DE10038324A1

DE10038324A1 - Controlling vehicle automatic gearbox, determines required drive torque, and operates gearbox components in accordance with appropriate pressure curve

Info

Publication number: DE10038324A1
Application number: DE2000138324
Authority: DE
Inventors: Georg Gierer; Christian Popp; Klaus Steinhauser; Peter Schiele
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2000-08-05
Filing date: 2000-08-05
Publication date: 2002-02-14

Abstract

The electronic controller determines a desired value of drive torque (TAb) as a function of programs entered and/or vehicle system input magnitudes. To set the desired value, at least one gear component is controlled by the electronic controller, using a pressure curve (pKab, pKzu) determined in accordance with the desired torque.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes gemäß dem Oberbegriff des Patentan spruchs 1.The invention relates to a method for control an automatic transmission according to the preamble of the patent saying 1.

Aus der DE 42 04 401 A1 ist eine Einrichtung zur Steuerung eines Abtriebsmomentes während des Ablaufs eines Schaltvorgangs in einem motorgetriebenen Fahrzeug bekannt, mittels der ein Abtriebsmoment auf einen von einem Fahrer vorgegebenen Wert eingestellt wird. Das Schaltgetriebe weist wenigstens zwei über Kupplungen alternativ einlegbare Getriebegänge auf, wobei zum Hochschalten Mittel zum zeit gesteuerten kontinuierlichen Schließen der höheren Kupplung bis zum Erreichen eines Übertragungsmomentes dieser mit einem Schlupf behafteten zweiten Kupplung vorgesehen sind. Das Übertragungsmoment entspricht dem augenblicklichen Sollwert des Abtriebs dividiert durch die Übersetzung des einzulegenden Getriebegangs. Weiter sind Mittel zur gleich zeitigen entsprechend zeitgesteuerten Erhöhung des Motormo ments auf einen bestimmten Wert und Mittel zum anschließen den Öffnen der ersten Kupplung vorgesehen. Zusätzlich er folgt über weitere Mittel eine zeitweilige Reduzierung des Motormomentes bis eine Synchrondrehzahl der zweiten Kupp lung erreicht ist, wobei anschließend über weitere Mittel eine anschließende Erhöhung des Kupplungsschließdrucks er folgt.DE 42 04 401 A1 describes a device for Control of an output torque during the course of a Known switching operation in a motor-driven vehicle, by means of an output torque on one from a driver preset value is set. The manual transmission has at least two alternatively insertable via couplings Transmission gears on, with means for upshifting currently controlled continuous closing of the higher clutch until a transmission torque is reached a second clutch with slip is provided. The transmission torque corresponds to the current one Desired value of the output divided by the translation of the transmission gear to be engaged. Further means are the same according to a time-controlled increase in the motor mo to a certain value and means to connect provided the opening of the first clutch. In addition he a temporary reduction of the Motor torque up to a synchronous speed of the second clutch lung is reached, after which other means a subsequent increase in the clutch closing pressure follows.

Nachteilig ist jedoch bei dieser bekannten Getriebe steuerung, daß die Einstellung des Abtriebsmomentes nur unzureichend an die jeweilige Fahrsituation anpaßbar ist. However, a disadvantage of this known transmission control that the setting of the output torque only is insufficiently adaptable to the respective driving situation.

In der DE 195 11 897 ist eine Anordnung einer ein- und ausrückbaren Reibschlußverbindung bei einer Schaltvorrich tung eines automatischen Stufengetriebes eines Kraftfahr zeugs beschrieben. Zu Beginn einer Gangschaltung wird der Arbeitsdruck der einzurückenden Reibschlußverbindung, wie beispielsweise einer Kupplung oder Bremse, von einer elek tronischen Steuereinheit nach einem vorgegebenen Sollwert verlauf und zusätzlich in Abhängigkeit von Korrekturwerten eingestellt. Die Korrekturwerte werden in Abhängigkeit von Soll-Istwert-Abweichungen des Übertragungsmomentes der Reibschlußverbindung ermittelt.In DE 195 11 897 an arrangement of a and disengageable frictional connection in a switching device tion of an automatic multi-speed transmission of a motor vehicle described stuff. At the beginning of a gear shift, the Working pressure of the frictional connection to be engaged, such as for example a clutch or brake, from an elec tronic control unit according to a predetermined setpoint course and also depending on correction values set. The correction values are dependent on Target actual value deviations of the transmission torque of the Frictional connection determined.

