DE10037703A1

DE10037703A1 - Display device for factory automation apparatus e.g. electronic component mounting apparatus, has switching unit to switch display mode that is displayed along with data on screen

Info

Publication number: DE10037703A1
Application number: DE10037703A
Authority: DE
Inventors: Hideki Sumi
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 2000-08-02
Publication date: 2001-04-12
Also published as: JP2001042911A

Abstract

Operating panels (3A,3B) are arranged on the front and back surfaces of electronic component mounting apparatus. The display process unit performs screen display based on display content data and display mode stored in respective memories. The switching unit switches display mode that is displayed on screen. An independent claim is also included for display procedure.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Anzeigen, die auf einer zu bedienenden Montagemaschine angebracht sind, sowie Anzeigeverfahren. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung Anzeigen und Anzeigeverfahren für Fabrikautomatisierungs-(FA)-Maschinen wie etwa Bauelement- Montagemaschinen mit mehreren Anzeigemonitoren, die an verschiedenen Positionen der Maschine angebracht sind, um für die Bedienung erforderliche Information auf einem Bildschirm anzuzeigen.The present invention relates to displays based on a to be operated assembly machine are attached, and Notification procedure. In particular, the present concerns Invention Displays and Display Methods for Factory automation (FA) machines such as component Assembly machines with multiple display monitors different positions of the machine are attached to for the operation required information on a screen display.

FA-Maschinen wie etwa Bauelement-Montagemaschinen sind häufig mit einem berührungsempfindlichen Monitor ausgestattet, der sowohl Anzeige- als Eingabefunktionen aufweist und dem Bediener als Steuerkonsole zum Bedienen der Maschine dient. Der Bediener kann einfach verschiedene komplizierte Befehle durch das Drücken von berührungsempfindlichen Tasten auf dem Anzeigebildschirm unter Verwendung der Finger implementieren, um die erforderlichen Befehle, Anweisungen und numerischen Daten für die Bedienung der Maschine einzugeben.FA machines such as component assembly machines often equipped with a touch-sensitive monitor, which has both display and input functions and the Operator serves as a control console for operating the machine. The operator can easily carry out various complicated commands by pressing touch sensitive buttons on the Implement display screen using your fingers to the required commands, instructions and numerical Enter data for operating the machine.

Es können mehr als eine Bedienerstation an der FA-Maschine vorgesehen sein, so dass die Maschine an mehr als einer Position bedient werden kann. In diesem Fall ist ein Anzeigebildschirm wie etwa ein Monitor an jeder Bedienungsposition vorgesehen, wobei allgemein mit Hilfe einer gemeinsamen Anzeigeverarbeitungsfunktion dieselbe Information auf den Monitorbildschirmen an jeder Bedienungsposition angezeigt wird.There can be more than one operator station on the FA machine be provided so that the machine can be connected to more than one Position can be operated. In this case it is a Display screen such as a monitor on each Operating position provided, generally using a common display processing function the same information on the monitor screens at every operating position is shown.

Es treten jedoch allgemein die folgenden Nachteile auf, wenn dieselbe Information unter Verwendung der gemeinsamen Anzeigeverarbeitungsfunktion auf mehreren Monitorbildschirmen angezeigt wird. Zum Beispiel kann bei einer Montage-Maschine für elektronische Bauelemente, die an zwei oder mehr Positionen bedient werden muss, eine Montageeinheit auf beiden Seiten des Förderbandes angeordnet sein, auf dem Substrate transportiert werden. In diesem Fall muss der Bediener eventuell eine Reihe von Operationen von beiden Seiten des Förderbandes implementieren. Der Bediener nimmt allgemein während der Operation Bezug auf die Beförderungsrichtung der Substrate. Bei Eingabeoperationen wie etwa dem Positionieren eines das Substrat haltenden Substrattisches nimmt der Bediener häufig die Beförderungsrichtung des Substrats Bezug, um die Positionierung anzugeben.However, the following disadvantages generally occur, if the same information using the common Display processing function on multiple monitor screens is shown. For example, with an assembly machine for electronic components connected to two or more Positions must be operated, one assembly unit on both Sides of the conveyor belt may be arranged on the substrates be transported. In this case, the operator possibly a series of operations from both sides of the Implement conveyor belt. The operator generally takes during the operation related to the direction of transport of the Substrates. For input operations such as positioning of a substrate table holding the substrate Operators often refer to the direction of conveyance of the substrate, to indicate the positioning.

