DE10054883A1

DE10054883A1 - Brake system for linear drive, has brake element surface with regions inclined to drive/ driven element rotation axes at other than 0 degrees/to coupling motion direction at other than 90 degrees

Info

Publication number: DE10054883A1
Application number: DE2000154883
Authority: DE
Inventors: Dietmar Koch; Andreas Jacobus Louis Nijsen
Original assignee: OKIN Gesellschaft fur Antriebstechnik mbH and Co KG
Current assignee: Dewertokin GmbH
Priority date: 2000-11-06
Filing date: 2000-11-06
Publication date: 2002-05-29
Anticipated expiration: 2020-11-07
Also published as: DE10054883B4

Abstract

The system has a rotatable drive element (2) for coupling to an external drive device, a rotatable driven element (3) for rotation in one or another opposite direction, a braking body (4,5) and an interacting brake element (7) coupled to the drive and/or driven element and movable into braking and non-braking positions. The brake element has at least one braking surface (21) that is arranged with at least some regions with surface normals inclined to the axes of rotation of the drive and/or driven elements at other than 90 degrees and/or to the coupling movement direction at other than 0 degrees. Independent claims are also included for the following: a drive, especially a linear drive, with a brake system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem für Antriebe, insbeson dere für Linearantriebe, umfassend ein mit einer externen Antriebseinrichtung koppelbares, drehbar gelagertes Antriebs element, ein drehbar gelagertes Abtriebselement, das durch das Antriebselement in eine oder in entgegengesetzte Richtungen in Drehung versetzbar ist, einen Bremskörper und ein mit diesem zusammenwirkendes Bremselement, das mit dem Antriebs- und/oder Abtriebselement gekoppelt ist und in eine mit dem Bremskörper über Bremsflächen wechselwirkende Bremsstellung, in welcher das Bremselement eine Bremskraft auf das Antriebs- und/oder Abtriebselement auswirkt, und in eine Nichtbremsstellung über führbar ist.The invention relates to a brake system for drives, in particular for linear drives, including one with an external Drive device coupled, rotatably mounted drive element, a rotatably mounted output element, which by the Drive element in one or in opposite directions in Rotation is displaceable, a brake body and one with this interacting brake element that with the drive and / or Output element is coupled and in one with the brake body interacting braking position via braking surfaces, in which the braking element has a braking force on the drive and / or Output element affects, and in a non-braking position is feasible.

Derartige Bremssysteme sind vielfältig bekannt. Das Bremsele ment ist hierbei zumeist als spiralförmig gewickelter Draht oder spiralförmig gewickelte Band bekannt, wobei das Brems element auf eine zylindrische Außenfläche eines Bremskörpers wirkt. Dieser Bremskörper kann ein integrierter Abschnitt des zu bremsenden Antriebs- und/oder Abtriebselementes oder ein separates Bauteil darstellen. Das Bremselement umgibt hierbei den Bremskörper und kann durch radial einwärts gerichtete Bewegung an den Bremskörper angelegt werden, um eine Brems wirkung zu entfalten.Such braking systems are widely known. The Bremsele ment is mostly a spiral wound wire or spiral wound tape known, the brake element on a cylindrical outer surface of a brake body acts. This brake body can be an integrated section of the to be braked drive and / or output element or a represent separate component. The braking element surrounds it the brake body and can be directed radially inward Movement applied to the brake body to make a brake effect.

Gattungsgemäße Bremssysteme werden insbesondere bei Linear antrieben eingesetzt, bei denen das Abtriebselement eine Spindel darstellt, die eine translatorische Bewegung eines Bau teils, beispielsweise ein Teil eines Möbelstückes wie Tisch platte, bewirkt, wobei Linearantriebe auch für eine Vielzahl anderer Anwendungsbereiche verwendet werden. Insbesondere sind derartige Bremssysteme nicht auf Linearantriebe beschränkt, das Abtriebselement kann beispielsweise auch eine rotatorische Bewegung des anzutreibenden Bauteils bewirken.Generic brake systems are used especially in linear drives used in which the output element is a spindle representing a translational movement of a building partly, for example part of a piece of furniture such as a table plate, causes linear drives also for a variety other applications can be used. In particular are such braking systems are not limited to linear drives, the output element can, for example, also be a rotary one Cause movement of the component to be driven.

Oftmals ergibt sich jedoch das Problem, dass die Bremskraft eines Bremssystems zu erhöhen ist. Einer Verlängerung des Bremselementes oder einer Anordnung mehrerer hintereinander geschalteter Bremselemente sind jedoch Grenzen gesetzt. Zudem würden hierdurch der Platzbedarf des Bremssystems und auch die Herstellungskosten wesentlich erhöht werden.However, the problem often arises that the braking force of a braking system is to be increased. An extension of the Brake element or an arrangement of several in a row switched brake elements, however, there are limits. moreover would the space requirement of the braking system and also the Manufacturing costs can be increased significantly.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Brems system für Antriebe zu schaffen, das bei geringem Platzbedarf und geringen Herstellungskosten eine höhere maximale Brems kraft zur Verfügung stellt.The invention is therefore based on the object of a brake to create a system for drives that takes up little space and low manufacturing costs a higher maximum braking makes available.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass an dem Bremselement zumindest eine Bremsflächen vorgesehen ist, die zumindest bereichsweise derart angeordnet ist, dass deren Flächennormale zur Drehachse des Antriebs- und/oder Abtriebselementes einen Winkel von ungleich 90 Grad und/oder zur Ankoppelungsbewe gungsrichtung des Bremselementes auf den Bremskörper einen Winkel von ungleich 0 Grad einschließt. Durch diese Schräg stellung der Bremsflächen zu der Drehachse des korrespondie renden Antriebs- bzw. Abtriebselementes kann nicht nur die wirksame Bremsfläche bei gleichem Platzbedarf des Bremselemen tes bezüglich der Längsachse des Antriebs- und/oder Abtriebs elementes erhöht werden. Durch die Schrägstellung ergeben sich auch besonders günstige Verhältnisse der Kraftübertragung, so dass auch bei gleicher Bremsfläche gegenüber einer Bremsfläche mit parallel zur Drehrichtung des Antriebes- und/oder Ab triebselementes angeordneter Bremsfläche eine Bremskraftver stärkung resultiert. The object is achieved in that on the braking element at least one braking surface is provided, which at least is arranged in areas such that their surface normal to the axis of rotation of the drive and / or output element Angles not equal to 90 degrees and / or to the coupling movement direction of the braking element on the brake body Includes angles other than 0 degrees. Through this oblique position of the braking surfaces to the axis of rotation of the correspondie renden drive or output element can not only effective braking surface with the same footprint of the braking element tes with respect to the longitudinal axis of the drive and / or output element can be increased. Due to the inclination also particularly favorable conditions of power transmission, so that even with the same braking surface compared to a braking surface with parallel to the direction of rotation of the drive and / or down drive element arranged braking surface a Bremskraftver strengthening results.

Vorteilhafterweise schließen die Bremsflächennormalen mit der Drehachse des Antriebs- und/oder Abtriebselementes einen nur vergleichsweise kleinen Winkel ein, dessen Betrag vorzugsweise in dem Bereich von 0 bis 60 Grad liegt, vorzugsweise in dem Bereich von 5 bis 45 Grad, aber auch größere Werte als 60 Grad annehmen kann. Als besonders vorteilhaft haben sich Anstell winkel in dem Bereich von 5 bis 20 Grad zwischen der Brems flächennormalen und der Drehachse des jeweils gebremsten Ele mentes, d. h. des Antriebs- und/oder Abtriebselementes, erwie sen.The braking surface normals advantageously close with the Axis of rotation of the drive and / or output element only one comparatively small angle, the amount of which is preferred is in the range of 0 to 60 degrees, preferably in that Range from 5 to 45 degrees, but also values greater than 60 degrees can accept. Anstell have proven to be particularly advantageous angle in the range of 5 to 20 degrees between the brake surface normal and the axis of rotation of the braked Ele mentes, d. H. of the drive and / or output element sen.

Vorteilhafterweise schließen die Bremsflächennormalen mit der Ankoppelungsbewegungsrichtung des Bremselementes auf den Bremskörper einen Winkel in dem Bereich von 90 bis 30 Grad ein, vorzugsweise in dem Bereich von 85 bis 45 Grad, der aber auch kleinere Werte als 30 Grad annehmen kann. Als besonders vorteilhaft haben sich Anstellwinkel in dem Bereich von 85 bis 70 Grad zwischen der Ankoppelungsbewegungsrichtung des Brems elementes auf den Bremskörper erwiesen.The braking surface normals advantageously close with the Coupling direction of movement of the braking element on the Brake body an angle in the range of 90 to 30 degrees one, preferably in the range of 85 to 45 degrees, but the can also take values smaller than 30 degrees. As special Angle of attack in the range from 85 to 70 degrees between the direction of coupling of the brake element on the brake body.

Vorzugsweise nehmen die Bremsflächen mit den oben genannten Winkelstellungen einen möglichst großen Anteil an der Gesamt bremsfläche ein. Die Bremsflächen können hierbei über die radiale Erstreckung eine konstante oder im Wesentlichen kon stante Neigung zu der jeweiligen Drehachse aufweisen, bei spielsweise in Art einer Kegelstumpfoberfläche ausgeführt sein. Es können auch verschiedene Bremsflächen mit unter schiedlicher Neigung oder Anordnung, beispielsweise radialer Erstreckung, zu dem Antriebs- und/oder Abtriebselement und/oder der Ankoppelungsrichtung des Bremselementes vorgese hen sein, wobei die Neigungen sich im Betrag und/oder dem Vorzeichen unterscheiden können. Insbesondere kann eine der Bremsflächen senkrecht zu der Drehachse des abzubremsenden Elementes angeordnet sein, wobei eine weitere Bremsfläche mit einem Anstellwinkel von 2 bis 60 Grad, besonders bevorzugt von 5 bis 20 Grad vorgesehen ist. Zwischen den unterschiedlichen Bremsflächen können bezogen auf den Querschnitt des Brems elementes beipielsweise Nichtbremsbereiche vorgesehen sein, die unterschiedlichen Bremsflächen können auch kontinuierlich ineinander übergehen.Preferably take the braking surfaces with the above Angular positions as much as possible in the total braking surface. The braking surfaces can be over the radial extension a constant or essentially con have constant inclination to the respective axis of rotation, at for example in the form of a truncated cone surface his. There can also be different braking surfaces with under different inclination or arrangement, for example radial Extension to the drive and / or output element and / or the coupling direction of the braking element hen be, the inclinations differ in amount and / or Can distinguish signs. In particular, one of the Braking surfaces perpendicular to the axis of rotation of the one to be braked Element be arranged, with a further braking surface with an angle of attack of 2 to 60 degrees, particularly preferably of 5 to 20 degrees is provided. Between the different Braking surfaces can be related to the cross section of the brake element, for example, non-braking areas may be provided, the different braking surfaces can also be continuous merge.

