DE10054069A1 - Control circuit for building lighting and accessories has base system with power source connection and logic circuit modules with switchable outlet - Google Patents

Control circuit for building lighting and accessories has base system with power source connection and logic circuit modules with switchable outlet

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DE10054069A1 DE2000154069 DE10054069A DE10054069A1 DE 10054069 A1 DE10054069 A1 DE 10054069A1 DE 2000154069 DE2000154069 DE 2000154069 DE 10054069 A DE10054069 A DE 10054069A DE 10054069 A1 DE10054069 A1 DE 10054069A1
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Abstract

The control circuit for buildings has a base system with modules (1a-1c), including at least one user output (1.1) for connection to electrical users (2). The modules include a voltage connection for a power source and a control circuit (1.3) for receiving control signals. There is a logic circuit (II) with one or ore logic modules (7) including an outlet switchable with the input for the base system. The logic module also includes a control signal input.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuersystem, insbesondere für eine Gebäudesteuerung, und ein Verfahren zum Steuern von Verbrauchern in einem oder mehreren Gebäude oder anderen Immobilien. Es versteht sich, daß auch Verbraucher gesteuert werden können, die sich nicht unmittelbar in der Immobilie befinden. Das erfindungsgemäße Steuersystem und Verfahren kann grundsätzlich auch in mobilen Einrichtungen Anwendung finden, wie zum Beispiel in Zügen, Wohnwagen, Schiffen und dergleichen.The invention relates to a control system, in particular for a Building control, and a method for controlling consumers in one or more buildings or other real estate. It goes without saying that consumers can also be controlled who are not immediately located in the property. The control system according to the invention and In principle, the method can also be used in mobile devices find, such as in trains, caravans, ships and the like.

Besonders zwei Typen von Gebäudesteuerungen sind heutzutage bekannt. Zum einen ist dies die allgemein bekannte Steuerung mittels der Schaltung von Relais zum Beispiel für die Steuerung von Beleuchtungssystemen. Die Steuerung hat einen eingeschränkten Funktionsumfang, da mit ihr nur boolsche Verknüpfungen abgebildet werden können, und die "Daten" ausschließlich aus elektrischen Impulsen bestehen.Two types of building control systems in particular are known today. Firstly, this is the generally known control by means of the circuit of relays for example for the control of lighting systems. The Control has a limited range of functions, since with it only Boolean links can be mapped, and the "data" consist exclusively of electrical impulses.

Zum anderen existieren heutzutage die noch wenig verbreiteten Gebäudesteuerungen mit intelligenten Komponenten, bei denen die intelligenten Komponenten über Busleitungen verbunden sind. Der Nachteil dieser Systeme besteht darin, daß sie in sich geschlossen sind, und ausschließlich spezielle Komponenten - wie zum Beispiel Taster, Sensoren, Verbraucher - verwendet werden können, die mit einer zum Bussystem passenden Schnittstelle ausgestattet sind. Dadurch ist der Einsatz dieser Systeme äußerst unflexibel, die Installation aufwendig, und es können in der Regel keine anderen, schon bestehende Steuerungssysteme eingebunden werden, da diese häufig nicht die erforderlichen kompatiblen Schnittstellen aufweisen.On the other hand, there are still little used today Building controls with intelligent components, in which the intelligent components are connected via bus lines. The disadvantage of these systems is that they are self-contained, and only special components - such as buttons, sensors, Consumer - can be used with one to the bus system suitable interface. This is the use of this Systems extremely inflexible, complicated to install, and it can be in usually no other existing control systems be involved, since these often do not have the required compatible Have interfaces.

Besonders die nachträgliche Installation in einem Gebäude erweist sich als unverhältnismäßig schwierig. Da ausschließlich spezielle, zum Systembus kompatible Komponenten verwendet werden können, sind die bekannten intelligenten Systeme sehr teuer. Ein weiterer erheblicher Nachteil liegt darin, daß bei Ausfall einer Komponente häufig das gesamte System gestört wird.The subsequent installation in a building proves to be particularly disproportionately difficult. Because only special, for the system bus compatible components can be used are the known  intelligent systems very expensive. Another significant disadvantage lies the fact that if one component fails, the entire system is disturbed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Steuersystem, insbesondere für eine Gebäudesteuerung, darzustellen, das flexibel eingesetzt werden kann, einen großen Funktionsumfang aufweist, zuverlässig arbeitet und kostengünstig ist. Weiterhin soll ein flexibles, ausfallsicheres Verfahren zur Steuerung von Verbrauchern insbesondere in einem und um ein Gebäudes dargestellt werden.The invention has for its object a control system, in particular for a building control system that can be used flexibly can, has a wide range of functions, works reliably and is inexpensive. Furthermore, a flexible, fail-safe procedure for Control of consumers, especially in and around a building being represented.

Diese Aufgabe wird durch ein Steuerungssystem mit den Merkmalen des Anspruches 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 16 gelöst. Die Unteransprüche beschreiben weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung.This task is performed by a control system with the characteristics of Claim 1 and a method having the features of claim 16 solved. The sub-claims describe further particularly advantageous Embodiments of the invention.

Das erfindungsgemäße Steuerungssystem umfaßt ein Basissystem mit einem oder mehreren Modulen. Mindestens ein Modul des Basissystems ist ein Aktivmodul. An das Aktivmodul können Verbrauchern - zum Beispiel Lampen, Rolladen- und Fenstermotoren, Alarmgeber etc. - angeschlossen werden. Es umfaßt daher einen oder mehrere Verbraucherspannungsausgänge, die direkt mit den zu steuernden Stromverbrauchern verbunden sind. Zudem weist das Aktivmodul einen Spannungsanschluß für eine Systemspannungsversorgung auf, die vorzugsweise 24 Volt beträgt. Steuerungssignale erhält das Aktivmodul über einen oder mehrere Steuersignaleingänge.The control system according to the invention includes a basic system one or more modules. At least one module of the basic system is an active module. Consumers can use the active module - for example Lamps, roller shutter and window motors, alarm devices etc. - connected become. It therefore comprises one or more Consumer voltage outputs that are directly connected to the ones to be controlled Electricity consumers are connected. In addition, the active module has one Voltage connection for a system voltage supply on the is preferably 24 volts. The active module receives control signals via one or more control signal inputs.

Das erfindungsgemäße System umfaßt weiterhin ein Logiksystem. Das Logiksystem umfaßt ein oder mehrere Logikmodule. Ein Logikmodul umfaßt einen oder mehrere Ausgänge, die mit einem Eingang eines Modules des Basissystemes verschaltet sind. Das Logikmodul umfaßt weiterhin einen oder mehrer Eingänge, die derart gestaltet sind, daß sie Steuersignale verschiedener Elemente empfangen können. Dies können Steuersignale aus Rückmeldungen von einem oder mehreren Verbrauchern sein. Die Verbraucher können direkt oder indirekt mit dem Eingang verschaltet sein. Weiterhin können Steuersignale von angeschlossenen Sensoren oder Bedienelementen oder von Modulen des Basissytemes empfangen werden. Das Logiksystem ist dem Basissystem übergeordnet bzw. auf dem Basissystem aufgesetzt. Die Logikmodule können auf den Basismodulen aufgesetzt werden.The system according to the invention further comprises a logic system. The Logic system comprises one or more logic modules. A logic module comprises one or more outputs which are connected to an input of a module of the Basic system are interconnected. The logic module further includes one  or more inputs designed to provide control signals different elements. This can be control signals be feedback from one or more consumers. The Consumers can be directly or indirectly connected to the input. Control signals from connected sensors or Control elements or modules of the basic system can be received. The logic system is superior to the basic system or on the Base system put on. The logic modules can be based on the basic modules be put on.