Mit dieser bekannten Anordnung erfolgt eine Anpassung des Übertragungsmomentes einer einzurückenden Reibschluß verbindung in Abhängigkeit von Soll-Ist-Wert-Abweichungen des Übertragungsmomentes der Reibschlußverbindung selbst, wobei eine Berücksichtigung der aktuellen Fahrsituation des Kraftfahrzeugs nachteilhafterweise unterbleibt.With this known arrangement an adaptation takes place the transmission torque of an engagement to be engaged connection depending on deviations from target / actual value the transmission torque of the frictional connection itself, taking into account the current driving situation of the Motor vehicle disadvantageously omitted.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung eines Automatgetriebes zur Ver fügung zu stellen, mittels dem verschiedenste vorgegebene Momentenverläufe am Abtrieb unter Berücksichtigung der ak tuellen Fahrsituation möglichst genau darstellbar sind.The present invention is based on the object a method for controlling an automatic transmission for ver to provide, by means of the various predetermined Torque profiles at the output taking into account the ak current driving situation can be represented as precisely as possible.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, this object is achieved by a method solved with the features specified in claim 1.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird ein Sollwert des Abtriebsmomentes in Abhängigkeit von in der elektroni schen Steuereinheit abgelegten Schaltprogrammen und/oder über Eingangsgrößen von Fahrzeugsystemen mittels der elek tronischen Steuereinheit bestimmt. Somit können in vorteil hafter Weise Vorgaben für den Sollwert des Abtriebsmomentes aus unterschiedlichsten Quellen berücksichtigt werden, wo bei dies getriebeinterne Vorgaben sein können, die bei spielsweise aus der Interpretation des Fahrerwunsches, der Auswertung von Umweltbedingungen sowie verschiedensten Schaltstrategien in die elektronische Steuereinheit einge hen.In the method according to the invention, a setpoint of the output torque depending on in the electronics the control unit stored switching programs and / or about input variables of vehicle systems using the elec tronic control unit determined. Thus can be advantageous specifications for the setpoint of the output torque from different sources are taken into account where when this can be internal gearbox specifications, which at for example from the interpretation of the driver's request, the Evaluation of environmental conditions as well as various Switching strategies in the electronic control unit hen.

Weiter können in die Bestimmung des Sollwerts des Ab triebsmomentes vorteilhafterweise ebenfalls Vorgaben von Fahrzeugsystemen mit gegebenenfalls externem Steuergerät, wie beispielsweise einem ABS-System, einem Fahrstabilitäts system oder einem Momentenmanager, mit einbezogen werden.Furthermore, in the determination of the setpoint of Ab drive torque advantageously also specifications of Vehicle systems with an external control unit, if applicable, such as an ABS system, a driving stability system or a moment manager.

Damit ermöglicht es das erfindungsgemäße Verfahren bei der Vorgabe des Abtriebsmomentes immer die aktuelle Fahrsi tuation des Kraftfahrzeugs zu berücksichtigen, wobei der Sollwert über Modellierungen berechnet werden kann oder über in der elektronischen Steuereinheit abgelegte Kennfel der bestimmbar ist.The method according to the invention thus enables the current driving safety is always given the specification of the output torque tuation of the motor vehicle to be taken into account, the Target value can be calculated via modeling or via maps stored in the electronic control unit that is determinable.

Dadurch, daß bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Einstellung des Sollwerts des Abtriebsmomentes wenigstens eines der Getriebeelemente mit einem in Abhängigkeit des vorgegebenen Abtriebsmomentes ermittelten Drucks angesteu ert wird, findet die Berücksichtigung der aktuellen Fahrsi tuation vorteilhafterweise direkt Eingang in die Bestimmung des einzustellenden Sollwertes des Abtriebsmomentes.The fact that in the inventive method for Setting the setpoint of the output torque at least one of the gear elements with a depending on the predetermined output torque determined pressure the current driving situation is taken into account tuation advantageously directly entry into the determination the setpoint of the output torque to be set.

Vorteilhafte Ausführungen und Weiterbildungen der Er findung ergeben sich aus den Patentansprüchen und aus dem nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausführungsbeispiel. Advantageous designs and developments of the Er invention result from the claims and from the described in principle below with reference to the drawing Embodiment.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt übereinander an geordnete, stark vereinfachte qualitative Verläufe einer Drehzahl n_T eines Turbinenrades eines Wandlers, eines Ge samt-Druckverlaufs p_Kab einer abschaltenden Kupplung, ei nes Gesamt-Druckverlaufs p_Kzu einer zuzuschaltenden Kupp lung, den Momentenverlauf des Motormomentes T_An und den Verlauf des Abtriebsmomentes T_Ab, jeweils in dicker, aus gezogener Linie.The only figure in the drawing shows one above the other orderly, highly simplified qualitative courses of a Speed n_T of a turbine wheel of a converter, a Ge together with the pressure curve p_Kab of a disengaging clutch, ei total pressure curve p_K to a clutch to be connected development, the torque curve of the engine torque T_An and the Course of the output torque T_Ab, each in thicker drawn line.

