DE10052045A1 - Device and method for testing a railway wheel - Google Patents

Device and method for testing a railway wheel

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Abstract

Beschrieben wird eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Prüfung eines Eisenbahnrades mit einer Lauffläche, die auf der Fahrfläche einer Schiene aufliegt und auf dieser abrollt. DOLLAR A Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass im Bereich der Fahrfläche innerhalb der Schiene eine Vielzahl von Ultraschallwellen aussendende und empfangende Prüfköpfe in Art eines Linear-Arrays entlang der Schiene derart angeordnet ist, dass jeder einzelne Prüfkopf bei Überrollen mit dem Eisenbahnrad Ultraschallwellen durch die Lauffläche in das Eisenbahnrad einkoppelt sowie innerhalb des Eisenbahnrades zurückreflektierte Ultraschallwellen empfängt, und dass die Prüfköpfe längs zur Schienenlängsrichtung schräg geneigt innerhalb der Schiene angeordnet sind und mit der Schienenlängsachse einen Winkel 0 DEG < gamma < 90 DEG einschließen.A device and a method for testing a railroad wheel with a tread that lies on the running surface of a rail and rolls on it are described. DOLLAR A The invention is characterized in that in the area of the running surface within the rail, a plurality of test heads emitting and receiving ultrasonic waves are arranged in the manner of a linear array along the rail in such a way that each individual test head when the railroad wheel rolls over the ultrasonic waves through the Coupling the tread into the railroad wheel and receiving ultrasound waves reflected back inside the railroad wheel, and that the test heads are arranged obliquely inclined to the longitudinal direction of the rail within the rail and enclose an angle 0 ° <gamma <90 ° with the longitudinal axis of the rail.

Description

Technisches GebietTechnical field

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Prüfung eines Eisenbahnrades mit einer Lauffläche, die auf der Fahrfläche einer Schiene aufliegt und auf dieser abrollt.The invention relates to an apparatus and a method for testing a railway wheel with a tread on the running surface of a rail rests and rolls on it.

Stand der TechnikState of the art

Die zerstörungsfreie Werkstoffprüfung, insbesondere auf dem Gebiet der Sicherheitstechnik für Eisenbahnen ist ein Fachgebiet, das an Bedeutung beträchtlich gewonnen hat, bedingt nicht zuletzt auch durch Vorkommnisse wie Zugunfälle, die auf Versagen bspw. von Laufrädern zurückzuführen sind.Non-destructive material testing, especially in the field of Safety technology for railways is a specialty that is important  has gained considerably, not least due to events such as Train accidents that can be traced back to failure of wheels, for example.

Insbesondere zur Qualitätskontrolle neuer sowie Inspektionsüberprüfungen von in Betrieb befindlichen Eisenbahnrädern sind bereist eine Reihe von Untersuchungsverfahren bekannt.Especially for quality control of new and inspection checks by in Railway wheels in operation are touring a number of Examination procedure known.

So müssen die Eisenbahnräder von Eisenbahnzügen in bestimmten Zeitabständen einer zerstörungsfreien Prüfung auf Fehler, insbesondere auf Risse oder Ausbrüche, unterzogen werden. Die Risse können unter anderem entstehen durch Werkstoffermüdung, durch thermische Beanspruchung infolge der Bremsvorgänge und durch Verformungsvorgänge infolge der Druckbelastung. Um Radbrüche und damit gegebenenfalls einhergehende fatale Folgeschäden auszuschließen, ist die wiederkehrende Prüfung in kurzen zeitlichen Abständen, z. B. alle drei bis fünf Tage, erforderlich. Dabei muß die zerstörungsfreie Prüfung schnell, d. h. für einen gesamten Zug in etwa einer Stunde, durchführbar sein.So the railway wheels of railway trains have to be in certain time intervals non-destructive testing for errors, especially cracks or breakouts, be subjected. The cracks can be caused by, among other things Material fatigue due to thermal stress due to braking and by deformation processes due to the pressure load. To wheel breaks and to preclude any fatal consequential damage that may arise, is the recurring inspection at short intervals, e.g. B. every three to five days, required. The non-destructive testing must be quick, i. H. for one entire train in about an hour.

Aus der DE 42 20 444 A1 ist hierzu ein Verfahren zur Längs-, Quer- und Schrägfehlerprüfung mittels Ultraschall von Werkstücken nach dem Impuls-Echo- Verfahren bekannt. Dabei wird das Werkstück gedreht und eine Ultraschallwelle unter kreisender Bewegung der Einschallrichtung in das Werkstück eingekoppelt.DE 42 20 444 A1 describes a method for longitudinal, transverse and Oblique error testing by means of ultrasound of workpieces after the pulse echo Process known. The workpiece is rotated and an ultrasonic wave coupled into the workpiece with a circular movement of the direction of insonification.

