DE10036197A1

DE10036197A1 - Axial piston machine has equal number of axial pistons located on opposite end sides of casing and during revolution of machine exert forces on inclined reaction components installed on both sides of casing

Info

Publication number: DE10036197A1
Application number: DE2000136197
Authority: DE
Inventors: Alexander Zein
Original assignee: TWE TECH WISSENSCHAFTLICHE ENT
Current assignee: TWE TECH WISSENSCHAFTLICHE ENT
Priority date: 2000-07-24
Filing date: 2000-07-24
Publication date: 2002-02-07

Abstract

The axial piston machine has an equal number of axial pistons located on opposite end sides (5) of the casing (2). The pistons emerge on the respective end sides of the casing, and over at least part of the machine's revolution exert forces on inclined reaction components (6) installed on both sides of the casing. Each piston on one side of the casing has a counterpart piston on the other side and rigidly connected to it by a force transmission element (7). The pistons are radially movable in relation to the reaction components and movable in the circumferential direction.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolbenmaschine mit einem Gehäuse, deren Axialkolben in parallelen Laufbohrungen mit jeweils gleichem Abstand zur Maschinenachse angeordnet sind und aus einer Stirnseite des Gehäuses austreten, mit einem schräg gegenüber der Bewegungsrichtung der Axialkolben an der Stirnseite des Gehäuses angeordnetem Gegenlager, in welches Kräfte aus den Axialkolben eingeleitet werden, mit einem Arbeitsmedium, mittels welchem die Axialkolben in dem Gehäuse mit Druck beaufschlagt werden und sich derart angetrieben periodisch mit dem Umlauf der Axialkolbenmaschine in dem Gehäuse oszillierend bewegen.The invention relates to an axial piston machine with a housing, the Axial pistons in parallel bore holes with the same distance from each other Machine axis are arranged and from an end face of the housing emerge with an oblique to the direction of movement of the axial piston on the end face of the housing arranged counter bearing, in which forces be introduced from the axial piston with a working medium, by means of which the axial pistons are pressurized in the housing and so periodically driven with the rotation of the axial piston machine in move the housing oscillating.

Derartige Axialkolbenmotoren oder auch Axialkolbenpumpen bzw. -Verdichter kommen vieler Orts zum Einsatz. Überall, wo hohe Drehmomente oder hohe Drücke erforderlich sind, bietet sich die Anwendung einer solchen Axialkolbenmaschine an. Aufgrund seiner kompakten Bauweise verfügt eine solche Maschine über eine enorme Leistungsdichte. Bereits bei niedrigsten Drehzahlen erzeugt der Axialkolbenmotor meist hohe Drehmomente, wodurch sich der konstruktive Aufwand für etwaige nachgeschaltete Getriebe deutlich reduziert. Oft kann auf ein Getriebe hinter einem solchem Motor vollständig verzichtet werden.Such axial piston motors or also axial piston pumps or compressors are used in many locations. Wherever high torques or high Pressures are necessary, the application of such offers Axial piston machine. Due to its compact design, a such a machine has an enormous power density. Even at the lowest The axial piston motor usually generates high torques, which means that the design effort for any downstream gearbox becomes clear reduced. Often, a gearbox behind such an engine can completely to be dispensed with.

Ähnliches gilt für Axialkolbenpumpen oder Verdichter. Bei vorzugsweise niedrigen Volumenströmen lassen sich Drücke von 500 bar und mehr erzeugen.The same applies to axial piston pumps or compressors. At preferably low volume flows, pressures of 500 bar and more can be generated.

Besonders einfach gestaltet sich die Anpassung des Abtriebs-Drehmomentes, bzw. des Förderdruckes oder des Fördervolumens. Durch einfaches Verstellen des Neigungswinkels des schrägen Gegenlagers kann das Abtriebs- Drehmoment an die aktuellen Anforderungen angepaßt werden. Gleiches gilt für das Druckverhältnis bzw. den Fördervolumenstrom.The adjustment of the output torque is particularly easy, or the delivery pressure or delivery volume. By simple adjustment the angle of inclination of the inclined counter bearing can Torque can be adapted to the current requirements. The same applies to the pressure ratio or the flow rate.