Die in der Figur schematisiert dargestellten Verläufe stehen in Zusammenhang mit einem Verfahren zur Steuerung vorzugsweise eines Automatgetriebes oder auch eines automa tisierten Handschaltgetriebes eines Fahrzeugs, bei welchem ein Abtriebsmoment T_Ab bzw. ein Getriebeausgangsmoment in Abhängigkeit von in der elektronischen Steuereinheit abge legten Schaltprogrammen und der elektronischen Steuerein heit zugehenden Eingangsgrößen von Fahrzeugsystemen be stimmt wird.The courses shown schematically in the figure are related to a control method preferably an automatic transmission or an automatic tized manual transmission of a vehicle, in which an output torque T_Ab or a transmission output torque in Dependence on abge in the electronic control unit inserted switching programs and electronic tax input parameters of vehicle systems is true.

Unter elektronischer Steuereinheit wird dabei ein Steuergerät des Antriebsstrangmanagements verstanden, wel ches z. B. ein elektronisches Getriebesteuergerät oder ein die Motoreinheit und die Getriebeeinheit des Fahrzeugs ge meinsam ansteuerndes Steuergerät sein kann.Under electronic control unit is a Control unit of the powertrain management understood, wel ches z. B. an electronic transmission control unit or the engine unit and the transmission unit of the vehicle ge can be jointly controlling control unit.

Die erwähnten Schaltprogramme entsprechen heute allge mein bekannten Schaltstrategien, wie beispielsweise Kom fort- bzw. Sportfahrprogrammen, einer Bergerkennung oder Schaltprogrammen, die unterschiedliche Fahrbahnbeschaffen heiten berücksichtigen. Mit diesen Schaltprogrammen finden zahlreiche Fahrsituationen bzw. Fahrerwunschvorgaben in die Steuerung und Regelung des Schaltverhaltens des Automatge triebes als Parametereingang. Nun werden die verschiedenen Parameter auch zur Bestimmung und damit einer konkreten Vorgabe des Sollwertes des Abtriebsmomentes T_Ab des Auto matgetriebes herangezogen.The switching programs mentioned today correspond generally my known switching strategies, such as Kom continuing or sport driving programs, mountain detection or Switching programs that procure different road surfaces consider. Find with these circuit programs numerous driving situations or driver requirements in the Control and regulation of the switching behavior of the automat as a parameter input. Now the different Parameters also for the determination and thus a concrete one Specification of the target value of the output torque T_Ab of the car gearbox used.

Zusätzlich werden zur Bestimmung und Vorgabe des Soll wertes des Abtriebsmomentes T_Ab als weitere Betriebspara meter Daten verschiedener Fahrzeugsysteme mit eigener Steu ereinheit in die Berechnung des Sollwertes des Abtriebsmo mentes T_Ab einbezogen. Bei den Fahrzeugsystemen handelt es sich insbesondere um ein ABS-System, ein Fahrstabilitätssy stem oder einen Momentenmanager, in welchem sogenannte Ma sterSchaltungen abgelegt sind. Es liegt selbstverständlich im Ermessen des Fachmannes, zusätzliche Daten von in Kraft fahrzeugen vorgesehenen Einrichtungen zur Steuerung und Regelung des Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs bzw. des Schaltverhaltens des Getriebes in die Bestimmung des Soll wertes des Abtriebsmomentes T_Ab mit einzubeziehen.In addition to the determination and specification of the target value of the output torque T_Ab as a further operating pair meters of data from various vehicle systems with their own tax unit in the calculation of the target value of the output mo mentes T_Ab included. The vehicle systems are in particular an ABS system, a driving stability system stem or a moment manager, in which so-called Ma ster circuits are stored. It goes without saying at the discretion of the professional, additional dates in effect Equipment provided for control and vehicles Regulation of the driving behavior of the motor vehicle or Shift behavior of the transmission in the determination of the target the value of the output torque T_Ab.

Der Ablauf des Verfahrens bzw. die Darstellung und Einhaltung des Abtriebsmomentes T_Ab wird zunächst exempla risch anhand einer Überschneidungsschaltung eines Automat getriebes mit zwei schaltbare Kupplungen darstellenden Ge triebeelementen beschrieben, die jeweils als kraftflußüber nehmendes bzw. kraftflußlösendes Schaltelement wirken.The course of the procedure or the presentation and Compliance with the output torque T_Ab is first exempla risch based on an overlap circuit of an automat gear with two switchable clutches representing Ge described drive elements, each as a power flow taking or force-flow-switching element act.

