DE10053469A1

DE10053469A1 - Solenoid actuator for valve operating mechanism of vehicle internal combustion engine, has armature end surfaces which correspond with guide guiding surfaces formed with protrusions

Info

Publication number: DE10053469A1
Application number: DE10053469A
Authority: DE
Inventors: Kouichi Ikoma; Yoshinori Onohara; Osamu Suzuki
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1999-10-27
Filing date: 2000-10-27
Publication date: 2001-05-03

Abstract

The actuator (1) has an armature (8) formed with two end surfaces and which energizes the reciprocation of an actuating member (3). The end surfaces partially contact with projections of guiding surfaces of a guide. The guide serves as a spacer between the electromagnets

Description

Diese Erfindung betrifft einen Solenoid-Aktuator zum hin- und hergehenden Antrieb eines angetriebenen Elements durch eine elektromagnetische Kraft.This invention relates to a reciprocating solenoid actuator Driving a driven element by an electromagnetic force.

Herkömmlich ist ein Solenoid-Aktuator dieser Art zum Beispiel in der japanischen Patentoffenlegungsschrift (Kokai) Nr. 10-294214 vorgeschlagen worden, der bei einem Ventilbetätigungsmechanismus zum Antrieb eines Ventils einer Brennkraftmaschine zum Öffnen und Schließen des Ventils angewendet wird. Dieser Ventilbetätigungsmechanismus enthält einen Anker in der Form einer rechteckigen Platte und einen oberen und einen unteren Elektromagneten mit rechteckigem Querschnitt zum vertikalen Anziehen des Ankers sowie eine oberen und eine untere Stange, die von dem Anker nach oben bzw. nach unten absteht. Die obere und die untere Stange haben einen kreisförmigen Querschnitt, und die untere Stange ist mit dem Ventil gekoppelt.Conventionally, a solenoid actuator of this type is, for example, in US Pat Japanese Patent Application Laid-Open (Kokai) No. 10-294214 been in a valve actuation mechanism for driving a Valve of an internal combustion engine for opening and closing the valve is applied. This valve actuation mechanism includes one Anchor in the form of a rectangular plate and an upper and one lower electromagnet with rectangular cross section for vertical Tightening the anchor as well as an upper and a lower rod by the anchor protrudes upwards or downwards. The top and the bottom Poles have a circular cross-section and the lower pole is with coupled to the valve.

Wenn der oben beschriebene Solenoid-Aktuator in Betrieb ist, werden der obere und der untere Elektromagnet abwechselnd erregt und entregt, um den Anker abwechselnd anzuziehen, wodurch der Anker eine vertikale Hin- und Herbewegung durchführt. Entsprechend der vertikalen Hin- und Herbewegung des Ankers gleiten die obere und die untere Stange nach oben und nach unten, um das Ventil zu öffnen und zu schließen.When the solenoid actuator described above is in operation, the upper and lower electromagnet alternately energized and de-energized to alternately pulling the anchor, causing the anchor to move vertically and performing floatation. According to the vertical back and forth As the anchor moves, the upper and lower rods slide up and down to open and close the valve.

Wenn bei dem Solenoid-Aktuator, der den Anker und die Elektromagneten mit rechteckigem Querschnitt aufweist, der Anker bei Betrieb des Solenoid- Aktuators die vertikale Hin- und Herbewegung durchführt, muss verhindert werden, dass sich der Anker um eine Achse dreht, die sich längs der vertikalen Hin- und Herbewegungsrichtung erstreckt. Wenn nämlich eine Drehung stattfindet, berührt der Anker mit rechteckigem Querschnitt ihn umgebende Komponenten, wie etwa ein den Anker aufnehmendes Gehäuse, und stört sich mit diesem. Dies kann einen glatten Betrieb des angetriebe nen Elements, wie etwa des Ventils, verhindern oder kann einen Bruch des Ankers und/oder des Gehäuses verursachen.If the solenoid actuator, the armature and the electromagnet having a rectangular cross section, the armature when the solenoid Actuator that performs vertical reciprocation must be prevented the anchor rotates around an axis that runs along the extends vertically to and fro. If one Rotation takes place, the anchor with a rectangular cross-section touches it surrounding components, such as a housing housing the anchor, and bother with this. This can make the drive run smoothly NEN element, such as the valve, prevent or can break the Cause anchor and / or housing.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Solenoid-Aktuator anzugeben, der ein angetriebenes Element glattgängig antreiben kann und eine verbesserte Haltbarkeit hat und gleichzeitig ermöglicht, dass der Hub des angetriebenen Elements problemlos geändert werden kann.The object of the invention is therefore to provide a solenoid actuator which can drive a driven element smoothly and an improved Has durability while allowing the stroke of the powered Elements can be changed easily.

Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß ein Solenoid-Aktuator vorgeschlagen, um ein angetriebenes Element durch eine elektromagne tische Kraft derart anzutreiben, dass das angetriebene Element eine Hin- und Herbewegung durchführt, umfassend: zumindest einen Elektromagneten; einen mit dem angetriebenen Element verbundenen Anker zur Durchführung einer Hin- und Herbewegung gemäß der Erregung und Entregung des zumindest einen Elektromagneten, um hierdurch das angetriebene Element derart anzutreiben, dass das angetriebene Element die Hin- und Herbewe gung durchführt, wobei der Anker zwei langgestreckte gerade Endflächen aufweist, die sich parallel zueinander in Richtung orthogonal zur Richtung der Hin- und Herbewegung desselben erstrecken; und Führungsmittel mit zwei Führungsflächen, die den zwei Endflächen des Ankers jeweils gegenüberliegen, wobei die zwei Führungsflächen mit insgesamt zumindest drei Vorsprüngen an jeweiligen Stellen ausgebildet sind, wobei jede der zwei Führungsflächen mit zumindest einem der zumindest drei Vorsprünge ausgebildet ist, wobei das Führungsmittel die Hin- und Herbewegung des Ankers in einem Zustand verschiebbar führt, in dem die zwei Endflächen des Ankers in einem Teilkontakt mit den zumindest drei Vorsprüngen der zwei Führungsflächen des Führungsmittels stehen. According to the invention, a solenoid actuator is used to achieve the object proposed to be a driven element by an electromagnetic table force to drive such that the driven element to and fro Performing locomotion, comprising: at least one electromagnet; an anchor connected to the driven element for passage a back and forth movement according to the excitation and de-excitation of the at least one electromagnet to thereby drive the driven element to drive such that the driven element reciprocates The armature performs two elongated straight end faces which is parallel to each other in the direction orthogonal to the direction extend the reciprocation thereof; and guide means with two guide surfaces, each of the two end surfaces of the anchor opposite, the two guide surfaces with a total of at least three protrusions are formed at respective locations, each of the two Guide surfaces with at least one of the at least three projections is formed, wherein the guide means the back and forth movement of the Anchor leads slidably in a state in which the two end faces of the Anchor in partial contact with the at least three protrusions of the two Guide surfaces of the guide means are.

Bei diesem Solenoid-Aktuator wird entsprechend der Erregung und Entregung des zumindest einen Elektromagneten der Anker hin- und herbewegt, während er durch das Führungsmittel geführt wird, um das angetriebene Element derart anzutreiben, dass das angetriebene Element eine Hin- und Herbewegung durchführt. Während der Hin- und Herbewe gung des Ankers wird der Anker durch das Führungsmittel in einem Zustand geführt, in dem dessen zwei parallele Endflächen in teilweisem Kontakt mit den zumindest drei Vorsprüngen der zwei Führungsflächen des Führungs mittels sind. Auch wenn daher eine Drehkraft zum Drehen des Ankers um eine Achse entlang seiner Hin- und Herbewegungsrichtung auf den Anker einwirkt, hemmt das Führungsmittel eine Drehung des Ankers um die Achse. Da ferner der Anker in einem Zustand teilweisen Kontakts mit jedem der zumindest drei Vorsprünge an der Führungsfläche gleitet, erhält der Anker nur einen geringen Gleitwiderstand von dem Führungsmittel. Diese Merkmale stellen den glatten Öffnungs- und Schließbetrieb des angetriebe nen Elements sicher und verbessern gleichzeitig die Haltbarkeit des Solenoid-Aktuators.With this solenoid actuator, according to the excitation and De-excitation of the at least one electromagnet back and forth moves while being guided by the guide means to the to drive the driven element such that the driven element performs a float. During the back and forth movement The anchor becomes the anchor by the guide means in one state out, in which its two parallel end faces in partial contact with the at least three projections of the two guide surfaces of the guide means are. Even if there is therefore a torque to turn the armature around an axis along its reciprocating direction on the anchor acts, the guide means inhibits rotation of the armature about Axis. Furthermore, since the anchor is in a state of partial contact with everyone who slides at least three projections on the guide surface receives the Anchors have only a low sliding resistance from the guide means. This Features ensure the smooth opening and closing operation of the drive elements and at the same time improve the durability of the Solenoid actuator.

Bevorzugt umfasst der zumindest eine Elektromagnet zwei Elektromagneten, die an entgegengesetzten Seiten des Ankers in Richtung deren Hin- und Herbewegung angeordnet sind und aneinander befestigt sind, wobei das Führungsmittel zwischen ihnen aufgenommen ist.The at least one electromagnet preferably comprises two electromagnets, those on opposite sides of the anchor towards their back and forth Movement are arranged and attached to each other, the Leadership is included between them.

Nach dieser bevorzugten Ausführung sind zwei Elektromagneten aneinander befestigt, wobei das Führungsmittel zwischen ihnen aufgenommen ist, und das Führungsmittel dient als Abstandshalter, der eine Distanz zwischen den zwei Elektromagneten definiert. Dies ermöglicht eine Änderung der Distanz bzw. des Wegs, über den sich der Anker hin- und herbewegt, d. h. den Hub des angetriebenen Elements, indem man einfach das Führungsmittel gegen eine andere Bauart mit einer anderen Breite in Hin- und Herbewegungs richtung austauscht. Daher ist es möglich, den Ventilhubbetrag des angetriebenen Elements leichter zu ändern als wenn der Kern jedes elektromagnetischen Ventils ausgetauscht werden muss.According to this preferred embodiment, two electromagnets are next to each other attached with the guide means received between them, and the guide means serves as a spacer, which is a distance between the defined two electromagnets. This enables the distance to be changed or the path over which the anchor moves back and forth, d. H. the hub of the driven element by simply against the guide means a different design with a different width in the reciprocating motion exchanged direction. Therefore, it is possible to change the valve lift amount of the driven element easier to change than if the core of each electromagnetic valve must be replaced.