Das Logikmodul umfaßt Mittel zum Verarbeiten der empfangenen Steuersignale, insbesondere eine Recheneinheit. Vorteilhaft können die Logikmodule auch einen Speicher zum Speichern von Steuersignalen beziehungsweise zum Speichern von Daten, die bei der Verarbeitung der empfangenen Steuersignale berücksichtigt werden, umfassen und/oder die Logikmodule sind programmierbar.The logic module comprises means for processing the received one Control signals, in particular a computing unit. They can be advantageous Logic modules also have a memory for storing control signals or to save data that is necessary for the processing of the received control signals are taken into account, and / or include Logic modules are programmable.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung umfaßt das Steuersystem zwei oder mehrere Aktivmodule. Die Aktivmodule sind insbesondere mittels eines Systembuses miteinander verbunden. Über den Systembus kann sowohl die Spannungsversorgung als auch die Weiterleitung der Schalt- beziehungsweise Steuersignale erfolgen. Besonders vorteilhaft erfolgt die Steuerung über 24 Volt-Gleichstromeingänge und die Spannungsausgänge liefern vorteilhaft eine Verbraucherspannung, die der üblichen in Gebäude verwendeten Spannung entspricht, zum Beispiel 230 Volt.In a further embodiment of the invention, the control system comprises two or more active modules. The active modules are particularly means of a system bus connected to each other. Via the system bus both the power supply and the forwarding of the switching or control signals. This is particularly advantageous Control via 24 volt DC inputs and the voltage outputs advantageously deliver a consumer voltage that is usual in buildings used voltage corresponds, for example 230 volts.

Die Aktivmodule empfangen ihre Schalt- beziehungsweise Steuersignale entweder direkt oder indirekt. Zur direkten Steuerung sind ein oder mehrere Steuersignaleingänge direkt oder mittelbar mit einem dezentralen Eingabeelement verbunden. Die indirekte Steuerung erfolgt vorteilhaft über den angeschlossenen Bus, durch den die Schalt- beziehungsweise Steuersignale an die Aktivmodul übertragen werden. Besonders vorteilhaft umfassen die Aktivmodule einen Speicher, in dem eine Reaktion auf vorbestimmte Steuersignale abgelegt werden kann. Das entsprechende Aktivmodul reagiert dann auf das definierte Steuersignal entsprechend der abgelegten Reaktion. Solche indirekt übermittelten Steuersignale können treffend auch mit "Steuertelegramm" bezeichnet werden.The active modules receive their switching or control signals either directly or indirectly. There are one or more for direct control Control signal inputs directly or indirectly with a decentralized Input element connected. The indirect control is advantageously carried out via the connected bus through which the switching or  Control signals are transmitted to the active module. Particularly advantageous the active modules include a memory in which a response to predetermined control signals can be stored. The corresponding The active module then reacts to the defined control signal in accordance with the filed reaction. Such indirectly transmitted control signals can aptly referred to as "control telegram".

Vorteilhaft umfaßt ein dezentrales Eingabeelement einen Sensor oder ein Bedienelement. Beispielsweise seien Bedienelemente wie Taster, Schaltpaneelen oder Übersichtstableaus genannt. Als Sensoren eignen sich beispielsweise Bewegungsmelder, Lichtfühler, Feuchtigkeitsfühler, Infrarotsensoren, Drucksensoren oder Schwingungsaufnehmer.A decentralized input element advantageously comprises a sensor or a Control. For example, controls such as buttons, Switch panels or overview panels called. Are suitable as sensors for example motion detectors, light sensors, moisture sensors, Infrared sensors, pressure sensors or vibration sensors.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung der Erfindung umfaßt das Basissystem ein oder mehrere Vermittlungsmodule. Die Vermittlungsmodule übernehmen übergeordnete Funktionen in dem Basissystem, wie zum Beispiel die Bedienung mehrerer Verbraucher mit einem einzigen Handgriff. In ihnen werden die Steuertelegramme hinterlegt, die besonders vorteilhaft direkt oder indirekt aktiviert werden können und dann über den Systembus an alle angeschlossenen Module weitergeleitet werden. Die Vermittlungsmodule umfassen daher mindestens einen Anschluß für den Systembus und einen Speicher zum Speichern der Steuersignale beziehungsweise der Steuertelegramme. Die Vermittlungsmodule umfassen weiterhin wenigstens einen Steuersignaleingang zum Empfang von Steuersignalen. Besonders vorteilhaft kann auch dieser Steuersignaleingang unmittelbar oder mittelbar mit einem Eingabeelement verschaltet werden. In einer bevorzugten Ausführung umfaßt das Eingabeelement eines der Bedienelemente Taster, Schaltpaneele, Fernbedienung, Programmiergerät, Infrarotsender und/oder ein Übersichtstableau. Vorteilhaft kann auch ein Sensor unmittelbar oder mittelbar mit einem Steuersignaleingang des Vermittlungsmodules verschaltet werden. Beispielsweise seien Bewegungsmelder, Lichtfühler, Temperaturfühler, Feuchtigkeitsfühler, Infrarotsensoren, Drucksensoren oder Schwingungssensoren genannt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, this includes Basic system one or more switching modules. The Mediation modules take over higher-level functions in the Basic system, such as the operation of multiple consumers with in one hand. The control telegrams are stored in them, which can be activated particularly advantageously directly or indirectly and then forwarded to all connected modules via the system bus become. The switching modules therefore include at least one Connection for the system bus and a memory for storing the Control signals or the control telegrams. The Switching modules further comprise at least one Control signal input for receiving control signals. Especially This control signal input can also be advantageous, directly or indirectly can be interconnected with an input element. In a preferred one Execution includes the input element of one of the control elements buttons, Switch panels, remote control, programming device, infrared transmitter and / or an overview panel. A sensor can also be advantageous directly or indirectly with a control signal input of the switching module  can be connected. For example, motion detectors, light sensors, Temperature sensors, humidity sensors, infrared sensors, pressure sensors or called vibration sensors.

Die indirekte Steuerung der Aktivmodule kann besonders vorteilhaft über den Systembus durch ein solches Vermittlungsmodul erfolgen. Sowohl bei den Aktivmodulen als auch bei den Vermittlungsmodulen ist eine Kombination von direkter und indirekter Eingabe der Steuersignale möglich.The indirect control of the active modules can be particularly advantageous via the system bus through such a switching module. Both at the active modules as well as the switching modules is one Combination of direct and indirect input of the control signals possible.

Ein Logikmodul des Logiksystems ist erfindungsgemäß mittels mindestens einem Ausgang mit einem Eingang eines oder mehrerer Module des Basissystems verschaltet sein. Die Verschaltung von Logiksystem und Basissystem kann dabei mittels der Verschaltung mindestens eines Logikmodules mit einem oder mehreren Aktivmodulen und/oder Vermittlungsmodulen erfolgen.According to the invention, a logic module of the logic system is at least one an output with an input of one or more modules of the Basic system. The interconnection of logic system and The basic system can be interconnected using at least one Logic modules with one or more active modules and / or Mediation modules take place.

