbande 32 schließen die Träger 22 auf der Umlaufbahn an ihre radial äußere und radial innere Seite ab, wodurch die in den Trägern 22 liegenden Kassetten 20 während des Umlaufs in dem Magazin 18 auf den Trägern 22 seitlich durch die Seiten führungen 26 und radial durch die Außenbande 30 und die Innen bande 32 gehalten werden.In order to transport the cassettes 20 in the orbit of the magazine 18 , supports 22 are provided which have the shape of drawers, which have a bottom 24 lying in the orbital plane and side guides 26 arranged radially with respect to the orbit. The bottom 24 and the side guides 36 are dimensioned so that each carrier 22 can receive a cassette 20 lying flat. The carriers 22 are guided on their underside in a guide slot 28 which is formed in the base plate 12 of the housing and corresponds to the shape of the orbit of the magazine 18 . An outer band 30 enclosing the orbit of the magazine on its outer circumference and an inner band 32 forming the inner contour of the orbit closes the carriers 22 on the orbit on their radially outer and radially inner side, as a result of which the cassettes 20 lying in the carriers 22 during the circulation in the magazine 18 on the carriers 22 laterally through the side guides 26 and radially through the outer band 30 and the inner band 32 are held.

In der Grundplatte 12 ist weiter ein Antrieb für die Träger 22 vorgesehen. Dieser Antrieb weist endlos umlaufende Antriebs mittel auf, die in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 aus einem endlos umlaufenden Zahnriemen 34 bestehen, der an den Ecken der Umlaufbahn über Umlenkräder 36 läuft, die auch den Antrieb des Zahnriemens 34 mittels eines Elektromotores bewirken. Die Träger 22 sind in den Zahnriemen 34 eingehängt und werden dadurch mittels des angetriebenen Zahnriemens 34 auf der Umlaufbahn des Magazins 18 bewegt. Durch die Steuerung des Antriebs werden die Träger 22 und mit diesen die in den Trägern aufgenommenen Kassetten 20 positioniert.In the base plate 12 , a drive for the carrier 22 is also provided. This drive has endlessly rotating drive means, which in the embodiment of FIGS. 1 and 2 consist of an endlessly rotating toothed belt 34 which runs at the corners of the orbit via deflection wheels 36 , which also drive the toothed belt 34 by means of an electric motor. The carriers 22 are suspended in the toothed belt 34 and are thereby moved in the orbit of the magazine 18 by means of the driven toothed belt 34 . By controlling the drive, the carriers 22 and with them the cassettes 20 accommodated in the carriers are positioned.

In dem in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbei spiel ist das Magazin so dimensioniert, daß acht Träger 22 um das Laufwerk 14 umlaufen, so dass das Magazin acht Kassetten 20 aufnehmen kann.In the game shown in FIGS. 1 and 2, the magazine is dimensioned such that eight carriers 22 rotate around the drive 14 , so that the magazine can accommodate eight cassettes 20 .

Das Magazin 18, d. h. die Umlaufbewegung der Träger 22 mit den Kassetten 20 ist so steuerbar, daß jeder der Träger 22 wahl weise an der Frontseite des Gehäuses positioniert werden kann. In dieser Position ist der jeweilige Träger 22 radial fluch tend mit dem Kassettenschacht 16 des Laufwerks 14 ausgerich tet. Im Bereich dieser Position ist die Innenbande 32 ausge spart, so dass in dieser Position eine sich in dem Träger 22 befindende Kassette 20 in den Kassettenschacht 16 eingeschoben werden kann oder ein sich in dem Kassettenschacht 16 befinden de Kassette 20 in den Träger 22 ausgeworfen werden kann. Auf diese Weise ist ein automatischer Kasssettenwechsel möglich. Eine in dem Kassettenschacht 16 befindliche Kassette 20 wird in einen freien Träger 22 transportiert. Dann wird das Magazin 18 angetrieben, um den Träger 22 mit einer ausgewählten Kas sette 20 vor dem Kassettenschacht 16 zu positionieren und die se Kassette dann in den Kassettenschacht 16 des Laufwerks 14 zu transportieren.The magazine 18 , that is, the rotational movement of the carrier 22 with the cassettes 20 is controllable so that each of the carriers 22 can optionally be positioned on the front of the housing. In this position, the respective carrier 22 is radially aligned with the cassette shaft 16 of the drive 14 . In the field this position, the inner band is saved 32 are such that in this position, to exploiting Dende in the support 22 the cassette 20 may be inserted into the cassette holder 16 or can be located in the cassette tunnel 16 de cartridge 20 into the carrier 22 ejected , In this way, an automatic cassette change is possible. A cassette 20 located in the cassette shaft 16 is transported into a free carrier 22 . Then the magazine 18 is driven in order to position the carrier 22 with a selected cassette 20 in front of the cassette slot 16 and then to transport the cassette into the cassette slot 16 of the drive 14 .

