DE10052325A1

DE10052325A1 - Processing machine used for producing sections of strip material consists of a transporting unit, a linear drive supporting a lens of a thermal cutting beam, and a strip winding unit

Info

Publication number: DE10052325A1
Application number: DE10052325A
Authority: DE
Inventors: Christoph Pfisterer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-10-18
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2002-05-02

Abstract

Processing machine consists of a transporting unit (2) which moves the strip material (1) from a coil (7) in a positive or negative direction; a linear drive (4) supporting a lens (5) of a thermal cutting beam (3); and a strip winding unit (9). Preferred Features: The transporting unit consists of a roller pair. The winding unit has a reel mandrel (11) supporting a coil, a removal roller (12) and a roller strip (14).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Bearbeitungsmaschine für die Herstellung von Zuschnitten aus Bandmaterial, bei der ein thermischer Schneidstrahl weitgehendst senkrecht auf das zu bearbeitende Bandmaterial gerichtet ist.The invention relates to a processing machine for the production of Cut from strip material in which a thermal cutting jet is largely used is directed perpendicular to the strip material to be processed.

Zuschnitte werden auf unterschiedliche Weise gefertigt, so ist neben dem Stanzen mit Hydraulischen oder Mechanische Pressen auch das Schneiden mit Laser aus der DE 30 32 728 A1 bekannt. Bei dieser Bearbeitungsmaschine ist ein thermischer Schneidstrahl senkrecht auf eine Materialtafel gerichtet, welche sich im zweidimensionalen Raum relativ zum thermischen Schneidstrahl bewegt. In der DE 197 56 703 A1 ist ein Verfahren beschrieben, mit dem Bandmaterial mittels Laserstrahlung bearbeitet wird. Mit dem linienähnlich fokusierten Laserstrahl, wird das Werkstück impulsartig bestrahlt. Somit kann die Erfindung zum Trennen des Bandmaterials eingesetzt werden und es erfolgt eine scherenähnliche Bearbeitung. Der Laserstrahl wird während der Bearbeitung relativ zum Werkstück nicht bewegt.Cuts are made in different ways, so besides punching Hydraulic or mechanical presses also laser cutting from DE 30 32 728 A1 known. This machine is a thermal Cutting beam directed vertically at a sheet of material, which is in the two-dimensional space moved relative to the thermal cutting beam. In DE 197 56 703 A1 describes a method using the strip material by means of laser radiation is processed. With the line-like focused laser beam, the workpiece irradiated with impulses. Thus, the invention can be used to separate the tape material are used and scissors-like processing takes place. The laser beam is not moved relative to the workpiece during machining.

Beim Einsatz von Pressen zur Herstellung von Zuschnitte entstehen neben den hohen Investitionskosten, bei der Anschaffung der Maschine, zusätzlich Kosten für das Stanzwerkzeug. Weiterhin ist, durch die Vorgabe der Werkzeugform, die Flexibilität der Werkstückform eingeschränkt. Werden Laserschneidemaschinen bekannter Art eingesetzt um Zuschnitte aus einer Tafel herzustellen, sind meist zwei Arbeitsschritte nötig. Zuerst muß Bandmaterial auf die entsprechende Tafelgröße zugeschnitten werden. Dann erst wird das zu bearbeitende Material auf den Bearbeitungstisch der Laserschneidmaschine gelegt und das eigentliche Ausbrennen erfolgt. Weiterhin bedarf eine Bearbeitungsmaschine mit senkrecht zum thermischen Schneidstrahl bewegter Materialtafel eine große Produktionsfläche, denn durch einen horizontal bewegten Arbeitstisch muß sehr viel Platz um den feststehenden Laserstrahl vorhanden sein. Selbst bei einer Bearbeitungsmaschine bei der die Materialtafel ruht und eine "fliegende Optik" zum Einsatz kommt ist der Platzbedarf sehr groß. Darüber hinaus entsteht bei oben beschriebenen Bearbeitungsmaschinen am Anfang und Ende jeder Tafel Abfall, sofern die Zuschnitte materialsparend und dadurch versetzt zueinander angeordnet sind.When using presses to produce blanks, in addition to the high ones Investment costs, when purchasing the machine, additional costs for that Punching tool. Furthermore, due to the specification of the tool shape, the flexibility of the Workpiece shape restricted. Are laser cutting machines of a known type used to produce blanks from a board are usually two steps necessary. First, tape material must be cut to the appropriate sheet size become. Only then is the material to be processed placed on the processing table Laser cutting machine placed and the actual burnout takes place. Still needs a processing machine with a perpendicular to the thermal cutting beam Material sheet a large production area, because of a horizontally moving Work table must have a lot of space around the fixed laser beam. Even with a processing machine in which the material sheet rests and a "flying Optics "is used, the space requirement is very large processing machines described above at the beginning and end of each sheet of waste, provided the blanks are material-saving and therefore offset from one another are.