Aus der US-Patentschrift US 5,349,861 ist eine Vorrichtung zur Ultraschallprüfung von Eisenbahnrädern bekannt, mit Hilfe derer Ultraschall durch eine Stirnseite des Radkranzes in das Eisenbahnrad einkoppelbar ist. Eine andere Vorrichtung zur Prüfung von Eisenbahnrädern ist in der WO 90/13814 beschrieben. Diese Vorrichtung weist als Rollkörper ausgebildete Ultraschallwandler auf, die während einer Drehbewegung des Eisenbahnrads an diesem abrollen. Mit Hilfe eines Laufflächensensors ist Ultraschall durch die Lauffläche in das Eisenbahnrad einkoppelbar, und mit Hilfe eines Spurkranzsensors ist Ultraschall in den Radkranz einschallbar. Die in den beiden Dokumenten beschriebenen Vorrichtungen zur Prüfung von Eisenbahnrädern können nur eine beschränkte Zahl möglicher Rißpositionen und Rißorientierungen im Eisenbahnrad detektieren. A device for ultrasound testing is known from US Pat. No. 5,349,861 known from railway wheels, with the help of which ultrasound through an end face of the Wheel rim can be coupled into the railroad wheel. Another device for Testing of railway wheels is described in WO 90/13814. This Device has ultrasound transducers designed as rolling elements, which during rolling motion of the railroad wheel on it. With help of a Tread sensor is ultrasound through the tread in the railroad wheel can be coupled in, and with the aid of a wheel flange sensor, ultrasound can be inserted into the wheel rim einschallbar. The devices described in the two documents for Testing railway wheels can only be a limited number possible Detect crack positions and crack orientations in the railway wheel.  

Unter der Internet-Adresse http:/ / www.ndt.net/article/report/df97/hintze/hintze_d.htm wurde am 10. 06. 1998 um 10.13 Uhr ein Fachartikel von H. Hintze, Deutsche Bahn AG, publiziert, in dem ein Verfahren zur Ultraschallprüfung von Eisenbahnrädern mit Hilfe von Oberflächenwellen, sogenannten Rayleigh-Wellen, beschrieben ist. Dabei wird mit einem elektrodynamischen Wandler auf der Basis von Permanentmagneten (sogenannter EMUS, was für elektromagnetischer Ultraschallwandler steht) eine Ultraschall-Oberflächenwelle im Radmaterial erzeugt. Die Oberflächenwelle wird durch die Lauffläche eingekoppelt und breitet sich vom Wandler ausgehend beidseitig in einem oberflächennahen Bereich entlang der Lauffläche des Rads aus. Nach einem vollständigen Umlauf um das Rad wird die Rayleigh-Wellen von einem anderen elektrodynamischen Wandler wieder empfangen. Die elektrodynamischen Wandler sind - in Fahrrichtung des Eisenbahnzugs beabstandet - in den Schienen eingebaut. Der Eisenbahnzug rollt mit geringer Geschwindigkeit über die Wandler hinweg.At the Internet address http: / / www.ndt.net/article/report/df97/hintze/hintze_d.htm became a technical article by H. Hintze, Deutsche Bahn, on June 10, 1998 at 10:13 a.m. AG, published in which a method for ultrasonic testing of railway wheels with With the help of surface waves, so-called Rayleigh waves, is described. there is using an electrodynamic converter based on permanent magnets (so-called EMUS, which stands for electromagnetic ultrasonic transducer) one Ultrasonic surface wave generated in the wheel material. The surface wave is coupled through the tread and spreads starting from the transducer on both sides in a near-surface area along the tread of the wheel. After a complete orbit around the wheel, the Rayleigh waves from one received another electrodynamic converter again. The electrodynamic Transducers are - spaced in the direction of travel of the train - in the rails built-in. The railroad train rolls over the converter at low speed time.

Mit dieser Prüftechnik läßt sich nur die Lauffläche des Eisenbahnrads prüftechnisch erfassen, nicht aber eine Innenmantelfläche des Eisenbahnrads oder der Bereich um die Radnabe. Ein weiterer Nachteil dieser Technik besteht darin, daß die Eindringtiefe der Rayleigh-Welle gering ist (wenige Millimeter), so daß Risse mit geringer Tiefenausdehnung von solchen mit größerer Tiefenausdehnung nicht unterscheidbar sind. Ein weiterer gravierender Nachteil dieser Prüftechnik liegt darin begründet, daß der Verschleiß an der Radlauffläche infolge einer erhöhten Schallschwächung sehr großen Einfluß auf das Ausbreitungsvermögen der Rayleigh-Welle hat. Daraus ergibt sich, daß diese Prüftechnik bei neuen Rädern sehr gut funktioniert, bei älteren Rädern, insbesondere mit einer Laufleistung von mehreren 10.000 km, also gerade bei Eisenbahnrädern, bei denen vermehrt mit der Rißbildung zu rechnen ist, dagegen nicht mehr aussagekräftig ist und deshalb versagt.With this test technique, only the tread of the railway wheel can be tested capture, but not an inner circumferential surface of the railway wheel or the area around the wheel hub. Another disadvantage of this technique is that the Penetration depth of the Rayleigh wave is small (a few millimeters), so that cracks with shallow depths from those with greater depths are distinguishable. Another serious disadvantage of this test technique is that justifies that the wear on the wheel tread due to increased Sound attenuation has a great influence on the spreading capacity of the Has Rayleigh wave. It follows from this that this testing technique on new bikes very much works well with older bikes, especially with a mileage of several 10,000 km, especially for railway wheels, where more with the Crack formation is to be expected, but is no longer meaningful and therefore failed.

