DE10054947A1

DE10054947A1 - Treatment of laundry in washing machine with rotationally located washing drum in which laundry is received and liquid during washing method flows through washing drum in laundry or washing and out from it and drum in operation of machine

Info

Publication number: DE10054947A1
Application number: DE10054947A
Authority: DE
Inventors: Joerg Skrippek; Guenter Steffens
Original assignee: BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2002-05-08

Abstract

The method is carried out, so that during the reversing operation of the washing drum, at least for a time, a relative movement and-or an essentially increase of a relative movement between the laundry and the drum casing or at least sections of the drum casing, is called up, by an essentially linear zero passage of a rpm graph n(t) (2,11) of the washing drum.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Behandeln von Wäsche nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zum Behandeln von Waschgut, insbesondere eine Waschmaschine, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10.The present invention relates to a method for treating laundry according to the Preamble of claim 1 and a device for treating laundry, in particular a washing machine, according to the preamble of claim 10.

Bekannte Waschmaschinen umfassen eine drehbar gelagerte Wäschetrommel, die motorisch angetrieben wird. Die Wäschetrommel ist zur Aufnahme von Waschgut ausgebildet und weist einen Trommelmantel auf, durch den Spülwasser oder Waschlauge in das Trommelinnere hineintreten oder aus dem Trommelinneren heraus austreten kann. Die mit einer derartigen Waschmaschine erzielbaren Waschergebnisse werden im wesentlichen durch die folgenden Faktoren beeinflußt: die mechanische Behandlung des Waschgutes, die Temperatur und die Menge der Waschlauge, die chemische Zusammensetzung der Waschlauge und die Zeit des Waschvorgangs.Known washing machines include a rotatably mounted washing drum is driven by a motor. The laundry drum is for holding laundry trained and has a drum jacket, through the rinse water or wash liquor can enter the inside of the drum or emerge from the inside of the drum. The washing results that can be achieved with such a washing machine are in the essentially influenced by the following factors: the mechanical treatment of the Items to be washed, the temperature and the amount of wash liquor, the chemical Composition of the wash liquor and the time of the washing process.

Es ist bekannt, daß die Effizienz einer Waschmechanik im wesentlichen durch die Faktoren Fallhöhe sowie Fallhäufigkeit des Waschgutes in der sich drehenden Wäschetrommel und durch die Durchflutung des Waschgutes mit Spülwasser oder Waschlauge bestimmt wird.It is known that the efficiency of a washing mechanism is essentially determined by the Factors falling height and falling frequency of the laundry in the rotating Laundry drum and by flooding the laundry with washing water or Wash liquor is determined.

Ferner ist zur Verbesserung der Waschergebnisse aus der DE 43 10 595 A1 bekannt, eine Waschmaschine während eines Wasch- und/oder Spülprozesses zeitweise mit wechselnden Drehrichtungen in einem sogenannten Reversierbetrieb zu betreiben. Ein Wechsel von der einen Drehrichtung in die jeweils andere Drehrichtung kann gemäß der Lehre der DE 43 10 595 A1 unmittelbar erfolgen, d. h. ohne Zwischenschaltung einer Stillstandsphase beim Übergang zwischen den Drehrichtungen. Im Rahmen dieser Lehre wird der Reversierbetrieb-Zyklus ferner asymmetrisch so eingerichtet, daß der jeweilige Links- und Rechtslauf der Wäschetrommel einen unterschiedlichen Einfluß auf den Waschvorgang ausüben. Insbesondere wird eine erste Drehzahl n₁ in einem hohen Drehzahlbereich bzw. einer Drehzahl oberhalb einer sogenannten Anlegedrehzahl gewählt, so daß das Waschgut innen an den Mantel der Wäschetrommel angelegt wird. In der entgegengesetzten Drehrichtung wird eine Drehzahl n₂ deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl angesteuert, wodurch einen verbessertes Ablösen des Waschguts von dem Mantel der Wäschetrommel bewirkt wird. So wird in der einen Drehrichtung bei n₁ eine wesentliche Teile der Waschlauge aus dem Waschgut heraus gepreßt, während in der entgegengesetzten Drehrichtung unter Einwirkung der Drehzahl n₂ das Waschgut in die freie Waschlauge zurückfällt und von dieser erneut zur Säuberung durchflutet wird.Furthermore, in order to improve the washing results from DE 43 10 595 A1, it is known to operate a washing machine temporarily during a washing and / or rinsing process with changing directions of rotation in a so-called reversing operation. According to the teaching of DE 43 10 595 A1, a change from one direction of rotation to the other direction of rotation can take place directly, ie without interposing a standstill phase during the transition between the directions of rotation. In the context of this teaching, the reversing cycle is also asymmetrically set up so that the respective left and right rotation of the laundry drum exert a different influence on the washing process. In particular, a first speed n _{1 is selected} in a high speed range or a speed above a so-called application speed, so that the laundry is placed on the inside of the jacket of the laundry drum. In the opposite direction of rotation, a speed n _{2 is} controlled significantly below the application speed, which causes an improved detachment of the laundry from the jacket of the laundry drum. Thus, in one direction of rotation at n _1, a substantial part of the wash liquor is pressed out of the wash items, while in the opposite direction of rotation under the action of the speed n _2, the wash items fall back into the free wash liquor and are again flooded by the latter for cleaning.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine dementsprechende Vorrichtung mit einer Waschmechanik zur weiteren Verbesserung der Waschergebnisse zu schaffen.It is the object of the present invention, a method and a corresponding one Device with a washing mechanism to further improve the washing results to accomplish.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen von Anspruch 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.This object is achieved according to the invention by a method with the features of Claim 1 and solved by a device with the features of claim 10. Advantageous developments of the invention are the subject of the respective Dependent claims.