Es ist bereits bekannt Axialkolbenmaschinen in Ihrem Hub über eine Verstellung des Neigungswinkels des Gegenlagers an die aktuellen Betriebsbedingungen anzupassen. Bei Axialkolbenpumpen für Hydraulikflüssigkeit wird auf diese Weise meist der Systemdruck geregelt. Es hat sich jedoch als nachteilhaft erwiesen, die Neigung des Gegenlagers und somit den Hub der Axialkolben über gewisse Grenzen zu steigern, da die vorliegende Mechanik jenseits dieser Grenzwerte zur Selbsthemmung neigt. Häufig kommt es zu elastischen Verformungen der Axialkolben, welche ein Zurückschieben in die Laufbohrung verhindern. Weiterhin ist die Hubbewegung der Axialkolben meist mit einer radialen Relativbewegung der Anlagefläche des Axialkolbens an dem schrägen Gegenlager verbunden. Daher tritt ab einem, von den Oberflächen der Bauteile abhängigen Grenzwinkel, zwischen Axialkolben und Gegenlager eine Selbsthemmung beim Zurückschieben der Axialkolben ein.It is already known axial piston machines in your stroke via an adjustment the angle of inclination of the counter bearing to the current operating conditions adapt. In the case of axial piston pumps for hydraulic fluid, this is used System pressure is usually regulated. However, it has been found to be disadvantageous proven the inclination of the thrust bearing and thus the stroke of the axial piston beyond certain limits, since the mechanics at hand go beyond these Limit values tend to self-locking. Often there are elastic ones Deformations of the axial pistons, which push them back into the barrel bore prevent. Furthermore, the stroke movement of the axial piston is usually one radial relative movement of the contact surface of the axial piston on the oblique Counter bearing connected. Therefore, one starts from the surfaces of the components dependent limit angle, between the axial piston and counter bearing Self-locking when pushing back the axial piston.

Ausgehend von den beschriebenen Nachteilen des Standes der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Axialkolbenmaschine der eingangs genannten Art in der Form weiterzubilden, daß der Neigungswinkel der Gegenlager höher als bei bisher bekannten Vorrichtungen dieser Art eingestellt werden kann, ohne daß es zu einem erhöhtem Verschleiß oder einer Selbsthemmung der Maschine kommt. Weiterhin ist es Aufgabe der Erfindung, den Betriebsbereich bezüglich Leistung Drehmoment, Volumenstrom zu erweitern, wobei die Maschine stets einen guten Wirkungsgrad aufweisen soll.Based on the disadvantages of the prior art described the invention has for its object an axial piston machine of the beginning mentioned type in the form that the angle of inclination Counter bearing set higher than in previously known devices of this type can be without increasing wear or tear Self-locking of the machine comes. Furthermore, it is an object of the invention the operating range with regard to torque, volume flow expand, the machine should always have a good efficiency.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß auf den gegenüberliegenden Stirnseiten des Gehäuses eine jeweils gleiche Anzahl von Axialkolben angeordnet ist, welche auf den jeweiligen Stirnseiten des Gehäuses austreten und dort mindestens auf Abschnitten des Umlaufes der Axialkolbenmaschine Kräfte auf an beiden Stirnseiten angeordnete schräge Gegenlager ausüben, wobei einem Axialkolben auf der einen Stirnseite jeweils ein Axialkolben auf der gegenüberliegenden Stirnseite zugeordnet ist, mit welchem er über ein Kraftübertragungselement in fester Verbindung steht und auf welchen er über das Kraftübertragungselement während des Betriebes Axialkräfte überträgt.According to the invention the object is achieved in that on the opposite end faces of the housing an equal number of each Axial piston is arranged, which on the respective end faces of the housing exit and there at least on sections of the circulation of the Axial piston machine forces on bevels arranged on both end faces Exercise counter bearing, with an axial piston on one end face each an axial piston on the opposite end face is associated with which he is in a fixed connection via a power transmission element and on which he uses the power transmission element during operation Transfers axial forces.

