DE10036448A1 - Electronic endoscope image element has rectangular image area with strip-shaped shadow areas of essentially same width on two opposing sides for detecting reference black level - Google Patents

Electronic endoscope image element has rectangular image area with strip-shaped shadow areas of essentially same width on two opposing sides for detecting reference black level

Info

Publication number
DE10036448A1
DE10036448A1 DE10036448A DE10036448A DE10036448A1 DE 10036448 A1 DE10036448 A1 DE 10036448A1 DE 10036448 A DE10036448 A DE 10036448A DE 10036448 A DE10036448 A DE 10036448A DE 10036448 A1 DE10036448 A1 DE 10036448A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electronic endoscope
picture element
area
image area
essentially
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE10036448A
Other languages
German (de)
Inventor
Naoki Kikuchi
Masaaki Nakashima
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pentax Corp
Original Assignee
Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd filed Critical Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Publication of DE10036448A1 publication Critical patent/DE10036448A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/14Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/16Circuitry for reinsertion of dc and slowly varying components of signal; Circuitry for preservation of black or white level
    • H04N5/18Circuitry for reinsertion of dc and slowly varying components of signal; Circuitry for preservation of black or white level by means of "clamp" circuit operated by switching circuit
    • H04N5/185Circuitry for reinsertion of dc and slowly varying components of signal; Circuitry for preservation of black or white level by means of "clamp" circuit operated by switching circuit for the black level
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/54Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50Constructional details
    • H04N23/555Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • H04N23/88Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals for colour balance, e.g. white-balance circuits or colour temperature control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)

Abstract

The endoscope image element has an essentially rectangular image area (521) with a strip-shaped shadow area (522,523) on two opposing sides for detecting a reference black level, whereby both shadow areas are essentially of the same width. The two sides of the image area are arranged on both ends of the image element relative to a horizontal scan direction in the image element. An Independent claim is also included for an electronic endoscope.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bildelement für elektronische Endoskope und ein elek­ tronisches Endoskop, das mit einem solchen Bildelement ausgestattet ist.The invention relates to a picture element for electronic endoscopes and an elek tronic endoscope equipped with such a picture element.

Im Bereich der Medizin kommen elektronische Endoskopsysteme als diagnosti­ sche Systeme zum Einsatz, um innere Teile des menschlichen Körpers wie die Speiseröhre zu untersuchen.In the field of medicine, electronic endoscope systems come as diagnostics systems used to internal parts of the human body like that Examine esophagus.

Üblicherweise enthalten solche elektronischen Endoskopsysteme eine Lichtquel­ lenvorrichtung und ein Endoskop, das lösbar an der Lichtquellenvorrichtung mon­ tiert ist. Das Endoskop hat einen CCD-Bildsensor als Bildelement und ein opti­ sches Abbildungssystem an seiner Spitze.Such electronic endoscope systems usually contain a light source lenvorrichtung and an endoscope detachably on the light source device mon is. The endoscope has a CCD image sensor as an image element and an opti imaging system at its top.

Fig. 8 zeigt einen für elektronische Endoskope bestimmten CCD-Bildsensor 100 nach dem Stand der Technik. Wie in Fig. 8 gezeigt, enthält der vorbekannte CCD- Bildsensor 100 ein rechteckiges Gehäuse 110. Fig. 8 shows a particular electronic endoscopes CCD image sensor 100 according to the prior art. As shown in FIG. 8, the known CCD image sensor 100 includes a rectangular case 110 .

Im Inneren des Gehäuses 110 befindet sich ein CCD-Chip 120, der einen recht­ eckigen Bildbereich 131 enthält. Entlang den kurzen Seiten 140 des Bildbereichs 131, d. h. entlang den senkrecht zu der in Fig. 8 dargestellten horizontalen Abtast­ richtung verlaufenden Seiten, sind mehrere Anschlüsse 150 des CCD-Chips 120 angeordnet.Inside the housing 110 there is a CCD chip 120 which contains a rectangular image area 131 . Along the short sides 140 of the image area 131 , ie along the sides perpendicular to the horizontal scanning direction shown in FIG. 8, a plurality of connections 150 of the CCD chip 120 are arranged.

An die Bodenfläche des Gehäuses 110 sind weiterhin mehrere in Fig. 8 nicht dar­ gestellte Stifte angeschlossen. Diese Stifte sind mit entsprechenden Kontaktab­ schnitten oder Stegabschnitten 180 elektrisch verbunden. Über diese Kontaktab­ schnitte 180 und über Leitungsdrähte 170 sind die Stifte mit den entsprechenden Anschlüssen 150 elektrisch verbunden.On the bottom surface of the housing 110 , a plurality of pins, not shown in FIG. 8, are also connected. These pins are cut with corresponding Kontaktab or web sections 180 electrically connected. About these Kontaktab sections 180 and 170 via wires, the pins are electrically connected to the corresponding terminals 150 .

Eine der kurzen Seiten 140 des Bildbereichs 131 des CCD-Bildsensors 100 ist mit einem bandförmigen Schattenbereich 132 versehen, der der Erfassung eines Referenzpegels für "optisch schwarz" dient und in Fig. 8 durch die schrägen Li­ nien dargestellt ist. Der Schattenbereich 132 wird üblicherweise als "Schwarz-Be­ reich" bezeichnet.One of the short sides 140 of the image area 131 of the CCD image sensor 100 is provided with a band-shaped shadow area 132 , which is used to detect a reference level for "optically black" and is shown in FIG. 8 by the oblique lines. The shadow area 132 is commonly referred to as a "black area".

Für gewöhnlich ist der CCD-Bildsensor 100 so ausgebildet, daß die Mitte 111 des Gehäuses 110 an der Mitte 133 des Bildbereichs 131 ausgerichtet ist, d. h. stimmt mit dieser überein. Andererseits besteht der Bildbereich 131 des CCD-Bildsen­ sors 100 aus dem Schattenbereich 132 und einem effektiven Bereich 135, der einen anderen Abschnitt des Bildbereichs 131 bildet als der Schattenbereich 132. Infolgedessen ist die Mitte 134 des effektiven Bereichs 135 des Bildbereichs 131 nicht an der Mitte 111 des Gehäuses 110 ausgerichtet.Usually, the CCD image sensor 100 is designed such that the center 111 of the housing 110 is aligned with the center 133 of the image region 131 , ie coincides therewith. On the other hand, the image area 131 of the CCD image sensor 100 consists of the shadow area 132 and an effective area 135 , which forms a different section of the image area 131 than the shadow area 132 . As a result, the center 134 of the effective area 135 of the image area 131 is not aligned with the center 111 of the housing 110 .

Der CCD-Bildsensor 100 und das optische Abbildungssystem sind im Inneren ei­ ner vorgegebenen Öffnung vorgesehen, die in der Spitze des elektronischen En­ doskops ausgebildet ist. Wie vorstehend erläutert, ist jedoch die Mitte 134 des effektiven Bereichs 135 gegenüber der Mitte 111 des Gehäuses 110 versetzt. Ist der CCD-Bildsensor 100 in der Öffnung ohne jede Justierung montiert, so ist des­ halb die Mitte des optischen Abbildungssystems nicht an der Mitte 134 des effek­ tiven Bereichs 135 ausgerichtet. Die Mitte des optischen Abbildungssystems ist gegeben durch den Schnittpunkt der optischen Achse des Abbildungssystems und der Lichtempfangsfläche 130.The CCD image sensor 100 and the optical imaging system are provided inside a predetermined opening formed in the tip of the electronic endoscope. However, as explained above, the center 134 of the effective area 135 is offset from the center 111 of the housing 110 . If the CCD image sensor 100 is mounted in the opening without any adjustment, the center of the optical imaging system is therefore not aligned with the center 134 of the effective area 135 . The center of the imaging optical system is given by the intersection of the optical axis of the imaging system and the light receiving surface 130 .

Aus diesem Grund wird eine der Zentrierung dienende Justierung, d. h. eine Ju­ stierung zur Korrektur der Exzentrizität ausgeführt, wenn der CCD-Bildsensor 100 beim Zusammenbau des elektronischen Endoskops in eine solche Öffnung einge­ setzt wird.For this reason, a centering adjustment, ie a adjustment to correct the eccentricity, is carried out when the CCD image sensor 100 is inserted into such an opening when the electronic endoscope is being assembled.