Ist auch mindestens ein Eingang eines Logikmodules mit einem Ausgang eines Basismodules verschaltet, so können die Logikmodul Daten aus dem Basissystem empfangen, verarbeiten und zusätzliche Steuerimpulse in das Basissystem eingeben.Is also at least one input of a logic module with one output of a basic module, the logic module can transfer data from the Base system receive, process and additional control impulses in the Enter the basic system.

Über die Verschaltung der Logikmoduleingänge mit Bedienelementen und/oder Sensoren können ebenfalls Steuersignale beziehungsweise Daten in das Steuersystem eingegeben werden.Via the interconnection of the logic module inputs with controls and / or sensors can also control signals or data be entered into the control system.

Das Logikmodul umfaßt besonders vorteilhaft eine echtzeitfähige CPU. Zusätzlich oder alternativ umfaßt das Logikmodul vorteilhaft eine Regeleinheit, die einen oder mehrere Regelkreise regeln beziehungsweise steuern kann.The logic module particularly advantageously comprises a real-time CPU. Additionally or alternatively, the logic module advantageously comprises one Control unit that regulate one or more control loops respectively can control.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Logiksytemes können neben einfachen logischen Funktionen auch umfangreiche Berechnungen, Schleifen und Fallunterscheidungen durchgeführt werden. Dadurch ist das Steuersystem für Verbraucher mit komplexer Abhängigkeit voneinander geeignet. Sensordaten, beispielsweise für Temperatur, Licht, Luftfeuchte, Windstärke können zur Steuerung verschiedener Funktionen verwendet werden.Due to the structure of the logic system according to the invention, in addition to simple logic functions also extensive calculations,  Loops and case distinctions are performed. That’s it Control system for consumers with complex interdependencies suitable. Sensor data, for example for temperature, light, air humidity, Wind force can be used to control various functions become.

Besonders vorteilhaft sind die Logikmodule miteinander mittels eines Bussystemes verschaltet. Insbesondere die Verschaltung mit einem CAN- Bus ermöglicht weitläufige Systeme, deren Steuerung, Wartung und Überwachung zentral erfolgen kann.The logic modules are particularly advantageous with one another by means of a Bus system interconnected. In particular, the interconnection with a CAN Bus enables extensive systems, their control, maintenance and Monitoring can be done centrally.

Besonders vorteilhaft weisen die Logikmodule eine Schnittstelle zur Datenkommunikation mit einem oder mehreren zusätzlichen Steuersystemen und/oder intelligenten Verbrauchern, EDV-Systemen usw. auf. Dadurch ist es möglich, das erfindungsgemäße Steuersystem auf bereits installierte Steuersysteme einfach aufzusetzen und die Funktionen des schon vorhandenen Steuersystemes auszunutzen beziehungsweise zu steuern. Insbesondere umfaßt das Logikmodul Schnittstellen für eine Ethernet-Verbindung, eine serielle Datenübertragung via RS232C, RS422, RS485 und/oder Schnittstellen für CAN, CAL, CANopen.The logic modules particularly advantageously have an interface Data communication with one or more additional Control systems and / or intelligent consumers, computer systems etc. on. This makes it possible to set up the control system according to the invention already installed control systems and the functions to use the existing tax system or to Taxes. In particular, the logic module comprises interfaces for one Ethernet connection, serial data transmission via RS232C, RS422, RS485 and / or interfaces for CAN, CAL, CANopen.

Besonders vorteilhaft können Logikmodule und Basismodule direkt im Verteilerschrank eines Gebäudes montiert werden. Vorteilhaft umfassen die Module dabei einen solchen Aufbau, daß sie durch Aufschnappen auf Normtragschienen befestigt werden. Bei Ausgestaltung der Module mit einem Bussystem, insbesondere mit einem CAN-Bus, können mehrere Verteiler mit einer Entfernung von bis zu einem Kilometer miteinander verschaltet werden. Der Aufbau von komplexen Netzwerken ist einfach möglich. Logic modules and basic modules can be particularly advantageous directly in the Distribution cabinet of a building can be mounted. Advantageously include the Modules have such a structure that they snap on Standard mounting rails are attached. When designing the modules with A bus system, in particular with a CAN bus, can have several Distributors up to one kilometer apart can be connected. Building complex networks is easy possible.  

Durch die vorteilhafte Ausgestaltung der Logikmodule mit einer Recheneinheit werden für die Funktion des Systemes keine zusätzlichen EDV Anlagen benötigt. Durch eine Verschaltung der Eingänge der Logikmodule mit Signalgebern, die Rückmeldungen über den Zustand von Verbrauchern liefern, oder mit Sensoren, die Umgebungsdaten erfassen, stehen diese Informationen als Steuerdaten zur Verfügung und können über die Logikmodulausgänge, nach einer Verarbeitung im Logikmodul, in das Basissystem weitergeleitet werden. Weiterhin können diese Informationen über die Schnittstellen der Logikmodule mit anderen Systemen kommuniziert werden.Due to the advantageous embodiment of the logic modules with a Computing unit are no additional for the function of the system EDP equipment required. By interconnecting the inputs of the Logic modules with signal transmitters that provide feedback on the state of Deliver to consumers, or with sensors that collect environmental data, this information is available as tax data and can via the logic module outputs, after processing in the logic module, in the basic system can be forwarded. Furthermore, these can Information about the interfaces of the logic modules with others Systems are communicated.

Die Recheneinheit der Logikmodule kann aus Sensordaten und Sollwerten die benötigten Steuerimpulse berechnen, so daß das Basissystem beziehungsweise übrige angeschlossene Steuersysteme entlastet werden, und ein zügiges, überschwingfreies Ausregeln auf den Sollwert möglich ist. Spezielle Funktionen wie Fühlerbruchalarm und Stellgrößenübernahme sind besonders vorteilhaft im Logikmodul integriert und ermöglichen eine komfortable, zuverlässige Handhabung von Ausnahmesituationen.The arithmetic unit of the logic modules can from sensor data and setpoints calculate the required control pulses so that the base system or other connected control systems are relieved, and a quick, overshoot-free adjustment to the setpoint is possible. Special functions such as sensor break alarm and control value transfer are integrated particularly advantageously in the logic module and enable a comfortable, reliable handling of exceptional situations.

In einer besonderen Ausführung sind die Logikmodule derart gestaltet, daß die Anzahl der Ein- und Ausgänge pro Logikmodul mittels angeschlossener Erweiterungsmodule erhöht werden. Der Anschluß der Erweiterungsmodule erfolgt besonders vorteilhaft über einen Erweiterungsbus.In a special embodiment, the logic modules are designed such that the number of inputs and outputs per logic module by means of connected Expansion modules can be increased. The connection of the expansion modules is particularly advantageous via an expansion bus.