Die erfindungsgemäße Kopplung zweier gegenüberliegender Axialkolben hat den entscheidenden Vorteil, daß ein Blockieren der Axialkolbenmaschine ausgeschlossen ist. Die Axialkolben müssen nicht durch das Gegenlager in ihre Laufbohrungen in dem Gehäuse zurückgeschoben werden, sondern werden vielmehr durch den jeweiligen gegenüberliegenden Kolben über das Kraftübertragungselement in das Gehäuse zurückgezogen. Der Vorgang des Rückführens eines Axialkolbens wird nun durch das Arbeitsmedium angetrieben und erfolgt erfindungsgemäß nicht durch die Anlage an dem Gegenlager. In vorteilhafter Weise ermöglicht es die neuartige Rückführung der Axialkolben den Neigungswinkel der Gegenlager in den geometrischen Grenzen nahezu beliebig einzustellen. Aufgrund der Erweiterung des Neigungswinkelsbereiches in dem ein Betrieb der Maschine möglich ist, kann die erfindungsgemäße Axialkolbenmaschine bei sehr großen Hüben mit gleichbleibend niedrigem Verschleiß betrieben werden. Dadurch erhöhen sich gleichzeitig die erzeugbaren Drehmomente und eine besonders hohe Leistungsdichte kann erreicht werden. Die erfindungsgemäße Zwangsrückführung der Axialkolben ermöglicht darüber hinaus das Betreiben der Maschine mit außergewöhnlich hohen Drehzahlen.The coupling according to the invention has two opposing axial pistons the decisive advantage that blocking the axial piston machine is excluded. The axial pistons do not have to go through their counter bearing Barrel holes in the housing are pushed back, but will be rather by the respective opposite piston over the Power transmission element withdrawn into the housing. The process of Return of an axial piston is now driven by the working medium and does not take place according to the invention through the contact with the counter bearing. In The novel return of the axial pistons advantageously enables the Angle of inclination of the counter bearings within the geometric limits is almost unlimited adjust. Due to the expansion of the range of inclinations in the an operation of the machine is possible, the inventive Axial piston machine for very large strokes with consistently low strokes Wear are operated. This increases the Generatable torques and a particularly high power density can can be achieved. The forced return of the axial piston according to the invention also enables the machine to be operated with exceptional high speeds.

Ein Erhöhen des Neigungswinkels eines Gegenlagers hat stets einen radialen Versatz der Axialkolben zu den Gegenlagern zur Folge. Damit der Neigungswinkel der Gegenlager ohne größeren Aufwand insbesondere auch während des Betriebes problemlos verstellt werden kann, ist es zweckmäßig, die Axialkolben gegenüber den Gegenlagern radial verschieblich auszubilden.Increasing the angle of inclination of a counter bearing always has a radial one Offset of the axial pistons to the counter bearings. So that Inclination angle of the counter bearing in particular without much effort can be easily adjusted during operation, it is advisable to design the axial pistons to be radially displaceable relative to the counter bearings.