Eine solche der Zentrierung dienende Justierung wird durchgeführt, indem ein Ju­ stierabstandshalter (Zentriermittel) 190 unter Verwendung einer geeigneten Spannvorrichtung außen an dem Gehäuse 110 angebracht wird, so daß die Mitte 191 des den Abstandshalter 190 enthaltenden Bildsensors 100 an der Mitte 134 des effektiven Bereichs 135 ausgerichtet wird. In der Praxis wird als Abstands­ halter ein Isolierband verwendet. Die Zentrierung/Justierung wird dann so aus­ geführt, daß das Isolierband um das Gehäuse 110 gewickelt wird, so daß der Raum um das Gehäuse 110 mit dem umwickelten Isolierband angefüllt ist.Such centering adjustment is performed by attaching a spacer (centering means) 190 to the outside of the housing 110 using a suitable tensioner so that the center 191 of the image sensor 100 containing the spacer 190 is at the center 134 of the effective area 135 is aligned. In practice, an insulating tape is used as a spacer. The centering / adjustment is then performed so that the insulating tape is wound around the housing 110 , so that the space around the housing 110 is filled with the wrapped insulating tape.

Eine solche Zentrierung/Justierung ist jedoch nur schwer automatisch durchzufüh­ ren. Der Zusammenbau elektronischer Endoskope erfordert deshalb einen erheb­ lichen Zeit- und Arbeitsaufwand.Such centering / adjustment is difficult to perform automatically The assembly of electronic endoscopes therefore requires considerable effort time and effort.

Da der Abstandshalter 190 außen an dem CCD-Bildsensor 100 eingestellt werden muß, ist innerhalb der Spitze des elektronischen Endoskops zusätzlicher Raum erforderlich, in dem der Abstandshalter 190 untergebracht werden kann. Infolge­ dessen tritt das Problem auf, daß der Durchmesser des Endoskops entsprechend vergrößert werden muß.Since the spacer 190 must be adjusted on the outside of the CCD image sensor 100 , additional space is required inside the tip of the electronic endoscope in which the spacer 190 can be accommodated. As a result, there arises a problem that the diameter of the endoscope must be enlarged accordingly.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bildelement für ein elektronisches Endoskop sowie ein mit einem solchen Bildelement ausgestattetes Endoskop anzugeben, die es ermöglichen, daß das Bildelement einfach und zuverlässig positioniert und der Durchmesser des Endoskops verringert werden kann. The object of the invention is to provide a picture element for an electronic endoscope and to specify an endoscope equipped with such a picture element, which allow the picture element to be positioned easily and reliably and the diameter of the endoscope can be reduced.  

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch das Bildelement mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch das elektronische Endoskop mit den Merkmalen des An­ spruchs 5.The invention solves this problem by the picture element with the features of Claim 1 or by the electronic endoscope with the features of the An Proverbs 5

Da es die Erfindung ermöglicht, auf ein Zentriermittel wie einen der Justierung dienenden Abstandshalter außen an dem Bildelement zu verzichten, kann der Durchmesser des elektronischen Endoskops verringert und darüber hinaus die Anzahl der für den Zusammenbau des Endoskops benötigten Schritte reduziert werden.Since the invention enables a centering means such as one of the adjustment to do without the spacer on the outside of the picture element Reduced diameter of the electronic endoscope and also the Reduced the number of steps required to assemble the endoscope become.

Wird das elektronische Endoskop nach der Erfindung als medizinisches Endo­ skop verwendet, so kann durch die Reduzierung des Endoskopdurchmessers die auf den Patienten einwirkende Belastung verringert werden.The electronic endoscope according to the invention as a medical endo skop used, so by reducing the endoscope diameter load on the patient can be reduced.

Da beim Zusammenbau des erfindungsgemäßen Endoskops keine der Zentrie­ rung, d. h. der Korrektur der Exzentrizität dienende Justierung vorgenommen wer­ den muß, gestaltet sich der Zusammenbau im Vergleich zu dem Fall, in dem eine solche Justierung erforderlich ist, einfach und schnell.Since none of the center when assembling the endoscope according to the invention tion, d. H. adjustment used to correct the eccentricity assembly must be compared to the case in which one such adjustment is required, easily and quickly.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der folgenden Beschreibung.Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims and the following description.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Figuren näher erläutert. Darin zei­ gen:The invention is explained in more detail below with reference to the figures. In it gene:

Fig. 1 ein Blockdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines elektronischen Endoskops nach der Erfindung und einer Lichtquellenvorrichtung, an die das Endoskop angeschlossen ist, Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of an electronic endoscope according to the invention and a light source apparatus to which the endoscope is connected,

Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Signal-Vorverarbeitungsprozessors des elektronischen Endoskops nach Fig. 1, Fig. 2 is a block diagram of a signal-Vorverarbeitungsprozessors of the electronic endoscope shown in FIG. 1,

Fig. 3 ein Blockdiagramm einer Signalverarbeitungsschaltung der Licht­ quellenvorrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 is a block diagram of a signal processing circuit of the light source device of Fig. 1,

Fig. 4 die Spitze des elektronischen Endoskops nach Fig. 1 in Unter- und Querschnittsansicht, Fig. 4, the tip of the electronic endoscope shown in FIG. 1 in bottom and cross-sectional view,

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen CCD-Bildsensors in Drauf- und Seitenansicht, Fig. 5 shows an embodiment of a CCD image sensor of the invention in top and side view,

Fig. 6 ein Diagramm zur Darstellung der Zeitsteuerung der Klammersignal- Erzeugung, Fig. 6 is a diagram showing the timing of the generation Klammersignal-,

Fig. 7 ein Zeitdiagramm zur Darstellung der Zeitsteuerung der Klammer­ verarbeitung, und Fig. 7 is a timing diagram showing the timing of the clip processing, and

Fig. 8 die Draufsicht eines für elektronische Endoskope bestimmten CCD- Bildsensors nach dem Stand der Technik. Fig. 8 is a plan view of an electronic endoscopes certain CCD image sensor according to the prior art.

Fig. 1 zeigt in einem Blockdiagramm ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des elektronischen Endoskops nach der Erfindung und den Aufbau einer Lichtquel­ lenvorrichtung, die an das elektronische Endoskop angeschlossen ist. Fig. 2 zeigt in einem Blockdiagramm den Aufbau eines Signal-Vorverarbeitungsprozessors des elektronischen Endoskops nach Fig. 1. Fig. 3 zeigt ebenfalls in einem Block­ diagramm den Aufbau einer Signalverarbeitungsschaltung der in Fig. 1 darge­ stellten Lichtquellenvorrichtung. Fig. 4 zeigt die Spitze des in Fig. 1 dargestellten Endoskops in einer Unter- und einer Querschnittsansicht. In der Unteransicht nach Fig. 4 ist das optische Abbildungssystem nicht dargestellt. Fig. 1 shows a block diagram of a preferred embodiment of the electronic endoscope according to the invention and the construction of a light source device which is connected to the electronic endoscope. Fig. 2 shows in a block diagram the structure of a signal preprocessing processor of the electronic endoscope of Fig. 1. Fig. 3 also shows in a block diagram the structure of a signal processing circuit of the light source device shown in Fig. 1. Fig. 4 shows the tip of the endoscope shown in Fig. 1 in a bottom and a cross-sectional view. The optical imaging system is not shown in the bottom view according to FIG. 4.

Wie in Fig. 1 gezeigt, enthält ein elektronisches Endoskopsystem 300 eine Licht­ quellenvorrichtung 8 und ein elektronisches Endoskop 1, das lösbar mit der Licht­ quellenvorrichtung 8 verbunden ist. As shown in FIG. 1, an electronic endoscope system 300 includes a light source device 8 and an electronic endoscope 1 , which is detachably connected to the light source device 8 .

Das Endoskop 1 ist mit einem langen, flexiblen (elastischen) Hauptkörper 2 aus­ gestattet.The endoscope 1 is permitted with a long, flexible (elastic) main body 2 .

Der Hauptkörper 2 hat an seinem Basisende einen Bedienteil 23. Im Inneren des Hauptkörpers 2 verlaufen in dessen Längsrichtung mehrere Funktionskanäle. Wie in Fig. 4 dargestellt, sind darunter ein Instrumentenkanal 41, durch den Zangen und Behandlungsinstrumente wie medizinische Laserinstrumente geführt sind, ein Wasserzuführkanal 42, ein Luftzuführkanal 43 und zwei Kanäle zum Halten von Lichtwellenleiter-Faserbündeln 44 und 45, die im folgenden kurz als Lichtwellen­ leiter bezeichnet werden.The main body 2 has an operating part 23 at its base end. Inside the main body 2 , several functional channels run in its longitudinal direction. As shown in Fig. 4, there are an instrument channel 41 through which forceps and treatment instruments such as medical laser instruments are passed, a water supply channel 42 , an air supply channel 43 and two channels for holding optical fiber bundles 44 and 45 , hereinafter briefly referred to as light waves to be called head.

Wie in Fig. 4 dargestellt, sind in der Spitze des Hauptkörpers 2 zwei Beleuch­ tungslinsen 31 und 32 vorgesehen. Die Beleuchtungslinsen 31 und 32 sind Zer­ streuungslinsen und jeweils an der Spitze des jeweiligen Lichtwellenleiters 44 bzw. 45 vorgesehen.As shown in Fig. 4, two lighting lenses 31 and 32 are provided in the tip of the main body 2 . The illumination lenses 31 and 32 are scattering lenses and are provided at the tip of the respective optical waveguide 44 and 45 , respectively.