Unter der Internet-Adresse http:/ / www.ndt.net/article/0698/salzb/salzb.htm wurde am 10. 06. 1998 um 10.10 Uhr ein Bericht über einen Vortrag auf der Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für zerstörungsfreie Werkstoffprüfung in Lindau vom 13. bis 15. Mai 1996, gehalten von H.-J. Salzburger und H. Hintze, veröffentlicht. In diesem Tagungsbericht ist ein Impulsecho-Prüfverfahren zur Detektion eines Risses in einem Eisenbahnrad beschrieben, bei dem von der Stirnseite des Eisenbahnrades aus mit linear polarisierten Transversalwellen senkrecht bezüglich der Stirnseite eingestrahlt wird.The Internet address http: / / www.ndt.net/article/0698/salzb/salzb.htm was published on June 10, 1998 at 10:10 a report on a lecture at the annual meeting of the  German Society for Non-Destructive Materials Testing in Lindau from 13th to May 15, 1996, held by H.-J. Salzburger and H. Hintze, published. In this Conference report is an impulse echo test method for the detection of a crack in one Railroad wheel described, with the front of the railroad wheel with linearly polarized transverse waves radiated perpendicular to the face becomes.

Bei diesem Prüfverfahren wird die Schallschwächung von quer zum Riß polarisierten Wellen ausgenutzt. Es müssen also polarisierte Ultraschallwellen erzeugt werden, wozu wie bei dem erstgenannten Prüfverfahren elektromagnetisch arbeitende Ultraschallwandler (EMUS) nötig sind. Diese sogenannten EMUS-Wandler funktionieren bei heutigem Stand der Technik für die Rißprüfung an Eisenbahnrädern nicht ausreichend zuverlässig.With this test method, the sound attenuation is polarized from across to the crack Exploited waves. So polarized ultrasonic waves have to be generated, why as with the first test method electromagnetically working Ultrasonic transducers (EMUS) are necessary. These so-called EMUS converters work with the current state of the art for crack testing on railway wheels not sufficiently reliable.

Bei dem letztgenannten Prüfverfahren wird das Eisenbahnrad auf einem Rollenbock mit Hilfe eines Treibrads gedreht und der EMUS-Wandler wird in radialer Richtung bewegt. Das Prüfverfahren hat den zusätzlichen Nachteil, daß ein möglicher Riß im wesentlichen nur bei einer radialen Orientierung, z. B. bei senkrechter Ausrichtung bezüglich der Laufrichtung der Lauffläche, erfaßbar ist.In the latter test method, the railway wheel is placed on a roller block with the help of a drive wheel and the EMUS converter is turned in the radial direction emotional. The test method has the additional disadvantage that a possible crack in the essential only with a radial orientation, e.g. B. with vertical alignment with respect to the running direction of the tread is detectable.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen drehbaren Prüfling, insbesondere ein Eisenbahnrad, derart zu prüfen, daß Risse in einer größeren Anzahl zu erwartender Positionen und Orientierungen zuverlässiger und schneller als mit den bekannten Prüfmethoden detektierbar sind. Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren als auch eine Vorrichtung zu diesem Zwecke anzugeben.The invention has for its object a rotating test specimen, in particular a railway wheel, to be checked in such a way that cracks in larger numbers expected positions and orientations more reliably and faster than with the known test methods are detectable. The invention is therefore the The task is based on a method and a device for this purpose specify.

Die Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe ist im Anspruch 1 angegeben. Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist Gegenstand es Anspruches 16. Den Erfindungsgedanken vorteilhaft weiterbildende Merkmale sind den Unteransprüchen sowie der Beschreibung insbesonder unter Bezugnahme auf die Ausführungsbeispiele zu entnehmen.The object underlying the invention is achieved in claim 1 specified. A method according to the invention is the subject of claim 16. Features which advantageously further develop the inventive idea are  Subclaims and the description, in particular with reference to the To see embodiments.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung zur Prüfung eines Eisenbahnrades mit einer Lauffläche, die auf der Fahrfläche einer Schiene aufliegt und auf dieser abrollt, dadurch weitergebildet, dass im Bereich der Fahrfläche innerhalb der Schiene eine Vielzahl von Ultraschallwellen aussendende und empfangende Prüfköpfe in Art eines Linear-Arrays entlang der Schiene derart angeordnet ist, dass jeder einzelne Prüfkopf bei Überrollen mit dem Eisenbahnrad Ultraschallwellen durch die Lauffläche in das Eisenbahnrad einkoppelt sowie innerhalb des Eisenbahnrades zurückreflektierte Ultraschallwellen empfängt, und dass die Prüfköpfe längs zur Schienenlängsrichtung schräg geneigt innerhalb der Schiene angeordnet sind und mit der Schienenlängsachse einen Winkel 0°< γ < 90° einschließen.According to the invention is a device for testing a railway wheel with a Tread that rests on the running surface of a rail and rolls on it, further developed in that in the area of the running surface within the rail Variety of probe heads emitting and receiving ultrasonic waves Linear arrays are arranged along the rail so that each one Test head when rolling over the railway wheel with ultrasonic waves through the tread couples into the railroad wheel as well as within the railroad wheel receives reflected ultrasonic waves, and that the probes are Rail longitudinal direction are arranged inclined and inclined within the rail form an angle of 0 ° <γ <90 ° with the longitudinal axis of the rail.