Bevorzugt umfasst das Führungsmittel zwei Führungen, die derart an geordnet sind, dass die zwei Führungen den zwei Endflächen des Ankers jeweils gegenüberstehen, und wobei die zwei Führungsflächen jeweilige Flächen der zwei Führungen sind, die zu den zwei Endflächen des Ankers weisen.The guide means preferably comprises two guides which are attached in this way are ordered that the two guides meet the two end faces of the anchor face each other, and the two guide surfaces each Surfaces of the two guides are facing the two end surfaces of the anchor point.

Weiter bevorzugt ist jede der jeweiligen Flächen der zwei Führungen mit zumindest einer Nut ausgebildet, die sich entlang der Hin- und Herbewe gungsrichtung des Ankers erstreckt, wobei an jeder der zumindest einen Nut ein Vorsprungselement befestigt ist, wobei das Vorsprungselement einen Sitzabschnitt und einen Führungsabschnitt aufweist, der einen halb kreisförmigen Querschnitt hat und integral mit dem Sitzabschnitt ausgebildet ist, und wobei jeder der zumindest drei Vorsprünge der im Querschnitt halbkreisförmige Führungsabschnitt ist und mit einer entsprechenden der zwei Endflächen des Ankers in Linienkontakt steht.Each of the respective surfaces of the two guides is also preferred formed at least one groove which runs along the back and forth movement direction of the armature extends, with each of the at least one groove a projection member is attached, the projection member one Has seat portion and a guide portion which is a half has a circular cross section and is formed integrally with the seat portion and wherein each of the at least three protrusions is in cross section is semicircular guide section and with a corresponding one of the two end faces of the anchor are in line contact.

Bevorzugt enthält der Solenoid-Aktuator einen Schaft, der den Anker mit dem angetriebenen Element verbindet und an dessen einem Ende ein Flansch ausgebildet ist, und wobei der Anker mit einem Durchgangsloch ausgebildet ist, das sich durch einen Mittelabschnitt desselben entlang dessen Hin- und Herbewegungsrichtung erstreckt, und der einen das Durchgangsloch umgebenden Abschnitt aufweist, wobei das Ende des Schafts in das Durchgangsloch derart eingesetzt ist, dass der Flansch an dem das Durchgangsloch umgebenden Abschnitt anliegt, um hierdurch den Anker zu stützen.The solenoid actuator preferably contains a shaft that carries the armature connects the driven element and at one end Flange is formed, and wherein the armature with a through hole is formed, which extends through a central portion thereof whose reciprocating direction extends, and the one that Having through hole surrounding portion, the end of the Shaft is inserted into the through hole such that the flange on the portion surrounding the through hole abuts thereby Support anchor.

Die obigen und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen näher ersichtlich. The above and other objects, features and advantages of the invention are derived from the following detailed description in conjunction with the attached drawings can be seen in more detail.

Fig. 1 ist eine Schnittansicht eines Ventilbetätigungsmechanismus einer Fahrzeugmaschine mit einem Solenoid-Aktuator nach einer Ausführung; Fig. 1 is a sectional view of a valve operating mechanism of a vehicle engine with a solenoid actuator according to one embodiment;

Fig. 2 ist eine Perspektivansicht des Solenoid-Aktuators von Fig. 1; FIG. 2 is a perspective view of the solenoid actuator of FIG. 1;

Fig. 3 ist eine Explosionsperspektivansicht des Solenoid-Aktuators von Fig. 2; Fig. 3 is an exploded perspective view of the solenoid actuator of Fig. 2;

Fig. 4A ist eine Perspektivansicht eines Kerns des Solenoid-Aktuators von Fig. 3; FIG. 4A is a perspective view of a core of the solenoid actuator of FIG. 3;

Fig. 4B ist eine Schnittansicht entlang Linie A-A von Fig. 4A; Fig. 4B is a sectional view taken along line AA of Fig. 4A;

Fig. 5 ist eine Explosionsperspektivansicht des in den Fig. 4A und 4B gezeigten Kerns; Fig. 5 is an exploded perspective view of the core shown in Figs. 4A and 4B;

Fig. 6A ist eine Perspektivansicht einer Kernplatte als Komponente des in den Fig. 4A und 4B gezeigten Kerns; Fig. 6A is a perspective view of a core plate and as a component of the core shown in Figures 4A and 4B.

Fig. 6B ist eine Perspektivansicht der entgegengesetzten Seite der Kernplatte von Fig. 6A; Fig. 6B is a perspective view of the opposite side of the core plate of Fig. 6A;

Fig. 6C ist eine Draufsicht der Kernplatte; Fig. 6C is a plan view of the core plate;

Fig. 7A ist eine Perspektivansicht eines Verbinders und eines Ankers des Solenoid-Aktuators von Fig. 2; FIG. 7A is a perspective view of a connector and an armature of the solenoid actuator of Fig. 2;

Fig. 7B ist eine Draufsicht des Verbinders und des Ankers von Fig. 7A; Figure 7B is a top view of the connector and armature of Figure 7A;

Fig. 8A ist eine Perspektivansicht von Spulen, die jeweils deren zugeordnete Komponenten tragen, und eines Verbinders des Solenoid-Aktuators von Fig. 2 vor dem Zusammenbau; und Fig. 8A is a perspective view of coils, each of which carries its associated components, and a connector of the solenoid actuator of Figure 2 prior to assembly. and

Fig. 8B ist eine Perspektivansicht der Spulen, die jeweils deren zugeordnete Komponenten tragen, und des Verbinders des Solenoid-Aktuators von Fig. 2 nach dem Zusammenbau. FIG. 8B is a perspective view of the coil, each of which carries its associated components, and the connector of the solenoid actuator of FIG. 2 after assembly.

Die Erfindung wird nun im Detail anhand der Zeichnungen beschrieben, die eine Ausführung davon zeigen. In der Ausführung wird der erfindungs gemäße Solenoid-Aktuator bei einem Ventilbetätigungsmechanismus einer nicht gezeigten Fahrzeugmaschine angewendet, die pro Zylinder vier Ventile aufweist.The invention will now be described in detail with reference to the drawings which show an execution of it. In the execution of the Invention according to a solenoid actuator in a valve actuation mechanism Vehicle machine not shown applied, the four valves per cylinder having.

Zuerst zu Fig. 1. Der Ventilbetätigungsmechanismus umfasst ein Paar von Solenoid-Aktuatoren 1, 1, die in einem Zylinderkopf 2 der Fahrzeug maschine angebracht sind. Bei Betrieb der Maschine treibt der Solenoid- Aktuator 1, der gemäß der Figur an der rechten Seite angeordnet ist, zwei Einlassventile 3, 3 als angetriebene Elemente (von denen in der Figur nur eines gezeigt ist) an, um hierdurch zwei Einlassöffnungen 2a, 2a (von denen in der Figur nur eine gezeigt ist) der Maschine zu öffnen und zu schließen, während der Solenoid-Aktuator 1, der in der Figur an der linken Seite angeordnet ist, zwei Auslassventile 4, 4 als angetriebene Elemente (von denen in der Figur nur eines gezeigt ist) antreibt, um hierdurch zwei Auslassöffnungen 2b, 2b (von denen in der Figur nur eine gezeigt ist) derselben zu öffnen und zu schließen.First to Fig. 1. The valve operating mechanism includes a pair of solenoid actuators 1 , 1 , which are mounted in a cylinder head 2 of the vehicle engine. In operation of the machine, the solenoid drives the actuator 1, which is arranged according to the figure on the right side, the two intake valves 3, 3 (only one of which is shown in the figure) as the driven elements on to thereby two inlet ports 2 a, 2 a (of which only one is shown in the figure) of the machine to open and close, while the solenoid actuator 1 , which is arranged on the left side in the figure, two exhaust valves 4 , 4 as driven elements (of which As shown in the figure, only a) driving, thereby two outlet openings 2 b, 2 b (of which in the figure only one is shown open) of the same and close.

Diese zwei Solenoid-Aktuatoren 1, 1 sind in der Konstruktion miteinander identisch, so dass die folgende Beschreibung als Beispiel anhand des rechten Solenoid-Aktuators 1 zum Antrieb der Einlassventile 3 erfolgt. Zum Zwecke der Beschreibung beziehen sich die Seiten, die in Fig. 2 mit B und B' eines Doppelpfeils B-B' bezeichnet sind, auf die "Vorderseite" bzw. "Rückseite", während die Seiten, die mit C und C' eines Doppelpfeils C-C' angegeben sind, sich auf die "linke" Seite bzw. die "rechte" Seite beziehen.The construction of these two solenoid actuators 1 , 1 is identical to one another, so that the following description is given as an example with reference to the right solenoid actuator 1 for driving the intake valves 3 . For purposes of description, the pages labeled B and B 'of a double arrow BB' in Figure 2 refer to the "front" and "back", respectively, while the pages labeled C and C 'of a double arrow CC 'are given refer to the "left" side or the "right" side.

Wie in den Fig. 1 bis 3 gezeigt, sind die vorderen und hinteren Hälften des Solenoid-Aktuators 1 in Vorwärts-rückwärts-Richtung symmetrisch zueinander aufgebaut, und die zwei Einlassventile 3, 3 werden von den jeweiligen vorderen und hinteren Hälften des Solenoid-Aktuators 1 angetrieben. Insbesondere umfasst der Solenoid-Aktuator 1 ein Gehäuse 1a (siehe Fig. 1), das in dem Zylinderkopf 2 angebracht ist, einen oberen und einen unteren Elektromagneten 1b, 1b, die mit einem vorbestimmten Abstand dazwischen in dem Gehäuse 1a angeordnet sind, zwei Anker 8, 8, die in einem Zwischenraum zwischen dem oberen und dem unteren Elektromagneten 1b, 1b vertikal verschiebbar angeordnet sind, zwei obere Schraubenfedern 5, 5 (von denen in Fig. 1 nur eine gezeigt ist) zum konstanten Spannen der jeweiligen Anker 8, 8 nach unten, und zwei untere Schraubenfedern 6, 6 (von denen in der Figur nur eine gezeigt ist) zum konstanten Spannen der jeweiligen Anker 8, 8 nach oben.As shown in Figs. 1 to 3, the front and rear halves of the solenoid actuator 1 are constructed symmetrically to each other in the front-back direction, and the two intake valves 3 , 3 are formed by the respective front and rear halves of the solenoid actuator 1 driven. In particular, the solenoid actuator 1 comprises a housing 1 a (see FIG. 1), which is mounted in the cylinder head 2 , an upper and a lower electromagnet 1 b, 1 b, which are arranged with a predetermined distance therebetween in the housing 1 a are, two armatures 8 , 8 , which are arranged vertically displaceably in a space between the upper and lower electromagnets 1 b, 1 b, two upper coil springs 5 , 5 (only one of which is shown in FIG. 1) for constant tensioning the respective anchor 8 , 8 down, and two lower coil springs 6 , 6 (only one of which is shown in the figure) for constant tensioning of the respective anchor 8 , 8 up.

