DE10035186C2 - Device and method for determining the price of a package of goods - Google Patents
Device and method for determining the price of a package of goodsInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren
zum Feststellen des Preises einer Warenpackung in
Abhängigkeit von ihrem Gewicht, mit einer Wägeeinrichtung
zum Wiegen der Warenpackung, wobei die Wägeeinrichtung
sequentiell zu vorgegebenen Taktzeitpunkten N-1, N
Gewichtswerte Gewicht_N-1, Gewicht_N ermittelt, mit einer
Auswerte- und Freigabeeinrichtung zum Auswerten, welcher
der von der Wägeeinrichtungermittelten Gewichtswerte dem
tatsächlichen Gewicht der Warenpackung entspricht, zum
Definieren dieses Gewichtswertes als Gewicht_N und zum
Freigeben des Gewichtswertes Gewicht_N für eine spätere
Preisfeststellung und mit einer
Preisfeststellungseinrichtung zum Berechnen des Preises
für die gewogene Warenpackung aufgrund des von der
Auswerte- und Freigabeeinrichtung freigegebenen
Gewichtswertes Gewicht_N, wobei die Auswerte- und
Freigabeeinrichtung den Gewichtswert Gewicht_N nur dann
für eine spätere Preisfeststellung freigibt, wenn gilt:
The invention relates to a device and a method for determining the price of a goods package depending on their weight, with a weighing device for weighing the goods package, the weighing device determining sequentially at predetermined cycle times N-1, N weight values weight_N-1, weight_N, with a Evaluation and release device for evaluating which of the weight values determined by the weighing device corresponds to the actual weight of the goods package, for defining this weight value as Weight_N and for releasing the weight value Weight_N for a later price determination and with a price determination device for calculating the price for the weighed goods package on the basis of the Weight value Weight_N released by the evaluation and release device, whereby the evaluation and release device only releases the weight value Weight_N for a later price determination if:
|Gewicht_N - Gewicht_N-1| < e,
| Weight_N - Weight_N-1 | <e,
wobei der Wert e eine vorgegebene Gewichtsdifferenz darstellt, die so klein ist, daß die Warenpackung zwischen den Taktzeitpunkten N-1 und N als auf der Wägeeinrichtung ruhend angesehen werden kann. where the value e is a predetermined weight difference represents that is so small that the package between the clock instants N-1 and N than on the Weighing device can be viewed at rest.
Aus dem Stand der Technik sind derartige Vorrichtungen bekannt. Sie werden beispielsweise in der Lebensmittelproduktion eingesetzt, wenn Lebensmittel, z. B. Hackfleisch, gewogen und mit einem Preis ausgezeichnet werden muß, nachdem es zuvor portioniert verpackt worden ist.Such devices are from the prior art known. For example, they are in the Food production used when food z. B. minced meat, weighed and with a price must be labeled after portioning it beforehand has been packed.
Aus der EP 0 060 702 A2 ist eine Vorrichtung zum Feststellen des Preises einer Warenpackung in Abhängigkeit von ihrem Gewicht bekannt, mit einer Wägeeinrichtung zum Wiegen der Warenpackung, wobei die Wägeeinrichtung sequentiell zu vorgegebenen Taktzeitpunkten Gewichtswerte ermittelt, mit einer Auswerte- und Freigabeeinrichtung zum Auswerten, welcher der von der Wägeeinrichtung ermittelten Gewichtswerte dem tatsächlichen Gewicht der Warenpackung entspricht, zum Definieren dieses Gewichts als Gewicht und zum Freigeben des Gewichtswertes für eine spätere Preisfeststellung, und mit einer Preisfeststellungseinrichtung zum Berechnen des Preises für die gewogene Warenpackung aufgrund des von der Auswerte- und Freigabeeinrichtung freigegebenen Gewichtswertes, wobei die Auswerte- und Freigabeeinrichtung den Gewichtswert nur dann für eine spätere Preisfeststellung freigibt, wenn die Gewichtsdifferenz zweier aufeinanderfolgender Messungen kleiner als eine vorgegebene Gewichtsdifferenz ist, die so klein ist, daß die Ware zwischen zwei aufeinanderfolgenden Taktzeitpunkten als auf der Wägeeinrichtung ruhend angesehen werden kann.EP 0 060 702 A2 describes a device for Determine the price of a pack of goods in Depending on their weight, known with a Weighing device for weighing the goods package, the Weighing device sequentially to specified Cycle times weight values determined with a Evaluation and release device for evaluating which of the weight values determined by the weighing device corresponds to the actual weight of the package, at Define this weight as weight and for release the weight value for a later price determination, and with a pricing device for calculation the price of the weighed goods pack due to the released by the evaluation and release device Weight value, the evaluation and Release device then only the weight value for one release later pricing if the Weight difference between two successive measurements is less than a predetermined weight difference that is so small that the goods between two successive cycle times than on the Weighing device can be viewed at rest.