Durch den erfindungsgemäßen Aufbau des Logiksystemes und die universellen Schnittstellen der einzelnen Logikmodule können Bedienelemente, Sensoren und Verbraucher verschiedenster Art mit dem Logiksystem verschaltet beziehungsweise in das Logiksystem integriert werden. Die im Logiksystem in den Logikmodulen abgelegten Funktionen können vorteilhaft entweder automatisch über abgelegte Ereignisse und Routinen oder über die im Basissystem installierten oder direkt angeschlossenen Bedienelemente aktiviert werden. Weiterhin kann diese Aktivierung über andere Komponenten, die an den Datenschnittstellen angeschlossen sind, erfolgen.The inventive structure of the logic system and universal interfaces of the individual logic modules can Controls, sensors and consumers of all kinds with the Logic system interconnected or integrated into the logic system become. The functions stored in the logic system in the logic modules can either automatically via stored events and Routines or via those installed in the basic system or directly  connected controls can be activated. Furthermore, this can Activation via other components on the data interfaces are connected.

In einer besonders vorteilhaften Ausführung umfaßt das Steuersystem ein Datenbanksystem, das mit den Logikmodulen kommuniziert. Die Kommunikation kann mittels einer Datenleitung, Datenfernübertragung oder Kommunikationsmitteln wie das Internet erfolgen. Das Datenbanksystem ist derart gestaltet, daß es Daten und Signale des Basissystemes und/oder des Logiksystemes speichern und verarbeiten kann.In a particularly advantageous embodiment, the control system includes Database system that communicates with the logic modules. The Communication can be by means of a data line, remote data transmission or Means of communication like the internet. The database system is designed in such a way that it contains data and signals of the basic system and / or of the logic system can save and process.

In einer vorteilhaften Ausführung umfaßt das Datenbanksystem mindestens eine zusätzliche Schnittstelle zum Empfangen und Übertragen von Daten von und/oder auf andere Systeme. Das Datenbanksystem ist besonders vorteilhaft derart gestaltet, daß es die aufgezeichneten beziehungsweise gespeicherten Daten so auswertet, daß es sozusagen daraus lernen kann. So ist es zum Beispiel möglich, daß das Datenbanksystem Daten und Steuersignale aus dem Basissystem beziehungsweise dem Logiksystem aufzeichnet und auswertet und daraus Verhaltensmuster entwickelt. Bei auftretenden Störungen im Basis- oder Logiksystem werden diese Verhaltensmuster dann zur Generierung von Steuersignalen herangezogen, die das Gebäude beziehungsweise die Verbraucher so steuern, daß Fehlfunktionen nicht auftreten. Beispielsweise sei die Steuerung von Rollädenmotoren in Abhängigkeit der Meßwerte eines außer Haus liegenden Lichtsensors genannt. Die Elektromotoren als Verbraucher werden durch das Steuersystem so angesteuert, daß bei Einbruch von Dunkelheit die Rolläden schließen. Fällt nun nach einiger Zeit der Lichtsensor aus, so können mittels der abgelegten Verhaltensmuster die Rolläden trotzdem zur richtigen Zeit geschlossen werden. In an advantageous embodiment, the database system comprises at least an additional interface for receiving and transmitting data from and / or to other systems. The database system is special advantageously designed such that it is the recorded or evaluates stored data so that it can learn from it, so to speak. For example, it is possible that the database system contains data and Control signals from the basic system or the logic system records and evaluates and develops behavioral patterns. at Any faults that occur in the basic or logic system become these Behavioral patterns are then used to generate control signals, which control the building or the consumer in such a way that Malfunctions do not occur. For example, the control of Roller shutter motors depending on the measured values of an outside house called lying light sensor. The electric motors as consumers are controlled by the control system so that when Darkness close the shutters. Now falls after a while Light sensor off, so by using the stored behavior patterns Shutters are still closed at the right time.  

Das Speichern und Auswerten der Daten und Signale des Basissystemes können zudem selbständig optimiert werden, so ist zum Beispiel eine Optimierung des Energieverbrauches von Heizungsanlagen denkbar. Auch die Ablage von Funktionen im Datenbanksystem, die mit besonders hoher Sicherheit ausgeführt werden müssen oder individuell an Personen angepaßt sein sollen, ist möglich. Dadurch bietet das Steuersystem besonders älteren oder behinderten Benutzern die Möglichkeit, ihre Selbständigkeit zu verbessern. Weiterhin können außergewöhnliche Effekte in der Erlebnisgastronomie, Freizeitparks oder ähnlichen Einrichtungen, abhängig von Umgebungsfaktoren oder individuellem Verhalten realisiert werden.The storage and evaluation of the data and signals of the basic system can also be optimized independently, for example one Optimization of the energy consumption of heating systems possible. Also the storage of functions in the database system with particularly high Security must be carried out or customized to individuals should be adjusted is possible. Thereby the control system offers especially older or disabled users the possibility of their Improve self-employment. It can also have extraordinary effects in adventure catering, amusement parks or similar facilities, realized depending on environmental factors or individual behavior become.

Besonders vorteilhaft umfaßt das Steuersystem weiterhin eine Visualisierungseinrichtung zum Darstellen der in den Logikmodulen und/oder dem Datenbanksystem verarbeiteten Daten. Dadurch ist eine Überwachung des Steuersystems problemlos möglich.The control system furthermore particularly advantageously comprises one Visualization device for displaying in the logic modules and / or data processed in the database system. This is one Monitoring of the control system possible without any problems.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung umfaßt das Steuersystem Dialogmodule, die derart gestaltet sind, daß mittels dieser Daten direkt in das Steuersystem eingegeben werden können, und gleichzeitig die Steuersignale und Daten des Systems dargestellt werden. Visualisierungseinrichtungen und Dialogmodule können dabei besonders vorteilhaft einen Personalcomputer umfassen.In a particularly advantageous embodiment, the control system comprises Dialog modules that are designed in such a way that by means of this data directly in the control system can be entered and at the same time the Control signals and system data are displayed. Visualization devices and dialog modules can be particularly useful advantageously comprise a personal computer.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und den beigefügten Zeichnungen näher erläutert werden. In the following, the invention is to be explained using exemplary embodiments and attached drawings are explained in more detail.  

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Steuersystem, das mit einem Fremdsystem verschaltet ist; Figure 1 shows a control system according to the invention, which is connected to an external system.

Fig. 2 ein Basissystem eines erfindungsgemäßen Steuersystems; Fig. 2 is a basic system of a control system according to the invention;

Fig. 3 ein auf einem Aktivmodul aufgesetztes Logikmodul; Fig. 3 a mounted on an active module logic module;

Fig. 4 eine Prinzipskizze des Daten- und Signalflusses eines erfindungsgemäßen Verfahrens; Fig. 4 is a schematic diagram of data and signal flow of a method of the invention;

Fig. 5 eine Funktionsdarstellung des Verfahrens der Visualisierung mittels einer Visualisierungsvorrichtung des erfindungsgemäßen Steuersystems Fig. 5 is a functional representation of the method of visualization by a visualization device of the control system according to the invention

Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Steuersystem A für eine Gebäudesteuerung, das mit einem Fremdsystem B verschaltet ist. Man erkennt verschiedene Verbraucher 2, die innerhalb des erfindungsgemäßen Systems an den Aktivmodulen 1a, 1b, 1c des Basissystems I angeschlossen sind. Diese Aktivmodule können in einer besonders einfachen Ausführung Relais sein. Fig. 1 shows an inventive control system A for a building control system, which is interconnected with an external system B. Various consumers 2 can be seen which are connected to the active modules 1 a, 1 b, 1 c of the basic system I within the system according to the invention. In a particularly simple version, these active modules can be relays.