In dem Hauptkörper 2 ist entlang dessen Längsrichtung eine Öffnung 46 ausge­ bildet. Wie in Fig. 4 dargestellt, ist die Öffnung 46 exzentrisch von der Mittelachse 22 des Hauptkörpers 2 abliegend angeordnet.In the main body 2 an opening 46 is formed along its longitudinal direction. As shown in FIG. 4, the opening 46 is arranged eccentrically from the central axis 22 of the main body 2 .

Im Inneren der Öffnung 46 in der Spitze 21 des Hauptkörpers 2 befinden sich ein optisches Abbildungssystem, das eine Objektivlinse 33, eine konvexe Linse 34, eine konkave Linse 35, eine konvexe Linse 36 und ein optisches Tiefpaßfilter 37 enthält, sowie einen CCD-Bildsensor 5 als Bildelement. Die eben genannten Komponenten sind in dieser Reihenfolge von der Spitze, d. h. in Fig. 4 von links, zur Basis hin, d. h. in Fig. 4 nach rechts, angeordnet.Inside the opening 46 in the tip 21 of the main body 2 there are an optical imaging system which contains an objective lens 33 , a convex lens 34 , a concave lens 35 , a convex lens 36 and an optical low-pass filter 37 , and a CCD image sensor 5 as a picture element. The components just mentioned are arranged in this order from the tip, ie from the left in FIG. 4, to the base, ie to the right in FIG. 4.

Der CCD-Bildsensor 5 ist an einem Rahmenelement 61 gehalten. Sowohl der CCD-Bildsensor 5 als auch das Rahmenelement 61 sind in die Öffnung 46 einge­ setzt. Das Rahmenelement 61 hat zylindrische Form und in seiner Mitte einen Hohlraum, der im Querschnitt quadratisch ist. The CCD image sensor 5 is held on a frame element 61 . Both the CCD image sensor 5 and the frame element 61 are inserted into the opening 46 . The frame element 61 has a cylindrical shape and a cavity in its center which is square in cross section.

Die konvexen Linsen 34 und 36 und die konkave Linse 35 sind an einem Linsen­ halter 62 gehalten und zusammen mit diesem in die Öffnung 46 eingesetzt. Der Linsenhalter 62 hat zylindrische Form und einen Hohlraum in seiner Mitte. Zwi­ schen der konvexen Linse 34 und der konkaven Linse 35 ist ein Abstandsring 38 angeordnet.The convex lenses 34 and 36 and the concave lens 35 are held on a lens holder 62 and used together with this in the opening 46 . The lens holder 62 has a cylindrical shape and a cavity in the middle. Between the convex lens 34 and the concave lens 35 , a spacer ring 38 is arranged.

Die Objektivlinse 33 ist im zentralen Bereich der Öffnung 46 an der Spitze des Hauptkörpers 2, d. h. an der der Spitze zugewandten Seite der Öffnung 46 ange­ ordnet.The objective lens 33 is arranged in the central region of the opening 46 at the tip of the main body 2 , ie on the side of the opening 46 facing the tip.

Die optischen Achsen der konvexen Linsen 34, 36 und der konkaven Linse 35, die an dem Linsenhalter 62 gehalten sind, sind sämtlich an der Mittelachse des Linsenhalters 62 ausgerichtet. Die optische Achse der Objektivlinse 33 ist an der Mittelachse des Linsenhalters 62 ausgerichtet, wenn dieser in das Innere der Öff­ nung 46 eingesetzt ist. Das Endoskop 1 ist damit so ausgebildet, daß die opti­ schen Achsen der Objektivlinse 33, der konvexen Linsen 34, 36 und der konka­ ven Linse 35 sämtlich aneinander ausgerichtet sind, d. h. miteinander überein­ stimmen.The optical axes of the convex lenses 34 , 36 and the concave lens 35 held on the lens holder 62 are all aligned with the central axis of the lens holder 62 . The optical axis of the objective lens 33 is aligned with the central axis of the lens holder 62 when the latter is inserted into the interior of the opening 46 . The endoscope 1 is thus designed such that the optical axes of the objective lens 33 , the convex lenses 34 , 36 and the konka ven lens 35 are all aligned with one another, that is, they agree with one another.

Befindet sich der CCD-Bildsensor 5 in einem Zustand, in dem er in dem Rahmen­ element 61 gehalten ist, so ist die Mitte 591 des Bildbereichs 521, d. h. die Mitte 592 eines später erläuterten effektiven Bereichs 524, an der Mittelachse des Rahmenelementes 61 in einer Lichtempfangsfläche 52 des CCD-Bildsensors 5 ausgerichtet.If the CCD image sensor 5 is in a state in which it is held in the frame element 61 , the center 591 of the image region 521 , ie the center 592 of an effective region 524 explained later, is in one on the center axis of the frame element 61 Light receiving surface 52 of the CCD image sensor 5 aligned.

Befinden sich das Rahmenelement 21 und der Linsenhalter 22 in einem Zustand, in dem sie in das Innere der Öffnung 46 eingesetzt sind, so ist die Mittelachse des Rahmenelementes 61 an der Mittelachse des Linsenhalters 62 ausgerichtet, und die optische Achse O des optischen Abbildungssystems verläuft durch die Mitte 592 des an der Lichtempfangsfläche 52 des CCD-Bildsensors 5 ausgebildeten effektiven Bereichs 524. If the frame element 21 and the lens holder 22 are in a state in which they are inserted into the interior of the opening 46 , the central axis of the frame element 61 is aligned with the central axis of the lens holder 62 , and the optical axis O of the optical imaging system runs through the center 592 of the effective area 524 formed on the light receiving surface 52 of the CCD image sensor 5 .

Das optische Tiefpaßfilter 37 befindet sich an einem Zentralabschnitt einer Ab­ deckung 50a des CCD-Bildsensors 5, die später beschrieben wird.The optical low-pass filter 37 is located at a central portion of a cover from 50 a of the CCD image sensor 5 , which will be described later.

Fig. 5 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des als Bildelement dienenden CCD-Bildsensors 5 in einer Drauf- und einer Seitenansicht. FIG. 5 shows a preferred embodiment of the CCD image sensor 5 serving as a picture element in a top view and a side view.

Wie in Fig. 5 dargestellt, hat der CCD-Bildsensor 5 ein Gehäuse 50, das die Form eines rechtwinkligen Parallelepipeds hat. Das Gehäuse 50 hat einen Basisteil 50b und die transparent ausgebildete Abdeckung 50a, die an dem Basisteil 50b ange­ bracht ist.As shown in Fig. 5, the CCD image sensor 5 has a housing 50 which has the shape of a right-angled parallelepiped. The housing 50 has a base part 50 b and the transparent cover 50 a, which is brought to the base part 50 b.

Im Inneren des Gehäuses 50 ist ein CCD-Chip 51 untergebracht, der einen recht­ eckigen Bildbereich 221 enthält.A CCD chip 51 is accommodated in the interior of the housing 50 and contains a right-angled image area 221 .

Der CCD-Chip 51 ist mit mehreren Anschlüssen 55 ausgestattet. Aus Gründen der einfacheren Darstellung hat der CCD-Bildsensor 5 in Fig. 5 sechs Anschlüsse 55 (Stifte 56).The CCD chip 51 is equipped with a plurality of connections 55 . For the sake of simplicity of illustration, the CCD image sensor 5 in FIG. 5 has six connections 55 (pins 56 ).

Drei der Anschlüsse 55 sind entlang der Längsseite 54a, d. h. entlang einer par­ allel zur horizontalen Abtastrichtung nach Fig. 5 verlaufenden Linie, angeordnet, während die übrigen drei Anschlüsse 55 entlang der anderen, gegenüberliegen­ den Längsseite 54b und damit wiederum in einer parallel zur horizontalen Abtast­ richtung verlaufenden Linie angeordnet sind.Three of the connections 55 are arranged along the long side 54 a, that is, along a line running parallel to the horizontal scanning direction according to FIG. 5, while the other three connections 55 lie along the other, opposite the long side 54 b and thus in turn parallel to horizontal scanning direction extending line are arranged.

