DE10051758A1 - Positioning system of transport carriage moved using tension medium esp. for quick travel and positioning of heavy transport carriage across wide travel path - Google Patents

Positioning system of transport carriage moved using tension medium esp. for quick travel and positioning of heavy transport carriage across wide travel path

Info

Publication number
DE10051758A1
DE10051758A1 DE2000151758 DE10051758A DE10051758A1 DE 10051758 A1 DE10051758 A1 DE 10051758A1 DE 2000151758 DE2000151758 DE 2000151758 DE 10051758 A DE10051758 A DE 10051758A DE 10051758 A1 DE10051758 A1 DE 10051758A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
positioning device
positioning
toothed belt
electronic control
transport carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE2000151758
Other languages
German (de)
Other versions
DE10051758B4 (en
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wemhoener Surface Technologies GmbH and Co KG
Original Assignee
Wemhoner Heinrich GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wemhoner Heinrich GmbH and Co KG filed Critical Wemhoner Heinrich GmbH and Co KG
Priority to DE2000151758 priority Critical patent/DE10051758B4/en
Priority to DE20022495U priority patent/DE20022495U1/en
Publication of DE10051758A1 publication Critical patent/DE10051758A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10051758B4 publication Critical patent/DE10051758B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/32—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting drive at two or more points spaced along the length of the conveyors
    • B65G23/36—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting drive at two or more points spaced along the length of the conveyors comprising two or more driving motors each coupled to a separate driving element, e.g. at either end of the conveyors

Abstract

The positioning system is designed so that the tension medium consists of at least one toothed belt (1) and the positioning system has two separately controllable drive motors (3) provided with regulators (4) for the toothed belt or belt parallel to the first toothed belt and provided with driven gear wheels (5). Also included is an electronic control (7) for the drive motors. Each drive motor has an output power, which is larger than the half for the assured power output of a demanded acceleration of a maximum permitted loaded transport carriage (2) needed power.

Description

Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung und ein damit durchführ­ bares Arbeitsverfahren gemäß den Oberbegriffen der Ansprüche 1 und 9.The invention relates to a positioning device and to perform it cash working method according to the preambles of claims 1 and 9.

Als Zugmittel bekannter Positioniervorrichtungen sind Kettenantriebe bekannt, die jeweils von einem Antriebsmotor über Antriebsritzel bewegt werden.Chain drives are known as traction means known, each of which is driven by a drive motor via drive pinion become.

Nachteilig an diesen bekannten Positioniervorrichtungen ist insbesondere das große Gewicht der Ketten sowie deren Dehnungs- und Schwingungs­ verhalten. Beim schnellen Transport schwerer Lasten über einen weiten Verfahrweg von mehreren Metern mit einer großen positiven und negati­ ven Beschleunigung werden zum einen sehr hohe Motorleistungen benö­ tigt und zum anderen tritt im Bereich einer End- oder Zwischenposition ei­ ne Schwingung des mit einer Last beladenen Transportwagens auf, die unter anderem von dem durchhängenden und schwingenden Leer-Trum des Zugmittels erzeugt wird. Vor dem Absetzen einer Last an einer exakt vorherbestimmten Position muss jedoch das Abklingen dieser Schwingung abgewartet werden, wodurch sich der gesamte Prozessablauf unnötig ausdehnt.A disadvantage of these known positioning devices is in particular the great weight of the chains as well as their stretching and vibration behavior. When transporting heavy loads quickly over a wide area Travel of several meters with a large positive and negati On the one hand, very high engine outputs are required for acceleration tig and on the other occurs in the area of a final or intermediate position ne vibration of the transport vehicle loaded with a load, the among other things from the sagging and swinging empty run of the traction device is generated. Before placing a load on one However, the predetermined position requires the decay of this vibration be waited, which makes the entire process unnecessary expands.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine optimierte Positioniervorrichtung und ein damit durchführbares Arbeitsverfahren zur Verfügung zu stellen, mit denen über einen langen Verfahrweg eine schnelle Positionierung mit sehr hoher Positioniergenauigkeit ohne Endpositionierschwingungen durchführgeführt werden kann.The object of the invention is an optimized positioning device and to provide a work process that can be carried out with over a long travel distance with a quick positioning  very high positioning accuracy without end positioning vibrations can be carried out.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt in Verbindung mit den Oberbegriffs­ merkmalen erfindungsgemäß durch die in den kennzeichnenden Merk­ male der Ansprüche 1 und 9 angegebenen technischen Lehren.This problem is solved in connection with the generic term Features according to the invention by the in the characterizing note male of claims 1 and 9 specified technical teachings.

