DE1004353B

DE1004353B - Undercarriage for curved cranes, especially construction cranes

Info

Publication number: DE1004353B
Application number: DEK16302A
Authority: DE
Inventors: Karl Kirdorf
Original assignee: Krangemeinschaft Hilgers A G V
Current assignee: Krangemeinschaft Hilgers A G V
Priority date: 1952-11-26
Filing date: 1952-11-26
Publication date: 1957-03-14

Description

DEUTSCHESGERMAN

Im Baubetrieb kann es vorkommen, daß die in ihrer Ausladung begrenzten Baudrehkrane ihren Arbeitsstand wegen der das Auslademaß überschreitenden Tiefe des Bauwerks wechseln müssen. Um das seither gewohnte, aber zeitraubende Abbauen des Kranes und den auf der anderen Gebäudeseite erforderlichen Wiederaufbau zu umgehen, wurden sogenannte Kurvenfahrwerke entwickelt, die das Umfahren des Baues auf einem geschlossenen Schienengleis gestatten. Da die Ausbildung eines derartigen Kurvenfahrwerks bisher zu verhältnismäßig aufwendigen Konstruktionen führte, konnten sich, vor allem wegen der hohen Kosten für derartige Kurvenfahrwerke, die Vorteile gegenüber denen der früher gewohnten Art des Kranversetzeus nicht durchsetzen.In construction operations it can happen that the construction cranes, which are limited in their radius, have their Have to change working position because of the depth of the structure exceeding the extension. To that Since then, the usual but time-consuming dismantling of the crane and the ones required on the other side of the building To bypass reconstruction, so-called curve chassis were developed that bypassing of construction on a closed rail track. Since the training of such Curve chassis so far led to relatively complex constructions, were able to mainly because of the high costs of such cornering gears, the advantages over those of the past not enforce the usual type of crane relocation.

Es ist weiterhin bei kurvenfahrbaren Kranen bekannt, die Kurvenfahrbarkeit dadurch zu erreichen, daß mit Spurkränzen versehene oder durch seitliche Rollen geführte Räder um senkrechte Achsen schwenkbar angeordnet werden. Indessen leidet durch die Anordnung von Schwenkvorrichtungen an sämtlichen Rädern einerseits die Standfestigkeit der Krane, zum anderen werden die Herstellungskosten höher gesetzt, außerdem sind diese Konstruktionen in höherem Maße störanfällig, und schließlich gestatten sie zum Teil nicht ohne weiteres, Spurweitenunterschiede auszugleichen. It is also known in the case of cranes that can be driven in curves, to achieve curve maneuverability by that wheels provided with flanges or guided by lateral rollers can be pivoted about vertical axes to be ordered. However, the arrangement of pivoting devices suffers from all Wheels on the one hand the stability of the cranes, on the other hand the manufacturing costs are set higher, In addition, these constructions are more prone to failure, and finally they allow some not without further ado to compensate for differences in track width.

Ferner hat man bereits bei Kranen zur Erzielung einer gewissen Kurvenfahrbarkeit auf der nicht geführten Fahrwerkseite die Laufräder mit besonders breiten Laufflächen versehen, und es ist auch weiterhin vorgeschlagen, bei Kranen, die auf Schienen mit unregelmäßiger Spur laufen, z. B. Brückenkranen, deren Schienen untereinander nicht verbunden sind, zur Überbrückung von Spurveränderungen entweder die Spurkränze der Räder der einen Fahrbahnseite wegzulassen oder das Spiel zwischen den Spurkränzen dieser Räder und der Schiene zu vergrößern, d. h. die Laufläche zu verbreitern.Furthermore, one already has with cranes to achieve a certain cornering maneuverability on the non-guided On the chassis side, the wheels are provided with particularly wide treads, and it continues to be proposed that in cranes that run on rails with an irregular track, z. B. bridge cranes, whose rails are not connected to each other, to bridge lane changes either to omit the flanges of the wheels on one side of the road or the play between the flanges to enlarge these wheels and the rail, d. H. to widen the running surface.

Es ist auch bekannt, eine Kurvenfahrbarkeit von Kranen dadurch zu erreichen, daß eine Hebevorrichtung verwendet wird, mit der zu Beginn der Kurve das Fahrzeug zuerst auf der einen Seite angehoben, die Räder oder Radgruppen um eine senkrechte Achse gedreht, auf die in ihrer Richtung geänderte Schiene aufgesetzt und anschließend die andere Fahrzeugseite in gleicher Weise behandelt wird. Wird die Hebevorrichtung unter der Mitte der einen Fahrzeugseite angebracht, so können die Räder der anderen Fahrzeugseite auch auf einer durchlaufenden gekrümmten Schiene geführt werden.It is also known that cranes can be maneuvered in curves by using a lifting device is used, with which the vehicle is first raised on one side at the beginning of the curve, the wheels or wheel groups rotated around a vertical axis, onto the rail with its direction changed put on and then the other side of the vehicle is treated in the same way. Will the lifting device attached under the middle of one side of the vehicle, so the wheels of the other side of the vehicle can can also be guided on a continuous curved rail.