Betrachtet man den Schaltungsverlauf, wird zunächst eine zuschaltende Kupplung bzw. das kraftflußübernehmende Schaltelement mit einem für die Befüllung der Kupplung not wendigen Schnellfülldruck und daran zeitlich anschließend mit einem Befülldruck in bekannter Art beaufschlagt. Auf bauend auf den mit dem Bezugszeichen 5 bezeichneten Befüll druck wird die zuschaltende Kupplung mit einem mit Bezugs zeichen 6 bezeichneten Wirkdruck beaufschlagt, welcher zur Einstellung des Sollwertes des Abtriebsmomentes T_Ab in dessen Abhängigkeit ermittelt wird. Erst mit der Ansteue rung der zuschaltenden Kupplung mit dem ermittelten Wirk druck wird die Übertragungsfähigkeit der Kupplung herge stellt und das Getriebeeingangsmoment T_An bzw. das Motor moment in das gewünschte Abtriebsmoment T_Ab umgewandelt.If one considers the course of the circuit, a clutch that engages, or the force element that takes over the power flow, is first subjected to a rapid filling pressure that is necessary for filling the clutch, and is then subjected to a filling pressure in a known manner. Building on the filling pressure denoted by reference numeral 5 , the engaging clutch is acted upon by an effective pressure denoted by reference numeral 6 , which is determined as a function of the setpoint of the output torque T_Ab. The transmission capability of the clutch is only established and the transmission input torque T_An or the engine torque is converted into the desired output torque T_Ab when the clutch to be engaged is activated with the determined effective pressure.

Für die Bestimmung bzw. Berechnung des für die An steuerung der zuschaltenden Kupplung erforderlichen Wirk druckes 6 wird der in der elektronischen Steuereinheit er mittelte Sollwert des Abtriebsmomentes T_Ab herangezogen, wobei zunächst ausgehend vom Sollwert des Abtriebsmo ments T_Ab das zu übertragende Moment der zuschaltenden Kupplung über die Übersetzungen und Momentenstützfaktoren der Kupplung berechnet wird, wobei letztere in Abhängigkeit von in dem Automatgetriebe angeordneten Planetensätzen ste hen. Anhand des berechneten erforderlichen Übertragungsmo mentes der zuschaltenden Kupplung wird der entsprechende Wirkdruck 6 mittels Gleichungen zur Berechnung der Übertra gungsfähigkeit der zuschaltenden Kupplung, in welche die geometrischen Größen und die Übertragungswerte der Kupplung Eingang finden, in der elektronischen Steuereinheit berech net.The setpoint of the output torque T_Ab determined in the electronic control unit is used for determining or calculating the effective pressure 6 required to control the clutch to be engaged, the starting point of the output torque T_Ab first being used to determine the torque of the clutch to be transmitted via the Gear ratios and torque support factors of the clutch are calculated, the latter being dependent on planetary gears arranged in the automatic transmission. On the basis of the calculated required transmission torque of the clutch to be engaged, the corresponding differential pressure 6 is calculated in the electronic control unit by means of equations for calculating the transmission capacity of the clutch to be engaged, in which the geometric variables and the transmission values of the clutch are incorporated.

Bevor die zuschaltende Kupplung mit dem berechneten Wirkdruck 6 angesteuert bzw. beaufschlagt wird, wird die Kupplung in der Befüllphase, welche sich bekanntermaßen wiederum in eine Schnellfüllphase und eine Füllaus gleichsphase unterteilt, mit dem über die elektronische Steuereinheit adaptierbaren Befülldruck 5 derart beauf schlagt, daß bei einer sich anschließenden Ansteuerung des Getriebeelementes mit Wirkdruck 6 der Sollwert des Ab triebsmoment T_Ab vorliegt.Before the clutch to be activated or charged with the calculated differential pressure 6 , the clutch is in the filling phase, which in turn is known to be divided into a rapid filling phase and a filling phase, with which the filling pressure 5 adaptable via the electronic control unit strikes such that at a subsequent actuation of the transmission element with differential pressure 6, the setpoint of the operating torque T_Ab is present.

Die Adaption des Befülldrucks 5 in der Vorbereitungs phase der Schaltung soll eine Anpassung an die Toleranzla gen des Automatgetriebes dahingehend gewährleisten, daß eine Druckerhöhung ausgehend von dem Befülldruck 5 auf den Wert des Wirkdrucks 6 eine direkte Erhöhung des Übertra gungsmomentes der zuschaltenden Kupplung zur Folge hat. Ohne entsprechende Adaption des Befülldrucks 5 der zuschal tenden Kupplung in der Vorbereitungsphase könnte die vorge nannte Druckerhöhung beispielsweise lediglich eine Verrin gerung des Abstandes zwischen Lamellenpaketen der Kupplung bewirken, ohne daß eine erwünschte Einstellung des Übertra gungsmomentes bzw. eine Änderung des Abtriebsmomentes er folgt.The adaptation of the filling pressure 5 in the preparation phase of the circuit should ensure an adaptation to the Toleranzla conditions of the automatic transmission in such a way that a pressure increase based on the filling pressure 5 to the value of the differential pressure 6 has a direct increase in the transmission torque of the engaging clutch. Without appropriate adaptation of the filling pressure 5 of the clutch in the preparation phase, the aforementioned pressure increase could, for example, only reduce the distance between the disk packs of the clutch without a desired setting of the transmission torque or a change in the output torque.