Das Zugmittel der erfinderischen Positioniervorrichtung besteht aus ei­ nem Zahnriemen der im Bereich seiner Umlenkung über separate An­ triebsräder und zwei separate Antriebsmotoren angetrieben wird, wobei jeder Antriebsmotor eine Leistung aufweist, die größer ist als die halbe zur Gewährleistung einer geforderten Beschleunigung eines maximal be­ ladenen Transportwagens benötigte Leistung.The traction means of the inventive positioning device consists of egg nem timing belt in the area of its deflection via separate An drive wheels and two separate drive motors is driven, wherein each drive motor has an output that is greater than half to ensure a required acceleration of a maximum be loaded trolley required performance.

Vorteilhaft an dieser Konstruktion ist zum einen die Verwendung eines Zahnriemens als Zugmittel, welcher ein wesentlich geringeres Eigenge­ wicht aufweist als eine Kette und somit einer Beschleunigung weniger Trägheitskräfte entgegensetzt, sodass die erforderliche Motorleistung der Antriebsmotoren entsprechend geringer dimensioniert werden kann. Des weiteren ist ein solcher Zahnriemen nahezu wartungsfrei, da er nicht ge­ schmiert werden muss und über seine Lebensdauer nur eine geringfügi­ ge Dehnung aufweist. Durch die Anordnung zweier separater Antriebs­ motoren kann die erforderliche Antriebsleistung zunächst aufgeteilt wer­ den und zum anderen kann durch eine Momentenvorsteuerung über die eingesetzten Regler das Schwingungsverhalten der Positioniervorrichtung in vorteilhafter Weise beeinflusst werden. One advantage of this construction is the use of a Timing belt as a traction device, which has a much lower Eigenge weight than a chain and therefore less acceleration Opposed inertia forces, so that the required motor power of the Drive motors can be dimensioned correspondingly smaller. Of further such a toothed belt is almost maintenance-free because it is not ge must be lubricated and only slightly over its lifespan ge has elongation. By arranging two separate drives engines can first divide the required drive power the one and the other can by a torque pre-control via the used controller the vibration behavior of the positioning device be influenced in an advantageous manner.  

Mit der erfinderischen Positioniervorrichtung und dem mit diesem durch­ führbaren Arbeitsverfahren wird es bei der Verwendung zweier voneinan­ der beabstandet angeordneten parallelen Zahnriemen ermöglicht, eine Last von ca. 6000 Kilogramm über einen Verfahrweg von über 15 Metern innerhalb von wenigen Sekunden durchzuführen und das Transportgut am Ende des Verfahrweges sofort ohne Wartezeit exakt an einen vorbe­ stimmten Ort positionieren zu können. Eine solche Positioniervorrichtung und das damit ausführbare Arbeitsverfahren lässt sich für Transportwagen verwirklichen die nur zwei oder aber mehrere Positionen zum Aufnehmen und Absetzen von Lasten anfahren können, beispielsweise für einen Be­ legerwagen einer Presse oder aber für einen Portalstapler zum Versetzen von Werkstücken oder Containern auf unterschiedliche Stapel. Die Lage­ rung des Transportwagens kann dabei wahlfrei, insbesondere aber über auf einer Rollenbahn geführten Rollen erfolgen.With the inventive positioning device and with this It becomes feasible working procedures when using two of one another the spaced parallel toothed belt enables one Load of approx. 6000 kg over a travel distance of over 15 meters perform within a few seconds and the cargo at the end of the traversing path, exactly past one without waiting to be able to position the right place. Such a positioning device and the working method that can be carried out with it can be used for transport trolleys realize the only two or more positions for shooting and setting off loads, for example for a loading lay wagons for a press or for a portal stacker to move of workpieces or containers on different stacks. The location tion of the trolley can be optional, but in particular via Rollers are guided on a roller conveyor.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.Further advantageous refinements of the subject matter of the invention result from the following subclaims.

Vorzugsweise ist ein geschlossener Zahnriemen geringfügig länger aus­ geführt als der maximale Verfahrweg lang ist, wobei die endseitigen Umlenkrollen des Zahnriemens als Antriebsräder ausgebildet sind, die jeweils über ein Getriebe von einem separaten Antriebsmotor angetrie­ ben werden. Dies ermöglicht einen extrem einfachen Aufbau der Positio­ niervorrichtung ohne weitere Andruck- oder Umlenkrollen für den oder die Zahnriemen. A closed toothed belt is preferably slightly longer guided as the maximum travel distance is long, the end Deflection pulleys of the toothed belt are designed as drive wheels each driven by a separate drive motor via a gearbox be. This enables an extremely simple construction of the position kidney device without further pressure or deflection rollers for the or the timing belt.  