Das Bremselement kann einen im Wesentlichen trapezförmigen Querschnitt aufweisen, wobei eine, gegenüberliegende und/oder benachbarte Seitenfläche(n) als Bremsfläche(n) dienen kann/ können. Die Bremsflächen des Bremselementes können auch von einem Versteifungsring vorzugsweise radial nach innen oder außen vorstehen. Die Bremsflächen können auch in radialer Richtung gekrümmte oder bogenförmige Querschnitte aufweisen, beispielsweise wulstartig oder in Art von Kugelkalotten ausge führt sein.The braking element can be essentially trapezoidal Have cross-section, one opposite and / or adjacent side surface (s) can serve as braking surface (s) / can. The braking surfaces of the braking element can also be from a stiffening ring preferably radially inwards or protrude outside. The braking surfaces can also be radial Have curved or arcuate cross-sections in the direction, for example, bulge-like or in the form of spherical caps leads.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform liegt vor, wenn der Bremskörper eine sich zumindest teilweise in der Rota tionsebene des Antriebs- und/oder Abtriebselementes erstrec kende Nut aufweist, wobei mindestens eine seitliche Nutflanke als Bremsfläche ausgebildet ist. Der Bremskörper kann hierbei ein- oder mehrteilig ausgeführt sein, so dass die Nut durch zwei verschiedene Bauelemente gebildet werden kann. Es können hierbei eine oder beide seitlichen Nutflanken als Bremsflächen ausgebildet sein, gegebenenfalls jeweils auch zusätzlich der Nutgrund. Hierbei wird über die Nutflanken eine wesentliche Bremskraftwirkung erzielt, die die Bremskraftwirkung des Nut grundes übersteigen kann, letztere kann gegebenenfalls auch vollständig fehlen.A particularly advantageous embodiment is when the brake body is at least partially in the rota tion level of the drive and / or output element kende groove, wherein at least one lateral groove flank is designed as a braking surface. The brake body can do this be made in one or more parts, so that the groove through two different components can be formed. It can in this case one or both lateral groove flanks as braking surfaces be formed, if necessary also additionally Groove base. In this case, an essential one is via the groove flanks Braking force effect achieved, the braking force effect of the groove may exceed the reason, the latter may also completely missing.

Vorzugsweise wird zumindest eine Bremsfläche des Bremskörpers durch einen oder durch mehrere Bereiche eines das Bremssystem umgebenden Gehäuses bereitgestellt. Insbesondere kann ein nutförmiger Aufnahmebereich des Bremselementes durch ein oder mehrere Gehäuseteile des Bremssystems aufgebaut sein. Sind zwei seitliche Nutflanken als Bremsflächen vorgesehen, so können diese durch eines oder vorzugsweise durch unterschied liche Gehäuseteile bereitgestellt werden. Unabhängig von der nutförmigen Ausbildung des Aufnahmebereiche des Bremselementes kann eine innenliegende Stirnfläche des Bremssystemgehäuses, zu der Antriebs- und/oder Abtriebselement im wesentlichen oder exakt senktrecht stehen, als Bremsfläche ausgebildet sein, wobei die Bremsfläche benachbart den radialen Begrenzungen des Gehäuses angeordnet sein kann, ohne hierauf beschränkt zu sein.Preferably at least one braking surface of the brake body through one or more areas of the braking system surrounding housing provided. In particular, a groove-shaped receiving area of the braking element by or several housing parts of the brake system can be constructed. are two lateral groove flanks are provided as braking surfaces, so can these by one or preferably by difference Liche housing parts are provided. Independent of groove-shaped design of the receiving areas of the braking element an inside face of the brake system housing, to the drive and / or output element essentially or stand exactly vertical, be designed as a braking surface, the braking surface adjacent the radial limits of the Housing can be arranged without being limited to this his.

Die das Bremselement aufnehmende Nut kann unsymmetrisch ge teilt sein, die Teilung kann insbesondere derart erfolgen, dass eine als Bremsfläche ausgebildete Nutflanke durch ein erstes Bauteil bereitgestellt wird, das an einen Stufenabsatz eines zweiten Bauteils angelehnt ist, das Nutgrund und gegen überliegende Nutflanke bereitstellt. Das erste Bauteil stellt vorzugsweise eine exakt oder im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse des abzubremsenden Elementes und/oder zur Ankoppe lungsrichtung des Bremselementes angeordnete Bremsfläche be reit und kann in Form einer ebenen Platte oder Scheibe ausge führt sein und kann an einem oder zwischen zwei Gehäuseteilen festgelegt sein. Nutgrund und/oder Nutflanke des zweiten Bau teils mit Stufenabsatz können ebenfalls als Bremsfläche ausge führt sein. Hierdurch kann ein Bremskörper mit Bremsflächen in besonders engen Toleranzbereichen hergestellt werden. Der Stufenabsatz kann z. B. durch das Bremssystemgehäuse bereit gestellt werden. Der Stufenabsatz kann einen Teilbereich eines Gehäuses oder ein separates Bauteil darstellen.The groove receiving the braking element can be asymmetrical be divided, the division can take place in particular in such a way that a groove flank designed as a braking surface by a first component is provided that is attached to a step is based on a second component, the groove base and against provides overlying groove flank. The first component poses preferably an exact or substantially perpendicular to the Axis of rotation of the element to be braked and / or for coupling direction of the braking element arranged braking surface be riding and can take the form of a flat plate or disc leads and can be on one or between two housing parts be fixed. Groove base and / or groove flank of the second building partly with step heel can also be used as a braking surface leads. This allows a brake body with braking surfaces in particularly narrow tolerance ranges are produced. The Step sales can e.g. B. ready by the brake system housing be put. The step paragraph can be a sub-area of a Represent housing or a separate component.

Als Bremskörper kann auch alternativ oder zusätzlich ein be liebiges anderes geeignetes Bauteil des Bremssystems dienen. Der Bremskörper kann hierbei ein ruhendes bzw. gegenüber dem Bremssystemgehäuse ortsfestes Bauteil darstellen. Der Brems körper kann ggf. auch lageveränderlich gegenüber dem Gehäuse ausgeführt sein, beispielsweise wenn das abzubremsende An triebs- und/oder Abtriebselementes durch das Bremssystem le diglich teilweise nicht aber vollständig abgebremst werden soll. Hierzu kann beispielsweise der Bremskörper mit einer geringeren Geschwindigkeit um die Drehachse des Antriebs- und/oder Abtriebselementes bzw. der Ankoppelungsrichtung des Bremselementes rotieren oder drehbar ausgeführt sein.As a brake body can alternatively or additionally be a any other suitable component of the braking system. The brake body can be at rest or opposite Represent the brake system housing stationary component. The brake body can also change position relative to the housing be executed, for example when the brake to be braked drive and / or output element by the brake system le only partially but not completely slowed down should. For this purpose, for example, the brake body with a lower speed around the axis of rotation of the drive and / or output element or the coupling direction of the Brake element rotate or be rotatable.

Es können an Bremselement und/oder an Bremskörper jeweils mehrere Bremsbereiche zur Verfügung gestellt werden, die in Art eines Kreisbogens oder Teilkreisbogens die Drehachse des abzubremsenden Antriebs- und/oder Abtriebselementes umgeben. Der Kreisbogen bzw. Teilkreisbogen kann im Wesentlichen in einer senkrecht zur Drehachse des abzubremsenden Elementes stehenden Ebene verlaufen oder unter Ausbildung einer spiral artigen Anordnung eine Steigung aufweisen, wobei das Brems element eine oder eine Vielzahl von Windungen aufweisen kann. Die Bremselemente können über den (Teil)kreisumfang durch Nichtbremsbereiche getrennt sein.It can be on the brake element and / or on the brake body respectively several braking areas are provided which are in Kind of a circular arc or partial circular arc the axis of rotation of the Braking drive and / or output element surrounded. The circular arc or partial circular arc can essentially be in one perpendicular to the axis of rotation of the element to be braked standing level or forming a spiral like arrangement have a slope, the brake element can have one or a plurality of turns. The braking elements can pass through the (partial) circumference Non-braking areas must be separated.

Eine zur Kraftübertragung besonders zweckmäßige Ausgestaltung liegt vor, wenn das Bremselement als im Wesentlichen ebener Ring ausgeführt ist, der sich über einen Kreisumfang oder Teilkreisumfang erstreckt.A particularly useful configuration for power transmission exists when the braking element is essentially flat Ring that runs over a circumference or Pitch circumference extends.

Das Bremselement kann mit zumindest einem Bereich höherer Deformierbarkeit versehen sein, der eine Lageveränderung von Teilbereichen des Bremselementes in Bezug auf die korrespon dierenden Bremsflächen des Bremskörpers erleichtert. Die Be reiche höherer Deformierbarkeit verbinden vorzugsweise benach barte Bereiche des Bremselementes und können somit Zug- und/oder Druckkräfte aufnehmen, so dass das Bremselement ein stückig hergestellt sein kann. Die Bereiche höherer Deformier barkeit können als Einkerbungen bzw. Schlitze des Bremselemen tes oder als Materialansammlungen höherer Elastizität ausge führt sein. Die Bereiche höherer Deformierbarkeit erstrecken sich vorzugsweise in radialer Richtung, wobei diese sich vor zugsweise bis zu der dem Bremskörper gegenüberliegenden Außen seite des Bremselementes erstrecken. Es können auch mehrere gleichmäßig oder ungleichmäßig über den Umfang des Bremsele mentes verteilte Bereiche höherer Deformierbarkeit vorgesehen sein, beispielsweise in einem Winkelabstand von 20 bis 40 Grad, ohne hierauf beschränkt zu sein. Durch diese Bereiche höherer Deformierbarkeit kann das Bremsverhalten des Brems systems beeinflusst werden.The braking element can be higher with at least one area Deformability should be provided, the change of position Subareas of the braking element in relation to the correspon the braking surfaces of the brake body. The Be rich higher deformability preferably connect neighboring bearded areas of the braking element and can thus and / or absorb compressive forces so that the braking element can be made in pieces. The areas of higher deformity Availability can be as notches or slots of the braking elements tes or material accumulations of higher elasticity leads. The areas of higher deformability extend preferably in the radial direction, this being in front preferably up to the outside of the brake body extend side of the braking element. You can also have several evenly or unevenly over the circumference of the Bremsele mentes distributed areas of higher deformability be, for example at an angular distance of 20 to 40 Degrees without being limited to this. Through these areas The braking behavior of the brake can be more deformable systems can be influenced.