Damit sich die Gegenlager nicht mit dem Gehäuse mitdrehen müssen und so zur Erhöhung etwaiger Unwuchten, insbesondere aufgrund ihrer Neigung zur Drehachse, beitragen, ist es zweckmäßig, die Axialkolben gegenüber den Gegenlagern in Umfangsrichtung verschieblich auszuführen. Auf diese Weise reduzieren sich die rotierenden Massen der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine erheblich und ein sonst kostenintensives, aufwendiges Auswuchten der Maschine wird erheblich vereinfacht. So that the counter bearings do not have to rotate with the housing and so on to increase any imbalance, especially due to their tendency to Axis of rotation, contribute, it is appropriate to the axial piston against the Execute counter bearings displaceable in the circumferential direction. In this way the rotating masses of the invention are reduced Axial piston machine considerably and an otherwise expensive, complex Balancing the machine is considerably simplified.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Axialkolben an den Gegenlagern axial lediglich anliegen und in keiner festen Verbindung mit diesen stehen, welche die Übertragung von Zugkräften von den Axialkolben auf die Gegenlager ermöglichen würde und daher ausschließlich Druckkräfte von den Axialkolben auf die Gegenlager übertragen werden. Zum einen wird eine mechanische Überbestimmung der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine auf diese Weise konstruktiv von vorne herein vermieden, wodurch die Einhaltung enger auf einander abgestimmter Fertigungstoleranzen der involvierten Bauteile in axialer Richtung nicht mehr notwendig ist. Zum anderen reduziert sich die Anzahl der erforderlichen Bauteile der Konstruktion.An advantageous development of the invention provides that the axial piston the thrust bearings only axially and in no fixed connection with These are related to the transmission of tensile forces from the axial piston the counter bearing would allow and therefore only compressive forces of the axial piston are transferred to the counter bearing. On the one hand, one mechanical over-determination of the axial piston machine according to the invention avoided constructively from the outset, which means that the Compliance with closely coordinated manufacturing tolerances of the involved components in the axial direction is no longer necessary. On the other hand the number of construction components required is reduced.

Zur Verminderung des betriebsbedingten Verschleißes des Axialkolbenmotors ist es besonders sinnvoll, wenn das Gegenlager in seiner Umfangsrichtung beweglich gelagert ist. Bei hohen Drehzahlen kommt es zu hohen Umfangsgeschwindigkeiten der Axialkolben relativ zu den Gegenlagern, was einen großen Verschleiß zur Folge hat. Zur Verlängerung der Lebensdauer ist es daher zweckmäßig die Gegenlager mit einem in Umfangsrichtung beweglichen Bauteil zu versehen, welches sich mit den Axialkolben mitdreht.To reduce the operational wear of the axial piston motor it is particularly useful if the counter bearing in its circumferential direction is movably mounted. At high speeds, there are high ones Circumferential speeds of the axial piston relative to the counter bearings, what causes great wear. To extend the lifespan it is therefore appropriate the counter bearing with a circumferential direction to provide movable component that rotates with the axial piston.

Damit die Bauweise der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine besonders kompakt ist, ist es zweckmäßig, wenn die Gegenlager feststehend ausgeführt sind und sich das Gehäuse gemeinsam mit den Axialkolben dreht.So that the design of the axial piston machine according to the invention in particular is compact, it is expedient if the counter bearing is designed to be stationary and the housing rotates together with the axial pistons.

Eine zweckmäßige Ausführungsform der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine sieht vor, daß das Gehäuse mindestens auf einer Seite auf einer zentralen stehenden Welle gelagert ist. Eine solche Lagerung ist konstruktiv einfach auszuführen und erweist sich stets als robust.An expedient embodiment of the invention Axial piston machine provides that the housing on at least one side is mounted on a central standing shaft. Such storage is simple to construct and always proves to be robust.