Die Antriebsmotoren selber sind mit Inkrementalgebern versehen, sodass über die elektronische Steuerung eine exakte Positionierung eines Trans­ portwagens gewährleistet werden kann.The drive motors themselves are provided with incremental encoders so that exact positioning of a trans port wagon can be guaranteed.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Positionier­ vorrichtung ist der Zahnriemen unmittelbar am Transportwagen festge­ legt, sodass ein schwingungsanregendes Spiel zwischen den Bauteilen ausgeschlossen ist.According to a particularly preferred embodiment of the positioning device, the toothed belt is fixed directly to the trolley so that a vibration-stimulating play between the components is excluded.

Um ein optimiertes Beschleunigen und Abbremsen der Antriebsmotoren zu gewährleisten, ist in der elektronischen Steuerung eine Leitfrequenz für jeden Antriebsmotor abgespeichert, sodass in jeder Position, vor allen Dingen aber in einer Endposition eines Transportwagens einem Schwin­ gen des Zahnriemens wirksam entgegen gearbeitet werden kann. In der elektronischen Steuerung können des weiteren für unterschiedliche Last­ fälle, wie z. B. unterschiedlich lange Transportwege, variierende Last, unterschiedliche Geschwindigkeiten oder Beschleunigungen des Trans­ portwagens unterschiedliche Leitfrequenzen abgespeichert sein. Solche Leitfrequenzen sind bevorzugterweise über eine Computersimulation er­ zeugt, sodass aufwendige Versuche zur Optimierung des Arbeitsverfah­ rens entfallen können. Die endgültig verwendeten Leitfrequenzen kön­ nen anschließend durch einige wenige Versuche oder auch während des Betriebs an Hand der tatsächlichen Bedingungen über die elektronische Steuerung optimiert werden, wobei auch ständig ein Abgleich mit dem geforderten Arbeitsergebnis erfolgen kann, sodass durch die Anpassung der Leitfrequenz beispielsweise temperatur- oder verschleißabhängige Beeinflussungsgrößen sofort von der elektronischen Steuerung kompen­ siert werden können. For optimized acceleration and deceleration of the drive motors To ensure that there is a master frequency in the electronic control stored for each drive motor, so that in every position, in front of everyone But things in a final position of a dolly a pig against the timing belt can be effectively counteracted. In the electronic control can furthermore for different load cases such as B. transport routes of different lengths, varying loads, different speeds or accelerations of the trans different guide frequencies can be stored. Such Guide frequencies are preferably via computer simulation testifies so that complex experiments to optimize the work process rens can be omitted. The master frequencies finally used can then by a few trials or during the Operating based on the actual conditions on the electronic Control can be optimized, with a constant comparison with the required work result can take place, so by the adjustment the master frequency, for example, temperature or wear-dependent Influencing variables immediately from the electronic control can be settled.  

Bei dem erfinderischen Arbeitsverfahren der Positioniervorrichtung wer­ den die beiden Antriebsmotoren gemeinsam über Regler und die elekt­ ronische Steuerung betrieben, in der die Leitfrequenzen für die Motoren abgespeichert sind und die die erforderlichen Positionier- und Drehzahl­ werte sowie die Drehmomentvorsteuerung vorgibt.In the inventive method of working the positioning device the two drive motors together via controller and the elect ronic control operated in which the master frequencies for the motors are stored and the required positioning and speed values and the torque pre-control.

Bevorzugterweise wird jeder Antriebsmotor mit einer eigenen Leitfrequenz betrieben, die gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfinderischen Arbeitsverfahrens über die im Betrieb realisierten Positio­ nier- und Drehzahlwerte permanent oder zeitweise überprüft, angepasst und abgespeichert wird.Each drive motor is preferably with its own master frequency operated, which according to a further preferred embodiment of the inventive working method on the position realized in the company Kidney and speed values checked permanently or temporarily, adjusted and saved.

Nachfolgend ist das Antriebskonzept der Erfindung an Hand einer Skizze näher beschrieben.The following is the drive concept of the invention based on a sketch described in more detail.

Fig. 1 zeigt eine Prinzipskizze des Antriebskonzepts. Fig. 1 shows a schematic diagram of the drive concept.