Vorzugsweise sind Mittel vorgesehen, um das Bremselement federelastisch mit einer Vorspannung gegenüber dem Bremskörper zu beaufschlagen. Hierzu können separate Federelemente vorgesehen sein oder das Bremselement ist selber in Art eines Federele mentes ausgeführt. Erstreckt sich das Bremselement nur über einen Teilkreisumfang, so kann das Federelement die Enden des Bremselementes überbrücken, und beispielsweise als Wendelfeder ausgeführt sein. Vorteilhafterweise ist das Federelement eben falls als ein sich über einen Teilkreisumfang erstreckendes Bauteil ausgeführt, das beispielsweise in das Bremselement eingelassen oder im Wesentlichen kongruent zu diesem angeord net sein kann. Das Bremselement wird somit durch das Feder element gegenüber dem Bremskörper kraftbeaufschlagt, ohne dass weitere Mittel wie beispielsweise das Antriebs- und/oder Ab triebselement auf das Bremselement einwirken müssen. Das Fe derelement kann gleichzeitig der Verstärkung des Bremselemen tes als auch der Einstellung der Bremskraft des Bremssystems dienen.Means are preferably provided to make the braking element resilient with a bias against the brake body too apply. For this purpose, separate spring elements can be provided his or the braking element is itself in the manner of a Federele mentes executed. The braking element only extends over a pitch circle, the spring element can the ends of the Bridge the braking element, and for example as a coil spring be executed. The spring element is advantageously flat if as extending over a partial circle circumference Component executed, for example in the braking element embedded or arranged essentially congruent to this can be net. The braking element is thus by the spring element applied to the brake body without other means such as the drive and / or down drive element must act on the braking element. The Fe the element can simultaneously reinforce the braking elements tes as well as the setting of the braking force of the braking system serve.

Zur Erhöhung der Bremskraft können mehrere Bremselemente vor gesehen sein, die insbesondere in Längsrichtung der Drehachse von Antriebs- und/oder Abtriebselement übereinander angeordnet sein können.To increase the braking force, several braking elements can be used be seen, particularly in the longitudinal direction of the axis of rotation of drive and / or driven element arranged one above the other could be.

Sind zwei oder mehrere Bremselemente vorgesehen, so können diese baugleich oder nicht baugleich ausgeführt sein. Bei spielsweise können unterschiedliche Bremselemente unterschied liche Neigungen der Bremsflächen aufweisen. Hierdurch können beispielsweise durch Austausch bestimmter Bremselemente und gegebenenfalls zugehöriger Bremskörper auf einfache Weise die Bremseigensschaften des Bremssystems verändert werden.If two or more brake elements are provided, then: these are identical or not identical. at for example, different braking elements can differ have inclinations of the braking surfaces. This can for example by exchanging certain brake elements and optionally associated brake body in a simple manner Brake properties of the brake system are changed.

Benachbart angeordnete Bremselemente können jeweils durch Abstandshalter voneinander getrennt sein, wobei die Abstands halter vorzugsweise selber mit Bremsflächen versehen sein können, ohne hierauf beschränkt zu sein. Die Abstandshalter können formschlüssig und unverdrehbar an dem Gehäuse festge legt sein. Insbesondere sind Feinjustiermittel zur Lagever änderung der Abstandshalter gegenüber dem Gehäuse vorgesehen, wodurch die Bremswirkung des Bremssystems eingestellt werden kann.Adjacent brake elements can each by Spacers must be separated from each other, the distance holder itself should preferably be provided with braking surfaces can without being limited to this. The spacers can be positively and non-rotatably fixed to the housing lays down. In particular, fine adjustment means for the position ver change of the spacers with respect to the housing is provided, whereby the braking effect of the braking system can be adjusted can.

Das Bremselement kann den Bremskörper zumindest teilumfänglich oder vollumfänglich umgeben. In dieser Anordnung kann das Bremselement selber zumindest teilumfänglich von dem Antriebs- und/oder Abtriebselement umgeben werden. Der Bremskörper kann hierbei beispielsweise als zapfenförmiges Bauteil ausgeführt sein.The braking element can at least partially surround the braking body or completely surrounded. In this arrangement it can Brake element itself at least partially around the drive and / or driven element can be surrounded. The brake body can here, for example, as a cone-shaped component his.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Bremselement zumindest teilumfänglich von einem Bremskörper umgeben wird. Hierdurch kann verglichen mit der oben genannten Ausführungsform eine radial weiter außen liegende Fläche des Bremselementes als Bremsfläche fungieren, wodurch sich eine erhöhte Bremskraft ergibt. In dieser Anordnung kann das Bremselement selber zu mindest teilumfänglich das Antriebs- und/oder Abtriebselement umgeben. Bei dieser Anordnung kann das Bremselement von dem Bremskörper zumindest teilweise eingekapselt werden, wobei der Bremskörper zumindest teilweise durch ein Gehäuse bzw. Gehäu seteil des Bremssystems gebildet werden kann.It is particularly advantageous if the braking element at least is partially surrounded by a brake body. hereby can be compared to the above embodiment radially outer surface of the braking element as Brake surface act, resulting in increased braking force results. In this arrangement, the braking element itself can at least partially the drive and / or output element surround. With this arrangement, the braking element can be of the Brake body are at least partially encapsulated, the Brake body at least partially through a housing or housing part of the braking system can be formed.

Vorteilhafterweise sind unabhängig von der weiteren Ausgestal tung des Bremssystems Antriebs- und/oder Abtriebselement sowie Bremselement und Bremskörper koaxial zueinander angeordnet. Unabhängig hiervon kann das Abtriebselemenet insbesondere eine nicht-selbsthemmende Spindel oder Welle darstellen.Are advantageously independent of the further configuration tion of the braking system drive and / or output element and Brake element and brake body arranged coaxially to each other. Irrespective of this, the output element can in particular be a represent non-self-locking spindle or shaft.

Zur Ankoppelung des Bremselementes an das abzubremsende An triebs- und/oder Abtriebselement können an diesen axial vor stehenden Mitnehmer vorgesehen sein, die in Ausnehmung des Bremselementes eingreifen, wodurch eine sichere Ankoppelung bei geringer Bauhöhe gegeben ist.For coupling the braking element to the brake to be braked Drive and / or output element can axially on these standing driver can be provided in the recess of the Intervene brake element, which ensures a safe coupling given a low overall height.

Es sei hier darauf hingewiesen, dass je nach Anwendungsfall Antriebs- und Abtriebselement auch einstückig ausgeführt sein können, beispielsweise als durchgehende Welle oder in Form eines auf einer Welle montierten Zahnkranzes. Als Antriebs- und Abtriebselement können dann die jeweils beidseitig des Bremselementes angeordneten Bereiche der Welle oder eines vergleichbaren Bauteils verstanden werden, beispielsweise Welle einerseits und Zahnkranz andererseits. Der Zahnkrenz oder andere antsprechende Mittel können eine nichtlineare Kraft- bzw. Drehmomentübertragung ermöglichen. Antriebs- und Abtriebselement können auch nicht koaxial zueinander angeord net sein, beispielsweise in einem Winkel zueinander gestellte Drehachsen aufweisen.It should be noted here that depending on the application Drive and output element can also be made in one piece can, for example as a continuous wave or in shape a ring gear mounted on a shaft. As a drive and the output element can then on both sides of the Arranged areas of the shaft or a braking element comparable component can be understood, for example Shaft on the one hand and sprocket on the other. The tooth border or other responsive means can be a non-linear Enable power or torque transmission. Drive and Output element can also not be arranged coaxially to one another be net, for example placed at an angle to each other Have axes of rotation.

Das erfindungsgemäße Bremssystem ist insbesondere als selbst bremsendes System vorteilhaft einsetzbar. Hierbei werden dem abgebremsten Drehelement, d. h. dem Antriebs- bzw. Abtriebs element in einer oder in beiden Drehrichtungen desselben Bremskräfte entgegengesetzt. Dies kann beispielsweise bei der Anwendung des erfindungsgemäßen Bremssystems in Kombination mit einem Linearantrieb der Fall sein, wenn auf das Abtriebs element, beispielsweise eine Spindel, in einer oder in beiden Richtungen Drehkräfte wirken, beipielsweise Rückstellkräfte in Form von Schwerkräften nach einer Lageveränderung eines Bau teils, Zugkräfte oder dergleichen. Durch das Bremselement werden hierbei in Abhängigkeit von der Ankoppelung des Brems elementes an das Abtriebselement in einer oder in beiden Dreh richtungen des Abtriebselementes Bremskräfte auf dieses ausge übt, die vorzugsweise derart bemessen sind, dass bei bestim mungsgemäßen Betrieb der jeweiligen Vorrichtung das Abtriebs element in seiner bestimmungsgemäßen Verfahrstellung bloc kiert. Erst durch Lösen des Bremselementes durch ein Betäti gungselement, als welches insbesondere das Antriebselement dienen kann, oder durch Überbelastung des Abtriebselementes über einen vorgegebenen Schwellwert wird die Bremse gelöst. Das dem Bremselement zugeordnete Betätigungselement, bei spielsweise das Antriebselement, kann hierbei eine Beabstan dung des Bremselementes von dem Bremskörper, beipielsweise eine Verringerung oder Vergrößerung des Radius des Bremsele mentes bewirken, wodurch Bremselement und Bremskörper entkop pelt werden. Betätigungselement bzw. Antriebselement und Bremselement können dann eine miteinander gekoppelte Drehbewegung ausführen, vorzugsweise um eine gemeinsame Achse.The braking system according to the invention is in particular as itself braking system can be used advantageously. Here, the decelerated rotating element, d. H. the drive or output element in one or both directions of rotation Braking forces opposed. This can be the case with Use of the brake system according to the invention in combination be the case with a linear actuator when on the output element, for example a spindle, in one or both Directional forces act, e.g. restoring forces in Form of gravity after changing the position of a building partly, tensile forces or the like. By the braking element are depending on the coupling of the brake element to the output element in one or both rotations directions of the output element braking forces on this out exercises, which are preferably such that at certain proper operation of the respective device the output element in its intended travel position bloc kiert. Only by releasing the brake element using an actuator supply element, as which in particular the drive element can serve, or by overloading the output element The brake is released via a predefined threshold value. The actuating element assigned to the braking element, at for example the drive element, can be a Beabstan the brake element from the brake body, for example a reduction or increase in the radius of the Bremsele effect mentes, whereby decoupling brake element and brake body be pelt. Actuator or drive element and Brake element can then have a rotary movement coupled to one another execute, preferably around a common axis.

