DE10051630B4

DE10051630B4 - Control unit for construction machine

Info

Publication number: DE10051630B4
Application number: DE10051630A
Authority: DE
Inventors: Noriyuki Sakai
Original assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Sumitomo SHI Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1999-10-19
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2007-03-08
Anticipated expiration: 2020-10-19
Also published as: GB2355544B; GB2355544A; IT1320655B1; ITTO20000880A1; ITTO20000880A0; GB0020627D0; JP2001115495A; US6389808B1; DE10051630A1; JP3390707B2; FR2799776A1; FR2799776B1

Abstract

Steuereinheit für eine Baumaschine, die eine erste hydraulische Pumpe (12) und eine zweite hydraulische Pumpe (13) umfaßt, die von einem Motor (19) angetrieben werden, wobei Steuerventile (1, 2, 3, 6, 7) für zahlreiche Antriebe und Aktuatoren mit Ölleitungen der hydraulischen Pumpen verbunden sind, die Steuerventile von einem Fernsteuer-Ventil (11) gesteuert sind, ein Betriebsmodus der Baumaschine zwischen einem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit und einem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus schaltbar ist, wobei wenn die Baumaschine im Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet und wenn ein Drucksensor (16) eine Betriebsgeschwindigkeit eines Bedienhebels des Fernsteuer-Ventils detektiert, und der detektierte Wert einen vorbestimmten Wert überschreitet, dann wird der Betriebsmodus automatisch von dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus von einem Kommandosignal einer Steuereinheit (21) geschaltet.control unit for one Construction machine comprising a first hydraulic pump (12) and a second hydraulic pump hydraulic pump (13) comprises which are driven by a motor (19), wherein control valves (1, 2, 3, 6, 7) for many Actuators and actuators with oil lines connected to the hydraulic pumps, the control valves of one Remote control valve (11) are controlled, an operating mode of the construction machine between a low-speed operating mode and a High speed operating mode is switchable, wherein if the Construction machine operating in low-speed operation mode and when a pressure sensor (16) has an operating speed of Operating lever of the remote control valve detected, and the detected Value exceeds a predetermined value, then the operation mode automatically becomes from the operation mode low speed in the high speed operating mode switched by a command signal of a control unit (21).

Description

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Bereich der ErfindungField of the invention

Die vorliegenden Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinheit für eine Baumaschine, und insbesondere auf eine Steuereinheit für eine Baumaschine, die während ihres Betriebs zwischen einem Betriebsmodus mit geringer Geschwindigkeit und einem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet werden kann.The The present invention relates to a control unit for a construction machine. and more particularly to a control unit for a construction machine which during its Operation between a low-speed operating mode and a high-speed operation mode.

Aus der EP 0791737 A1 ist bekannt, eine Steuerung der Drehgeschwindigkeit einer Maschine bereitzustellen, bei der die Drehgeschwindigkeit mittels eines Drehbegrenzungshebels auf eine Niedrigdrehgeschwindigkeit ohne besondere Betätigung, wie beispielsweise Betätigung eines Schalters von einer Bedienperson geändert wird, wenn der Arbeitsbetrieb ausgesetzt wird, und dabei wird verhindert, dass die Drehgeschwindigkeit einer Maschine unbeabsichtigt bei Arbeitsbetrieb auf die Niedrigdrehgeschwindigkeit geändert wird. Außerdem wird ein Steuerverfahren zur Steuerung der Drehgeschwindigkeit bereitgestellt, die von der Bedienung eines Drehbegrenzungshebels einer Bedienperson vorgegeben ist, wenn der Arbeitsbetrieb erneut gestartet wird, von dem Zustand der Maschine, in dem sie bei Niedrigdrehgeschwindigkeit gemäß dem Aussetzen des Arbeitsbetriebs läuft.From the EP 0791737 A1 It is known to provide a control of the rotational speed of a machine in which the rotational speed is changed by means of a rotation limiting lever to a low rotational speed without special operation, such as operation of a switch by an operator when the working operation is suspended, and thereby prevents the rotational speed a machine is inadvertently changed to the low speed during work operation. In addition, there is provided a control method for controlling the rotation speed, which is set by the operation of a rotation limit lever of an operator when the work operation is restarted, from the state of the machine in which it is running at low rotation speed according to the suspension of the work operation.

Aus der EP 0791737 A1 ist außerdem ein Gegenstand bekannt bei dem, wenn alle Bedienhebel in ihre jeweiligen neutralen Positionen gebracht sind, so dass der Betrieb aussetzt, die Drehgeschwindigkeit der Maschine automatisch auf die Drehgeschwindigkeit, nach einer vorbestimmten Verzögerung (erste Verzögerung oder zweite Verzögerung) nach dem letzten Arbeitsbetrieb, reduziert wird, und wenn einer der Bedienhebel, vor der vorbestimmten Verzögerung bedient wird, dann bleibt die Drehgeschwindigkeit der Maschine bei der Drehgeschwindigkeit, die von der Drehbegrenzung vorgegeben, wobei, wenn einer der Bedienhebel von der neutralen Position ausgehend bedient wird, um den Arbeitsbetrieb neu zu starten, dann wird die Drehgeschwindigkeit der Maschine erhöht und zurückgestellt auf die Drehgeschwindigkeit beim normalen Arbeitsbetrieb.From the EP 0791737 A1 In addition, there is known an article in which, when all the operating levers are brought into their respective neutral positions to suspend operation, the rotational speed of the machine is automatically set to the rotational speed after a predetermined deceleration (first deceleration or second deceleration) after the last operational operation. is reduced, and when one of the operating levers is operated before the predetermined deceleration, then the rotational speed of the machine remains at the rotational speed dictated by the rotational limit, and when one of the operating levers is operated from the neutral position, the operating mode is new to start, then the rotational speed of the machine is increased and reset to the rotational speed during normal operation.

Aus der EP 0214633 A1 ist bekannt, einen Antrieb auf geeignete Weise für den Betriebsmodus eines von einer Bedienperson vorgegebenen Arbeitselements zu steuern, das heißt für „heavy digging" (P-Modus), für „light-digging" (E-Modus), den „high-speed traveling" (H-Modus) und den „low-speed traveling" (L-Modus).From the EP 0214633 A1 It is known to control a drive in a suitable manner for the operating mode of a work element predetermined by an operator, that is for "heavy digging" (P mode), for "light digging" (E mode), the "high-speed traveling "(H-mode) and the" low-speed traveling "(L-mode).

Aus der EP 0214633 A1 ist außerdem ein Gegenstand bekannt, der eine Maschine umfasst, eine Drehgeschwindigkeitssteuereinheit, hydraulische Pumpen mit variablem Zylinderinhalt, eine Volumensteuereinheit; Mittel zum Ändern der maximalen Drehgeschwindigkeit, Mittel zum Ändern der maximalen Zylinderinhalts, eine Steuerung, Unterweisungsmittel und Detektionsmittel, wobei eine geeignete Kompensation für einen Arbeitsbetrieb des Arbeitselements automatisch gewählt werden kann.From the EP 0214633 A1 In addition, there is known an article comprising an engine, a rotational speed control unit, variable cylinder capacity hydraulic pumps, a volume control unit; Means for changing the maximum rotational speed, means for changing the maximum cylinder contents, a controller, a means of instruction and detection means, wherein a suitable compensation for a working operation of the working element can be automatically selected.