Die Positioniervorrichtung weist einen Zahnriemen 1 auf, der zwei An­ triebsräder 5 umschlingt, die über Getriebe 6 mit den Antriebsmotoren 3 verbunden sind, wobei die Antriebsmotoren 3 als Gleichstrommotoren und die Getriebe 6 als Stirnradgetriebe ausgebildet sind. Jeder An­ triebsmotor 3 ist mit einem Regler 4 und einem Inkrementalgeber 10 versehen, wobei die elektronische Steuerung 7 einen Leitfrequenz- Sollwert 12 und eine Momentenvorsteuerung 11 vorgibt, und über einen inkrementellen Lage-Istwert 13 den jeweiligen Betriebszustand detektiert, mit dem Sollwert vergleicht und erforderlichenfalls über eine Beeinflus­ sung der Regler 4 oder der Momentenvorsteuerung 11 Abweichungen vom Sollwert nachregelt.The positioning device has a toothed belt 1 , which wraps around two drive wheels 5 , which are connected via gears 6 to the drive motors 3 , the drive motors 3 being designed as DC motors and the gears 6 as spur gears. Each drive motor 3 is provided with a controller 4 and an incremental encoder 10 , wherein the electronic control 7 specifies a master frequency setpoint 12 and a torque precontrol 11 , and detects the respective operating state via an incremental actual position value 13 , compares it with the setpoint value and, if necessary Via an influence on the controller 4 or the torque precontrol 11, readjustments of the setpoint.

Claims (11)

1. Positioniervorrichtung eines mittels eines Zugmittels bewegten Trans­ portwagens, insbesondere zum schnellen Verfahren und Positionieren eines schweren Transportwagens über einen weiten Verfahrweg, da­ durch gekennzeichnet, dass das Zugmittel aus mindestens einem Zahnriemen (1) besteht und dass die Positioniervorrichtung zwei sepa­ rat ansteuerbare und mit Reglern (4) versehene Antriebsmotoren (3) für den oder die zum ersten Zahnriemen (1) parallelen Zahnriemen (1) mit separaten Antriebsrädern (5) besitzt sowie eine elektronische Steuerung (7) für die Antriebsmotoren (3) und dass jeder Antriebsmo­ tor (3) eine Leistung aufweist, die größer ist als die halbe zur Gewähr­ leistung einer geforderten Beschleunigung eines maximal zulässig be­ ladenen Transportwagens (2) benötigte Leistung.1. Positioning device of a moving transport vehicle by means of a traction device, in particular for the rapid movement and positioning of a heavy transport car over a long travel path , characterized in that the traction device consists of at least one toothed belt ( 1 ) and that the positioning device can be controlled separately and with two Controllers ( 4 ) provided drive motors ( 3 ) for the toothed belt or belts ( 1 ) parallel to the first toothed belt ( 1 ) with separate drive wheels ( 5 ) as well as an electronic control ( 7 ) for the drive motors ( 3 ) and that each drive motor ( 3 ) has an output that is greater than half the output required to guarantee the required acceleration of a maximum permissible loaded transport vehicle ( 2 ). 2. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein geschlossener Zahnriemen (1) geringfügig länger ausgeführt ist als der maximale Verfahrweg (8) lang ist und dass jeweils ein An­ triebsmotor (3) im Bereich eines Endes des möglichen Verfahrweges (8) angeordnet ist und dort jeweils eine Umlenkrolle des Zahnriemens (1) als Antriebsrad (5) ausgebildet ist, das über ein Getriebe (6) ange­ trieben ist.2. Positioning device according to claim 1, characterized in that a closed toothed belt ( 1 ) is made slightly longer than the maximum travel distance ( 8 ) is long and that in each case a drive motor ( 3 ) is arranged in the region of one end of the possible travel path ( 8 ) is and there is a pulley of the toothed belt ( 1 ) is designed as a drive wheel ( 5 ) which is driven via a gear ( 6 ). 3. Positioniervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (3) mit Inkremental­ gebern versehen sind. 3. Positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motors ( 3 ) are provided with incremental sensors. 4. Positioniervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (1) unmittelbar am Transportwagen (2) festgelegt ist.4. Positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the toothed belt ( 1 ) is fixed directly to the trolley ( 2 ). 5. Positioniervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuerung (7) min­ destens eine Leitfrequenz zur Steuerung eines jeden Antriebsmotors (3) abgespeichert ist5. Positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one master frequency for controlling each drive motor ( 3 ) is stored in the electronic control ( 7 ) 6. Positioniervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Lastfälle unterschiedliche Leitfrequenzen in der elektronischen Steuerung (7) abgespeichert sind.6. Positioning device according to claim 5, characterized in that different guide frequencies are stored in the electronic control ( 7 ) for different load cases. 7. Positioniervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitfrequenz über eine Computersimulation erzeugt ist.7. Positioning device according to claim 5, characterized in that that the master frequency is generated via a computer simulation. 8. Positioniervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die entgültige Leitfrequenz durch Versuche und/oder während des Betriebs über die elektronische Steuerung (7) an die tatsächlichen Betriebsbedingungen anpassbar ist.8. Positioning device according to claim 7, characterized in that the final master frequency can be adapted to the actual operating conditions by tests and / or during operation via the electronic control ( 7 ). 9. Arbeitsverfahren einer Positioniervorrichtung nach einem der vorge­ nannten Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, dass beide An­ triebsmotoren (3) gemeinsam über Regler (4) und in der elektroni­ schen Steuerung (7) abgespeicherte Leitfrequenzen betrieben werden, die die Positionier- und Drehzahlwerte sowie die Drehmomentvorsteu­ erungen vorgeben. 9. Working method of a positioning device according to one of the preceding claims 1-8, characterized in that both drive motors ( 3 ) are operated together via controller ( 4 ) and in the electronic control ( 7 ) stored guide frequencies which control the positioning and Specify the speed values and the torque precontrol. 10. Arbeitsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebsmotor (3) mit einer eigenen Leitfrequenz betreiben wird.10. Working method according to claim 9, characterized in that each drive motor ( 3 ) will operate with its own master frequency. 11. Arbeitsverfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitfrequenz über im Betrieb realisierte Positionier- und Dreh­ zahlwerte permanent oder zeitweise überprüft und angepaßt wird.11. Working method according to claim 9, characterized in that the master frequency via positioning and rotation implemented during operation numerical values are checked and adjusted permanently or temporarily.
DE2000151758 2000-10-18 2000-10-18 Positioning device and its working method Expired - Fee Related DE10051758B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000151758 DE10051758B4 (en) 2000-10-18 2000-10-18 Positioning device and its working method
DE20022495U DE20022495U1 (en) 2000-10-18 2000-10-18 Positioning device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2000151758 DE10051758B4 (en) 2000-10-18 2000-10-18 Positioning device and its working method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10051758A1 true DE10051758A1 (en) 2002-05-08
DE10051758B4 DE10051758B4 (en) 2006-01-19