Wenn derartige Operationen auf der Basis der auf dem Monitor angezeigten Information implementiert werden, zeigen zwei jeweils vor und hinter der Maschine (auf beiden Seiten des Förderbandes) angeordnete Monitore unterschiedliche Bezugsrichtungen an. Insbesondere zeigt ein Monitor auf dem Bildschirm eine Bezugsrichtung an, die mit der Beförderungsrichtung des Substrats übereinstimmt, während der andere Monitor eine Bezugsrichtung anzeigt, die nicht mit der tatsächlichen Beförderungsrichtung des Substrats übereinstimmt, weil das Anzeigen derselben Information das Anzeigen einer umgekehrten Information auf dem anderen Monitor zur Folge hat. Das kann beim Bediener häufig zu einem Missverständnis bezüglich der Richtung führen, was eine Beschädigung von Werkstücken oder gefährliche Situationen aufgrund von falschen Bedienungen zur Folge haben kann. Dementsprechend sind Verbesserungen an den Anzeigen und Anzeigeverfahren erforderlich, um eine bessere Bedienbarkeit und Sicherheit der Maschine sicherzustellen.If such operations are based on those on the Monitor displayed information can be implemented, show two in front of and behind the machine (on both sides of the conveyor belt) arranged different monitors Reference directions. In particular, a monitor shows on the Screen shows a reference direction that matches the Direction of conveyance of the substrate coincides during the other monitor displays a reference direction that does not match the actual direction of transport of the substrate matches because the same information is displayed Display reverse information on the other monitor has the consequence. This can often become a problem for the operator Misunderstanding regarding the direction of what a Damage to workpieces or dangerous situations due to incorrect operations. Accordingly, improvements to the displays and Display procedure required for better usability and ensure machine safety.

Die vorliegende Erfindung bezweckt, eine an einer Montagemaschine angebrachte Anzeige und ein Anzeigeverfahren anzugeben, die eine gute Bedienbarkeit und eine hohe Sicherheit ermöglichen.The present invention aims one at one Mounting machine mounted display and a display procedure indicate the ease of use and high Enable security.

Die Anzeige der vorliegenden Erfindung umfasst:
The display of the present invention includes:

a) two or more indicators on different positions of the machine to be operated are arranged to display operating information, and
b) a switch for changing the specific Display mode for each of the display devices.

Jede Anzeigeeinrichtung zeigt anzuzeigende Daten und spezifische Anzeigemodi für jede Anzeigeeinrichtung an.Each display device shows data to be displayed and specific display modes for each display device.

Das Anzeigeverfahren der vorliegenden Erfindung umfasst folgende Schritte:
The display method of the present invention comprises the following steps:

a) Save data for display on two or more display devices located in different positions of the Assembly machine are arranged,
b) Store a specific display mode for each Display device in a display mode memory,
c) switching each display device to the specific one Display mode, and
d) displaying information on each display device based on the data to be displayed and the specific Display mode.

Die vorliegende Erfindung zeigt also entsprechende Information in Übereinstimmung mit der entsprechenden Bedienungsposition auf der Basis der anzuzeigenden Daten und des spezifischen Anzeigemodus für jede Anzeigeeinrichtung an. Dementsprechend können die Bedienbarkeit und die Betriebssicherheit für den Bediener verbessert werden.The present invention thus shows corresponding Information in accordance with the corresponding Operating position based on the data to be displayed and the specific display mode for each display device. Accordingly, the usability and the Operational safety for the operator can be improved.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des Aussehens einer Bauelement-Montagemaschine in Übereinstimmung mit einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 1 is a perspective view of the appearance of a component mounting machine in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht der Bauelement- Montagemaschine in Übereinstimmung mit der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Figure 2 is a side view of the component assembly machine in accordance with the preferred embodiment of the present invention.

Fig. 3 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems in der Bauelement-Montagemaschine in Übereinstimmung mit der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Figure 3 is a block diagram of a control system in the component assembly machine in accordance with the preferred embodiment of the present invention.

Fig. 4 stellt die Beziehung zwischen der Beförderungsrichtung des Substrats und der Richtung auf dem Anzeigebildschirm in der Bauelement-Montagemaschine in Übereinstimmung mit der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dar. FIG. 4 illustrates the relationship between the conveying direction of the substrate and the direction on the display screen in the component mounting machine in accordance with the preferred embodiment of the present invention.

