DE10048085A1 - Method for recognizing the loading of a program-controlled dishwasher with dishes and a dishwasher for carrying out the method - Google Patents

Method for recognizing the loading of a program-controlled dishwasher with dishes and a dishwasher for carrying out the method

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DE10048085A1
DE10048085A1 DE2000148085 DE10048085A DE10048085A1 DE 10048085 A1 DE10048085 A1 DE 10048085A1 DE 2000148085 DE2000148085 DE 2000148085 DE 10048085 A DE10048085 A DE 10048085A DE 10048085 A1 DE10048085 A1 DE 10048085A1
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Erik Ekelhoff
Guenther Ennen
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Miele und Cie KG
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Abstract

Bei einem Verfahren zur Erkennung der Beladung einer programmgesteuerten Geschirrspülmaschine mit Spülgut, welches in Geschirrkörben und dgl. im Spülbehälter des Gerätes abgelegt und von den Körben zugeordneten Sprührahmen mit Spülflüssigkeit beaufschlagt wird, wobei ein oder mehrere Akustik-Sensoren die beim Geschirrspülen im Spülbehälter erzeugten Schwingungen oder Geräusche zur programmgesteuerten Anpassung des Spülprogramms aufnehmen, werden erfindungsgemäß die von den Sprührahmen an den Spülbehälterwänden jeweils erzeugten Schwingungen erfasst und daraus wird die Spülgutmenge im Spülbehälter sowie die Korbzuordnung durch eine Auswertung der erzeugten Schwingungssignale ermittelt. Bei der Geschirrspülmaschine zur Durchführung des Verfahrens sind erfindungsgemäß die zur Erkennung des Beladungszustands eines Geschirrkorbes mit Geschirr vorgesehenen Akustik-Sensoren außerhalb des Spülraumes am Spülbehälter im Bereich der auf den Spülbehälter auftreffenden Sprühstrahlen der Sprüharme angeordnet. Mit der Erfindung ist vorteilhaft sowohl die Menge des zu spülenden Geschirrs als auch die jeweilige Beladung eines Geschirrkorbes automatisch feststellbar und vorteilhaft einfach rechnergesteuert der Spülbetrieb hinsichtlich einer optimalen wirtschaftlichen und energiesparenden Arbeitsweise des Gerätes einstellbar.In a method for detecting the loading of a program-controlled dishwasher with items to be washed, which are placed in crockery baskets and the like in the washing container of the device and the washing frames assigned to the baskets are loaded with washing liquid, one or more acoustic sensors detecting the vibrations or generated in the washing container during dishwashing Record noises for program-controlled adaptation of the washing program, according to the invention the vibrations generated by the spray frame on the washing tub walls are detected and from this the amount of items to be washed in the washing tub and the basket allocation are determined by evaluating the generated vibration signals. In the dishwasher for carrying out the method, the acoustic sensors provided for recognizing the loading state of a crockery basket with crockery are arranged outside the washing compartment on the washing container in the region of the spray jets of the spray arms striking the washing container. With the invention, both the amount of dishes to be washed and the respective loading of a dish rack can advantageously be determined automatically and, advantageously, computer-controlled, the dishwashing operation can be adjusted with regard to an optimal economical and energy-saving mode of operation of the device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Beladung einer programmgesteuerten Geschirrspülmaschine mit Spülgut, welches in Geschirrkörben und dergl. im Spülbehälter des Gerätes abgelegt und von den Körben zugeordneten Sprüharmen mit Spülflüssigkeit beauf­ schlagt wird, wobei die beim Geschirrspülen im Spülbehälter erzeugten Schwingungen oder Geräusche von einem oder mehreren Akustik-Sensoren zur Anpassung des Spülprogramms aufgenommen und der Programmsteuerung des Gerätes zugeführt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine Geschirrspülmaschine zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for detecting the loading of a program-controlled Dishwasher with items to be washed, which can be stored in crockery baskets and the like in the washing container of the Put the device down and apply rinsing liquid from the spray arms assigned to the baskets is struck, the vibrations or generated in the dishwasher during dishwashing Noise from one or more acoustic sensors to adapt the washing program recorded and fed to the program control of the device. Furthermore, the Invention a dishwasher for performing the method.

