DE10049277A1 - Method and components for use in making frames used in vehicle construction and building comprise tubes and corner connectors whose production and assembly is monitored by computer, using doppler-sonographic method - Google Patents

Method and components for use in making frames used in vehicle construction and building comprise tubes and corner connectors whose production and assembly is monitored by computer, using doppler-sonographic method

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DE10049277A1 DE2000149277 DE10049277A DE10049277A1 DE 10049277 A1 DE10049277 A1 DE 10049277A1 DE 2000149277 DE2000149277 DE 2000149277 DE 10049277 A DE10049277 A DE 10049277A DE 10049277 A1 DE10049277 A1 DE 10049277A1
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Abstract

The method and components for use in making frames used in vehicle construction and building comprise tubes and corner connectors (1) whose production and assembly is monitored by computer. Quality control is carried out throughout these processes using a doppler-sonographic method, or by measuring variations in an electromagnetic field passing through the components or using an electron beam.

Description

Fachwerk-Konstruktionen sind besonders in ihrer dreidimensionalen Ausführung als (Gitter-)Rohrrahmen-Konstruktionen, als hochfeste, tragende Konstruktionselemente für Bauten aber auch Fahrzeuge aller Art bekannt. Die sehr aufwendige, z. B. geschweißte Ausführung brachte bei Wettbewerbsfahrzeugen Gewichts-Stabilitätsvorteile, andere, zerlegbare Konstruktionen sind nicht dauerhaft und nicht für die vielfältigen dynamischen Belastungarten eines Fahrzeuges geeignet, was umso mehr für die Erstellung durch Unkundige mit zudem oft ungeeignetem Werkzeug gilt. Andererseits besteht seit langem ein Bedarf an Konstruktionen, die mit relativ wenig Eigenkapital in Eigenhilfe erstellt werden können, sofern diese abnahmefähig sind. Hier versucht die erfindungsgemäße Konstruktion einen preiswerten Weg zur Erstellung einer stabilen, sicheren Konstruktion aufzuzeigen. Grundlage ist die ununterbrochene Überwachung der Konstruktion mittels Computer, von der Sammlung erster Festigkeitsdaten während des Aufbaus über einen Belastungstest bei "Fertigstellung" der betreffenden Bauphase, bis zur ununter­ brochenen Überwachung des Fahrzeuges während des Betriebes und seiner Funktion, bzw. des Bauwerkes, und damit die Erzielung einer Berechenbarkeit der Konstruktion und die Ermöglichung der Vermeidung eines für einzelne Fahrzeuge natürlich problematischen Aufpralltestes, bzw. langwieriger Statik-Berechnungen. Vielfältige Kontrolleinrichtungen sind für Material, Konstruktionselemente und Produkte bekannt, und sogar üblich. Doch die echte Kontrolle erfolgt nur Stichprobenartig, und dies auch nur nach Auftreten von z. B. Betriebsstörungen, deren Vermeidung oft nur den erfahrenen Betreibern der Geräte, z. B. Fahrern mit sehr viel Aufmerksamkeit bzgl. leichter Veränderungen der Geräusche oder des Laufverhaltens der Maschine gelingt. Aber auch dann sind oft schon schwere Folgeerscheinungen des eigentlichen Defektes aufgetreten. Von einer Gefährdung der Funktionstüchtigkeit oder gar des Betreibers und seiner Umwelt einmal ganz zu schweigen. Hier wird ein neuer Weg beschritten: Ähnlich den neuronalen Regelkreisen von Lebewesen aus biologischem Material kommt hier zusätzlich zur eigentlichen Funktionskontrolle, die meist ja auch noch den Sinnen des Bedienungspersonales überlassen bleibt, eine allumfassende Überwachung des Zustandes des Gerätes, und, wenn erforderlich, auch noch seiner Lageveränderung im Raum und deren Beeinflussung (Lenken, Beschleunigen z. B.), wodurch auch das Einwirken von möglichen Schadensursachen erkannt wird (Zu hohe Belastung von Bauteilen, zu hoher Verschleiß oder auch zu geringe Schmierung, oder die Sturmfestigkeit und Dichtheitskontrolle von Bauwerken. Das natürliche biologische Nervensystem zu kopieren ist hierfür nicht möglich: Eine fast unendliche Zahl von zu und ableitenden Nervenfasern und Rezeptoren, die jederzeit unserem Gehirn bewußt und unbewußt Daten über den Zustand und die Funktion unseres Körpers, evtl. Bedrohung und seine Bewegung im Raum mitteilen, ist nur durch ein optoelektronisches-, kombiniert mit einem Ultraschall-Verfahren, einem thermografischen, also einem Temperatur-erfassenden Gerät, sowie einer Erfassung der Magnetfeldveränderung während des Betriebes, sowie mit einer Elektronenstrahlröhre für eine genauere Betrachtung im Zweifel möglich. Die jeweils gültigen Strahlenschutzvorschriften sind natürlich zu beachten. Hier wird zusätzlich zu den