Aus der EP 0 132 054 A2 ist eine elektronische Waage bekannt, mit einer Wägeeinrichtung zum Wiegen von Gegenständen, wobei die Wägeeeinrichtung sequentiell zu vorgegebenen Taktzeitpunkten Gewichtswerte dj ermittelt mit einer Auswerte- und Freigabeeinrichtung zum Auswerten, welcher der von der Wägeeinrichtung ermittelten Gewichtswerte dem tatsächlichen Gewicht der Gegenstände entspricht, zum Definieren dieses Gewichts als Gewicht W'0 und zum Freugeben des Gewichtswerts, wobei die Auswerte- und Freigabeeinrichtung den Gewichtswert nur freigibt, wenn gilt: |dj - d0| <= R(n + 1)½, wobei der Wert R(n + 1)½ eine vorgegebene Gewichtsdifferenz ist, die so klein ist, daß die Gegenstände zwischen zwei aufeinanderfolgenden Taktzeitpunkten als auf der Wägeeinrichtung ruhend angesehen werden kann.EP 0 132 054 A2 discloses an electronic balance with a weighing device for weighing objects, the weighing device determining weight values d j sequentially at predetermined cycle times with an evaluation and release device for evaluating which of the weight values determined by the weighing device corresponds to the actual one Corresponds to the weight of the objects, for defining this weight as weight W ' 0 and for releasing the weight value, the evaluation and release device only releasing the weight value if: d j - d 0 | <= R (n + 1) ½ , the value R (n + 1) ½ being a predetermined weight difference which is so small that the objects can be regarded as resting on the weighing device between two successive cycle times.
Bei einem störungsfreien Betrieb der Vorrichtung läuft dann eine erste Warenpackung 10 wie in Fig. 4a dargestellt, von einer Verpackungsmaschine (nicht dargestellt) über einen Rollengang 20 direkt auf eine Wägeeinrichtung 2. Die Wägeeinrichtung 2 ermittelte sequentiell zu vorgegebenen Taktzeitpunkten N-1, N Gewichtswerte Gewicht_N-1, Gewicht-N, unabhängig davon, ob die Wägeeinrichtung zu den Taktzeitpunkten mit einer zu wiegenden Warenpackung belastet ist oder nicht. Wird beispielsweise angenommen, daß die Wägeeinrichtung 2 mit einem zeitlichen Abstand von 100 ms zwischen zwei benachbarten Taktzeitpunkten Gewichtswerte ermittelt, dann ergeben sich für den Fall, daß die erste Warenpackung 10 mit einem Gewicht von 100 g auf die Wägeeinrichtung 2 aufläuft, als Zeitverlauf die in Fig. 4b dargestellten Gewichtswerte.In the event of trouble-free operation of the device, a first goods package 10 then runs from a packaging machine (not shown) via a roller conveyor 20 directly to a weighing device 2, as shown in FIG. 4a. The weighing device 2 determined sequentially at predetermined cycle times N-1, N weight values weight_N-1, weight-N, regardless of whether or not the weighing device is loaded with a package of goods to be weighed at the cycle times. If, for example, it is assumed that the weighing device 2 determines weight values with a time interval of 100 ms between two adjacent cycle times, then in the event that the first goods package 10 with a weight of 100 g runs onto the weighing device 2 , the time course shown in FIG 4b weight values shown Fig..