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde eine Bearbeitungsmaschine, mit den eingangs genannten Merkmalen zu verbessern, so daß diese für ein kontinuierliches und dadurch materialsparendes Zuschneiden von Bandmaterial geeignet ist. Die Bearbeitungsmaschine mit all ihren Komponenten ist sehr platzsparend, was den Einsatz zur direkten Weiterverarbeitung der Zuschnitte, in einem nachfolgenden Arbeitsgang, erleichtert. Weiterhin ist das Handling durch das aufgewickelte Material sehr gering und ein Beschädigen der Materialoberfläche durch Verkratzen nahezu ausgeschlossen. Dennoch weist die Bearbeitungsmaschine eine sehr hohe Flexibilität in bezug auf die Werkstückform und des verarbeiteten Materials auf, wobei die Investitionskosten sehr gering bleiben.In contrast, the invention is based on the object of a processing machine, to improve with the features mentioned above, so that this for a continuous and therefore material-saving cutting of strip material suitable is. The processing machine with all its components is very space-saving, what the use for the direct further processing of the blanks, in one subsequent operation, relieved. Furthermore, the handling by the wound material very little and damage to the material surface through Scratching almost impossible. Nevertheless, the processing machine has one very high flexibility with regard to the workpiece shape and the processed material on, while the investment costs remain very low.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Bearbeitungsmaschine eine Transporteinrichtung hat, die das von einem Coil abgewickelte Bandmaterial einer Schneideeinheit zuführt und dieses dabei sowohl in positiver, als auch negativer Bahnrichtung positioniert. Die Schneideeinheit, die mit einem Linearantrieb ausgestattet ist und den thermischen Schneidestrahl bewegt, ist rechtwinklig zur Transportrichtung des Bandmaterials angebracht. Bei gleichzeitigem Lauf beider Antriebe ist jede mögliche zweidimensionale Form durch den thermischen Schneidstrahl ausführbar. Weiterhin hat die Bearbeitungsmaschine eine Abwickeleinheit, die aus einem Haspeldorn und einer angetriebene Abzugsrolle besteht. Das zu einem Coil aufgewickelte Bandmaterial ist auf dem Haspeldorn gelagert. Die radial gegen den Coil gedrückte Abzugsrolle treibt den auf dem Haspeldorn gelagerten Coil an und wickelt das Bandmaterial ab.This object is achieved in that the processing machine is a Has transport device, which is the strip material unwound from a coil Cutting unit feeds and this in both positive and negative Path direction positioned. The cutting unit equipped with a linear drive and moves the thermal cutting beam is perpendicular to the direction of transport of the tape material attached. With both drives running at the same time, any is possible Two-dimensional shape can be carried out using the thermal cutting beam. Still has the processing machine has an unwinding unit consisting of a reel mandrel and a driven take-off roller exists. The strip material wound up into a coil is open the reel mandrel stored. The take-off roller pressed radially against the coil drives the Coil stored on the coiler mandrel and unwinds the strip material.

Für die Erfindung ist wesentlich, daß die zwischen der Abwickeleinheit und des Linearantriebs befindliche Bandschlaufe für den Materialausgleich zwischen abgewickeltem Bandmaterial und verarbeitetem Bandmaterial sorgt. Zum einen nimmt die Bandschlaufe das in negative Bahnrichtung bewegte Bandmaterial auf, zum anderen ermöglicht sie ein schnelles Beschleunigen des Materials in positive Bahnrichtung. Eine derartige Beschleunigung wäre direkt vom Coil, durch seine Massenträgheit, nicht möglich.It is essential for the invention that between the unwinding unit and the Linear drive belt loop for material compensation between unwound tape material and processed tape material ensures. For one, takes the band loop the band material moving in the negative direction of the web, on the other enables the material to accelerate quickly in the positive direction of the web. A such acceleration would not be directly from the coil due to its inertia possible.