Auf diese Weise sind die Anschlüsse 55 entlang den Längsseiten 54a und 54b des Bildbereichs 521 angeordnet. Sie sind damit entlang Linien angeordnet, die senkrecht zu den Schattenbereichen 522 und 523 verlaufen. Im Vergleich zu dem Fall, in dem die Anschlüsse 55 entlang den kurzen Seiten 53a, 53b des Bildbe­ reichs 521 angeordnet sind, kann so die Länge der in der Frontfläche des Gehäu­ ses 50 verlaufenden Diagonallinie und die Länge der Längsseiten der Frontfläche des Gehäuses 50 verkürzt werden. Die Frontfläche des Gehäuses 50 ist dabei die Fläche auf der Seite, auf der sich die Lichtempfangsfläche 52 befindet. Es ist so möglich, den Durchmesser der Öffnung 46 und damit den Durchmesser des Hauptkörpers 2 zu verringern.In this way, the connections 55 are arranged along the long sides 54 a and 54 b of the image area 521 . They are thus arranged along lines that run perpendicular to the shadow areas 522 and 523 . Are arranged in comparison to the case in which the terminals 55 along the short sides 53a, 53b of the Bildbe realm 521, so the length of the SES in the front surface of Gehäu 50 extending diagonal line and the length of the longitudinal sides of the front surface of the housing 50 can be shortened become. The front surface of the housing 50 is the surface on the side on which the light receiving surface 52 is located. It is thus possible to reduce the diameter of the opening 46 and thus the diameter of the main body 2 .

An dem Basisabschnitt 50b an Stellen nahe den Anschlüssen 55 sind entspre­ chende Kontaktabschnitte oder Stegabschnitte 58 vorgesehen, die jeweils über einen Leitungsdraht 57 mit dem entsprechenden Anschluß 55 elektrisch verbun­ den sind.At the base portion 50 b at locations near the terminals 55 , corre sponding contact portions or web portions 58 are provided, each of which is electrically connected to the corresponding terminal 55 via a lead wire 57 .

An die Bodenfläche des Basisabschnittes 50b des Gehäuses 50 sind sechs L- förmige Stifte 56 angeschlossen. Drei dieser Stifte 56 sind in einer Reihe entlang der Längsseite 54a des Bildbereichs 521 angeordnet, während die übrigen drei Stifte 56 in einer Reihe entlang der anderen Längsseite 54b angeordnet sind.Six L-shaped pins 56 are connected to the bottom surface of the base section 50 b of the housing 50 . Three of these pins 56 are arranged in a row along the long side 54 a of the image area 521 , while the remaining three pins 56 are arranged in a row along the other long side 54 b.

Die Stifte 56 sind jeweils mit einem Ende an den entsprechenden Kontaktab­ schnitt 58 elektrisch angeschlossen. Über die Kontaktabschnitte 58 und die Lei­ tungsdrähte 57 sind also die Stifte 56 mit ihren entsprechenden Anschlüssen 55 des CCD-Chips 51 elektrisch verbunden.The pins 56 are each connected at one end to the corresponding Kontaktab section 58 electrically connected. About the contact portions 58 and the Lei wires 57 so the pins 56 are electrically connected to their corresponding terminals 55 of the CCD chip 51 .

Auf beiden kurzen Seiten 53a, 53b des Bildbereichs 521 des CCD-Bildsensors 5, d. h. den Seiten, die sich in Blickrichtung der in Fig. 5 dargestellten horizontalen Abtastrichtung an den beiden Endabschnitten befinden, sind bandförmige Schat­ tenbereiche 522 und 523 vorgesehen, die der Erfassung eines Referenzpegels für "optisch schwarz" dienen und in Fig. 5 durch die schrägen Linien dargestellt sind. Die Schattenbereiche 522 und 523 werden üblicherweise als "Schwarz-Be­ reiche" bezeichnet.On both short sides 53a, 53b of the image area 521 of the CCD image sensor 5 , that is to say the sides which are at the two end sections in the direction of view of the horizontal scanning direction shown in FIG. 5, band-shaped shadow areas 522 and 523 are provided, which facilitate the detection serve a reference level for "optically black" and are shown in Fig. 5 by the oblique lines. The shadow areas 522 and 523 are commonly referred to as "black areas".

Hinsichtlich der Dimensionen der Schattenbereiche 522 und 523 gilt folgendes:
Der Schattenbereich 522 hat eine Breite a, die in Richtung einer Linie parallel zur kurzen Seite 53a konstant ist. Der Schattenbereich 523 hat eine Breite b, die in Richtung einer Linie parallel zur kurzen Seite 53b konstant ist. Überdies sind die Breiten a und b so bemessen, daß sie einander gleich sind. Auf diese Weise ist die Mitte desjenigen Bereichs des Bildbereichs 521, von dem die Schattenberei­ che 522 und 523 ausgeschlossen sind, also die Mitte 592 des effektiven Bereichs 524 an der Mitte 591 des Bildbereichs 521 ausgerichtet. Die Mitten dieser Bereiche sind also miteinander in Übereinstimmung gebracht.
The following applies to the dimensions of the shadow areas 522 and 523 :
The shadow area 522 has a width a that is constant in the direction of a line parallel to the short side 53a. The shadow area 523 has a width b that is constant in the direction of a line parallel to the short side 53b. Furthermore, the widths a and b are dimensioned so that they are equal to one another. In this way, the center of that area of the image area 521 from which the shadow areas 522 and 523 are excluded, ie the center 592 of the effective area 524 is aligned with the center 591 of the image area 521 . The centers of these areas are thus aligned with one another.

In diesem Zusammenhang ist darauf hinzuweisen, daß die Breite a des Schatten­ bereichs 522 und die Breite b des Schattenbereichs 523 nicht auf eine bestimmte Länge beschränkt sind, solange die beiden Breiten gleich sind. Um einen stabilen Klammervorgang zu erreichen, ist es jedoch von Vorteil, die Breiten wie vorste­ hend erläutert einzustellen.In this context, it should be noted that the width a of the shadow area 522 and the width b of the shadow area 523 are not limited to a certain length, as long as the two widths are the same. In order to achieve a stable stapling process, however, it is advantageous to set the widths as explained above.

Der CCD-Bildsensor 5 ist so ausgebildet, daß die Mitte 593 des Gehäuses 50 an der Mitte 591 des Bildbereichs 521 ausgerichtet ist.The CCD image sensor 5 is designed such that the center 593 of the housing 50 is aligned with the center 591 of the image area 521 .

Demzufolge ist die Mitte 593 des Gehäuses 50 an der Mitte 592 des effektiven Bereichs 524 ausgerichtet.As a result, the center 593 of the housing 50 is aligned with the center 592 of the effective area 524 .

Wie in Fig. 4 dargestellt, kann durch Verwendung des CCD-Bildsensors 5 mit sei­ nem eben erläuterten Aufbau letzterer gegenüber dem optischen Abbildungssys­ tem positioniert werden, ohne daß ein der Justierung dienender Abstandshalter (Zentriermittel) außen an dem CCD-Bildsensor 5, also zwischen dem CCD-Bild­ sensor 5 und dem Rahmenelement 61, vorgesehen werden muß. Es ist so mög­ lich, ohne Verwendung eines Abstandselementes die Mitte des optischen Abbil­ dungssystems an der Mitte 592 des effektiven Bereichs 524 auszurichten. Die Mitte des optischen Abbildungssystems ist dabei gegeben durch den Schnittpunkt der optischen Achse O des Abbildungssystems mit der Lichtempfangsfläche 52.As shown in Fig. 4, can be positioned by using the CCD image sensor 5 with its just described construction of the latter relative to the optical imaging system without an adjustment spacer (centering means) on the outside of the CCD image sensor 5 , i.e. between the CCD image sensor 5 and the frame member 61 must be provided. It is thus possible to align the center of the optical imaging system with the center 592 of the effective area 524 without using a spacer. The center of the optical imaging system is given by the intersection of the optical axis O of the imaging system with the light receiving surface 52 .

Da kein Abstandshalter erforderlich ist, kann die Anzahl der Komponenten ver­ ringert werden.Since no spacer is required, the number of components can be reduced be wrested.

Außerdem kann, da kein Abstandshalter erforderlich ist, der Außendurchmesser des Rahmenelementes 61 und damit der Durchmesser der Öffnung 46 des Hauptkörpers 2 verringert werden. So ist es möglich, den Durchmesser des Hauptkörpers 2 zu reduzieren.In addition, since a spacer is not required, the outer diameter of the frame member 61 and thus the diameter of the opening 46 of the main body 2 can be reduced. It is thus possible to reduce the diameter of the main body 2 .

Da die Mitte des optischen Abbildungssystems an der Mitte 592 des effektiven Bereichs 524 ohne eine die Exzentrizität korrigierende und damit der Zentrierung dienende Justierung ausgerichtet werden kann, ist die Anzahl der für den Zu­ sammenbau des Endoskops 1 erforderlichen Arbeitsschritte verringert, was zu ei­ ner verbesserten Produktivität führt.Since the center of the optical imaging system can be aligned with the center 592 of the effective area 524 without an eccentricity correcting and thus serving the centering adjustment, the number of work steps required for assembling the endoscope 1 is reduced, resulting in improved productivity leads.

Im folgenden werden die in Spitze 21 des Hauptkörpers 2 vorgesehenen Funkti­ onskanäle erläutert.The function channels provided in tip 21 of the main body 2 are explained below.