Der adaptierbare Befülldruck 5 der zuschaltenden Kupp lung wird solange als Basisdruck ausgegeben, solange eine Druckausgabe der zuschaltenden Kupplung vorliegt. Anschlie ßend wird die zuschaltende Kupplung während der Schaltphase mit dem Gesamtdruck p_Kzu beaufschlagt, der sich aus dem berechneten Wirkdruck 6 und dem Befülldruck 5 zusammen setzt.The adaptable filling pressure 5 of the clutch to be switched is output as long as the base pressure as long as there is a pressure output of the clutch to be switched on. Subsequently, the clutch to be engaged is subjected to the total pressure p_Kzu during the shift phase, which is composed of the calculated differential pressure 6 and the filling pressure 5 .

Grenzen der Adaption des Befülldrucks 5 sind in der Figur in dem dargestellten Verlauf des an der zuschaltenden Kupplung anliegenden Gesamtdrucks p_Kzu mit dem Bezugszei chen 1 näher bezeichnet, wobei Toleranzbänder für die Adap tion der Höhe und des zeitlichen Verlaufs des Schnellfüll drucks und des Befülldruckniveaus beispielhaft mittels der punktierten Linien dargestellt sind. Limits of the adaptation of the filling pressure 5 are shown in the figure in the course of the total pressure applied to the clutch to be engaged p_Kzu with reference numeral 1 , tolerance bands for the adaptation of the amount and the time course of the quick filling pressure and the filling pressure level are exemplarily means of the dotted lines are shown.

Der Lastübernahmezeitpunkt wird durch Einstellung des Drucks p_Kab der abschaltenden Kupplung in Abhängigkeit von der Turbinendrehzahl n_T während der Befüllphase der zu schaltenden Kupplung adaptiert.The load transfer time is set by setting the Pressure p_Kab of the disconnecting clutch depending on the turbine speed n_T during the filling phase of the switching clutch adapted.

Mit dem Bezugszeichen 2 sind Toleranzbänder des Drucks p_Kab der abschaltenden Kupplung und des Verlaufs der Turbinendrehzahl n_T in Form strichlierter Linien in der Figur dargestellt.The reference number 2 shows tolerance bands of the pressure p_Kab of the disengaging clutch and the course of the turbine speed n_T in the form of dashed lines in the figure.

Die Adaption des Wirkdrucks 6 der zuschaltenden Kupp lung wird über Eingriffe in die Übertragungsgleichungen, insbesondere über Anpassungen der in den Übertragungsglei chungen verwendeten Übertragungswerte, vorgenommen. Der Eingriff in die Übertragungsgleichungen kann über mehrere Größen wie z. B. den Reibwert, den Getriebewirkungsgrad, die Schaltarbeit als Funktion der Differenzdrehzahl der zu schaltenden Kupplung und der Pressung, die Getriebetempera tur oder die Schaltzahl durchgeführt werden. Je nach Domi nanz bzw. Einfluß der jeweiligen zuvor genannten Größen werden diese für die Adaption des Drucks der zuschaltenden Kupplung herangezogen, um die Adaption zu optimieren.The adaptation of the differential pressure 6 of the clutch to be switched is carried out by intervening in the transmission equations, in particular by adapting the transmission values used in the transmission equations. The intervention in the transfer equations can be done over several quantities such as B. the coefficient of friction, the transmission efficiency, the switching work as a function of the differential speed of the clutch to be switched and the pressure, the gearbox temperature or the number of operations can be carried out. Depending on the dominance or influence of the respective aforementioned sizes, these are used for the adaptation of the pressure of the clutch to be activated in order to optimize the adaptation.

Zusätzlich erfolgt die Adaption des Wirkdrucks 6 vor zugsweise in Abhängigkeit von einer ermittelten Abweichung des durch den berechneten Druck tatsächlich bewirkten Ab triebsmomentes von dem berechneten Sollwert des Abtriebsmo mentes T_Ab. Derartige Abweichungen des Abtriebsmomentes können aus verschiedenen Größen, wie beispielsweise dem Abtriebsdrehzahlgradienten oder sonstigen Meßgrößen des Abtriebs, wie z. B. von einem Drehmomentensensor, einem Rei fenflankentorsionssensor, einem Verdrehwinkelsensor im An triebstrang oder einem Motorlagerkraftaufnehmer, ermittelt werden und bei einer späteren Schaltung, die in etwa bei gleichen Betriebsbedingungen durchgeführt wird, entspre chend korrigiert werden.In addition, the differential pressure 6 is preferably adapted as a function of a determined deviation of the output torque actually caused by the calculated pressure from the calculated target value of the output torque T_Ab. Such deviations in the output torque can be from various variables, such as the output speed gradient or other measured variables of the output, such as. B. from a torque sensor, a Rei fenflankentorsionssensor, a twist angle sensor in the drive train or a motor force transducer, are determined and corrected accordingly in a later circuit, which is carried out in approximately the same operating conditions.