Fig. 5 zeigt einen Anzeigebildschirm der Bauelement- Montagemaschine in Übereinstimmung mit der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Figure 5 shows a display screen of the component assembly machine in accordance with the preferred embodiment of the present invention.

Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beschrieben.In the following a preferred embodiment of the present invention with reference to the drawings described.

Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des Aussehens, Fig. 1 is a perspective view of the appearance,

Fig. 2 eine Seitenansicht und Fig. 3 ein Blockdiagramm eines Steuersystems in einer Bauelement-Montagemaschine in der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 4 stellt die Beziehung zwischen der Substrat- Beförderungsrichtung und der auf dem Bildschirm dargestellten Richtung in der Bauelement-Montagmaschine der bevorzugten Ausführungsform dar, und Fig. 5 stellt einen Anzeigebildschirm der Bauelement-Montagemaschine der bevorzugten Ausführungsform dar. Fig. 2 is a side view and Fig. 3 is a block diagram of a control system in a component mounting machine in the preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 illustrates the relationship between the substrate conveying direction and the on-screen direction in the component mounting machine of the preferred embodiment, and FIG. 5 illustrates a display screen of the component mounting machine of the preferred embodiment.

Zuerst wird der Aufbau einer Montagemaschine für zum Beispiel elektronische Bauelemente mit Bezug auf Fig. 1 und 2 beschrieben.First, the structure of an assembly machine for electronic components, for example, will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

In Fig. 1 ist die Bauelement-Montagemaschine 1 durch eine Gehäuseabdeckung 2 bedeckt. Steuerfelder 31 und 32 an jeweils einer Bedienungsseite auf der Vorder- und Rückseite (vorne und hinten in Fig. 1) der Maschine 1 angebracht. Die Steuerfelder 31 und 32 umfassen einen Berührungsbildschirm mit berührungsempfindlichen Tasten. Der Bediener gibt verschiedene Operationen mit Befehlen und Daten durch das Berühren der berührungsempfindlichen Tasten auf dem Bildschirm ein. Mit anderen Worten werden die Steuerfelder 31 und 32 sowohl als Anzeige- wie als Eingabeeinrichtungen verwendet.In Fig. 1, the component assembly machine 1 is covered by a housing cover 2 . Control fields 31 and 32 are attached to an operating side on the front and rear (front and rear in FIG. 1) of the machine 1 . Control panels 31 and 32 include a touch screen with touch sensitive buttons. The operator enters various operations with commands and data by touching the touch-sensitive buttons on the screen. In other words, the control fields 31 and 32 are used both as display and as input devices.

Fig. 2 ist eine Seitenansicht derselben Maschine 1. Eine Transportschiene 5 ist im Zentrum der Basis 4 der Maschine 1 vorgesehen. Ein Substrat 6 wird durch einen in Fig. 1 gezeigten Einlass 7 zu der Transportschiene 5 geführt. Die Maschine 1 weist vier X-Y-Tischmechanismen von oben betrachtet an symmetrischen Positionen in den X- und Y-Richtungen auf. Fig. 2 is a side view of the same machine 1. A transport rail 5 is provided in the center of the base 4 of the machine 1 . A substrate 6 is guided to the transport rail 5 through an inlet 7 shown in FIG. 1. The machine 1 has four XY table mechanisms when viewed from above at symmetrical positions in the X and Y directions.

Fig. 2 zeigt auch zwei von vier Montageköpfen 10. Diese Köpfe 10 nehmen ein Bauelement von der auf dem Bauelemente- Förderwagen 13 angeordneten Bandförderer 14 auf jeder Seite unter Verwendung einer Saugdüse 11 auf. Eine Erkennungseinrichtung 15 stellt das Bauelement fest, wenn sich der Kopf 10 über die Erkennungseinrichtung 15 bewegt. Nach der Erkennung des Bauelements bewegt sich der Kopf 10 über das auf der Transportschiene 5 angeordnete Substrat 6, um das Bauelement am vorbestimmten Montagepunkt zu montieren. Fig. 2 shows two of four mounting heads 10. These heads 10 pick up a component from the belt conveyor 14 arranged on the component conveyor 13 on each side using a suction nozzle 11 . A recognition device 15 detects the component when the head 10 moves over the recognition device 15 . After the component has been recognized, the head 10 moves over the substrate 6 arranged on the transport rail 5 in order to mount the component at the predetermined mounting point.