Programmgesteuerte Geschirrspülmaschinen können energiesparend betrieben werden, indem der Strom- und Wasserverbrauch in Relation zur Menge des zum Spülen in den Spülbehälter geladenen Geschirrs oder Spülgutes gesetzt wird. So ist es aus der EP 0 943 287 A1 bekannt, im Spülbehälter des Gerätes elektromagnetische Wellen und/oder Schallwellen erkennende Sensoren in großem Abstand voneinander, insbesondere auf einer Raumdiagonalen anzu­ ordnen, wobei den Sensoren jeweils Sender zugeordnet sind, die Lichtsignale oder akustische Signale aussenden. Schickt der Sender nun Signale aus, so werden diese vom eingeladenen Spülgut teilweise reflektiert und/oder gelangen gegebenenfalls zeitlich verzögert zum Empfänger (Sensor). Die zeitliche Auswertung der von den Sensoren empfangenen Signale gibt dann über die Anordnung des Spülguts bzw. die Geschirrmenge Aufschluss. Die jeweils ermittelte Geschirrmenge oder Spülgutbeladung wird registriert und das angewählte Spül­ programm in seinem Ablauf beeinflusst. Dies kann beispielsweise durch eine der Beladung entsprechende Zufuhr an Spülflüssigkeit in den Spülbehälter und durch ein an die Beladungs­ menge angepasstes Aufheizen der Spülflüssigkeit geschehen.Program-controlled dishwashers can be operated in an energy-saving manner by the electricity and water consumption in relation to the amount of water for washing in the washing container loaded dishes or dishes. It is known from EP 0 943 287 A1, Detecting electromagnetic waves and / or sound waves in the rinsing container of the device Sensors at a large distance from each other, especially on a room diagonal arrange, whereby the sensors are assigned transmitters, the light signals or acoustic Send out signals. If the transmitter now sends signals, they will be transmitted by the invited Some of the items to be washed are reflected and / or delayed if necessary Receiver (sensor). The temporal evaluation of the signals received by the sensors then provides information about the arrangement of the dishes or the amount of dishes. The each determined amount of dishes or load of dishes is registered and the selected dish program influenced in its course. This can be done, for example, by one of the loads Corresponding supply of rinsing liquid into the rinsing container and through to the load quantity adapted heating of the rinsing liquid happen.

Beider Beladungserkennung gemäß der EP 0 943 287 A1 ist ein Nachteil darin zu sehen, dass im Sendestrahl der Signalgeber liegende Geschirrteile die von den Sendern abgegebenen elek­ tromagnetischen Wellen oder Schallwellen reflektieren und ablenken, wodurch ggf. dahinter positioniertes Spülgut im Geschirrkorb trotz diagonaler Ausrichtung von Sender und Empfänger nicht erkannt wird. Die Beladungserkennung ist deshalb ungenau. Auch das in der vorge­ nannten Druckschrift beschriebene Alternativverfahren zur Erkennung der Beladungsmenge durch Kapazitätsmessung bietet hier keine praktikable Lösung.A disadvantage of the loading detection according to EP 0 943 287 A1 is that Crockery parts lying in the transmitter beam of the signal transmitter emit the emitted by the transmitters reflect and deflect tromagnetic waves or sound waves, thereby possibly behind Positioned dishes in the crockery basket despite the diagonal alignment of the transmitter and receiver is not recognized. The load detection is therefore inaccurate. That too in the pre called alternative method described for the detection of the load quantity through capacity measurement, there is no practical solution.

Eine ebenfalls mit Akustik-Sensoren ausgestattete Geschirrspülmaschine gemäß der DE 40 10 066 A1 benutzt Akustik-Sensoren zur Überwachung der Drehbewegung der Sprüharme, wofür die beim Geschirrspülen im Spülbehälter erzeugten Schwingungen oder Geräusche der Sprühstrahlen ausgewertet werden. Eine automatische Beladungserkennung ist durch diesen Technikstand nicht nahegelegt.A dishwasher likewise equipped with acoustic sensors according to DE 40 10 066 A1 uses acoustic sensors to monitor the rotation of the spray arms, for what the vibrations or noises generated when washing dishes in the washing container  Spray jets can be evaluated. An automatic load detection is through this State of the art not suggested.