Grenzen für die Adaption des Wirkdrucks 6 der zuschal tenden Kupplung und Toleranzbänder für den Betrag und den Verlauf des Abtriebsmoments T_Ab sind in den in der Figur dargestellten Verläufen des Gesamtdrucks p_Kzu und des Ab triebsmomentes T_Ab mit dem Bezugszeichen 3 näher bezeich net, wobei die Toleranzbänder der Adaption exemplarisch mit strichpunktierten Linien dargestellt sind.Limits for the adaptation of the differential pressure 6 of the clutch and tolerance bands for the amount and the course of the output torque T_Ab are shown in the curves of the total pressure p_Kzu and the output torque T_Ab with the reference symbol 3 , the tolerance bands of Adaptation are shown as an example with dash-dotted lines.

Die beschriebene Adaption wird für jede Schaltung ein mal durchgeführt, wobei eine Bewertung nach Beendigung der Schaltung durchgeführt wird. Die Bewertung der Schaltung wird für nachfolgende Schaltungen herangezogen, um eventu elle Abweichungen des tatsächlich bewirkten Istwertes des Abtriebsmomentes vom Sollwert des Abtriebsmomentes bei spä teren Schaltungen, die bei wenigstens annähernd gleichen Betriebsbedingungen erfolgen, auszugleichen. Diese Vorge hensweise ermöglicht bei der Einstellung des Sollwertes des Abtriebsmomentes T_Ab die Berücksichtigung von Umweltver hältnissen, wie beispielsweise der Bodenbeschaffenheit so wie auch eine Einbeziehung der Einflüsse von Alterung und Abrieb im Öl. Um eventuellen Veränderungen während der Schaltung, wie etwa einer Fahrerwunschänderung, gerecht werden zu können, wird die Adaption des Druckverlaufs bei einer derartigen Vorgabe abgebrochen.The adaptation described is for each circuit times, with an evaluation after completion of the Circuit is carried out. The evaluation of the circuit is used for subsequent circuits to eventu All deviations from the actual value of the Output torque from the setpoint of the output torque at late tere circuits that are at least approximately the same Operating conditions take place to compensate. This Vorge In any case, when setting the setpoint of the Output torque T_Ab the consideration of environmental ver conditions, such as the soil condition as well as incorporating the influences of aging and Abrasion in the oil. To make any changes during the Circuit, such as a driver request change, just to be able to, the adaptation of the pressure curve at such a requirement canceled.

Die Schaltzeit bzw. Schleifzeit der zuschaltenden Kupplung wird vorzugsweise über einen geregelten Eingriff auf das Motormoment eingestellt. Dies wird sowohl durch Momentenreduzierung wie auch Momentenerhöhung des Motormo mentes bzw. des Getriebeeingangsmomentes realisiert, wobei mit Hilfe einer Bilanzierung des benötigten Motoreingriffs bei abgelaufenen Schaltungen eine Korrektur bzw. Vorsteue rung dieser Eingriffe bei einer späteren Schaltung durch eine entsprechende Adaption dargestellt werden kann.The switching time or grinding time of the to be switched on Coupling is preferably done via a regulated engagement adjusted to the engine torque. This is both through Torque reduction as well as torque increase of the motor mo mentes or the transmission input torque realized, wherein with the help of a balance of the required engine intervention a correction or pre-control for expired circuits tion of these interventions in a later switching a corresponding adaptation can be displayed.