Zur Verbesserung der Waschergebnisse durch eine Waschmechanik wird erfindungsgemäß bei einer Waschmaschine mit einer reversierend angetriebenen Wäschetrommel eine Erhöhung einer Relativbewegung zwischen dem Waschgut und dem Trommelmantel bzw. mindestens Abschnitten des Trommelmantels vorgeschlagen. Diese erhöhte Relativbewegung wird durch einen im wesentlichen linearen Nulldurchgang der Drehzahlkurve der Wäschetrommel hervorgerufen. Dabei wird im Rahmen der vorliegenden Erfindung unter einem linearen Nulldurchgang einer Kurve jede nicht überwiegend asymptotische Annäherung einer Kurve beiderseits eines Nulldurchgangs verstanden.To improve the washing results through a washing mechanism according to the invention in a washing machine with a reversibly driven Laundry drum an increase in a relative movement between the laundry and the drum shell or at least sections of the drum shell proposed. This increased relative movement is caused by an essentially linear zero crossing the speed curve of the laundry drum. It is part of the present invention under a linear zero crossing of a curve any not predominantly asymptotic approximation of a curve on both sides of a zero crossing Roger that.

In einer Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann die Wäschetrommel im wesentlichen horizontal oder vertikal drehbar gelagert sein. Die vorteilhaften Wirkungen sind im wesentlichen frei von dem Einfluß der Schwerkraft auf die Wäschetrommel und/oder das Waschgut. In a device for carrying out a method according to the invention, the Laundry drum can be rotatably mounted substantially horizontally or vertically. The beneficial effects are essentially free from the influence of gravity on the Laundry drum and / or the laundry.

Gemäß einer wesentlichen Weiterbildung der Erfindung wird die Wäschetrommel einer erfindungsgemäßen Waschmaschine direkt angetrieben. Durch einen Direktantrieb werden hohe Anlauf- und Bremsbeschleunigungen sogar bei Wäschetrommeln mit maximal zulässiger Waschgut-Füllung erreicht. In an sich bekannter Weise kann die Steuerung eines Direktantriebs durch elektrische und/oder elektronische Mittel erfolgen, wobei auch eine Information über einen von der Waschmaschine selber bestimmten oder durch einen Anwender eingegebenen Füllgrad bzw. ein Füllgewicht der Wäschetrommel mit in die Steuerung einfließen kann. Zudem können besondere Energie- und/oder Wasser-Sparprogramme vorzugsweise durch den Anwender ausgewählt und bei der Steuerung des Direktantriebs berücksichtigt werden.According to an essential development of the invention, the laundry drum becomes one Washing machine according to the invention directly driven. With a direct drive high start-up and braking accelerations even with laundry drums maximum permitted load of laundry has been reached. In a manner known per se, the Direct drive is controlled by electrical and / or electronic means, where also information about a determined by the washing machine itself or degree of filling entered by a user or a filling weight of the laundry drum can flow into the control. In addition, special energy and / or Water saving programs preferably selected by the user and at the Control of the direct drive are taken into account.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung werden die Drehzahlen im Links- und/oder Rechtslauf unterhalb einer Anlegedrehzahl gehalten bzw. eingestellt. So wird das Waschgut in der einen Drehrichtung auf eine vorgegebene Drehzahl frei beschleunigt, worauf ein abruptes Abbremsen mit sogleich einsetzender Beschleunigung der Wäschetrommel in der entgegengesetzten Drehrichtung erfolgt. Aufgrund ihrer Trägheit kann das Waschgut diesem Beschleunigungen mit Wechsel der Drehrichtung nicht so schnell folgen und gleitet bzw. rutscht über den Trommelmantel hinweg. Das Waschgut kommt vorzugsweise erst dann relativ zu der Waschmaschine zum Stillstand, wenn die Wäschetrommel bereits in der entgegengesetzten Drehrichtung beschleunigt wird. Durch eine derartige Dimensionierung des zeitlichen Ablaufs der Drehbewegung wird eine Relativbewegung in einer erfindungsgemäßen Waschmaschine wesentlich verlängert.In a preferred embodiment of the present invention, the speeds kept or set below left in a clockwise and / or clockwise rotation. In this way, the laundry is released in one direction of rotation to a predetermined speed accelerates, whereupon an abrupt braking with immediate onset of acceleration the laundry drum is in the opposite direction of rotation. Because of your The laundry can be slow to accelerate when the direction of rotation changes does not follow as quickly and slides or slips over the drum jacket. The Items to be washed preferably come to a standstill relative to the washing machine, when the laundry drum is already accelerating in the opposite direction of rotation becomes. By dimensioning the time sequence of the rotary movement in this way a relative movement becomes essential in a washing machine according to the invention extended.