Ferner zählt zum Stand der Technik eine Geschirrspülmaschine, bei welcher die beim Spül­ wasserumlauf in die Bodenwanne des Spülbehälters zurückfließende Spülwassermenge gemessen und daraus auf die Beladungsmenge des Gerätes rückgeschlossen wird. Ein solches Verfahren ist nachteilig, weil die dem Spülbehälter zum Geschirrspülen zuzuführende Wassermenge nicht der tatsächlichen Beladung angepasst werden kann, sondern diese ist jeweils für eine volle Beladung auszulegen.Furthermore, the state of the art includes a dishwasher in which the dishwasher amount of water flowing back into the bottom tub of the rinsing tank measured and from this it is deduced from the load quantity of the device. On Such a method is disadvantageous because the one to be fed to the washing container for dishwashing The amount of water cannot be adjusted to the actual load, but it is to be designed for a full load.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Geschirrspülmaschine zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, mit welchem in die Geschirrspülmaschine geladenes Spülgut der Menge nach sowie hinsichtlich der jeweiligen Geschirrkorbbeladung schnell und sicher erkannt und der Spülbetrieb entsprechend angepasst werden kann.The invention has for its object a method and a dishwasher Execution of the method to specify with which loaded in the dishwasher Wash ware quickly and in terms of quantity and with regard to the load on the crockery basket safely recognized and the flushing operation can be adjusted accordingly.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Verfahrensmerkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Durchführung des Verfahrens erfolgt dabei mittels einer Geschirrspülmaschine gemäß den Merkmalen des Anspruchs 6. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by the method features of claim 1 solved. The method is carried out using a dishwasher According to the features of claim 6. Advantageous refinements and developments the invention emerge from the subclaims.

Mit der Erfindung ist vorteilhaft sowohl die Menge des zu spülenden Geschirrs als auch die jeweilige Beladung eines Geschirrkorbes und/oder ggf. auch eines Besteckkorbes oder dergl. automatisch feststellbar. Es kann detektiert werden, ob z. B. nur der obere Korb beladen wurde und im Zusammenhang mit einer Sprüharmsteuerung auch nur dieser Korb mit Spülflüssigkeit versorgt werden soll. Von dem Ergebnis ausgehend wird dann vorteilhaft rechnergesteuert der Spülbetrieb hinsichtlich einer optimalen wirtschaftlichen und energiesparenden Arbeitsweise des Gerätes eingestellt bzw. ausgewählt.With the invention is advantageous both the amount of dishes to be washed and the respective loading of a crockery basket and / or possibly a cutlery basket or the like. automatically detectable. It can be detected whether e.g. B. only the upper basket was loaded and in connection with a spray arm control only this basket with rinsing liquid should be supplied. The result is then advantageously computer-controlled Flushing operation with regard to an optimal economical and energy-saving way of working of the device set or selected.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine in der Vorderansicht vereinfacht dargestellte Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter und darin in verschiedenen Spülebenen angeordneten leeren Geschirrkörben mit zugeordneten Sprüharmen sowie Akustik-Sensoren, Fig. 1 is a simplified front view shown dishwashing machine with a rinsing container and arranged therein in different planes sink empty baskets, with associated spray arms and acoustic sensors,

Fig. 2a und 2b den leeren Geschirrkörben jeweils zugeordnete und von den Akustik- Sensoren abgenommene Schwingungssignale, FIGS. 2a and 2b the empty dish racks respectively assigned and accepted by the acoustic sensors vibration signals,

Fig. 3 die Geschirrspülmaschine nach Fig. 1 mit beladenen Geschirrkörben, Fig. 3 of the dishwasher of Fig. 1 with loaded crockery baskets,

Fig. 4a und 4b den beladenen Geschirrkörben jeweils zugeordnete und von den Akustik- Sensoren abgenommene Schwingungssignale. FIGS. 4a and 4b the loaded dish racks respectively assigned and accepted by the acoustic sensors vibration signals.