Dem Basissystem I übergeordnet ist ein Logiksystem II mit einem Logikmodul 7. An den Ausgängen 7.1 des Logikmodules 7 sind die Aktivmodule 1a, 1b, 1c angeschlossen. Mit den Eingängen 7.2 der Logikmodule 7 sind verschiedene Bedienelemente - Taster 4, Fernbedienung 6, Infrarotvorverstärker 6a, Lichtfühler 8, Bewegungsmelder 9 - und die Aktivmodule 1a, 1b, 1c verschaltet. Das Logikmodule 7 ist an einen Systembus 3 angeschlossen. Mittels des Systembusses 3 ist mit dem Logikmodul 7 ein Datenbanksystem 10, eine Visualisierungseinrichtung 11 und das Fremdsystem B verschaltet. A logic system II with a logic module 7 is superordinate to the base system I. The active modules 1 a, 1 b, 1 c are connected to the outputs 7.1 of the logic module 7 . Various controls - buttons 4 , remote control 6 , infrared preamplifiers 6 a, light sensors 8 , motion detectors 9 - and the active modules 1 a, 1 b, 1 c are connected to the inputs 7.2 of the logic modules 7 . The logic module 7 is connected to a system bus 3 . A database system 10 , a visualization device 11 and the external system B are connected to the logic module 7 by means of the system bus 3 .

Mit der in Fig. 1 dargestellten Ausführung des erfindungsgemäßen Steuersystems können sowohl die im System A dargestellten Verbraucher als auch die Verbraucher im Fremdsystem B gesteuert werden. Dabei ist es insbesondere möglich, daß das erfindungsgemäße System A in einem Gebäude mit einem schon bestehenden Fremdsystem B installiert wird.With the embodiment of the control system according to the invention shown in FIG. 1, both the consumers shown in system A and the consumers in external system B can be controlled. It is particularly possible that system A according to the invention is installed in a building with an existing external system B.

Fig. 2 zeigt ein Basissystem eines erfindungsgemäßes Steuerungssystem für eine Gebäudesteuerung mit angeschlossenen Verbrauchern und Bedienelementen. Man erkennt das Basissystem I mit den Aktivmodulen 1a, 1b, 1c und den Vermittlungsmodulen 5a, 5b. An den Ausgängen 1.1 der Aktivmodule 1b, 1c sind verschiedene Verbraucher 2b, 2c, 2d beziehungsweise eine Verbrauchergruppe 2a angeschlossen. Die Aktivmodule 1a, 1b, 1c sind mittels eines Systembuses 3 miteinander verbunden. Auch die Vermittlungsmodule 5a, 5b sind an dem Systembus 3 angeschlossen. Über den Systembus ist zum einen die Systemspannungsversorgung geschaltet, die am Spannungsanschluß 1.2 jedes Aktivmodules und auch am Systembusanschluß 5.1 der Vermittlungsmodule angeschlossen ist. Weiterhin ist der Systembus mit einem der Steuersignaleingänge 1.3 der Aktivmodule beziehungsweise mit einem der Steuersignaleingängen 5.2 der Vermittlungsmodule verschaltet. Mit anderen Steuersignaleingängen 1.3 der Aktivmodule sind verschiedene Taster 4 verschaltet. Mit weiteren Steuersignaleingängen 5.2 der Vermittlungsmodule sind ein Bewegungsmelder 9, ein Lichtfühler 8 und eine Fernbedienung 6 mittels eines Infrarotvorverstärkers 6a verschaltet. Fig. 2 shows a basic system according to the invention a control system for a building control system with connected equipment and controls. The basic system I can be seen with the active modules 1 a, 1 b, 1 c and the switching modules 5 a, 5 b. Various consumers 2 b, 2 c, 2 d or a consumer group 2 a are connected to the outputs 1.1 of the active modules 1 b, 1 c. The active modules 1 a, 1 b, 1 c are connected to one another by means of a system bus 3 . The switching modules 5 a, 5 b are also connected to the system bus 3 . The system voltage supply, which is connected to the voltage connection 1.2 of each active module and also to the system bus connection 5.1 of the switching modules, is connected via the system bus. Furthermore, the system bus is connected to one of the control signal inputs 1.3 of the active modules or to one of the control signal inputs 5.2 of the switching modules. Various buttons 4 are connected to other control signal inputs 1.3 of the active modules. A motion detector 9 , a light sensor 8 and a remote control 6 are connected to further control signal inputs 5.2 of the switching modules by means of an infrared preamplifier 6 a.

Fig. 3 zeigt ein Logikmodul 7, das auf einem Aktivmodul 1, wie zum Beispiel in Fig. 2 dargestellt, aufgesetzt ist. Der Ausgang 7.1 des Logikmodules 7 ist mit einem Steuersignaleingang 1.3 des Aktivmodules 1 verbunden. Der Logikmoduleingang 7.2 ist ebenfalls mit dem Aktivmodul 1 verschaltet. Dadurch ist es möglich, mit dem Logikmodul 7 Steuersignale in Abhängigkeit der über den Eingang 7.2 empfangenen Daten beziehungsweise Signale zu generieren und dem Aktivmodul über den Ausgang 7.1 zuzuleiten. Ein am Aktivmodul angeschlossener Verbraucher 2 kann somit indirekt durch das Logikmodul intelligent gesteuert werden. Zusätzlich kann der Verbraucher 2 direkt über einen am Steuersignaleingang 1.3 des Aktivmodules 1 angeschlossenen Taster 4 gesteuert beziehungsweise geschaltet werden. Selbstverständlich ist es denkbar, das Logikmodul 7 innerhalb des Logiksystemes II mit anderen Logikmodulen zu vernetzen, beziehungsweise das Logikmodul 7 über seine Schnittstellen mit anderen Steuersystemen zu verbinden. FIG. 3 shows a logic module 7 which is placed on an active module 1 , as shown for example in FIG. 2. The output 7.1 of the logic module 7 is connected to a control signal input 1.3 of the active module 1 . The logic module input 7.2 is also connected to the active module 1 . This makes it possible to use the logic module 7 to generate control signals as a function of the data or signals received via the input 7.2 and to transmit them to the active module via the output 7.1 . A consumer 2 connected to the active module can thus be intelligently controlled indirectly by the logic module. In addition, the consumer 2 can be controlled or switched directly via a button 4 connected to the control signal input 1.3 of the active module 1 . Of course, it is conceivable to network the logic module 7 within the logic system II with other logic modules, or to connect the logic module 7 to other control systems via its interfaces.

Fig. 4 zeigt den Daten- beziehungsweise Signalfluß bei Anwendung eines erfindungsgemäßen Verfahrens. Man erkennt ein Basissystem, das Daten und Signale mit dem Logiksystem austauscht. Das Basissystem steuert mittels Steuersignalen verschiedene Verbraucher. Die Verbraucher geben Rückmeldungen an das Logiksystem. Diese Rückmeldungsdaten können zum Beispiel, falls die Verbraucher indirekt über Relais geschaltet werden, über die Ausgänge für Niederspannungsrückmeldungen beziehungsweise Leuchtdiodenrückmeldungen an das Logiksystem übermittelt werden. Damit ist ein besonders leichtes Verschalten des erfindungsgemäßen Steuersystems mit einem bestehenden Steuersystem, in welchem die Verbraucher bisher ausschließlich mittels Relais geschaltet wurden, möglich. Durch das erfindungsgemäße Verfahren ist somit eine intelligente Steuerung möglich. Fig. 4 shows the data or signal flow using a method according to the invention. You can see a basic system that exchanges data and signals with the logic system. The basic system controls various consumers using control signals. The consumers give feedback to the logic system. If the consumers are switched indirectly via relays, this feedback data can be transmitted to the logic system via the outputs for low-voltage feedback or LED feedback. This makes it particularly easy to interconnect the control system according to the invention with an existing control system in which the consumers have previously been switched exclusively by means of relays. The method according to the invention thus makes intelligent control possible.