Aus der US 4,792,052 ist ein Gegenstand bekannt, bei dem ein Sensor an einem Handgriff eines Bedienhebels vorgesehen ist, und der Sensor detektiert, wenn ein menschlicher Körper in Kontakt mit oder in die Nähe des Handgriffs kommt, wobei die Drehgeschwindigkeit der Maschine erhöht wird.From the US 4,792,052 For example, an article is known in which a sensor is provided on a handle of an operating lever, and the sensor detects when a human body comes in contact with or in the vicinity of the handle, whereby the rotational speed of the machine is increased.

Eine herkömmliche Steuereinheit für eine Baumaschine dieser Bauart wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die 2, 3 und 7 erläutert. 2 zeigt eine grafische Darstellung des Betriebs einer Pumpe, und 3 zeigt eine grafische Darstellung des Betriebs eines Motors. Diese Zeichnungen werden auch dafür verwendet, eine Ausführung der vorliegenden Erfindung zu erläutern. 7 zeigt eine grafische Darstellung eines Steuerschaltkreises hauptsächlich einer hydraulischen Schaufel.A conventional control unit for a construction machine of this type will be described below with reference to FIGS 2 . 3 and 7 explained. 2 shows a graphical representation of the operation of a pump, and 3 shows a graphical representation of the operation of an engine. These drawings are also used to explain an embodiment of the present invention. 7 shows a graphical representation of a control circuit mainly a hydraulic blade.

7 zeigt eine erste hydraulische Pumpe 12 mit dem Bezugszeichen 12, und eine zweite hydraulische Pumpe mit dem Bezugszeichen 13. Steuerventile 1 bis 8 für zahlreiche Antriebe und Aktuatoren wie beispielsweise einem Ausleger, einem Arm, einem Baggereimer und einem Zylinder sind mit Ölleitungen der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 verbunden. Die erste und zweite hydraulische Pumpe 12 und 13 werden von einem Motor 19 angetrieben. Der Betrag und die zeitliche Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung des Motors 19 werden von einem Steuerantrieb 20 einer Motorsteuerung eingestellt. Der Betrag und die zeitliche Steuerung einer Kraftstoffeinspritzung des Motors 19 werden von einem Steuerantrieb 20 einer Motorsteuerung eingestellt. Der Steuerantrieb 20 der Motorsteuerung wird von einem Kommandosignal einer Steuerung 21 kontrolliert. Von der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 ausgestoßenes Öl wird von einem Antrieb 15 gesteuert, der ein Solenoid proportionales Ventil umfaßt. Der Antrieb 15 wird von einem Kommandosignal der Steuerung 21 gesteuert. 7 shows a first hydraulic pump 12 with the reference number 12 , and a second hydraulic pump with the reference numeral 13 , control valves 1 to 8th for numerous drives and actuators such as a boom, an arm, a bucket and a cylinder are with oil lines of the first and second hydraulic pump 12 and 13 connected. The first and second hydraulic pump 12 and 13 be from a motor 19 driven. The amount and timing of fuel injection of the engine 19 be from a control drive 20 set a motor control. The amount and timing of fuel injection of the engine 19 be from a control drive 20 set a motor control. The control drive 20 the motor control is from a command signal of a controller 21 controlled. From the first and second hydraulic pump 12 and 13 expelled oil is from a drive 15 controlled, comprising a solenoid proportional valve. The drive 15 is from a command signal of the controller 21 controlled.

Die Baumaschine ist derart ausgebildet, dass sie während ihres Betriebes zwischen einem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit und einem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet werden kann. Der Schaltvorgang wird ausgeführt, indem von einer Bedienperson ein Betriebsmoduswahlschalter 26 manuell betätigt wird, der mit der Steuerung 21 verbunden ist. 7 zeigt außerdem eine Pilotpumpe mit dem Bezugszeichen 14 und eine Batterie mit dem Bezugszeichen 22.The construction machine is configured to be switched between a low speed operating mode and a high speed operating mode during operation. The switching operation is performed by an operating mode by an operator selector switch 26 Manually operated with the controller 21 connected is. 7 also shows a pilot pump with the reference numeral 14 and a battery with the reference numeral 22 ,

2 und 3 zeigt den Betriebsmodus, der einen Betriebsmodus A mit hoher Geschwindigkeit und Leistung umfaßt (was nachfolgend als Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus bezeichnet wird) und einen Betriebsmodus B, der für einen Betrieb mit niedrigem Kraftstoffverbrauch und für Feineinstellungen geeignet ist (was nachfolgend mit „Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit" bezeichnet wird). Die Bedienperson betätigt manuell den Betriebsmoduswahlschalter 26, um einen gewünschten Betriebsmodus auszuwählen. Die Steuerung 21 erkennt AN und AUS des Betriebsmoduswahlschalters 26. Wenn der Betriebsmoduswahlschalter 26 beispielsweise AUS ist, dann erkennt die Steuerung 21, dass der Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus ausgewählt ist; die Steuerung 21 sendet ein Steuersignal zu dem Antrieb 20 der Motorsteuerung, die den Motor 19 steuert, wodurch der Motor 19 in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet wird. Die Steuerung 21 sendet außerdem gleichzeitig ein Kommandosignal an den Antrieb 15, der den Ölausstoß der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 steuert, und der Ölausstoß der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 wird von dem Antrieb 15 auf einen hohen Ausstoß geschaltet, der für den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geeignet ist. 2 and 3 FIG. 12 shows the operation mode including a high-speed and high-performance operation mode A (hereinafter referred to as high-speed operation mode) and an operation mode B suitable for low-fuel consumption and fine-adjustment operation (hereinafter referred to as "low-speed operation mode") The operator manually operates the operation mode selector switch 26 to select a desired operating mode. The control 21 Detects ON and OFF of the operation mode selector switch 26 , When the operation mode selector switch 26 For example, OFF, then the controller recognizes 21 that the high-speed operation mode is selected; the control 21 sends a control signal to the drive 20 the engine control, the engine 19 controls, causing the engine 19 is switched to the high-speed operating mode. The control 21 also sends a command signal to the drive at the same time 15 that releases the oil from the first and second hydraulic pumps 12 and 13 controls, and the oil output of the first and second hydraulic pump 12 and 13 is from the drive 15 switched to a high output suitable for the high-speed operation mode.

Wenn der Betriebszustandwahlschalter 26 von der Bedienperson manuell AUS geschaltet ist, dann sendet die Steuerung 21 ein Kommandosignal an den Antrieb 20 und 15, so dass der Motor 19 und auch die erste und zweite hydraulische Pumpe 12 und 13 in den Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit geschaltet werden, und der Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit durchgeführt wird.When the operation mode selector switch 26 manually switched OFF by the operator, then sends the control 21 a command signal to the drive 20 and 15 so the engine 19 and also the first and second hydraulic pumps 12 and 13 are switched to the low-speed operation mode, and the low-speed operation mode is performed.

Wenn der Betriebsmoduswahlschalter von der Bedienperson manuell in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet ist, dann wird der Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus mit hoher Geschwindigkeit und Leistung aktiviert und dieser Modus ist für einen Betrieb geeignet, der eine hohe Geschwindigkeit oder starke Kräfte für große Lasten benötigt. Bei einem Betrieb der Baumaschine in dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus kommt es jedoch häufig vor, dass die Baumaschine mit geringen Lasten arbeitet oder unter Feineinstellung arbeitet, wobei der Betrieb ausgeführt wird während die hohe Motorleistung beibehalten wird, so dass dabei Kraftstoff verschwendet wird. Um eine derartige Kraftstoffverschwendung zu vermeiden, muß der Betriebsmoduswahlschalter von der Bedienperson manuell in den Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit geschaltet werden, wenn immer dies benötigt wird. Ein derartiges Schalten ist jedoch sehr mühsam und die Bedienperson führt die Schaltung meist nicht aus, so dass Kraftstoff wie oben beschrieben verschwendet wird.If the operating mode selector switch from the operator to the manual High speed operating mode is switched, then the high speed operating mode with high speed and power enabled and this mode is for suitable for a high speed or strong operation personnel for big loads needed. In an operation of the construction machine in the high-speed operation mode However, it often happens that the construction machine works with low loads or under Fine adjustment works, whereby the operation is carried out while the high engine power is maintained, so while fuel is wasted. To such a fuel waste too avoid that Operation mode selector switch from operator manually to operation mode be switched at low speed whenever possible needed becomes. Such switching is very tedious and the operator performs the Circuit mostly does not go out, leaving fuel as described above is wasted.