Die Bearbeitungsmaschine kann so ausgebildet sein, daß die Transporteinrichtung für das Bandmaterial aus einem achsparallelen Walzenpaar besteht und eine oder beide Walzen angetrieben sind, wobei der Achsenabstand des Walzenpaares zueinander verstellbar ist. Das Verstellen des Achsenabstandes erleichtert zum einen das Rüsten der Bearbeitungsmaschine zum anderen kann unterschiedlich dickes Bandmaterial zum Einsatz kommen. Im Betriebszustand erfährt das Walzenpaar eine radiale Kraft zueinander, so daß kein Schlupf zwischen bewegtem Bandmaterial und dem Walzenpaar entsteht. Die Krafteinwirkung sollte einstellbar sein und kann von einem hydraulisch oder pneumatisch wirkenden Zylinder kommen. Für den Antrieb der Walzen ist ein geregelter Elektromotor besonders geeignet.The processing machine can be designed so that the transport device for the strip material consists of an axially parallel pair of rollers and one or both Rollers are driven, the axial distance between the pair of rollers to each other is adjustable. On the one hand, adjusting the center distance makes setting up easier The processing machine on the other hand can use differently thick strip material Come into play. In the operating state, the pair of rollers experiences a radial force to each other so that there is no slippage between moving strip material and the A pair of rollers is created. The force should be adjustable and can be done by one hydraulic or pneumatic cylinders come. For driving the rollers a regulated electric motor is particularly suitable.

Idealer Weise ist die Transporteinrichtung für das Bandmaterial sehr nah an die Schneideeinheit angebracht. Somit kann das Walzenpaar bereits zum Teil ausgebrannte Zuschnitte mit bewegen. Weiterhin wirken sich Unebenheiten, die im Bandmaterial enthalten sind, auf die Zuschnitte weniger gravierend aus, denn das unmittelbar nach dem Walzenpaar austretende Material ist geglättet.Ideally, the conveyor for the strip material is very close to that Cutting unit attached. Thus, the pair of rollers can already partially Move burned-out blanks with. Furthermore, bumps affect the Tape material are included, cut to size less seriously than that Material emerging immediately after the pair of rollers is smoothed.

Zusätzlich kann die Bearbeitungsmaschine so ausgebildet sein, daß sie eine Bandglättautomatik hat. Diese bewirkt, daß plastisch verformtes Bandmaterial, wie es vor allem im inneren eines Coils aufgrund des kleineren Krümmungsradius auftreten kann, geglättet wird. Hierfür ist eine Meßeinrichtung angebracht, die den aktuellen Durchmesser des Coils erkennt. Mit abnehmendem Durchmesser des Coils drückt eine Walze oder mehrere dicht nebeneinander angebrachte Rollen zunehmend stark und im rechten Winkel gegen das Bandmaterial. Eine Stützwalze oder ebenfalls mehrere dicht nebeneinander angebrachte Rollen sind leicht versetzt zu der von oben auf das Bandmaterial wirkende Druckline angebracht, was ein Durchwalken des Bandmaterials bewirkt.In addition, the processing machine can be designed so that it is a Automatic belt smoothing has. This causes plastically deformed band material like this especially in the interior of a coil due to the smaller radius of curvature can be smoothed. For this purpose, a measuring device is attached, the current Detects the diameter of the coil. As the diameter of the coil decreases, one presses Roll or several rolls placed closely next to each other increasingly strong and right angle against the tape material. A backup roller or also several tight side by side rollers are slightly offset from the top of the Printed line of tape material attached, which means that the tape material runs through causes.