Vorzugsweise wird die vorstehend beschriebene und mindestens bei jedem Drehrichtungswechsel einsetzende Relativbewegung als mechanischer Reibeffekt bzw. Waschbretteffekt zur Verbesserung der Waschmechanik genutzt. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist der Trommelmantel zur Optimierung des Waschbretteffekts eine spezielle Lochung und/oder eine besondere Prägung auf, wie beispielsweise eine Wellenstruktur oder eine Wabenstruktur. Das Rutschen des Waschguts über eine in jedem Fall mindestens teilweise unebene Oberfläche verstärkt die mechanische Behandlung des Waschgutes in einer Weise, die sich nicht nachteilig auf die Haltbarkeit des Waschgutes auswirkt. Bei einer geeigneten Auswahl der vorstehend genannten Parameter eines erfindungsgemäßen Verfahrens kann durch eine Verstärkung der Waschmechanik der Einsatz von Chemikalien, also die Menge und/oder die Konzentration der Waschlauge sowie deren Temperatur, gesenkt werden. Ein erfindungsgemäßes Verfahren kann somit zu einer Verringerung des Waschmittel- und Wasserverbrauchs beitragen und auch den Energieverbrauch zum Aufheizen des Wassers in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung senken.Preferably the one described above and at least for each Relative movement starting to change direction of rotation as a mechanical friction effect or Washboard effect used to improve the washing mechanics. In a preferred one Embodiment of the invention has the drum jacket to optimize the Washboard effect a special perforation and / or a special embossing on how for example a wave structure or a honeycomb structure. The slipping of the Items to be washed over an in any case at least partially uneven surface reinforces the mechanical treatment of the laundry in a manner that is not detrimental to the Durability of the laundry affects. With a suitable selection of the above parameters of a method according to the invention can be increased the washing mechanism the use of chemicals, i.e. the amount and / or the Concentration of the wash liquor and its temperature. On The inventive method can thus reduce the detergent and Water consumption contribute and also the energy consumption for heating the Lower water in a device according to the invention.