Es ist von besonderem Vorteil der Axialkolbenmaschine das Arbeitsmedium durch Bohrungen in der zentralen Welle zuzuführen und anschließend ebenso wieder abzuführen. Die zentrale Welle eignet sich deshalb besonders gut zur Zufuhr des Arbeitsmediums, weil aufgrund der Ruhelage keinerlei hohle Drehkupplung oder ähnliches benötigt wird, um die Axialkolbenmaschine mit dem Arbeitsmedium zu versorgen. The working medium is particularly advantageous for the axial piston machine feed through holes in the central shaft and then likewise dissipate again. The central shaft is therefore particularly suitable for Supply of the working medium because there are no hollow spaces due to the rest position Rotary coupling or similar is required to use the axial piston machine to supply the working medium.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß an der zentralen Welle eine Verteilervorrichtung mit in radialer Richtung verlaufenden Kanälen angebracht ist, über welche den Hubräumen der Axialkolben in dem Gehäuse abhängig von dem jeweiligen Phasenwinkel das Arbeitsmedium zugeführt wird beziehungsweise aus dem Hubräumen Arbeitsmedium wieder abgeführt wird. Eine solche Verteilervorrichtung stellt durch entsprechende Fenster zu den Kanälen des Gehäuses sicher, daß stets in der richtigen Phase der Drehung die richtige Menge an Arbeitsmedium zur Verfügung steht, bzw. abgeführt wird. Auf diese Weise ist außerdem der Drehsinn des Axialkolbenmotors konstruktiv fest vorgegeben, weshalb die Maschine aus dem Stillstand heraus bereits hohe Drehmomente erzeugen kann und keinerlei Anlaufvorrichtung benötigt.An advantageous development of the invention provides that at the central Shaft a distributor device with channels running in the radial direction is attached, via which the cubic capacity of the axial piston in the housing depending on the respective phase angle, the working medium is supplied or working medium is removed from the displacement. Such a distribution device provides through appropriate windows Channels of the housing ensure that the rotation is always in the correct phase correct amount of working medium is available or is discharged. On in this way, the direction of rotation of the axial piston motor is also structurally fixed given why the machine is already high from standstill Can generate torques and requires no starting device.

Um das Abtriebs-Drehmoment stets an die aktuellen Betriebsbedingungen anpassen zu können, ist es zweckmäßig, daß der Neigungswinkel der Gegenlager verstellt werden kann. Die besondere Bauweise des erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors ermöglicht einen besonders breiten Verstellbereich des Neigungswinkels und eine problemlose Verstellung auch während des Betriebes.To the output torque always to the current operating conditions To be able to adapt, it is appropriate that the angle of inclination Counter bearing can be adjusted. The special design of the Axial piston engine according to the invention enables a particularly wide Adjustment range of the angle of inclination and easy adjustment too during operation.

Eine besonders kostengünstige und einfache Abdichtung der Axialkolben in dem Gehäuse ergibt sich, wenn die Hubräume der Axialkolben mittels Kolbenringen in der Lauffläche des Gehäuses der Axialkolben zur Umgebung abgedichtet sind. Eine derartige Abdichtung hat sich bereits in zahlreichen technischen Anwendungen bewährt und die entsprechenden Bauteile sind günstig zu beschaffen.A particularly inexpensive and simple seal of the axial piston in the Housing results when the displacements of the axial pistons by means of piston rings sealed in the running surface of the housing of the axial piston to the environment are. Such a seal has already been used in numerous technical areas Applications proven and the corresponding components are cheap too obtain.

Ein besonders hohes Maß an Flexibilität ergibt sich, wenn mehrere erfindungsgemäße Axialkolbenmotoren in Reihe geschaltet werden. Auf diese Weise sind nahezu beliebige Leistungen möglich und der Aufwand für die Lagerhaltung für Ersatzteile wird erheblich reduziert. Die Verfügbarkeit der Gesamtanlage kann durch eine einzige Reserve-Axialkolbenmaschine entscheidend erhöht werden.A particularly high degree of flexibility arises when several Axial piston motors according to the invention are connected in series. To this Almost any services are possible and the effort for the Warehousing for spare parts is significantly reduced. The availability of the The entire system can be operated by a single reserve axial piston machine be significantly increased.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß eine zentrale Abtriebswelle aus einer Stirnseite des Gehäuses austritt. Diese zentrale Abtriebswelle wird sowohl für den Abtrieb des Drehmomentes eines erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors genutzt, als auch zur Lagerung des rotierenden Gehäuses.An advantageous development of the invention provides that a central Output shaft emerges from one end of the housing. This central Output shaft is used both for the output of the torque Axial piston engine according to the invention used, as well as for storing the rotating housing.