Weiterhin ist die Bearbeitungsmaschine so ausgestattet, daß sie einen Fühlhebel hat, der das Einknicken der Bandschlaufe, selbst bei sehr dünnem Material, verhindert. Der Fühlhebel übt einen gleichmäßigen Druck auf die Bandschlaufe aus, der in diesem Fall von einem am Fühlhebel angebrachten pneumatischen Zylinder kommt. Der Fühlhebel ist mit einer Winkelmeßeinrichtung versehen, die je nach ausgelenktem Winkel die Abzugsrolle der Abwickeleinheit schneller oder langsamer arbeiten läßt und dadurch die Größe der Bandschlaufe steuert.Furthermore, the processing machine is equipped so that it has a feeler lever, which prevents the belt loop from buckling, even with very thin material. The The feeler lever exerts even pressure on the strap loop, which in this case comes from a pneumatic cylinder attached to the feeler lever. The feeler lever is provided with an angle measuring device which, depending on the deflected angle Pulling roller of the unwinding unit can work faster or slower and thereby the Size of the strap loop controls.

Die Schneideeinheit der Bearbeitungsmaschine kann so ausgebildet sein, daß der Linearantrieb, einen Spiegel oder ein Auskoppeloptik eines flexiblen Laserlichtkabels quer zur Transportrichtung des Bandmaterials bewegt um den thermischen Schneidstrahl zu positionieren. Die bewegte Masse ist sehr hierbei gering. Das Prinzip der "fliegenden Optik" bewirkt, daß kaum Beschleunigungs- bzw. Verzögerungskräfte auf treten, wodurch schnelle Verfahrwege gewährleistet sind und die Leistung des Linearantriebs gering bleibt. Die gesamte Ausführung der Schneideinrichtung ist somit sehr einfach und es lassen sich hohe Schnittgeschwindigkeiten erzielen. Die Strahlungsquelle des thermischen Schneidstrahls kann stationär angebracht sein. Sind bewegte Spiegel im Einsatz um den thermischen Schneidstrahl auf die Materialoberfläche zu richten ist es zweckmäßig die Strahlungsquelle so anzuordnen, daß der emittierte Strahl horizontal und rechtwinklig zur Transportrichtung des Bandmaterials austritt. Für die exakte Positionierung des thermischen Schneidstrahls auf der Materialoberfläche ist der Linearantrieb mit einem direkt wirkenden Meß- und Regelsystem ausgestattet. Der Schneidstrahl kann kontinuierlich arbeiten oder getaktet sein. Als Strahlungsquelle des thermischen Schneidstrahls ist vorzugsweise ein Festkörperlaser einzusetzen.The cutting unit of the processing machine can be designed so that the Linear drive, a mirror or a coupling optic of a flexible laser light cable moved transversely to the direction of transport of the strip material around the thermal Position cutting beam. The moving mass is very low. The principle The "flying optics" causes hardly any acceleration or deceleration forces occur, which ensures fast travel and the performance of the Linear drive remains low. The entire design of the cutting device is thus very easy and high cutting speeds can be achieved. The Radiation source of the thermal cutting beam can be attached stationary. are moving mirrors in use around the thermal cutting beam on the To align the material surface, it is advisable to arrange the radiation source so that the emitted beam is horizontal and at right angles to the direction of transport of the Tape material emerges. For the exact positioning of the thermal cutting beam on the material surface is the linear drive with a direct-acting measuring and Control system. The cutting beam can work continuously or clocked his. A is preferably used as the radiation source of the thermal cutting beam Use solid-state lasers.

Die Vorrichtung darf dahingehend weitergebildet sein, daß eine Materialabfrage unmittelbar vor der Schneideeinheit stattfindet, um den Schneidestrahl erst dann frei zu geben, wenn Material ansteht.The device may be further developed such that a material query takes place immediately before the cutting unit in order to only then free the cutting beam give when there is material.

Weiterhin kann die Bearbeitungsmaschine so beschaffen sein, daß der Eintrittswinkel des Schneidstrahls auf die Bandoberfläche veränderbar ist und bei Anwendung von flexiblem Lichtleiterkabel der Abstand der Auskoppeloptik zum Bandmaterial einstellbar ist.Furthermore, the processing machine can be designed so that the entry angle the cutting beam on the belt surface is changeable and when using flexible fiber optic cable, the distance between the coupling optics and the strip material can be adjusted is.