Des Weiteren ist das erfindungsgemäße Bremssystem vorteilhaft einsetzbar, wenn das Antriebs- und/oder Abtriebselement le diglich in einer Drehrichtung gebremst werden soll. In der entgegengesetzten Drehrichtung des gebremsten Elementes wird dann durch das Antriebselement oder durch ein getrenntes Be tätigungselement eine Lageveränderung, beipielsweise eine Dehnung bzw. Expansion, des Bremselementes bewirkt, durch welches dieses in Ausgriff mit dem Bremskörper gebracht wird. Das Bremselement kann dann eine ungehinderte Bewegung mit dem Betätigungselement oder mit dem Antriebselement durchführen. Hierzu kann an dem Bremselement lediglich ein Mitnehmer zum Angriff an dem Abtriebselement vorgesehen sein, der in einer Drehrichtung beide Elemente aneinander ankoppelt, wobei in der entgegengesetzten Drehrichtung eine ungehinderte Bewegung des Abtriebselementes möglich sein kann. Das Bremselement kann somit beipielsweise in Art einer Würgfeder arbeiten und durch Drehung des zu bremsenden Drehelementes um einen radial innen liegenden Bremskörper geschlungen werden.Furthermore, the braking system according to the invention is advantageous can be used if the drive and / or output element le only to be braked in one direction of rotation. In the opposite direction of rotation of the braked element then by the drive element or by a separate Be actuating element a change in position, for example a Expansion or expansion of the braking element caused by which this is brought into engagement with the brake body. The braking element can then move freely with the Carry out actuator or with the drive element. For this purpose, only one driver can be on the brake element Attack on the output element can be provided in a Direction of rotation couples both elements together, in the opposite direction of rotation an unimpeded movement of the Output element can be possible. The braking element can thus work, for example, in the manner of a gag spring and through Rotation of the rotating element to be braked by a radially inside lying brake body are looped.

In einer besonders bevorzugten Variante dieser Ausführungsform ist das Bremselement radial innen liegend zu einem Bremskörper angeordnet, der das Bremselement teilumfänglich oder voll umfänglich umgibt, wobei das abzubremsende Drehelement radial innenliegend zu dem Bremselement angeordnet ist und durch eine Drehung desselben das Bremselement zusammenzieht, so dass dieses von dem Bremskörper beabstandet wird. In der entgegen gesetzten Drehrichtung des zu bremsenden Drehelementes bewirkt dieses eine geringfügige Expansion oder Vergrößerung des Radi us des Bremselementes, wodurch dieses mit dem Bremskörper zum Angriff kommt.In a particularly preferred variant of this embodiment is the braking element lying radially on the inside of a brake body arranged, the braking element partially or fully circumferentially surrounds, the rotary element to be braked radially is arranged inside the brake element and by a Rotation of the same contracts the braking element so that this is spaced from the brake body. In the opposite set direction of rotation of the rotating element to be braked this is a slight expansion or enlargement of the radi us of the braking element, whereby this with the brake body for Attack is coming.

In sämtlichen der oben genannten Ausführungsformen kann das Betätigungselement mit dem Antriebselement gekoppelt sein bzw. das Antriebselement darstellen oder unabhängig von diesem betätigbar sein. Ferner kann, unabhängig hiervon, in sämtli chen der oben genannten Ausführungsformen das Bremselement mit dem Antriebselement und/oder dem Abtriebselement bewegungs gekoppelt sein, vorzugsweise in einer gleichartigen Bewegung, d. h. beispielsweise jeweils einer Drehbewegung in einer gege benen Richtung oder in einer anders gearteten Bewegung, z. B. in einer Koppelung einer Drehbewegung mit einer Translatori schen Bewegung.In all of the above embodiments, this can Actuating element can be coupled to the drive element or represent the drive element or independently of it be operable. Furthermore, regardless of this, in all Chen the above-mentioned embodiments with the braking element the drive element and / or the driven element movement be coupled, preferably in a similar movement, d. H. for example, a rotary movement in a counter direction or in a different type of movement, e.g. B. in a coupling of a rotary movement with a translatori motion.

Zusätzlich oder alternativ zu einer das Bremselement radial umgebenden Bremsfläche kann eine das Bremselement axial umge bende Bremsfläche des Bremskörpers vorgesehen sein, die durch eine radiale und/oder axiale Bewegung des Bremselementes an den Bremskörpers ankoppeln kann. Insbesondere kann bei einer im Wesentlichen radial nach außen gerichteten Bewegung des Bremselementes zur Einleitung eines Bremsvorganges das Brems element mit einer zweiten schräg zur Drehachse des Bremsele mentes bzw. des abzubremsenden Antriebs- und/oder Abtriebs elementes verlaufenden Bremsfläche zwischen beiden Bremsflä chen des Bremskörpers eingeengt werden, so dass durch die schräg gestellte Bremsfläche zugleich eine axiale Druckkraft des Bremselementes auf die gegenüberliegende im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse des Bremselementes gestellte Brems fläche ausgeübt wird.Additionally or alternatively to the braking element radially surrounding braking surface can axially reverse the braking element Bende braking surface of the brake body can be provided by a radial and / or axial movement of the braking element can couple the brake body. In particular, with a essentially radially outward movement of the Brake element to initiate a braking process the brake element with a second oblique to the axis of rotation of the Bremsele mentes or the drive and / or output to be braked element running braking surface between the two braking surfaces chen of the brake body are narrowed, so that by the inclined braking surface also an axial pressure force of the braking element to the opposite essentially Brake placed perpendicular to the axis of rotation of the braking element area is exercised.

Nach einer alternativen Ausführungsform können auch Kraftüber tragungsmittel vorgesehen sein, mittels derer die Drehbewegung des abzubremsenden Antriebs- und/oder Abtriebselementes in eine Axialbewegung überführbar ist, mittels derer das Brems element in axialer Richtung oder mit axialer Bewegungskompo nente in Richtung auf den Bremskörper bewegt wird. Hierzu kann beispielsweise eine mit dem zu bremsenden Antriebs- und/oder Abtriebselement gekoppelt bewegbare, vorzugsweise koaxial zu diesen angeordnete, Übertragungsscheibe vorgesehen sein, die eine Steigung in Art einer Auflaufschräge für einen Mitnehmer des zu bremsenden Elementes aufweist, wobei die Auflaufschräge unmittelbar oder mittelbar auf das Bremselement wirkt und hierbei eine axiale Verschiebung desselben in Richtung auf den Bremskörper bewirkt. Bei entgegengesetzter Drehrichtung des Antriebs- und/oder Abtriebselementes kann selbständig oder unter Zuhilfenahme eines Federelementes das Bremselement eine Bewegung in entgegengesetzter axialer Richtung durchführen, durch welche dieses von dem Bremskörper entkoppelt wird. Die Auflaufschräge kann in Form eines Gewindeganges oder eines Teil eines Gewindeganges ausgeführt sein, wobei das Brems element oder das die axiale Bewegung auf das Bremselement überführende Element ebenfalls einen Gewindeabschnitt oder lediglich eine Mitnehmerfläche aufweisen kann. In der ent gegengesetzten Drehrichtung von Antriebs- und/oder Abtriebs element kann die axiale Bewegung des Bremselementes außer Wirkung gesetzt sein, beispielsweise durch Anlage an einen axialen Mitnehmer der Übertragungsscheibe, der zugleich das Ende der Auflaufschräge definieren kann, so dass diese nur eine Drehbewegung ausführt. Die Neigung der Auflaufschräge und Bremsflächen sind aufeinander abzustimmen, so dass eine mög lichst grosse Bremskraft resultiert.In an alternative embodiment, power can also be transferred support means are provided, by means of which the rotary movement of the drive and / or output element to be braked in an axial movement can be carried out, by means of which the brake element in the axial direction or with an axial movement compo nente is moved towards the brake body. This can for example one with the drive and / or to be braked Output element coupled movable, preferably coaxially these arranged, transmission disc can be provided, the an incline in the manner of a run-up slope for a driver of the element to be braked, the run-up slope acts directly or indirectly on the braking element and here an axial displacement of the same in the direction of the Brake body causes. In the opposite direction of rotation of the Drive and / or output element can be independent or with the help of a spring element, the braking element Carry out movement in the opposite axial direction, through which this is decoupled from the brake body. The Run-up slope can be in the form of a thread or a Be part of a thread, the brake element or the axial movement on the braking element converting element also a threaded section or can only have a driver surface. In the ent opposite direction of rotation of drive and / or output element can except the axial movement of the braking element Effect be set, for example by investing in one axial driver of the transmission disc, which is also the Can define end of ramp so that this only performs a rotational movement. The slope of the ramp and Braking surfaces must be coordinated so that one possible The greatest possible braking force results.

Das erfindungsgemäße Bremssystem ist insbesondere im Zusammen hang mit Gleichstromantrieben einsetzbar, insbesondere solchen mit Permanentmagnetmotoren, aber auch bei Drehstrommotoren, ohne hierauf beschränkt zu sein. Unabhängig hiervon kann das Bremssystem bei Linearantrieben eingesetzt werden. Eine Vor gesehene Spindel, die nicht-selbsthememnd sein kann, kann mit einer maximalen Umdrehungsgeschwindigkeit von 20 bis 300, vorzugsweise ca. 100 U/min betrieben werden.The brake system according to the invention is in particular together can be used with DC drives, especially those with permanent magnet motors, but also with three-phase motors, without being limited to this. Regardless of this, it can Brake system can be used with linear drives. A before seen spindle, which can be non-self-locking, can with a maximum rotation speed of 20 to 300, preferably operated at about 100 rpm.