Eine in Fig. 1 in vereinfachter Darstellung gezeigte Geschirrspülmaschine (1) bzw. deren Spülbehälter (2) ist in ihrem Programmlauf an die Art und Menge des zum Spülen geladenen Geschirrs (3), sh. Fig. 3, anpassbar. Dies erfolgt im Zusammenwirken mit der geräteeigenen elektronischen Programmsteuerung (4), die zur Ver- und Bearbeitung der entsprechenden spültechnischen Parameter in an sich bekannter Weise mit Speicher und Rechenwerk (nicht dargestellt) ausgebildet ist. Der konstruktive Aufbau einer Geschirrspülmaschine (1) ist allge­ mein bekannt. Charakteristisch für ein solches im Haushalt oder auch gewerblich genutztes wasserführendes Gerät ist der mit Geschirrkörben (5, 6) ausgestattete Spülbehälter (2), in dem die Körbe in übereinanderliegenden Spülebenen separat bewegbar zwischen zugeordneten rotierenden Sprüharmen (7, 8, 9) angeordnet sind.A dishwasher ( 1 ) or its washing container ( 2 ) shown in a simplified representation in FIG. 1 is in its program run to the type and amount of dishes ( 3 ) loaded for washing, see FIG. Fig. 3, customizable. This takes place in cooperation with the device's own electronic program control ( 4 ), which is designed for processing and processing the corresponding washing parameters in a manner known per se with memory and arithmetic unit (not shown). The structural design of a dishwasher ( 1 ) is generally known to me. A rinsing container ( 2 ) equipped with crockery baskets ( 5 , 6 ), in which the baskets are separately movable between assigned rotating spray arms ( 7 , 8 , 9 ) in washing levels one above the other, is characteristic of such a household or commercial water-carrying device.

Die Geschirrkörbe (5, 6) für das zu spülende Geschirr (3) sind im Spülbehälter (2) auf Lauf­ schienen (10) oder dergl. geführt und zum Ein- bzw. Ausräumen des Geschirrs sowie der Bestecke aus dem Spülbehälter (2) herausziehbar. Anstelle eines separaten Besteckkorbes in einem der Geschirrkörbe (5 bzw. 6) ist eine Besteckschublade (11) gemäß Fig. 1 und 2 mit dem eigenen Sprüharm (9) in einer separaten obersten Spülebene des Spülbehälters (2) vorgesehen.The baskets (5, 6) appeared for the dishes to be washed (3) in the washing container (2) on barrel (10) or the like performed. And pulled to turn on or clearing of the dishes and the cutlery from the rinsing container (2) , Instead of a separate cutlery basket in one of the crockery baskets ( 5 or 6 ), a cutlery drawer ( 11 ) according to FIGS. 1 and 2 with its own spray arm ( 9 ) is provided in a separate uppermost washing level of the washing container ( 2 ).

Zur Erkennung der Beladung des Spülbehälters (2) mit Spülgut oder Geschirr (3) bzw. zur Ermittlung der Spülgutmenge im Spülbehälter (2) bzw. in den einzelnen Geschirrkörben (5, 6, 11) sind ein oder mehrere Akustik-Sensoren (12, 13) außerhalb des Spülraumes am Spülbe­ hälter (2) in unterschiedlichen Spülebenen vorgesehen. Die Anordnung der Akustik-Sensoren ist vorteilhaft so getroffen, dass sie im Wandbereich der auf den Spülbehälter (2) auftreffenden Sprühstrahlen (14) der korbzugeordneten Sprüharme (7, 8, 9) liegen. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 sind zwei Akustik-Sensoren (12, 13) separat außen am Spülbehälter (2) angeordnet, wobei jeder Akustik-Sensor (12 bzw. 13) seinem zugeordneten Geschirrkorb entsprechend einen bestimmten Sprühstrahlbereich (15 bzw. 16) räumlich abdeckt.One or more acoustic sensors ( 12 , 1, 2 ) are used to detect the loading of the wash container ( 2 ) with washware or dishes ( 3 ) or to determine the amount of washware in the wash container ( 2 ) or in the individual dish racks ( 5 , 6 , 11 ). 13 ) outside the wash cabinet on the wash tank ( 2 ) provided in different wash levels. The arrangement of the acoustic sensors is advantageously such that they lie in the wall area of the spray jets ( 14 ) of the spray arms ( 7 , 8 , 9 ) assigned to the basket ( 2 ). In the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, two acoustic sensors ( 12 , 13 ) are arranged separately on the outside of the washing compartment ( 2 ), each acoustic sensor ( 12 or 13 ) corresponding to a specific spray jet area ( 15 or 16 ) covers spatially.