Die Bearbeitungsmaschine wird dadurch vorteilhaft weitergebildet, daß mehreren thermische Schneidstrahle nebeneinander angebracht sind. Die Auskoppeloptiken sind zum Rüsten im Abstand zueinander einstellbar, aber führen während des Betriebs eine gemeinsame Bewegung aus. Dadurch verdoppelt sich die Fertigungsmenge pro Zeiteinheit mit jedem weiteren thermischen Schneidstrahl bezüglich der Anwendung eines einzelnen thermischen Schneidstrahls.The processing machine is advantageously further developed in that several thermal cutting beams are attached side by side. The decoupling optics are adjustable for setting up at a distance from each other, but perform one during operation common movement out. This doubles the production quantity per Unit of time with each additional thermal cutting jet with regard to the application of a single thermal cutting beam.

Beim erstmaligen Einrichten der thermischen Schneidstrahle entsteht ein gewisser Rüstaufwand. Dieser läßt sich jedoch vereinfachen, indem mehrere Linearantriebe nebeneinander in der selben Führungsebene angebracht sind. Auch hier bewegen sich die thermischen Schneidstrahle synchron zueinander, doch positioniert die Steuereinheit die Linearantriebe mit Hilfe des Meß- und Regelsystems zueinander. When the thermal cutting beams are first set up, a certain amount is created Up effort. However, this can be simplified by using several linear drives are installed side by side in the same management level. Also move here the thermal cutting beams are synchronized with each other, but the control unit positions them the linear drives to each other with the help of the measuring and control system.

Die Bearbeitungsmaschine kann so beschaffen sein, daß diese neben dem Zuschneiden jedmöglicher zweidimensionaler Werkstückform, auch zum Trennen von Bandmaterial in gleich oder unterschiedlich lange Bandstreifen geeignet ist. Es erfolgt eine scherenähnliche Bearbeitung, in dem der Walzenantrieb für geringe Zeit stillsteht und der thermische Schneidstrahl eine Bewegung über die gesamte Bandbreite ausführt.The processing machine can be designed so that it next to the Cutting any two-dimensional workpiece shape, also for cutting Tape material in tape strips of the same or different lengths is suitable. It takes place a scissor-like processing in which the roller drive is stationary for a short time and the thermal cutting beam moves across the entire range performs.

Zur Verbesserung der Umgebungsluft kann die Vorrichtung so ausgebildet sein, daß eine Absaugvorrichtung beziehungsweise ein Kühlbad auf der Strahl abgewandten Seite der Schneideeinheit angebracht ist.To improve the ambient air, the device can be designed such that a suction device or a cooling bath on the side facing away from the jet the cutting unit is attached.

Die Bearbeitungsmaschine ist für unterschiedlichste Werkstoffe und unterschiedlichste Materialien geeignet. Vorteilhaft ist jedoch, wenn der zu bearbeitende Werkstoff aus Feinblech besteht. Dieses Material läßt sich auf Spulen aufwickeln und der Walzenvorschub in Verbindung mit der Bandschlaufe kann dieses in positiver und negativer Bahnrichtung positionieren.The processing machine is for different materials and different Suitable materials. However, it is advantageous if the material to be processed is made of Thin sheet exists. This material can be wound on spools and the Roller feed in conjunction with the belt loop can do this in positive and position in negative path direction.

Ein Ausführungsbeispiel ist in den Zeichnungen dargestellt, und zwar zeigtAn embodiment is shown in the drawings, namely shows

Fig. 1 ein Schnitt durch die Bearbeitungsmaschine, die den Coil, die Bandschlaufenregelung, sowie die Transporteinrichtung und die Schneideeinheit veranschaulicht. Fig. 1 shows a section through the processing machine, which illustrates the coil, the belt loop control, as well as the transport device and the cutting unit.

Fig. 2 eine Vorderansicht der Bearbeitungsmaschine die zwei thermische Schneidstrahle auf zwei getrennten Linearantriebe zeigt. Fig. 2 is a front view of the processing machine which shows two thermal cutting beams on two separate linear drives.