Die Erfindung sei nachfolgend beispielhaft beschrieben und anhand der Figuren beispielhaft erläutert. Es zeigen:The invention is described below by way of example and exemplified with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 Eine Antriebseinrichtung mit erfindugsgemäßem Brems system in Exposionsdarstellung, Fig. 1 a drive device with erfindugsgemäßem brake system in exploded view,

Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnittes der Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged representation of a detail of FIG. 1,

Fig. 3 eine Querschnittsansicht der montierten Antriebs einrichtung nach Fig. 1 entlang der Linie III-III, Fig. 3 is a cross-sectional view of the assembled drive device of FIG. 1 along the line III-III,

Fig. 4 eine Querschnittsansicht der montierten Antriebs einrichtung nach Fig. 1 entlang der Linie IV-IV. Fig. 4 is a cross-sectional view of the assembled drive device according to FIG. 1 along the line IV-IV.

Fig. 5 eine Ansicht eines Bremsringes mit zwei Federlementen in perspektivischer Ansicht, Fig. 5 is a view of a brake ring with two Federlementen in perspective view,

Fig. 6 eine schematische Ansicht zweier Bremsringe mit Brems körper im Querschnitt (Fig. 6a und 6b), Fig. 6 is a schematic view of two brake rings with braking body in cross-section (Fig. 6a and 6b),

Fig. 7 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungs beispiels mit zapfenförmigem Bremskörper (Fig. 7a) und im Teilquerschnitt entlang der Linie A-A (Fig. 7b), Fig. 7 is a schematic view of another execution example with zapfenförmigem brake body (Fig. 7a), (7b Fig.) And along the line AA in partial cross section,

Fig. 8 eine schematische Schnittsansicht eines weiteren Aus führungsbeispiels mit mehreren Bremselementen in einem Gehäuse entlang dessen Längsachse (Fig. 8a) und ent lang der Linie A-A nach Fig. 8a (Fig. 8b). Fig. 8 is a schematic sectional view of a further exemplary embodiment with several brake elements in a housing along its longitudinal axis ( Fig. 8a) and along the line AA of Fig. 8a ( Fig. 8b).

Nach Fig. 1 besteht das erfindungsgemäße Bremssystem 1 aus einem drehbar gelagerten Antriebsrad 2 als Antriebselement, einem drehbar gelagerten Abtriebselement in Form einer welle 3, Bremskörpern 4 und 5, wobei Bremskörper 4 ein Gehäuseteil in Form einer Halbschale darstellt, die mit einem weiteren Gehäuseteil 6 das Bremssystem im wesentlichen vollständig einkapselt und wobei der Bremskörper 5 in Form eines Ringes ausgeführt ist, bei dem zumindest die dem Bremselement in Form eines Bremsringes 7 zugewandte Fläche eben ausgeführt ist.According to FIG. 1 brake system 1 according to the invention consists of a rotatably mounted drive wheel 2 as a driving element, a rotatably mounted output member in the form of a shaft 3, brake bodies 4 and 5, wherein the brake body 4 represents a housing part in the form of a half-shell with a further housing part 6 the brake system is essentially completely encapsulated and the brake body 5 is designed in the form of a ring, in which at least the surface facing the brake element in the form of a brake ring 7 is flat.

Das Antriebsrad 2 und die Welle 3 sind drehbar gelagert, wobei der untere Lagerbereich 8 der welle 3 an dem unteren Ende des Antriebsrades 2 angreift. Die Welle ist hierzu mit einer ge ringen Querschnittserweiterung versehen, die dem Innenumfang des Antriebsrades angreift. Das Antriebsrad 2 wiederum ist an dem Gehäuseteil 6 des Bremssystems gelagert (siehe Fig. 3). Die Welle 3 weist einen umlaufenden Absatz 9 auf, auf dem das Antriebsrad 2 aufgesetzt wird. Das Antriebsrad 2 ist ferner mit einem umlaufenden Zahnkranz 10 versehen und wird durch den Schneckenantrieb 11 mittels des Elektromotors 12, der ins besondere einen Gleichstrommotor darstellen kann, angetrieben. Die Drehachsen des Antriebsrades 2 und des Schneckenantriebes 11 stehen in dem Ausführungsbeispiel senkrecht aufeinander. Die Welle 3 ist an ihrem dem Gehäuseteil 6 gegenüberliegenden Ende mittels des Kugellagers 13, welches in das topfförmige Gehäuseteil 4 eingesetzt ist, drehbar gelagert. Das Gehäuse 4, 5 des Bremssystems ist zusammen mit dem Motor 12 in einem weiteren Gehäuse bestehend aus den Halbschalen 25, 26 angeord net. Das Bremssystemgehäuse ist zumindest an seinem oberen Ende mittels eines Dämpfungsringes 26a an dem Antriebsgehäuse festgelegt.The drive wheel 2 and the shaft 3 are rotatably supported, the lower bearing area 8 of the shaft 3 engaging the lower end of the drive wheel 2 . The shaft is for this purpose provided with a ge cross-sectional expansion, which attacks the inner circumference of the drive wheel. The drive wheel 2 is in turn mounted on the housing part 6 of the brake system (see FIG. 3). The shaft 3 has a circumferential shoulder 9 , on which the drive wheel 2 is placed. The drive wheel 2 is also provided with a circumferential ring gear 10 and is driven by the worm drive 11 by means of the electric motor 12 , which can in particular be a DC motor. The axes of rotation of the drive wheel 2 and the worm drive 11 are perpendicular to one another in the exemplary embodiment. The shaft 3 is rotatably supported at its end opposite the housing part 6 by means of the ball bearing 13 , which is inserted into the cup-shaped housing part 4 . The housing 4 , 5 of the braking system is net together with the motor 12 in a further housing consisting of the half-shells 25 , 26 . The brake system housing is fixed to the drive housing at least at its upper end by means of a damping ring 26 a.

Der Bremsring 5 umgibt im montierten Zustand das Antriebsrad 2 oberhalb des Zahnkranzes 10 und ist hierbei gegenüber dem Gehäuse 4, 6 des Bremssystems verdrehfest gehaltert, wozu hier an dem Gehäuseteil 4 ein Stufenabsatz vorgesehen ist, durch den der Bremsring 5 gegenüber dem korrespondierenden Gehäuse teil 6 reib- und/oder formschlüssig festlegbar ist. Der Brems ring 7, der im wesentlichen den gleichen Innendurchmesser wie der Ring 5 aber einen kleineren Außendurchmesser aufweist, wird zwischen dem Bremsring 5 und einem Stufenabsatz des Ge häuseteils 4 mit umlaufender Flanke angeordnet, wobei ein Teilbereich der umlaufenden, dem Bremsring axial zugewandten Gehäuseflanke sowie die dem Bremsring 7 zugewandte Oberseite 15 des Ringes 5 als Bremsflächen dienen. Der Bremsring 7 um gibt das Antriebsrad 2 auf Höhe der seitlich geöffneten Aus nehmung 16 mit geringem Spiel, wobei der Bremsring 7 radial nach innen vorstehende Vorsprünge 18 aufweist, die in die Ausnehmung 16 eingreifen und direkt oder mit geringem Spiel an den seitlichen Begrenzungsflächen 17 der Ausnehmung 16 anlie gen. Durch die Begrenzungsflächen 17 wird somit über die Vor sprünge 18 eine Koppelung der Drehbewegungen des Antriebsrades 2 und des Bremsringes 7 erzielt. Ferner ist ein Mitnehmer in Form des Stiftes 19 vorgesehen, welcher unverdrehbar an der welle 3 gehaltert ist. Der Stift 19 greift in die Ausnehmung 20 der Welle 3 und in den den Ring 17 durchtrennenden Schlitz ein und ist zwischen den beiden Vorsprüngen 18 und vorzugsweise auch den beiden Begrenzungsflächen 17 des Antriebsrades 2 angeordnet ist. Die Drehbewegung des Antriebsrades 2 kann so über die Antriebsflächen 17 auf den Bremsring 7 und über den Mitnehmerstift 19 auf die Welle 3 als Abtriebselement über tragen werden. Zur weiteren Kraft- bzw. Drehmomentableitung kann der Lagerbereich 8 beispielsweise mit einem Innengewinde versehen sein, in welches eine Welle oder eine Spindel ein greifen kann, wobei die Spindel einem Linearantrieb zugeordnet sein kann.In the assembled state, the brake ring 5 surrounds the drive wheel 2 above the ring gear 10 and is in this case held in a rotationally fixed manner relative to the housing 4 , 6 of the brake system, for which purpose a step shoulder is provided on the housing part 4 , through which the brake ring 5 relative to the corresponding housing part 6 is frictionally and / or positively fixed. The brake ring 7 , which has essentially the same inner diameter as the ring 5 but a smaller outer diameter, is arranged between the brake ring 5 and a step heel of the housing part 4 with a circumferential flank, a portion of the circumferential, the brake ring axially facing housing flank and the top 15 of the ring 5 facing the brake ring 7 serve as braking surfaces. The brake ring 7 gives the drive wheel 2 at the level of the side opening from 16 with little play, the brake ring 7 has radially inwardly projecting projections 18 which engage in the recess 16 and directly or with little play on the lateral boundary surfaces 17 of the Recess 16 conditions. The boundary surfaces 17 thus result in a coupling of the rotary movements of the drive wheel 2 and the brake ring 7 via the jumps 18 . Furthermore, a driver in the form of the pin 19 is provided, which is non-rotatably supported on the shaft 3. The pin 19 engages in the recess 20 of the shaft 3 and in the slot separating the ring 17 and is arranged between the two projections 18 and preferably also the two boundary surfaces 17 of the drive wheel 2 . The rotational movement of the drive wheel 2 can thus be carried via the drive surfaces 17 on the brake ring 7 and via the driving pin 19 on the shaft 3 as an output element. For further force or torque derivation, the bearing area 8 can be provided, for example, with an internal thread, in which a shaft or a spindle can engage, the spindle being able to be assigned to a linear drive.