Die als Tauchtechnikprüfköpfe ausgebildeten Prüfköpfe weisen zur Ultraschallerzeugung jeweils wenigstens ein Piezoelement auf und sind in einem linearen Array angeordnet, das in einer, mit Koppelmittel gefüllten, Nut innerhalb der Schiene angebracht ist, wobei die Array-Länge vorzugsweise wenigstens gleich dem Umfang des zu prüfenden Rades entspricht. Ferner sind Positionsdetektoren vorgesehen, die die Position des Rades relativ zur Prüfkopf Arraystrecke sowie die Geschwindigkeit feststellen.The test heads, which are designed as immersion technology test heads, point to Ultrasonic generation each have at least one piezo element and are in one linear array arranged in a, filled with coupling agent, groove within the Rail is attached, wherein the array length is preferably at least equal to that Corresponds to the scope of the wheel to be tested. There are also position detectors provided the position of the wheel relative to the test head array path as well as the Determine speed.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Prüfung eines Eisenbahnrades mit einer Lauffläche, die auf der Fahrfläche einer Schiene aufliegt und auf dieser abrollt, und die Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorsieht, zeichnet sich dadurch aus, dass Ultraschallwellen von Seiten der Schiene in das Eisenbahnrad eingekoppelt werden, während das Eisenbahnrad die innerhalb der Schiene integrierten Prüfköpfe überrollt, dass innerhalb des Eisenbahnrades zumindest teilweise die eingekoppelten Ultraschallwellen zurückreflektiert werden und von den Prüfköpfen empfangen werden, aus denen die Ultraschallwellen ausgesandt worden sind, dass eine Positionserkennung des Eisenbahnrades durchgeführt wird und dass in einer Auswerteeinheit zusammen mit den ermittelten Positionsdaten die Messsignale der Prüfköpfe zur Fehlerermittlung innerhalb des Eisenbahnrades herangezogen werden.The inventive method for testing a railway wheel with a Tread which rests on the running surface of a rail and rolls on it, and the use of the device according to the invention provides for this from that ultrasonic waves from the side of the rail in the railroad wheel be coupled while the railroad wheel is inside the rail integrated test heads that at least within the railway wheel some of the injected ultrasound waves are reflected back by the Probes are received from which the ultrasonic waves have been emitted are that a position detection of the railway wheel is carried out and that in an evaluation unit together with the determined position data  Measuring signals from the test heads for error detection within the railway wheel be used.

Kurze Beschreibung der ErfindungBrief description of the invention

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung exemplarisch beschrieben. Es zeigen:The invention is hereinafter described without limitation of the general The inventive concept based on exemplary embodiments with reference to the Drawing described as an example. Show it:

Fig. 1 Perspektivische Ansicht einer Eisenbahnschiene mit, in einer Nut integrierten, Prüfköpfen (Prüfkopf-Array), sowie ein als Eisenbahnrad ausgebildeter Prüfkörper beim Abrollen auf der Schiene, Fig. 1 a perspective view of a railway rail with integrated in a groove probes (probe array), and designed as a rail-wheel test piece during rolling on the rail,

Fig. 2 Querschnitt durch Fig. 1 aus dem Bereich des Berührungspunktes zwischen Rad und Schiene und Fig. 2 cross section through Fig. 1 from the area of the point of contact between the wheel and rail and

Fig. 3 drei Schnitte (Q) durch alternative Ausführungsbeispiele. Fig. 3 three sections (Q) through alternative embodiments.

Wege zur Ausführung der Erfindung, gewerbliche VerwendbarkeitWays of carrying out the Invention, Industrial Usability

Fig. 1 zeigt ein Eisenbahnrad 1 beim Abrollen der Lauffläche 2 auf der Fahrfläche 3 einer Schiene 4. In eine Nut 5 ist eine Anzahl m von Tauchtechnikprüfköpfen 6 in Form eines linearen Arrays integriert. Die Anzahl m ergibt sich dabei als Quotient aus dem Radumfang und dem mindest möglichen Abstand zweier benachbarter Prüfköpfe. Bei einem typischen Eisenbahnraddurchmesser von 900 mm und einem kleinsten Prüfkopfabstand von ca. 14 mm ergeben sich m = 200 Prüfköpfe. Eine Untergruppe 7 der linearen Prüfkopf-Arraykette wird über einen Anstellwinkel γ so angeregt, das eine Ultraschallwelle 9 in das Rad 1 unter dem Einschallwinkel α eingeschallt wird, so dass Fehler im Volumen 10 und ausgehend von der Lauffläche 11 - bei Radreifen auch von der inneren Bohrungsfläche 12 - beschallt werden kön­ nen und den Ultraschall in Richtung der Untergruppe zurückreflektieren. Fig. 1 shows a railway wheel 1 during the rolling of the tread 2 on the traveling surface 3 a rail 4. A number m of immersion technology probes 6 in the form of a linear array is integrated into a groove 5 . The number m is the quotient of the wheel circumference and the minimum possible distance between two adjacent test heads. With a typical railway wheel diameter of 900 mm and a minimum probe distance of approx. 14 mm, m = 200 probes result. A subgroup 7 of the linear probe array chain is excited via an angle of attack γ in such a way that an ultrasonic wave 9 is irradiated into the wheel 1 at the angle of incidence α, so that errors in the volume 10 and starting from the tread 11 - in the case of wheel tires also from the inner one Bore surface 12 - can be sonicated and reflect the ultrasound back towards the sub-group.