Die Anker 8 sind rechteckige Platten, die jeweils aus weichmagnetischem Material (z. B. Stahl) gebildet sind und die ein rundes Durchgangsloch 8a aufweisen, das deren Mitte vertikal durchsetzt, wie in den Fig. 7A und 7B gezeigt. Jeder der Anker 8 besitzt eine linke und eine rechte Endfläche 8b, 8b, die mit Ankerführungen 21 von Führungsverbindern 18 in Kontakt gehalten wird, auf die nachfolgend Bezug genommen wird. Der Anker 8 bewegt sich vertikal derart, dass er von den Ankerführungen 21 geführt wird. Ferner sind mit dem Anker 8 obere und untere Schäfte 7, 7 ver bunden, die im Querschnitt rund sind und die aus nichtmagnetischem austenitischem rostfreiem Stahl gebildet sind. Das Oberende des unteren Schafts 7 und das Unterende des oberen Schafts 7 sind in das runde Durchgangsloch 8a des Ankers 8 eingesetzt. Der Anker 8 wird sand wichartig von an den oberen und unteren Schäften 7, 7 ausgebildeten Flanschen 7a, 7a an Stellen gehalten, die den Unter- und Oberenden der jeweiligen oberen und unteren Schäfte 7, 7 benachbart sind und die an einem Abschnitt des Ankers 8 anliegen, der das Durchgangsloch 8a umgibt.The anchors 8 are rectangular plates, each of which is made of a soft magnetic material (e.g. steel) and which have a round through hole 8 a which passes through the center thereof vertically, as shown in FIGS. 7A and 7B. Each of the armature 8 has a left and a right end surface 8 b, 8 b which is held with anchor guides 21 of guide connectors 18 in contact, to which reference is made. The armature 8 moves vertically such that it is guided by the armature guides 21 . Furthermore, with the armature 8 upper and lower shafts 7 , 7 connected, which are round in cross section and which are formed from non-magnetic austenitic stainless steel. The upper end of the lower shaft 7 and the lower end of the upper shaft 7 are inserted into the round through hole 8 a of the armature 8 . The anchor 8 is sand wichartig from the upper and lower shafts 7 , 7 formed flanges 7 a, 7 a in places which are adjacent to the lower and upper ends of the respective upper and lower shafts 7 , 7 and which on a portion of the Anchor 8 abut, which surrounds the through hole 8 a.

Der untere Schaft 7 erstreckt sich vertikal durch eine Führung 12e eines mittleren Kernhalters 12, auf den später Bezug genommen wird, des unteren Elektromagneten 1b, und das Unterende des unteren Schafts 7 ist mit dem Oberende des Einlassventils 3 verbunden. Ähnlich erstreckt sich der obere Schaft 7 vertikal durch eine Führung 12e eines mittleren Kernhalters 12 des oberen Elektromagneten 1b. Der obere Schaft 7 wird mit der oberen Schraubenfeder 5 über ein Federsitzelement 5a in Kontakt gehalten, das am Oberende des oberen Schafts 7 angebracht ist. Die jeweiligen Schäfte 7 werden durch die Führungen 12e geführt, wenn sich der Anker 8 vertikal bewegt. Das Einlassventil 3 wird mit der unteren Schraubenfeder 6 über ein Federsitzelement 6a in Kontakt gehalten, das am Oberende des Einlass ventils 3 angebracht ist.The lower shaft 7 extends vertically through a guide 12 e of a central core holder 12 , which will be referred to later, of the lower electromagnet 1 b, and the lower end of the lower shaft 7 is connected to the upper end of the intake valve 3 . Similarly, the upper shaft 7 extends vertically through a guide 12 e of a central core holder 12 of the upper electromagnet 1 b. The upper shaft 7 is held in contact with the upper coil spring 5 via a spring seat element 5 a, which is attached to the upper end of the upper shaft 7 . The respective shafts 7 are guided by the guides 12 e when the armature 8 moves vertically. The inlet valve 3 is held in contact with the lower coil spring 6 via a spring seat element 6 a, which is attached to the upper end of the inlet valve 3 .

Wie in den Fig. 2 und 3 gezeigt, ist der obere mit dem unteren Elektromagnet 1b, 1b über die Führungsverbinder 18 verbunden, auf die nachfolgend Bezug genommen wird. Die Elektromagneten 1b, 1b sind in der Konstruktion miteinander identisch und sind vertikal symmetrisch zueinander angeordnet, wobei die Führungsverbinder 18 zwischen ihnen angeordnet sind. Im Folgenden wird als Beispiel der untere Elektromagnet 1b be schrieben.As shown in FIGS. 2 and 3, the upper with the lower electromagnet 1 b, 1 b is connected via the guide connector 18 , to which reference is made below. The electromagnets 1 b, 1 b are identical in construction to one another and are arranged vertically symmetrically to one another, the guide connectors 18 being arranged between them. In the following, the lower electromagnet 1 b will be described as an example.

Der untere Elektromagnet 1b umfasst einen Kern 10 und zwei Wicklungen 16, 16, die in jeweiligen Wicklungsnuten 10a, 10a in dem Kern 10 aufgenommen sind (siehe Fig. 3). Wie in den Fig. 4A, 4B und 5 gezeigt, ist der Kern 10 eine einheitliche Anordnung, die durch die Kombination dreier Kernhalter gebildet ist, d. h. linker und rechter Kernhalter 11, 11 und einem mittleren Kernhalter 12, sowie linken und rechten geschichteten Stapeln 13, 13 von Kernplatten 14 durch vier Stangen 15. The lower electromagnet 1 b comprises a core 10 and two windings 16 , 16 which are accommodated in the respective winding slots 10 a, 10 a in the core 10 (see FIG. 3). As shown in FIGS. 4A, 4B and 5, the core 10 is a unitary arrangement formed by the combination of three core holders, ie left and right core holders 11 , 11 and a middle core holder 12 , and left and right layered stacks 13 , 13 of core plates 14 by four rods 15 .

Die linken und rechten Kernhalter 11, 11 sind jeweils, ähnlich den Schäften 7, aus austenitischem rostfreiem Stahl gebildet. Die zwei Kernhalter 11, 11 sind in der Konstruktion miteinander identisch und sind in Links-rechts- Richtung symmetrisch einander gegenüberliegend angeordnet. Im Folgenden wird als Beispiel der linke Kernhalter 11 beschrieben. Der linke Kernhalter 11 ist ein einheitliches kammförmiges Element, gebildet aus einem Basisabschnitt 11a, der sich in Vorwärts-rückwärts-Richtung erstreckt, und fünf Halterabschnitten 11b, die jeweils eine haarkammartige Form haben und sich von dem Basisabschnitt 11a auf eine vorbestimmte Höhe nach oben erstrecken, so dass sie in Vorwärts-rückwärts-Richtung mit Abstand voneinander angeordnet sind.The left and right core holders 11 , 11 are each made of austenitic stainless steel, similar to the shafts 7 . The two core holders 11 , 11 are identical in construction to one another and are arranged symmetrically opposite one another in the left-right direction. The left core holder 11 is described below as an example. The left core holder 11 is a unitary comb-shaped element, formed from a base section 11 a, which extends in the forward-backward direction, and five holder sections 11 b, each having a hair comb-like shape and extending from the base section 11 a to a predetermined height extend upward so that they are spaced from each other in the front-back direction.

Jeder der fünf Halterabschnitte 11b hat einen rechteckigen Querschnitt, und seine rechte Seitenfläche fluchtet mit der rechten Seitenfläche des Basisabschnitts 11a. Andererseits steht die linke Seitenfläche des mittleren Halterabschnitts 11b in Bezug auf die linke Seitenfläche des Basisabschnitts 11a nach außen oder nach links vor, die linken Seitenflächen der jeweiligen vorderen und hinteren Halterabschnitte 11b, 11b fluchten mit jenen des Basisabschnitts 11a, und jene der inneren Halterabschnitte 11b, 11b, die zwischen dem mittleren Halterabschnitt 11b und den jeweiligen vorderen und hinteren Halterabschnitten 11b, 11b ausgebildet sind, sind von dem Basisabschnitt 11a ein wenig einwärts oder nach rechts rückversetzt. Anzumerken ist, dass der mittlere Halterabschnitt 11b durch Integration eines Abschnitts gebildet ist, der von dem Basisabschnitt 11a nach außen oder nach links vorsteht.Each of the five holder sections 11 b has a rectangular cross section, and its right side surface is flush with the right side surface of the base section 11 a. On the other hand, the left side surface of the middle support portion 11 b a to the outside or to the left front of the base portion 11 with respect to the left side surface, the left side surfaces of the respective front and rear handle portions 11 b, 11 b are aligned with those of the base portion 11 a, and those of the inner holding portions 11 b, 11 b, the b, and the respective front and between the middle support portion 11 rear holder portions 11 b formed b 11 are a somewhat set back from the base portion 11 inwardly or to the right. It should be noted that the central support section 11 b of a section is formed by integrating projecting from the base portion 11 a to the outside or to the left.

In jeweils vorbestimmten Abschnitten des Basisabschnitts 11a sind vier Durchgangslöcher 11c ausgebildet, die sich in Links-rechts-Richtung erstrecken und deren linke Öffnung abgeschrägt ist. Ferner ist die Oberseite der vorderen und hinteren Halterabschnitte 11b mit einem nach oben offenen runden Loch 11e ausgebildet, und der mittlere Halterabschnitt 11b ist mit einem sich vertikal erstreckenden Durchgangsloch 11f ausgebildet. In each predetermined section of the base section 11 a four through holes 11 c are formed, which extend in the left-right direction and the left opening is chamfered. Furthermore, the top of the front and rear holder portions 11 b is formed with an upwardly open round hole 11 e, and the middle holder portion 11 b is formed with a vertically extending through hole 11 f.