Mit anderen Worten ist die Position des Substrats auf der Transportschiene 5 eine gemeinsame Montagestufe für zwei Köpfe 10. Die Maschine 1 weist zwei Montagestufen dieses Typs stromaufwärts und stromabwärts in der Beförderungsrichtung des Substrats auf. Die Montageoperation wird auf dem Substrat 6 in diesen Montagestufen durch zwei Köpfe 10 auf beiden Seiten der Transportschiene 5 durchgeführt. Dementsprechend nimmt der Bediener verschiedene Einstellungen für jeden Kopf 10 von beiden Seiten der Transportschiene 5 vor. Diese Einstellungen werden durch die Bedienung an den zuvor genannten Steuerfeldern 31 und 32 auf beiden Seiten vorgenommen.In other words, the position of the substrate on the transport rail 5 is a common assembly stage for two heads 10 . The machine 1 has two assembly stages of this type upstream and downstream in the conveying direction of the substrate. The assembly operation is carried out on the substrate 6 in these assembly stages by two heads 10 on both sides of the transport rail 5 . Accordingly, the operator makes different settings for each head 10 from both sides of the transport rail 5 . These settings are made by operating the control panels 31 and 32 mentioned above on both sides.

Als nächstes wird der Aufbau eines Steuersystems mit Bezug auf Fig. 3 beschrieben. In Fig. 3 ist die Steuereinrichtung 20 eine CPU zum Steuern der Operation der gesamten Bauelement- Montagemaschine. Der Programmspeicher 21 speichert für verschiedene Operationen erforderliche Programme einschließlich des Ablaufprogramms für die Montage. Der Datenspeicher 22 speichert eine Reihe von Daten einschließlich von Anzeigedaten für die Anzeige auf einem Anzeigebildschirm. Der Anzeigemodusspeicher 23 speichert einen spezifischen Anzeigemodus für jedes Steuerfeld, d. h. für das Steuerfeld 31 als erster Anzeigeeinheit und für das Steuerfeld 32 als zweiter Anzeigeeinheit. Der Anzeigemodus wird weiter unten erläutert.Next, the structure of a control system will be described with reference to FIG. 3. In Fig. 3, the controller 20 is a CPU for controlling the operation of the entire component mounting machine. The program memory 21 stores programs required for various operations including the sequence program for the assembly. The data storage 22 stores a number of data including display data for display on a display screen. The display mode memory 23 stores a specific display mode for each control panel, that is, for the control panel 31 as the first display unit and for the control panel 32 as the second display unit. The display mode is explained below.

Die Motorsteuerung 24 steuert jeden Motor, um einen X-Y- Tischmechanismus und einen Montagekopf anzutreiben. Der Erkennungsprozessor 25 verarbeitet von der Erkennungseinrichtung 15 erhaltene Bilddaten für jedes Bauelement, um den Zustand und die Position jedes durch den Montagekopf 10 gehaltenen Bauelements zu identifizieren. Die Bedienungs- und Eingabeeinheit 26 ist ein berührungsempfindliches Feld, das Bedienungstasten und den auf den Steuerfelder 31 und 32 vorgesehenen Anzeigebildschirm umfasst. Der Anzeigeprozessor 27 zeigt in dem Datenspeicher 22 gespeicherte Daten und den im Anzeigemodusspeicher 23 gespeicherten Anzeigemodus für jeweils die Anzeigebildschirme auf den Steuerfeldern 31 und 32 an.The motor controller 24 controls each motor to drive an XY table mechanism and a mounting head. The recognition processor 25 processes image data obtained from the recognizer 15 for each component to identify the state and position of each component held by the mounting head 10 . The operating and input unit 26 is a touch-sensitive field, which comprises operating keys and the display screen provided on the control fields 31 and 32 . The display processor 27 displays data stored in the data memory 22 and the display mode stored in the display mode memory 23 for the display screens on the control panels 31 and 32, respectively.