Werten der Fühler für Größen wie Druck, Kühlmitteltemperatur, Außentemperatur, Sauerstoffgehalt der Abgase ein umfassendes gedachtes, aber auch zumindest teilweise darstellbares Daten-Bild im vieldimensionalen Raum erzielt. Für jeden Betriebszustand ist ein Toleranzbereich innerhalb dessen das Gerät funktionieren muß mit Maximalwert und und Minimalwert für die betreffende Größe auch dreidimensional als Kennfelder in Ebenen darstellbar. Sollte jetzt, erfasst mit dem z. B. bekannten Verfahren der Bildsubtraktion, prinzipiell also dem voneinander Abziehen von Bildinhalten bis nur deren Unterschiede noch sichtbar sind, ein Wert vom so festgelegten Sollbereich abweichen, so führt dies zur Änderung der Einstellung- Regelung, bzw. direkt zur Störungs-Schadensmeldung, und z. B. den Ablauf eines Kompensations-Ausgleichsprogramms, das die Folgen der Betriebsstörung zu minimieren sucht und die Ursache sucht, und dies umfassend, bis z. B. zur Bewegung im Raum. Was für die Computer-integrierte Medizin ("JM-Cimed") z. B. in Patentanmeldung DE 196 22 184 sowie DE ("JM-PulmoCor") beschrieben wurde wird hier auf z. B. Fahrzeuge ausgedehnt. Nicht nur typische Lagerfreß- und Bruchgeräusche führen zur "Alarmmeldung". - Das Fahrzeug ist berechenbar. Trotz der einfach zerlegbar gestalteten und damit erfindungsgemäß einfach zu verändernden, wenn gewollt fast wie natürlich "wachsenden" Rahmenbauweise, weist diese günstige Bedingungen für hohe Stabilität und Dauerfestigkeit auf: Die Rohre (6 z. B.) werden an die Verbindungselemente (1) erfindungsgemäß angepasst und aufgeschoben, und damit elastisch verklebt z. B., um z. B. für höhere Stoßelastizität und verringerte Wärmespannungen zu sorgen. Zusätzlich wird eine Hülse (2) über das Rohr geschoben, und dann mit diesen in Durchsteckmontage (z. B. Schraube 4s') verschraubt. Laschen in der Hülse (2) sollen hier die Krafteinleitung vergleichmässigen und die feste Verschraubung ohne extreme Anzugmomente, wie sie z. B. für eine Verformung der Hülse (2) bei größeren Durchmesserunterschieden zwischen Hülse (2) und einem z. B. unrundem Rohr (6) garantieren. Natürlich sind auch andere Konstruktionen einschließlich derer mit selbsttragender Karosserie, "Rahmenbodenanlagen", oder andere "Pin-joint frames", "Space-frames", "Sparce-Frames" (engl. Lehnworte für Fachwerk­ konstruktionen usw.) möglich. Grundsätzlich ist die vom Computer- Programmierer umzusetzende Berechnung in der Fahrzeugindustrie bekannt, wie z. B. der grafisch Stab- und Knotenkräfte und Momente erfassende Cremona-Plan und die auch daraus abgeleitete "Finite-Elemente"-Methode, die auch bei Blechkonstruktionen Verwendung findet. Neue, genauere Festigkeitsberechnungen machen mit der erfindungsgemäßen Rohrrahmenkonstruktion auch bessere, weil leichtere und trotzdem stabilere "Windmühlen- Konstruktionen" im "klassischen Stil" möglich, die als enerieerzeugende Wohnhäuser im Sinne einer dezentralen Energieerzeugung mit Propeller-Rotaren mit horizontaler Achse als klassisch wirkende Flügel oder mit moderneren verkleideten Wind-Turbinen (s. DE 39 01 430) gestaltet sind.Truss structures are particularly known in their three-dimensional design as (lattice) tubular frame constructions, as high-strength, load-bearing structural elements for buildings, but also for all types of vehicles. The very complex, e.g. B. welded version brought weight stability advantages in competitive vehicles, other, dismantled constructions are not permanent and not suitable for the diverse dynamic load types of a vehicle, which applies even more to the creation by unfamiliar with often unsuitable tools. On the other hand, there has long been a need for designs that can be created with relatively little equity in self-help, provided that they can be accepted. Here the construction according to the invention tries to show an inexpensive way to create a stable, safe construction. The basis is the uninterrupted monitoring of the construction by means of a computer, from the collection of the first strength data during the construction to a stress test when the construction phase in question is completed, to the uninterrupted monitoring of the vehicle during operation and its function, or the structure, and so on the achievement of predictability of the construction and the avoidance of a collision test, which is of course problematic for individual vehicles, or lengthy structural calculations. A variety of control devices for material, construction elements and products are known and even common. But the real control is only random, and this only after the occurrence of e.g. B. malfunctions, the