Wenn die Bedienperson den Betriebsmoduswahlschalter 26 in den Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit schaltet, dann ist der Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit hervorragend für Feinarbeiten geeignet und für Kraftstoffreduzierung geeignet, aber wenn es erforderlich ist, dass die Maschine während eines Betriebszustandes mit niedriger Geschwindigkeit schneller arbeitet, oder wenn eine größere Leistung benötigt wird, dann ist die Geschwindigkeit und Leistung dieses Betriebsmodus unzureichend, und dieser Betriebsmodus kann die von der Bedienperson benötigte Leistung und Geschwindigkeit nicht bereitstellen.When the operator selects the operation mode selector switch 26 switches to low speed operation mode, then the low speed mode of operation is excellent for fine work and suitable for fuel reduction, but when the machine is required to operate faster during a low speed operating condition, or when greater power is required, then the speed and power of this mode of operation is insufficient, and this mode of operation can not provide the power and speed required by the operator.

Es ist überaus schwierig und ermüdend, jedesmal den Betriebsmoduswahlschalter manuell zu betätigen, wenn dies erforderlich ist.It is over difficult and tedious, to manually operate the operation mode selector each time this is required.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, eine geeignete Steuerung für eine Baumaschine bereitzustellen, für deren Betrieb entweder ein Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus oder ein Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit wählbar ist, wobei ein geringer Kraftstoffverbrauch des Motors und eine benötigte Betriebsgeschwindigkeit ohne schwieriges manuelles Schalten eines Betriebsmoduswahlschalters von der Bedienperson erzielt wird.task The present invention is therefore to provide a suitable control for a construction machine, for their Operation either a high speed operation mode or on Low speed operating mode is selectable, with a lower one Fuel consumption of the engine and a required operating speed without difficult manual switching of a mode selector switch achieved by the operator.

Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungen sind in der nachfolgenden Beschreibung erwähnt.The The object is achieved with the features of the claims. Advantageous versions are mentioned in the following description.

Die vorliegende Erfindung wurde vorgeschlagen, um die obige Aufgabe zu lösen, und die Erfindung stellt eine erste Steuereinheit für eine Baumaschine bereit, die eine erste hydraulische Pumpe und eine zweite hydraulische Pumpe umfaßt, die von einem Motor angetrieben werden, wobei Steuerventile für zahlreiche Antriebe und Aktuatoren mit Ölleitungen der hydraulischen Pumpen verbunden sind, die Steuerventile von einem Fernsteuer-Ventil angetrieben werden, ein Betriebsmodus der Baumaschine zwischen einem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit und einem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet werden kann, wobei wenn die Baumaschine im Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet und wenn ein Drucksensor eine Betriebsgeschwindigkeit eines Bedienhebels des Fernsteuer-Ventils detektiert und der detektierte Wert einen vorbestimmten Wert überschreitet, dann wird der Betriebsmodus automatisch von dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus von einem Kommandosignal einer Steuereinheit geschaltet.The present invention has been proposed in order to achieve the above object, and the invention provides a first control unit for a construction machine comprising a first hydraulic pump and a second hydraulic pump driven by a motor, wherein control valves for numerous drives and Actuators are connected to oil lines of the hydraulic pumps, the control valves are driven by a remote control valve, an operating mode of the construction machine can be switched between a low speed operating mode and a high speed operating mode, wherein the construction machine operates in low speed operating mode and a pressure sensor detects an operating speed of an operating lever of the remote control valve and the detected value exceeds a predetermined value, then the operating mode is automatically changed from the operating mode with low speed in the High speed operating mode switched by a command signal of a control unit.

Die Erfindung stellt außerdem eine Steuereinheit für eine Baumaschine bereit mit einer ersten hydraulischen Pumpe und einer zweiten hydraulischen Pumpe, die von einem Motor angetrieben werden, wobei Steuerventile für zahlreiche Antriebe und Aktuatoren mit Ölleitungen der hydraulischen Pumpen verbunden sind, die Steuerventile von einem Fernsteuer-Ventil angetrieben werden, ein Betriebsmodus der Baumaschine kann in einen Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit und in einen Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet werden, wobei wenn die Baumaschine in dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet, und wenn die Summe von detektierten Werten, detektiert von Drucksensoren, die jeweils vorgesehen sind, um Drucke der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe zu detektieren, einen vorbestimmten Wert eine vorbestimmte Zeit oder länger überschreitet, dann wird der Betriebszustand automatisch von dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus von einem Kommandosignal einer Steuerung geschaltet. Die Erifindung stellt außerdem insbesondere eine Steuereinheit für eine Baumaschine bereit, mit einer ersten hydraulischen Pumpe und einer zweiten hydraulischen Pumpe, die von einem Motor angetrieben werden, wobei Steuerventile für zahlreiche Aktuatoren und Antriebe mit Ölleitungen der hydraulischen Pumpen verbunden sind, ein Betriebsmodus der Baumaschine kann entweder in einem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit oder einen Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet werden, wobei wenn die Baumaschine mit dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus arbeitet und wenn ein Drucksensor einen hydraulischen Druck der hydraulischen Pumpe detektiert, die mit einem Ausleger verbunden ist, und der detektierte Wert einem vorbestimmten Wert entspricht oder niedriger als ein vorbestimmter Wert ist, dann wird der Betriebsmodus automatisch von dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus in den Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit von einem Kommandosignal einer Steuerung geschaltet. Die Erfindung stellt insbesondere außerdem eine Steuereinheit für eine Baumaschine bereit, mit einer ersten hydraulischen Pumpe und einer zweiten hydraulischen Pumpe die von einem Motor angetrieben werden, wobei Steuerventile für zahlreiche Aktuatoren und Antriebe mit Ölleitungen der hydraulischen Pumpen verbunden sind, die Steuerventile werden von einem Fernsteuer-Ventil angetrieben, ein Betriebszustandsmodus der Baumaschine kann entweder in einen Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit oder in einen Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet werden, wobei ein Kühlwassertemperatursensor zur Detektion einer Wassertemperatur einer Kühlung des Motors vorgesehen ist, und wenn ein detektierter Wert des Kühlwassertemperatursensors einen Aufwärmwert der Maschine erreicht, dann sendet die Steuerung ein Kommandosignal, so dass die Baumaschine in dem The Invention also provides a control unit for a construction machine ready with a first hydraulic pump and a second hydraulic pump driven by a motor be, with control valves for Numerous drives and actuators with oil lines of hydraulic Pumps are connected to the control valves driven by a remote control valve an operating mode of the construction machine can be in an operating mode at low speed and in a high speed operating mode be switched, wherein if the construction machine in the operating mode with low speed works, and when the sum of detected Values detected by pressure sensors, each provided to detect pressures of the first and second hydraulic pumps, exceeds a predetermined value for a predetermined time or longer, then the operating state automatically becomes the operating mode at low speed in the high speed operating mode switched by a command signal of a controller. The achievement represents Furthermore in particular a control unit for a construction machine ready, with a first hydraulic pump and a second hydraulic Pump driven by a motor, with control valves for many Actuators and drives with oil lines the hydraulic pumps are connected, an operating mode of the construction machine can either be in a low speed operating mode or a high-speed operating mode, where if the construction machine with the high speed operating mode works and if a pressure sensor a hydraulic pressure of the hydraulic pump detected, which connected to a boom is, and the detected value corresponds to a predetermined value or lower than a predetermined value, then becomes the operation mode automatically from the high-speed operating mode to the operating mode at low speed from a command signal from a controller connected. In particular, the invention also provides a control unit for a construction machine ready with a first hydraulic pump and a second hydraulic Pump driven by a motor, with control valves for many Actuators and drives with oil lines the hydraulic pumps are connected, the control valves are from a remote control valve driven, an operating mode of the Construction machine can either enter a low speed operating mode or switched to a high-speed operating mode, wherein a cooling water temperature sensor provided for detecting a water temperature cooling of the motor is and when a detected value of the cooling water temperature sensor is a warm-up value reaches the machine, then the controller sends a command signal, so that the construction machine in the

Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit oder dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus einsatzbereit ist. Die Erfindung stellt insbesondere eine Steuereinheit für eine Baumaschine bereit, mit einer ersten hydraulischen Pumpe und einer zweiten hydraulischen Pumpe, die von einem Motor angetrieben werden, wobei Steuerventile für zahlreiche Aktuatoren und Antriebe mit Ölleitungen der hydraulischen Pumpen verbunden sind, die Steuerventile werden von einem Fernsteuer-Ventil angetrieben, ein Betriebsmodus der Baumaschine kann geschaltet werden zwischen einem Betriebszustand mit niedriger Geschwindigkeit und einem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus, wobei ein hydraulischer Ölsensor zur Detektion einer Temperatur des hydraulischen Öls in der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe vorgesehen ist und wenn ein detektierter Wert des hydraulischen Ölsensors einen Wert erreicht, der einen Aufwärmbetriebszustand des hydraulischen Systems kennzeichnet, dann sendet die Steuerung ein Kommandosignal, das es ermöglicht, die Baumaschine in dem Betriebszustand mit niedriger Geschwindigkeit oder dem Hochgeschwindigkeitsbetriebszustand zu arbeiten. Die Erfindung stellt außerdem insbesondere eine Steuereinheit für eine Baumaschine bereit, mit einer ersten hydraulischen Pumpe und einer zweiten hydraulischen Pumpe, die von einem Motor angetrieben werden, wobei Steuerventile für zahlreiche Aktuatoren und Antriebe mit Ölleitungen der hydraulischen Pumpen verbunden sind, die Steuerventile werden von einem Fernsteuer-Ventil angetrieben, ein Betriebszustand der Baumaschine kann in einen Betriebszustand mit niedriger Geschwindigkeit und in einen Hochgeschwindigkeitsbetriebszustand geschaltet werden, wobei Drucksensoren in Pilotölleitungen der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe vorgesehen sind, und wenn die Pilotölleitungen mittels einer Schaltoperation eines Steuerventils während des Betriebs der Baumaschine abgetrennt werden und ein Öldruck erhöht ist, der von dem Drucksensor detektiert wird, dann sendet die Steuerung ein Kommandosignal, das es der Baumaschine ermöglicht, in dem Betriebszustand mit niedriger Geschwindigkeit oder dem Hochgeschwindigkeitsbetriebszustand zu arbeiten.operation mode ready for use at low speed or high speed operating mode is. In particular, the invention provides a control unit for a construction machine ready with a first hydraulic pump and a second hydraulic Pump driven by a motor, with control valves for many Actuators and drives with oil lines the hydraulic pumps are connected, the control valves are driven by a remote control valve, an operating mode of the construction machine can be switched between a lower operating state Speed and a high-speed operating mode, wherein a hydraulic oil sensor for detecting a temperature of the hydraulic oil in the first and second hydraulic pump is provided and when a detected value of the hydraulic oil sensor reaches a value the one warm-up operation state of the hydraulic system, then send the control a command signal that allows the Construction machine in the low speed operating state or the high speed operating condition. The invention as well in particular a control unit for a construction machine ready, with a first hydraulic pump and a second hydraulic Pump driven by a motor, with control valves for many Actuators and drives with oil lines the hydraulic pumps are connected, the control valves are driven by a remote control valve, an operating state of Construction machine can be in a low speed operating condition and be switched to a high-speed operating condition, being pressure sensors in pilot oil lines the first and second hydraulic pump are provided, and when the pilot oil pipes by means of a switching operation of a control valve during the Operation of the construction machine are separated and an oil pressure is increased, which is detected by the pressure sensor, then sends the controller a command signal that enables the construction machine in the operating state at low speed or high speed operating condition to work.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenShort description of drawings

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuerschaltkreises einer hydraulischen Schaufel einer Ausführung der vorliegenden Erfindung gemäß einer ersten, zweiten, und dritten Ausführung der vorliegenden Erfindung; 1 FIG. 12 is a schematic diagram of a control circuit of a hydraulic blade of an embodiment of the present invention according to first, second, and third embodiments of the present invention; FIG.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Betriebs einer Pumpe; 2 shows a schematic representation of the operation of a pump;

3 zeigt eine schematische Darstellung des Betriebs eines Motors; 3 shows a schematic representation of the operation of an engine;

4 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuerschaltkreises einer hydraulischen Schaufel einer vierten fünften und sechsten Ausführung der vorliegenden Erfindung; 4 Fig. 12 is a schematic diagram of a control circuit of a hydraulic blade of a fourth fifth and sixth embodiment of the present invention;

5 zeigt eine schematische Darstellung einer Druckwellenform mit negativ gesteuertem Druck; 5 shows a schematic representation of a pressure waveform with negatively controlled pressure;

6 zeigt ein Flußdiagramm des Betriebs der vorliegenden Erfindung; und 6 Fig. 10 is a flow chart of the operation of the present invention; and

7 zeigt eine schematische Darstellung eines Steuerschaltkreises einer hydraulischen Schaufel mit einer herkömmlichen Schaltung zwischen einem Hochgeschwindigkeitsbetriebszustand und einem Betriebszustand mit niedriger Geschwindigkeit. 7 FIG. 12 is a schematic diagram showing a control circuit of a hydraulic blade with a conventional circuit between a high-speed operation state and a low-speed operation state.

Beschreibung der vorteilhaften AusführungenDescription of the advantageous versions

Vorteilhafte Ausführungen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend bezugnehmend auf die 1 bis 6 beschreiben. Der Einfachheit halber und zum besseren Verständnis werden mit dem herkömmlichen Beispiel ähnliche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Advantageous embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS 1 to 6 describe. For the sake of convenience and clarity, similar elements will be denoted by the same reference numerals in the conventional example.