Der mittlere Kernhalter 12 ist auch aus dem gleichen austenitischen rostfreien Stahl wie der Kernhalter 11 gebildet. Der mittlere Kernhalter 12 erstreckt sich in Vorwärts-rückwärts-Richtung und hat die gleiche Länge in dieser Richtung wie der Kernhalter 11. Ferner hat der mittlere Kernhalter 12 in Seitenansicht eine kammartige Form, im Wesentlichen gleich der Form des Kernhalters 11. Der mittlere Kernhalter 11 ist gebildet, indem zwei Halterelemente 12X, 12X in Vorwärts-rückwärts-Richtung miteinander verbunden sind, und besitzt entgegengesetzte flache Seitenflächen. Jedes der Halterelemente 12X hat im Querschnitt eine E-Form und hat einen Basisabschnitt 12a, der sich in Vorwärts-rückwärts-Richtung erstreckt, sowie drei Halterabschnitte 12b, 12b, 12b, die integral mit dem Basis abschnitt 12e ausgebildet sind und sich jeweils von den Vorder- und Hinterenden eines mittleren Abschnitts des Basisabschnitts 12a nach oben erstrecken. Der Basisabschnitt 12a ist von zwei Durchgangslöchern 12c, 12c durchsetzt, die sich in Links-rechts-Richtung erstrecken. Die vorderen und hinteren Halterabschnitte 12b, 12b sind in der Höhe mit den Halter abschnitten 11b des Kernhalters 11 identisch, und der mittlere Halter abschnitt 12b ist niedriger als die anderen Halterabschnitte 12b, 12b. Dies ermöglicht, dass die Oberseite des mittleren Halterabschnitts 12b als Vertiefung zur Aufnahme des Flanschs 7a des Schafts 7 dient, wenn der Anker 8 in Anlage mit dem Kern 10 gebracht wird (siehe Fig. 1).The middle core holder 12 is also made of the same austenitic stainless steel as the core holder 11 . The central core holder 12 extends in the front-back direction and has the same length in this direction as the core holder 11 . Furthermore, the central core holder 12 has a comb-like shape in side view, essentially the same as the shape of the core holder 11 . The middle core holder 11 is formed by connecting two holder elements 12 X, 12 X in the forward-backward direction, and has opposite flat side surfaces. Each of the holder members 12 X in cross section has an E-shape and has a base portion 12 a that extends in the forward-backward direction, and three holder sections 12 b, 12 b, 12 b formed integrally with the base portion 12 e formed are and each extend from the front and rear ends of a central portion of the base portion 12 a upwards. The base portion 12 a is penetrated by two through holes 12 c, 12 c, which extend in the left-right direction. The front and rear holder sections 12 b, 12 b are identical in height to the holder sections 11 b of the core holder 11 , and the middle holder section 12 b is lower than the other holder sections 12 b, 12 b. This enables the upper side of the middle holder section 12 b to serve as a recess for receiving the flange 7 a of the shaft 7 when the armature 8 is brought into contact with the core 10 (see FIG. 1).

Ferner ist der mittlere Halterabschnitt 12b von einem sich vertikal er streckenden Durchgangsloch 12d durchsetzt, in das die hohle zylindrische Führung 12e (siehe Fig. 1) eingesetzt ist, um die vertikale Gleitbewegung des Schafts 7 zu führen.Furthermore, the middle holder portion 12 b is penetrated by a vertically extending through hole 12 d, into which the hollow cylindrical guide 12 e (see FIG. 1) is inserted to guide the vertical sliding movement of the shaft 7 .

Der mittlere Kernhalter 12 ist gebildet durch Verbinden des vorderen Halterabschnitts 12b eines der wie oben konstruierten Halterelemente 12X, 12X mit dem hinteren Halterabschnitt 12b des anderen. Die zwei Halter abschnitte 12b, 12b, die zur Bildung des mittleren Abschnitts des mittleren Kernhalters 12 miteinander verbunden sind, liegen dem mittleren Halter abschnitt 11b des Kernhalters 11 gegenüber. Ähnlich sind die gegenüber liegenden vorderen und hinteren Halterabschnitte 12b, 12b des mittleren Kernhalters 12, anders als die den mittleren Abschnitt bildenden Halter abschnitte 12b, 12b, jeweils gegenüber den vorderen und hinteren Halterabschnitten 11b, 11b des Kernhalters 11 angeordnet, während die mittleren Halterabschnitte 12b, 12b jeweils den inneren Halterabschnitten 11b, 11b gegenüberliegen. Ferner haben die vier Durchgangslöcher 12c den gleichen Durchmesser wie die vier Durchgangslöcher 11c, die den Kernhalter 11 durchsetzen, und liegen jeweils dem entsprechenden der vier Durchgangslöcher 11c gegenüber.The central core holder 12 is formed by connecting the front holder section 12 b of one of the holder elements 12 X, 12 X constructed as above with the rear holder section 12 b of the other. The two holder sections 12 b, 12 b, which are connected to form the middle section of the middle core holder 12 , lie opposite the middle holder section 11 b of the core holder 11 . Similarly, the opposite front and rear holder sections 12 b, 12 b of the middle core holder 12 , unlike the holder sections 12 b, 12 b forming the middle section, are respectively arranged opposite the front and rear holder sections 11 b, 11 b of the core holder 11 , while the middle holder sections 12 b, 12 b each oppose the inner holder sections 11 b, 11 b. Further, the four through holes 12 have the same diameter as c, the four through holes 11 c, which pass through the core holder 11, and are each the corresponding one of the four through-holes 11 c opposite.

Die geschichteten Stapel 13 sind jeweils aus einem Paar geschichteter Stapel 13X, 13X aus Kernplatten 14 aufgebaut, die in Vorwärts-rückwärts- Richtung angeordnet sind. Jeder geschichtete Stapel 13X aus Kernplatten 14 ist durch Schichtungen einer vorbestimmten Anzahl von Kernplatten 14 ausgebildet, deren eine in den Fig. 6A bis 6C gezeigt ist, in Links-rechts- Richtung. Jede Kernplatte 14 ist aus einer dünnen nichtorientierten Siliziumstahlplatte gebildet, und ihre gesamte Oberfläche ist mit einem Isolationsfilm 14d beschichtet, z. B. aus Epoxyharz. Benachbarte Kernplatten 14 sind durch die Isolierfilme 14d voneinander isoliert. Ferner ist die Kernplatte 14 so ausgebildet, dass sie im Wesentlichen die gleiche E-Form und Größe wie die Seitenfläche des Halterelements 12X aufweist, und zwar durch Stanzen einer nichtorientierten Siliziumstahlplatte. Insbesondere umfasst die Kernplatte 14 einen Basisabschnitt 14a, der sich in Vorwärts- rückwärts-Richtung erstreckt, sowie drei Magnetweg-bildende Abschnitte 14b, 14b, 14b, die jeweils von den Vorder- und Rückenden und dem mittleren Abschnitt des Basisabschnitts 14a nach oben vorstehen, wobei der Basisabschnitt 14a mit zwei Durchgangslöchern 14c, 14c ausgebildet ist, die sich in der Links-rechts-Richtung öffnen.The layered stacks 13 are each composed of a pair of layered stacks 13 X, 13 X of core plates 14 which are arranged in the front-back direction. Each stacked stack 13 X of core plates 14 is formed by laminations of a predetermined number of core plates 14 , one of which is shown in FIGS. 6A to 6C, in the left-right direction. Each core plate 14 is formed from a thin non-oriented silicon steel plate, and its entire surface is coated with an insulating film 14 d, e.g. B. made of epoxy resin. Adjacent core plates 14 are isolated from one another by the insulating films 14 d. Further, the core plate 14 is formed to have substantially the same E shape and size as the side surface of the holder member 12 X by punching a non-oriented silicon steel plate. In particular, the core plate 14 includes a base portion 14 a that extends in the forward-backward direction, and three magnetic path-forming portions 14 b, 14 b, 14 b, each of the front and back ends and the central portion of the base portion 14 a protrude upward, wherein the base portion 14 a is formed with two through holes 14 c, 14 c, which open in the left-right direction.

Die drei Magnetweg-bildenden Abschnitte 14b haben identische Höhen und sind niedriger als die vorderen und hinteren Halterabschnitte 12b des mittleren Kernhalters 12 um eine vorbestimmte Höhe (z. B. gleich oder kleiner als 20 µm), so dass die Oberseite 13a des geschichteten Stapels 13X niedriger ist als eine Unterseite 11d des Kernhalters 11 und eine Oberseite 12f des mittleren Kernhalters 12. Die entsprechenden Durch gangslöcher 14c der jeweiligen Kernplatten 14 gehen ineinander über unter Bildung eines Durchgangslochs, das sich in Links-rechts-Richtung durch den geschichteten Stapel 13X hindurcherstreckt. Ferner sind die Durchgangs löcher 14c im Durchmesser identisch mit dem entsprechenden Durchgangs loch 11c des Kernhalters 11 und dem entsprechenden Durchgangsloch 12c des Kernhalters 12 und sind konzentrisch zu den entsprechenden Durch gangslöchern 11c und 12c angeordnet. Ferner ist der Basisabschnitt 14a mit zwei Vorsprüngen 14e, 14e an entgegengesetzten Stellen etwas seitlich außerhalb der jeweiligen Durchgangslöcher 14c, 14c ausgebildet. Jeder Vorsprung 14e hat in Draufsicht eine V-Form und steht von dem Basis abschnitt 14a nach rechts vor, und in einer Rückseite jedes Vorsprungs 14e ist eine Vertiefung 14f ausgebildet.The three magnetic path-forming sections 14 b have identical heights and are lower than the front and rear holder sections 12 b of the central core holder 12 by a predetermined height (for example equal to or less than 20 μm), so that the upper side 13 a of the layered stack 13 X is lower than an underside 11 d of the core holder 11 and an upper side 12 f of the central core holder 12 . The respective through holes 14 c of the respective core plates 14 merge into one another to form a through hole extending therethrough in the left-right direction by the layered stack 13 X. Furthermore, the through holes 14 c are identical in diameter to the corresponding through hole 11 c of the core holder 11 and the corresponding through hole 12 c of the core holder 12 and are arranged concentrically with the corresponding through holes 11 c and 12 c. Furthermore, the base portion 14 a is formed with two projections 14 e, 14 e at opposite locations slightly laterally outside the respective through holes 14 c, 14 c. Each projection 14 e has a V-shape in plan view and protrudes from the base portion 14 a to the right, and a recess 14 f is formed in a rear side of each projection 14 e.