Um etwaige Axialdehnungen eines erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors zu kompensieren, ist es zweckmäßig, wenn die Abtriebswelle in dem Gehäuse axial verschieblich gelagert ist und ein elastisch vorgespanntes Bauteil eine definierte axiale Lage des Gehäuses zur Abtriebswelle sicherstellt. Die durch die Beaufschlagung mit dem Arbeitsmedium und durch Reibungsvorgänge entstehenden Temperaturfelder in dem Axialkolbenmotor haben eine Axialdehnung zur Folge, welche auf diese Weise die umliegenden Bauteile nicht beeinflußt.To any axial expansion of an axial piston engine according to the invention compensate, it is useful if the output shaft in the housing is axially displaceably mounted and an elastically biased component ensures defined axial position of the housing to the output shaft. The through the Exposure to the working medium and through friction processes emerging temperature fields in the axial piston motor have a Axial expansion, which the surrounding components do not affected.

Zur Minimierung des Verschleißes der erfindungsgemäßen Axialkolbenmaschine, ist es von besonderem Vorteil, wenn die Axialkolben eine in axialer Richtung elastisch vorgespanntes Bauteil aufweisen, welches sich in Abhängigkeit der Axialkraft, die das Gegenlager auf den Axialkolben ausübt, verformt und so etwaige Stöße zwischen Axialkolben und Gegenlager abfedert. Einerseits erhöht sich die Laufruhe der Maschine, andererseits reduziert sich die Belastung aller involvierten Bauteile durch Stöße und Vibrationen entscheidend.To minimize the wear of the invention Axial piston machine, it is particularly advantageous if the axial piston is a Have elastically biased component in the axial direction, which is in Dependence of the axial force exerted by the thrust bearing on the axial piston, deformed, thus absorbing any impacts between the axial piston and the counter bearing. On the one hand, the machine runs more smoothly, on the other hand, it reduces Impact and vibration of all involved components are crucial.

Damit die Gegenlager nicht stets aufwendig in ihrem Neigungswinkel gegeneinander abgeglichen werden müssen, ist es sinnvoll, die beiden Gegenlager über mechanische Bauelemente derart miteinander zu verbinden, daß der Neigungswinkel der beiden Gegenlager stets identisch ist. Eine derartige mechanische Verbindung arbeitet stets zuverlässig und ist kostengünstig herzustellen.So that the counter bearing is not always expensive in its angle of inclination must be compared against each other, it makes sense to the two To connect counter bearings with each other via mechanical components that the angle of inclination of the two counter bearings is always identical. A such mechanical connection always works reliably and is inexpensive to manufacture.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Axialkolbenmotors zur Verdeutlichung der Erfindung unter Bezugnahme auf eine Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:The following is an embodiment of an inventive Axial piston motor to illustrate the invention with reference to a Drawing described in more detail. It shows:

Fig. 1: Einen Längsschnitt durch einen erfindungsgemäßen Axialkolbenmotor. Fig. 1: A longitudinal section through an axial piston motor according to the invention.