Die Tauchtechnik-Prüfkopfe der Untergruppe 7 empfangen den reflektierten Ultraschall und führen die Messsignale einer Steuer und Auswerteschaltung 13 zu. The diving technology test heads of subgroup 7 receive the reflected ultrasound and feed the measurement signals to a control and evaluation circuit 13 .

Über eine Positionsdetektionsvorrichtung bestehend z. B. aus Lichtschranken 14 und einem Spiegel 14a wird die Position des Rades bezüglich der Anfangsposition des linearen Prüfkopfarrays und die laterale Geschwindigkeit des Rades bestimmt und ebenfalls der Steuer- und Auswerteschaltung zugeleitet.Via a position detection device consisting, for. B. from light barriers 14 and a mirror 14 a, the position of the wheel with respect to the starting position of the linear probe array and the lateral speed of the wheel is determined and also fed to the control and evaluation circuit.

Die einzelnen Tauchtechnikprüfköpfe 6 sind dabei in Schienenlängsrichtung unter einem Winkel γ derart geneigt (siehe auch Fig. 2), so daß die Ultraschallwellen schräg unter einem Einschallwinkel 0° < α ≦ 90° als Transversal und/oder Longitudinalwellen in das Rad eingeschallt werden. Wird der Winkel γ zu 0° gewählt, ist ebenfalls eine Senkrechteinschallung von Longitudinalwellen gegeben.The individual immersion technology probes 6 are inclined in the longitudinal direction of the rail at an angle γ (see also FIG. 2), so that the ultrasound waves are irradiated obliquely into the wheel at an angle of incidence of 0 ° <α ≦ 90 ° as transverse and / or longitudinal waves. If the angle γ is chosen to be 0 °, there is also vertical exposure of longitudinal waves.

Der variable Einschallwinkel α wird dadurch erreicht, dass neben dem Prüfkopf PN, der genau auf den Aufstandspunkt (Pauf) des Rades 1 schallt, auch die Prüfköpfe (PN-1, PN-2, PN-3, . . . PN-n, wobei n vom Durchmesser des Rades abhängt, aktiviert werden. Hierbei betreffen die Prüfköpfe (PN-1, PN-2, PN-3, . . . PN-n) jeweils jenen Prüfköpfen, die dem Aufstandspunkt (Pauf) in Bewegungsrichtung des Rades 1 folgen. Durch die Krümmung des Rades 1 ändert sich der Auftreffwinkel β an der Grenzfläche Koppelmittel/Radoberfläche bei allen weiteren aktivierten Prüfköpfen, wobei sich auch der Einschallwinkel α der in das Rad eingeschallten Transversalwelle bzw. Longitudinalwellen ändert. Diese Anordnung simuliert ein piezoelektrisches Phased Array ohne eine aufwendige Phasenverzögerung.The variable insonification angle α is achieved in that, in addition to the test head P N , which sounds precisely at the contact point (P up ) of the wheel 1 , the test heads (P N-1 , P N-2 , P N-3 ,... P Nn , where n depends on the diameter of the wheel, are activated. The probes (P N-1 , P N-2 , P N-3 , ... P Nn ) relate to those probes that correspond to the contact point (P followed) in the direction of movement of the wheel 1. Due to the curvature of the wheel 1, the angle of incidence changes β at the interface coupling means / wheel surface in all further activated probes, and also the angle of incidence α of the turned echoed in the wheel transverse wave or longitudinal wave changes this. The arrangement simulates a piezoelectric phased array without a complex phase delay.

Durch dieses, durch die Radgeometrie erzwungene Schwenken des Schallbündels lassen sich Fehler im gesamten Volumen des Radkranzes, an der Lauffläche, an der Innenseite des Rades bei Radreifen sowie in der Scheibe von Vollreifen nachweisen. Während das Rad 1 sich über die Schiene 4 bewegt, wird, gesteuert durch die Signale der vorhandenen Positionsdetektoren, jeweils ein Prüfkopf abgeschaltet und ein neuer zugeschaltet. Durch diese Vorgehensweise und mittels eines Multiplexers kann die Ultraschallprüfvorrichtung mit einer Kanalanzahl von (n+1) auskommen. Bei typischen Einsenbahnrädern mit Durchmessern von ca. 900 mm liegt n bei ca. 3. This pivoting of the sound beam, which is forced by the wheel geometry, can be used to detect defects in the entire volume of the wheel rim, on the tread, on the inside of the wheel in the case of tire tires and in the disc of solid tires. While the wheel 1 moves over the rail 4 , one test head is switched off and a new one is switched on, controlled by the signals from the existing position detectors. Through this procedure and by means of a multiplexer, the ultrasonic testing device can manage with a number of channels of (n + 1). In typical single track bikes with diameters of approx. 900 mm, n is approx. 3.