Als nächstes wird die Beziehung zwischen der Transportrichtung des Substrats 6 auf der Transportschiene 5 und der auf den Steuerfeldern 31 und 32 angezeigten Richtung mit Bezug auf Fig. 4 beschrieben. In Fig. 4 wird das Substrat 6 in der durch den Pfeil 100 angegebenen Richtung transportiert. Die Richtungen +X, -X, +Y und -Y auf dem Substrat 6 sind die Richtungen des Substrats 6, wenn die Maschine an der Bedienungsseite A, d. h. dem Steuerfeld 31 bedient wird. Insbesondere ist die Transportrichtung des Substrats 6 als die +X-Richtung definiert, und ist die Richtung senkrecht zu dieser Transportrichtung und weg vom Bediener als die +Y-Richtung definiert.Next, the relationship between the conveying direction of the substrate 6 on the conveying rail 5 and the direction indicated on the control panels 31 and 32 will be described with reference to FIG. 4. In FIG. 4, the substrate is transported in the direction indicated by the arrow 100 direction 6. The directions + X, -X, + Y and -Y on the substrate 6 are the directions of the substrate 6 when the machine is operated on the operating side A, ie the control panel 31 . In particular, the transport direction of the substrate 6 is defined as the + X direction, and the direction perpendicular to this transport direction and away from the operator is defined as the + Y direction.

Der Bediener gibt Operationen für verschiedene Einstellungen durch das Berühren der auf dem Bildschirm des Steuerfelds 31 angezeigten berührungsempfindlichen Tasten ein. Um zum Beispiel das Substrat 6 zu positionieren, betätigt der Bediener die Berührungstasten, welche die vier Richtungen, d. h. +X, -X, +Y, -Y angeben und auf der Basis der definierten Richtungen auf dem Bildschirm des Steuerfelds 31 angezeigt werden.The operator inputs operations for various settings by touching the touch-sensitive buttons displayed on the screen of the control panel 31 . For example, to position the substrate 6 , the operator presses the touch keys that indicate the four directions, ie + X, -X, + Y, -Y, and are displayed on the screen of the control panel 31 based on the defined directions.

Das Anzeigeformat wird mit Bezug auf Fig. 5 beschrieben. Fig. 5 Zeit den Anzeigebildschirm 30 der Steuerfelder 31 und 32. Ein Bedienungselement "Substrattisch-Positionierung" ist im Anzeigetitel 50 angegeben, wenn es aus einem Menü auf dem Bildschirm ausgewählt wird. Der Anzeigebildschirm 30 ist ein berührungsempfindliches Feld und umfasst berührungsempfindliche Tasten 32 (1), 32 (2), 32 (3) und 32 (4) für die Positionierung, die jeweils verschiedenen Richtungen auf dem Substrattisch entsprechen. Durch das Drücken von einer dieser berührungsempfindlichen Tasten wird der Substrattisch (nicht gezeigt), der das Substrat hält, in Übereinstimmung mit einem ausgegebenen Befehl um 6 Zoll in einer der Richtungen +X, -X, +Y und -Y verschoben. Dadurch wird eine Feinpositionierung des Substrats 6 ermöglicht.The display format will be described with reference to FIG. 5. Fig. 5 time the display screen 30 of the control fields 31 and 32. A "substrate table positioning" control element is indicated in the display title 50 when it is selected from a menu on the screen. The display screen 30 is a touch panel and includes touch keys 32 ( 1 ), 32 ( 2 ), 32 ( 3 ) and 32 ( 4 ) for positioning, each corresponding to different directions on the substrate table. Pressing one of these touch-sensitive keys moves the substrate table (not shown) holding the substrate 6 inches in one of the + X, -X, + Y, and -Y directions in accordance with an issued command. This enables fine positioning of the substrate 6 .

Der Anzeigebildschirm 30 umfasst weiterhin eine Schalttaste 33 zum Auswählen einer Bedienungsseite. Indem unter Verwendung der Schalttaste 33 entweder "Bedienungsseite A" oder "Bedienungsseite" B ausgewählt wird, wird der Anzeigemodus zu dem spezifischen Anzeigemodus für eine der Bedienungsseiten A oder B geschaltet. Dementsprechend ist die Taste 33 auf dem Anzeigebildschirm 30 eine Schalteinrichtung zum Wechseln von Anzeigemodi. Als Schalteinrichtung kann auch ein anderer üblicher Schaltertyp wie etwa eine Betätigungsschalter anstelle einer berührungsempfindlichen Taste verwendet werden.The display screen 30 further includes a switch key 33 for selecting an operation page. By selecting either "operation side A" or "operation side" B using the switch key 33 , the display mode is switched to the specific display mode for either operation side A or B. Accordingly, the key 33 on the display screen 30 is a switching device for changing display modes. Another conventional switch type, such as an actuation switch instead of a touch-sensitive key, can also be used as the switching device.