Der Bremsring 7 ist nach dem Ausführungsbeispiel mit zwei wirksamen Bremsflächen ausgestattet, die mit dafür vorgesehe nen jeweils parallel zueinander angeordneten Bremsflächen der Bremskörpern 4, 5 zusammenwirken können. Die dem Ring 5 zu gewandte Bremsfläche des Bremsringes 7 verläuft hierbei senk recht zu der Drehachse des Antriebsrades 2 bzw. der Welle 3. Die Bremsfläche 21 des Bremsringes 7 verläuft in einem Winkel von ca. 5 Grad zu einer senkrecht zu der Drehachse des An triebsrades 2 bzw. der Welle 3 stehenden Richtung. Die Brems flächen auf der Oberseite und der Unterseite des Bremsringes schließen somit einen Winkel von ca. 5 Grad ein. Unter Ände rung des Durchmessers des Bremsringes 7 können die zugeordne ten Bremsflächen den Geäuseteil 4 und Ring 5 beaufschlagt oder entkoppelt werden. Die schräggestellte Bremsfläche 21 ermög licht eine besonders effektive Bremsung des Abtriebselementes.The brake ring 7 is equipped according to the embodiment with two effective braking surfaces, which can cooperate with the respective braking surfaces of the brake bodies 4 , 5 arranged parallel to each other. The braking surface of the brake ring 7 facing the ring 5 extends perpendicular to the axis of rotation of the drive wheel 2 or the shaft 3 . The braking surface 21 of the brake ring 7 extends at an angle of approximately 5 degrees to a direction perpendicular to the axis of rotation of the drive wheel 2 or the shaft 3 . The braking surfaces on the top and bottom of the brake ring thus form an angle of approx. 5 degrees. By changing the diameter of the brake ring 7 , the assigned braking surfaces can be applied to the housing part 4 and ring 5 or decoupled. The inclined braking surface 21 enables a particularly effective braking of the output element.

Ferner wird durch die Anordnung eines Bremskörpers, hier des Ringes 5, mit einer senkrecht zur Drehrichtung des Antriebs rades 2 und/oder der Welle 3 bestehenden Bremsfläche eine Ausführungsform geschaffen, bei der eine zusätzliche Brems fläche unter Erhöhung der Bremswirkung des Bremssystems vor liegt, ohne dass hierbei besonders kritische Bauteiltoleranzen berücksichtigt werden müssen. Durch die beiden einander gegen überliegenden Bremsflächen des Bremsringes 7 wird die wirksame Bremsfläche bei geringer Bauhöhe erhöht. Es sei angemerkt, dass die radial außenliegende Umfangsfläche des Bremsringes 7 nicht als Bremsfläche ausgestaltet ist, wenn dies auch für besondere Anwendungsfälle möglich ist. Furthermore, the arrangement of a brake body, here the ring 5 , with an perpendicular to the direction of rotation of the drive wheel 2 and / or the shaft 3 existing braking surface, an embodiment is created in which an additional braking surface with increasing the braking effect of the braking system is present without that particularly critical component tolerances must be taken into account. Due to the two mutually opposite braking surfaces of the brake ring 7 , the effective braking surface is increased with a low overall height. It should be noted that the radially outer circumferential surface of the brake ring 7 is not designed as a braking surface, although this is also possible for special applications.

Durch das Federelement 20 in Art eines Federringes wird der Bremsring 7 auch bei stillstehendem oder sich nur mit einer sehr geringen Winkelgeschwindigkeit drehendem Antriebsrad 2 gegenüber die zugeordneten Bremsflächen der Bremskörper 4, 5 kraftbeaufschlagt, so dass eine signifikante und durch die Federwirkung einstellbare Bremswirkung erzielt wird. Der Fe derring ist in einer Nut oder auf einem Stufenabsatz des Bremsringes 7 festgelegt und mittels der umgebogenen Enden definiert an dem Bremsring 7 gehaltert.The spring element 20, in the manner of a spring ring, applies force to the brake ring 7, even when the drive wheel 2 is stationary or only rotates at a very low angular velocity, with respect to the assigned braking surfaces of the brake bodies 4 , 5 , so that a significant braking action which can be set by the spring action is achieved. The Fe derring is fixed in a groove or on a step heel of the brake ring 7 and held by means of the bent ends on the brake ring 7 .

Die in radialer Richtung den Bremsflächen des Bremskörpers abgewandte Seite des Bremsringes 7, hier die innere Umfangs fläche des Bremsringes 7, ist mit einer Vielzahl von Material schwächungen in Form von Einschnitten oder Ausnehmungen verse hen, die eine Deformation des Bremsringes 7 erleichtern, wenn dieser mit dem bzw. den Bremskörpern außer Angriff gebracht werden soll, wozu in dem Ausführungsbeispiel sich der Brems ring 7 unter Verringerung seines Durchmessers zusammenzieht.The side facing away from the brake surfaces of the brake body in the radial direction of the brake ring 7 , here the inner circumferential surface of the brake ring 7 , is weakened with a large number of material weakenings in the form of incisions or recesses, which facilitate deformation of the brake ring 7 when this is used the or the brake bodies to be brought out of attack, for which purpose the brake ring 7 contracts in the embodiment while reducing its diameter.

Die Zusammenwirkung des Bremssystems mit dem Antriebsmotor 12 bzw. der Welle 3 als Abtriebselement erfolgt derart, dass bei Stillstand des Antriebsrades 2 bzw. des Motors 12 der Brems ring 7 gegenüber den Bremskörpern 4, 5 kraftbeaufschlagt ist und somit durch Ankoppelung des Stiftes 19 an dem Bremsring 7 eine Bremskraft auf die Welle 3 ausgeübt wird. Bei einer Dreh bewegung des Antriebsrades 2 in einer der beiden möglichen Drehrichtungen, die mittels des gegenläufig betreibbaren Mo tors 12 oder eines zwischengeschalteten Getriebes erfolgen kann, wirken die Begrenzungsflächen 17 des Antriebsrades 2 in Art von Mitnehmern in Abhängigkeit von der jeweiligen Dreh richtung auf den einen oder den anderen der beiden Vorsprünge 18 des Bremsringes. Hierdurch wird entgegen der Federkraft des Federelementes 20 der Bremsring 7 zusammengezogen und die korrespondierenden Bremsflächen von Bremsring 7 und Gehäuse teil 4 bzw. Ring 5 entkoppelt. Der Bremsring 7 liegt dann an dem Stift 19 an, so dass die Drehung des Antriebsrades 2 über den Bremsring 7 und den Stift 19 auf die Welle 3 übertragen werden kann. Um die Entkoppelung des Bremsringes 7 von den Bremskörpern zu ermöglichen, ist ein gewisses Spiel zwischen dem Stift 19 und den Vorsprüngen 18 vorgesehen oder diese weisen eine definierte Deformierbarkeit auf, wobei jedoch die Steifigkeit ausreicht, eine geeignete Kraftübertragung zu ermöglichen. Nach Verfahrung eines Elementes einer Vorrich tung, welches an die Welle 3 ankoppelt, wird der Motor 12 außer Betrieb gesetzt, wonach von dem entsprechenden Element der Vorrichtung eine Rückstellkraft auf die Welle 3 ausgeübt werden kann. Hierdurch greift der Stift 19 an dem Bremsring 7 mit tangential (gegebenenfalls auch radial) nach außen ge richteten Kräften an, wodurch der Bremsring 7 geringfügig aufgeweitet wird und die Bremsflächen der Bremskörper 4, 5 kraftbeaufschlagt. Eine Rückstellbewegung der Welle 3 wird hierdurch abgebremst. Das Bremssystem kann derart ausgelegt sein, dass bis zu einer gewissen Rückstellkraft auf die Welle 3 eine vollständige Abbremsung derselben erfolgt und zwar bei Überschreiten eines definierten Schwellwertes in Art einer Überlastsicherung eine Drehbewegung der Welle ermöglicht ist.The interaction of the brake system with the drive motor 12 or the shaft 3 as an output element is such that when the drive wheel 2 or the motor 12 is at a standstill, the brake ring 7 is acted upon by force relative to the brake bodies 4 , 5 and thus by coupling the pin 19 to the Brake ring 7 a braking force is exerted on the shaft 3 . With a rotary movement of the drive wheel 2 in one of the two possible directions of rotation, which can be done by means of the oppositely operable motor 12 or an intermediate gear, the boundary surfaces 17 of the drive wheel 2 act in the manner of drivers depending on the respective direction of rotation on one or the other of the two projections 18 of the brake ring. As a result, the brake ring 7 is contracted against the spring force of the spring element 20 and the corresponding braking surfaces of the brake ring 7 and the housing part 4 or ring 5 are decoupled. The brake ring 7 then lies against the pin 19 , so that the rotation of the drive wheel 2 can be transmitted to the shaft 3 via the brake ring 7 and the pin 19 . In order to enable the decoupling of the brake ring 7 from the brake bodies, a certain amount of play is provided between the pin 19 and the projections 18 or these have a defined deformability, but the rigidity is sufficient to enable a suitable power transmission. After moving an element of a device which couples to the shaft 3 , the motor 12 is put out of operation, after which a restoring force can be exerted on the shaft 3 by the corresponding element of the device. As a result, the pin 19 engages on the brake ring 7 with tangential (possibly also radially) outwardly directed forces, whereby the brake ring 7 is expanded slightly and the braking surfaces of the brake bodies 4 , 5 are subjected to force. A return movement of the shaft 3 is braked as a result. The braking system can be designed in such a way that the shaft 3 is completely braked up to a certain restoring force and that a rotational movement of the shaft is made possible in the manner of an overload protection when a defined threshold value is exceeded.

Bei einer Drehbewegung des Antriebsrades in der entgegenge setzten Richtung sowie bei einer zusätzlich von außen wirken den Kraft zur weiteren Bewegung des Elementes der Vorrichtung werden unter Umkehrung der Wirkrichtungen von den gleichen Wirkungsmechanismen Gebrauch gemacht, so dass das Bremssystem eine Bewegung der Welle 3 in beiden Drehrichtungen bremst.With a rotational movement of the drive wheel in the opposite direction as well as with an additional force acting from outside for further movement of the element of the device, the same mechanisms of action are used while reversing the directions of action, so that the braking system moves the shaft 3 in both directions of rotation slows.