In der Frontseite des Gehäuse 10 ist eine nicht dargestellte Tür (Mail slot) in dem Bereich vorgesehen, in welchem sich der Träger 22 in fluchtender Ausrichtung mit dem Kassettenschacht 16 des Laufwerks 14 befindet. Über diese Tür kann eine Kasset te 20 aus dem jeweiligen Träger 22 des Magazins entnommen bzw. eine Kassette 20 in den Träger 22 des Magazins 18 eingesetzt werden. Dadurch ist ein Austauschen der Kassetten 20 in dem Magazin 18 möglich. Da in dieser Position die Tür, der Träger 22 und der Kassettenschacht 16 des Laufwerks 14 in einer durchgehenden Flucht angeordnet sind, ist es außerdem möglich, Kassetten 20 unmittelbar von außen durch die Tür über den Trä ger 22 in den Kassettenschacht 16 einzuführen bzw. aus dem Kassettenschacht 16 über den Träger 22 und die Tür nach außen zu entnehmen. Bei stillstehendem Magazin kann auf diese Weise die Bibliothek in gleicher Weise verwendet werden wie ein Bandlaufwerk ohne Magazin.In the front of the housing 10 , a door (not shown) (mail slot) is provided in the area in which the carrier 22 is in alignment with the cassette slot 16 of the drive 14 . Via this door, a cassette 20 can be removed from the respective carrier 22 of the magazine or a cassette 20 can be inserted into the carrier 22 of the magazine 18 . This makes it possible to replace the cassettes 20 in the magazine 18 . Since in this position the door, the carrier 22 and the cassette shaft 16 of the drive 14 are arranged in a continuous escape, it is also possible to insert cassettes 20 directly from the outside through the door via the carrier 22 into the cassette shaft 16 can be removed from the cassette shaft 16 via the carrier 22 and the door to the outside. When the magazine is stationary, the library can be used in the same way as a tape drive without a magazine.

In Fig. 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel läuft das Magazin in eine Um laufbahn um, die dem vorhergehenden Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 entspricht.In Fig. 3, another embodiment is shown. In this embodiment, the magazine runs in order to run around, which corresponds to the previous embodiment of FIGS. 1 and 2.

Es sind jedoch im Inneren der Umlaufbahn zwei Laufwerke 14.1 und 14.2 hochkant stehend parallel nebeneinander angeordnet. Die Kassettenschächte 16.1 und 16.2 dieser beiden Laufwerke 14.1 und 14.2 sind dadurch vertikal und parallel nebeneinander angeordnet und gegen die Frontseite des Gehäuses 10 gerichtet.However, two drives 14.1 and 14.2 are arranged standing upright and parallel to each other inside the orbit. The cassette slots 16.1 and 16.2 of these two drives 14.1 and 14.2 are thereby arranged vertically and in parallel next to one another and directed towards the front of the housing 10 .

Auf den Trägern 22 sind in entsprechenden Aufnahmen jeweils mehrere Kassetten, im dargestellten Ausführungsbeispiel vier Kassetten 20.1, 20.2, 20.3 und 20.4 hochkant stehend parallel nebeneinander angeordnet. Auf diese Weise kann die Kapazität der Bibliothek wesentlich vergrößert werden. Bei dem darge stellten Ausführungsbeispiel mit acht Träger 22 können somit 32 Kassetten in dem Magazin aufgenommen werden. Die Einbau breite der Bibliothek ist gegenüber dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 und 2 unverändert. Die Bauhöhe ist allerdings größer, da die Kassetten 20 und die Laufwerke 14.1 und 14.2 hochkant angeordnet sind.A plurality of cassettes, in the illustrated embodiment four cassettes 20.1 , 20.2 , 20.3 and 20.4, are arranged on the supports 22 in corresponding receptacles standing upright and parallel to one another. In this way, the capacity of the library can be increased significantly. In the illustrated embodiment with eight carriers 22 , 32 cassettes can thus be accommodated in the magazine. The installation width of the library is unchanged compared to the embodiment of FIGS. 1 and 2. The overall height is, however, greater, since the cassettes 20 and the drives 14.1 and 14.2 are arranged upright.