Wie vorstehend erwähnt sind die Prüfköpfe des linearen Prüfkopfarrays in einer, mit Koppelmittel gefüllten, nutförmigen Aussparung 5 in der Schiene 4 untergebracht und durch einen genügenden Abstand zwischen Prüfkopf 6 und Radoberfläche vor mechanischem Verschleiß geschützt. Die Stellung des Prüfkörpers 6 und damit die Position der Prüfköpfe relativ zum Prüfkörper kann mit einer optischen Positionsdetektionsvorrichtung bestimmt werden, deren Ausgangssignale in der Steuer- und Auswerteschaltung zusammen mit den von den Prüfköpfen empfangenen Meßsignalen abgespeichert werden, so daß ausgehend von einer Referenzposition nach Durchführung der Prüfung fehlerhafte Stellen in dem Prüfkörper lokalisiert werden können.As mentioned above, the test heads of the linear test head array are accommodated in a groove-shaped recess 5 in the rail 4 filled with coupling agent and are protected from mechanical wear by a sufficient distance between the test head 6 and the wheel surface. The position of the test body 6 and thus the position of the test heads relative to the test body can be determined with an optical position detection device, the output signals of which are stored in the control and evaluation circuit together with the measurement signals received by the test heads, so that starting from a reference position after the execution of the Faulty locations in the test specimen can be located.

Mit Hilfe der Positionsdaten und der lateralen Radgeschwindigkeit wird beim Abrollen des Rades auf der Schiene jeweils eine Untergruppe der Prüfkopfelemente derart aktiviert, dass der erste Prüfkopf PN, direkt auf den Aufstandspunkt des Rades auf der Schiene schallt und die weiteren Prüfköpfe PN-1 bis PN-n, mit der notwendigen Taktgeschwindigkeit ebenfalls in Richtung Radoberfläche schallen, wobei jeweils ein Prüfkopf, in Abhängigkeit der lateralen Geschwindigkeit, ab- und ein weiterer Prüfkopf zugeschaltet wird.With the help of the position data and the lateral wheel speed, when the wheel rolls on the rail, a subset of the test head elements is activated in such a way that the first test head P N , sounds directly at the contact point of the wheel on the rail and the other test heads P N-1 bis P Nn , also sound in the direction of the wheel surface at the necessary cycle speed, with one test head being switched off and another test head being switched on depending on the lateral speed.

Der Fig. 2 dargestellte Längsschnitt aus dem Bereich der Berührungspunkte zwischen Rad und Schiene zeigt 8 der m Prüfköpfe 6, wobei eine Untergruppe 7 von vier Prüfköpfen mit den Prüfkopfnummern PN, PN-1, PN-2, PN-3 longitudinale Ultraschallwellen unter einem Anstellwinkel γ in Richtung der Radoberfläche einschallt. Durch die natürliche Krümmung der Rades (Radradius R) entsteht ein Einschallwinkel α, der mit zunehmendem n größer wird, und so den Schallstrahl schwenken lässt, ohne eine elektronischen Zeitverzögerung einzusetzen.The longitudinal section shown in FIG. 2 from the area of the contact points between wheel and rail shows 8 of the m test heads 6 , a subgroup 7 of four test heads with the test head numbers P N , P N-1 , P N-2 , P N-3 longitudinal Ultrasound waves penetrate at an angle of attack γ in the direction of the wheel surface. The natural curvature of the wheel (wheel radius R) creates an insonification angle α, which increases with increasing n and thus allows the sound beam to be swiveled without using an electronic time delay.

Fig. 3a zeigt einen Querschnitt Q durch den Schnitt in Fig. 1. Zu erkennen ist eine Nut 5 in der Schiene 4 und ein Tauchtechnik-Prüfkopf 6, der in den Radkranz des Rades 1 einschallt. Die Einschallung erfolgt dabei parallel zur z-Achse. Die Nut 5 ist dabei mit Koppelmittel gefüllt. FIG. 3a shows a cross section Q through the section in FIG. 1. A groove 5 in the rail 4 and a diving technology test head 6 can be seen , which penetrates into the wheel rim of the wheel 1 . The sound is carried out parallel to the z-axis. The groove 5 is filled with coupling agent.