Es sei hier darauf hingewiesen, dass ein entsprechendes Brems system auch realisierbar ist, wenn das Bremssystem lediglich in einer Drehrichtung der Welle 3 eine Bremskraft auf diese ausübt. Hierzu kann beispielsweise an dem Bremssystem 1 le diglich ein Mitnehmer in Art eines Vorsprunges 18 vorgesehen sein, so dass durch den Mitnehmerstift 19 nur in einer Dreh richtung der Bremsring 7 gegenüber den zugeordneten Brems körpern kraftbeaufschlagt wird. Um zu verhindern, dass auch nach einem größeren Drehwinkel der Welle 3 der Stift 19 dem Bremsring 7 gegenüber den Bremskörpern beaufschlagt, können Mitnehmereinrichtungen vorgesehen sein, um den Bremsring 7 außer Angriff mit den Bremskörpern zu halten. Beispielsweise kann der jeweilige Vorsprung 18 mit dem Stift 19 angekoppelt bzw. verbunden sein, so dass in einer Drehrichtung des Stiftes 19 der Bremsring 7 zusammengezogen und in der anderen Dreh richtung unter Wirkung der Vorspannung eines entsprechend ausgebildeten Federelementes 20 zusätzlich gegen den Brems körper kraftbeaufschlagt wird.It should be pointed out here that a corresponding braking system can also be implemented if the braking system only exerts a braking force on the shaft 3 in one direction of rotation. For this purpose, for example, le to the brake system 1 diglich a driver in the manner of a projection 18 be provided so that by the driving pin 19 only in a rotational braking ring 7 against the associated braking device is acted upon by force bodies. In order to prevent the pin 19 from acting on the brake ring 7 with respect to the brake bodies even after a larger angle of rotation of the shaft 3 , driver devices can be provided in order to keep the brake ring 7 out of engagement with the brake bodies. For example, the respective projection 18 can be coupled or connected to the pin 19 , so that the brake ring 7 is contracted in one direction of rotation of the pin 19 and is additionally subjected to force against the brake body in the other direction of rotation under the effect of the preload of a correspondingly designed spring element 20 ,

Bremsring 27 und Federelement 28 nach Fig. 5 entsprechen im wesentlichen dem Bremsring 7 und Federelement 20 nach Fig. 1. Der Bremsring 27 weist auch hier zwei Bremsflächen an gegen überliegenden Stirnseiten auf. Das im wesentlichen ringförmige Federlement 28 erstreckt sich über einen Teilkreisumfang und hintergreift mit seinen axial abgebogenen Enden als Mitnehmer unmittelbar die radial einwärts gerichteten Vorsprünge 29 des Bremsringes, um den Bremsring gegen den Bremskörper in der Ruhestellung des Bremsystems anzudrücken. Zusätzlich ist hier ein Federelement 30 in Form einer Wendelfeder vorgesehen, das gegebenfalls auch den Federring 28 ersetzen kann, das an den freien Stirnflächen des Bremsringes angreift und den Spalt des Bremsringes überbrückt. Die Bremswirkung des Systens kann hierdurch weiter erhöht werden. Ferner ist eine Materialschwä chung 31 in Form einer sich über einen Teilquerschnitt des Bremsringes erstreckenden Ausnehmung zu erkennen, die dem Spalt des Bremsringes gegenüberliegt und eine Abkoppelung des Bremsringes vom Bremskörper erleichtert.The brake ring 27 and the spring element 28 according to FIG. 5 essentially correspond to the brake ring 7 and spring element 20 according to FIG. 1. The brake ring 27 also has two braking surfaces on opposite end faces. The essentially ring-shaped spring element 28 extends over a circumference of a partial circle and, with its axially bent ends as drivers, engages directly behind the radially inward projections 29 of the brake ring in order to press the brake ring against the brake body in the rest position of the brake system. In addition, a spring element 30 in the form of a helical spring is provided here, which can optionally also replace the spring ring 28 , which acts on the free end faces of the brake ring and bridges the gap of the brake ring. This can further increase the braking effect of the system. Furthermore, a material weakening 31 in the form of a recess extending over a partial cross section of the brake ring can be seen, which lies opposite the gap of the brake ring and facilitates decoupling of the brake ring from the brake body.

Nach Fig. 6a weist der Bremsring 32, der dem nach Fig. 1 entspricht, einen trapezförmigen Querschnitt auf. Die axialen Stirnflächen 33 und 34 fungieren als Bremsflächen und weisen eine unterschiedliche Neigung zu der Längsachse der Anordnung auf. Der Bremsring wird hierbei nur teilweise von der Gehäuse nut, die durch den Stufenabsatz des Bauteils 35 und die an der Unterseite des Bauteils 35 angelegte ebene Ringscheibe 36, die senkrecht zu der Längsachse der Anordnung steht, gebildet werden, auf genommen.According to FIG. 6a, the brake ring 32, which corresponds to Fig. 1, a trapezoidal cross-section. The axial end faces 33 and 34 act as braking surfaces and have a different inclination to the longitudinal axis of the arrangement. The brake ring is only partially from the housing groove, which are formed by the step heel of the component 35 and the flat annular disc 36 applied to the underside of the component 35 , which is perpendicular to the longitudinal axis of the arrangement.

Fig. 6b zeigt einen Bremsring 37 mit trapezförmigem Quer schnitt, der nur teilweise von der Gehäusenut aufgenommen wird. Die stirnseitigen Bremsflächen 38, 39 weisen zur Längs achse der Anordnung Neigungen gleichen Betrages und unter schiedlichen Vorzeichens auf. Der Bremskörper besteht aus zwei Halbschalen 40, 41, die in der Mitte des Nutgrundes geteilt sind, aber auch unsymmetrisch zum Nutgrund geteilt sein kön nen. Auch die zylinderförmige Aussenfläche 42 des Bremsringes wirkt als Bremsfläche. Fig. 6b shows a brake ring 37 with a trapezoidal cross section, which is only partially received by the housing groove. The front braking surfaces 38 , 39 have inclinations of the same amount and with different signs to the longitudinal axis of the arrangement. The brake body consists of two half-shells 40 , 41 , which are divided in the middle of the groove base, but can also be divided asymmetrically to the groove base. The cylindrical outer surface 42 of the brake ring also acts as a braking surface.

Fig. 7 zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsge mäßen Bremssystems, wobei der Bremskörper nunmehr im wesentli chen als Zapfen 45 ausgebildet ist, der verdrehsicher zu dem Antriebsrad 46, dem Bremselement 47 und der Spindel 48, die das Abtriebselement bildet, angeordnet ist. Der Zapfen 45 kann beispielsweise an dem Gehäuse des Bremssystems oder an einem anderen geeigneten Bauteil angeformt sein. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 bis 4 ist hier der Bremskörper von dem Bremselement 47 radial umgeben und das Bremselement ist zur Kraftbeaufschlagung des Bremskörpers zusammenzuziehen bzw. in seinem Durchmesser zu verkleinern. Um das Bremselement von dem Bremskörper zu entkoppeln ist ent sprechend der Durchmesser des Bremselementes zu erhöhen bzw. dieses aufzuweiten. Fig. 7 shows a further embodiment of the braking system according to the invention, the brake body now being designed in essence as a pin 45 which is arranged to prevent rotation to the drive wheel 46 , the brake element 47 and the spindle 48 which forms the output element. The pin 45 can, for example, be formed on the housing of the brake system or on another suitable component. In contrast to the exemplary embodiment according to FIGS . 1 to 4, the brake body is radially surrounded by the brake element 47 and the brake element is to be contracted to reduce the force applied to the brake body or to reduce its diameter. In order to decouple the brake element from the brake body, the diameter of the brake element must be increased or expanded accordingly.

Die Bremsflächen an Bremselement und Bremskörper sind hier, wie insbesondere aus Fig. 7b hervorgeht, beide zu der Dreh achse des Bremselementes 47 schräggestellt, hier in etwa in einem Winkel von ±20 Grad. Die parallel zur Drehachse des Bremselementes verlaufende innere Zylinderfläche 49 ist bei jeder bestimmungsgemäßen Anordnung des Bremselementes von dem Bremskörper beabstandet und wirkt somit nicht als Bremsfläche.The braking surfaces on the brake element and brake body are here, as can be seen in particular from FIG. 7b, both inclined to the axis of rotation of the brake element 47 , here approximately at an angle of ± 20 degrees. The inner cylinder surface 49 , which runs parallel to the axis of rotation of the brake element, is spaced apart from the brake body in each intended arrangement of the brake element and thus does not act as a brake surface.

Das Antriebsrad 46, welches ebenfalls den Zapfen 45 gegenüber diesem verdrehbar umgibt, weist einen blockartigen Vorsprung 50 als Mitnehmer auf, der in einem Trennschlitz des Brems elementes 47 eingreift und an die Stirnflächen 51 des Brems elementes nach einer gewissen Drehbewegung angreifen kann und zwischen diesen mit Spiel angeordnet ist, um ein Zusammenzie hen bzw. Expandieren des Bremselementes 47 zu ermöglichen. Die Spindel 48 weist zwei axial vorstehende Mitnehmerzapfen 52 auf, die in Langlöchern des Bremselementes 47 mit Spiel ein greifen. Auch hier kann das Bremselement als Federelement ausgebildet oder mit einem solchen versehen sein, damit dieses unter Federvorspannung an den Bremsflächen des Bremskörpers anliegt.The drive wheel 46 , which also rotatably surrounds the pin 45 with respect to this, has a block-like projection 50 as a driver which engages in a separating slot of the braking element 47 and can engage the end faces 51 of the braking element after a certain rotational movement and between them with Game is arranged to allow a contraction or expansion of the braking element 47 . The spindle 48 has two axially projecting driver pins 52 which engage in the slots of the braking element 47 with play. Here, too, the brake element can be designed as a spring element or be provided with such a spring element so that it rests under spring tension on the braking surfaces of the brake body.

Die Funktionsweise des Bremssystems nach dieser Ausführungs form entspricht der des Bremssystems nach den Fig. 1 bis 4. Bei Drehung des Antriebsrades 46 wird das Bremselement von dem Bremskörper beabstandet, hier jedoch im Unterschied zu den Fig. 1 bis 4 unter Vergrößerung des Bremselementdurchmes sers, und durch Kraftbeaufschlagung der Stirnfläche 51 durch den in den Schlitz des Bremselementes eingreifenden Vorsprung unter Zwischenschaltung des Endbereichs 53 und über den Mit nehmerzapfen 52 die Spindel 48 in Drehung versetzt. Entspre chendes gilt bei der entgegengesetzten Drehbewegung des An triebsrades 46.The operation of the brake system according to this embodiment corresponds to that of the brake system according to FIGS. 1 to 4. When the drive wheel 46 rotates, the brake element is spaced from the brake body, but here, in contrast to FIGS . 1 to 4, increases the diameter of the brake element, and by applying force to the end face 51 through the engaging in the slot of the braking element projection with the interposition of the end portion 53 and with the slave pin 52, the spindle 48 is rotated. Corresponding applies to the opposite rotational movement of the drive wheel 46 .