Die Vorsprünge 14e einer Kernplatte 14 sind jeweils in die entsprechende Vertiefung 14f der anderen rechts benachbarten Kernplatte 14 eingesetzt, wodurch die Kernplatten 14 alle in einem eng gestapelten Zustand gehalten werden. Ferner ist die Kernplatte 14, die am rechten Ende des geschichte ten Stapels 13X angeordnet ist, nicht mit den Vorsprüngen 14e und Vertiefungen 14e ausgebildet, sondern nur mit horizontalen rechteckigen Langlöchern, nicht gezeigt, in die die jeweiligen entsprechenden Vorsprünge 14e der links benachbarten Kernplatte 14 eingesetzt sind. Daher ist die rechte Endseite des geschichteten Stapels 13X flach, so dass sie in engem Kontakt mit dem mittleren Kernhalter 12 oder dem rechten Kernhalter 11 steht.The projections 14 e of a core plate 14 are each inserted into the corresponding recess 14 f of the other right adjacent core plate 14 , whereby the core plates 14 are all kept in a closely stacked state. Furthermore, the core plate 14 , which is arranged at the right end of the history stack 13 X, is not formed with the projections 14 e and depressions 14 e, but only with horizontal rectangular elongated holes, not shown, into which the respective corresponding projections 14 e left adjacent core plate 14 are used. Therefore, the right end side of the layered stack 13 X is flat so that it is in close contact with the middle core holder 12 or the right core holder 11 .

Jede der Stangen 15 ist eine runde Stange, deren Durchmesser ein wenig kleiner ist als die Durchgangslöcher 11c, 12c, 14c. Die Stangen 15 sind jeweils durch die entsprechenden Durchgangslöcher 11c, 12c, 14c eingesetzt und erstrecken sich in Links-rechts-Richtung. Die rechten und linken Endabschnitte jeder Stange 15, die jeweils von den Durchgangs löchern 11c, 11c vorstehen, sind an den äußeren Endseiten der jeweiligen Basisabschnitte 11a der linken und rechten Kernhalter 11 gestaucht. Daher ist der linke geschichtete Stapel 13 zwischen dem linken Kernhalter 11 und dem mittleren Kernhalter 12 aufgenommen, während der rechte geschich tete Stapel 13 zwischen dem mittleren Kernhalter 12 und dem rechten Kernhalter 11 aufgenommen ist, wodurch diese Elemente starr aneinander gesichert sind, um den Kern 10 zu bilden.Each of the rods 15 is a round rod whose diameter is a little smaller than the through holes 11 c, 12 c, 14 c. The rods 15 are inserted through the corresponding through holes 11 c, 12 c, 14 c and extend in the left-right direction. The right and left end portions of each rod 15 , which project from the through holes 11 c, 11 c, are compressed on the outer end sides of the respective base portions 11 a of the left and right core holders 11 . Therefore, the left layered stack 13 is received between the left core holder 11 and the middle core holder 12 , while the right layered stack 13 is received between the middle core holder 12 and the right core holder 11 , whereby these elements are rigidly secured to each other around the core 10 form.

Die Wicklungen 16, 16 sind jeweils so ausgebildet, dass sie eine horizontal langgestreckte ringförmige oder toroidartige Form haben und mit Spulen 17, 17 zu einer einheitlichen Anordnung zusammengebaut sind. Jede Spule 17 ist aus Kunstharz gebildet und hat eine Wand mit U-förmigem Querschnitt zur Aufnahme einer entsprechenden Wicklung 16, 16 darin. Die Spulen 17, 17 sind in den jeweiligen zwei Wicklungsnuten 10a, 10a aufgenommen. Jede Wicklungsnut 10a ist durch die Halterabschnitte 11b der Kernhalter 11, die Halterabschnitte 12b des mittleren Kernhalters 12 und die Magnet weg-bildenden Abschnitte 14b der Kernplatten 14 begrenzt. Jede der Wicklungen 16, 16 ist in der ringförmigen Wicklungsnut 10a derart aufgenommen, dass sie die innerhalb der ringförmigen Wicklungsnut 10a angeordneten Elemente umschließt, d. h. die inneren Halteabschnitte 11b der gegenüberliegenden Kernhalter 11, den mittleren Halterabschnitt 12b des mittleren Kernhalters 12 und die mittleren Magnetweg-bildenden Abschnitte 14b.The windings 16 , 16 are each designed in such a way that they have a horizontally elongated annular or toroidal shape and are assembled with coils 17 , 17 to form a uniform arrangement. Each coil 17 is formed from synthetic resin and has a wall with a U-shaped cross section for receiving a corresponding winding 16 , 16 therein. The coils 17 , 17 are received in the respective two winding slots 10 a, 10 a. Each winding slot 10 a is limited by the holder sections 11 b of the core holder 11 , the holder sections 12 b of the central core holder 12 and the magnet away-forming sections 14 b of the core plates 14 . Each of the windings 16, 16 is received in the annular winding groove 10 a such that the A elements arranged encloses within the annular winding groove 10, ie, the inner holding portions 11 b of the opposing core holder 11, the center holder portion 12 b of the central core holder 12 and the middle magnetic path-forming sections 14 b.

Wie in den Fig. 8A und 8B gezeigt, umfasst die Spule 17 obere und untere Ränder 17a, 17a, einen Anschlussabschnitt 17b, der von dem linken Ende des oberen Rands 17a nach links vorsteht, ein Paar vorderer und hinterer Anschlüsse 17c, 17c, die von dem Anschlussabschnitt 17b nach oben vorstehen, sowie ein Paar V-förmiger Metallverbinder 17d, 17d, die mit den Anschlüssen 17c, 17c verbunden sind. Die vorderen und hinteren Anschlüsse 17c, 17c sind jeweils aus einer elektrisch leitfähigen Metall platte gebildet und derart angeordnet, dass ihre Hauptebenen zueinander parallel und in Vorwärts-rückwärts-Richtung gegenüberliegend angeordnet sind. Die Wicklung 16 ist um die Spule 17 zwischen den oberen und unteren Rändern 17a, 17a herumgewickelt, und die Enden der Wicklung 16 sind jeweils mit den Metallverbindern 17d, 17d verbunden, um eine elektrische Verbindung mit den jeweiligen zwei Anschlüssen 17c, 17c herzustellen.As shown in FIGS. 8A and 8B, the coil 17 includes upper and lower edges 17 a, 17 a, a connection portion 17 b that projects to the left from the left end of the upper edge 17 a, a pair of front and rear connections 17 c, 17 c, of the terminal portion 17 b to protrude above and a pair of V-shaped metal connectors 17, 17 that are connected 17 c d d c to the terminals 17. The front and rear connections 17 c, 17 c are each formed from an electrically conductive metal plate and arranged in such a way that their main planes are arranged parallel to one another and opposite in the forward-backward direction. The winding 16 is around the spool 17 between the upper and lower edges 17 a, wound 17 a and the ends of the winding 16 are respectively d with the metal connectors 17, 17 are connected d to be electrically connected to the respective two terminals 17 c To produce 17 c.

Der untere Elektromagnet 1b ist wie oben aufgebaut, und der obere Elektromagnet 1b ist in der Konstruktion identisch mit dem unteren Elektromagnet 1b. Ferner sind, wie in den Fig. 2, 3 und 7A, 7B gezeigt, der obere und der untere Elektromagnet 1b, 1b durch ein Paar linker und rechter Führungsverbinder 18, 18 miteinander verbunden. Die zwei Führungsverbinder 18, 18 (Führungsmittel; Führungen) sind in Links-rechts- Richtung symmetrisch einander gegenüberliegend angeordnet. Jeder der Führungsverbinder 18 ist aus austenitischem rostfreiem Stahl gebildet und erstreckt sich in der Vorwärts-rückwärts-Richtung derart, dass er die gleiche Länge wie der Kernhalter 11 hat. Der Führungsverbinder 18 hat in Draufsicht im Wesentlichen die gleiche Form wie der Kernhalter 11. Insbesondere umfasst der Führungsverbinder 18 einen Basisabschnitt 18a, der sich in der Vorwärts-rückwärts-Richtung erstreckt, sowie einen Vorsprung 18b, der integral mit dem Basisabschnitt 18a gebildet ist und von dem zentralen Abschnitt desselben nach außen vorsteht.The lower electromagnet 1 b is constructed as above, and the upper electromagnet 1 b is identical in construction to the lower electromagnet 1 b. Further, as shown in FIGS. 2, 3 and 7A, 7B, the upper and lower electromagnet 1 b, 1 b by a pair of left and right guide connector 18, 18 connected together. The two guide connectors 18 , 18 (guide means; guides) are arranged symmetrically opposite one another in the left-right direction. Each of the guide connectors 18 is made of austenitic stainless steel and extends in the front-back direction so that it has the same length as the core holder 11 . The guide connector 18 has essentially the same shape as the core holder 11 in plan view. In particular, the guide connector 18 includes a base portion 18a extending in the front-rear direction, and a projection 18 b, which is integrally formed with the base portion 18 a and the same of the central portion projecting to the outside.

Der Vorsprung 18b ist mit einem vertikalen Durchgangsloch 18c ausgebil det, dessen Durchmesser identisch mit dem Durchgangsloch 11f des mittleren Halterabschnitts 11b des Kernhalters 11 ist und der konzentrisch zu diesem angeordnet ist.The projection 18 b is provided with a vertical through hole 18 c ausgebil det, the diameter of the through hole 11f of the middle support portion 11 b of the core holder 11 is identical and is arranged concentrically therewith.