Fig. 3b zeigt ebenfalls einen Querschnitt Q durch den Schnitt in Fig. 1. Im Gegensatz zu Fig. 3a sind nun zwei Prüfköpfe 15 in einem Abstand (y0, y1) zum Laufkreis bei y = 0 angeordnet. Die Prüfköpfe 15 schallen unter einem Einschallwinkel α und zusätzlich unter einem Schielwinkel δ in Richtung der inneren und äußeren Radkranzstirnfläche 16, um Fehler im Bereich 17 nachzuweisen. FIG. 3b also shows a cross section Q through the cut in Fig. 1. In contrast to FIG. 3a are now two probes 15 at a distance (y 0, y 1) to the pitch circle at y = 0 located. The test heads 15 sound at an insonification angle α and additionally at a squint angle δ in the direction of the inner and outer wheel rim end faces 16 in order to detect defects in the area 17 .

Fig. 3c zeigt ebenfalls einen Querschnitt Q durch den Schnitt in Fig. 1. Im Gegensatz zu Fig. 3b schallen die Prüfköpfe 15 nun unter einem Schielwinkel δ derart ein, dass Fehler in den Bereichen 18 (inneren und äußere Stirnfläche) nachgewiesen werden können. FIG. 3c likewise shows a cross section Q through the section in FIG. 1. In contrast to FIG. 3b, the test heads 15 are now exposed at a squint angle δ in such a way that defects in the areas 18 (inner and outer end face) can be detected.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Eisenbahnrad
railway wheel

22

Lauffläche
tread

33

Fahrfläche
driving surface

44

Schiene
rail

55

Nut
groove

66

Prüfkopf, Tauchtechnikprüfkopf
Test head, immersion technology test head

77

Untergruppe von Prüfköpfen
Subset of probes

88th

Nicht vergeben
Not awarded

99

Ultraschallwelle
ultrasonic wave

1010

Volumen
volume

1111

Lauffläche
tread

1212

Bohrungsfläche
bore surface

1313

Auswerteschaltung
evaluation

1414

Lichtschranken
light barriers

1414

a Spiegel
a mirror

1515

Prüfköpfe
probes

1616

Radkranzstirnfläche
Radkranzstirnfläche

1717

, .

1818

Bereich
Area

Claims (17)