Fig. 3 eine Draufsicht der Bearbeitungsmaschine mit zwei thermischen Schneidstrahle, die auf zwei getrennten Linearantrieben sind, eine gemeinsame Bewegung quer zur Transportrichtung des Bandmaterials ausführen und die Herstellung mehrerer Zuschnitte zeigt. Fig. 3 is a plan view of the processing machine with two thermal cutting beams, which are on two separate linear drives, perform a common movement transverse to the direction of transport of the strip material and shows the production of several blanks.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels erläutert. Die in Fig. 1 dargestellte Bearbeitungsmaschine besteht im wesentlichen aus einer Bandabwickeleinheit (9), einer Bandschlaufenregelung, einem Walzenantrieb (10) und einer Schneideeinheit (8). Die Abwickeleinheit (9) besteht aus einem Haspeldorn (11), auf dem ein Coil (7) gelagert ist, sowie einer angetriebenen Abzugsrolle (12) die eine radiale Kraft auf den Coil (7) ausübt. Die Anpresskraft der Abzugsrolle (12) geht von einem pneumatischen Zylinder (13) aus, der den gesamten Antrieb der Abwickeleinheit (9) und eine horizontal angebrachte Rollenbahn (14) in einer vertikalen Führung nach oben drückt. Dadurch, daß die Abzugsrolle (12) angetrieben ist, wickelt sich das Bandmaterial (1) von dem Coil (7) ab. Mehrere mitlaufende Rollen der Rollenbahn (14) gewährleisten eine horizontale Führung des Bandmaterials (1). Über eine Bandschlaufe (6) erfährt das Bandmaterial (1) eine 180° Umkehr und zwei parallel übereinander angebrachte Rollenbahnen (15) führen das Bandmaterial (1) erneut horizontal. Zum Stützen der Bandschlaufe (6) ist ein Fühlhebel (17) angebracht, der einen ständigen Druck auf die Bandschlaufe (6) ausübt. Somit kann auch ein sehr dünnes Bandmaterial (1) nicht einknicken. Der Druck auf den Fühlhebel (17) und dadurch auf das Bandmaterial (1) rührt von einem pneumatischen Zylinder (16) her. Auf der Achse, um die sich der Fühlhebel (17) bewegt, ist eine Winkelmeßeinrichtung (22) angebracht, die an den Antrieb der Abzugsrolle (12) ein Signal meldet und somit für die Geschwindigkeit der Abzugsrolle (12) verantwortlich ist. Ist die Bandschlaufe (6) groß, was einen weit ausgelenkten Fühlhebel (17) zur Folge hat, meldet die Winkelmeßeinrichtung (22) geringe Spannung an den Antriebsmotor der Abzugsrolle (12). Der Coil (7) dreht sich nur sehr langsam oder kommt zum Stillstand. Umgekehrtes gilt für den Antriebsmotor der Abzugsrolle (12), wenn die Bandschlaufe (6) klein ist.The invention is explained with reference to an embodiment shown in the drawings. The processing machine shown in Fig. 1 consists essentially of a tape unwinding unit ( 9 ), a tape loop control, a roller drive ( 10 ) and a cutting unit ( 8 ). The unwinding unit ( 9 ) consists of a reel mandrel ( 11 ), on which a coil ( 7 ) is mounted, and a driven take-off roller ( 12 ) which exerts a radial force on the coil ( 7 ). The pressing force of the take-off roller ( 12 ) is based on a pneumatic cylinder ( 13 ) which presses the entire drive of the unwinding unit ( 9 ) and a horizontally mounted roller conveyor ( 14 ) in a vertical guide. Because the take-off roller ( 12 ) is driven, the strip material ( 1 ) unwinds from the coil ( 7 ). Several idler rollers of the roller conveyor ( 14 ) ensure horizontal guidance of the strip material ( 1 ). The belt material ( 1 ) undergoes a 180 ° reversal via a belt loop ( 6 ) and two roller tracks ( 15 ) mounted parallel one above the other guide the belt material ( 1 ) again horizontally. For supporting the belt loop (6) comprises a feeler lever (17) is fitted which exerts a constant pressure on the belt loop (6). This means that even a very thin strip material ( 1 ) cannot buckle. The pressure on the feeler lever ( 17 ) and thereby on the band material ( 1 ) comes from a pneumatic cylinder ( 16 ). On the axis around which the feeler lever ( 17 ) moves, an angle measuring device ( 22 ) is attached which reports a signal to the drive of the take-off roller ( 12 ) and is therefore responsible for the speed of the take-off roller ( 12 ). If the belt loop ( 6 ) is large, which results in a widely deflected feeler lever ( 17 ), the angle measuring device ( 22 ) reports low tension to the drive motor of the take-off roller ( 12 ). The coil ( 7 ) rotates very slowly or comes to a standstill. The reverse applies to the drive motor of the take-off roller ( 12 ) if the belt loop ( 6 ) is small.