1 zeigt ein Beispiel eines Steuerschaltkreises einer hydraulischen Schaufel. Eine Baumaschine der vorliegenden Erfindung ist jedoch nicht auf eine hydraulische Schaufel beschränkt. In dem Steuerschaltkreis der hydraulischen Schaufel ist ein Steuerventil 3 eines Auslegers mit einer Ölleitung einer ersten hydraulischen Pumpe 12 verbunden, die von einem Motor 19 angetrieben wird, und ein Steuerventil 5 eines Arms ist mit einer Ölleitung einer zweiten hydraulischen Pumpe 13 verbunden. Betriebssteuerventil 4 und 8 und Steuerventile 1 bis 3, 6 und 7 für zahlreiche Aktuatoren und Antriebe wie einen Baggereimerzylinder sind mit der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 verbunden. 1 shows an example of a control circuit of a hydraulic blade. However, a construction machine of the present invention is not limited to a hydraulic bucket. In the control circuit of the hydraulic blade is a control valve 3 a boom with an oil line of a first hydraulic pump 12 connected by a motor 19 is driven, and a control valve 5 one arm is connected to an oil line of a second hydraulic pump 13 connected. Operational control valve 4 and 8th and control valves 1 to 3 . 6 and 7 For numerous actuators and drives like a dredge bucket cylinder are with the first and second hydraulic pump 12 and 13 connected.

Bezugnehmend auf 1 wird nachfolgend eine erste Ausführung der vorliegenden Erfindung erläutert. In 1 ist das Steuerventil 5 des Arms mit einem untersten Abschnitt der Ölleitung der zweiten hydraulischen Pumpe 13 verbunden, und die Ölleitung ist über ein negativ gesteuertes Drosselventil 9 mit einem Tank 10 verbunden. Ein Drucksensor 16 ist am Oberstrom des negativ gesteuerten Drosselventils 9 vorgesehen, und der Drucksensor 16 ist mit der Steuerung 21 verbunden, so dass der Drucksensor 16 einen hydraulischen Druck des hydraulischen Öls des Steuerventils 5 des Arms detektiert, und ein Detektionssignal in die Steuereinheit 21 eingibt. Das Steuerventil 5 des Arms wird gesteuert, indem ein Antriebshebel 11a eines Fernsteuer-Ventils 11 angetrieben wird. Wenn die Baumaschine in einem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit arbeitet und eine Bedienperson einen schnelleren Betrieb der Baumaschine benötigt, dann betätigt die Bedienperson den Bedienhebel 11a des Fernsteuerventils 11. Diese Bedienung wird von dem Drucksensor 16 detektiert, der am Oberstrom des negativ gesteuerten Drosselventils 9 vorgesehen ist. 5 zeigt, dass wenn das negativ gesteuerte Ventil 11 von seinem nicht geöffneten Betriebszustand in seinen voll geöffneten Betriebszustand übergeht, dann wird eine Betriebskennlinie X ausgeführt. Wenn das Fernsteuerventil 11 schnell betätigt wird, dann wird eine Betriebskennlinie Y ausgeführt. Dieser Druck wird von dem Drucksensor 16 detektiert, und das detektierte Signal wird in die Steuerung 21 engegeben. Die Steuerung 21, die das detektierte Signal erhalten hat, führt eine in 6 dargestellte Berechnung innerhalb einer Probezeit aus.Referring to 1 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be explained. In 1 is the control valve 5 the arm with a lowermost portion of the oil line of the second hydraulic pump 13 connected, and the oil line is via a negatively controlled throttle valve 9 with a tank 10 connected. A pressure sensor 16 is at the upper flow of the negatively controlled throttle valve 9 provided, and the pressure sensor 16 is with the controller 21 connected so that the pressure sensor 16 a hydraulic pressure of the hydraulic oil of the control valve 5 the arm detected, and a detection signal in the control unit 21 enters. The control valve 5 The arm is controlled by a drive lever 11a a remote control valve 11 is driven. If the construction machine is operating in a low speed operating mode and an operator requires faster operation of the construction machine, then the operator operates the operating lever 11a of the remote control valve 11 , This operation is by the pressure sensor 16 detected at the upper flow of the negative-control throttle valve 9 is provided. 5 shows that when the negative-controlled valve 11 from its unopened operating state to its fully open operating state, then an operating characteristic X is executed. If the remote control valve 11 is operated quickly, then an operating characteristic Y is executed. This pressure is from the pressure sensor 16 detected, and the detected signal is in the controller 21 narrow pass. The control 21 , which has received the detected signal, introduces an in 6 displayed calculation within a trial period.

Das heißt, wenn die hydraulische Schaufel in dem Betriebszustand mit niedriger Geschwindigkeit angetrieben wird, überwacht die Steuerung 21 einen hydraulischen Druck des Arm-Steuerventils 5 von 5, und vergleicht und berechnet eine Beziehung zwischen dem Druck, wenn das Fernsteuer-Ventil 11 nicht betätigt ist und beliebigen Drucken PN1 und PN2 zwischen einem Druck, wenn das Fernsteuerventil 11 voll betätigt ist. Die Drucke PN1 und PN2 sind Konstanten, die zuvor in die Steuerung 21 eingegeben und gespeichert sind. Die Steuerung 21 ist derart eingestellt, so dass sie immer einen t1-Alt-Sekunden-Negativ-Steuerungsdruck P1 des negativ gesteuerten Drosselventils 9 speichern kann. Der negativ gesteuerte Druck P1 ist ebenso eine Konstante, die zuvor in die Steuerung 21 eingegeben und gespeichert ist.That is, when the hydraulic bucket is driven in the low-speed operating state, the controller monitors 21 a hydraulic pressure of the arm control valve 5 from 5 , and compares and calculates a relationship between the pressure when the remote control valve 11 is not actuated and any pressure PN1 and PN2 between a pressure when the remote control valve 11 is fully activated. The prints PN1 and PN2 are constants previously in the controller 21 are entered and saved. The control 21 is set so that it always has a t1-old-second negative control pressure P1 of the negative-control throttle valve 9 can save. The negatively controlled pressure P1 is also a constant previously in the controller 21 is entered and saved.

Wenn hier der negativ gesteuerte Druck einen Druck P0 erreicht, der gleich oder niedriger als PN1 ist, dann wird ein t1-Alt-Sekundendruck P1 und PN2 miteinander verglichen. Resultat dieser Berechnung ist, falls P1 < PN2, dann wird bestimmt, dass der Betrieb des Bedienhebels 11a des Fernsteuerventils 11 langsam ist, die Baumaschine behält den Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit bei, und der Betrieb in dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit wird fortgesetzt. Wenn P1 ≥ PN2 ist, dann entscheidet die Steuerung 21, dass ein schnellerer Betrieb des Fernsteuerventils 11 benötigt wird, der Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit wird in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus von einem Kommandosignal der Steuerung 21 geschaltet. Diese Schaltoperation wird durchgeführt, indem von der Steuerung 21 ein Schaltkommandosignal zu den Antrieben 20 und 21 gesendet wird, das jeweils die erste und zweite hydraulische Pumpe 12 und 13 wie bei dem herkömmlichen Beispiel steuert.Here, when the negative-control pressure reaches a pressure P0 equal to or lower than PN1, a t1-old second pressure P1 and PN2 are compared with each other. Result of this calculation is, if P1 <PN2, then it is determined that the operation of the operating lever 11a of the remote control valve 11 is slow, the construction machine maintains the low-speed operation mode, and operation in the low-speed operation mode is continued. If P1 ≥ PN2, then the controller decides 21 that a faster operation of the remote control valve 11 is required, the low-speed operation mode becomes the high-speed operation mode of a control command signal 21 connected. This switching operation is performed by the controller 21 a switching command signal to the drives 20 and 21 is sent, respectively the first and second hydraulic pumps 12 and 13 as in the conventional example controls.