1. Vorrichtung zur Prüfung eines Eisenbahnrades mit einer Lauffläche, die auf der Fahrfläche einer Schiene aufliegt und auf dieser abrollt,
dadurch gekennzeichnet,
dass im Bereich der Fahrfläche innerhalb der Schiene eine Vielzahl von Ultraschallwellen aussendende und empfangende Prüfköpfe in Art eines Linear-Arrays entlang der Schiene derart angeordnet ist, dass jeder einzelne Prüfkopf bei Überrollen mit dem Eisenbahnrad Ultraschallwellen durch die Lauffläche in das Eisenbahnrad einkoppelt sowie innerhalb des Eisenbahnrades zurückreflektierte Ultraschallwellen empfängt, und
dass die Prüfköpfe längs zur Schienenlängsrichtung schräg geneigt innerhalb der Schiene angeordnet sind und mit der Schienenlängsachse einen Winkel 0°< γ < 90° einschließen.
1. Device for testing a railroad wheel with a tread which rests on and rolls on the running surface of a rail,
characterized by
that in the area of the running surface within the rail, a plurality of test heads emitting and receiving ultrasonic waves are arranged in the manner of a linear array along the rail such that each individual test head couples ultrasonic waves through the tread into the railroad wheel as well as within the railroad wheel when the railroad wheel is rolled over receives reflected ultrasound waves, and
that the test heads are arranged obliquely inclined to the longitudinal direction of the rail within the rail and enclose an angle of 0 ° <γ <90 ° with the longitudinal axis of the rail.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Prüfkopf ein Tauchtechnikprüfkopf ist, der wenigstens ein Ultraschallwellen erzeugendes und empfangendes Piezoelement aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the test head is a diving technology test head which at least one piezo element generating and receiving ultrasonic waves having. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in der Fahrfläche der Schiene eine nutförmige Ausnehmung vorgesehen ist, in der die Vielzahl der Prüfköpfe eingebracht sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a groove-shaped in the running surface of the rail Recess is provided in which the plurality of test heads are introduced. 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Lauffläche und den Prüfköpfen ein Koppelmittel zur Ein- und Auskopplung der Ultraschallwellen vorgesehen ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that between the tread and the probes Coupling means for coupling and uncoupling the ultrasonic waves is provided. 5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der nutförmigen Ausnehmung ein für die Ein- und Auskopplung der Ultraschallwellen geeignetes Koppelmittel vorgesehen ist, das die Prüfköpfe zumindest an ihrer der Fahrfläche zugewandten Seite vollständig umschließt.5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that within the groove-shaped recess for the Coupling means suitable for coupling and uncoupling the ultrasonic waves is provided,  that the test heads at least completely on their side facing the driving surface encloses. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelmittel Wasser und/oder Alkohol oder ein gelhaltiges Fluid ist.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the coupling agent is water and / or alcohol or fluid containing gel. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelmittel bündig zur Fahrfläche der Schiene ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the coupling means is flush with the running surface of the rail is. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die das Linear-Array von Prüfköpfen wenigstens eine Länge längs zur Schiene aufweist, die der Umfangslänge der Lauffläche des Eisenbahnrades entspricht.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the linear array of probes at least has a length along the rail, which is the circumferential length of the tread of the Railway wheel corresponds. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass y derart gewählt ist, dass in einem Berührungspunkt zwischen der Lauffläche und der Fahrfläche senkrecht über einem Prüfkopf PN, dem sogenannten Aufstandspunkt, die von diesem Prüfkopf PN austretenden Ultraschallwellen als transversale und/oder longitudinale Ultraschallwellen mit einem Einschallwinkel α mit 0° < α ≦ 90°, gemessen von der Normalen auf den Berührungspunkt, in das Eisenbahnrad einkoppeln.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that y is selected such that in a point of contact between the tread and the running surface perpendicularly above a test head P N , the so-called contact point, the ultrasonic waves emerging from this test head P N Couple transverse and / or longitudinal ultrasonic waves with an insonification angle α with 0 ° <α ≦ 90 °, measured from the normal to the point of contact, into the railway wheel. 10. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfköpfe derart zueinander in Längsrichtung zur Schiene benachbart angeordnet sind, dass n in linearer Abfolge zum Prüfkopf PN benachbarte Prüfköpfe in das Eisenbahnrad Ultraschallwellen mit jeweils zum Winkel α unterschiedlichen Winkeln βn einkoppeln. 10. The device according to claim 10, characterized in that the test heads are arranged adjacent to one another in the longitudinal direction to the rail such that n, in a linear sequence to the test head P N, adjacent test heads couple ultrasonic waves into the railroad wheel with angles α n different from the angle α. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass n derart vom Durchmesser des Eisenbahnrades, dass bei einem Durchmesser von ca. 900 mm n gleich 3 oder 4 ist.11. The device according to claim 10, characterized in that n is the diameter of the railway wheel, that with a diameter of approx. 900 mm n is 3 or 4. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung vorgesehen ist, die die Prüfköpfe einzeln aktiviert,
dass eine die Position des Eisenbahnrades erfassende Detektionseinheit vorgesehen ist, und
dass eine Auswerteeinheit vorgesehen ist, an die die von den Prüfköpfen empfangenen Meßsignale zusammen mit den Positionsdaten zur Prüfung und Lokalisierung fehlerhafter Stellen in dem Eisenbahnrad zuführbar sind.
12. The device according to one of claims 1 to 11,
characterized in that a control device is provided which individually activates the test heads,
that a detection unit detecting the position of the railroad wheel is provided, and
that an evaluation unit is provided to which the measurement signals received by the test heads can be fed together with the position data for testing and localizing faulty locations in the railway wheel.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Detektionseinheit eine optische Positionsdetektionsvorrichtung ist.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the detection unit is an optical Position detection device is. 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüfköpfe paarweise nebeneinander innerhalb der Schiene und geneigt zur Normalen der Fahrfläche, um einen Winkel δ, dem sogenannten Schielwinkel, angeordnet sind.14. The device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the test heads in pairs side by side within of the rail and inclined to the normal of the running surface by an angle δ, the so-called squint angles are arranged. 15. Verfahren zur Prüfung eines Eisenbahnrades mit einer Lauffläche, die auf der Fahrfläche einer Schiene aufliegt und auf dieser abrollt, unter Verwendung der Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass Ultraschallwellen von Seiten der Schiene in das Eisenbahnrad eingekoppelt werden, während das Eisenbahnrad die innerhalb der Schiene integrierten Prüfköpfe überrollt,
dass innerhalb des Eisenbahnrades zumindest teilweise die eingekoppelten Ultraschallwellen zurückreflektiert werden und von den Prüfköpfen empfangen werden, aus denen die Ultraschallwellen ausgesandt worden sind,
dass eine Positionserkennung des Eisenbahnrades durchgeführt wird und
dass in einer Auswerteeinheit zusammen mit den ermittelten Positionsdaten die Messsignale der Prüfköpfe zur Fehlerermittlung innerhalb des Eisenbahnrades herangezogen werden.
15. A method for testing a railway wheel with a tread which rests on the running surface of a rail and rolls on it, using the device according to one of claims 1 to 14,
characterized,
that ultrasonic waves are coupled into the railroad wheel from the side of the rail while the railroad wheel is rolling over the test heads integrated into the rail,
that the injected ultrasound waves are at least partially reflected back within the railroad wheel and received by the test heads from which the ultrasound waves were emitted,
that a position detection of the railway wheel is carried out and
that in an evaluation unit, together with the determined position data, the measurement signals of the test heads are used for error determination within the railway wheel.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils n in unmittelbarer Abfolge angeordnete Prüfköpfe zu jenem Prüfkopf PN aktiviert werden, der unterhalb des Auflagepunktes zwischen Lauf- und Fahrfläche liegt.16. The method according to claim 15, characterized in that in each case n test heads arranged in immediate succession are activated to the test head P N which lies below the contact point between the running surface and the running surface. 17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils n Prüfköpfe, die sich in Fahrtrichtung des Rades an den Prüfkopf PN anschließen, aktiviert werden.17. The method according to claim 16, characterized in that the respective n test heads, which connect to the test head P N in the direction of travel of the wheel, are activated.
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