In Fig. 1 ist ein erfindungsgemäßer Axialkolbenmotor 1 in Längsrichtung geschnitten dargestellt. In dem Gehäuse 2 sind die Axialkolben 3 in Längsrichtung in Laufbohrungen 4 beweglich gelagert. Aus den beiden Stirnseiten 5 des Gehäuses 2 treten die Axialkolben 1 aus und erstrecken sich bis zu den Gegenlagern 6, welche sich jeweils gegenüber der Stirnseiten 5 befinden. Jeweils zwei gegenüberliegende Axialkolben 3 stehen über ein Kraftübertragungselement 7 in Verbindung. Die Axialkolben 3 sind in den Laufbohrungen 4 über Linearlager 8 gelagert.In Fig. 1, an axial piston motor 1 according to the invention is shown cut in the longitudinal direction. In the housing 2 , the axial pistons 3 are movably supported in the longitudinal direction in the running bores 4 . The axial pistons 1 emerge from the two end faces 5 of the housing 2 and extend as far as the counter bearings 6 , which are each located opposite the end faces 5 . Two opposite axial pistons 3 are connected via a force transmission element 7 . The axial pistons 3 are supported in the running bores 4 via linear bearings 8 .

Werden die in dem Gehäuse 2 befindlichen Axialkolben 3 mit Arbeitsmedium beaufschlagt, versetzt sich das Gehäuse 2 in Drehung. Das Gehäuse 2 ist auf einer Seite auf einer zentralen stehenden Welle 9 gelagert. Auf der anderen Seite des Gehäuses 2 befindet sich eine zentrale Abtriebswelle 10, welche sich mit dem Gehäuse 2 mitdreht und in einem externen Lager 11 gelagert ist.If the axial pistons 3 located in the housing 2 are acted upon by working medium, the housing 2 rotates. The housing 2 is supported on one side on a central standing shaft 9 . On the other side of the housing 2 there is a central output shaft 10 which rotates with the housing 2 and is mounted in an external bearing 11 .

Das Arbeitsmedium wird im Axialkolbenmotor 1 über Bohrungen 12 in der zentralen, stehenden Welle 9 zugeführt und auch wieder abgeführt. Auf der zentralen, stehenden Welle 9 befindet sich eine Verteilervorrichtung 13 mit radial verlaufenden Kanälen 14, über welche die Hubräume 15 mit Arbeitsmedium, abhängig von dem jeweiligen Drehwinkel des Axialkolbens 3 befüllt und entleert werden.The working medium is fed into the axial piston motor 1 via bores 12 in the central, standing shaft 9 and also discharged again. On the central, standing shaft 9 there is a distributor device 13 with radially extending channels 14 , via which the displacements 15 are filled and emptied with working medium, depending on the respective angle of rotation of the axial piston 3 .

Der Spalt zwischen den axial beweglichen Axialkolben 3 und den Laufbohrungen 4 in dem Gehäuse 2 wird mittels Kolbenringen 16 zur Umgebung abgedichtet. Die Gegenlager 6 weisen eine in Umfangsrichtung bewegliche Anlagescheibe 17 auf, welche sich mit den Axialkolben 3 mitdreht.The gap between the axially movable axial pistons 3 and the running bores 4 in the housing 2 is sealed off from the environment by means of piston rings 16 . The counter bearing 6 has a circumferentially movable contact disk 17 , which rotates with the axial piston 3 .

Zur Kompensation von Axialdehnungen ist die Abtriebswelle 10 in dem Gehäuse 2 axial beweglich gelagert und wird mittels eines elastisch vorgespannten Bauteils 18 von innen gegen die entsprechende Stirnseite 5 gedrückt.To compensate for axial expansions, the output shaft 10 is axially movably mounted in the housing 2 and is pressed against the corresponding end face 5 from the inside by means of an elastically prestressed component 18 .

Die Gegenlager 6 sind über einen Hebel 19 derart miteinander verbunden, daß sich stets der gleiche Neigungswinkel ergibt.The counter bearings 6 are connected to one another via a lever 19 such that the same angle of inclination always results.