Fig. 5 zeigt den Zustand nach der Auswahl der Bedienungsseite A. In diesem Zustand stimmen wie in Fig. 4 gezeigt die im Steuerfeld 31 angegebenen Richtungen mit den Richtungen der berührungsempfindlichen Tasten überein. Mit anderen Worten entspricht die berührungsempfindliche Taste 32(1) der Richtung +X, die berührungsempfindliche Taste 32(2) der Richtung -X, die berührungsempfindliche Taste 32(3) der Richtung +Y und die berührungsempfindliche Taste 32(4) der Richtung -Y. FIG. 5 shows the state after selection of the operating side A. In this state, as shown in FIG. 4, the directions indicated in the control field 31 match the directions of the touch-sensitive keys. In other words, the touch-sensitive button 32 ( 1 ) corresponds to the + X direction, the touch-sensitive button 32 ( 2 ) corresponds to the direction -X, the touch-sensitive button 32 ( 3 ) corresponds to the + Y direction and the touch-sensitive button 32 ( 4 ) corresponds to the direction - Y.

Wenn die Taste 33 betätigt wird, um die Bedienungsseite B auszuwählen, ändert sich die Beziehung zwischen den Richtungen der oben beschriebenen berührungsempfindlichen Tasten und der Verschiebungsrichtung. Wenn die Bedienungsseite B ausgewählt ist, entsprechen insbesondere die im Steuerfeld 32 angegebenen Richtungen (die in dem Steuerfeld 32 in Fig. 4 angegebenen Richtungen) den Richtungen der berührungsempfindlichen Tasten 32 (1), 32 (2), 32 (3) und 32 (4). Beide Steuerfelder 31 und 32 zeigen dieselben durch den Anzeigeprozessor 27 verarbeiteten Bilddaten an, so dass die verwendeten Bilddaten im wesentlichen für die gleichen Elemente auf dem Bildschirm gleich sind. Dementsprechend wählt der Bediener einfach die Bedienungsseite aus, um den für jedes Steuerfeld gesetzten Anzeigemodus zu ändern, so dass die richtige Information auf dem Bildschirm angezeigt wird.When the key 33 is operated to select the operation side B, the relationship between the directions of the touch keys described above and the direction of displacement changes. In particular, when the operation side B is selected, the directions indicated in the control panel 32 (the directions indicated in the control panel 32 in FIG. 4) correspond to the directions of the touch-sensitive keys 32 ( 1 ), 32 ( 2 ), 32 ( 3 ) and 32 ( 4 ). Both control fields 31 and 32 display the same image data processed by the display processor 27 , so that the image data used are essentially the same for the same elements on the screen. Accordingly, the operator simply selects the operation page to change the display mode set for each control panel so that the correct information is displayed on the screen.

Insbesondere wenn der Bediener die Bedienungsseite zu B schaltet, wird der aktuell auf dem Steuerfeld 32 angezeigte Modus, in diesem Fall der Modus, der die übereinstimmende Beziehung zwischen den berührungsempfindlichen Tasten und den Verschiebungsrichtungen anzeigt, zu einem spezifischen Steuerfeld-basierten Anzeigemodus gewechselt. Die Schaltoperation veranlasst, dass die berührungsempfindliche Taste 32(1) der Richtung -X entspricht und die berührungsempfindliche Taste 32(2) der Richtung +X in Fig. 4 entspricht. Entsprechend entspricht die berührungsempfindliche Taste 32(3) der Richtung -Y und entspricht die berührungsempfindliche Taste 32(4) der Richtung +Y. Auf diese Weise kann der Bediener intuitiv die Richtungen der berührungsempfindlichen Tasten auf dem Anzeigebildschirm 30 mit den Positionierungsrichtungen des Substrattisches in Beziehung setzen.In particular, when the operator switches the operation side to B, the mode currently displayed on the control panel 32 , in this case the mode that indicates the matching relationship between the touch sensitive keys and the shift directions, is switched to a specific control panel-based display mode. The switching operation causes the touch sensitive key 32 ( 1 ) to correspond to the -X direction and the touch sensitive key 32 ( 2 ) to correspond to the + X direction in FIG. 4. Accordingly, the touch-sensitive key 32 ( 3 ) corresponds to the direction -Y and the touch-sensitive key 32 ( 4 ) corresponds to the direction + Y. In this way, the operator can intuitively relate the directions of the touch-sensitive buttons on the display screen 30 to the positioning directions of the substrate table.