avoidance of which is often only experienced operators of the devices, eg. B. Drivers succeed with a lot of attention regarding slight changes in the noise or the running behavior of the machine. But even then, serious sequelae of the actual defect have often occurred. Not to mention a risk to the functionality or even the operator and his environment. A new path is being followed here: Similar to the neural control loops of living organisms made of biological material, in addition to the actual function control, which is usually left to the senses of the operating personnel, comprehensive monitoring of the condition of the device and, if necessary, also its change in position in the room and its influence (steering, acceleration e.g.), which also detects the effects of possible causes of damage (excessive stress on components, excessive wear or insufficient lubrication, or storm resistance and tightness control of structures. It is not possible to copy the natural biological nervous system for this: An almost infinite number of nerve fibers and receptors that lead in and out, which consciously and unconsciously provide our brain with data about the state and function of our body, any threat and its movement in space, is only through one optoelectronic, combined with an ultrasound process, a thermographic, that is, a temperature-sensing device, and a detection of the change in the magnetic field during operation, and with an electron beam tube for a closer look possible in case of doubt. The applicable radiation protection regulations must of course be observed. In addition to the values of the sensors for variables such as pressure, coolant temperature, outside temperature, oxygen content of the exhaust gases, a comprehensive, but at least partially representable, data image is achieved in the multi-dimensional space. For each operating state, a tolerance range within which the device must function can also be represented three-dimensionally as maps in planes with maximum and minimum values for the size in question. Should now, with the z. B. known methods of image subtraction, in principle the subtraction of image contents until only their differences are still visible, a value deviate from the target range thus defined, this leads to a change in the setting control, or directly to the failure damage report, and z , B. the course of a compensation compensation program that seeks to minimize the consequences of the malfunction and seeks the cause, and this comprehensively, up to. B. for movement in space. What for computer-integrated medicine ("JM-Cimed") z. B. in patent application DE 196 22 184 and DE ("JM-PulmoCor") has been described here on z. B. vehicles expanded. Not only typical bearing seizure and break noises lead to the "alarm message". - The vehicle is predictable. In spite of the frame structure, which is designed to be easy to dismantle and thus easy to change according to the invention, if desired almost as naturally "growing", it has favorable conditions for high stability and fatigue strength: The tubes ( 6, for example) are attached to the connecting elements ( 1 ) according to the invention adjusted and pushed, and thus elastically glued z. B. to z. B. to provide higher shock elasticity and reduced thermal stresses. In addition, a sleeve ( 2 ) is pushed over the pipe and then screwed to it in a push-through assembly (e.g. screw 4 s'). Tabs in the sleeve ( 2 ) here are the force introduction uniform and the fixed screw connection without extreme tightening torques, as z. B. for a deformation of the sleeve ( 2 ) with larger differences in diameter between the sleeve ( 2 ) and a z. B. guarantee non-circular tube ( 6 ). Of course, other constructions, including those with a self-supporting body, "frame floor systems", or other "pin-joint frames", "space frames", "sparce frames" are possible. Basically, the calculation to be implemented by the computer programmer is known in the automotive industry, such as. For example, the Cremona plan, which graphically measures rod and node forces and moments, and the "finite element" method derived from it, which is also used in sheet metal constructions. New, more precise strength calculations with the tubular frame construction according to the invention also make possible better, because lighter and nevertheless more stable, "windmill constructions" in the "classic style", which as energy-producing houses in the sense of decentralized energy generation with propeller rotars with horizontal axes as classic-acting wings or are designed with more modern clad wind turbines (see DE 39 01 430).