In einer weiteren Ausführungsform kann eine erfindungsgemäße Waschmaschine in bzw. an der Wäschetrommel Mitnehmer und/oder eine Wölbstruktur in einem Bereich des Trommelmantels aufweisen. Bei einer derartigen Ausführungsform treten dann zusätzlich zu dem vorstehend beschriebenen Reib- bzw. Waschbretteffekt Stauchungsprozesse innerhalb des Waschguts bei jedem Aufprall auf einen jeweiligen Mitnehmer auf. Im Fall einer Wölbstruktur des Trommelmantels werden innerhalb des Waschgutes Miniaturstauchungen in Bereichen erzeugt, die sich jeweils in Kontakt mit einer Wölbstruktur befinden. Beide vorstehend beschriebenen Effekte verbessern die Waschmechanik einer erfindungsgemäßen Waschmaschine, da sie wenigstens lokal zu einem mindestens teilweisen Herausdrücken der Flüssigkeit bzw. der Waschlauge aus dem Waschgut führen. Anschließend an diese neue Art des mindestens teilweisen Auswringens des Waschgutes kann das Waschgut von einer nun vorteilhafterweise vergrößerten Menge freier Waschlauge erneut intensiv durchdrungen werden. Dadurch wird eine gegenüber dem Stand der Technik intensivierte Durchflutung des Waschgutes, eine verbesserte Nutzung der Waschlauge und folglich ein verbessertes Waschergebnis erreicht. Dabei liegen die Drehzahlen der Wäschetrommel unterhalb der in dem vorstehend beschriebenen Verfahren benutzten Bereich, was eine weitere Energieeinsparung bewirkt.In a further embodiment, a washing machine according to the invention can be placed in or on the laundry drum carrier and / or a domed structure in an area of the Have drum jacket. In such an embodiment then occur additionally to the above described friction or washboard effect compression processes within the laundry with each impact on a respective driver. In the case a domed structure of the drum casing will be inside the laundry Miniature upsets are generated in areas that are each in contact with one Vaulted structure. Both of the effects described above improve the Washing mechanism of a washing machine according to the invention, since it is at least local at least partially squeezing out the liquid or the wash liquor carry the laundry. Following this new kind of at least partial Wringing out the laundry can now be carried out by the laundry increased amount of free wash water can be penetrated intensively again. Thereby compared to the prior art, there is an intensified flooding of the laundry, an improved use of the wash liquor and consequently an improved washing result reached. The speeds of the laundry drum are below that in the The method described above uses area, which is another Saving energy.

Vorteilhafterweise sind die vorstehend beschriebenen Mitnehmer und/oder Wölbstrukturen des Trommelmantels asymmetrisch ausgebildet und weisen beispielsweise die Form einer gekippten Parabel oder einer Rampe auf. Die vorstehend beschriebene Wirkung beispielsweise als Mitnehmer und/oder Stauchungsmittel tritt dann im wesentlichen nur in einer Drehrichtung ein, während in der entgegengesetzten Drehrichtung im wesentlichen nur der Reib- bzw. Waschbretteffekt wirkt. The carriers and / or described above are advantageous Arch structures of the drum casing are asymmetrical in design and have for example the shape of a tilted parabola or a ramp. The above The described effect, for example as a driver and / or upsetting agent, then occurs essentially only in one direction of rotation while in the opposite Direction of rotation essentially affects only the friction or washboard effect.

In einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein vorstehend beschriebenes Verfahren zur Erhöhung der Relativbewegung zwischen Trommelmantel und dem Waschgut nur ein Bestandteil eines Waschprogrammes, das mehrere Programmeinheiten umfaßt. Die Relativbewegung wird dabei vorzugsweise erst nach vollständiger Benetzung des Waschgutes als ein Programmteil bzw. Bestandteil eines gesamten Waschverfahrens eingesetzt. Beim Waschen verringert ein erfindungsgemäßes Verfahren den Bedarf an Chemikalien bzw. Waschmittel zur Aufbereitung der Waschlauge und vermindert den Bedarf an Strom und Wasser.In a preferred embodiment of the present invention, one is as above described method for increasing the relative movement between the drum shell and the laundry is only one component of a washing program that has several Includes program units. The relative movement is preferably only after complete wetting of the laundry as part of a program or part of a used throughout the washing process. When washing reduces an inventive Process the need for chemicals or detergents for the treatment of the wash liquor and reduces the need for electricity and water.

Vorteilhafterweise verbessert ein erfindungsgemäßes Verfahren beim Spülen des Waschgutes mit klarem Wasser bzw. Frischwasser das Auswaschen von Resten der Waschlauge aus dem Waschgut, da durch das wesentlich verstärkte Herausdrücken von Flüssigkeit aus dem Waschgut die Durchdringung mit Frischwasser intensiviert wird. Somit trägt ein erfindungsgemäßes Verfahren mindestens als Teilprogramm auch beim Spülen zu einer Reduzierung des Bedarfs an Frischwasser bei.A method according to the invention advantageously improves when rinsing the Items to be washed with clear water or fresh water Wash liquor from the laundry, as the much more pressing out of Liquid from the laundry the penetration with fresh water is intensified. A method according to the invention thus also contributes at least as a partial program Rinse to reduce the need for fresh water.

Zudem vermag ein erfindungsgemäßes Verfahren insbesondere unter der Verwendung vorstehend beschriebener Stauchungsmittel beispielsweise bei der Einleitung einer Zwischenschleuder- und/oder Endschleuder-Phase dem Waschgut durch Stauchungen sehr schnell einen wesentlichen Teil der darin enthaltenen Feuchtigkeit zu entziehen. Ein derartiges Verfahren wird vorzugsweise bei der Einleitung der vorstehend beispielhaft genannten Schleuderphasen eingesetzt, so daß diese verkürzt werden können.In addition, a method according to the invention is particularly capable of using it above-described upsetting means, for example, when initiating a Intermediate spin and / or final spin phase of the laundry through compression very quickly to remove a substantial part of the moisture contained therein. On Such a method is preferably exemplified in the introduction of the above mentioned spin phases used so that they can be shortened.

Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist mit allen vorstehend beschriebenen Aus- und Weiterbildungen mit Konzepten und Betriebsverfahren moderner Waschmaschinen vereinbar bzw. kombinierbar. Insbesondere kann eine erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. Waschmaschine auch mit einem Laugen-Umpumpsystem ausgestattet sein oder eine Schöpfeinrichtung gemäß der Lehre der DE 37 41 177 A1 an der Wäschetrommel aufweisen.A method according to the invention can be used with all of the above and Further training with concepts and operating methods of modern washing machines compatible or combinable. In particular, a device according to the invention or washing machine can also be equipped with an alkali pumping system or a scoop according to the teaching of DE 37 41 177 A1 on the laundry drum exhibit.

Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:Below are some embodiments of the invention with reference to the drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 einen skizzierten Verlauf einer bekannten Drehzahlsteuerung für eine Waschmaschine in einem reversierenden Betrieb; FIG. 1 is an outlined course of a known speed control for a washing machine in a reverse operation;

Fig. 2 eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehzahlsteuerung analog der Darstellung von Fig. 1 und Fig. 2 shows a first embodiment of a speed control according to the invention analogous to the representation of Fig. 1 and

Fig. 3 eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehzahlsteuerung. Fig. 3 shows another embodiment of a speed control according to the invention.

In Fig. 1 ist ein skizzierter Verlauf einer bekannten Drehzahlsteuerung einer Waschmaschine mit reversierendem Betrieb während eines Waschprogrammes bzw. einer Wasch-Schleuderphase gemäß der Lehre der DE 43 10 595 A1 dargestellt. Aus den Stand bei einer Drehzahl n = 0 heraus wird eine Wäschetrommel der Waschmaschine entlang einem Kurvenast m unter Einwirkung einer Sanftanlauf-Schaltung auf eine Drehzahl n₂ beschleunigt, die deutlich oberhalb einer Anlegedrehzahl liegt. Damit legt sich das in der Waschtrommel enthaltene Waschgut bereits vor erreichen der Drehzahl n₂ an einen Mantel der Waschtrommel an. Die Drehzahl n₂ wird über eine Zeitdauer Δt1 gehalten, wobei dem Waschgut Flüssigkeit entzogen wird. Die Drehzahl n wird dann auf 0 zurückgeführt, um unmittelbar in eine Linkslauf-Phase mit einer Drehzahl n₁ überführt zu werden. In dem in der Abbildung von Fig. 1 dargestellten Beispiel liegt die Drehzahl n₁ deutlich unterhalb der Anlegedrehzahl, so daß mindestens mit Erreichen der Drehzahl n₁ ein sicheres Ablösen des Waschgutes von der Innenwand der Wäschetrommel bewirkt wird. Aus diesem Grund wird die Drehzahl mit Erreichen des Wertes n₁ gleich wieder auf Stillstand zurückgeführt bzw. abgebremst. Dieser Reversier-Zyklus ist asymmetrisch so eingerichtet, daß der Linkslauf und der Rechtslauf der Wäschetrommel jeweils einem unterschiedlichen Einfluß auf den Waschvorgang ausüben. Durch die Wahl der jeweiligen Drehzahlen wird im Rahmen der bekannten Lehre die Durchflutung des Waschgutes verbessert. Für diese Durchflutung des Waschgutes ist eine zusätzliche Stillstandsphase der Zeitdauer Δt2 vorgesehen. Anschließend wird der beschriebene Zyklus wiederholt.In Fig. 1 is a sketched course of a known speed control is a washing machine with reversing operation during a washing program or a washing-spinning phase prepared according to the teaching of DE 43 10 595 A1. From a standing position at a speed n = 0, a washing drum of the washing machine is accelerated along a curve branch m under the action of a soft start circuit to a speed n ₂ , which is clearly above a contact speed. The items to be washed contained in the washing drum thus put on a jacket of the washing drum before the speed n _{2 was} reached. The speed n ₂ is maintained over a period of time Δt1, liquid being removed from the laundry. The speed n is then reduced to 0 in order to be immediately converted into a counterclockwise rotation phase with a speed n ₁ . In the example shown in the illustration in FIG. 1, the rotational speed n _{1 is} clearly below the applied rotational speed, so that at least when the rotational speed n _{1 is reached,} the laundry is reliably detached from the inner wall of the laundry drum. For this reason, the speed is returned to a standstill or braked when the value n ₁ is reached. This reversing cycle is set up asymmetrically so that the counterclockwise rotation and the clockwise rotation of the laundry drum each exert a different influence on the washing process. Through the choice of the respective speeds, the flooding of the items to be washed is improved within the scope of the known teaching. An additional standstill phase of the time period Δt2 is provided for this flooding of the laundry. The cycle described is then repeated.