Family

ID=7660274

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2000151758 Expired - Fee Related DE10051758B4 (en) 2000-10-18 2000-10-18 Positioning device and its working method

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10051758B4 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102218675A (en) * 2010-04-14 2011-10-19 豪迈木加工系统股份公司 Device for transporting workpieces
CN104097915A (en) * 2014-07-08 2014-10-15 万宝矿产有限公司 Synchronizing system of multi-transmission rubber belt conveyor
CN105358988A (en) * 2013-07-08 2016-02-24 英派克控股有限公司 Laboratory automation system with double motor traction device for conveyor belts

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD249684A1 (en) * 1986-06-04 1987-09-16 Werkzeugmasch Okt Veb METHOD FOR THE EQUALIZATION OF SEVERAL DRIVES ON A FOERDER CHAIN
DE3804572A1 (en) * 1988-02-13 1989-08-24 Rudolf Sappel Device for conveying sheet-metal parts in press lines
DE3936936A1 (en) * 1988-11-18 1990-05-23 Siemens Ag Drive system e.g. for mining chain-conveyor - has at least one main drive and specified number of auxiliary drives using AC electric motors with mutually dependent regulation
DE3516258C2 (en) * 1985-05-07 1993-02-11 Fried. Krupp Ag, 4300 Essen, De
DE19810224C1 (en) * 1998-03-10 1999-05-06 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Assembly machine with working station
DE19755973A1 (en) * 1997-12-16 1999-06-17 Rieter Ag Maschf Yarn package conveyor for ring spinning machine
DE4433581C2 (en) * 1994-09-21 1999-07-08 Dmt Gmbh Drive unit for underground conveyor systems with start-up control
DE4219355C3 (en) * 1992-06-12 2000-03-23 Heinrich Hajek Gmbh & Co Masch Packaging machine for in particular disc-shaped, stacked meat and cheese products