Den Akustik-Sensoren (12, 13) ist eine mit der Programmsteuerung (4) des Gerätes kommuni­ zierende Auswerteeinrichtung (nicht dargestellt) nachgeschaltet, welche die von den Sprüh­ armen (7 bis 9) an den Spülbehälterwänden jeweils erzeugten Schwingungen oder Sprühstrahl­ geräusche in auswertbare Signale umwandelt. Sofern die Geschirrkörbe (5, 6) nicht beladen sind, werden Schwingungssignale (17) gemäß den Fig. 2a, 2b sensiert. Diese Signale weisen hohe Amplituden und einen durch die Sprüharmrotation annähernd stabilen Frequenzgang auf. The acoustic sensors ( 12 , 13 ) is connected to the program control ( 4 ) of the device communicating evaluation device (not shown), which generates the vibrations or spray jet noises generated by the spray arms ( 7 to 9 ) on the wash tank walls Converts signals. Provided that the baskets (5, 6) are not loaded, are vibration signals (17) in accordance with, sensed FIGS. 2a 2b. These signals have high amplitudes and an approximately stable frequency response due to the spray arm rotation.

Hingegen werden bei beladenen Geschirrkörben (Fig. 3) Schwingungssignale (17') mit der aus den Fig. 4a, 4b ersichtlichen Kurvenform erzeugt.In contrast, with loaded crockery baskets ( FIG. 3), vibration signals ( 17 ') are generated with the curve shape shown in FIGS . 4a, 4b.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun an hand der Fig. 1 näher erklärt.The method according to the invention is now explained in more detail with reference to FIG. 1.

Die von den Sprüharmen (7 bis 9) an den Spülbehälterwänden jeweils erzeugten Schwin­ gungen werden von den Akustik-Sensoren (12, 13) erfasst und es wird daraus die Spülgut­ menge im Spülbehälter (2) sowie deren Korbzuordnung durch eine Auswertung der Schwin­ gungssignale (17, 17') ermittelt.The vibrations generated by the spray arms ( 7 to 9 ) on the washing compartment walls are detected by the acoustic sensors ( 12 , 13 ) and the amount of items to be washed in the washing compartment ( 2 ) and their basket allocation are determined by evaluating the vibration signals ( 17 , 17 ') determined.

Vorzugsweise werden die Schwingungssignale (17, 17') für jeden Sprüharm (7, 8 bzw. 9) eines Korbes nach Amplitude und Frequenz separat erfasst und es wird daraus jeweils auf die Beladung des Korbes geschlossen.The vibration signals ( 17 , 17 ') for each spray arm ( 7 , 8 or 9 ) of a basket are preferably recorded separately in terms of amplitude and frequency, and the loading of the basket is deduced therefrom.

Dafür werden die auf die Spülbehälterwand des Spülbehälters (2) auftreffenden Sprühstrahlen (14) der einzelnen Sprüharme (7 bis 9) in den Sprühstrahlbereichen (15, 16) sensiert. Aufgrund der Amplitude und der Frequenz des Signals wird ermittelt, um welchen der drei Sprüharme (7 bis 9) es sich dabei handelt. Zur besseren Unterscheidung bzw. Auswertung der sensierten "Korbsignale" könnte ggf. für die Besteckschublade zusätzlich noch ein separater Akustik- Sensor vorgesehen werden, welcher speziell im Sprühstrahlbereich des Besteckkorbsprüh­ armes (9) anzuordnen wäre.For this purpose, the spray jets ( 14 ) of the individual spray arms ( 7 to 9 ) striking the wash tank wall of the wash tank ( 2 ) are sensed in the spray jet areas ( 15 , 16 ). The amplitude and the frequency of the signal determine which of the three spray arms ( 7 to 9 ) it is. For better differentiation or evaluation of the sensed "basket signals", a separate acoustic sensor could also be provided for the cutlery drawer, which would be arranged specifically in the spray jet area of the cutlery basket spray arm ( 9 ).

Im unbeladenen Zustand liefern die ungehindert auf die Spülbehälterwand auftreffenden Sprühstrahlen (14) ein starkes Signal (sh. Fig. 2) an den Akustik-Sensoren (12, 13). Sind die Geschirrkörbe 5, 6) mit Geschirr (3) beladen, behindert das eingeräumte Spülgut die Sprüh­ strahlen (14) so, dass das Sensorsignal (sh. Fig. 4) kleiner wird, oder nicht mehr messbar ist. Werden nun mehrere Akustik-Sensoren (12, 13) um den Spülbehälter (2) herum in den Korb­ ebenen (wie gezeigt) angebracht, kann durch die Auswertung der einzelnen Signale exakt bewertet werden, ob und wo der Spülbehälter (2) (Oberkorb oder Unterkorb) beladen ist.In the unloaded state, the spray jets ( 14 ) hitting the wall of the washing container unhindered deliver a strong signal (see FIG. 2) to the acoustic sensors ( 12 , 13 ). If the crockery baskets 5 , 6 ) are loaded with crockery ( 3 ), the items being washed up obstruct the spray jets ( 14 ) so that the sensor signal (see FIG. 4) becomes smaller or is no longer measurable. If several acoustic sensors ( 12 , 13 ) are now placed around the washing compartment ( 2 ) in the basket level (as shown), the individual signals can be used to evaluate whether and where the washing compartment ( 2 ) (upper basket or Lower basket) is loaded.

Die geräteeigene Programmsteuerung (4) wird vom Verlauf der Schwingungssignale (17, 17') gesteuert und die Auswahl eines geeigneten Spülprogramms für die erkannte Beladung veran­ lassen und/oder die Versorgung der Sprüharme (7 bis 9) mit Spülflüssigkeit bestimmen.The device-specific program control ( 4 ) is controlled by the course of the vibration signals ( 17 , 17 ') and causes the selection of a suitable washing program for the detected load and / or determines the supply of the spray arms ( 7 to 9 ) with washing liquid.

Dies kann so realisiert werden, dass in der Programmsteuerung (4) der Geschirrspülmaschine (1) in einem Speicher hinterlegte Vergleichs-Signalmuster verschiedener Korbbeladungen mit der erfassten Ist-Beladung (aufgenommene akustische Signalbilder) der Körbe verglichen wird, und dass das Vergleichsergebnis als Maßgabe für den weiteren Spülbetrieb der Geschirrspül­ maschine (1) herangezogen wird. This can be implemented in such a way that in the program control ( 4 ) of the dishwasher ( 1 ), comparison signal patterns of different basket loads stored in a memory are compared with the recorded actual load (recorded acoustic signal images) of the baskets, and that the comparison result is used as a measure for the further washing operation of the dishwasher ( 1 ) is used.

Treffen z. B. die Sprühstrahlen (14) des unteren Sprüharms noch voll auf den Spülbehälter (2) auf, während die Sprühstrahlen (14) des mittleren Sprüharms (8) stark abgeschwächt sind, so kann man rückschließen, dass die Geschirrspülmaschine (1) zum großen Teil im Oberkorb (6) beladen ist, während der Unterkorb (5) leer ist. Dadurch ist es möglich, die Versorgung der Sprüharme (7 bis 9) mit Spülflüssigkeit in Abhängigkeit von den Beladungen der einzelnen Geschirrkörbe (5, 6, 11) zu steuern. Dies kann beispielsweise über eine im Ausgang der nicht gezeigten Umwälzpumpe angeordnete Wasserweiche zur Sprüharmsteuerung geschehen, die so gesteuert ist, dass hauptsächlich der beladene Geschirrkorb (beispielsweise der obere Geschirrkorb) gespült wird.Meeting z. B. the spray jets ( 14 ) of the lower spray arm still fully on the rinse tank ( 2 ), while the spray jets ( 14 ) of the central spray arm ( 8 ) are greatly weakened, it can be concluded that the dishwasher ( 1 ) for the most part in the upper basket ( 6 ) is loaded while the lower basket ( 5 ) is empty. This makes it possible to control the supply of the spray arms ( 7 to 9 ) with washing liquid as a function of the loads on the individual crockery baskets ( 5 , 6 , 11 ). This can be done, for example, via a water switch for spray arm control which is arranged in the outlet of the circulation pump (not shown) and is controlled in such a way that mainly the loaded crockery basket (for example the upper crockery basket) is washed.

Weiterhin ist es möglich, über die Detektierung der Sprühstrahlen (14) zu sensieren, welcher Sprüharm (7 bis 9) momentan angesteuert ist, wenn die Wasserweiche keine Informationen über ihre augenblickliche Position rückmeldet.Furthermore, by detecting the spray jets ( 14 ), it is possible to sense which spray arm ( 7 to 9 ) is currently activated when the water switch does not report any information about its current position.

Aus den Signalverläufen der Körbe ermittelt der Rechner der Geräteelektronik bzw. die Programmsteuerung (4) die Geschirrbeladung des Spülbehälters (2) nach Menge und/oder Lage im Korb und bestimmt das anschließend startende Spülprogramm bzw. passt ein ge­ wähltes Programm dieses den gegebenen Verhältnissen an. Die Beladungserkennung erfolgt deshalb auch vorteilhaft am Anfang des Spülprogramms, so dass die spültechnischen Parameter, wie Wassermenge, Temperatur, Chemie, Druck, Spüldauer, Wasserwechsel und dergl. durch entsprechenden Datenaustausch mit der elektronischen Programmsteuerung (4) schon frühzeitig einstellbar sind. Die Akustik-Sensoren (12, 13) kommunizieren mit der Geschirrspülerelektronik.From the signal curves of the baskets, the computer of the device electronics or the program control ( 4 ) determines the loading of the dishes into the washing compartment ( 2 ) according to the quantity and / or position in the basket and determines the washing program that then starts or adjusts a selected program to the given conditions , The load detection is therefore also advantageously carried out at the beginning of the washing program, so that the washing parameters, such as water quantity, temperature, chemistry, pressure, washing time, water change and the like, can be set at an early stage by means of appropriate data exchange with the electronic program control ( 4 ). The acoustic sensors ( 12 , 13 ) communicate with the dishwasher electronics.

Mit dem Verfahren ist eine frühzeitige und genaue Erkennung sowie Erfassung des jeweiligen Beladungszustandes möglich. In Verbindung mit einem Automatikprogramm ist eine so ausgebildete Geschirrspülmaschine mit niedrigem Wasser- und Energieverbrauch zu betreiben.With the method is an early and accurate detection and recording of each Loading condition possible. In connection with an automatic program is one trained dishwasher to operate with low water and energy consumption.

Claims (8)