Wenn sich zwei aufeinanderfolgende von der Wägeeinrichtung ermittelte Gewichtswerte nur unwesentlich voneinander unterscheiden, dann wird von einer der Wägeeinrichtung 2 zugeordneten Auswerte- und Freigabeeinrichtung 3 festgestellt, daß die Wägeeinrichtung 2 während der Ermittlung des letzten Gewichtswertes Gewicht_N zum Zeitpunkt N in Ruhe war; der Gewichtswert Gewicht_N wird dann als das tatsächliche Gewicht der Warenpackung für eine weitere Verarbeitung freigegeben. Die weitere Verarbeitung kann z. B. darin bestehen, daß auf Basis des freigegebenen Gewichtswertes der Preis für die erste Warenpackung 10 ermittelt wird und daß nachfolgend der Gewichtswert Gewicht_N und/oder der daraus berechnete Preis von einer Ausgabeeinrichtung 5 auf einem Etikett ausgedruckt wird. Es ist dann die Aufgabe einer Bedienperson, das ausgedruckte Etikett von der Ausgabeeinrichtung 5 aufzunehmen, dieses auf die Warenpackung 10 aufzubringen und schließlich die gewogene und ausgezeichnete Warenpackung 10 von der Wägeeinrichtung 2 zu entfernen und in einen bereitstehenden Sammelbehälter (nicht gezeigt) zu legen.If two successive weight values determined by the weighing device differ only slightly from one another, then an evaluation and release device 3 assigned to the weighing device 2 determines that the weighing device 2 was at rest at the time N during the determination of the last weight value Weight_N; the weight value Weight_N is then released as the actual weight of the goods package for further processing. Further processing can e.g. B. consist in that the price for the first goods package 10 is determined on the basis of the released weight value and that subsequently the weight value Weight_N and / or the price calculated therefrom is printed out on a label by an output device 5 . It is then the task of an operator to pick up the printed label from the dispensing device 5 , to apply it to the goods package 10 and finally to remove the weighed and marked goods package 10 from the weighing device 2 and to place them in a ready-made collecting container (not shown).
Bei dem soeben beschriebenen Wäge- und Auszeichnungsvorgang für eine Warenpackung 10 kann jedoch eine Störung in der Weise auftreten, daß eine zweite Warenpackung 15 auf die Wägeeinrichtung 2 aufläuft, bevor die Bedienperson die erste Warenpackung 10 von der Wägeeinrichtung 2 entfernt hat, siehe Fig. 5a. Die zweite Warenpackung 15 liegt dann zusammen mit der ersten Warenpackung 10 ganz oder teilweise auf der Wägeeinrichtung 2 auf.In the weighing and labeling process for a goods package 10 just described, however, a malfunction may occur in such a way that a second goods package 15 runs onto the weighing device 2 before the operator has removed the first goods package 10 from the weighing device 2 , see FIG. 5a , The second goods package 15 then lies completely or partially on the weighing device 2 together with the first goods package 10 .
Sobald die Auswerte- und Freigabeeinrichtung 3 erneut festgestellt hat, daß die Wägeeinrichtung 2 bei einer zuletzt durchgeführten Messung im wesentlichen in Ruhe war (Stillstandsgewicht), d. h. wenn wiederum zwei aufeinanderfolgende Gewichtswerte sich nur unwesentlich unterscheiden, wie dies beispielsweise für die in Fig. 5b zu den Taktzeitpunkten 8 und 9 ermittelten Gewichtswerte der Fall ist, würde normalerweise der zuletzt ermittelte Gewichtswert für eine weitere Verarbeitung freigegeben werden. Dieser Gewichtswert würde jedoch nicht dem tatsächlichen Gewicht einer einzelnen Warenpackung entsprechend und ist deswegen als falsch und unerwünscht zu beurteilen. Eine Freigabe eines derartigen Gewichtswertes muß deswegen verhindert werden.As soon as the evaluation and release device 3 has again determined that the weighing device 2 was essentially at rest during a measurement carried out last (standstill weight), that is to say when two consecutive weight values differ only insignificantly, as is the case for example in FIG. 5b If the weight values determined at cycle times 8 and 9 are the case, the weight value last determined would normally be released for further processing. However, this weight value would not correspond to the actual weight of a single pack of goods and is therefore to be assessed as incorrect and undesirable. A release of such a weight value must therefore be prevented.