Claims (16)

1. Verfahren und Konstruktionselemente für mechanisch hochfeste, einfach und dauerhaft zusammensetzbare, und dennoch abnahmefähige, weil ununterbrochen, individuell überprüfte Sicherheits-Rohrrahmen- Konstruktionen, z. B. für zerlegbare und dadurch ausbaufähige Fahrzeug- aber auch transportfähige Haus-Konstruktionen, mit Rohren (R1-Rn) und Knotenelementen (K1-Kn) die ineinander gesteckt und miteinander verschraubt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die leichte Konstruktion relativ stabiler, weil elastischer, und dennoch dauerhafter Rohrrahmen (RR) einfach mittels tragbarem Personalcomputer (PC) mit Rechnerprogramm (SW), bekanntem Meß-Vorsatzgerät (MV1-6) als wichtigste Bestandteile eines Sicherheits-Gerätes (SG), sowie Fühlern (F1-F6), sowohl beim Aufbau, als auch während des Betriebes, praktisch ununterbrochen, z. B. auf bestimmungs­ gemäße Herstellung, Funktion und Gestaltveränderung z. B. akustisch, z. B. Doppler-songrafisch oder mittels der Erfassung der Änderung eigener elektromagnetischer Felder durch die Bauteile, oder die bei ionisierenden, Elektronenstrahlröhren-Quellen bewirkten Veränderungen, als zusammengesetzte Bestandteile eines gedachten Daten-Bildes in einem vieldimensionalen Raum (rn), oder, als Kennfelder, auch auf einem zugehörigen Monitor (M) dargestellt und kontrolliert wird, und so auch dadurch einfach Abnahme- und Zulassungsfähig ist, und so Schäden und Fehlfunktionen womöglich schon während der Produktion Ausschuss-mindernd, und möglichst schon weit vor Erreichen einer Gefährdunge-Grenze erkennbar werden.1. Process and construction elements for mechanically high-strength, easy and durable assemblage, and yet acceptable, because continuously, individually checked safety tube frame constructions, eg. B. for dismantled and therefore expandable vehicle but also transportable house constructions, with tubes (R1-Rn) and node elements (K1-Kn) which are inserted into each other and screwed together, characterized in that the lightweight construction is relatively stable because it is more elastic , and yet durable tubular frame (RR) simply by means of a portable personal computer (PC) with computer program (SW), known measuring attachment (MV1-6) as the most important components of a safety device (SG), and sensors (F1-F6), both during construction, as well as during operation, practically continuously, e.g. B. on intended production, function and shape change z. B. acoustically, e.g. B. Doppler-songraphic or by detecting the change of own electromagnetic fields by the components, or the changes caused by ionizing, electron-tube sources, as composite components of an imaginary data image in a multi-dimensional space (rn), or, as characteristic maps, is also displayed and checked on an associated monitor (M), and is therefore also easy to accept and approve, so that damage and malfunctions may already be reduced during production and, if possible, be recognized well before a hazard limit is reached , 2. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß dem Hauptanspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Rechnerprogramm den Aufbau und die Reparatur auch mit Wieder- und Weiterverwendung von Altteilen besonders anpassungsfähig und, auch durch die Ermögli­ chung ihrer geschickten Kombination fördert.2. method and construction elements according to the main claim, characterized in that the computer program construction and repair, including reuse and reuse of old parts particularly adaptable and, also due to the possibilities promotion of their skillful combination. 3. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß den Ansprüchen 1-2, dadurch gekennzeichnet, daß die zentralen Bauteile des tragbaren Sicherheits-Gerätes einfach in eine Fahrzeug-Halterung (FH) einzustecken, und dadurch vielseitig mehrfach mit einfachem Abfruf eines dafür geeigneten, gespeicherten Programms für viele Gerste, und auch z. B. Häuser mit einfacher Programmänderung einsetzbar sind.3. Process and construction elements according to claims 1-2, characterized in that the central components of the portable safety device simply in a vehicle holder (FH), and therefore versatile multiple times with simple access a suitable, stored program for many barley, and also z. B. Houses can be used with a simple program change. 4. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauteile zur Sicherung einer Minimalfunktion des Sicherheits-Gerätes (SG) zusätzlich für dessen Stillstandzeit im Fahrzeug dauerhaft befestigt sind.4. The method and construction elements according to claims 1-3, characterized in that the components for Ensuring a minimum function of the safety device (SG) additionally for its downtime in the vehicle permanently are attached. 5. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß den Ansprüchen 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die Knotenelemente (K1), z. B. das Knoten-Verbindungselement (1) geometrisch gedacht, aus mehreren kurzen Rohrstücken (R1: z. B. 1-6) z. B. als Guss­ konstruktion aufgebaut ist, deren Mittelachsen (a-d) sich strahlen­ förmig in einem zentralen Punkt (P) treffen, und auf diese innen und außen geschlichteten, und mit Werkzeugen, wie einem Dorn (Dn) und zylindrischem Schleifer (Schl) angepassten Rohre (R3: z. B. 6), die unter Zuführung von thermoplastischem Klebstoff warm aufgeklebt, und mit einer ihrerseits über das Rohr (6) aufgeschobene Rohr-Hülse (H1: im Beispiel 2) zur Sicherung und gleichmässigen Krafteinleitung der so entstandenen Knoten-Verbindungselement (1) - Rohr (6) Verbindung versehen ist, wobei diese Hülse (2) jeweils so geschlitzt gefertigt ist, daß jeweils die z. B. 4 Laschen (L1) in der Hülse (2) wechselseitig im Winkel (α) angeordnet sind, die ihrerseits längs, oder die zur Längsachse der Muffe (2) gesehen quer, mit dieser verbunden sind, und für eine gleichmäßigere Kraftverteilung ihrer Durchsteck-Schraubverbindung mit Schraube (2s) durch Bohrung (2B) in der Lasche (L1) und der ebenfalls mittels Sicherungsring (2SR) gesicherten Mutter (2M) sorgen.5. The method and construction elements according to claims 1-3, characterized in that the node elements (K1), z. B. the node connecting element ( 1 ) geometrically thought of several short pipe sections (R1: z. B. 1 - 6 ) z. B. is constructed as a cast construction, the central axes (ad) meet in the form of a beam at a central point (P), and these are finished inside and out and adapted with tools such as a mandrel (Dn) and cylindrical grinder (Schl) Pipes (R3: e.g. 6 ), which are glued warm with the addition of thermoplastic adhesive, and with a pipe sleeve (H1: in example 2) pushed over the pipe ( 6 ) to secure and evenly apply the resulting knots -Connection element ( 1 ) - tube ( 6 ) connection is provided, wherein this sleeve ( 2 ) is each slotted so that the z. B. 4 tabs (L1) in the sleeve ( 2 ) are mutually arranged at an angle (α), which in turn are longitudinal, or seen transversely to the longitudinal axis of the sleeve ( 2 ), connected to it, and for a more uniform distribution of force of its push-through - Provide screw connection with screw ( 2 s) through the hole ( 2 B) in the bracket (L1) and the nut ( 2 M), which is also secured by means of a locking ring ( 2 SR). 6. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß den Ansprüchen 1-3 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung anstatt mit elastisch aushärtendem Klebstoff mittels steiferem Lot erfolgt.6. The method and construction elements according to claims 1-3 and 5, characterized in that the Connection instead of with an elastic curing adhesive stiffer solder. 7. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß den Ansprüchen 1-3 und 5-6, da durch gekennzeichnet, daß die daß die Karosseriebleche (3, 4) auf die Rahmenrohre (z. B. 6) geklebt und genietet oder und verschraubt werden, wobei diese extrem festen, dünnen Titan- oder Edelstahlbleche mit den Rohren (z. B. 6) eine Kastenrahmenkonstruktion ergeben, die kreuzförmig mit Stahlseilen (STs1) von einem Knoten-Verbindungselement (1) zum anderen locker "verspannt" wird und mit drucklosem, geschlossenporigem Schaum (5), wie auch die Rohre (8) und die Verbindungselement (1) selbst, als eine, Knickung und Ein­ reißen verhindernde, thermisch und akustisch isolierende Einheit ausgeschäumt wird, wobei auch Fühler (F1, F2) mit in diesen Schaum (5) eingebracht sind.7. The method and construction elements according to claims 1-3 and 5-6, characterized in that that that the body panels ( 3 , 4 ) on the frame tubes (z. B. 6 ) glued and riveted or and screwed, these extremely strong, thin titanium or stainless steel sheets with the tubes (e.g. 6 ) result in a box frame construction, which is loosely "clamped" with steel cables (STs1) from one node connecting element ( 1 ) to the other and with pressure-free, closed-pore foam ( 5 ), as well as the pipes ( 8 ) and the connecting element ( 1 ) itself, as a, kinking and tearing preventing, thermally and acoustically insulating unit is foamed, with sensors (F1, F2) in this foam ( 5th ) are introduced. 8. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß den Ansprüchen 1-3 und 5-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Karosseriebleche (3, 4) ihrerseits in Rahmen (10) eingespannt sind, die wie z. B. für das Blech (3) jeweils gegabelt sind, das in dieser Gabelung (10b) eingeklebt, und über Schraub­ verbindung (10d-f) darin zusätzlich befestigt wird, diese Verbindungen schädliche weil z. B. Oberflächen-verformende Wärmespannungen der Bleche (z. B. 3) somit elastisch verringern.8. The method and construction elements according to claims 1-3 and 5-7, characterized in that the body panels ( 3 , 4 ) are in turn clamped in the frame ( 10 ), such as. B. for the sheet ( 3 ) are each forked, glued into this crotch ( 10 b), and screw connection ( 10 d-f) additionally fastened therein, these connections harmful because z. B. Resiliently reduce surface-deforming thermal stresses of the sheets (z. B. 3 ). 9. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß den Ansprüchen 1-3 und 5-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Karosseriebleche (z. B. 3) photovoltaisch, oder elektrostatisch wirksam, also z. B. beschichtet sind, und in den Gabeln (z. B. 10b) elektrisch isoliert befestigt sind.9. The method and construction elements according to claims 1-3 and 5-8, characterized in that the body panels (z. B. 3 ) photovoltaically, or electrostatically effective, so z. B. are coated, and in the forks (z. B. 10 b) are attached electrically insulated. 10. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß den Ansprüchen 1-3 und 5-9, dadurch gekennzeichnet, daß die erfindungsgemäße, individuelle, umfassende Kontrolle von z. B. Fahr­ zeug und Funktion die Einführung neuer Fahrgestell- und Antriebssteuerungen ermöglicht, wie eine elektrische Lenkung (EL) mit Rückkopplung die entsprechend der optoelektronischen Erfassung der Fahrwerksstellung und deren Wirkung auf der Fahrbahn über Servomotore (SEL1) am Lenkrad (LEL) ein scheinbar natürliches präzises Lenkgefühl mit einem "direkten Straßenkontakt" dem Fahrer vermittelt, und z. B. über die Walkarbeit der Fahrzeugreifen (Rf1) auch deren Funktion mit der der anderen (Rf2-5) verglichen wird, und so z. B. schädlicher Schlupf erkannt und notfalls über Lenkwinkel jedes einzelnen Rades (Rd1 z. B.), und dessen Höhe, auch vorsorglich, je nach Fahrbahnbeschaffenheit vor dem Rad (Rd1 z. B.) ausgleicht, und dies im Gefahrenfall sogar automatisch zum Ausfahren von zusätzlichen, kontrolliert führenden Noträdern (SR1) führt.10. The method and construction elements according to claims 1-3 and 5-9, characterized in that the inventive, individual, comprehensive control of z. B. driving and introduction of new chassis and drive controls  enables using an electric steering (EL) Feedback the corresponding to the optoelectronic Detection of the chassis position and its effect on the Road via servo motors (SEL1) on the steering wheel (LEL) an apparently natural precise steering feel with one conveyed "direct road contact" to the driver, and z. B. on the flexing of the vehicle tires (Rf1) also theirs Function is compared with that of the other (Rf2-5), and so z. B. harmful slippage detected and if necessary via steering angle each individual wheel (Rd1 e.g.) and its height, also as a precaution, compensates for the road surface in front of the wheel (e.g. Rd1), and in the event of danger, this even automatically extends additional, leading emergency wheels (SR1) leads. 11. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß dem Anspruch 1-3 und 16 den Ansprüchen 5-10, dadurch gekennzeichnet, daß der Fahrer dem Fahrzeug auf einem Bildschirm (M') über ein, mit dem Lenkrad (LEL) bewegliches dreidimensionales Autosymbol (AS) den nächsten Zielpunkt seines Fahrzeuges vorgibt, der bei Stillstand dem Fahrzeug entspricht, nahe vor dem Fahrzeug für langsame Fahrt ist, und sich dann immer weiter vom Fahrzeug entfernend, für immer stärker positiv beschleunigte Geschwindigkeit sorgt, und umgekehrt, wodurch eine Überregelung und ein Aufschaukeln des unvollständig gekoppelten Mensch-Maschine-Strasse- Systems und Fehler vermieden werden.11. The method and construction elements according to claims 1-3 and 16 claims 5-10, characterized in that the driver displays the vehicle on a screen (M '), three-dimensional car symbol (AS) movable with the steering wheel (LEL) specifies the next target point of his vehicle, which at Standstill corresponds to the vehicle, close to the vehicle for is slow driving, and then getting further and further away from the vehicle removing, for ever more positively accelerated speed worries, and vice versa, causing an overregulation and a Rocking of the incompletely coupled human-machine-road System and errors can be avoided. 12. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß dem Anspruch 1-3 und den Ansprüchen 5-11, dadurch gekennzeichnet, daß vielseitige, aufeinander aufbauende Konstruktionen hiermit möglich sind, vom einfachsten, aber dennoch sicheren weil grundsätzlich stabilen Billigauto bis zur Luxuslimousine bei Kraftfahrzeugen, die auch durch Umrüstung herkömmlicher Fahrzeuge z. B. mit einem leicht zusätzlich zu befestigenden äußeren Rahmen, der im Straßenverkehr als Anhänger dient, zu Flugzeugen, für Bootsbetrieb, oder mit beidem, Flugzeug- und Bootsbauelementen, zu Flugbooten sogar umrüstbar sind, und dies eben mit ständiger Kontrolle des regelrechten Umbaus und der Funktion, wobei zusätzliche Verformungselemente als "Knautschzonen" Aufprallenergie - verzehrend je nach Verwendung der eigentlichen Rohrrahmen - Fahrgastzelle hinzugefügt werden, deren Verformung auch wiederum über die zentrale Elektronik, das Sicherheitgerät (SG), das Fahrwerk mit seinen Bremsen und auch die passiven Rückhaltesysteme gezielt und eben kontrolliert in Funktion versetzt, so wie auch ganze Antriebseinheiten als Module wegen der Rohrrahmen­ bauweise einfach anzuschrauben und leicht verstellbar sind.12. The method and construction elements according to claims 1-3 and claims 5-11, characterized in  that versatile constructions based on each other are possible, from the simplest, but still safe because basically stable cheap car to luxury sedan in motor vehicles, also by retrofitting conventional Vehicles z. B. with an easy to attach additionally outer frame that serves as a trailer in traffic, to aircraft, for boat operation, or with both, aircraft and Boat components that can even be converted into flying boats, and this with constant control of the normal Remodeling and function, with additional deformation elements as "crumple zones" impact energy - consuming depending on Use of the actual tubular frame - passenger compartment are added, the deformation of which in turn is also via the central electronics, the safety device (SG), the chassis with its brakes and also the passive restraint systems functioned in a targeted and controlled manner, like also entire drive units as modules because of the tubular frame easy to screw on and easy to adjust. 13. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß dem Anspruch 1-3 und 21 den Ansprüchen 5-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohre (z. B. 6) mit den Blechen (3, 4) und dem Schaum (5) für den gemischten Land-Wasserfahrzeug Betrieb auch einen dichten, weil stabilen Auftriebs-Bootskörper form, bzw. mit Titanschaum und innengekühlten Rohren einen hochhitzefesten Flugzeugrumpf für Hyperschall-Flüge. 