Das Logiksystem tauscht weiterhin Daten mit einem anderen Steuersystem aus. Zudem können Daten direkt in das Logiksystem eingegeben werden. Ein Datenbanksystem tauscht Daten und Signale mit dem Logiksystem aus und generiert optimierte Steuersignale, die es dem Logiksystem mitteilt. Mittels einer graphischen Benutzeroberfläche werden Funktionen oder Daten im Datenbanksystem oder Logiksystem abgelegt. Zudem können mittels dieser graphischen Benutzeroberfläche Verhaltensmuster im Datenbanksystem eingegeben werden.The logic system continues to exchange data with another control system out. In addition, data can be entered directly into the logic system. A database system exchanges data and signals with the logic system and generates optimized control signals that it communicates to the logic system. Using a graphical user interface, functions or Data stored in the database system or logic system. You can also  behavioral patterns in the Database system can be entered.

Fig. 5 zeigt eine Funktionsdarstellung einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens, bei dem die Verarbeitung der Daten im Logiksystem und/oder Datenbanksystem in Abhängigkeit einer Dateneingabe mittels einer graphischen Benutzeroberfläche erfolgt. Die graphische Benutzeroberfläche wird von einer Visualisierungseinrichtung des erfindungsgemäßen Steuersystems gesteuert beziehungsweise ist in diesem implementiert. Fig. 5 shows a functional representation of an embodiment of the method according to the invention, in which the processing of the data in the logic system and / or database system is performed in response to a data input by means of a graphical user interface. The graphical user interface is controlled or implemented in a visualization device of the control system according to the invention.

Die Visualisierungsvorrichtung umfaßt einen PC mit mindestens einer Recheneinheit (CPU) und einem Arbeitsspeicher (RAM), auf dem der die Visualisierung steuernde Prozeß (Clientprozeß 100) abläuft, d. h. die Daten des Clientprozesses 100 werden in den Arbeitsspeicher geladen und mittels der Recheneinheit verarbeitet. Der PC umfaßt vorteilhaft mindestens ein weiteres Speichermedium (Festplatte, CD-ROM etc.), in welchem die Systemdaten alternativ oder zusätzlich abgelegt werden können. Der Clientprozeß 100 und die zugehörigen Systemdaten sind derart im Arbeitsspeicher beziehungsweise auf der Festplatte des PC abgelegt, daß der Prozeß unabhängig von der gewählten Plattform ist, d. h. die Steuerung des Prozesses von einer Recheneinheit mit beliebiger Architektur gesteuert bzw. verarbeitet werden kann.The visualization device comprises a PC with at least one computing unit (CPU) and a working memory (RAM) on which the process controlling the visualization (client process 100 ) runs, ie the data of the client process 100 are loaded into the working memory and processed by means of the computing unit. The PC advantageously comprises at least one further storage medium (hard disk, CD-ROM etc.) in which the system data can be stored alternatively or additionally. The client process 100 and the associated system data are stored in the working memory or on the hard disk of the PC in such a way that the process is independent of the selected platform, ie the process control can be controlled or processed by a computing unit with any architecture.

Der Clientprozeß 100 steuert mittels einer Kommunkationsverbindung über TCP/IP oder seriell die Datenhaltung (Serverprozeß 200) des erfindungsgemäßen Steuersystems, d. h. die Datenverarbeitung in den Logikmodulen bzw. dem Datenbanksystem.The client process 100 controls the data storage (server process 200 ) of the control system according to the invention by means of a communication connection via TCP / IP or serially, ie the data processing in the logic modules or the database system.

Im Arbeitsspeicher des PC beziehungsweise auf einem weiteren Speichermedium sind die Daten einer graphischen Benutzeroberfläche abgelegt, welche ebenfalls durch die Recheneinheit des PC verarbeitet werden. Die graphische Benutzeroberfläche, mittels der Daten für des Steuersystem eingegeben bzw. abgefragt werden können, umfaßt einen java-fähigen Webbrowser, der im Speicher (Arbeitsspeicher, Festplatte etc.) des PC abgelegt ist und als Prozeß mittels der Rechneinheit des PC verarbeitet bzw. gesteuert wird. Mittels des java-fähigen Webbrowsers können verschiedene Applets verwaltet/gesteuert werden.In the working memory of the PC or on another Storage medium is the data of a graphical user interface filed, which is also processed by the computing unit of the PC become. The graphical user interface, using the data for the Control system can be entered or queried includes one  java-enabled web browser that is in memory (RAM, hard drive, etc.) the PC is stored and as a process by means of the computing unit of the PC is processed or controlled. Using the java-enabled web browser various applets can be managed / controlled.

So wird auf dem PC ein Applet 110 zur Anzeige und Eingabe von Analogwerten, ein Applet 120 zur Anzeige und Eingabe von Digitalwerten, ein Applet 130 zur Sprachausgabe, ein Applet 140 zur Ausgabe von Protokollen und Schriftstücken und ein Applet 150 zur Eingabe manueller Werte gestartet, d. h. im Arbeitsspeicher abgelegt und mittels der Recheinheit verarbeitet.For example, an applet 110 for displaying and entering analog values, an applet 120 for displaying and entering digital values, an applet 130 for voice output, an applet 140 for outputting logs and documents and an applet 150 for entering manual values are started on the PC, ie stored in the working memory and processed by means of the computing unit.

Selbstverständlich ist es möglich, daß weitere Applets zur Dateneingabe in das beziehungsweise zur Kontrolle der Datenverarbeitung in dem erfindungsgemäßen Steuersystem, insbesondere in den Logikmodulen und dem Datenbanksystem, gestartet werden.Of course, it is possible that further applets for data entry in that or to control the data processing in the control system according to the invention, in particular in the logic modules and the database system.

Da die Applets vorzugsweise in einer HTML-Umgebung ablaufen, sind sie plattformunabhängig. Die Kommunikation der Daten zwischen den einzelnen Applets und dem Systemprozeß erfolgt mittels öffentlicher Variablen des Java/Webbrowser-Systems.Since the applets preferably run in an HTML environment, they are platform independent. Communication of data between the individual applets and the system process is done using public Variables of the Java / web browser system.

Somit ist eine Dateneingabe beziehungsweise eine Kontrolle des Steuersystem mittels eines PC einer beliebigen Bauart bzw. mit einer CPU beliebiger Architektur möglich. Thus, data entry or control of the Control system using a PC of any type or with a CPU any architecture possible.  

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

I Basissystem
II Logiksystem
I basic system
II logic system

11

, .

11

a, a,

11

b, b

11

c Aktivmodul
c Active module

1.11.1

Verbraucherspannungsausgang
Load voltage output

1.21.2

Spannungsanschluß
voltage connection

1.31.3

Steuersignaleingang
Control signal input

22

, .