Gegenstand der Erfindung ist es, die erforderliche Kurvenbeweglichkeit eines Kranes auch ohne eine besondere Hebevorrichtung zu erreichen und damitThe object of the invention is to provide the required cornering mobility of a crane even without a to achieve special lifting device and thus

Fahrwerk für kurvenfahrbare Krane,
insbesondere BaudrehkraneUndercarriage for curved cranes,
especially construction cranes

Anmelder:Applicant:

Krangemeins chaf tCrane work together

Hilgers A. G. — Vögele A. G.,Hilgers A. G. - Vögele A. G.,

Rheinbrohl (RhId.)Rheinbrohl (RhId.)

Karl Kirdorf, Neuwied/Rhein,
ist als Erfinder genannt wordenKarl Kirdorf, Neuwied / Rhine,
has been named as the inventor

die mit der Verwendung einer zusätzlichen Hebevorrichtung verbundenen Nachteile und betrieblichen Schwierigkeiten zu vermeiden.the disadvantages and operational drawbacks associated with the use of an additional lifting device Avoid difficulties.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß nur auf der einen Fahrzeugseite mit Spurkränzen ausgestattete Räder vorgesehen sind, die um eine senkrechte Achse verschwenkbar sind, jedoch gegebenenfalls in jeder Lage festgestellt werden können, während auf der anderen Fahrzeugseite nicht schwenkbare Räder vorgesehen werden, deren Laufflächen gegenüber der Schienenkopfbreite entsprechend der zu befahrenden Gleiskrümmung verbreitert sind.This is achieved according to the invention in that only on one side of the vehicle with wheel flanges equipped wheels are provided which are pivotable about a vertical axis, but optionally can be determined in every position, while not on the other side of the vehicle pivotable wheels are provided, the running surfaces of which correspond to the width of the rail head the curvature of the track to be driven on are widened.

Hierbei müssen wenigstens die schwenkbaren und — ob ausgeschwenkt oder für Geradeausfahrt eingerichtet —· jeweils feststellbaren Räder der einen Fahrzeugseite mit doppeltem Spurkranz versehen sein, da ihnen die Führung des Kranes in der Geraden und in der Kurve obliegt, während die auf der anderen Fahrwerkseite liegenden, mit einer verbreiterten Lauffläche versehenen, angetriebenen Räder mit oder ohne Spurkranz ausgebildet sein können, wobei letzterer nicht zur Führung, sondern als Entgleisungsschutz dient, somit lediglich zur Erhöhung der Betriebssicherheit beiträgt.Here, at least the swiveling and - whether swiveled out or set up for driving straight ahead - · Equipped with lockable wheels on one side of the vehicle with a double flange because they are responsible for guiding the crane in the straight and in the curve, while the on the other side of the chassis, provided with a widened running surface, driven wheels can be designed with or without a flange, the latter not for guidance, but as derailment protection serves, thus only contributes to increasing operational safety.

Es ist aber auch möglich, die Spurkränze der breiten, angetriebenen Räder für die Führung des Kranes in der Kurve zu verwenden und auf eine Feststellbarkeit der schmalen, mit doppelten Spurkränzen versehenen Räder auf der gegenüberliegenden Seite des Fahrwerks in ausgeschwenktem Zustand zu verzichten, sie also nur bei Geradeausfahrt festzustellen. But it is also possible to use the flanges of the wide, driven wheels for guiding the Use crane in the curve and on a lockability of the narrow, with double wheel flanges provided wheels on the opposite side of the chassis in the swiveled-out state refrain from only locking them when driving straight ahead.

Durch diese Anordnung kann das Durchfahren von S-Kurven erleichtert werden. Die schwenkbaren Räder können Einzelräder sein, oder es können zwei hintereinanderliegende Räder, in einem gemeinsamen Rahmen gelagert, Verwendung finden. Mit diesenThis arrangement makes it easier to drive through S-curves. The swiveling ones Wheels can be single wheels, or there can be two wheels in a row, in one joint Frame stored, find use. With these

609 839/187609 839/187

Konstruktionen können auch in S-Form verlegte Gleise mit nach beiden Richtungen kleinen Krümmungshalbmessern befahren werden.Constructions can also be laid in an S-shape with small radii of curvature in both directions be driven on.