Wie zu der anfänglichen Beschleunigungsphase beschrieben, siehe Kurvenast m, so nähert sich die Drehzahlkurve auch beim Abbremsen der Nullinie asymptotisch, also mit einer Kurvensteigung von nahezu 0. Diese Art der Drehzahlregelung wird gemäß der bekannten Lehre zur Schonung des Antriebs der Waschmaschine vorgesehen.As described for the initial acceleration phase, see curve branch m, see above the speed curve approaches asymptotically even when braking the zero line, i.e. with a curve slope of almost 0. This type of speed control is according to the known teaching to protect the drive of the washing machine provided.

Fig. 2 zeigt eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehzahlsteuerung, bei der die Drehzahlkurve beim Beschleunigen und/oder Abbremsen in jedem Fall keinen asymptotischen Verlauf, sondern einen im wesentlichen linearen Nulldurchgang aufweist, d. h. einen Kurvenverlauf mit einer meßbar großen Kurvensteigung. Unter Verwendung eines Direktantriebs werden bei einer entsprechenden Waschmaschine die erforderlichen hohen Anlauf- und Bremsbeschleunigungen realisiert, ohne daß bei der Drehzahlregelung Maßnahmen zur Schonung des Antriebs vorgesehen sein müssen. Fig. 2 shows a first embodiment of a speed control according to the invention, in which the speed curve when accelerating and / or braking in any case does not have an asymptotic course, but rather an essentially linear zero crossing, ie a curve course with a measurably large curve gradient. Using a direct drive, the required high starting and braking accelerations are realized in a corresponding washing machine without measures for protecting the drive having to be provided in the speed control.

Als Kurve 2 ist in der Abbildung von Fig. 2 der zeitliche Verlauf der Drehzahl n der Wäschetrommel als Funktion n(t) der Zeit dargestellt. Der Drehzahlverlauf ist hier nahezu sinusförmig. Um einen mit 4 gekennzeichneten Zeitabschnitt versetzt folgt eine Drehzahlkurve 5 des in der Wäschetrommel enthaltenen Waschgutes der Kurve 2. Die Formen der Kurven 2 und 5 sind im wesentlichen gleich, d. h. daß die Drehzahl des Waschgutes in der Wäschetrommel der Drehzahl der Wäschetrommel selber quasi in der Phase verschoben folgt. Dementsprechend liegen die dargestellten Nulldurchgänge 7, 8 der Kurven 2, 5 ebenfalls gegeneinander verschoben. Mit anderen Worten steht die Trommel zu einem Zeitpunkt 7, während sich das Waschgut in der Wäschetrommel noch weiter in der ursprünglich eingestellten Drehrichtung dreht. Zu einem nachfolgenden Zeitpunkt 8 befindet sich das Waschgut relativ zu der Waschmaschine in Ruhe, während sich die Wäschetrommel jedoch bereits wieder in umgekehrter Drehrichtung in Bewegung befindet. Damit wird innerhalb eines Zeitintervalls, das mindestens von einer Zeit vor dem Zeitpunkt 7 bis nach dem Zeitpunkt 8 andauert, eine Relativbewegung zwischen dem Waschgut und der Wäschetrommel erzeugt. Die Relativbewegung verbessert durch einen damit verbundenen Reibeffekt zwischen Waschgut und Wäschetrommel die mechanischen Wascheigenschaften der Waschmaschine erheblich. Durch eine spezielle Prägung des Trommelmantels, beispielsweise durch Lochungen und/oder in Form einer Wellen- oder einer Wabenstruktur, wird der Reibeffekt in an sich bekannter Weise analog zu dem Effekt des Reibens von Wäsche auf einem Waschbrett optimiert. The curve of the speed n of the laundry drum as a function n (t) of time is shown in the illustration in FIG. 2 as curve 2 . The speed curve is almost sinusoidal here. A speed curve 5 of the laundry contained in the laundry drum follows curve 2 offset by a time period marked with 4. The shapes of curves 2 and 5 are essentially the same, that is to say that the speed of the laundry in the laundry drum follows the speed of the laundry drum itself, as it were, in phase shift. Accordingly, the zero crossings 7 , 8 of the curves 2 , 5 shown are also shifted against each other. In other words, the drum is at a time 7 , while the laundry in the laundry drum rotates further in the originally set direction of rotation. At a subsequent point in time 8 , the laundry is at rest relative to the washing machine, while the laundry drum is already moving again in the opposite direction of rotation. Thus, a relative movement between the laundry and the laundry drum is generated within a time interval that lasts at least from a time before time 7 to after time 8 . The relative movement considerably improves the mechanical washing properties of the washing machine due to the associated friction effect between the laundry and the laundry drum. Through a special embossing of the drum casing, for example through perforations and / or in the form of a wave or a honeycomb structure, the friction effect is optimized in a manner known per se analogously to the effect of rubbing laundry on a washboard.