Der geregelte Eingriff auf das Motormoment T_An wird vorliegend in Abhängigkeit des Verlaufs der Turbinendreh zahl n_T eines Wandlers des Automatgetriebes durchgeführt. Die Toleranzbänder für das Motormoment T_An sowie der Be trag und der Verlauf der Turbinendrehzahl n_T sind in der Figur bei den Verläufen des Motormomentes T_An und der Tur binendrehzahl n_T mit strichpunktierten Linien unter dem Bezugszeichen 4 dargestellt. Mit einer Ansteuerung inner halb dieser Toleranzbänder 4 wird eine konstante Schleif zeit bis zum Synchronpunkt der Kupplung erzielt bzw. wird die Schaltzeit optimiert.The regulated intervention on the engine torque T_An is carried out in the present case as a function of the course of the turbine speed n_T of a converter of the automatic transmission. The tolerance bands for the engine torque T_An as well as the load and the course of the turbine speed n_T are shown in the figure for the courses of the engine torque T_An and the turbine speed n_T with dash-dotted lines under the reference number 4 . With a control within these tolerance bands 4 , a constant grinding time up to the synchronization point of the clutch is achieved or the switching time is optimized.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch bei einem Au tomatgetriebe Anwendung finden, bei welchem eine Einrich tung zur stufenlosen Einstellung der Übersetzung wie z. B. ein Variator mit einem Schubgliederband oder Transmissions riemen eingesetzt wird, wobei der aus dem vorgegebenen Sollwert des Abtriebsmomentes berechnete Druck zur Ansteue rung bzw. Verstellung von Kegelscheiben des Variators zur Einstellung der erforderlichen Übersetzung aufgebracht wird. Der Sollwert des Abtriebsmomentes T_Ab kann auch hier in Verbindung mit einer Änderung des Motormomentes bzw. des Getriebeeingangsmoments auf den erforderlichen Wert einge stellt werden, wobei die Änderung des Motormomentes über das Motormanagement erfolgen kann. The method according to the invention can also be used for an Au tomato transmission find application, in which a Einrich tion for stepless adjustment of the translation such. B. a variator with a thrust link belt or transmission belt is used, the from the given Setpoint of the output torque calculated pressure for control tion or adjustment of conical disks of the variator Setting the required translation applied becomes. The setpoint of the output torque T_Ab can also here in connection with a change in the engine torque or Transmission input torque set to the required value are provided, the change in engine torque via engine management can be done.

In das erfindungsgemäße Verfahren kann auch ein Drehmomentwandler mit einer regelbaren Wandlerüberbrückungs kupplung eingebunden werden. Hierzu wird der beim Schließen der regelbaren Wandlerüberbrückungskupplung auf zubringende Druck bzw. das Öffnen der Wandlerüberbrückungs kupplung entsprechend dem benötigten Abtriebsmoment und dem sich daraus ergebenden Getriebeeingangsmoment gesteuert bzw. geregelt.A can also be used in the method according to the invention Torque converter with an adjustable converter lock-up clutch can be integrated. For this, the at Open the adjustable converter lock-up clutch pressure to be applied or opening of the converter bypass clutch according to the required output torque and resulting transmission input torque controlled or regulated.

Wenn ein bestimmtes Abtriebsmoment T_Ab am Abtrieb er wünscht wird, wird die regelbare Wandlerkupplung mit Druck beaufschlagt, wobei der Druck in Abhängigkeit des Sollwerts des Abtriebsmomentes berechnet wird. Wird am Getriebeein gangsmoment T_An keine Veränderung vorgenommen, stellt sich ein kontinuierlicher Verlauf des Getriebeausgangsmoments bzw. des Abtriebsmomentes ein.When a certain output torque T_Ab on the output is desired, the adjustable converter clutch with pressure acted upon, the pressure depending on the setpoint of the output torque is calculated. Will be on the gearbox initial torque T_An no change made, arises a continuous course of the transmission output torque or the output torque.

Die Differenz zwischen der Motordrehzahl und der Tur binendrehzahl bzw. dem Motormoment und dem Turbinenmoment wird bei der Zuschaltung des Wandlers über eine Korrektur des Getriebeeingangsmomentes bzw. des Motormomentes ausge glichen. Diese Vorgehensweise ist in der Figur entsprechend dem Verlauf des Motormomentes T_An dargestellt.The difference between the engine speed and the door binary speed or the engine torque and the turbine torque is corrected when the converter is switched on the transmission input torque or the engine torque equalized. This procedure is corresponding in the figure the course of the engine torque T_An shown.

Selbstverständlich ist auch eine Ausführung in einer Variante des vorstehend beschriebenen Verfahrens denkbar, bei der mehrere Getriebeelemente bzw. Schaltelemente in Abhängigkeit zueinander mit einem jeweils auf das entspre chende Getriebeelement abgestimmten Druck zur Erzeugung des vorgebbaren Abtriebsmomentes angesteuert werden, wobei der dem jeweiligen Getriebeelement entsprechende, für eine An steuerung erforderliche Druck in der elektronischen Steuer einheit über den Sollwert des Abtriebsmomentes berechnet und ausgegeben wird. Dabei kann z. B. eine Kombination der Ansteuerung einer geregelten Wandlerkupplung und einer Kupplung bzw. eines Stufenlosschaltelementes vorgesehen werden.Of course, a version in one is also Variant of the method described above is conceivable in which several gear elements or shift elements in Dependency on each other with one on the corresponding appropriate gear element to generate pressure Predeterminable output torque can be controlled, the corresponding to the respective gear element, for an control required pressure in the electronic control unit calculated via the setpoint of the output torque and is spent. Here, for. B. a combination of Control of a regulated converter clutch and one Coupling or a continuously variable switching element provided become.