Die erfindungsgemäße gemeinsame Anordnung der an sich bekannten Mittel hat den Vorteil, daß nur fest gelagerte Räder für den Antrieb herangezogen werden, wodurch der Antrieb wesentlich vereinfacht wird, und daß doch durch die radial schwenkbaren und gegebenenfalls feststellbaren Räder, die auf der sich hierfür insbesondere Rillenscheibenkugellager bewährt. Die Kugellager 26 und 27 nehmen dabei den Radialdruck auf und sind in den Trag- und Haltekonsolen 28 und 29 aufgenommen.The common arrangement according to the invention of the means known per se has the advantage that only Fixed wheels are used for the drive, which significantly simplifies the drive is, and that yet by the radially pivotable and optionally lockable wheels on the Grooved disc ball bearings in particular have proven themselves for this purpose. The ball bearings 26 and 27 take the Radial pressure and are received in the support and holding brackets 28 and 29.

Abb. 5 zeigt in vergrößertem Maßstab ein angetriebenes Rad 18, das auf der Antriebswelle 17 befestigt ist. Es handelt sich hierbei um ein nicht ausschwenkbares, auf festliegender Achse gelagertes Rad.FIG. 5 shows, on an enlarged scale, a driven wheel 18 which is fastened on the drive shaft 17 is. This is a wheel that cannot be swiveled out and is mounted on a fixed axle.

In Abb. 6 ist eine Konstruktion wiedergegeben, beiIn Fig. 6 a construction is shown at

einen Fahrzeugseite liegen, eine sichere Führung in io der an Stelle eines Rades zwei Räder 30 in einem der Kurve erreicht wird, wobei beliebig enge Kurven Schwenkgestell 31 angeordnet sind, das um den durchfahren werden können. Erfahrungsgemäß reicht Zapfen 32 verschwenkt werden kann; der Abstand der es für die Bewegung des Kranes aus, wenn lediglich Schwenkachsen von den Radachsen ist dabei mögeine Seite des Fahrwerks angetrieben wird. Beson- liehst gering gehalten. Bei 33 ist ein Längsdrucklager ders vorteilhaft ist es, wenn die Schwenkbewegung 15 vorgesehen, während die Lagerung des Zapfens 32 inone side of the vehicle, a safe guide in io instead of one wheel two wheels 30 in one the curve is achieved, arbitrarily tight curves pivot frame 31 are arranged around the can be driven through. Experience has shown that pin 32 can be pivoted enough; the distance of the it is used for the movement of the crane, if only swivel axes of the wheel axles are allowed Side of the landing gear is driven. Especially borrowed low. At 33 is a longitudinal thrust bearing It is also advantageous if the pivoting movement 15 is provided while the mounting of the pin 32 in FIG

der Räder auf der einen Fahrzeugseite steuerbar ist, etwa in Form eines gemeinsamen Verstellantriebes.the wheels on one side of the vehicle can be controlled, for example in the form of a common adjustment drive.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele zur Erfindung wiedergegeben, und zwar zeigtIn the drawing, some embodiments of the invention are shown, namely shows

Abb. 1 einen Grundrißplan für eine Kranbahn gemäß der Erfindung,Fig. 1 is a floor plan for a crane runway according to the invention,

Abb. 2 einen Kranunterwagen in der Aufsicht, wobei die Laufbahn geradlinig ist,Fig. 2 a crane undercarriage viewed from above, the track being straight,

Abb. 3 die gleiche Darstellung bei Vorliegen einer Laufbahnkurve,Fig. 3 shows the same representation with a career curve,

Abb. 4 in vergrößertem Maßstab eine Ausführung für die schwenkbare Anordnung der Laufräder ohne den Antrieb in der Seitenansicht,Fig. 4 shows, on an enlarged scale, an embodiment for the pivoting arrangement of the running wheels without the drive in side view,

Abb. 5 eine entsprechende Seitenansicht der festen Laufräder,Fig. 5 is a corresponding side view of the fixed running wheels,

Abb. 6 eine Seitenansicht einer Schwenkgestellanordnung. Figure 6 is a side view of a swivel frame assembly.

Gemäß Abb. 1 ist der Baudrehkran 10 auf ein gerade verlauf endes Schienengleis 11 gestellt und kann in den verhältnismäßig kleinen Kurven 12 um den Gebäudeblock 13 herumfahren, so daß hierdurch die Reichweite des Kranes in vollem Umfange ausgenutzt wird.According to Fig. 1, the construction crane 10 is placed on a straight end rail track 11 and can drive around in the relatively small curves 12 around the building block 13, so that this Reach of the crane is used to the full.