Wie in Fig. 4 gezeigt, ist der CCD-Bildsensor 5 im Inneren der Öffnung 46 derart angeordnet, daß eine gerade Linie 65, die durch die Mitte 561 des Bildbereichs 521 läuft und parallel zu den kurzen Seiten 53a und 53b des Bildbereichs 521 ausgerichtet ist, durch die Mittelachse 22 des Hauptkörpers 2 verläuft. Wie vor­ stehend erläutert, sind die Objektivlinse 33, die konvexe Linse 34, die konkave Linse 35, die konvexe Linse 36 und das optische Tiefpaßfilter 37 jeweils vor dem CCD-Bildsensor 5 angeordnet.As shown in FIG. 4, the CCD image sensor 5 is disposed inside the opening 46 such that a straight line 65 that runs through the center 561 of the image area 521 and is parallel to the short sides 53a and 53b of the image area 521 , runs through the central axis 22 of the main body 2 . As explained before, the objective lens 33 , the convex lens 34 , the concave lens 35 , the convex lens 36 and the optical low-pass filter 37 are each arranged in front of the CCD image sensor 5 .

Der Instrumentenkanal 41 befindet sich nahe der Längsseite 54a des CCD-Bild­ sensors 5 in einer exzentrischen, von der Mittelachse 22 abliegenden Position.The instrument channel 41 is located near the long side 54 a of the CCD image sensor 5 in an eccentric position away from the central axis 22 .

Die anderen Kanäle sind symmetrisch gegenüber der geraden Linie 65 angeord­ net. So sind der Wasserzuführkanal 42 und der Lichtwellenleiter 44 nahe der kur­ zen Seite 53a und der Luftzuführkanal 43 und der Lichtwellenleiter 45 nahe der kurzen Seite 53b angeordnet, wobei bezüglich der geraden Linie 65 zum einen der Wasserzuführkanal 42 und der Luftzuführkanal 43 und zum anderen der Lichtwellenleiter 44 und der Lichtwellenleiter 45 symmetrisch zueinander ange­ ordnet sind. Wie schon oben erläutert, sind die Beleuchtungslinsen 31 und 32 an den Spitzen der Lichtwellenleiter 44 bzw. 45 angeordnet. The other channels are symmetrical net compared to the straight line 65 . Thus, the water supply channel 42 and the optical waveguide 44 are arranged near the short side 53a and the air supply channel 43 and the optical waveguide 45 near the short side 53b, with respect to the straight line 65 on the one hand the water supply channel 42 and the air supply channel 43 and on the other hand the optical waveguide 44 and the optical fiber 45 are arranged symmetrically to each other. As already explained above, the illumination lenses 31 and 32 are arranged at the tips of the optical waveguides 44 and 45 , respectively.

Indem die Funktionskanäle wie eben erläutert angeordnet sind, kann der Durch­ messer des Hauptkörpers 2 weiter verringert werden.By arranging the function channels as just explained, the diameter of the main body 2 can be further reduced.

Wie in Fig. 1 gezeigt, ist eine universelle Kabelverbindung 25 mit einem Ende an dem Basisende des Hauptkörpers 2 angeschlossen.As shown in FIG. 1, a universal cable connection 25 is connected at one end to the base end of the main body 2 .

Das andere Ende der Kabelverbindung 25 hat einen Verbindungsabschnitt 26, der mit einem Anschlußteil 27 ausgestattet ist. Über den Anschlußteil 27 ist das Endoskop 1 lösbar mit der Lichtquellenvorrichtung 8 elektrisch und optisch ver­ bunden.The other end of the cable connection 25 has a connecting section 26 which is equipped with a connecting part 27 . Via the connection part 27, the endoscope 1 is detachably electrically and optically ver connected with the light source apparatus. 8

Ein mit dem Anschlußteil 27 elektrisch verbundener Signal-Vorverarbeitungspro­ zessor 7 ist in dem Verbindungsabschnitt 26 untergebracht. Der CCD-Bildsensor 5 ist über die Stifte 56 des CCD-Bildsensors 5 und Signalleitungen 47, 48 elek­ trisch mit dem Signal-Vorverarbeitungsprozessor 7 verbunden.A with the connector 27 electrically connected signal preprocessor 7 is housed in the connecting portion 26 . The CCD image sensor 5 is electrically connected to the signal preprocessing processor 7 via the pins 56 of the CCD image sensor 5 and signal lines 47 , 48 .

Die einen Enden der Lichtwellenleiter 44 und 45 sind in Kontakt mit den Be­ leuchtungslinsen 31 und 32 angeordnet, während die Basisenden der Lichtwel­ lenleiter 44 und 45 mit dem Anschlußteil 27 verbunden sind.One ends of the optical waveguides 44 and 45 are in contact with the Be leuchtungslinsen 31 and 32 are arranged, while the base ends of the Lichtwel lenleiter 44 and 45 are connected to the terminal part 27th

Wie in Fig. 2 gezeigt, enthält der Signal-Vorverarbeitungsprozessor 7 des Endo­ skops 1 eine Abtast- und Halte-/Farbseparations-Schaltung 71, eine CCD-Verar­ beitungsschaltung 72 (Klammerschaltung), einen Television-Zeitsteuergenerator 73, einen CCD-Zeitsteuergenerator 74 und einen Puffer 75.As shown in FIG. 2, the signal preprocessing processor 7 of the endoscope 1 includes a sample and hold / color separation circuit 71 , a CCD processing circuit 72 (bracket circuit), a television timing generator 73 , a CCD timing generator 74 and a buffer 75 .

Wie in Fig. 1 dargestellt, enthält die Lichtquellenvorrichtung 8 eine Lampenstrom­ quelle 81, eine Lampe 82 als Lichtquelle, eine Kondensorlinse 83, ein Blen­ denelement 84, eine Systemsteuerschaltung 85, eine Lichtregelschaltung 86 und eine Signalverarbeitungsschaltung 9. All diese Komponenten sind in einem nicht dargestellten Gehäuse untergebracht. As shown in FIG. 1, the light source device 8 includes a lamp power source 81 , a lamp 82 as a light source, a condenser lens 83 , a lens element 84 , a system control circuit 85 , a light control circuit 86 and a signal processing circuit 9 . All of these components are housed in a housing, not shown.

Wie in Fig. 3 gezeigt, enthält die Signalverarbeitungsschaltung 9 der Lichtquel­ lenvorrichtung 8 eine Matrixschaltung 91, eine Gamma-Korrektur-Schaltung 92, eine Blenden-Korrektur-Schaltung 93, einen A/D-Wandler 94, einen Zeitsteuer­ generator 95, einen Speicher 96, einen D/A-Wandler 97, einen Puffer 98 und eine Matrixcodierer-Pufferschaltung 99.As shown in Fig. 3, the signal processing circuit 9 of the light source device 8 includes a matrix circuit 91 , a gamma correction circuit 92 , an aperture correction circuit 93 , an A / D converter 94 , a timing generator 95, a memory 96 , a D / A converter 97 , a buffer 98 and a matrix encoder buffer circuit 99 .

An die Lichtquellenvorrichtung 8 ist weiterhin ein Fernsehmonitor 400 lösbar an­ geschlossen, der Bilder des zu beobachtenden Teils, z. B. des erkrankten Kör­ perteils des Patienten, darstellt.At the light source device 8 , a television monitor 400 is also releasably closed, which images of the part to be observed, for. B. the diseased body part of the patient represents.

Im folgenden wird die Funktionsweise des elektronischen Endoskopsystems 300 beschrieben.The operation of the electronic endoscope system 300 is described below.

Wie in Fig. 1 gezeigt, wird mit Einschalten der Energieversorgung der Lichtquelle 82 elektrische Energie von der Stromversorgung 81 zugeführt. Dadurch wird Be­ leuchtungslicht aus der Lichtquelle 82 auf die Lichteintrittsendflächen der Licht­ wellenleiter 44 und 45 ausgesendet.As shown in FIG. 1, when the power supply of the light source 82 is switched on, electrical energy is supplied from the power supply 81 . As a result, illuminating light is emitted from the light source 82 onto the light entry end faces of the light waveguides 44 and 45 .

Das von der Lichtquelle 82 ausgesendete Beleuchtungslicht wird zunächst durch die Kondensorlinse 83 gebündelt und tritt dann durch das Blendenelement 84, welches das Beleuchtungslicht so regelt, daß eine bestimmte Menge an Be­ leuchtungslicht auf die Lichteintrittsendflächen der Lichtwellenleiter 44 und 45 trifft. Die Funktionsweise des Blendenelementes 84 wird später erläutert.The illuminating light emitted by the light source 82 is first bundled by the condenser lens 83 and then passes through the aperture element 84 , which controls the illuminating light so that a certain amount of illuminating light strikes the light entry end faces of the optical fibers 44 and 45 . The operation of the aperture element 84 will be explained later.