Um plastisch verformtes Bandmaterial (1) zu richten, ist eine Bandglätteinrichtung (24) angebracht. Diese hat die Funktion bei abnehmendem Coildurchmesser verstärkt von oben auf das Bandmaterial (1), sowie gegen eine Stützwalze (25) zu drücken, die auf der gegenüberliegenden Bandseite angebracht ist. Die Bandglätteinrichtung (24) ist mit einem Schneckengetriebe (26) versehen, das über eine Spindel (27) die Rollen gegen das Bandmaterial (1) drückt und dieses dabei durchwalkt. Das Schneckengetriebe (26) hat einen Antrieb, der bei abnehmendem Durchmesser des Coils (7) die Rollen nach unten drücken. Die Inforation über den Zustand des Coildurchmessers rührt von einem Wegmeßsystem (23) her, das an den pneumatische Zylinder (13) der Bandabwickeleinheit (9) angebracht ist. Das Wegmeßsystem (23) macht eine parallele Bewegung zum Zylinderkolben und meldet ein elektrisches Signal an den Antrieb des Schneckengetriebes (26).In order to straighten plastically deformed strip material ( 1 ), a strip smoothing device ( 24 ) is attached. When the coil diameter decreases, this has the function of pressing from above onto the strip material ( 1 ) and against a support roller ( 25 ) which is attached to the opposite side of the strip. The belt smoothing device ( 24 ) is provided with a worm gear ( 26 ) which presses the rollers against the belt material ( 1 ) via a spindle ( 27 ) and thereby rolls it through. The worm gear ( 26 ) has a drive which, when the diameter of the coil ( 7 ) decreases, press the rollers downwards. The information about the condition of the coil diameter comes from a position measuring system ( 23 ) which is attached to the pneumatic cylinder ( 13 ) of the strip unwinding unit ( 9 ). The position measuring system ( 23 ) makes a parallel movement to the cylinder piston and reports an electrical signal to the drive of the worm gear ( 26 ).

Der Walzenantrieb (10) besteht aus zwei exakt übereinander stehenden Stahlwalzen, die von einem digital gesteuerten Elektromotor (30) angetrieben sind. Sie erfahren durch zwei parallel wirkende Hydraulikzylinder (18) den nötigen Anpressdruck um Schlupf zwischen dem Bandmaterial (1) und den Walzen zu vermeiden. Der Walzenantrieb (10) beschleunigt das Bandmaterial (1) in positive und negative Bahnrichtung, je nach Form des Zuschnittes. Dabei ist die Schneideeinheit (8) sehr dicht an den Walzenantrieb (10) angebracht. Sie besteht aus einem Linearantrieb (4), der die Auskoppeloptik (5) des thermischen Schneidstrahls (3) trägt. Die Strahlungsenergie des thermischen Schneidstrahls (3) rührt von einer stationären Strahlungsquelle her, die über ein flexibles Lichtleiterkabel die Energie bis zur Auskoppeloptik (5) leitet. Eine Steuerung sorgt für das Zusammenspiel des Walzenantriebs (10) mit dem Linearantrieb (4). Der thermische Schneidstrahl (3) kann somit alle denkbaren zweidimensionale Figuren auf dem Bandmaterial (1) beschreiben.The roller drive ( 10 ) consists of two steel rollers standing exactly one above the other, which are driven by a digitally controlled electric motor ( 30 ). With two hydraulic cylinders ( 18 ) acting in parallel, you experience the necessary contact pressure to avoid slippage between the strip material ( 1 ) and the rollers. The roller drive ( 10 ) accelerates the strip material ( 1 ) in the positive and negative web direction, depending on the shape of the blank. The cutting unit ( 8 ) is attached very closely to the roller drive ( 10 ). It consists of a linear drive ( 4 ) which carries the decoupling optics ( 5 ) of the thermal cutting beam ( 3 ). The radiation energy of the thermal cutting beam ( 3 ) comes from a stationary radiation source which conducts the energy to the coupling-out optics ( 5 ) via a flexible fiber optic cable. A controller ensures the interaction of the roller drive ( 10 ) with the linear drive ( 4 ). The thermal cutting beam ( 3 ) can thus describe all conceivable two-dimensional figures on the strip material ( 1 ).