Die Träger 22 sind vor den Laufwerken 14.1 und 14.2 in mehre ren Stellungen positionierbar, in welchen der jeweilige Träger 22 parallel zur Frontseite der Laufwerke 14.1 und 14.2 und parallel zur Frontseite des Gehäuses 10 versetzt ist. Durch diese Positionierung ist es möglich, jede der Kassetten 20.1, 20.2, 20.3 und 20.4 vor die Kassettenschächte 16.1 bzw. 16.2 der Laufwerke 14.1 bzw. 14.2 zu positionieren. Dadurch ist es möglich, sämtliche in dem Magazin bevorrateten Kassetten 20 wahlweise gesteuert in jeden der Kassettenschächte 16.1 und 16.2 einzuwechseln. The carrier 22 can be positioned in front of the drives 14.1 and 14.2 in several positions, in which the respective carrier 22 is offset parallel to the front of the drives 14.1 and 14.2 and parallel to the front of the housing 10 . This positioning makes it possible to position each of the cassettes 20.1 , 20.2 , 20.3 and 20.4 in front of the cassette slots 16.1 and 16.2 of the drives 14.1 and 14.2 . This makes it possible to selectively switch all the cassettes 20 stored in the magazine into each of the cassette slots 16.1 and 16.2 in a controlled manner.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

1010

Gehäuse
casing

1212

Grundplatte
baseplate

1414

Laufwerk
drive

14.114.1

Laufwerk
drive

14.214.2

Laufwerk
drive

1616

Kassettenschacht
cassette opening

16.116.1

Kassettenschacht
cassette opening

16.216.2

Kassettenschacht
cassette opening

1818

Magazin
magazine

2020

Kassette
cassette

20.120.1

Kassette
cassette

20.220.2

Kassette
cassette

20.320.3

Kassette
cassette

20.420.4

Kassette
cassette

2424

Boden
ground

2626

Seitenführungen
side guides

2828

Führungsschlitz
guide slot

3030

Aussenbande
Outside gang

3232

Innenbande
interior gang

3434

Zahnriemen
toothed belt

3636

Umlenkräder
guide wheels

Claims

1. Automatic library for cassettes of a data storage device, with at least one drive ( 14 , 14.1 , 14.2 ) for the cassettes having the shape of a flat cuboid ( 20 , 20.1 , 20.2 , 20.3 , 20.4 ) and with a magazine ( 18 ) that has a plurality of receptacles designed as supports ( 22 ) for the cassettes ( 20 , 20.1 , 20.2 , 20.3 , 20.4 ) and can be driven in a non-circular closed orbit, a cassette slot ( 16 , 16.1 , 16.2 ) of at least one drive ( 14 , 14.1 , 14.2 ) is arranged and the carriers ( 22 ) of the magazine ( 18 ) can be positioned parallel to the front of the at least one drive ( 14.1 , 14.2 ) having the cassette shaft ( 16.1 , 16.2 ), that for the transfer of a Cassette ( 20 , 20.1 , 20.2 , 20.3 , 20.4 ) of the carrier ( 22 ) is aligned with the cassette slot ( 16 , 16.1 , 16.2 ) and the cassettes ( 20.1 , 20.2 , 20.3 , 20.4 ) in the carrier ( 22 ) of the magazine s ( 18 ) and in the cassette shaft ( 16.1 , 16.2 ) of the at least one drive ( 14.1 , 14.2 ) upright with respect to the plane of the orbit of the magazine ( 18 ) are arranged, characterized in that the magazine ( 18 ) on it Orbit around the at least one drive ( 14 , 14.1 , 14.2 ) that at least two cassettes ( 20.1 , 20.2 , 20.3 , 20.4 ) are each arranged on a carrier ( 22 ) that the diameter of the orbit of the magazine ( 18 ) in one to the longitudinal extent of the cassette shaft ( 16.1 , 16.2 ) of the at least one drive ( 14.1 , 14.2 ) perpendicular direction is smaller than its diameter in the direction of the diagonals of this at least one drive ( 14 , 14.1 , 14.2 ) and that the carrier ( 22 ) parallel to the cassette holder (16.1, 16.2) having front side of the at least one drive (14.1, 14.2) are offset so positioned that each of which is arranged on the carrier (22) cassette (20.1, 20.2 , 20.3 , 20.4 ) in front of the cassette shaft ( 16.1 , 16.2 ) of each drive ( 14.1 , 14.2 ) can be positioned.

2. Library according to claim 1, characterized in that the orbit of the magazine ( 18 ) on both sides of the at least one drive ( 14 , 14.1 , 14.2 ) to the insertion direction of the cassette shaft ( 16 , 16.1 , 16.2 ) has parallel straight track sections.

3. Library according to claim 2, characterized in that the orbit of the magazine ( 18 ) has the shape of a rectangle with rounded corners.

4. Library according to claim 1, characterized in that at least two drives ( 14.1 , 14.2 ) with vertical, parallel side by side cassette slots ( 16.1 , 16.2 ) are provided.