Das Beleuchtungslicht tritt dann durch die Lichtwellenleiter 44 und 45 und be­ leuchtet über die Beleuchtungslinsen 31 und 32 den zu beobachtenden Teil des Körpers.The illuminating light then passes through the optical waveguides 44 and 45 and illuminates the part of the body to be observed via the illuminating lenses 31 and 32 .

Das an diesem Teil reflektierte Licht wird dann durch die Objektivlinse 33, die konvexe Linse 34, die konkave Linse 35 und die konvexe Linse 36 geführt, um so ein Bild auf der Lichtempfangsfläche 42 des CCD-Bildsensors 5 zu erzeugen (vgl. Fig. 4). Zu diesem Zeitpunkt werden die hochfrequenten Wellenkomponenten des reflektierten Lichtes durch das in Fig. 4 dargestellte optische Tiefpaßfilter 37 be­ seitigt.The light reflected from this part is then passed through the objective lens 33 , the convex lens 34 , the concave lens 35 and the convex lens 36 , so as to generate an image on the light receiving surface 42 of the CCD image sensor 5 (see FIG. 4 ). At this time, the high-frequency wave components of the reflected light are eliminated by the optical low-pass filter 37 shown in FIG. 4.

In der Zwischenzeit werden nach Fig. 2 ein Horizontal-Synchronisationssignal HS und ein Vertikal-Synchronisationssignal VS in dem TV-Zeitsteuergenerator 73 des in dem Endoskop 1 vorgesehenen Signal-Vorverarbeitungsprozessors 7 erzeugt. Die Signale HS und VS werden sowohl der CCD-Verarbeitungsschaltung 72 als auch dem CCD-Zeitsteuergenerator 74 zugeführt.In the meantime, according to FIG. 2, a horizontal synchronization signal HS and a vertical synchronization signal VS are generated in the TV timing generator 73 of the signal preprocessing processor 7 provided in the endoscope 1 . The signals HS and VS are supplied to both the CCD processing circuit 72 and the CCD timing generator 74 .

In dem TV-Zeitsteuergenerator 73 wird weiterhin ein Synchronisationssignal Sync erzeugt. Dieses wird, wie in den Fig. 1 und 3 dargestellt, sowohl der Systemsteu­ erschaltung 85 als auch dem Zeitsteuergenerator 95 der Signalverarbeitungs­ schaltung 9 der Lichtquellenvorrichtung 8 zugeführt.A synchronization signal Sync is also generated in the TV timing generator 73 . This is, as shown in FIGS . 1 and 3, both the system control circuit 85 and the timing generator 95 of the signal processing circuit 9 of the light source device 8 is supplied.

Wie in Fig. 2 gezeigt, werden auf Grundlage der von dem TV-Zeitsteuergenerator 73 empfangenen Synchronisationssignale HS und VS in dem CCD-Zeitsteuerge­ nerator 74 Treibersignale erzeugt, die der Ansteuerung des CCD-Bildsensors 5 dienen. Diese Treibersignale werden über den Puffer 75 aus dem Signal-Vorver­ arbeitungsprozessor 7 ausgegeben.As shown in FIG. 2, on the basis of the synchronization signals HS and VS received from the TV timing generator 73 , drive signals are generated in the CCD timing control generator 74 , which are used to control the CCD image sensor 5 . These driver signals are output from the signal preprocessing processor 7 through the buffer 75 .

In dem CCD-Zeitsteuergenerator 74 wird weiterhin ein Abtast- und Haltesignal er­ zeugt, das der Abtast- und Halte-/Farbseparations-Schaltung 71 zugeführt wird.In the CCD timing generator 74 , a sample and hold signal is also generated, which is supplied to the sample and hold / color separation circuit 71 .

Wie in Fig. 1 gezeigt, werden die von dem Signal-Vorverarbeitungsprozessor 7 ausgegebenen Treibersignale über die Signalleitungen 47 dem CCD-Bildsensor 5 zugeführt, der auf Grundlage dieser Treibersignale angesteuert wird. Durch diese Ansteuerung des CCD-Bildsensors 5 kann letzterer die auf der Lichtempfangsflä­ che 52 erzeugten Bilder des zu beobachtenden Teils aufnehmen, woraufhin die CCD-Signale aus dem CCD-Bildsensor 5 ausgegeben werden. Diese CCD-Si­ gnale werden über die Signalleitung 48 dem Signal-Vorverarbeitungsprozessor 7 zugeführt. As shown in FIG. 1, the driver signals output from the signal preprocessing processor 7 are supplied via the signal lines 47 to the CCD image sensor 5 , which is driven on the basis of these driver signals. This control of the CCD image sensor 5 allows the latter to record the images of the part to be observed which are generated on the light receiving surface 52 , whereupon the CCD signals are output from the CCD image sensor 5 . This CCD Si gnale are supplied through the signal line 48 to the signal-to-end processor. 7

Wie in Fig. 2 gezeigt, trennt die Abtast- und Halte-/Farbseparations-Schaltung 71 des Signal-Vorverarbeitungsprozessors 7 die CCD-Signale gemäß den von dem CCD-Zeitsteuergenerator 74 ausgegebenen Abtast- und Haltesignale SHP in ein R-, ein G- bzw. ein B-Farbsignal. R steht hierbei für rot, G für grün und B für blau. Das R-, das G- und das B-Signal werden dann der CCD-Verarbeitungsschaltung 72 zugeführt.As shown in FIG. 2, the sample and hold / color separation circuit 71 of the signal preprocessing processor 7 separates the CCD signals according to the sample and hold signals SHP output from the CCD timing generator 74 into an R-, a- or a B color signal. R stands for red, G for green and B for blue. The R, G and B signals are then fed to the CCD processing circuit 72 .

Wie in Fig. 6 dargestellt, werden in dem CCD-Zeitsteuergenerator 74 weiterhin Klammer-Impuls-Signale (clamping-Impuls-Signale) Clamp in Synchronisation mit der Zeitablaufsteuerung, gemäß der die R-, G- und B-Signale aus den Pixeln ei­ nes jeden Schattenbereichs 522 und 523 der CCD-Verarbeitungsschaltung 72 zugeführt werden, erzeugt und dann die so erzeugten Klammer-Impuls-Signale jeweils der CCD-Verarbeitungsschaltung 72 zugeführt.As shown in FIG. 6, in the CCD timing generator 74 , clamp pulse signals continue to be clamped in synchronization with the timing control according to which the R, G and B signals from the pixels ei nes each shadow areas 522 and 523 are supplied to the CCD processing circuit 72 , and then the clamp pulse signals thus generated are each supplied to the CCD processing circuit 72 .

So werden in einer horizontalen Abtastung zwei voneinander beabstandete Klammer-Impulse nach Fig. 6 erzeugt und diese Impulse dann der CCD-Verar­ beitungsschaltung 72 zugeführt.Thus, in a horizontal scan two spaced bracket pulses according to FIG. 6 are generated and these pulses are then fed to the CCD processing circuit 72 .

Wie in Fig. 7 gezeigt, führt die CCD-Verarbeitungsschaltung 72 in einer horizon­ talen Abtastung, d. h. für jede horizontale Abtastung, zwei Klammer-Prozesse (clamping-Prozesse) aus.As shown in FIG. 7, the CCD processing circuit 72 executes two clamping processes in one horizontal scan, that is, for each horizontal scan.

In jedem Klammer-Prozess werden das R-, das G- bzw. das B-Signal in Synchro­ nisation mit dem jeweiligen, von dem CCD-Zeitsteuergenerator 74 ausgegebenen Klammer-Impulssignal abgetastet. Indem nämlich jedes der R-, G- und B-Signale aus den Pixeln des Abtastbereichs 522 bzw. 523 abgetastet wird, kann ein Refe­ renzpegel für "optisch schwarz", als ein Referenz-Schwarzpegel erfaßt und dieser erfaßte Referenzpegel gehalten werden. Der Referenz-Schwarzpegel wird im fol­ genden auch kurz als Referenzpegel bezeichnet.In each bracket process, the R, G, and B signals are sampled in synchronization with the respective bracket pulse signal output from the CCD timing generator 74 . Namely, by sampling each of the R, G, and B signals from the pixels of the scan area 522 and 523 , a reference level for "optically black" can be detected as a reference black level, and this detected reference level can be held. The reference black level is also referred to below briefly as the reference level.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel enthält die CCD-Verarbeitungsschal­ tung 72 einen nicht dargestellten Kondensator, der als Mittel zum Halten des Re­ ferenzpegels verwendet wird. Der Kondensator ist weiterhin so ausgebildet, daß er eine dem Referenzpegel entsprechende Ladungsmenge (Spannung) speichert. Der Referenzpegel kann so aus dem Spannungswert des Kondensators erhalten werden. Obgleich der Klammer-Prozess einmal für jede horizontale Abtastung ausgeführt werden kann, erhält man in diesem Fall, da ein Klammer-Prozess für die jeweiligen Schattenbereiche in einer einzigen horizontalen Abtastung ausge­ führt wird, in zuverlässiger Weise einen geeigneten Referenzpegel, wobei es möglich ist, den Referenzpegel in stabilerer Weise zu halten.In the present embodiment, the CCD processing circuit 72 includes a capacitor, not shown, which is used as a means for holding the reference level. The capacitor is also designed so that it stores an amount of charge (voltage) corresponding to the reference level. The reference level can thus be obtained from the voltage value of the capacitor. In this case, although the bracket process can be performed once for each horizontal scan, since a bracket process is performed for the respective shadow areas in a single horizontal scan, an appropriate reference level is reliably obtained, and it is possible to to keep the reference level in a more stable manner.