Bisher wurde die Freigabe des Gewichtswertes in einer derartigen Störungssituation dadurch verhindert, daß die Freigabe erst dann erfolgte, wenn nach einer durchgeführten Gewichtsmessung und einem erfolgten Etikettenausdruck die Wägeeinrichtung 2 zunächst vollständig entlastet wurde. Durch die vollständige Entlastung wurde sichergestellt, daß alle Warenpackungen 10, 15 von der Wägeeinrichtung 2 entfernt wurden, so daß man dann davon ausgehen konnte, daß ein nachfolgend ermitteltes Stillstandsgewicht dem tatsächlichen Gewicht einer einzelnen nachfolgenden Warenpackung entspricht. Erst nach Feststellung dieses erneuten Stillstandsgewichtes wurde der Etikettenausdruck wieder freigegeben.Up to now, the release of the weight value in such a fault situation has been prevented by the release only taking place when, after a weight measurement has been carried out and the label has been printed out, the weighing device 2 has first been completely relieved. The complete relief ensured that all goods packs 10 , 15 were removed from the weighing device 2 , so that one could then assume that a subsequently determined standstill weight corresponds to the actual weight of a single subsequent goods pack. The label printout was only released after this new standstill weight had been determined.
Diese bisherige Lösung ist jedoch mit dem Nachteil behaftet, daß im Falle der beschriebenen Störung, wenn also die zweite Warenpackung 15 zusammen mit der ersten Warenpackung 10 auf der Wägeeinrichtung 2 aufliegt, nicht nur die erste Warenpackung 10, sondern auch die zweite Warenpackung 15 zunächst von der Wägeeinrichtung 2 entfernt werden müssen. Die zweite Warenpackung 15 ist danach wieder auf die Wägeeinrichtung 2 aufzulegen, zu wiegen, auszuzeichnen und wieder von der Wägeeinrichtung zu entfernen, bevor der Vorgang für eine dritte Warenpackung wiederholt werden kann.This previous solution has the disadvantage, however, that in the event of the described fault, i.e. when the second goods package 15 lies on the weighing device 2 together with the first goods package 10 , not only the first goods package 10 but also the second goods package 15 initially the weighing device 2 must be removed. The second pack of goods 15 is then to be placed on the weighing device 2 again, weighed, marked and removed again from the weighing device before the process can be repeated for a third pack of goods.
Im Hinblick auf diese zusätzlichen und deshalb nachteiligen Arbeitsvorgänge des Entfernens und Wiederauflegens der zweiten Warenpackung 15 auf die Wägeeinrichtung 2 ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Feststellen des Preises einer Warenpackung in Abhängigkeit von ihrem Gewicht derart weiterzubilden, daß die Freigabe eines falschen Gewichtswertes in bestimmten Störungssituationen vermieden und die Beseitigung derartiger Störungssituationen vereinfacht wird.In view of these additional and therefore disadvantageous operations of removing and re-placing the second goods package 15 on the weighing device 2 , it is the object of the invention to develop a device and a method for determining the price of a goods package depending on their weight such that the release an incorrect weight value is avoided in certain fault situations and the elimination of such fault situations is simplified.
Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Patentanspruchs 1 sowie durch das in Patentanspruch 7 beanspruchte Verfahren gelöst.This task is the subject of Claim 1 and by the in claim 7 claimed method solved.