Das beschriebene, erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf die Verwendung in einem Automatgetriebe beschränkt, sondern kann auch zur Steuerung eines automatisierten Schaltgetriebes eingesetzt werden, insbesondere für ein automatisiertes Schaltgetriebe in Doppelkupplungsbauweise. The described method according to the invention is not limited to use in an automatic transmission, but can also be used to control an automated Manual transmission are used, especially for a automated manual transmission in double clutch design.

reference numeral

11

Grenzen für die Adaption des Befülldrucks der zuschaltenden Kupplung
Limits for the adaptation of the filling pressure of the clutch to be activated

22

Toleranzbänder für den Druck der abschaltenden Kupplung und die Turbinendrehzahl bei der Adap tion des Lastübernahmezeitpunkts
Tolerance bands for the pressure of the disengaging clutch and the turbine speed when adapting the load transfer time

33

Grenzen für die Adaption des Wirkdrucks der zu schaltenden Kupplung und des Abtriebsmoments
Limits for the adaptation of the differential pressure of the clutch to be switched and the output torque

44

Toleranzbänder der Turbinendrehzahl und des Ge triebeeingangsmoments
Tolerance bands of the turbine speed and the transmission input torque

55

Befülldruck der zuschaltenden Kupplung
Filling pressure of the clutch to be engaged

66

Wirkdruck der zuschaltenden Kupplung
n_T Verlauf der Turbinendrehzahl
p_Kab Verlauf des Drucks der abschaltenden Kupplung
p_Kzu Verlauf des Drucks der zuschaltenden Kupplung
T_An Verlauf des Motormoments bzw. Getriebeeingangsmo ments
T_Ab Verlauf des Abtriebsmoments
Differential pressure of the clutch
n_T Course of the turbine speed
p_Kab Course of the pressure of the disengaging clutch
p_Kfor the pressure of the clutch to be engaged
T_An curve of the engine torque or transmission input torque
T_Ab course of the output torque

Claims

1. A method for controlling a transmission of a motor vehicle, in particular an automatic transmission or an automated manual transmission, with an electronic control unit and hydraulically actuatable transmission elements for transmission of an engine torque (T_An), by means of which an output torque (T_Ab) can be generated, the transmission elements for Transmission of the engine torque (T_An) can each be pressurized, characterized in that a setpoint of the output torque (T_Ab) is determined by the electronic control unit as a function of stored shift programs and / or the electronic control unit of input parameters associated with vehicle systems. and that for setting the target value of the output torque (T_Ab) at least one of the gear elements is controlled by the electronic control unit with a pressure curve (p_Kab, p_Kzu) determined as a function of the target value of the output torque (T_Ab).

2. The method according to claim 1, characterized records that from the predetermined target output moment (T_Ab) on the at least one gear element The moment to be transmitted is determined from which the Control of the at least one gear element is required pressure curve (p_Kab, p_Kzu) is determined.

3. The method according to claim 2, characterized indicates that the pressure curve (p_Kzu, p_Kab) to be transmitted to the at least one gear element the moments about one in the electronic control unit stored algorithm for determining the transfer fa ability of the gear element and the geometric Sizes of the gear element is determined.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one gear element in a filling phase with an adaptable via the electronic control unit filling pressure ( 5 ) is acted on in such a way that with a subsequent control of the gear element with a sum of a calculated Differential pressure ( 6 ) and the filling pressure ( 5 ) the given target output torque (T_Ab) is at least approximately present.

5. The method according to claim 4, characterized in that the filling phase is adapted to the tolerance positions of the at least one gear element, the filling phase having a quick filling phase and a subsequent filling compensation phase and the adaptable filling pressure ( 5 ) of the gear element is output as long as the base pressure as long as there is a printout of the gear element.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pressure (p_Kab, p_Kzu, 5 , 6 ) is adapted as a function of a deviation of the given target output torque (T_Ab) from the actual output torque caused by the pressure becomes.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized characterized in that to generate the before output torque (T_Ab) that can be specified additionally a controlled or regulated increase or a controlled or regulated The engine torque (T_An) is reduced.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the at least one We use a gear element as a drive clutch or brake represents switching element.

9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized characterized in that the at least one Gear element represents an adjustable converter clutch.

10. The method according to any one of claims 1 to 7, there characterized in that at least a gear element means for stepless on represents the position of a translation.

11. The method according to any one of claims 1 to 7, there characterized in that the transmission designed as a manual transmission in double clutch design is.