Wie in Fig. 2 gezeigt, können in der CCD-Verarbeitungsschaltung 72 geeignete R-, G- und B-Signale dadurch erhalten werden, daß die Referenzpegelkompo­ nente von den aus den Pixeln des effektiven Bereichs 524 stammenden R-, G- und B-Signalen abgezogen werden. Auf Grundlage solcher geeigneter Signale werden zwei Farbendifferenz-Signale R-Y, B-Y und ein Luminanz-Signal Y er­ zeugt. Indem man die Referenzpegelkomponente von den R-, G- und B-Signalen abzieht, wird es beispielsweise möglich, unnütze Signalkomponenten, z. B. die Dunkelstromkomponente oder dergleichen, aus solchen Signalen zu beseitigen. Auf diese Weise erhält man gute Bilder.As shown in Fig. 2, 72 suitable R, G and B signals can be obtained in that the Referenzpegelkompo component in the CCD processing circuit of the originating from the pixels of the effective range 524 of R, G and B Signals are subtracted. On the basis of such suitable signals, two color difference signals RY, BY and a luminance signal Y are generated. By subtracting the reference level component from the R, G and B signals, it becomes possible, for example, to use unnecessary signal components, e.g. B. to eliminate the dark current component or the like from such signals. This way you get good pictures.

Wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, werden die Farbendifferenzsignale R-Y, B-Y und das Luminanz-Signal Y von der CCD-Verarbeitungsschaltung 72 ausgegeben und dann der Matrixschaltung 91 der in der Lichtquellenvorrichtung 8 vorgesehenen Signalverarbeitungsschaltung 9 zugeführt. Wie in Fig. 1 gezeigt, wird das Lumi­ nanz-Signal auch der Lichtregelschaltung 86 zugeführt. Das Luminanz-Signal wird dabei in dem Blendenelement 84 zur Regelung der Beleuchtungslichtmenge verwendet. Eine der Regelung des Beleuchtungslichtes dienende Referenzspan­ nung Vref wird der Lichtregelschaltung 86 von der Systemsteuerschaltung 85 zu­ geführt. Auf Grundlage der Referenzspannung Vref und des Luminanz-Signals Y erzeugt die Lichtregelschaltung 86 ein Steuersignal, das der Steuerung des Blen­ denelementes 84 dient. As shown in Figs. 2 and 3, the color difference signals RY, BY and the luminance signal Y are output from the CCD processing circuit 72 and then supplied to the matrix circuit 91 of the signal processing circuit 9 provided in the light source device 8 . As shown in Fig. 1, the luminance signal is also supplied to the light control circuit 86 . The luminance signal is used in the diaphragm element 84 to regulate the amount of illuminating light. A reference voltage Vref which serves to regulate the illuminating light is fed to the light regulating circuit 86 by the system control circuit 85 . Based on the reference voltage Vref and the luminance signal Y, the light control circuit 86 generates a control signal which is used to control the lens element 84 .

Wie in Fig. 3 dargestellt, werden in der Matrixschaltung 91 das Farbendifferenz- Signal R-Y, das Farbendifferenz-Signal B-Y und das Luminanz-Signal Y in das R-, das G- bzw. das B-Signal gewandelt.As shown in Fig. 3, in the matrix circuit 91, the color difference signal RY, the color difference signal BY and the luminance signal Y are converted into the R, G and B signals.

Nach den von der Gamma-Korrektur-Schaltung 92 und der Blenden-Korrektur- Schaltung 93 durchgeführten Korrekturen werden die R-, G- und B-Signale dem A/D-Wandler 94 zugeführt.After the corrections made by the gamma correction circuit 92 and the aperture correction circuit 93 , the R, G and B signals are supplied to the A / D converter 94 .

In dem A/D-Wandler 94 werden die als Analogsignale zugeführten R-, G- und B- Signale in digitale Signale gewandelt.In the A / D converter 94 , the R, G and B signals supplied as analog signals are converted into digital signals.

Diese digitalen R-, G- und B-Signale werden temporär in den Speicher 96 ge­ schrieben. Auf Grundlage von Daten, die den in dem Speicher 96 gespeicherten Signalen entsprechen, kann beispielsweise eine Einfrieroperation durchgeführt werden, um ein gewünschtes Standbild einzufangen.These digital R, G and B signals are temporarily written into memory 96 . For example, based on data corresponding to the signals stored in memory 96 , a freeze operation can be performed to capture a desired still image.

Anschließend werden die R-, G- und B-Signale aus dem Speicher 96 ausgelesen und dem D/A-Wandler 97 zugeführt.The R, G and B signals are then read out from the memory 96 and fed to the D / A converter 97 .

In dem D/A-Wandler 97 werden die als digitale Signale zugeführten R-, G- und B- Signale in analoge Signale gewandelt. Die analogen R-, G- und B-Signale werden dann sowohl dem Puffer 98 als auch der Matrixcodierer-Pufferschaltung 99 zu­ geführt.In the D / A converter 97 , the R, G and B signals supplied as digital signals are converted into analog signals. The analog R, G and B signals are then fed to both the buffer 98 and the matrix encoder buffer circuit 99 .

In der Matrixcodierer-Pufferschaltung 99 werden auf Grundlage der von dem D/A- Wandler 97 ausgegebenen analogen R-, G- und B-Signale und des von dem Zeitsteuergenerator 95 ausgegebenen Synchronisationssignals Sync ein Lumi­ nanz-Signal Y, ein Farbsättigungssignal C und ein Komponentensignal Compo­ site erzeugt. Das Luminanz-Signal Y, das Farbsättigungssignal C und das Kom­ ponentensignal Composite werden an einen nicht dargestellten Ausgangsan­ schluß ausgegeben. In the matrix encoder buffer circuit 99 , based on the analog R, G and B signals output from the D / A converter 97 and the synchronization signal Sync output from the timing generator 95, a luminance signal Y, a color saturation signal C and a Component signal generated Compo site. The luminance signal Y, the color saturation signal C and the component signal Comp composite are output to an output terminal, not shown.

Die aus dem D/A-Wandler 97 stammenden R-, G- und B-Signale und das aus dem Zeitsteuergenerator 95 stammende Synchronisationssignal Sync werden über den Puffer 98 dem Fernsehmonitor 400 zugeführt.The R, G and B signals originating from the D / A converter 97 and the synchronization signal Sync originating from the timing generator 95 are fed to the television monitor 400 via the buffer 98 .

Dann wird ein dem CCD-Bildsensor 5 entnommenes Farbbild (elektronisches Bild) in Form eines bewegten Bildes auf dem Fernsehmonitor 400 dargestellt.Then, a color image (electronic image) taken from the CCD image sensor 5 is displayed in the form of a moving image on the television monitor 400 .

Wie vorstehend erläutert, können in dem CCD-Bildsensor 5 und dem Endoskop 1 nach der Erfindung die Mitte des optischen Abbildungssystems an der Mitte 592 des effektiven Bereichs 524 des CCD-Bildsensors 5 ausgerichtet werden, ohne daß eine der Korrektur der Exzentrizität und damit der Zentrierung dienende Ju­ stierung vorgenommen werden muß. Infolgedessen kann die Anzahl der Schritte verringert werden, die für den Zusammenbau des Endoskops 1 erforderlich ist. Dies führt zu einer verbesserten Produktivität.As explained above, in the CCD image sensor 5 and the endoscope 1 according to the invention, the center of the optical imaging system can be aligned with the center 592 of the effective area 524 of the CCD image sensor 5 without any correction of the eccentricity and thus the centering serving Ju must be made. As a result, the number of steps required for assembling the endoscope 1 can be reduced. This leads to improved productivity.

Bei der vorliegenden Erfindung ist es nicht erforderlich, einen Abstandshalter oder ein entsprechendes Zentriermittel außen an dem CCD-Bildsensor 5 vorzu­ sehen. Da dadurch Platz eingespart werden kann, kann der Durchmesser der Öffnung 46 und damit der Durchmesser des Hauptkörpers 2 verringert werden.In the present invention, it is not necessary to provide a spacer or a corresponding centering means on the outside of the CCD image sensor 5 . Since this can save space, the diameter of the opening 46 and thus the diameter of the main body 2 can be reduced.