Ist das jeweilige Element einer Vorrichtung mittels der Spin del 48 in ihre Sollposition bewegt worden und übt auf die Spindel 48 eine Rückstellkraft aus, so wirkt der Mitnehmerzap fen 52 unter Verstärkung der Federkraft des vorgesehenen Fe derelementes in tangentialer Richtung unter Verringerung der Weite des Schlitzes 54, wodurch das Bremselement 47 um den Bremszapfen 45 zusammengezogen und eine Bremskraft auf die Spindel 48 ausgewirkt wird. Entsprechendes gilt für eine Dreh bewegung der Spindel in der entgegengesetzten Richtung.If the respective element of a device has been moved into its desired position by means of the spin del 48 and exerts a restoring force on the spindle 48 , then the Mitnehmerzap fen 52 acts with reinforcement of the spring force of the provided spring element in the tangential direction while reducing the width of the slot 54 , whereby the braking element 47 contracts around the brake pin 45 and a braking force is exerted on the spindle 48 . The same applies to a rotational movement of the spindle in the opposite direction.

Aus dem oben gesagten ergibt sich, dass die jeweiligen Brems elemente gegebenenfalls auch ohne Federelement oder ohne fe dernde Vorspannung des Bremselementes gegenüber dem Brems körper ausgeführt sein können.It follows from the above that the respective brakes elements if necessary also without spring element or without fe changing bias of the brake element against the brake body can be executed.

Ferner kann auch bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 7 das Bremselement lediglich in einer Drehrichtung der Spindel 48 eine Bremskraft auf diese auswirken, wenn bezogen auf die jeweilige Drehrichtung eine der beiden Ankoppelungen der Spindel 48 an dem Bremselement, die hier über den Mitnehmerzapfen 52 erfolgt, aufgehoben wird oder nicht vorgesehen ist.Furthermore, in the exemplary embodiment according to FIG. 7, the braking element can only act on a braking force in a direction of rotation of the spindle 48 if, in relation to the respective direction of rotation, one of the two couplings of the spindle 48 to the braking element, which is done here via the driver pin 52 , is canceled or is not provided.

Nach Fig. 8 sind in einem Gehäuse 55, das als Bremskörper fungiert, mehrere Bremselemente 56 in Form von Bremsringen entlang der Drehachse von Antriebs- und/oder Abtriebselement angeordnet. Zwischen den Bremsringen, die jeweils zwei zur Drehachse schräg gestellte Bremsflächen aufweisen, sind Ab standsringe 57 vorgesehen. Die Abstandsringe 57 sind verdreh sicher an dem Gehäuse angeordnet, wozu die Abstandshalter mit Vorsprüngen 58 in die Gehäusenuten 59 eingreifen. Die Ab standshalter sind mittels Feinjustiermitteln z. B. in Form von Justierschrauben gegenüber dem Gehäuse lageveränderlich, so dass die Bremswirkung der einzelnen Bremselemente eingestellt werden kann. Das Gehäuse ist mittels einer Abdeckplatte 60 verschlossen. Es versteht sich, dass insbesondere die Gehäuse bereiche 61 und 62 als senkrecht zur Längsachse der Anordnung stehende Bremsflächen ausgeführt sein können, wodurch in das Bremssystem Bremsringe unterschiedlicher Bauart aufweisen kann. Die Bremsringe können sich so hinsichtlich Bremswirkung, Einsatzzeitpunkt der Bremswirkung oder anderer Parameter un terscheiden, wozu beispielsweise die Bremsringe, die Feder elemente und/oder die Bremsflächen des Bremskörpers unter schiedlich ausgestaltet sein können. According to FIG. 8, a plurality of brake elements 56 in the form of brake rings are arranged in a housing 55 , which functions as a brake body, along the axis of rotation of the drive and / or output element. Between the brake rings, each of which has two braking surfaces inclined to the axis of rotation, stand rings 57 are provided. The spacer rings 57 are rotatably arranged on the housing, for which purpose the spacers engage with projections 58 in the housing grooves 59 . From the spacers are using fine adjustment z. B. in the form of adjusting screws relative to the housing so that the braking effect of the individual brake elements can be adjusted. The housing is closed by means of a cover plate 60 . It goes without saying that the housing areas 61 and 62 in particular can be designed as braking surfaces perpendicular to the longitudinal axis of the arrangement, as a result of which brake rings of different types can be built into the braking system. The brake rings can thus differ in terms of braking effect, time of application of the braking effect or other parameters, for which purpose, for example, the brake rings, the spring elements and / or the braking surfaces of the brake body can be designed differently.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Bremssystem
braking system

22

Antriebsrad
drive wheel

33

Welle
wave

44

Gehäuseteil
housing part

55

Ring
ring

66

Gehäuseteil
housing part

77

Bremsring
brake ring

88th

Lagerbereich
storage area

99

Absatz
paragraph

1010

Zahnkranz
sprocket

1111

Schneckenantrieb
screw drive

1212

Motor
engine

1313

Kugellager
ball-bearing

1414

Stufenabsatz
stepped shoulder

1515

Bremsfläche
brake surface

1616

Ausnehmung
recess

1717

Stirnfläche
face

1818

Vorsprung
head Start

1919

Stift
pen

2020

Federelement
spring element

2121

Bremsfläche
brake surface

2525

, .

2626

Gehäusehalbschale
Housing shell

2626

a Dämfungsring
a damping ring

2727

Bremsring
brake ring

2828

Federelement
spring element

2929

Vorsprung
head Start

3030

Federlement
spring element

3131

Materialschwächung
material weakening

3232

Bremsring
brake ring

3333

, .

3434

Bremsflächen
braking surfaces

3535

Bauteil
component

3636

Ringscheibe
washer

3737

Bremsring
brake ring

3838

, .

3939

Bremsflächen
braking surfaces

4040

, .

4141

Halbschale
half shell

4242

Bremsfläche
brake surface

4545

Bremszapfen
brake pin

4646

Antriebsrad
drive wheel

4747

Bremselement
braking element

4848

Spindel
spindle

4949

Zylinderoberfläche
cylinder surface

5050

Vorsprung
head Start

5151

Stirnfläche
face

5252

Zapfen
spigot

5353

Endbereich
end

5454

Schlitz
slot

5555

Gehäuse
casing

5656

Bremsring
brake ring

5757

Abstandshalter
spacer

5858

Vorsprung
head Start

5959

Nut
groove

6060

Abdeckplatte
cover

6161

, .

6262

Gehäusebereiche
housing areas

Claims

1. Brake system for drives, in particular for linear drives, comprising:
a rotatable drive element that can be coupled to an external drive device,
a rotatably mounted output element which can be set into rotation by the drive element in one or in opposite directions,
a brake body and a cooperating with this braking element, which is coupled to the drive and / or output element and in a braking position interacting with the brake body via braking surfaces, in which the braking element directly or indirectly a braking force on the drive and / or output element exercises, and can be brought into a non-braking position,
characterized in that the braking element ( 7 ) has at least one braking surface ( 21 ) which is at least partially arranged such that its surface normal to the axis of rotation of the drive and / or output element ( 2 , 3 ) is not equal to 90 degrees and / or to the coupling movement direction of the Bremsele element ( 7 ) on the brake body ( 4 , 5 ) includes an angle of not equal to 0 degrees.

2. Brake system according to claim 1, characterized in that the braking surface normal of the braking element to the axis of rotation of the drive and / or output element ( 2 , 3 ) at an angle of 0 to 60 degrees and / or to the coupling movement direction of the brake element ( 7 ) the brake body ( 4 , 5 ) encloses an angle of 30 to 90 degrees.

3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the brake body ( 7 ) has an at least partially in the plane of rotation of the drive and / or output element ( 2 , 3 ) extending groove and that at least one lateral groove flank ( 15th ) is designed as a braking surface.

4. Braking system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the braking element ( 7 ) and / or the braking body ( 4 , 5 ) has at least three substantially arranged on a circular arc or Kreisbogenab braking areas.

5. Braking system according to claim 4, characterized in that the braking element ( 7 ) is designed as in wesent union flat ring which extends over a circumference or partial circumference.

6. Brake system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the braking element ( 7 ) has a plurality of separate braking surfaces ( 21 ), preferably braking surfaces with different inclinations to the direction of movement of the braking element ( 7 ) to the braking body ( 4 , 5 ) ,

7. Brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the braking element ( 7 ) has at least one area with higher deformability but still existing tensile and / or compressive strength, which changes the position of partial areas of the braking element in the direction on the correct sponding braking surfaces of the brake body ( 4 ) tert tert.

8. Braking system according to one of claims 1 to 7, characterized in that a spring element ( 20 ) is provided, by means of which the braking element ( 7 ) can be applied to the brake body ( 4 , 5 ) under spring force and / or that Brake element ( 7 ) is designed as a spring element.

9. A braking system according to any one of claims 1 to 8, there is arranged through in that the braking element (7) that the Abtriebsele element (3) itself is braked active in one or both directions of rotation by the braking element (7).

10. Brake system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the braking element ( 7 ) surrounds the brake body ( 4 ) at least partially.

11. Brake system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the braking body ( 4 , 5 ) surrounds the braking element ( 7 ) at least partially and / or radially.

12. Brake system according to one of claims 1 to 11, characterized in that the drive and / or output element ( 2 , 3 ), brake element ( 7 ) and brake body ( 4 , 5 ) are arranged coaxially to one another.

13. Brake system according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least two brake elements ( 7 , 7 ') are provided, which are constructed identically or differently.

14. Brake system according to one of claims 1 to 13, characterized in that the brake system comprises a housing ( 4 , 6 ) and that at least one braking surface of the brake body ( 4 ) is provided on the housing.

15. Brake system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the brake body is a different from the housing ( 4 , 6 ), at least substantially flat component ( 5 ) with a perpendicular to the axis of rotation of the drive and / or output element ( 2 , 3 ) arranged flat braking surface comprises.

16. Braking system according to one of claims 1 to 15, characterized in that the braking system comprises a housing ( 4 , 6 ) and that in the housing ( 4 , 6 ) at least two braking elements in the longitudinal direction of the axis of rotation of the drive and / or Output element ( 2 , 3 ) are arranged one above the other.

17. Brake system according to claim 16, characterized in that adjacently arranged brake elements ( 7 , 7 ') are separated from one another by spacers ( 40 ) and that the spacers are preferably provided with braking surfaces.

18. Brake system according to one of claims 1 to 17, characterized in that the braking element ( 7 ) consists of a plastic material and the braking body ( 4 , 5 ) consists of a plastic material or a metallic material.

19. Brake system according to one of claims 1 to 18, characterized in that the output element ( 3 ) has a bearing area ( 8 ) and that the counter bearing area is provided on the drive element ( 2 ).

20. Drive, in particular linear drive, with a braking system according to one of claims 1 to 19.