Der Basisabschnitt 18a ist in der Höhe identisch mit dem Vorsprung 18b und hat runde Löcher 18d, 18d, die jeweils in den entgegengesetzten Endabschnitten seiner Oberseite ausgebildet sind, sowie runde Löcher 18d, 18d, die jeweils in entgegengesetzten Endabschnitten seiner Unterseite ausgebildet sind. Jedes runde Loch 18d ist im Durchmesser identisch und konzentrisch zu dem entsprechenden runden Loch 11e des Kernhalters 11. In jedes der runden Löcher 18d ist die Hälfte eines Stifts 19 in Form einer runden Stange eingesetzt, die aus austenitischem rostfreiem Stahl gebildet ist, und die andere Hälfte des Stifts 19 ist in das runde Loch 11e eingesetzt. Dieser Sitz der Stifte 19 in den runden Löchern 18d und 11f bewirkt, dass die oberen und unteren Kerne 10, 10 in einem Zustand miteinander gekoppelt sind, der in einer horizontalen Ebene in Bezug auf die Führungs verbinder 18, 18 angeordnet ist.The base portion 18 a is identical in height to the projection 18 b and has round holes 18 d, 18 d, which are each formed in the opposite end portions of its top, and round holes 18 d, 18 d, each in opposite end portions thereof Bottom are formed. Each round hole 18 d is identical in diameter and concentric with the corresponding round hole 11 e of the core holder 11 . In each of the round holes 18 d, half of a pin 19 is inserted in the form of a round rod made of austenitic stainless steel, and the other half of the pin 19 is inserted in the round hole 11 e. This seat of the pins 19 in the round holes 18 d and 11 f causes the upper and lower cores 10 , 10 to be coupled together in a state which is arranged in a horizontal plane with respect to the guide connector 18 , 18 .

Ferner sind an der Oberseite des Basisabschnitts 18a vordere und hintere Wicklungsschutz-Pufferplatten 20, 20 angeordnet (siehe Fig. 3). Die Wicklungsschutz-Pufferplatten 20, 20 sind von der Form her miteinander identisch und sind in Vorwärts-rückwärts-Richtung symmetrisch angeordnet, so dass nachfolgend als Beispiel nur die vordere Wicklungsschutz-Puffer platte 20 beschrieben wird. Die vordere Wicklungsschutz-Pufferplatte 20 ist aus Kunstharz gebildet und hat eine geringere Breite in Links-rechts- Richtung als der Basisabschnitt 18a. Ferner ist die Pufferplatte 20 mit entgegengesetzten Endvorsprüngen 20a und einem mittleren Vorsprung 20b ausgebildet, die von ihrer Unterseite vertikal (in diesem Beispiel nach unten) vorstehen. Der Basisabschnitt 18a besitzt zwei Nuten 18e und ein Loch 18g, das an jeweiligen vorbestimmten Stellen an dem vorderen Abschnitt seiner Oberseite ausgebildet ist, und die zwei entgegengesetzten Endvor sprünge 20a sind in die zwei Nuten 18e eingesetzt, und der mittlere Vorsprung 20b ist in das Loch 18g eingesetzt, wodurch die vordere Wicklungsschutz-Pufferplatte 20 an dem Basisabschnitt 18a angebracht wird. Die hintere Wicklungsschutz-Pufferplatte 20 ist in der gleichen Weise an dem Basisabschnitt 18a angebracht. Ferner sind auch an der Unterseite des Basisabschnitts 18 in ähnlicher Weise vordere und hintere Wicklungs schutz-Pufferplatten 20, 20 angebracht. Furthermore, front and rear winding protection buffer plates 20 , 20 are arranged on the upper side of the base section 18 a (see FIG. 3). The winding protection buffer plates 20 , 20 are identical in shape to one another and are arranged symmetrically in the forward-backward direction, so that only the front winding protection buffer plate 20 is described below as an example. The front winding protection buffer plate 20 is made of synthetic resin and has a smaller width in the left-right direction than the base portion 18 a. Further, the buffer plate 20 with opposite end projections 20 a and a central projection 20 is formed b projecting from its underside vertically (in this example, downwards). The base portion 18 a has two grooves 18 e and a hole 18 g, which is formed at respective predetermined locations on the front portion of its top, and the two opposite end projections 20 a are inserted into the two grooves 18 e, and the central projection 20 b is inserted into the hole 18 g, whereby the front winding protection buffer plate 20 is attached to the base portion 18 a. The rear winding protection buffer plate 20 is attached in the same way to the base portion 18 a. Furthermore, front and rear winding protection buffer plates 20 , 20 are also attached to the underside of the base section 18 in a similar manner.

Ferner sind die vier Ankerführungen 21 (Führungselemente) mit vor bestimmten Abständen voneinander an einer Führungsfläche 18g befestigt, welche die Innenfläche des Führungsverbinders 18 ist, um die vertikale Hin- und Herbewegung der Anker 8 zu führen (siehe Fig. 7A, 7B). Jede Ankerführung 21 ist aus dem austenitischen rostfreien Stahl gebildet und hat einen Sitzabschnitt 21a, der einen rechteckigen Querschnitt hat, und einen Führungsabschnitt 21b (Vorsprung), der integral mit dem Sitzabschnitt ausgebildet ist und im Querschnitt halbkreisförmig ist. Die Innenfläche des Führungsverbinders 18 enthält mit vorbestimmten Abständen voneinander vier vertikale Nuten 18f. Der Sitzabschnitt 21a jeder Ankerführung 21 sitzt in der entsprechenden vertikalen Nut 18f, wodurch die Ankerführung 21 an dem Führungsverbinder 18 befestigt ist. In diesem Zustand steht jeder im Querschnitt halbkreisförmige Führungsabschnitt von der Führungsfläche 18g zum Anker 8 vor und wird gleichzeitig in Linienkontakt mit der linken Endseite 86 oder der rechten Endseite 8b des Ankers 8 gehalten. Somit werden die Anker 8 jeweils durch die entsprechenden Ankerführungen 21 verschiebbar geführt, wenn sie eine vertikale Hin- und Herbewegung durchführen.Further, the four anchor guides 21 (guide members) are fixed at predetermined intervals from each other on a guide surface 18 g which is the inner surface of the guide connector 18 to guide the vertical reciprocation of the armatures 8 (see Figs. 7A, 7B). Each anchor guide 21 is made of austenitic stainless steel and has a seat portion 21 a, which has a rectangular cross section, and a guide portion 21 b (projection), which is integrally formed with the seat portion and is semicircular in cross section. The inner surface of the guide connector 18 contains four vertical grooves 18 f at predetermined distances from each other. The seat portion 21 a of each anchor guide 21 sits in the corresponding vertical groove 18 f, whereby the anchor guide 21 is attached to the guide connector 18 . In this state, each guide section which is semicircular in cross section projects from the guide surface 18 g to the armature 8 and is simultaneously held in line contact with the left end side 86 or the right end side 8 b of the armature 8 . Thus, the anchors 8 are each slidably guided by the corresponding anchor guides 21 when they perform a vertical reciprocating movement.

In einem Zustand, in dem der obere und der untere Elektromagnet 1b, 1b über den wie oben aufgebauten Führungsverbinder 18 miteinander verbunden sind, ist jede der vier Wicklungen 16 (Spulen 17) vertikal zwischen dem entsprechenden Kern 10 und den entsprechenden Führungs verbindern 18 aufgenommen, wie in Fig. 2 gezeigt, wobei dann der Rand 17a der Spule 17 an der entsprechenden Wicklungsschutz-Pufferplatte 20 anliegt. In diesem Sandwich-Zustand wird ein auf die Spule 17 einwirkender Stoß oder Aufschlag durch die Wicklungsschutz-Pufferplatte 20 absorbiert, die verhindert, dass sich die Spule 17 verformt oder beschädigt wird. Ferner schließt sich das Durchgangsloch 11f jedes Kerns 10 vertikal an das Durchgangsloch 18c jedes Führungsverbinders 18 an. Ein nicht gezeigter Bolzen ist in den Zylinderkopf 2 durch diese Löcher 11f, 18c geschraubt, wodurch die Elektromagneten 1b, 1b starr an dem Zylinderkopf 2 befestigt werden.In a state in which the upper and lower electromagnets 1 b, 1 b are connected to one another via the guide connector 18 constructed as above, each of the four windings 16 (coils 17 ) is vertically connected between the corresponding core 10 and the corresponding guide connector 18 2, as shown in FIG. 2, in which case the edge 17 a of the coil 17 bears against the corresponding winding protection buffer plate 20 . In this sandwich state, a shock or impact acting on the coil 17 is absorbed by the winding protection buffer plate 20 , which prevents the coil 17 from being deformed or damaged. Furthermore, the through hole 11 f of each core 10 connects vertically to the through hole 18 c of each guide connector 18 . A bolt, not shown, is screwed into the cylinder head 2 through these holes 11 f, 18 c, as a result of which the electromagnets 1 b, 1 b are rigidly attached to the cylinder head 2 .

Wie ferner in den Fig. 8A, 8B gezeigt, sind die vordere (oder hintere) Wicklung 16 und Spule 17 des oberen Elektromagneten 1b und die vordere (oder hintere) Wicklung 16 und Spule 17 des unteren Elektromagneten 1b in Draufsicht an identischer Position vertikal angeordnet. Die zwei An schlüsse 17c, 17c jeder der zwei Spulen 17 sind mit einem Verbinder 22 verbunden, der allgemein die Form einer rechteckigen Säule hat. Der Verbinder 22 ist aus Kunstharz gebildet und erstreckt sich vertikal.As further shown in FIGS. 8A, 8B, the front (or rear) winding 16 and coil 17 of the upper electromagnet 1 b and the front (or rear) winding 16 and coil 17 of the lower electromagnet 1 b are in an identical position in plan view arranged vertically. The two connections 17 c, 17 c of each of the two coils 17 are connected to a connector 22 , which generally has the shape of a rectangular column. The connector 22 is made of synthetic resin and extends vertically.