Da kein Abstandshalter erforderlich ist, kann die Anzahl an Komponenten verrin­ gert werden. Dadurch werden die Fertigungskosten gesenkt.Since no spacer is required, the number of components can be reduced be tied. This reduces manufacturing costs.

Das elektronische Endoskop nach der Erfindung kann beispielsweise als medizi­ nisches oder als industrielles Endoskop eingesetzt werden. Insbesondere wenn das Endoskop als medizinisches Endoskop verwendet wird, kann durch die Ver­ ringerung des Durchmessers des Hauptkörpers 2 des Endoskops 1 die auf den Patienten einwirkende Belastung gemildert werden.The electronic endoscope according to the invention can be used, for example, as a medical or as an industrial endoscope. Particularly when the endoscope is used as a medical endoscope, the load on the patient can be reduced by reducing the diameter of the main body 2 of the endoscope 1 .

Die in den vorstehend erläuterten Ausführungsbeispielen beschriebenen Ele­ mente können durch andere, funktionsgleiche Elemente ersetzt werden. The Ele described in the above-described embodiments elements can be replaced by other, functionally identical elements.  

Beispielsweise kann der in den erläuterten Ausführungsbeispielen vorgesehene CCD-Bildsensor 5 durch Bildelemente unterschiedlicher Art ersetzt werden, z. B. durch ein MOS-Bildelement oder eine CPD, wobei CPD für Charge Priming De­ vice steht. Außerdem kann entweder ein Farbbildelement oder ein monochromes Bildelement eingesetzt werden.For example, the CCD image sensor 5 provided in the illustrated exemplary embodiments can be replaced by image elements of different types, e.g. B. by a MOS picture element or a CPD, where CPD stands for Charge Priming De vice. In addition, either a color picture element or a monochrome picture element can be used.

In den erläuterten Ausführungsbeispielen hat das Bildelement einen rechteckigen Bildbereich. Die Erfindung ist jedoch auf diese Form nicht beschränkt. So ist bei­ spielsweise auch ein quadratischer Bildbereich geeignet.In the exemplary embodiments explained, the picture element has a rectangular one Image area. However, the invention is not limited to this form. So is with for example, a square image area is also suitable.

Claims (9)

1. Bildelement für ein elektronisches Endoskop, mit einem im wesentlichen rechteckigen Bildbereich, der auf zwei gegenüberliegenden Seiten jeweils einen bandförmigen Schattenbereich zum Erfassen eines Referenz- Schwarzpegels hat, wobei die beiden Schattenbereiche im wesentlichen gleiche Breite haben.1. Picture element for an electronic endoscope, with an essentially rectangular image area, each on two opposite sides a band-shaped shadow area for capturing a reference Black level, with the two shadow areas essentially have the same width. 2. Bildelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Seiten des Bildbereichs bezogen auf eine horizontale Abtastrichtung in dem Bildelement an dessen beiden Enden angeordnet sind.2. Picture element according to claim 1, characterized in that the two Sides of the image area related to a horizontal scanning direction in the Image element are arranged at both ends. 3. Bildelement nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es ein Gehäuse hat und so ausgebildet ist, daß die Mitte eines die Schattenberei­ che nicht enthaltenden Abschnittes des Bildbereichs im wesentlichen an der Mitte des Gehäuses ausgerichtet ist.3. Picture element according to claim 1 or 2, characterized in that it is a Has housing and is designed so that the middle of the shadow area che not containing portion of the image area essentially at the Center of the housing is aligned. 4. Bildelement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Anschlüsse, die entlang zwei Seiten des Bildbereichs angeordnet sind, die senkrecht zu den Schattenbereichen verlaufen.4. Picture element according to one of the preceding claims, characterized through connectors arranged along two sides of the image area are perpendicular to the shadow areas. 5. Elektronisches Endoskop mit einem Bildelement, das einen im wesentlichen rechteckigen Bildbereich hat, der an zwei gegenüberliegenden Seiten je­ weils einen bandförmigen Schattenbereich zum Erfassen eines Referenz- Schwarzpegels hat, wobei die beiden Schattenbereiche im wesentlichen gleiche Breite haben.5. Electronic endoscope with a picture element that is essentially one has rectangular image area, each on two opposite sides because a band-shaped shadow area for capturing a reference Black level, with the two shadow areas essentially have the same width. 6. Elektronisches Endoskop nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildelement in einem Endabschnitt des Endoskops angeordnet ist und daß die beiden Seiten des Bildelementes bezogen auf eine horizontale Ab­ tastrichtung in dem Bildelement an dessen beiden Enden angeordnet sind. 6. Electronic endoscope according to claim 5, characterized in that the picture element is arranged in an end section of the endoscope and that the two sides of the picture element refer to a horizontal Ab scanning direction in the picture element are arranged at its two ends.   7. Elektronisches Endoskop nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeich­ net, daß das Bildelement ein Gehäuse hat und so ausgebildet ist, daß die Mitte eines die Schattenbereiche nicht enthaltenden Abschnittes des Bildbe­ reichs im wesentlichen an der Mitte des Gehäuses ausgerichtet ist.7. Electronic endoscope according to claim 5 or 6, characterized net that the picture element has a housing and is designed so that the Middle of a section of the image not containing the shadow areas is essentially aligned with the center of the housing. 8. Elektronisches Endoskop nach einem der Ansprüche 5 bis 7, gekennzeich­ net durch eine Klammer-Schaltung, die ausgebildet ist, einen Klammer-Pro­ zess auszuführen, um den Referenz-Schwarzpegel zu erfassen und dann den erfaßten Referenz-Schwarzpegel während der Bildaufnahme zu halten.8. Electronic endoscope according to one of claims 5 to 7, characterized net by a bracket circuit that is designed a bracket pro process to acquire the reference black level and then to maintain the detected reference black level during image acquisition. 9. Elektronisches Endoskop nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Klammer-Schaltung in jeder horizontalen Abtastung den Klammer-Pro­ zess für die jeweiligen Schattenbereiche auf Grundlage von Signalen aus­ führt, die aus Pixeln eines Abschnittes stammen, der dem jeweiligen Schat­ tenbereich des Bildbereichs entspricht.9. Electronic endoscope according to claim 8, characterized in that the bracket circuit in every horizontal scan the bracket pro process for the respective shadow areas based on signals leads that come from pixels of a section that corresponds to the respective chat corresponds to the area of the image area.
DE10036448A 1999-07-26 2000-07-26 Electronic endoscope image element has rectangular image area with strip-shaped shadow areas of essentially same width on two opposing sides for detecting reference black level Withdrawn DE10036448A1 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11210760A JP2001045386A (en) 1999-07-26 1999-07-26 Image pickup element for electronic endoscope and electronic endoscope

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10036448A1 true DE10036448A1 (en) 2001-02-01

Family

ID=16594685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10036448A Withdrawn DE10036448A1 (en) 1999-07-26 2000-07-26 Electronic endoscope image element has rectangular image area with strip-shaped shadow areas of essentially same width on two opposing sides for detecting reference black level

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2001045386A (en)
DE (1) DE10036448A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002306406A (en) * 2001-04-10 2002-10-22 Asahi Optical Co Ltd Clamping circuit for electronic endoscope

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001045386A (en) 2001-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE10059661B4 (en) Electronic endoscope
DE10140839A1 (en) Image acquisition element for an electronic endoscope
DE3818125C2 (en)
DE4136034C2 (en)
DE3432018C2 (en) Endoscope arrangement with an elongated push-in element
DE3435563C2 (en) Endoscope device with a solid receiving element
DE3410401A1 (en) Electro-optical image scanner
DE69830921T2 (en) SPACE SAVING IMAGE RECORDING BUILT IN SURGICAL INSTRUMENTS
DE3530778C3 (en) ENDOSCOPE WITH A SOLID-BODY IMAGING DEVICE
DE3246239C2 (en)
DE69523194T2 (en) Camera head with memory
DE3432157C2 (en)
DE3740318C2 (en)
DE10101064B4 (en) Electronic endoscope system
DE3631929C2 (en)
DE69313888T2 (en) Electronic endoscope system
DE112019006606T5 (en) endoscope
DE3429789A1 (en) SIGNAL LEVEL CONTROLS FOR VIDEO DEVICES
DE3818104A1 (en) STEREO ENDOSCOPE DEVICE
DE10117869A1 (en) Portable endoscope has power supply arranged at operating portion, to eliminate light source and drive camera
DE102010036427A1 (en) Medical viewing system and processor
DE3623114A1 (en) ENDOSCOPE
DE102009053507A1 (en) Endoscope system with scanning function
EP1123525B1 (en) Device and method for the optical inspection of concealed soldered connections
EP0845187A2 (en) Endoscopy video system

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: PENTAX CORP., TOKIO/TOKYO, JP

8130 Withdrawal