Fig. 3 stellt eine weitere Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehzahlsteuerung dar. Hier ist ein dreiecksförmiger Verlauf einer Drehzahlkurve 11 zwischen betragsgleichen Drehzahlen für den Links- und den Rechtslauf gewählt worden, um die jeweilige Dauer der vorstehend beschriebenen Relativbewegung zwischen dem Waschgut und der Waschtrommel zu verlängern. In dem in Fig. 3 dargestellten Verfahren wird das Waschgut zuerst auf ca. 100 Umdrehungen pro Minute beschleunigt, um dann sofort wieder im wesentlichen linear abgebremst zu werden, beispielsweise durch einen Gegenlauf aus der Bewegung heraus. Durch die Trägheit des Waschgutes entsteht die vorstehend beschriebene Relativbewegung zwischen dem Waschgut und dem Mantel der Wäschetrommel. Bei der Verwendung bekannter Waschtrommeln, die in ihrem Innenraum Mitnehmer und/oder einer Wölbstruktur des Trommelmantels aufweisen, kommt es im Zuge der Relativbewegung ersten zu einem Reibeffekt mit einer Verbesserung der mechanischen Wäsche-Behandlung und zweitens zu Stauchprozessen bei jedem Aufprall des Waschgutes auf einen Mitnehmer bzw. eine Wölbstruktur des Trommelmantels, die ein teilweises Auswringen des Waschgutes bewirken. Der Reibeffekt und das Auswringen bewirken jeder für sich, aber auch gemeinsam eine deutliche Verbesserung der Waschmechanik, was insgesamt zu einem verbesserten Waschergebnis führt. Fig. 3 shows a further embodiment of a speed control according to the invention. Here, a triangular course of a speed curve 11 between speeds of the same amount has been selected for the left and right rotation in order to extend the respective duration of the above-described relative movement between the laundry and the washing drum. In the method shown in FIG. 3, the laundry is first accelerated to approximately 100 revolutions per minute, in order to then immediately be braked again in a substantially linear manner, for example by countercurrent movement. The inertia of the laundry causes the relative movement described above to occur between the laundry and the jacket of the laundry drum. When using known washing drums, which have drivers in their interior and / or a domed structure of the drum jacket, in the course of the relative movement there is first a rubbing effect with an improvement in the mechanical laundry treatment and, secondly, upsetting processes with each impact of the laundry on a driver or a domed structure of the drum jacket, which causes the laundry to be partially wrung out. The rubbing effect and wringing out cause everyone, but also together, a significant improvement in the washing mechanism, which leads to an improved washing result.

Die vorstehend beispielhaft beschriebenen Verfahren werden in einer Ausführungsform als zusätzliche Prozeß-Schritte zu dem normalen Reversierbetrieb eingesetzt, wobei sie mit Teilen bzw. Abschnitten bekannter Waschprogramme kombiniert werden. Neben dem Einsatz in einem Waschprogramm werden die vorstehend unter Bezug auf die Abbildungen der Fig. 2 und 3 beschriebenen Verfahren beim Betrieb einer Waschmaschine auch beim Spülen eingesetzt, wobei insbesondere die vorstehend beschriebenen Stauchungsprozesse innerhalb des Waschgutes durch das Ausdrücken der Flüssigkeit die Durchströmung des Waschgutes mit Frischwasser verbessern. Dadurch kann bei einer gleichzeitigen Reduzierung des Bedarfs an Frischwasser das Ausspülen von Resten der Waschlauge aus dem Waschgut verbessert werden.In one embodiment, the methods described above by way of example are used as additional process steps in addition to normal reversing operation, they being combined with parts or sections of known washing programs. In addition to the use in a washing program, the methods described above with reference to the figures in FIGS. 2 and 3 are also used when operating a washing machine when rinsing, with the above-described compression processes within the items being washed by the liquid being squeezed out by the flow of the items to be washed Improve fresh water. As a result, the rinsing out of residues of the wash liquor from the items to be washed can be improved while at the same time reducing the need for fresh water.