Für die einleitend beschriebene Vorrichtung und das einleitend beschriebene Verfahren wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Gewichtswert Gewicht_N nur dann für eine spätere Preisfeststellung freigegeben wird, wenn zusätzlich gilt: Gewicht_N ≦ f, wobei der Wert f ein zu einem vorangegangenen Taktzeitpunkt gemessener und zwischengespeicherter maximaler Gewichtswert Elixa_max ist.For the device described in the introduction and The procedure described in the introduction becomes the task solved in that the weight value Weight_N only then released for later pricing, if the following also applies: Weight_N ≦ f, where the value f on measured at a previous cycle time and buffered maximum weight value Elixa_max is.
Die genannte Bedingung hat zur Folge, daß die Freigabe des Gewichtswertes Gewicht_N für eine weitere Verarbeitung bzw. für einen Ausdruck auf einem Etikett nur dann erfolgt, wenn gegenüber einem zu einem vorherigen Taktzeitpunkt ermittelten Maximalgewicht eine teilweise Entlastung der Wägeeinrichtung stattgefunden hat. Für das oben beschriebene, aus dem Stand der Technik bekannte Problem, daß bei einem störungshaften Betrieb zeitweise zwei Warenpackungen auf der Wägeeinrichtung liegen, bildet die Summe ihrer Gewichte einen im Vergleich zu vorherigen Taktzeitpunkten festgestellten Gewichten einen maximalen Gewichtswert dar, d. h. der aktuell ermittelte Gewichtswert Gewicht_N entspricht dem bisher festgestellten maximalen Gewichtswert Elixa_max. In dieser Situation erfüllt der zuletzt ermittelte Gewichtswert Gewicht_N nicht die genannte Bedingung, daß Gewicht_N ≦ f ist, so daß der ermittelte Gewichtswert weiterhin gesperrt bleibt, d. h. nicht für eine weitere Verarbeitung freigegeben wird.This condition means that the release of the weight value Weight_N for another Processing or for printing on a label only takes place when towards one maximum weight determined at the previous cycle time partial relief of the weighing device took place Has. For the above described, from the prior art known problem that in a malfunctioning operation at times two packs of goods on the weighing device lie, the sum of their weights forms an im Compared to previous cycle times Weights represent a maximum weight value, i. H. the currently determined weight value Weight_N corresponds to this previously determined maximum weight value Elixa_max. In this situation, the last one determined Weight value Weight_N not the condition mentioned that Weight_N ≦ f is such that the determined weight value remains locked, d. H. not for another Processing is released.
Erst wenn in dieser Situation eine Bedienperson die Wägeeinrichtung in der Weise entlastet, daß sie die bereits gewogene Warenpackung von der Wägeeinrichtung entfernt, so daß nun nur noch die zuletzt auf die Wägeeinrichtung gerutschte zweite, noch nicht gewogene Warenpackung auf der Wägeeinrichtung liegt, wird in einer nachfolgenden Messung festgestellt, daß der bei der nachfolgenden Messung ermittelte Gewichtswert Gewicht_N kleiner als der bisher festgestellte Maximalwert Elixa_max ist, so daß die genannte Bedingung Gewicht_N < f erfüllt ist und der zuletzt ermittelte Gewichtswert Gewicht_N für eine weitere Verarbeitung freigegeben wird.Only when an operator in this situation Weighing device is relieved in such a way that it already weighed goods package from the weighing device removed, so that now only the last on the Weighing device slipped second, not yet weighed Goods package lying on the weighing device is in a subsequent measurement found that the at subsequent measurement determined weight value Weight_N less than the maximum value determined so far Elixa_max is such that the condition Weight_N <f is fulfilled and the last determined weight value Weight_N is released for further processing.