Nachfolgend wird eine weitere Ausführung der vorliegenden Erfindung erläutert. Wenn die Bedienperson eine vorbestimmte Leistung von der Baumaschine benötigt, dann setzt sich die benötigte Leistung als Summe der Drucke der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 zusammen. Um diesen Druck zu detektieren, wird der Druck Pm1 und Pm2 der ersten bzw. zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 jeweils von Drucksensoren 17 und 18 detektiert, die am Unterstrom der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 vorgesehen sind, und die Detektionssignale werden in die Steuerung 21 eingegeben. Die Steuerung 21 führt eine nachfolgend beschriebene Berechnung innerhalb einer vorgegebenen Zeit durch, die in 6 dargestellt ist. Die Steuerung 21 berechnet die Summe der Drucke Pm1 und Pm2 der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13. Resultat der Berechnung ist, wenn Pm1 + Pm2 ≥ PH (PH ist ein beliebiger Druck zur Erkennung einer hohen Last, und dieser PH-Wert ist konstant und zuvor in die Steuerung 21 eingegeben und gespeichert), und wenn dieser Zustand über t₂ Sekunden oder länger beibehalten wird, dann gibt die Steuerung 21 ein Schaltkommandosignal aus, um den Betriebsmodus von dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus zu schalten. Der Grund, warum die Steuerung 21 t₂ Sekunden oder länger wartet, ist, dass wenn die Last sich abrupt ändert und die Betriebsmoden häufig geschaltet werden, dann wird die Handhabung der Baumaschine und das Bediengefühl der Bedienperson beeinträchtigt.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be explained. If the operator requires a predetermined power from the construction machine, then the required power is the sum of the pressures of the first and second hydraulic pumps 12 and 13 together. To detect this pressure, the pressure Pm1 and Pm2 of the first and second hydraulic pump 12 and 13 each of pressure sensors 17 and 18 detected at the substream of the first and second hydraulic pump 12 and 13 are provided, and the detection signals are in the controller 21 entered. The control 21 performs a calculation described below within a predetermined time, which in 6 is shown. The control 21 calculates the sum of the pressures Pm1 and Pm2 of the first and second hydraulic pumps 12 and 13 , Result of the calculation is when Pm1 + Pm2 ≥ PH (PH is any pressure for detecting a high load, and this PH value is constant and previously in the control 21 entered and saved), and if this condition is maintained for t ₂ seconds or longer then the controller gives 21 a switching command signal to switch the operating mode from the low speed operating mode to the high speed operating mode. The reason why the controller 21 t waits ₂ seconds or longer, is that when the load changes abruptly and the operation modes are frequently switched, the handling of the construction machine and the operating feeling of the operator are impaired.

Nachfolgend wird eine weitere Ausführung der vorliegenden Erfindung erläutert. In dem Fall einer Baumaschine mit z. B. einer hydraulischen Schaufel wird für die Verlagerung eines Auslegers nach unten und zahlreicher anderer Aktionen keine hohe Motorleistung 19 benötigt, da die Gewichtskraft des Auslegers selbst hierfür mit verwendet werden kann. Die Verlagerung des Auslegers nach unten erscheint als Druck der ersten hydraulischen Pumpe 12. Dieser Druck wird von dem Drucksensor 18 detektiert und das Drucksignal wird in die Steuerung 21 eingegeben. Wenn die hydraulische Schaufel in dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus arbeitet, dann vergleicht und berechnet die Steuerung 21 den detektierten Wert Pm2 des Drucksensors 18 und den Druck PL, um zu entscheiden, ob eine Verlagerung des Auslegers nach unten vorliegt (PL ist eine Konstante, die zuvor in die Steuerung 21 eingegeben und gespeichert ist). Falls Pm2 ≥ PL, dann wird der Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus beibehalten, und der Betrieb bei dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus wird fortgeführt. Falls Pm2 < PL ist, dann wird von der Steuerung 21 ein Schaltkommandosignal zu dem Motor 19 und den Antrieben 20 und 15 der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 gesendet und der Betriebsmodus wird von dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus in den Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit geschaltet.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be explained. In the case of a construction machine with z. As a hydraulic blade is for the displacement of a boom down and numerous other actions no high engine power 19 required because the weight of the boom itself can be used for this purpose. The displacement of the boom down appears as the pressure of the first hydraulic pump 12 , This pressure is from the pressure sensor 18 detected and the pressure signal is in the controller 21 entered. When the hydraulic bucket is operating in the high speed operating mode, the controller compares and calculates 21 the detected value Pm2 of the pressure sensor 18 and the pressure PL to decide whether there is a displacement of the boom down (PL is a constant previously in the control 21 entered and stored). If Pm2 ≥ PL, then the high-speed operation mode is maintained, and the operation in the high-speed operation mode is continued. If Pm2 <PL, then it will be from the controller 21 a switching command signal to the motor 19 and the drives 20 and 15 the first and second hydraulic pump 12 and 13 is sent and the operation mode is switched from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode.

Nachfolgend wird eine weitere Ausführung der vorliegenden Erfindung erläutert, und unter Bezugnahme auf 4 beschrieben. Um stabil und beständig zwischen dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus und Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit zu schalten, ist ein Kühlwassertemperatursensor 23 in der Nähe des Motors 19 vorgesehen, der Kühlwassertemperatursensor 23 ist mit der Steuerung 21 verbunden, und die Steuerung 21 entscheidet, ob eine Wassertemperatur des Kühlers eine Temperatur erreicht hat, die für ein Aufwärmen des Motors 19 geeignet ist. Wenn die Steuerung 21 entscheidet, dass die Wassertemperatur des Kühlers die Temperatur erreicht hat, die zum Aufwärmen des Motors 19 geeignet ist; dann ist es möglich, von dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus zu schalten, oder von dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus in den Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit zu schalten, wie in den oben beschriebenen Ausführungen der vorliegenden Erfindung.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be explained, and with reference to 4 described. To switch stably and consistently between the high-speed operation mode and the low-speed operation mode is a cooling water temperature sensor 23 near the engine 19 provided, the cooling water temperature sensor 23 is with the controller 21 connected, and the controller 21 decides if a water temperature of the radiator has reached a temperature necessary for a warm-up of the engine 19 suitable is. If the controller 21 decides that the water temperature of the radiator has reached the temperature required to warm up the engine 19 suitable is; then it is possible to switch from the low-speed operation mode to the high-speed operation mode or to switch from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode, as in the above-described embodiments of the present invention.

Nachfolgend wird eine weitere Ausführung der vorliegenden Erfindung erläutert und mit Bezugnahme auf 4 beschrieben. Bei dieser Ausführung der vorliegenden Erfindung ist wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführung ein Sensor vorgesehen, um stabil und beständig von dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus oder von dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus in den Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit zu schalten, und es ist ein Temperatursensor 24 zur Detektion der Temperatur des hydraulischen Öls der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 in der Nähe des Tanks vorgesehen; der Temperatursensor 24 des hydraulischen Öls ist mit der Steuerung 21 verbunden, und die Steuerung 21 entscheidet, ob eine Temperatur des hydraulischen Öls eine Temperatur erreicht hat, die zum Aufwärmen des hydraulischen Systems geeignet ist. Wenn die Temperatur des hydraulischen Öls den Wert erreicht hat, der zum Aufwärmen des hydraulischen Systems geeignet ist, dann kann der Betriebsmodus von einem Kommandosignal der Steuerung 21 in den Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit oder den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet werden.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be explained and with reference to 4 described. In this embodiment of the present invention, as in the above-described embodiment, a sensor is provided to stably and constantly switch from the low-speed operating mode to the high-speed operating mode or from the high-speed operating mode to the low-speed operating mode, and is a temperature sensor 24 for detecting the temperature of the hydraulic oil of the first and second hydraulic pumps 12 and 13 provided near the tank; the temperature sensor 24 of hydraulic oil is with the controller 21 connected, and the controller 21 decides whether a temperature of the hydraulic oil has reached a temperature that is suitable for warming up the hydraulic system. If the temperature of the hydraulic oil has reached the value suitable for warming up the hydraulic system, then the operating mode may be from a command signal from the controller 21 be switched to the low-speed operating mode or the high-speed operating mode.