Gemäß Abb. 2 und 3 ist der Kranunterwagen aus einem Rahmen 14 zusammengesetzt, der einen Drehkranz 15 enthält. Die Wellen 16 und 17 bilden das Antriebsvorgelege vom Motor zum Fahrwerk, über das die nicht verstellbaren, also fest am Untergestell gelagerten und mit breiten Laufflächen versehenen Räder 18 angetrieben werden. Diese Räder tragen beiderseits einen Spurkranz 19. Auf der gegenüberliegenden Schiene sind die verstellbaren, d.h. schwenkbaren Räder 20 vorgesehen, die in einem Schwenkgestell 21 auf Achsen 22 gelagert sind. Auch diese Räder haben beidseitig einen Spurkranz 23, wobei das Profil dieser Räder einschließlich der Spurkränze dem Schienenprofil entspricht. Die Schwenkgestelle 21 sind bei 24 am Unterwagenrahmen gelagert und über besondere, im einzelnen nicht dargestellte Anordnungen ausschwenkbar und über Bolzen in der jeweiligen ausgeschwenkten Lage zu sichern. Man kann die Verstellung und die Sicherung auch selbsttätig oder durch besondere Übertragungsvorrichtungen betätigen, die auch mittels Servomotor bedient werden können.According to Fig. 2 and 3, the crane undercarriage is composed of a frame 14 which has a turntable 15 contains. The shafts 16 and 17 form the drive train from the engine to the chassis, via the non-adjustable, that is, firmly mounted on the underframe and provided with wide running surfaces Wheels 18 are driven. These wheels have a flange 19 on both sides. On the opposite one The adjustable, i.e. swiveling, wheels 20 are provided in a swivel frame 21 are mounted on axles 22. These wheels also have a flange 23 on both sides, with the profile of these wheels, including the flanges, corresponds to the rail profile. The swivel frames 21 are stored at 24 on the undercarriage frame and have special arrangements, not shown in detail can be swiveled out and secured with bolts in the respective swiveled-out position. Man the adjustment and securing can also be done automatically or by special transmission devices which can also be operated by means of a servo motor.

Abb. 4 zeigt in vergrößerter Darstellung Einzelheiten zu den Teilen 21 bis 24 der vorstehend genannten Ausführung. Die Verschwenkung der Schwenkgestelle wird über die Rillenscheiben- oder aus Abb. 4 bekannter Weise über Radialdrucklager vorgenommen ist.Fig. 4 shows, on an enlarged scale, details of parts 21 to 24 of the above named execution. The pivoting of the swivel frames is via the pulley or from Fig. 4 is made in a known manner via radial thrust bearings.

Claims

Claims ·.

1. Undercarriage for cranes that can be moved in curves, in particular construction slewing cranes or the like, with partially compared to the chassis frame, the wheel axles were arranged invariably, as a result characterized in that the wheels (20) on one side of the chassis around a vertical axis (24) pivotable and with double flanges (23) are provided, while the wheels (18) on the the other side of the chassis are mounted on axles fixed in the chassis frame (14) and one The width of the running surface exceeds the width of the rail head according to the curvature of the track to be traveled on exhibit.

2. Chassis according to claim 1, characterized in that all wheels (18, 20) with flanges (19, 23) are provided.

3. Chassis according to claim 1 or 1 and 2, characterized in that the pivotable Wheels (20) can be locked in any position, but at least in the position for driving straight ahead.

4. Chassis according to claim 3, characterized in that the pivoting movement and securing the wheels (20) by a mechanical drive, by transmission devices or is done using a servo motor.

5. Chassis according to claim 1 and one or more of claims 2 to 4, characterized in that that the pivot for the pivoting wheels (20) in pulley and radial ball bearings (25, 26, 27) are stored, which are located in the support and holding brackets (28, 29) (Fig. 4).

6. Chassis according to claim 1 to 3, characterized in that the pivotable wheels (30) Articulated to the latter in the manner of a console by means of vertical pins (32) rotatably mounted in the underframe are.

7. Chassis according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that only the wheels with fixed axles are driven.

Considered publications:
German patent specifications No. 144 889, 210174,
Longitudinal thrust bearing 25 made, the strong 65 849 746;
are formed so that the high pressures on the under- Polaczek »Introduction to hoist construction«,

Car frame can be transferred. There have Munich 1952, pp. 78, 79.

1 sheet of drawings