Es ist somit festzustellen, daß die Kopplung der Freigabe eines gemessenen Gewichtswertes an die genannte Bedingung den Vorteil hat, daß die Freigabe falscher Gewichtswerte, die z. B. dadurch entstehen, daß mehr als eine Warenpackung gleichzeitig auf der Wägeeinrichtung liegt, verhindert wird.It should therefore be noted that the coupling of the release a measured weight value to the condition mentioned has the advantage that the release of incorrect weight values, the z. B. arise from the fact that more than one Goods package lies on the weighing device at the same time, is prevented.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es vorteilhaft, daß die Auswerte- und Freigabeeinrichtung gemäß der Erfindung den Gewichtswert Gewicht_N nur dann freigibt, wenn er einen für die Wägeeinrichtung vorgegebenen Mindestwert überschreitet und/oder eine vorgegebene Höchstlast unterschreitet, weil die Wägeeinrichtung nur für Gewichtswerte innerhalb dieser Grenzen geeicht ist.According to a first embodiment of the invention it is advantageous that the evaluation and release device according to the invention the weight value Weight_N only then releases one for the weighing device exceeds the predetermined minimum value and / or a falls below the specified maximum load because the Weighing device only for weight values within this Limits are calibrated.
Die Vorrichtung umfaßt eine Ausgabeeinrichtung zum Anzeigen und/oder Ausdrucken eines freigegebenen Gewichtswertes und/oder des Preises einer zugehörigen Warenpackung. Die Ausgabeeinrichtung ist vorteilhaft, weil sie z. B. das Ausdrucken von Etiketten mit den ermittelten Gewichts- und Preisangaben ermöglicht, wobei die Etiketten wiederum einfach auf die entsprechende Warenpackung aufgeklebt werden können und so eine einfache Auszeichnung der Warenpackung ermöglichen.The device comprises an output device for View and / or print a shared Weight value and / or the price of an associated Package of goods. The output device is advantageous because z. B. printing labels with the determined determined weight and price information, whereby the labels in turn simply on the appropriate Goods can be stuck on and so one enable easy labeling of the goods packaging.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel gibt die Auswerte- und Freigabeeinrichtung den Gewichtswert Gewicht_N nur dann frei, wenn die Ausgabeeinrichtung zum Ausgeben des Gewichtswertes bereit ist. Die Ausgabeeinrichtung kann z. B. durch ein für eine vorherige Gewichtsmessung ausgedrucktes Etikett, welches noch nicht von einer Bedienperson von der Ausgabeeinrichtung abgenommen worden ist, gesperrt sein.According to a further embodiment, the Evaluation and release device the weight value Weight_N only free if the output device for Output the weight value is ready. The Output device can e.g. B. by one for a previous one Weight measurement printed label, which is not yet by an operator from the dispenser has been removed, locked.
Es ist weiterhin vorteilhaft, daß der zeitliche Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Taktzeitpunkten ca. 100 ms beträgt. Dies hat den Vorteil, daß einzelne Wägungen mit einer theoretischen Geschwindigkeit von bis zu 5 Warenpackungen/s durchgeführt werden können.It is also advantageous that the time interval between two successive cycle times approx. Is 100 ms. This has the advantage that individual Weighing with a theoretical speed of up to 5 packs / s can be carried out.
Die Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Feststellen des Preises einer Warenpackung in Abhängigkeit von ihrem Gewicht gemäß Patentanspruch 7 gelöst. The task continues through a process to Determine the price of a pack of goods in Dependence on their weight according to claim 7 solved.
Die Vorteile dieses Verfahrens entsprechen den für die Vorrichtung genannten Vorteilen, sofern diese nicht nur bei Vorhandensein bestimmter Vorrichtungsmerkmale auftreten.The advantages of this procedure correspond to those for Advantages mentioned device, if not only in the presence of certain device features occur.