Die Richtungen der berührungsempfindlichen Tasten in der horizontalen Richtung auf dem Anzeigebildschirm 30 stimmen also mit den tatsächlichen Bewegungsrichtungen des Substrats 6 überein, wenn die Maschine von der Bedienungsseite B aus bedient wird. In der vertikalen Richtung auf dem Anzeigebildschirm 30 bewegt sich das Substrat 6 weg von dem Bediener, wenn dieser die nach oben zeigende berührungsempfindliche Taste 32(3) verwendet, und näher zum Bediener, wenn dieser die berührungsempfindliche Taste 32(4) verwendet. Diese Bewegungen entsprechen den Richtungen aus der Perspektive des Bedieners intuitiv genauso wie bei der Bedienung von der Bedienungsseite A aus.The directions of the touch-sensitive buttons in the horizontal direction on the display screen 30 thus coincide with the actual directions of movement of the substrate 6 when the machine is operated from the operating side B. In the vertical direction on the display screen 30 , the substrate 6 moves away from the operator when using the upward touch key 32 ( FIG. 3 ) and closer to the operator when using the touch key 32 (FIG. 4 ). These movements correspond intuitively to the directions from the operator's perspective, just as they do when operating from operator side A.

Das mit einer unterbrochenen Linie dargestellte Steuerfeld 42 auf der Bedienungsseite A in Fig. 4 zeigt wie die Richtungen angezeigt würden, wenn der Anzeigebildschirm der Bedienungsseite B auf der Bedienungsseite A angeordnet wäre. Fig. 4 zeigt deutlich, dass der Anzeigebildschirm des Steuerfelds 42 dieselbe Information wie auf dem Anzeigebildschirm des Steuerfelds 31 anzeigt, wobei jedoch die orthogonalen Koordinaten um 180° gedreht sind (180°-Drehung um die X-Achse und 180°-Drehung um die Y-Achse). Mit anderen Worten dreht der Anzeigeprozessor 27 die Richtungen der orthogonalen Koordinaten auf dem Anzeigebildschirm jedes Mal um 180°, wenn der Anzeigemodus durch das Wechseln der Bedienungsseiten geändert wird. Die Richtungen auf beiden Steuerfeldern 31 und 32 stimmen also bei der Bedienung der Maschine von beiden Seiten jeweils mit den wahrgenommenen Richtungen überein.The control field 42 shown with a broken line on the operating side A in FIG. 4 shows how the directions would be displayed if the display screen of the operating side B were arranged on the operating side A. Fig. 4 clearly shows that the display screen of the control panel 42 displays the same information as that on the display screen of the control panel 31 , but with the orthogonal coordinates rotated by 180 ° (180 ° rotation around the X axis and 180 ° rotation around that Y axis). In other words, the display processor 27 rotates the directions of the orthogonal coordinates on the display screen by 180 ° each time the display mode is changed by changing the operation pages. The directions on both control fields 31 and 32 thus coincide with the perceived directions when the machine is operated from both sides.

Wenn wie oben beschrieben zwei oder mehr Anzeigeeinrichtungen wie etwa Anzeigemonitorbildschirme an verschiedenen Positionen an der Maschine angeordnet sind, zeigt die Anzeigeeinrichtung der vorliegenden Erfindung Information für die Anzeige auf jedem Bildschirm und den für jede Anzeigeeinrichtung spezifischen Anzeigemodus an, nachdem die Richtungen auf dem Anzeigebildschirm mit der tatsächlichen Bezugsrichtung der Maschine auf der Basis des spezifischen Anzeigemodus jeder Anzeigeeinrichtung ausgerichtet wurden. Dadurch kann der Bediener das Gerät immer mit Bezug auf die Information bedienen, die auf dem Bildschirm entsprechend zu der Bedienungsposition angezeigt wird, auch wenn mehrere Bedienungspositionen vorgesehen sind, wodurch eine falsche Bedienung verhindert wird und die Bedienbarkeit und Sicherheit erhöht wird.If two or more as described above Display devices such as display monitor screens different positions on the machine, shows the display device of the present invention Information for display on each screen and for each display device after the directions on the display screen with the actual Machine reference direction based on the specific Display mode of each display device. This allows the operator to always refer to the device Use information on the screen accordingly the operating position is displayed, even if several Operating positions are provided, causing an incorrect Operation is prevented and the usability and security is increased.