Eine obere Endseite des Verbinders 22 ist mit vier oberen Sockelöffnungen 22a jeweils in der Form eines nach oben offenen Schlitzes ausgebildet, und seine untere Endseite ist mit zwei unteren Sockelöffnungen 22b, 22b ausgebildet, deren Form zur oberen Sockelöffnung 22a identisch ist. Die zwei unteren Sockelöffnungen 22b, 22b sind in Vorwärts-rückwärts- Richtung parallel einander gegenüberliegend angeordnet und öffnen sich an jeweiligen Stellen nach unten, die den Anschlüssen 17c, 17c entsprechen. Ferner ist in dem unteren Endabschnitt des Verbinders 22 ein Ausschnitt 22d gebildet, der durch Wegschneiden eines Parallelepiped-Abschnitts des Verbinders 22 von dessen Vorderseite her gebildet ist. Eine Oberwand des Ausschnitts 22d ist mit zwei mittleren Sockelöffnungen 22c, 22c ausgebil det. Die mittleren Sockelöffnungen 22c, 22c öffnen sich nach unten und sind in Draufsicht zu den jeweiligen unteren Sockelöffnungen 22b, 22b identisch positioniert. Innerhalb jeder der Sockelöffnungen 22a bis 22c ist ein nicht gezeigter Metallverbinder vorgesehen, der zwei elektrisch leitfähige Metallstreifen aufweist, die sich jeweils vertikal erstrecken und so kom biniert sind, dass deren Fußabschnitte in Kontakt miteinander gehalten werden und ein Abstand zwischen ihnen zu deren Außen- oder Vorderenden hin zunimmt. Die Anschlüsse 17c sind jeweils von dem Metallstreifen eines entsprechenden der Metallverbinder 22e in den Sockelöffnungen 22b, 22c aufgenommen. An upper end side of the connector 22 is formed with four upper socket openings 22 a each in the form of an upwardly open slot, and its lower end side is formed with two lower socket openings 22 b, 22 b, the shape of which is identical to the upper socket opening 22 a. The two lower base openings 22 b, 22 b are arranged in parallel in the forward-backward direction opposite one another and open downward at respective points which correspond to the connections 17 c, 17 c. Further, in the lower end portion of the connector 22, a cutout 22 d is formed, which is formed by cutting away a parallelepiped portion of the connector 22 from the front thereof. An upper wall of the section 22 d is ausgebil det with two central base openings 22 c, 22 c. The middle base openings 22 c, 22 c open downwards and are positioned identically to the respective lower base openings 22 b, 22 b. Within each of the base openings 22 a to 22 c, a metal connector, not shown, is provided, which has two electrically conductive metal strips, each of which extends vertically and are combined so that their foot sections are kept in contact with one another and a distance between them to the outside - or front ends increases. The connections 17 c are each received by the metal strip of a corresponding one of the metal connectors 22 e in the base openings 22 b, 22 c.

Die Metallverbinder der zwei vorderen der vier oberen Sockelöffnungen 22a sind elektrisch mit den jeweiligen Metallverbindern der mittleren Sockelöff nungen 22c, 22c verbunden, während die Metallverbinder der hinteren zwei der vier oberen Sockelöffnungen 22a mit den jeweiligen Metallverbindern der unteren Sockelöffnungen 22b, 22b elektrisch verbunden sind. Ferner kommt ein nicht gezeigtes Kabel mit vier Adern von einer nicht gezeigten Steuereinrichtung (Stromquelle), und die vier Adern des Kabels sind jeweils in die vier Sockelöffnungen 22a eingesteckt, wodurch die vier Wicklungen 16 mit der Steuereinrichtung elektrisch verbunden sind.The metal connectors of the two front of the four upper socket openings 22 a are electrically connected to the respective metal connectors of the middle socket openings 22 c, 22 c, while the metal connectors of the rear two of the four upper socket openings 22 a with the respective metal connectors of the lower socket openings 22 b, 22 b are electrically connected. Furthermore, a cable, not shown, with four wires comes from a control device (power source), not shown, and the four wires of the cable are each inserted into the four base openings 22 a, whereby the four windings 16 are electrically connected to the control device.

Nachfolgend wird der Betrieb des wie oben aufgebauten Solenoid-Aktuators 1 erläutert. In dem Solenoid-Aktuator 1 arbeitet seine vordere Hälfte und seine hintere Hälfte ähnlich, so dass als Beispiel nur der Betrieb der vorderen Hälfte beschrieben wird.The operation of the solenoid actuator 1 constructed as above is explained below. In the solenoid actuator 1 , its front half and its rear half operate similarly, so that only the operation of the front half will be described as an example.

Wenn keiner der oberen und unteren Elektromagneten 1b, 1b erregt ist, wird der vordere Anker 8 durch die oberen und unteren Schraubenfedern 5 und 6 in seiner Neutralstellung zwischen dem oberen und dem unteren Elektromagneten 1b, 1b gehalten. Hier befinden sich die Einlassventile 3 in einer halb geöffneten/geschlossenen Stellung, die nicht gezeigt ist.If none of the upper and lower electromagnets 1 b, 1 b is energized, the front armature 8 is held in its neutral position between the upper and lower electromagnets 1 b, 1 b by the upper and lower coil springs 5 and 6 . Here, the inlet valves 3 are in a half-open / closed position, which is not shown.

Wenn zum Beispiel der untere Elektromagnet 1b in diesem Zustand durch von der Steuereinrichtung zugeführte elektrische Energie erregt wird, wird der Anker 8 von dem unteren Elektromagneten 1b angezogen, wodurch der Anker 8 gegen die Spannkraft der unteren Schraubenfeder 6 zu einer Stelle nach unten bewegt wird, wo er in Anlage mit dem Kern 10 des unteren Elektromagneten 1b gebracht wird. Hierbei gleiten die oberen und unteren Schäfte 7, 7 nach unten, wobei sie von den Führungen 12e, 12e des oberen und des unteren Kerns 10, 11 jeweils geführt werden, und der Anker 8 gleitet ebenfalls nach unten, wobei er von den Ankerführungen 21 der Führungsverbinder 18 geführt wird. Diese Abwärtsgleitbewegung des Ankers bewirkt, dass das Einlassventil 3 die Einlassöffnung 2a öffnet. For example, if the lower electromagnet 1 b is excited in this state by electrical energy supplied by the control device, the armature 8 is attracted by the lower electromagnet 1 b, whereby the armature 8 moves downward against the tensioning force of the lower coil spring 6 to one position is where it is brought into contact with the core 10 of the lower electromagnet 1 b. Here, the upper and lower shafts 7 , 7 slide down, being guided by the guides 12 e, 12 e of the upper and lower cores 10 , 11, respectively, and the armature 8 also slides down, being off the anchor guides 21 of the guide connector 18 is guided. This causes downward sliding movement of the armature, that the intake valve 3 opens the intake port 2 a.

Wenn dann die Erregung des unteren Elektromagneten 1b gestoppt wird, bewegt sich der Anker 8 durch die Spannkraft der unteren Schraubenfeder 6 nach oben. Wenn ferner der obere Elektromagnet 1b mit einer vor bestimmten Steuerzeit erregt wird, wird der Anker 8 von dem oberen Elektromagneten 1b angezogen, wodurch der Anker 8 gegen die Spannkraft der oberen Schraubenfeder 5 zu einer Stelle nach oben bewegt wird, wo er in Anlage mit dem Kern 10 des oberen Elektromagneten 1b gebracht wird (siehe den linken Solenoid-Aktuator 1 zum Antrieb der Auslassventile 4 in Fig. 1). Diese Aufwärtsbewegung des Ankers 8 bewirkt, dass das Einlassventil 3 die Einlassöffnung 2a schließt. Nach dem Erregungsstopp des oberen Elektromagneten 1b wird der untere Elektromagnet 1b mit einer vorbestimmten Steuerzeit erregt, damit das Einlassventil 3 die Einlassöff nung 2a öffnet, ähnlich wie oben. Durch Wiederholung dieser Vorgänge bewegt sich der Anker 8 vertikal zwischen dem oberen und dem unteren Elektromagneten 1b, 1b hin und her, um das Einlassventil 3 zu öffnen und zu schließen.Then when the excitation of the lower electromagnet 1 b is stopped, the armature 8 moves upward by the tensioning force of the lower coil spring 6 . Further, when the upper electromagnet 1 b is energized with a predetermined timing, the armature 8 is attracted by the upper electromagnet 1 b, whereby the armature 8 is moved upward against the tension force of the upper coil spring 5 to a position where it abuts is brought with the core 10 of the upper electromagnet 1 b (see the left solenoid actuator 1 for driving the exhaust valves 4 in Fig. 1). This upward movement causes the armature 8, the intake valve 3 closes the intake port 2 a. After the excitation stop of the upper electromagnet 1 b, the lower electromagnet 1 b is excited with a predetermined control time, so that the inlet valve 3 opens the inlet opening 2 a, similarly to the above. By repeating these operations, the armature 8 are moved vertically b between the upper and lower electromagnet 1 1 b back and forth to open the intake valve 3 and close.

Während dieser Hin- und Herbewegung wird der Anker 8 von den Führungs verbindern 18 geführt, wobei in diesem Zustand die zwei parallelen entgegengesetzten Endflächen 8b, 8b jeweils in einem Linienkontakt mit den zwei Ankerführungen 21, 21 stehen, wodurch auch dann, wenn eine Drehkraft um die Achse, die sich in der Hin- und Herbewegungsrichtung des Ankers 8 erstreckt, auf den Anker 8 wirkt, die Ankerführungen 21 die Drehung des Ankers 8 unterbinden. Hierdurch lässt sich verhindern, dass sich der Anker 8 mit dem Gehäuse 1a oder anderen im Umkreis befindlichen Komponenten stört. Ferner gleitet der Anker 8 in einem Linien-Kon taktzustand mit jeder der vier Ankerführungen 21, so dass der Anker von diesen nur einen geringen Gleitwiderstand erhält. Diese vorteilhaften Merkmale sichern ein glattes Öffnen und Schließen des Einlassventils und verbessern die Dauerhaftigkeit des Solenoid-Aktuators 1. Anzumerken ist, dass dann, wenn zumindest eine Ankerführung 21 an jeder Führungsfläche 18g vorgesehen ist und insgesamt mindestens drei Ankerführungen 21 an den zwei Führungsflächen 18g vorgesehen sind, es bereits möglich ist, den Anker 8 durch die Ankerführungen 21 stabil zu führen.During this back and forth movement, the armature 8 is guided by the guide connectors 18 , in which state the two parallel opposite end faces 8 b, 8 b are each in line contact with the two armature guides 21 , 21 , which means that even if one rotational force about the axis extending in the reciprocating direction of the armature 8, acts on the armature 8, the anchor guides 21 prevent the rotation of the armature. 8 This can prevent the armature 8 from interfering with the housing 1 a or other components located in the vicinity. Furthermore, the armature 8 slides in a line contact state with each of the four armature guides 21 , so that the armature receives only a low sliding resistance from these. These advantageous features ensure smooth opening and closing of the intake valve and improve the durability of the solenoid actuator 1 . It should be noted that if at least one anchor guide 21 is provided on each guide surface 18 g and a total of at least three anchor guides 21 are provided on the two guide surfaces 18 g, it is already possible to guide the anchor 8 stably through the anchor guides 21 .