Nachfolgend wird eine weitere Ausführung der vorliegenden Erfindung erläutert. Wenn bei dieser Ausführung der vorliegenden Erfindung der Betriebsmodus geschaltet wird, während die Maschine läuft, dann kann es sein, dass die Bedienperson dies als Schock oder Störung wahrnimmt, und daher wird der Betriebsmodus nicht geschaltet, während die Baumaschine läuft.Hereinafter, another embodiment of the present invention will be explained. In this embodiment of the present invention, when the operation mode is switched while the engine is running, the operator may perceive this as a shock or a failure, and therefore, the operation mode is not switched while the operation mode Construction machine is running.

Wenn die Baumaschine läuft, dann ist eine Pilotölleitung von den Steuerventilen 4 und 8 getrennt und ein Öldruck in der Pilotölleitung ist erhöht, so dass ein Druckschalter 25 und AN geschaltet ist. Der Druckschalter 25 ist mit der Steuerung 21 verbunden, das AN-Signal des Druckschalters 25 wird in die Steuerung 21 eingegeben. Die Steuerung 21 empfängt das AN-Signal und entscheidet, ob der Betriebsmodusschalter geschaltet werden soll. Wenn die Steuerung entscheidet, dass die Baumaschine läuft, dann gibt die Steuerung 21 kein Steuersignal zum Schalten des Betriebsmodus aus, und der Betriebsmodus wird nicht geschaltet. Demzufolge läuft die Baumaschine stabil und beständig.If the construction machine is running then there is a pilot oil line from the control valves 4 and 8th separated and an oil pressure in the pilot oil pipe is increased, leaving a pressure switch 25 and ON. The pressure switch 25 is with the controller 21 connected, the ON signal of the pressure switch 25 gets into the control 21 entered. The control 21 receives the ON signal and decides whether to switch the operation mode switch. If the controller decides that the construction machine is running, then the controller gives 21 no control signal for switching the operation mode, and the operation mode is not switched. As a result, the construction machine is stable and stable.

Nachfolgend wird ein vorteilhafter Betrieb einer Ausführung der vorliegenden Erfindung bezugnehmend auf das Flußdiagramm von 6 beschrieben. Zuerst entscheidet die Steuerung 21, ob ein detektierter Wert des Kühlwassertemperatursensors 23, der in der Nähe des Motors 19 vorgesehen ist, einen Wassertemperaturwert erreicht hat, der für das Aufwärmen des Motors 19 geeignet ist, oder ob der detektierte Wert der hydraulischen Öltemperatur des Temperatursensors 24 die Aufwärmtemperatur des hydraulischen Systems erreicht hat. Wenn die Aufwärmtemperatur noch nicht erreicht ist (Schritt S1) dann wird der Betriebsmodus nicht geschaltet. Wenn die Aufwärmtemperatur erreicht ist, dann entscheidet die Steuerung 21, ob die Baumaschine läuft (Schritt S2). Wenn die Baumaschine läuft, wird der Betriebsmodus nicht geschaltet. Die Steuerung 21 entscheidet, ob die Baumaschine angehalten ist und der Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus (A) gewählt war oder der Betriebsmodus (B) mit der niedrigen Geschwindigkeit gewählt war (Schritt S3). Wenn der Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus (A) gewählt war und die Baumaschine in dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus (A) bedient wird, dann entscheidet die Steuerung 21, ob der Druck Pm2 der ersten hydraulischen Pumpe 12 kleiner ist als der konstante Wert PL (Pm2 < PL) (Schritt S₄). Wenn Pm2 < PL, dann wird der Betriebsmodus automatisch in den Betriebsmodus (B) mit der niedrigen Geschwindigkeit geschaltet, und zwar mit dem Kommandosignal der Steuerung 21, und die Baumaschine arbeitet in dem Betriebsmodus (B) mit der niedrigen Geschwindigkeit (Schritt S5). Wenn der Betriebsmodus mit der niedrigen Geschwindigkeit (B) gewählt war und die Baumaschine in dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit in Schritt S3 bedient wurde, dann wird der Druck Pm1 und Pm2 der ersten und zweiten hydraulischen Pumpe 12 und 13 jeweils von dem Drucksensor 17 bzw. 18 detektiert, die Steuerung 21 errechnet die Summe der Drucke und entscheidet, ob die Summe gleich oder kleiner als der konstante Wert PH (Pm1 + Pm2 ≤ PH) ist (Schritt S6). Wenn Pm1 + Pm2 ≤ PH, dann wird der Betrieb in Schritt S7 fortgeführt, in dem entschieden wird, ob der negativ-Steuerdruck P0 größer als der konstante Wert PN1 ist, der zuvor in der Steuerung 21 gespeichert ist (P0 < PN1). Wenn P0 > PN1 ist, dann wird der Betrieb in dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit fortgeführt, und wenn P0 < PN1 ist, dann wird der Betrieb in Schritt S8 fortgeführt, in dem entschieden wird, ob der t1-Alt-Sekunden Negativ-Steuerdruck P1 größer ist als der konstante Wert PN2, der zuvor in der Steuerung 21 gespeichert ist (P1 < PN2). Wenn P1 > PN2 ist, dann wird der Betriebsmodus automatisch in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet und der Betrieb wird in dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus durchgeführt. Wenn P1 < PN2 ist, dann wird der Betrieb in dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit fortgeführt.Hereinafter, an advantageous operation of an embodiment of the present invention with reference to the flowchart of 6 described. First, the controller decides 21 whether a detected value of the cooling water temperature sensor 23 that is near the engine 19 is provided, has reached a water temperature value, which is for warming up the engine 19 is suitable, or whether the detected value of the hydraulic oil temperature of the temperature sensor 24 has reached the warm-up temperature of the hydraulic system. If the warm-up temperature has not yet been reached (step S1), then the operation mode is not switched. When the warm-up temperature is reached, the controller decides 21 whether the construction machine is running (step S2). When the construction machine is running, the operating mode is not switched. The control 21 determines whether the construction machine is stopped and the high-speed operation mode (A) was selected or the operating mode (B) was selected at the low speed (step S3). If the high speed operation mode (A) was selected and the construction machine is operated in the high speed operation mode (A), then the control decides 21 whether the pressure Pm2 of the first hydraulic pump 12 is smaller than the constant value PL (Pm2 <PL) (step S ₄ ). If Pm2 <PL, then the operation mode is automatically switched to the low speed operation mode (B) with the control command signal 21 , and the construction machine operates in the low-speed operation mode (B) (step S5). If the low-speed operation mode (B) was selected and the construction machine was operated in the low-speed operation mode in step S3, then the pressure Pm1 and Pm2 of the first and second hydraulic pumps becomes 12 and 13 each from the pressure sensor 17 respectively. 18 detected, the controller 21 calculates the sum of the pressures and decides whether the sum is equal to or less than the constant value PH (Pm1 + Pm2 ≦ PH) (step S6). If Pm1 + Pm2 ≦ PH, then the operation proceeds to step S7 where it is judged whether the negative control pressure P0 is greater than the constant value PN1 previously in the control 21 is stored (P0 <PN1). If P0> PN1, then the operation is continued in the low-speed operation mode, and if P0 <PN1, then the operation proceeds to step S8, where it is decided whether the t1-old-seconds negative control pressure P1 is greater than the constant value PN2 previously in the controller 21 is stored (P1 <PN2). If P1> PN2, then the operation mode is automatically switched to the high-speed operation mode, and the operation is performed in the high-speed operation mode. If P1 <PN2, then operation is continued in the low speed operation mode.