22

a, a,

22

b, b

22

c Verbraucher
c consumers

33

Systembus
system

44

Taster
button

55

a, a,

55

b Vermittlungsmodul
b Mediation module

5.15.1

Anschluß für Systembus
Connection for system bus

5.25.2

Steuersignaleingang
Control signal input

66

Fernbedienung
remote control

66

a Infrarotvorverstärker
a infrared preamplifier

77

Logikmodul
logic module

7.17.1

Ausgang
output

7.27.2

Eingang
entrance

88th

Lichtfühler
light sensor

99

Bewegungsmelder
motion detector

1010

Datenbanksystem
Database system

1111

Visualisierungseinrichtung
A erfindungsgemäßes Steuersystem
B Fremdsystem
visualiser
A control system according to the invention
B external system

Claims (24)

1. Steuersystem, insbesondere für eine Gebäudesteuerung
  • 1. 1.1 mit einem Basissystem (I) und einem Logiksystem (II);
  • 2. 1.2 das Basissystem (I) umfaßt ein oder mehrere Module;
  • 3. 1.3 mindestens ein Modul des Basissystems ist ein Aktivmodule (1, 1a, 1b, 1c);
  • 4. 1.4 das Aktivmodule (1, 1a, 1b, 1c) umfaßt mindestens einen Verbraucherspannungsausgang (1.1) zum Anschluß von elektrischen Verbrauchern (2, 2a, 2b, 2c);
  • 5. 1.5 das Aktivmodul (1, 1a, 1b, 1c) weist einen Spannungsanschluß (1.2) für eine Systemspannungsversorgung auf;
  • 6. 1.6 das Aktivmodul (1, 1a, 1b, 1c) umfaßt wenigstens einen Steuersignaleingang (1.3) zum Empfang von Steuersignalen.
  • 7. 1.7 das Logiksystem (II) umfaßt ein oder mehrere Logikmodule (7);
  • 8. 1.8 das Logikmodul (7) umfaßt mindestens einen Ausgang (7.1), der mit mindestens einem Eingang eines Modules des Basissystems (I) verschaltet ist;
  • 9. 1.9 das Logikmodul (7) umfaßt mindestens einen Eingang (7.2) zum Empfang von Steuersignalen;
  • 10. 1.10 das Logikmodul (7) umfaßt Mittel zum Verarbeiten der empfangenen Steuersignale.
1. Control system, especially for building control
  • 1. 1.1 with a basic system (I) and a logic system (II);
  • 2. 1.2 the basic system (I) comprises one or more modules;
  • 3. 1.3 at least one module of the basic system is an active module ( 1 , 1 a, 1 b, 1 c);
  • 4. 1.4 the active modules ( 1 , 1 a, 1 b, 1 c) comprises at least one consumer voltage output ( 1.1 ) for connecting electrical consumers ( 2 , 2 a, 2 b, 2 c);
  • 5. 1.5 the active module ( 1 , 1 a, 1 b, 1 c) has a voltage connection ( 1.2 ) for a system voltage supply;
  • 6. 1.6 the active module ( 1 , 1 a, 1 b, 1 c) comprises at least one control signal input ( 1.3 ) for receiving control signals.
  • 7. 1.7 the logic system (II) comprises one or more logic modules ( 7 );
  • 8. 1.8 the logic module ( 7 ) comprises at least one output ( 7.1 ) which is connected to at least one input of a module of the basic system (I);
  • 9. 1.9 the logic module ( 7 ) comprises at least one input ( 7.2 ) for receiving control signals;
  • 10. 1.10 the logic module ( 7 ) comprises means for processing the received control signals.
2. Steuersystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • 1. 2.1 das Basissystem (I) umfaßt mindestens zwei Aktivmodule (1, 1a, 1b, 1c);
  • 2. 2.2 die Aktivmodule (1, 1a, 1b, 1c) sind mittels eines Systembusses (3) miteinander verbunden;
  • 3. 2.3 der Systembus (3) ist mit mindestens einem Steuersignaleingang (1.3) jedes Aktivmodules (1, 1a, 1b, 1c) und mit dem Spannungsanschluß (1.2) für die Systemspannungsversorgung jedes Aktivmodules (1, 1a, 1b, 1c) verbunden.
2. Control system according to claim 1, characterized by the following features:
  • 1. 2.1 the basic system (I) comprises at least two active modules ( 1 , 1 a, 1 b, 1 c);
  • 2. 2.2 the active modules ( 1 , 1 a, 1 b, 1 c) are connected to one another by means of a system bus ( 3 );
  • 3. 2.3 the system bus ( 3 ) with at least one control signal input ( 1.3 ) of each active module ( 1 , 1 a, 1 b, 1 c) and with the voltage connection ( 1.2 ) for the system voltage supply of each active module ( 1 , 1 a, 1 b , 1 c) connected.
3. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Steuersignaleingang (1.3) mindestens eines Aktivmodules (1, 1a, 1b, 1c) direkt oder mittelbar mit einem dezentralen Eingabeelement verschaltet ist.3. Control system according to one of claims 1 to 2, characterized in that at least one control signal input ( 1.3 ) at least one active module ( 1 , 1 a, 1 b, 1 c) is connected directly or indirectly to a decentralized input element. 4. Steuersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingabeelement eines der folgenden Bedienelemente oder Sensoren umfaßt:
  • - einen Taster (4)
  • - eine Schaltpaneele
  • - ein Übersichtstableau.
  • - einen Bewegungsmelder
  • - einen Lichtfühler
  • - einen Temperaturfühler
  • - einen Feuchtigkeitsfühler
  • - einen Infrarotsensor
  • - einen Druckfühler
  • - einen Schwingungsaufnehmer.
4. Control system according to claim 3, characterized in that the input element comprises one of the following controls or sensors:
  • - a button ( 4 )
  • - a switch panel
  • - an overview panel.
  • - a motion detector
  • - a light sensor
  • - a temperature sensor
  • - a moisture sensor
  • - an infrared sensor
  • - a pressure sensor
  • - a vibration sensor.
5. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Aktivmodul (1, 1a, 1b, 1c) und/oder das Logikmodul (7) einen Speicher umfaßt.5. Control system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the active module ( 1 , 1 a, 1 b, 1 c) and / or the logic module ( 7 ) comprises a memory. 6. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • 1. 6.1 das Basissystem (I) umfaßt ein oder mehrere Vermittlungsmodule (5a, 5b);
  • 2. 6.2 die Vermittlungsmodule (5a, 5b) umfassen wenigstens einen Anschluß (5.1) für den Systembus (3);
  • 3. 6.3 die Vermittlungsmodule (5a, 5b) umfassen einen Speicher zum Speichern von Steuersignalen;
  • 4. 6.4 die Vermittlungsmodule (5a, 5b) umfassen wenigstens einen Steuersignaleingang (5.2) zum Empfang von Steuersignalen.
6. Control system according to one of claims 1 to 5, characterized by the following features:
  • 1. 6.1 the basic system (I) comprises one or more switching modules ( 5 a, 5 b);
  • 2. 6.2 the switching modules ( 5 a, 5 b) comprise at least one connection ( 5.1 ) for the system bus ( 3 );
  • 3. 6.3 the switching modules ( 5 a, 5 b) comprise a memory for storing control signals;
  • 4. 6.4 the switching modules ( 5 a, 5 b) comprise at least one control signal input ( 5.2 ) for receiving control signals.
7. Steuersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Steuersignaleingang (5.2) mindestens eines Vermittlungsmodules (5a, 5b) unmittelbar oder mittelbar mit einem Eingabeelement verschaltet ist.7. Control system according to claim 6, characterized in that at least one control signal input ( 5.2 ) at least one switching module ( 5 a, 5 b) is connected directly or indirectly to an input element. 8. Steuersystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Eingabeelement eines der folgenden Bedienelemente oder Sensoren umfaßt:
  • - einen Taster
  • - eine Schaltpaneele
  • - eine Fernbedienung (6)
  • - ein Programmiergerät
  • - einen Infrarotsender
  • - ein Übersichtstableau.
  • - einen Bewegungsmelder (9)
  • - einen Lichtfühler (8)
  • - einen Temperaturfühler
  • - einen Feuchtigkeitsfühler
  • - einen Infrarotsensor
  • - einen Drucksensor
  • - einen Schwingungssensor.
8. Control system according to claim 7, characterized in that the input element comprises one of the following control elements or sensors:
  • - a button
  • - a switch panel
  • - a remote control ( 6 )
  • - a programming device
  • - an infrared transmitter
  • - an overview panel.
  • - a motion detector ( 9 )
  • - a light sensor ( 8 )
  • - a temperature sensor
  • - a moisture sensor
  • - an infrared sensor
  • - a pressure sensor
  • - a vibration sensor.
9. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikmodule (7) mittels eines Bussystems, insbesondere durch einen CAN-Bus miteinander verschaltet sind.9. Control system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the logic modules ( 7 ) are interconnected by means of a bus system, in particular by a CAN bus. 10. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Logikmodule (7) eine Schnittstelle zur Datenkommunikation mit mindestens einem weiteren Steuersystem umfassen.10. Control system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the logic modules ( 7 ) comprise an interface for data communication with at least one further control system. 11. Steuersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Schnittstelle kompatibel zu mindestens einem der folgenden Systeme ist:
  • - CAN
  • - CAL
  • - CANopen
  • - Ethernet
  • - RS232C
  • - RS422
  • - RS485.
11. Control system according to claim 10, characterized in that the interface is compatible with at least one of the following systems:
  • - CAN
  • - CAL
  • - CANopen
  • - Ethernet
  • - RS232C
  • - RS422
  • - RS485.
12. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch die folgenden Merkmale:
  • 1. 12.1 das Steuersystem umfaßt ein Datenbanksystem;
  • 2. 12.2 das Datenbanksystem kommuniziert mit den Logikmodulen (7);
  • 3. 12.3 das Datenbanksystem ist derart gestaltet, daß es Daten und Signale das Basissystemes (I) und des Logiksystemes (II) speichern und verarbeiten kann.
12. Control system according to one of claims 1 to 11, characterized by the following features:
  • 1. 12.1 the control system comprises a database system;
  • 2. 12.2 the database system communicates with the logic modules ( 7 );
  • 3. 12.3 the database system is designed such that it can store and process data and signals of the basic system (I) and the logic system (II).
13. Steuersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenbanksystem mindestens eine zusätzliche Schnittstelle zum Empfang und Übertragen von Daten von anderen und/oder auf andere Systeme umfaßt.13. Control system according to claim 12, characterized in that the Database system at least one additional interface to the  Receive and transfer data from others and / or to other systems. 14. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem mindestens eine Visualisierungseinrichtung zum Darstellen der in den Logikmodulen und/oder dem Datenbanksystem verarbeiteten Daten umfaßt.14. Control system according to one of claims 1 to 13, characterized characterized in that the control system at least one Visualization device for displaying in the logic modules and / or data processed in the database system. 15. Steuersystem nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuersystem Dialogmodule zur Eingabe und Darstellung von Steuersignalen und Daten umfaßt.15. Control system according to one of claims 1 to 14, characterized characterized in that the control system dialog modules for input and representation of control signals and data. 16. Verfahren zum Steuern von Verbrauchern insbesondere in einem oder um ein Gebäudes, mit folgenden Verfahrensschritten:
  • 1. 16.1 ein Basissystem steuert und schaltet einen oder mehrere Verbraucher;
  • 2. 16.2 ein Logiksystem, das dem Basissystem übergeordnet ist, empfängt Daten aus Rückmeldungen der Verbraucher;
  • 3. 16.3 das Logiksystem verarbeitet die Daten;
  • 4. 16.4 das Logiksystem übermittelt in Abhängigkeit der verarbeiteten Daten Steuersignale an das Basissystem.
16. A method for controlling consumers, in particular in or around a building, with the following procedural steps:
  • 1. 16.1 a basic system controls and switches one or more consumers;
  • 2. 16.2 a logic system that is superordinate to the basic system receives data from feedback from consumers;
  • 3. 16.3 the logic system processes the data;
  • 4. 16.4 the logic system transmits control signals to the base system depending on the processed data.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Logiksystem zusätzlich Daten von mindestens einem weiteren Steuersystem empfängt und/oder mit mindestens einem weiteren Steuersystem austauscht.17. The method according to claim 16, characterized in that the Logic system additionally data from at least one other Control system receives and / or with at least one other Control system exchanged. 18. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Logiksystem Daten empfängt, die durch einen Benutzer oder durch Sensoren eingegeben oder übermittelt werden. 18. The method according to any one of claims 16 to 17, characterized characterized in that the logic system receives data by entered or transmitted by a user or by sensors become.   19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß ein Datenbanksystem, das mit dem Logiksystem verschaltet ist, die vom Logiksystem verarbeiteten Daten protokolliert und auswertet.19. The method according to any one of claims 16 to 18, characterized characterized in that a database system with the Logic system is interconnected, the processed by the logic system Data logged and evaluated. 20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenbanksystem die ausgewerteten Daten an das Logiksystem übermittelt und das Logiksystem in Abhängigkeit der vom Datenbanksystems übermittelten Daten Steuersignale generiert.20. The method according to claim 19, characterized in that the Database system the evaluated data to the logic system transmitted and the logic system depending on the Database system transmitted data control signals generated. 21. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenbanksystem in Abhängigkeit der ausgewerteten Daten des Logiksystemes Steuersignale generiert und an das Logiksystem übermittelt.21. The method according to claim 19, characterized in that the Database system depending on the evaluated data of the Logic system control signals generated and sent to the logic system transmitted. 22. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitung der Daten im Logiksystem und/oder im Datenbanksystem in Abhängigkeit einer Dateneingabe mittels einer graphischen Benutzeroberfläche erfolgt.22. The method according to any one of claims 16 to 21, characterized characterized that the processing of data in the logic system and / or in the database system as a function of data input using a graphical user interface. 23. Verfahren nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenbanksystem aus den empfangenen Daten und Signalen Verhaltensmuster generiert und speichert und die Verhaltensmuster bei der Generierung von Steuersignalen durch das Datenbanksystem oder das Logiksystem berücksichtigt werden.23. The method according to any one of claims 19 to 22, characterized characterized in that the database system from the received Data and signals behavior patterns generated and saved and the behavior patterns in the generation of control signals the database system or the logic system are taken into account. 24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß Verhaltensmuster in das Datenbanksystem eingegeben werden können.24. The method according to claim 23, characterized in that Behavioral patterns can be entered into the database system can.
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