Ferner sind die zwei Elektromagneten 1b, 1b aneinander durch einen nicht gezeigten Bolzen befestigt, wobei die Führungsverbinder 18 dazwischen sandwichartig aufgenommen sind, so dass die Führungsverbinder 18 als Abstandshalter dienen, der die Distanz zwischen den zwei Elektromagneten 1b, 1b definiert. Daher kann die Distanz, über die sich der Anker hin- und herbewegt, d. h. der Ventilhubbetrag des Einlassventils 3, leicht geändert werden, indem man lediglich die Führungsverbinder 18 gegen solche mit einer anderen Höhe (vertikalen Breite) austauscht. Hierdurch lässt sich der Ventilhubbetrag des Einlassventils 3 leichter ändern, als wenn man den Kern jedes elektromagnetischen Ventils 1b austauschen müsste.Furthermore, the two electromagnets 1 b, 1 b are fastened to one another by a bolt (not shown), the guide connectors 18 being sandwiched between them, so that the guide connectors 18 serve as a spacer which defines the distance between the two electromagnets 1 b, 1 b. Therefore, the distance over which the armature reciprocates, that is, the valve lift amount of the intake valve 3 , can be easily changed simply by replacing the guide connectors 18 with those of a different height (vertical width). In this way, the valve lift of the intake valve 3 is easier to change than if one would have to replace the core of each electromagnetic valve 1 b.

Obwohl in der obigen Ausführung der Anker 8 von den Ankerführungen 21 geführt wird, ist die Konstruktion der Gleitführung des Ankers 8 nicht hierauf beschränkt, sondern es kann jeder Vorsprungsabschnitt verwendet werden, solange er den Anker in einem Teilkontaktzustand mit der Endfläche des Ankers 8b des Ankers 8 gleitend führen kann. Beispielsweise können Kugellager verwendet werden, die drehbar in der Führungsfläche 18g jedes Führungsverbinders 18 eingebettet sind und hiervon teilweise zu dem Anker 8 hin vorstehen. Obwohl in der obigen Ausführung der Anker 8 in der Form einer rechteckigen Platte verwendet wird, ist die Form des Ankers 8 nicht hierauf beschränkt, sondern es kann jede geeignete Form verwendet werden, die zwei entgegengesetzte parallele Endflächen hat, wie etwa eine hexagonale Platte.Although it is performed in the above embodiment, the armature 8 of the armature guides 21, the construction of the sliding guide of the armature 8 is not limited thereto, but it can be used, each projecting portion, as long as he b the armature in a partial state of contact with the end face of the armature 8 of Anchor 8 can slide. For example, ball bearings can be used which are rotatably embedded in the guide surface 18 g of each guide connector 18 and partially protrude from this towards the armature 8 . Although the anchor 8 in the shape of a rectangular plate is used in the above embodiment, the shape of the anchor 8 is not limited to this, but any suitable shape may be used that has two opposite parallel end faces, such as a hexagonal plate.

Obwohl in der obigen Ausführung als Beispiel der Anker 8 beschrieben wurde, der durch die oberen und unteren Elektromagneten 1b, 1b zur Hin- und Herbewegung abwechselnd angezogen wird, ist dies nicht einschrän kend, sondern der Solenoid-Aktuator kann auch derart konfiguriert sein, dass er z. B. nur einen Elektromagneten und nur eine Schraubenfeder verwendet, um die Hin- und Herbewegung des Ankers 8 zu bewirken. Obwohl der Solenoid-Aktuator 1 hier bei einem Ventilbetätigungsmecha nismus der Fahrzeugmaschine angewendet wird, ist dies nicht einschrän kend, sondern der Solenoid-Aktuator 1 kann auch bei verschiedenen Antriebseinheiten angewendet werden, einschließlich einer solchen zum Antrieb eines Ventils zum Öffnen und Schließen eines EGR-Rohrs, einer zum Antrieb von Kraftstoffeinspritzventilen oder anderen zum Antrieb ver schiedener Arten angetriebener Elemente des Motors.Although the armature 8 , which is alternately attracted by the upper and lower electromagnets 1 b, 1 b for reciprocating movement, has been described in the above embodiment, this is not restrictive, but the solenoid actuator can also be configured in this way that he z. B. used only an electromagnet and only a coil spring to cause the reciprocation of the armature 8 . Although the solenoid actuator 1 is applied to a valve operating mechanism of the vehicle engine here, this is not restrictive, but the solenoid actuator 1 can also be applied to various drive units, including one for driving a valve to open and close an EGR Tube, one for driving fuel injectors or other for driving different types of driven elements of the engine.

Es wird ein Solenoid-Aktuator 1 angegeben, der ein angetriebenes Element bei verbesserter Haltbarkeit glatt antreiben kann und gleichzeitig ermöglicht, dass der Hub des angetriebenen Elements 3 problemlos geändert werden kann. Der Solenoid-Aktuator 1 treibt ein Ventil durch eine elektromagne tische Kraft derart an, dass das Ventil eine Hin- und Herbewegung durchführt. Ein Anker 8 ist mit dem Ventil 3 verbunden, um gemäß der Erregung und Entregung von zumindest einem Elektromagneten 1b eine Hin- und Herbewegung durchzuführen, um hierdurch das Ventil derart anzutrei ben, dass das Ventil die Hin- und Herbewegung durchführt. Der Anker 8 besitzt zwei Endflächen 8b, 8b, die sich parallel zueinander in Richtung orthogonal zu einer Hin- und Herbewegungsrichtung desselben erstrecken. Zwei Führungsverbinder 18 haben jeweils zwei Führungsflächen 21, die den zwei Endflächen 8b des Ankers 8 gegenüberliegen und jeweils mit zwei Ankerführungen 21b ausgeführt sind. Die zwei Führungsverbinder 18 führen den Anker 8 hin und her gleitbeweglich in einem Zustand, in dem die zwei Endflächen des Ankers 8 in Linienkontakt mit den vier Ankerführungen 21b der zwei Führungsflächen 21 desselben stehen.A solenoid actuator 1 is provided which can smoothly drive a driven member with improved durability and at the same time enables the stroke of the driven member 3 to be easily changed. The solenoid actuator 1 drives a valve by an electromagnetic force such that the valve reciprocates. An armature 8 is connected to the valve 3, to the energization and deenergization of at least one electromagnet 1 according to b to perform a reciprocating motion, thereby the valve ben anzutrei such that the valve performs the reciprocating motion. The armature 8 has two end surfaces 8 b, 8 b, which extend parallel to one another in the direction orthogonal to a reciprocating direction of the same. Two guide connectors 18 each have two guide surfaces 21 which lie opposite the two end surfaces 8 b of the armature 8 and are each designed with two armature guides 21 b. The two guide connector 18 guide the armature 8 back and forth sliding movement in a state in which the two end faces of the armature 8 in line contact with the four anchor guides 21 b of the two guide surfaces are of the same 21st

Claims

A solenoid actuator ( 1 ) for driving a driven member ( 3 ) by electromagnetic force so that the driven member reciprocates, comprising:
at least one electromagnet ( 1 b);
an armature ( 8 ) connected to the driven element ( 3 ) for carrying out a back and forth movement according to the excitation and de-excitation of the at least one electromagnet ( 1 b), in order to thereby drive the driven element in such a way that the driven element moves the back and forth Performs here movement, wherein the armature ( 8 ) has two end faces ( 8 b, 8 b) which extend parallel to each other in the direction orthogonal to the direction of the back and forth movement thereof; and
Guide means ( 18 ) with two guide surfaces ( 21 , 21 ), which are opposite the two end surfaces ( 8 b, 8 b) of the armature ( 8 ), the two guide surfaces ( 21 , 21 ) having a total of at least three projections ( 21 b) are formed at respective locations, each of the two guide surfaces ( 21 , 21 ) being formed with at least one of the at least three projections ( 21 b), the guide means ( 18 ) for the reciprocating movement of the armature ( 8 ) in one state slidably leads, in which the two end surfaces of the armature are in partial contact with the at least three projections ( 21 b) of the two guide surfaces of the guide means.

2. Solenoid actuator according to claim 1, characterized in that the at least one electromagnet ( 1 b) has two electromagnets ( 1 b, 1 b) which are arranged on opposite sides of the armature ( 8 ) in the direction of their back and forth movement and are attached to one another with the guide means ( 18 ) received between them.

3. Solenoid actuator according to claim 1, characterized in that the guide means ( 18 ) has two guides ( 18 , 18 ) which are arranged such that the two guides the two end faces ( 8 b, 8 b) of the armature ( 8 ) face each other, and wherein the two guide surfaces are respective surfaces of the two guides ( 18 , 18 ) which face the two end surfaces ( 8 b, 8 b) of the armature ( 8 ).

4. Solenoid actuator according to claim 3, characterized in that each of the respective surfaces ( 21 , 21 ) of the two guides ( 18 , 18 ) is formed with at least one groove ( 18 f) which extends along the reciprocating direction of the extends armature (8), wherein a projection member (21) at each of the at least one groove is attached, wherein the projection member (21) (a 21) and a guide portion having a seat portion (21 b) having a semicircular cross section and integrally with the seat portion ( 21 a) is formed, and wherein each of the at least three projections ( 21 b) is the semicircular guide portion ( 21 b) and is in line contact with a corresponding one of the two end faces ( 8 b) of the armature ( 8 ).

5. Solenoid actuator according to claim 1, characterized by a shaft ( 7 ) which connects the armature ( 8 ) with the driven element ( 3 ) and at one end a flange ( 7 a) is formed, and wherein the armature with a through hole ( 8 a) is formed, which extends through a central portion thereof along its direction of reciprocation, and which has a portion surrounding the through hole, the end of the shaft ( 7 ) being inserted into the through hole ( 8 a) in such a way is that the flange ( 7 a) abuts the portion surrounding the through hole to thereby support the armature ( 8 ).