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3516258C2 (en) * 1985-05-07 1993-02-11 Fried. Krupp Ag, 4300 Essen, De
DD249684A1 (en) * 1986-06-04 1987-09-16 Werkzeugmasch Okt Veb METHOD FOR THE EQUALIZATION OF SEVERAL DRIVES ON A FOERDER CHAIN
DE3804572A1 (en) * 1988-02-13 1989-08-24 Rudolf Sappel Device for conveying sheet-metal parts in press lines
DE3936936A1 (en) * 1988-11-18 1990-05-23 Siemens Ag Drive system e.g. for mining chain-conveyor - has at least one main drive and specified number of auxiliary drives using AC electric motors with mutually dependent regulation
DE4219355C3 (en) * 1992-06-12 2000-03-23 Heinrich Hajek Gmbh & Co Masch Packaging machine for in particular disc-shaped, stacked meat and cheese products
DE4433581C2 (en) * 1994-09-21 1999-07-08 Dmt Gmbh Drive unit for underground conveyor systems with start-up control
DE19755973A1 (en) * 1997-12-16 1999-06-17 Rieter Ag Maschf Yarn package conveyor for ring spinning machine
DE19810224C1 (en) * 1998-03-10 1999-05-06 Sim Zufuehr Und Montagetechnik Assembly machine with working station

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102218675A (en) * 2010-04-14 2011-10-19 豪迈木加工系统股份公司 Device for transporting workpieces
EP2377786A1 (en) * 2010-04-14 2011-10-19 Homag Holzbearbeitungssysteme AG Device for transporting workpieces
CN102218675B (en) * 2010-04-14 2015-12-02 豪迈木加工系统股份公司 For the device of conveying workpieces
CN105358988A (en) * 2013-07-08 2016-02-24 英派克控股有限公司 Laboratory automation system with double motor traction device for conveyor belts
CN104097915A (en) * 2014-07-08 2014-10-15 万宝矿产有限公司 Synchronizing system of multi-transmission rubber belt conveyor
CN104097915B (en) * 2014-07-08 2016-03-16 万宝矿产有限公司 Many drive belts machine synchro system

Also Published As

Publication number Publication date
DE10051758B4 (en) 2006-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2303735B1 (en) Tilt tray sorter conveyor
DE19522189C2 (en) Grouping and buffering device
DE102007040859B4 (en) Cross-belt sorter for transporting and sorting piece goods and method for driving a cross-belt sorter for transporting and sorting piece goods
DE10313463B3 (en) Carrying out working operation on moving workpiece with synchronously moved robot involves raising base from longitudinal guide to floating state relative to all 6 degrees of freedom in working phase
EP3571145B1 (en) Drive device, drive element, and conveyor wagon drive
DE60101122T2 (en) Portal conveyor
DE102016120257B3 (en) Rail module with rail sections and with a linear drive, trolley for a rail module and rail transport system
DE4223646A1 (en) DEVICE FOR TRANSPORTING A MOTOR VEHICLE AND MULTI-STOREY PARKING HOUSE
DE2838107A1 (en) DEVICE FOR LOADING AND UNLOADING VEHICLES
DE102013013274A1 (en) Transport robot with lifting unit for transport goods
EP3362332B1 (en) Cable car
EP2837545A2 (en) Conveyor unit and conveyor system with such conveyor units
EP0745453B1 (en) Loaders and unloaders
DE102021106634B3 (en) Holding and positioning device for workpieces
DE10051758A1 (en) Positioning system of transport carriage moved using tension medium esp. for quick travel and positioning of heavy transport carriage across wide travel path
DE102008020077A1 (en) Conveyer device for body of passenger car, has body elements moved on skid to operating position by controlled or regulated motor drive, where conveyor device is disconnected from pre-determined position by drive
EP0857152B1 (en) Method and device for extracting rolling pallets in compact storage technology, and rolling pallet therefor
EP0952096B1 (en) Device for moving a load along a conveyor line
DE10233084B4 (en) Apparatus and method for conveying bodies
EP3169571A1 (en) Drive carriage for a transport device, and transport system
DE102017114576A1 (en) Lifting device and method for moving a lifting carriage
DE19920183A1 (en) Transport device for bodyshell welding device
DE60318739T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR HANDLING OF ROLLERS
DE102016120710A1 (en) Accumulation conveyor
DE3124600A1 (en) STABILIZING DEVICE FOR THE OBJECT-RELATED LINKS IN A TRANSFER SYSTEM

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8181 Inventor (new situation)

Inventor name: LINHORST, CHRISTIAN, 33824 WERTHER, DE

8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WEMHOENER SURFACE TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, , DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee