DE10047840B4 - Control device of a conical-pulley transmission - Google Patents

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Abstract

Steuerungsvorrichtung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes; mit einem Sensor (15) zur Ermittlung der Umlaufgeschwindigkeit eines zwischen einem antriebsseitigen und einem abtriebsseitigen Kegelscheibenpaar (2, 4) umlaufenden Übertragungsmittels (7), dadurch gekennzeichnet, daß in einem freilaufenden Bereich des Übertragungsmittels (7) ein als Schwingungsdämpfer (9) wirksames Führungsbauteil (10) angeordnet ist, und daß der Sensor (15) in einem Kontaktbereich des Führungsbauteiles (10) mit dem Übertragungsmittel (7) befestigt ist.Control device of a conical-pulley transmission; comprising a sensor (15) for determining the rotational speed of a transmission means (7) revolving between a drive-side and an output-side cone pulley pair (2, 4), characterized in that a guide component effective as a vibration damper (9) is provided in a free-running region of the transmission means (7) (10) is arranged, and that the sensor (15) in a contact region of the guide member (10) with the transmission means (7) is attached.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsvorrichtung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes; mit einem Sensor zur Ermittlung der Umlaufgeschwindigkeit eines zwischen einem antriebsseitigen und einem abtriebsseitigen Kegelscheibenpaar umlaufenden Übertragungsmittels.The The invention relates to a control device of a conical-pulley transmission; with a sensor for determining the rotational speed of a between a drive-side and a driven-side cone pulley pair circulating transmission means.

In dem Kegelscheibenumschlingungsgetriebe wird das als Keilriemen, Kette oder Schubgliederband ausgebildete Übertragungsmittel jeweils zwischen dem antriebsseitigen und dem abtriebsseitigen Kegelscheibenpaar geführt. Eine Verstellung des Übersetzungsverhältnisses wird durch eine gegensinnige Veränderung des axialen Abstandes der Kegelscheibenpaare bewirkt, wodurch sich an dem antriebsseitigen und dem abtriebsseitigen Kegelscheibenpaar entgegengesetzt veränderte wirksame Wälzkreisdurchmesser ergeben. Zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmomentes wird das Übertragungsmittel zwischen den Scheiben eingeklemmt, wozu die Scheiben jeweils mit einer Anpresskraft axial gegeneinander gedrückt werden. Die Anpresskraft soll dabei derart bemessen sein, daß Reibschlupf zwischen den Scheiben und dem Übertragungsmittel zuverlässig vermieden wird, da die beteiligten Bauteile bei auftretendem Reibschlupf durch die damit verbundene Reibungswärme kurzfristig zerstört würden. Andererseits soll die Anpresskraft nicht zu groß sein, um eine den Getriebewirkungsgrad verschlechternde Überanpressung zu vermeiden.In the conical-pulley transmission is called the V-belt, Chain or push belt trained transmission means each between the drive side and the output side cone pulley pair guided. An adjustment of the gear ratio is through an opposite change causes the axial distance of the cone pulley pairs, which causes on the drive-side and the driven-side cone pulley pair changed in reverse effective pitch circle diameter result. For frictional transmission a torque becomes the transmission means sandwiched between the discs, to which the discs each with a contact force are pressed axially against each other. The contact force should be dimensioned such that friction between the discs and the transmission means reliably avoided is, since the components involved in the occurrence of friction slip through the associated frictional heat destroyed at short notice would. on the other hand the contact pressure should not be too large to the gearbox efficiency deteriorating overpressure to avoid.

Zur Erreichung dieser Ziele ist es bekannt, die Anpresskräfte des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes in Abhängigkeit des momentan übertragenen Drehmomentes und des aktuell eingestellten Übersetzungsverhältnisses veränderbar zu steuern. Außerdem ist es möglich, das Kegelscheibenumschlingungsgetriebe mit geringer Überanpressung nahe an der Schlupfgrenze zu steuern, wenn eine schnelle Erkennung von auftretendem Schlupf und eine entsprechende Reaktion durch eine Erhöhung der Anpresskräfte vorgesehen ist.to Achieving these goals it is known the pressing forces of Tapered belt transmission depending on the currently transmitted Torque and the currently set ratio variable to control. Furthermore Is it possible, the conical pulley with low overpressure to control close to the slip limit, if a quick detection slip occurring and a corresponding reaction by a increase the contact forces is provided.

Eine entsprechende Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zur Steuerung eines stufenlos verstellbaren Getriebes mit reibschlüssiger Kraftübertragung, das als Kegelscheibenumschlingungsgetriebe ausgebildet sein kann, ist in der DE 44 11 628 A1 angegeben. In dem Verfahren ist vorgesehen, die wirksamen Durchmesser und die Drehzahlen der Kegelscheibenpaare sowie die Umlaufgeschwindigkeit des Übertragungsmittels zu erfassen, durch eine Auswertung dieser Daten jeweils einen aktuellen Schlupfwert für das antriebsseitige und das abtriebsseitige Kegelscheibenpaar zu ermitteln, und diese Schlupfwerte bei einer Abweichung von vorgegebenen Sollwerten durch eine Beeinflussung der jeweiligen Anpresskräfte auf diese Sollwerte einzuregeln.A corresponding device and a corresponding method for controlling a continuously variable transmission with frictional force transmission, which may be formed as a conical-pulley, is in the DE 44 11 628 A1 specified. In the method, it is provided to detect the effective diameters and the rotational speeds of the conical disk pairs and the rotational speed of the transmission means, to determine an actual slip value for the drive-side and the driven-side conical disk pair by evaluating this data, and these slip values for a deviation from predetermined desired values by controlling the respective contact forces on these target values.

Aus der DE 43 12 745 C2 ist eine elektronische Anpresskraftsteuerung für Kegelscheibenumschlingungsgetriebe bekannt, bei der die Anpresskraftsteuerung über den Schlupf am Variator erfolgt. Dabei wird das wahre Wirk-Übersetzungsverhältnis des Variators bei definierten vorbestimmten Betriebsbedingungen erfasst, und mittels einer Speichereinrichtung erfolgt ein Vergleich zwischen einer zulässig vorbestimmten, relativen Abweichung zu einem erfassten momentanen Übersetzungszustand. Durch eine zusätzliche nachgeschaltete Elektronikeinrichtung werden verschiedene Einfluss- und Störgrößen bereinigt, und danach erfolgt mittels Druckänderung am Hydraulikzylinder eine Einstellung der Idealanpressung.From the DE 43 12 745 C2 An electronic contact pressure control for conical-pulley transmission is known, in which the contact force control takes place via the slip on the variator. In this case, the true effective transmission ratio of the variator is detected at defined predetermined operating conditions, and by means of a memory device, a comparison is made between an admissible predetermined, relative deviation from a detected instantaneous transmission state. By an additional downstream electronic device various influences and disturbances are adjusted, and then carried out by means of pressure change to the hydraulic cylinder setting the Idealanpressung.

Aus der DE 43 05 691 C1 ist ein Umschlingungsgetriebe bekannt, bei dem eine Reibscheibe eines Reibscheibenpaares verschieblich und verschwenkbar ausgeführt ist. Dadurch besteht die Möglichkeit, den Spalt für das Übertragungsmittel bereichsweise in Umfangsrichtung zu verengen oder zu verbreitern. Durch dieses gesteuerte Verschwenken der Reibscheibe wird eine Verringerung des Laufradius bzw. ein Hineinrutschen des Übertragungsmittels zwischen die Reibscheiben und damit eine übergroßer Schlupf vermieden. Somit wird das Übertragungsmittel bei jeder Drehzahl auf einem optimalen Durchmesser unter Vermeidung einer Verringerung des Laufdurchmessers im Spalt zwischen den Reibscheiben gehalten, so dass verlustreicher Schlupf nicht entstehen kann.From the DE 43 05 691 C1 is a belt transmission is known in which a friction disc of a friction disc pair is designed to be displaceable and pivotable. This makes it possible to narrow or widen the gap for the transmission medium in areas in the circumferential direction. By this controlled pivoting of the friction disc, a reduction of the running radius or a slip-in of the transmission means between the friction plates and thus an oversized slip is avoided. Thus, the transfer means is maintained at an optimum diameter at each rotational speed while avoiding a reduction in the running diameter in the gap between the friction discs, so that lossy slippage can not occur.

Eine Vorrichtung zur Bestimmung der Umlaufgeschwindigkeit des Übertragungsmittels eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes ist in der DE 44 40 278 C1 näher beschrieben. Ein Sensor zur Ermittlung der Umlaufgeschwindigkeit ist in einem Gleitschuh integriert, der über eine federbelastete Schwinge in einem Drehgelenk gelagert ist. Der Gleitschuh ist derart ausgebildet, daß er sich gleitend entweder auf Bauteilen des Übertragungsmittels oder alternativ an den Innenseiten eines Kegelscheibenpaares abstützt. Der Abstand des Sensors von dem Übertragungsmittel ist somit weitgehend konstant, kann jedoch u. U. infolge von Schwingungen der Schwinge variieren. Nachteilig ist auch der beträchtliche Aufwand für die Schwinge mit dem Gleitschuh sowie die reibungsbehaftete Beeinflussung des Übertragungsmittels.A device for determining the rotational speed of the transmission means of a conical pulley belt transmission is in DE 44 40 278 C1 described in more detail. A sensor for determining the rotational speed is integrated in a sliding shoe, which is mounted via a spring-loaded rocker in a rotary joint. The shoe is designed such that it is slidably supported either on components of the transmission means or alternatively on the inner sides of a conical disk pair. The distance of the sensor from the transmission means is thus largely constant, but may u. U. vary due to vibrations of the rocker. Another disadvantage is the considerable effort for the rocker with the shoe and the frictional influence of the transmission medium.

Es ergibt sich somit das Problem, die gattungsgemäße Steuerungsvorrichtung derart weiterzubilden, daß unter Vermeidung der genannten Nachteile eine möglichst einfache und kostengünstige Anordnung des Sensors gegeben ist, wobei der Abstand des Sensors von dem Übertragungsmittel zur Vermeidung von Fehlsignalen weitgehend konstant sein sollte.It Thus, the problem arises, the generic control device such to develop that under Avoiding the disadvantages mentioned a simple and inexpensive arrangement given the sensor, wherein the distance of the sensor from the transmission means for Avoidance of false signals should be largely constant.

Das Problem wird erfindungsgemäß in Verbindung mit dem Oberbegriff des Anspruches 1 dadurch gelöst, daß in einem freilaufenden Bereich des Übertragungsmittels ein als Schwingungsdämpfer wirksames Führungsbauteil angeordnet ist, und daß der Sensor in einem Kontaktbereich des Führungsbauteiles mit dem Übertragungsmittel befestigt ist.The Problem is inventively in connection solved with the preamble of claim 1, characterized in that in a free-running area the transmission means a effective as a vibration damper guiding member is arranged, and that the Sensor in a contact region of the guide member with the transmission means is attached.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis 7 angegeben.advantageous Embodiments of the control device according to the invention are in the claims 2 to 7 indicated.

Die erfindungsgemäße Steuerungsvorrichtung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes weist einen Sensor zur Ermittlung der Umlaufgeschwindigkeit eines zwischen einem antriebsseitigen und einem abtriebsseitigen Kegelscheibenpaar umlaufenden Übertragungsmittels auf. Durch die Anordnung des Führungsbauteiles in einem freilaufenden Bereich des Übertragungsmittels werden die dort auftretenden lateralen und radialen Schwingungen des Übertragungsmittels gedämpft, was zu einem besseren Gleichlauf des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes und somit auch zu geringeren Signalschwankungen des Sensors führt. Im Kontaktbereich mit dem Führungsbauteil gleitet das Übertragungsmittel in relativ konstantem Abstand an diesem vorbei, so daß dieser Bereich besonders für die Anordnung des Sensors geeignet ist. Es ist somit möglich, einen induktiv oder optisch wirksamen Sensor zu verwenden, der relativ unempfindlich und daher preiswert ist. Dennoch sind Fehlsignale aufgrund der günstigen Anordnung des Sensors und der reduzierten Schwingungen des Übertragungsmittels weitgehend ausgeschlossen.The Control device according to the invention a conical pulley belt transmission has a sensor for Determining the rotational speed of a between a drive-side and an output side cone pulley pair circulating transmission means on. By the arrangement of the guide component in a free-running area of the transmission means are the occurring there lateral and radial vibrations of the transmission means steamed, resulting in a better synchronization of the conical-pulley transmission and thus also leads to lower signal fluctuations of the sensor. in the Contact area with the guide component slides the transmission medium at a relatively constant distance past this, so that this Area especially for the arrangement of the sensor is suitable. It is thus possible to have one to use inductively or optically effective sensor, the relative Insensitive and therefore inexpensive. Nevertheless, there are false signals due to the favorable Arrangement of the sensor and the reduced vibrations of the transmission medium largely excluded.

Das Führungsbauteil ist vorteilhaft auf der Schubseite und mittig zwischen den Kegelscheibenpaaren angeordnet, da ohne die Verwendung eines Schwingungsdämpfers dort die stärksten Schwingungen auftreten würden, d. h. Schwingungen dort am wirkungsvollsten unterdrückt bzw. gedämpft werden können, um einen guten Gleichlauf des Übertragungsmittels und damit des gesamten Kegelscheibenumschlingungsgetriebes zu erreichen.The guiding member is advantageous on the thrust side and in the middle between the conical disk pairs arranged there without the use of a vibration damper there the strongest Vibrations would occur d. H. Vibrations suppressed there most effectively muted can be for a good synchronization of the transmission medium and thus to reach the entire cone pulley belt transmission.

Dabei kann das Führungsbauteil besonders einfach und preisgünstig radial fixiert gelagert werden, wenn es an einem Ort konstanten radialen Abstandes des Übertragungsmittels von einer Axialebene, d. h. der Verbindungsebene der Drehachsen der Kegelscheibenpaare, angeordnet wird. Bei gleich großen antriebsseitigen und abtriebsseitigen Kegelscheibenpaaren liegt dieser Ort mittig zwischen den Kegelscheibenpaaren in einem seitlichen Abstand von der Axialebene, der von der Länge des endlosen Übertragungsmittels abhängt.there can be the guide component particularly easy and inexpensive be stored radially fixed when it is constant in one place Radial distance of the transmission medium from an axial plane, d. H. the connection plane of the rotary axes the cone pulley pairs, is arranged. For the same size drive side and output side pulley pairs, this place is centered between the conical disk pairs at a lateral distance from the axial plane, that of the length of the endless transmission means depends.

Da sich aber auch an diesem Ort die Neigung der Laufbahn des Übertragungsmittels in Bezug auf die Axialebene übersetzungsabhängig verändert, ist das Führungsbauteil vorteilhaft zur Anpassung an die variable Neigung der Laufbahn des Übertragungsmittels um eine parallel zu den Drehachsen der Kegelscheibenpaare angeordnete Drehachse schwenkbar gelagert. Hierdurch wird eine negative Beeinflussung des Übertragungsmittels durch das Führungsbauteil, wie z. B. übersetzungsabhängige Verspannungen, vermieden.There but also in this place the inclination of the career of the transmission medium is translation-dependent changed with respect to the axial plane the guide component advantageous for adaptation to the variable inclination of the track of the transmission means arranged around a parallel to the axes of rotation of the cone pulley pairs Swivel axle mounted pivotally. This will be a negative influence the transmission means through the guide component, such as B. translation-dependent tension, avoided.

Schwingungen des Übertragungsbauteiles werden besonders wirkungsvoll gedämpft, wenn das Führungsbauteil mindestens zwei Seitenführungselemente zur seitlichen und zwei Radialführungselemente zur radialen Führung des Übertragungsmittels aufweist, wobei die Führungselemente jeweils gegenüberliegend zueinander angeordnet sind, so daß eine Ausweichbewegung des Übertragungsmittels unmöglich und somit ein konstanter Abstand des Übertragungsmittels von dem Sensor gegeben ist.vibrations of the transmission component damped particularly effectively, if the guide component at least two lateral guide elements for lateral and two radial guide elements for radial guidance having the transmission means, being the guide elements opposite each other are arranged to each other, so that an evasive movement of the transmission means impossible and Thus, a constant distance of the transmission means of the Sensor is given.

Zur Reduzierung der Reibung zwischen dem Übertragungsmittel und den Führungselementen und zur Vermeidung einer verschleißbedingten Vergrößerung des Abstandes des Übertragungsmittels von dem Sensor können die Führungselemente Gleitflächen aus einem reibungsarmen und verschleißfesten Material aufweisen, was beispielsweise durch eine Beschichtung mit Teflon erreichbar ist.to Reduction of friction between the transmission means and the guide elements and to avoid wear-induced enlargement of the Distance of the transmission medium from the sensor the guide elements sliding surfaces have a low-friction and wear-resistant material, which can be achieved, for example, by a coating with Teflon is.

Zur Erhöhung der Stabilität des Führungsbauteiles weist dieses vorteilhaft einen geschlossenen Querschnitt mit seitlichen und radialen Führungswänden auf, die entweder unmittelbar als Führungselemente wirksam sind oder spezielle Führungselemente aufweisen.to increase stability of the guide component this advantageously has a closed cross section with lateral and radial guide walls, either directly as guide elements are effective or special guide elements exhibit.

Ein geschlossener Querschnitt ist einfach und preisgünstig dadurch erzielbar, daß das Führungsbauteil aus zwei U-förmigen Führungsschienen montierbar ausgebildet ist.One closed cross-section is simple and inexpensive thereby achieved that the guide member from two U-shaped ones Guide rails mountable is trained.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden ausführlichen Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, die beispielhaft zur Erläuterung der erfindungsgemäßen Sensoranordnung dienen.Further Details of the invention will become apparent from the following detailed Description and attached Drawings which are exemplary for explaining the sensor arrangement according to the invention serve.

Hierzu zeigen, jeweils in schematischer Form:For this show, each in schematic form:

1 eine Gesamtansicht des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes, 1 an overall view of the cone pulley belt transmission,

2 eine vergrößerte Schnittansicht gemäß Schnitt II-II von 1 bzw. Schnitt II-II von 3, und 2 an enlarged sectional view according to section II-II of 1 or section II-II of 3 , and

3 eine vergrößerte Schnittansicht gemäß Schnitt III-III von 2. 3 an enlarged sectional view according to section III-III of 2 ,

In 1 ist ein Kegelscheibenumschlingungsgetriebe 1 abgebildet, das ein antriebsseitiges Kegelscheibenpaar 2 mit einer antriebsseitigen Drehachse 3 und ein abtriebsseitiges Kegelscheibenpaar 4 mit einer abtriebsseitigen Drehachse 5 umfaßt, deren Drehung im Uhrzeigersinn 6 vorgesehen ist, und zwischen denen ein Übertragungsmittel 7 zur reibschlüssigen Übertragung eines Drehmomentes umlaufend geführt ist. Durch eine entgegengesetzt gerichtete Verstellung des axialen Abstandes der Kegelscheibenpaare 2, 4 ergeben sich unterschiedliche wirksame Wälzkreisdurchmesser und somit ein stufenlos verstellbares Übersetzungsverhältnis.In 1 is a belt pulley transmission 1 pictured, which is a drive-side cone pulley pair 2 with a drive-side axis of rotation 3 and a driven-side cone pulley pair 4 with a driven-side rotation axis 5 includes its rotation in a clockwise direction 6 is provided, and between them a means of transmission 7 is performed for frictional transmission of torque circumferentially. By an oppositely directed adjustment of the axial distance of the cone pulley pairs 2 . 4 arise different effective pitch circle diameter and thus a continuously variable transmission ratio.

Auf der Schubseite 8 des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 1 ist in einem freilaufenden Bereich des Übertragungsmittels 7 ein als Schwingungsdämpfer 9 wirksames Führungsbauteil 10 angeordnet. Das Führungsbauteil 10 besteht im wesentlichen aus zwei U-förmigen Führungsschienen 11, 12, einer inneren Führungsschiene 11 und einer äußeren Führungsschiene 12, die im vorliegenden Fall über Haltebügel 13 und Haltenasen 14 zusammengehalten werden und um das Übertragungsmittel 7, zumindest teilweise, einen geschlossenen Querschnitt bilden. Seitlich ist in einem Kontaktbereich des Führungsbauteiles 10 mit dem Übertragungsmittel 7 ein Sensor 15 angeordnet. Der Sensor 15 ist einer nicht abgebildeten Steuerungsvorrichtung zur Vermeidung von Reibschlupf zwischen den Kegelscheibenpaaren 2, 4 und dem Übertragungsmittel 7 zugeordnet und ist zur Ermittlung der Umlaufgeschwindigkeit des Übertragungsmittels 7 vorgesehen. Das Führungsbauteil 10 ist zur Anpassung an übersetzungsbedingt unterschiedliche Neigungen der Laufbahn des Übertragungsmittels 7 gegenüber der Axialebene 16 des Kegelscheibenumschlingungsgetriebes 1 um eine Drehachse 17 schwenkbar gelagert, die parallel zu den Drehachsen 3, 5 der Kegelscheibenpaare 2, 4 mittig angeordnet ist.On the thrust side 8th of conical-pulley transmission 1 is in a free-running area of the transmission medium 7 as a vibration damper 9 effective guiding component 10 arranged. The guide component 10 consists essentially of two U-shaped guide rails 11 . 12 , an inner guide rail 11 and an outer guide rail 12 , in the present case via retaining bracket 13 and retaining lugs 14 held together and the transfer agent 7 , at least in part, form a closed cross-section. The side is in a contact area of the guide component 10 with the transmission medium 7 a sensor 15 arranged. The sensor 15 is a non-illustrated control device to prevent friction between the conical disk pairs 2 . 4 and the transmission means 7 assigned and is used to determine the rotational speed of the transmission medium 7 intended. The guide component 10 is to adapt to translation due to different inclinations of the career of the transmission medium 7 opposite the axial plane 16 of conical-pulley transmission 1 around a rotation axis 17 pivotally mounted, parallel to the axes of rotation 3 . 5 the cone pulley pairs 2 . 4 is arranged centrally.

Zur Verdeutlichung der Anordnung des Sensors 15 ist das Führungsbauteil 10 im Bereich des Sensors 15 in 2 in einer vergrößerten Schnittansicht gemäß Schnitt II-II von 1 dargestellt. Es ist erkennbar, daß das Übertagungsmittel 7 als Schubgliederband 18 ausgebildet ist, das durch seitliche Führungswände 19 und durch radiale Führungswände 20 relativ eng geführt ist, um Lateralschwingungen 21 und Radialschwingungen 22 des Übertragungsmittels 7 zu vermeiden. Der Sensor 15, der induktiv oder optisch wirksam ausgebildet sein kann, ist derart angeordnet, daß das Übertragungsmittel 7 in relativ geringem und nahezu konstantem Abstand 23 an diesem vorbeigeführt wird. Somit kann der Sensor 15 relativ unempfindlich und damit preiswert sein. Fehlsignale sind aufgrund der günstigen Anordnung des Sensors 15 und der mittels des Führungsbauteiles 10 reduzierten Schwingungen 21, 22 des Übertragungsmittels 7 weitgehend ausgeschlossen.To clarify the arrangement of the sensor 15 is the guiding component 10 in the area of the sensor 15 in 2 in an enlarged sectional view according to section II-II of 1 shown. It can be seen that the transmission means 7 as a thrust belt 18 is formed, by lateral guide walls 19 and by radial guide walls 20 relatively tightly guided to lateral vibrations 21 and radial vibrations 22 the transmission means 7 to avoid. The sensor 15 , which may be formed inductively or optically effective, is arranged such that the transmission means 7 in a relatively small and almost constant distance 23 is passed by this. Thus, the sensor can 15 relatively insensitive and therefore inexpensive. False signals are due to the favorable arrangement of the sensor 15 and by means of the guide component 10 reduced vibrations 21 . 22 the transmission means 7 largely excluded.

Aus der Abbildung von 3, die das Führungsbauteil 10 im Bereich des Sensors 15 in einer vergrößerten Schnittansicht gemäß Schnitt III-III von 2 zeigt, ist insbesondere der Aufbau des Schubgliederbandes 18 und die gelenkige Lagerung 24 des Führungsbauteiles 10 erkennbar.From the picture of 3 that the guiding component 10 in the area of the sensor 15 in an enlarged sectional view according to section III-III of 2 shows, in particular, the structure of the thrust belt 18 and the articulated storage 24 of the guide component 10 recognizable.

11
Kegelscheibenumschlingungsgetriebecone pulley
22
antriebsseitiges Kegelscheibenpaardriving side Conical pulley
33
antriebsseitige Drehachsedrive side axis of rotation
44
abtriebsseitiges Kegelscheibenpaardriven side Conical pulley
55
abtriebsseitige Drehachseoutput side axis of rotation
66
Drehung (im Uhrzeigersinn)rotation (clockwise)
77
Übertragungsmitteltransmission means
88th
Schubseitethrust side
99
Schwingungsdämpfervibration
1010
Führungsbauteilguiding member
1111
innere Führungsschieneinner guide rail
1212
äußere Führungsschieneouter guide rail
1313
Haltebügelheadband
1414
Haltenaseretaining nose
1515
Sensorsensor
1616
Axialebeneaxial plane
1717
Drehachseaxis of rotation
1818
SchubgliederbandThrust belt
1919
seitliche Führungswandlateral guide wall
2020
radiale Führungswandradial guide wall
2121
LateralschwingungLateralschwingung
2222
Radialschwingungradial oscillation
2323
Abstanddistance
2424
gelenkige Lagerungarticulated storage

Claims (8)

Steuerungsvorrichtung eines Kegelscheibenumschlingungsgetriebes; mit einem Sensor (15) zur Ermittlung der Umlaufgeschwindigkeit eines zwischen einem antriebsseitigen und einem abtriebsseitigen Kegelscheibenpaar (2, 4) umlaufenden Übertragungsmittels (7), dadurch gekennzeichnet, daß in einem freilaufenden Bereich des Übertragungsmittels (7) ein als Schwingungsdämpfer (9) wirksames Führungsbauteil (10) angeordnet ist, und daß der Sensor (15) in einem Kontaktbereich des Führungsbauteiles (10) mit dem Übertragungsmittel (7) befestigt ist.Control device of a conical-pulley transmission; with a sensor ( 15 ) for determining the rotational speed of a between a drive-side and a driven-side cone pulley pair ( 2 . 4 ) circulating transmission means ( 7 ), characterized in that in a free-running region of the transmission means ( 7 ) as a vibration damper ( 9 ) effective guiding component ( 10 ) and that the sensor ( 15 ) in a contact region of the guide component ( 10 ) with the transmission means ( 7 ) is attached. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsbauteil (10) auf der Schubseite (8) und mittig zwischen den Kegelscheibenpaaren (2, 4) angeordnet ist.Control device according to Claim 1, characterized in that the guide component ( 10 ) on the thrust side ( 8th ) and in the middle between the conical disk pairs ( 2 . 4 ) is arranged. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsbauteil (10) radial fixiert an einem Ort konstanten radialen Abstandes des Übertragungsmittels (7) von einer Axialebene (16) gelagert ist.Control device according to Claim 1 or 2, characterized in that the guide component ( 10 ) radially fixed at a location of constant radial distance of the transmission means ( 7 ) from an axial plane ( 16 ) is stored. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsbauteil (10) zur Anpassung an eine variable Neigung der Laufbahn des Übertragungsmittels (7) um eine parallel zu den Drehachsen (3, 5) der Kegelscheibenpaare (2, 4) angeordnete Drehachse (17) schwenkbar gelagert ist.Control device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the guide component ( 10 ) for adaptation to a variable inclination of the track of the transmission means ( 7 ) about a parallel to the axes of rotation ( 3 . 5 ) of the cone pulley pairs ( 2 . 4 ) arranged rotary axis ( 17 ) is pivotally mounted. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsbauteil (10) mindestens zwei Seitenführungselemente zur seitlichen und zwei Radialführungselemente zur radialen Führung des Übertragungsmittels (7) aufweist, und daß die Führungselemente jeweils gegenüberliegend zueinander angeordnet sind.Control device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the guide component ( 10 ) at least two lateral guide elements for lateral and two radial guide elements for radial guidance of the transmission means ( 7 ), and that the guide elements are each arranged opposite one another. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente Gleitflächen aus einem reibungsarmen und verschleißfesten Material aufweisen.Control device according to Claim 4, characterized that the Guide elements sliding surfaces off have a low-friction and wear-resistant material. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsbauteil (10) einen geschlossenen Querschnitt mit seitlichen und radialen Führungswänden (19, 20) aufweist.Control device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the guide component ( 10 ) a closed cross-section with lateral and radial guide walls ( 19 . 20 ) having. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsbauteil (10) aus zwei U-förmigen Führungsschienen (11, 12) montierbar ausgebildet ist.Control device according to Claim 6, characterized in that the guide component ( 10 ) of two U-shaped guide rails ( 11 . 12 ) is mounted mountable.
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