Schließlich werden erfindungsgemäße Verfahren auch wenigstens bei der Einleitung von Zwischenschleudervorgängen und/oder Endschleudervorgängen vorteilhaft eingesetzt. Bei bereits weitgehend abgepumpter Waschlauge oder abgesaugtem Spülwasser bewirken wiederum die Stauungsprozesse innerhalb des Waschgutes ein sehr effektives Ausdrücken der darin enthaltenen Flüssigkeit. Zudem trägt ein erfindungsgemäßes Verfahren als Vorschritt vor einem Schleudervorgang oder bei dessen Einleitung zur verbesserten Lastenverteilung bzw. Verteilung des Waschguts innerhalb der Waschtrommel bei.Finally, methods according to the invention are also used at least when Intermediate spinning processes and / or final spinning processes are advantageously used. If the wash liquor has already been largely drained or the rinse water has been drawn off in turn cause the stowage processes within the laundry to be very effective Express the liquid contained therein. In addition, one according to the invention Process as a preliminary step before a spin cycle or when it is initiated improved load distribution and distribution of the laundry within the Washing drum at.

Claims

1. A method for treating laundry in a washing machine with a rotatably mounted laundry drum in which the laundry is received, and
Liquid flows into and out of the laundry through the laundry drum during the process, whereby
the washing drum is at least partially reversed when the washing machine is in operation,
characterized in that
during the reversing operation of the laundry drum, a relative movement and / or a substantial increase in a relative movement between the laundry and the drum jacket or at least sections of the drum jacket is caused at least temporarily by an essentially linear zero crossing of a speed curve n (t) ( 2 , 11 ) of the laundry drum ,

2. The method according to claim 1, characterized in that the laundry drum is driven directly, in particular by an electric motor.

3. The method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the control of the direct drive by electrical and / or Electronic means takes place, in particular information about a degree of filling or a filling weight of the laundry drum and possibly more by a user Predefined information flows into the control of the direct drive.

4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the speeds of the laundry drum in the left and / or Clockwise rotation can be kept below a landing speed.

5. The method according to claim 4, characterized in that the maximum Speeds of the laundry drum in left and / or right rotation below approx. 100 Revolutions per minute.

6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the laundry at least during the reversing operation partly on a driver and / or a domed structure of the inner jacket of the Washing drum is compressed or wrung out.

7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the method as part of a washing program is used.

8. The method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the method as part of a washing program is used.

9. The method according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the process as part of an intermediate spin and / or final spin phase is used, in particular to initiate them.

10. Device for treating laundry, in particular a washing machine, with a laundry drum for holding laundry,
wherein the laundry drum has a drum jacket through which liquids such. B. wash liquor or rinse water, can enter the inside of the drum or can exit from the inside of the drum,
the laundry drum is connected to a drive unit and
the device for at least temporarily treating laundry in the laundry drum is designed in a reversing mode,
characterized in that
the drive unit is designed to, during the reversing operation of the laundry drum, at least temporarily a relative movement and / or a substantial increase in a relative movement between the laundry and the drum shell or at least sections of the drum shell through an essentially linear zero crossing of a speed curve n (t) ( 2 , 11 ) cause the laundry drum.

11. The device according to claim 10, characterized in that the drive unit of the Laundry drum is a direct drive, in particular an electric motor that the Drum directly drives.

12. Device according to one of the preceding claims 10 and 11, characterized characterized in that the laundry drum is essentially horizontal or vertical is rotatably mounted.

13. The device according to one or more of the preceding claims 10 to 12, characterized in that the laundry drum has a drum jacket with a Perforation and / or a special embossing to increase friction or Has washboard effect, preferably a wave and / or honeycomb structure.

14. The device according to one or more of the preceding claims 10 to 13, characterized in that the drum jacket a driver and / or a Has vaulted structure.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the driver and / or the arch structure is asymmetrical.

16. The device according to one or more of the preceding claims 14 and 15, characterized in that the driver and / or the arch structure are ramp-shaped and preferably a parabolic cross-section exhibit.

17. The device according to one or more of the preceding claims 10 to 16, characterized in that the device for implementing a method according to one or more of the Claims 1 to 9 is formed.