Wenn in Schritt S6 Pm1 + Pm2 ≥ PH ist, dann wird der Betrieb in Schritt S9 fortgeführt, in dem die Steuerung 21 entscheidet, ob der Zustand Pm1 + Pm2 ≥ PH eine Zeit t₂ Sekunden oder länger beibehalten wird. Wenn die Steuerung 21 entscheidet, dass Pm1 + Pm2 ≥ PH eine Zeit t₂ Sekunden oder länger beibehalten wurde, dann wird der Betrieb in Schritt S10 fortgeführt, in dem der Betriebsmodus automatisch in den Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus geschaltet wird, und der Betrieb in dem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus wird durchgeführt. Wenn dieser obige Zustand nicht für eine Zeit von t₂ Sekunden oder länger beibehalten wurde, dann wird der Betrieb in dem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit fortgeführt.If Pm1 + Pm2 ≥ PH in step S6, then the operation proceeds to step S9, in which the control 21 decides whether the state Pm1 + Pm2 ≥ PH is maintained for a time t ₂ seconds or longer. If the controller 21 if it is decided that Pm1 + Pm2 ≥ PH has been maintained for a time t ₂ seconds or longer, then the operation proceeds to step S10, in which the operation mode is automatically switched to the high-speed operation mode, and the operation in the high-speed operation mode is performed. If this above state has not been maintained for a time of t ₂ seconds or longer, then the operation is continued in the low speed operation mode.

Erfindungsgemäß und wie in den Ausführungen der vorliegenden Erfindung beschrieben, wird mit der vorliegenden Erfindung das folgende erreicht. Wenn die Baumaschine in entweder einem Hochgeschwindigkeitsbetriebsmodus bedient wird, der hervorragend geeignet ist für Arbeiten mit hoher Geschwindigkeit und hoher Leistung oder in einem Betriebsmodus mit niedriger Geschwindigkeit, der geeignet ist, Kraftstoff zu sparen und Feinarbeiten durchzuführen, dann wird der Betriebsmodus automatisch in einen Betriebsmodus geschaltet, den die Bedienperson wünscht und die Baumaschine kann in dem Modus bedient werden. Mit der vorliegenden Erfindung kann daher auf mühsame und schwierige Schaltbedienungen verzichtet werden, die beim Stand der Technik unumgänglich sind, der Kraftstoffverbrauch kann reduziert werden, Geschwindigkeit und Leistung werden erhöht und die Bedieneffizienz wird deutlich verbessert.According to the invention and how in the versions The present invention is described with the present Invention achieves the following. If the construction machine in either a high-speed operating mode is served, the excellent is suitable for Work at high speed and with high performance or in one Low speed operating mode that is suitable for fuel to save and perform fine work, then the operating mode automatically switched to an operating mode that the operator wishes and the construction machine can be operated in the mode. With the present Invention can therefore be tedious and difficult switching operations are dispensed with the stand the technology inevitable are, the fuel consumption can be reduced, speed and Performance is increased and the operating efficiency is significantly improved.

Claims

Control unit for a construction machine, comprising a first hydraulic pump ( 12 ) and a second hydraulic pump ( 13 ) received by a motor ( 19 ), whereby control valves ( 1 . 2 . 3 . 6 . 7 ) for numerous drives and actuators with oil the hydraulic pumps are connected, the control valves of a remote control valve ( 11 ), an operating mode of the construction machine is switchable between a low-speed operating mode and a high-speed operating mode, wherein when the construction machine is operating in the low-speed operating mode and a pressure sensor ( 16 ) detects an operation speed of an operation lever of the remote control valve, and the detected value exceeds a predetermined value, the operation mode is automatically changed from the low-speed operation mode to the high-speed operation mode of a command signal of a control unit ( 21 ).

Control unit for a construction machine with a first hydraulic pump ( 12 ) and a second hydraulic pump ( 13 ), by a motor ( 19 ), wherein control valves for numerous drives and actuators are connected to oil lines of the hydraulic pumps, the control valves of a remote control valve ( 11 ), an operation mode of the construction machine is switchable to a low-speed operation mode and a high-speed operation mode, when the construction machine is operating in the low-speed operation mode, and the sum (Pm1 + Pm2) of detected values detected by pressure sensors ( 17 . 18 ) each provided to detect pressures of the first and second hydraulic pumps exceeds a predetermined value for a predetermined time or longer, the operating state is automatically changed from the low-speed operating mode to the high-speed operating mode of a command signal of a controller ( 21 ).

Control unit for a construction machine with a first hydraulic pump ( 12 ) and a second hydraulic pump ( 13 ), by a motor ( 19 ), wherein control valves for numerous actuators and drives are connected to oil lines of the hydraulic pumps, an operating mode of the construction machine is switchable into a low-speed operating mode or a high-speed operating mode, when the construction machine is operating in the high-speed operating mode and a pressure sensor ( 18 ) detects a hydraulic pressure of the hydraulic pump connected to a boom, and the detected value (Pm2) is a predetermined value or lower than a predetermined value, then the operation mode automatically changes from the high-speed operation mode to the low-speed operation mode a command signal of a controller ( 21 ).

Control unit for a construction machine with a first hydraulic pump ( 12 ) and a second hydraulic pump ( 13 ) from a motor ( 19 ), wherein control valves for numerous actuators and drives are connected to oil lines of the hydraulic pumps; the control valves are from a remote control valve ( 11 ), an operating state mode of the construction machine is switchable to a low-speed operation mode or a high-speed operation mode, and a cooling water temperature sensor (FIG. 23 ) is provided for detecting a water temperature of a cooling of the engine, and when a detected value of the cooling water temperature sensor reaches a warm-up value of the engine, then sends a control ( 21 ) a command signal so that the construction machine is ready for use in the low-speed operation mode or the high-speed operation mode.

Control unit for a construction machine with a first hydraulic pump ( 12 ) and a second hydraulic pump ( 13 ), by a motor ( 19 ), wherein control valves for numerous actuators and drives are connected to oil lines of the hydraulic pumps, the control valves are controlled by a remote control valve ( 11 ), an operating mode of the construction machine is switchable between a low-speed operating state and a high-speed operating mode, wherein an oil temperature sensor ( 24 ) is provided for detecting a temperature of the hydraulic oil in the first and second hydraulic pumps, and when a detected value of the hydraulic oil sensor reaches a value indicating a warm-up operation state of the hydraulic system, a controller ( 21 ) a command signal enabling the use of the construction machine in the low-speed operating state or the high-speed operating state.

Control unit for a construction machine with a first hydraulic pump ( 12 ) and a second hydraulic pump ( 13 ), by a motor ( 19 ), wherein control valves for numerous actuators and drives are connected to oil lines of the hydraulic pumps, the control valves are controlled by a remote control valve ( 11 ), an operating state of the construction machine is switchable to a low-speed operating state and a high-speed operating state, wherein pressure sensors in pilot oil lines of the first ( 12 ) and second ( 13 ) hydraulic pump are provided, and when the pilot oil lines by means of a switching operation of a control valve ( 25 ) are disconnected during operation of the construction machine, and an oil pressure is increased, which is detected by the pressure sensor, then sends a controller ( 21 ) a command signal that made it possible for the construction machine light to operate in the low speed operating state or the high speed operating state.