Die bevorzugte Ausführungsform beschreibt ein Beispiel für die Richtung der orthogonalen Koordinaten auf dem Bildschirm als einen spezifischen Anzeigemodus. Es ist deutlich, dass spezifische Anzeigemodi für die besonderen Eigenschaften jeder Position gesetzt werden können, an der ein Monitor angebracht ist, wobei auch Beschränkungen bezüglich der angezeigten Elemente vorgesehen werden können.The preferred embodiment describes an example of the direction of the orthogonal coordinates on the screen as a specific display mode. It is clear that specific display modes for the special characteristics of each Position can be placed on which a monitor is attached is, with restrictions regarding the displayed Elements can be provided.

Die vorliegende Erfindung umfasst zwei oder mehr Anzeigeeinrichtungen, die an verschiedenen Positionen eines zu bedienenden Geräts angeordnet sind, um Information zu der Bedienung anzuzeigen, sowie einen Schalter zum Wechseln zu einem spezifischen Anzeigemodus für jede Anzeigeeinrichtung. Jede Anzeigeeinrichtung zeigt also anzuzeigende Daten sowie einen für jede Anzeigeposition spezifischen Anzeigemodus an. Diese Konfiguration ermöglicht es, dass die Anzeige Information anzeigt, die jeweils der Bedienungsposition der Maschine entspricht. Außerdem erlaubt das Einschließen der Richtung von orthogonalen Koordinaten auf dem Anzeigebildschirm im Anzeigemodus das richtige Wechseln der entsprechenden Beziehung zwischen der Anzeigerichtung und der tatsächlichen Richtung, um die Bedienbarkeit und die Sicherheit zu verbessern.The present invention includes two or more Display devices that are in different positions operating device are arranged to provide information on the Display operation, as well as a switch to switch to a specific display mode for each display device. Each display device therefore shows data to be displayed as well a display mode specific to each display position. This configuration allows the display Displays information that corresponds to the operating position of the Machine corresponds. It also allows you to include the Direction of orthogonal coordinates on the Display screen in display mode correct changing of corresponding relationship between the display direction and the actual direction to the usability and the Improve security.

Claims

1. Display mounted on an assembly machine with

a) a plurality of display devices ( 31 , 32 ) for displaying operating information on a screen ( 30 ), the display devices ( 31 , 32 ) being arranged at different positions on the assembly machine, and
b) a switch ( 33 ) for changing to a specific display mode for each of the display devices ( 31 , 32 ),

wherein each of the display devices (31, 32) information based on each of display means (31, 32) to be displayed, and display data from a specific display mode for said display means (31, 32) displays.

2. Display according to claim 1, characterized by
a data memory ( 22 ) for storing display data to be displayed on the display device ( 31 , 32 ),
a display mode memory ( 23 ) for storing the specific display mode for each of the display devices ( 31 , 32 ), and
a display processor ( 27 ) for displaying information on each of the display devices ( 31 , 32 ) based on the data and the specific display mode.

3. Display according to claim 1 or 2, characterized in that the display devices ( 31 , 32 ) input devices ( 32 ( 1 ), 32 ( 2 ), 32 ( 3 ), 32 ( 4 )) for entering information on a display screen ( 30 ) include.

4. Display according to at least one of the preceding claims, characterized in that the display mode comprises directions of orthogonal coordinates on a display screen ( 30 ), which are determined on the basis of the position at which the display device ( 31 , 32 ) is attached.

5. Display according to claim 4, characterized in that the Axis directions of the orthogonal coordinates by 180 ° for the Display can be rotated when the display mode is changed.

6. Display method for a display mounted on an assembly machine, the method comprising the following steps:

a) storing display data for display on each of a plurality of display devices which are attached to different positions of the assembly machine,
b) storing a specific display mode for each of the display devices in a display mode memory,
c) changing the specific display mode for each of the display devices, and
d) displaying the information on the display device based on the display data and the specific display mode.

7. Display method according to claim 6, characterized in that the display device is an input device for Entering information on a display screen includes.

8. Display method according to claim 6 or 7, characterized characterized that the display mode directions from includes orthogonal coordinates on a display screen, which are determined based on the position where each the display devices is attached.

9. The display method according to claim 8, wherein the Axis directions of the orthogonal coordinates by 180 ° for the Display can be rotated when the display mode is changed.