Claims

1. axial piston machine ( 1 ) with a housing ( 2 ), the axial pistons ( 3 ) are arranged in parallel bore holes ( 4 ) at the same distance from the machine axis and emerge from an end face ( 5 ) of the housing ( 2 ) with an obliquely opposite the direction of movement of the axial pistons ( 3 ) on the end face ( 5 ) of the housing ( 2 ) counter bearing ( 6 ) into which forces from the axial pistons ( 3 ) are introduced, with a working medium by means of which the axial pistons ( 3 ) in the housing ( 2 ) are pressurized and in such a manner drive periodically with the rotation of the axial piston machine oscillating in the housing ( 2 ), characterized in that on the opposite end faces ( 5 ) of the housing ( 2 ) an equal number of axial pistons ( 3 ) is arranged, which emerge on the respective end faces ( 5 ) of the housing ( 2 ) and there at least on sections of the circulation of the axial piston machine ( 1 ) Exert forces on oblique counter bearings ( 6 ) arranged on both end faces ( 5 ), an axial piston ( 3 ) on one end face ( 5 ) being assigned an axial piston ( 3 ) on the opposite end face ( 5 ) with which it is in a fixed connection via a force transmission element ( 7 ) and to which it transmits axial forces via the force transmission element ( 7 ) during operation.

2. Axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the axial pistons ( 3 ) are radially displaceable relative to the counter bearings ( 6 ).

3. axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the axial pistons ( 3 ) relative to the counter bearings ( 6 ) are displaceable in the circumferential direction.

4. Axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the axial pistons ( 3 ) against the thrust bearings ( 6 ) only abut axially and are not in any fixed connection with them, which transmit the tensile forces from the axial pistons ( 3 ) to the Counter bearing ( 6 ) would enable and therefore only compressive forces are transmitted from the axial piston ( 3 ) to the counter bearing ( 6 ).

5. Axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the counter bearing ( 6 ) is movably mounted in the circumferential direction.

6. Axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the axial pistons ( 3 ) by means of linear bearings ( 8 ) in the housing ( 2 ) are mounted.

7. axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the counter bearing ( 6 ) are designed to be stationary and the housing ( 2 ) rotates together with the axial piston ( 3 ).

8. axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the housing ( 2 ) is mounted on at least one side on a central standing shaft ( 9 ).

9. Axial piston machine ( 1 ) according to claim 8, characterized in that through working holes ( 12 ) in the central shaft ( 8 ) the working medium is fed to the axial piston machine ( 1 ) and discharged again.

10. Axial piston machine ( 1 ) according to claim 8 and 9, characterized in that on the central shaft ( 9 ) a distributor device ( 13 ) is mounted with channels running in the radial direction, which the displacement ( 15 ) of the axial piston ( 3 ) in the Depending on the respective phase angle, the housing ( 2 ) supplies working medium or discharges the working medium from the displacement ( 15 ).

11. Axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the counter bearing ( 6 ) can be adjusted.

12. Axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the displacements ( 15 ) of the axial piston ( 3 ) by means of piston rings ( 16 ) in the running surfaces of the axial piston ( 3 ) are sealed from the environment.

13. An axial piston machine (1) according to claim 1, characterized in that a plurality of axial piston machines according to the invention (1) are connected in series.

14. Axial piston motor according to claim 1, characterized in that a central output shaft ( 10 ) emerges from an end face ( 5 ) of the housing ( 2 ).

15. Axial piston motor according to claim 14, characterized in that the output shaft ( 10 ) in the housing ( 2 ) is axially displaceably mounted and an elastically biased component ( 18 ) ensures a defined axial position of the housing ( 2 ) to the output shaft ( 10 ).

16. An axial piston machine according to claim 1, characterized in that the axial pistons ( 3 ) have a component which is elastically preloaded in the axial direction and which, depending on the axial force which the counter bearing ( 6 ) exerts on the axial piston ( 3 ), deforms and so any bumps between Axial piston ( 3 ) and counter bearings ( 6 ) cushioned.

17. Axial piston machine ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the two counter bearings are connected to one another via mechanical components, in particular a lever ( 19 ), such that the angle of inclination of the two counter bearings ( 6 ) is always identical.