13. The method and construction elements according to claims 1-3 and 21, claims 5-12, characterized in that the tubes (z. B. 6 ) with the sheets ( 3 , 4 ) and the foam ( 5 ) for the mixed country -Watercraft operation also a dense, because stable buoyancy hull shape, or with titanium foam and internally cooled tubes a high-temperature fuselage fuselage for hypersonic flights. 14. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß dem Anspruch 1-3 und den Ansprüchen 5-13, dadurch gekennzeichnet, daß die Festigkeitskontrolle während des Aufbaus über einzelne Hydraulikzylinder (HdZ), nach Programm des Sicherheits-Gerätes (SG) erfolgt, so, daß auch konkrete Meßwerte, wie die Biegelinie der Rohre (R1, 6) bei der weiteren Berechnung der Konstruktionen zur Verfügung stehen, wobei auch hier die durch das geringe Gewicht der Rohrrahmenkonstruktion im Vergleich zur Konstruktion aus gepresstem Blech mögliche, rel. Überdimensionierung besonders hohe Sicherheitsreserven ermöglicht, und gesetzliche Aufpralltests, besonders mit den bekannten Maßnahmen, wie sich selbst regenerierende, hochfeste, energieverzehrende Sicherheitsstoßstangen ausreichend aussagekräftig theoretisch auf dem Computerbildschirm (M) stattfinden können.14. The method and construction elements according to claims 1-3 and claims 5-13, characterized in that the strength control during construction via individual hydraulic cylinders (HdZ), according to the program of the safety device (SG), so that also concrete Measured values of how the bending line of the pipes (R1, 6 ) are available in the further calculation of the constructions, the rel. Possible due to the low weight of the pipe frame construction compared to the construction made of pressed sheet metal. Oversizing enables particularly high safety reserves, and statutory impact tests, especially with the known measures such as self-regenerating, high-strength, energy-consuming safety bumpers, can theoretically take place on the computer screen (M) in a sufficiently meaningful manner. 15. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß dem Anspruch 1-3 und den Ansprüchen 5-14, dadurch gekennzeichnet, daß hochfeste, selbsttragende Rohrrahmenkonstruktionen für selbsttragende Einfamilienhäuser unter sonstiger Nutzung typischer Baumaterialien möglich sind, die beliebig veränderbar sind, und auch, z. B. nach Aufbau in Eigenhilfe, ohne Umzug des Erbauers insgesamt zu verkaufen und, nach z. B. Hubschrauber- oder Zeppelin- Transport an anderer Stelle in Stunden wieder auf einer Betonplatte zu befestigen sind, und die Rohre (z. B. Rh 6) für den Transport an den Verbindungselemeten (H1) Schlaufen (SCH) für den Transport an Seilen aufweisen.15. Process and construction elements according to claims 1-3 and claims 5-14, characterized in that high-strength, self-supporting tubular frame structures for self-supporting single-family houses are possible with other use of typical building materials, which can be changed as desired, and also, for. B. after building in self-help, without moving the builder as a whole, and after z. B. Helicopter or Zeppelin transport to be fastened elsewhere on a concrete slab in hours, and the pipes (e.g. Rh 6 ) for transport on the connecting elements (H1) loops (SCH) for transport on ropes exhibit. 16. Verfahren und Konstruktionselemente gemäß dem Anspruch 1-3 und den Ansprüchen 5-15, dadurch gekennzeichnet, daß hochfeste, selbsttragende Rohrrahmenkonstruktionen für selbsttragende Einfamilienhäuser für die intensive Nutzung der Windenergie mit klassischen Flügeln-Rotoren oder Turbinen besonders einfach, stabil und damit auch leise möglich sind.16. The method and construction elements according to claims 1-3 and claims 5-15, characterized in  that high-strength, self-supporting tubular frame constructions for self-supporting single-family houses for the intensive use of Wind energy with classic wing rotors or turbines in particular simple, stable and therefore quietly possible.
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