Wie die Fig. 3 zeigt, ist nach der Schneideeinheit (8) erneut eine Rollenbahn (19) angebracht, die die Zuschnitte (28) und das Restmaterial (29) trägt. Von hier nimmt ein schematisch dargestellter Sauggreifer (20) die Zuschnitte (28) und reicht diese gegebenenfalls in den darauffolgenden Arbeitsgang weiter. Ein hinter der Rollenbahn (19) angebrachter Wertstoffbehälter (21) fängt das herabfallende Restmaterial (29) auf. Auf diese Weise lassen sich Zuschnitte (28) aus Bandmaterial (1) kontinuierlich und materialsparend fertigen und das auf möglichst engem Raum, was den Einsatz zur direkten Weiterverarbeitung der Zuschnitte (28), in einem nachfolgenden Arbeitsgang, erleichtert. Weiterhin erfolgt dies bei außergewöhnlicher Flexibilität in bezug auf die Werkstückform und des Materialeinsatzes, wobei die Investitionskosten sehr gering bleiben.As FIG. 3 shows a roller conveyor (19) is mounted to the cutting unit (8) again, supporting the blanks (28) and the residual material (29). From here, a schematically illustrated suction gripper ( 20 ) takes the blanks ( 28 ) and, if necessary, passes them on in the subsequent work step. A recycling container ( 21 ) attached behind the roller conveyor ( 19 ) collects the falling residual material ( 29 ). In this way, blanks ( 28 ) can be produced continuously and in a material-saving manner from strip material ( 1 ), and this in as narrow a space as possible, which facilitates the use for direct further processing of the blanks ( 28 ) in a subsequent work step. Furthermore, this takes place with exceptional flexibility with regard to the workpiece shape and the use of materials, with the investment costs remaining very low.

Claims

1. Processing machine for the production of blanks ( 28 ) from strip material ( 1 ), in which a thermal cutting beam ( 3 ) is directed largely perpendicularly to the strip material to be processed ( 1 ), characterized in that the processing machine from a transport device ( 2 ) , which moves the strip material ( 1 ) originating from a coil ( 7 ) in the positive and negative path direction, a linear drive ( 4 ), which carries the decoupling optics ( 5 ) of a thermal cutting beam ( 3 ) and largely transversely to the transport direction of the strip material ( 1 ) is attached, and from a tape unwinding unit ( 9 ), which, in conjunction with a tape loop control, ensures the material balance between unwound and processed tape material ( 1 ).

2. Processing machine according to claim 1, characterized in that the transport device ( 2 ) of the strip material ( 1 ) consists of at least one, the axis spacing mutually variable, driven, roller pair.

3. Processing machine according to one or more of claims 1 to 2, characterized in that the belt loop control with a feeler lever ( 17 ), which in conjunction with an angle measuring device ( 22 ) and a driven take-off roller ( 12 ) which drives the coil ( 7 ), is provided.

4. Processing machine according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the tape unwinding unit ( 9 ) with at least one reel mandrel ( 11 ) which carries a coil ( 7 ), a driven take-off roller ( 12 ) and a roller conveyor ( 14 ) , is provided.

5. Processing machine according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that several of the thermal cutting beams ( 3 ) on one or more linear drives ( 4 ) are mounted side by side.

6. Processing machine according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that a device for smoothing the strip material ( 1 ) which, depending on the coil diameter, a roller or several rollers arranged side by side, more or less presses on the strip material ( 1 ) and thus aligns the tape material ( 1 ) is attached.

7. Processing machine according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the strip material ( 1 ) consists of sheet metal, aluminum strip, but also of other materials that can be wound onto a coil.

8. Processing machine according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the decoupling optics ( 5 ) of the thermal cutting beam ( 3 ) at an angle and / or at a distance from the strip material ( 1 ) is adjustable.

9. Processing machine according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that sensors are attached which only release the thermal cutting beam ( 3 ) when strip material ( 1 ) on the cutting unit ( 8 ) is present.

10. Processing machine according to one or more of claims 1 to 9, characterized characterized in that a device for suction of cutting residues is appropriate.