1. Verfahren zur Erkennung der Beladung einer programmgesteuerten Geschirrspülmaschine mit Spülgut, welches in Geschirrkörben und dergl. im Spülbehälter des Gerätes abgelegt und von den Körben zugeordneten Sprüharmen mit Spülflüssigkeit beaufschlagt wird, wobei die beim Geschirrspülen im Spülbehälter erzeugten Schwingungen oder Geräusche von einem oder mehreren Akustik-Sensoren zur Anpassung des Spülprogramms aufgenommen und der Programmsteuerung des Gerätes zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die von den Sprüharmen (7 bis 9) an den Spülbehälterwänden jeweils erzeugten Schwingungen erfasst und daraus die Spülgutmenge im Spülbehälter (2) sowie deren Korbzuordnung durch eine Auswertung der erzeugten Schwingungssignale (17, 17') ermittelt wird.1. A method for recognizing the loading of a program-controlled dishwasher with items to be washed, which are placed in crockery baskets and the like in the washing container of the device and the washing arms assigned to the baskets are subjected to washing liquid, the vibrations or noises generated during washing in the washing container from one or more acoustics Sensors for adapting the wash program are added and fed to the program control of the device, characterized in that the vibrations generated by the spray arms ( 7 to 9 ) on the wash tank walls are detected and from this the amount of items to be washed in the wash tank ( 2 ) and their basket allocation are evaluated the generated vibration signals ( 17 , 17 ') is determined. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungssignale (17, 17') für jeden Sprüharm (7 bis 9) eines Korbes (5, 6, 11) nach Amplitude und Frequenz separat erfasst und dass daraus jeweils die Beladung des Korbes (5, 6, 11) festgestellt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the oscillation signals ( 17 , 17 ') for each spray arm ( 7 to 9 ) of a basket ( 5 , 6 , 11 ) are detected separately in terms of amplitude and frequency, and that the loading of the basket is derived therefrom ( 5 , 6 , 11 ) is determined. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Versorgung der Sprüharme (7 bis 9) mit Spülflüssigkeit in Abhängigkeit von den Beladungen der einzelnen Geschirrkörbe (5, 6; 10) mit Geschirr (3) gesteuert ist.3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the supply of the spray arms ( 7 to 9 ) with rinsing liquid as a function of the loads of the individual crockery baskets ( 5 , 6 ; 10 ) with crockery ( 3 ) is controlled. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die geräteeigene Programmsteuerung (4) vom Verlauf der Schwingungssignale (17, 17') gesteuert die Auswahl eines geeigneten Spülprogramms für die erkannte Beladung veranlasst oder die Versorgung der Sprüharme (7 bis 9) mit Spülflüssigkeit bestimmt.4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the device's own program control ( 4 ) controlled by the course of the vibration signals ( 17 , 17 ') causes the selection of a suitable washing program for the detected load or the supply of the spray arms ( 7 to 9 ) with rinsing liquid. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in der Programmsteuerung (4) der Geschirrspülmaschine (1) in einem Speicher hinterlegte Vergleichs-Signalmuster verschiedener Korbbeladungen mit der erfassten Ist- Beladung der Körbe (5, 6, 11) verglichen wird, und dass das Vergleichsergebnis als Maßgabe für den weiteren Spülbetrieb der Geschirrspülmaschine (1) herangezogen wird. 5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that in the program controller ( 4 ) of the dishwasher ( 1 ) stored in a memory comparison signal pattern of different basket loads with the detected actual loading of the baskets ( 5 , 6 , 11 ) is compared, and that the comparison result is used as a measure for the further dishwashing operation of the dishwasher ( 1 ). 6. Programmgesteuerte Geschirrspülmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einem Spülbehälter und darin in unterschiedlichen Spülebenen angeordneten Körben für Geschirr und Bestecke, wobei das in den Körben befindliche Geschirr mit Spülflüssigkeit von korbzugeordneten Sprüharmen beaufschlagt wird, sowie mit ein oder mehreren Akustik-Sensoren zur Detektierung des Spülbetriebs, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erkennung des Beladungszustands eines Geschirrkorbes (5, 6, 10) mit Geschirr (3) der oder die Akustik-Sensoren (12, 13) außerhalb des Spülraumes am Spülbehälter (2) im Bereich der auf den Spülbehälter (2) auftreffenden Sprühstrahlen (14) der korbzugeordneten Sprüharme (7 bis 9) mit Spülgut (3) angeordnet sind.6. Program-controlled dishwasher for carrying out the method according to claim 1, with a washing container and therein baskets for dishes and cutlery arranged in different washing levels, the dishes in the baskets being acted upon with washing liquid from basket-associated spray arms, and with one or more acoustic sensors for the detection of the washing operation, characterized in that for the detection of the loading state of a dish rack ( 5 , 6 , 10 ) with dishes ( 3 ) the acoustic sensor (s) ( 12 , 13 ) outside the washing compartment on the washing container ( 2 ) in the area of the the spray jets ( 14 ) of the spray arms ( 7 to 9 ) with washware ( 3 ) that hit the washing container ( 2 ) are arranged. 7. Programmgesteuerte Geschirrspülmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils ein Akustik-Sensor (12, 13) in der Ebene eines Geschirrkorbes außen am Spülbehälter (2) im Sprühstrahlbereich (15 bzw. 16) des diesem Korb zugeordneten Sprüharmes angeordnet ist.7. Program-controlled dishwasher according to claim 6, characterized in that in each case an acoustic sensor ( 12 , 13 ) is arranged in the plane of a crockery basket on the outside of the washing container ( 2 ) in the spray jet region ( 15 or 16 ) of the spray arm assigned to this basket. 8. Programmgesteuerte Geschirrspülmaschine nach den Ansprüchen 6 und 7, dadurch gekennzeichnet, dass den Akustik-Sensoren (12, 13) eine mit der Programmsteuerung (4) des Gerätes kommunizierende Auswerteeinrichtung für die von den Sprüharmen (7 bis 9) an den Spülbehälterwänden jeweils erzeugten Schwingungen oder Sprühstrahlgeräusche nachgeschaltet ist.8. Program-controlled dishwasher according to claims 6 and 7, characterized in that the acoustic sensors ( 12 , 13 ) with the program control ( 4 ) of the device communicating evaluation device for each of the spray arms ( 7 to 9 ) on the washing container walls Vibrations or spray jet noise is connected.
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