Der Patentanmeldung sind die folgenden Zeichnungen beigefügt, wobeiThe patent application is the following drawings attached, whereby
Fig. 1 schematisch die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 shows schematically the device according to the present invention;
Fig. 2 ein Flußdiagramm für einen Verfahrensablauf gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Fig. 2 is a flowchart for a process flow according to a preferred embodiment of the present invention;
Fig. 3 eine Darstellung des Gewichtsverlaufs, wenn mehrere Warenpackungen gemäß der Erfindung auf eine Wägeeinrichtung auflaufen; Fig. 3 when run up a representation of the weight change a plurality of product packages according to the invention on a weighing device;
Fig. 4a eine Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik bei störungsfreiem Betrieb; FIG. 4a shows a device according to the prior art, during normal operation;
Fig. 4b eine Darstellung des Gewichtsverlaufes, wenn eine Warenpackung auf die Vorrichtung gemäß Fig. 4a aufläuft (Stand der Technik); . FIG. 4b is a representation of the weight curve, when a package of goods to the apparatus shown in FIG 4a runs (prior art);
Fig. 5a eine Vorrichtung gemäß dem Stand der Technik bei einem Störungsfall; 5a shows a device according to the prior art when a fault occurs.
Fig. 5b eine Veranschaulichung des Gewichtsverlaufs, wenn neben einer ersten noch eine zweite Warenpackung zumindest teilweise auf die Wägeeinrichtung gemäß Fig. 5a aufläuft. Fig. 5b is an illustration of the weight change, when in addition to a first or a second package of goods, at least in part on the weighing device according to FIG. 5a runs.
Es folgt die Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 3.The following is a description of a preferred exemplary embodiment of the present invention with reference to FIGS. 1 to 3.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung der Vorrichtung 1 gemäß der Erfindung zum Feststellen des Preises einer Warenpackung in Abhängigkeit von ihrem Gewicht. Gemäß Fig. 1 weist die Vorrichtung 1 eine Wägeeinrichtung 2 auf, welche das Gewicht Gewicht_N einer auf ihr befindlichen Warenpackung zum Taktzeitpunkt N ermittelt. Die Wägeeinrichtung 2 ermittelt grundsätzlich Gewichtswerte mit einem zeitlichen Taktabtand von ca. 100 ms, unabhängig davon, ob die Wägeeinrichtung 2 zu den jeweiligen Taktzeitpunkten mit einer zu wiegenden Warenpackung belastet ist oder nicht. Fig. 1 shows a schematic representation of the device 1 according to the invention for determining the price of a package of goods depending on their weight. According to FIG. 1, the device 1 has a weighing device 2 , which determines the weight Weight_N of a pack of goods located on it at the cycle time N. The weighing device 2 basically determines weight values with a time interval of approx. 100 ms, regardless of whether the weighing device 2 is loaded with a package of goods to be weighed at the respective cycle times or not.
Die von der Wägeeinrichtung 2 zu vorgegebenen Taktzeitpunkten N-1, N ermittelten Gewichtswerte Gewicht_N-1, Gewicht_N werden an eine nachgeschaltete Auswerte- und Freigabeeinrichtung 3 weitergeleitet. Diese Einrichtung 3 überprüft zahlreiche nachfolgend anhand von Fig. 2 beschriebene Bedingungen und entscheidet in Abhängigkeit von der Erfüllung dieser Bedingungen, ob ein von der Wägeeinrichtung 2 ermittelter Gewichtswert Gewicht_N für eine nachfolgende Weiterverarbeitung freigegeben wird.The weight values Weight_N-1, Weight_N determined by the weighing device 2 at predefined cycle times N-1, N are forwarded to a downstream evaluation and release device 3 . This device 3 checks numerous conditions described below with reference to FIG. 2 and, depending on the fulfillment of these conditions, decides whether a weight value Weight_N determined by the weighing device 2 is released for subsequent further processing.
Die Weiterverarbeitung des Gewichtswertes Gewicht_N kann insbesondere in einer Preisfeststellungseinrichtung 4 erfolgen, welche aufgrund des ihr zugeführten freigegebenen Gewichtswertes Gewicht_N den Preis für die zugehörige Warenpackung ermittelt.The further processing of the weight value Weight_N can take place in particular in a price determination device 4 which determines the price for the associated goods package on the basis of the released weight value Weight_N supplied to it.
Der freigegebene Gewichtswert Gewicht_N sowie eventuell der zugehörige festgestellte Preis werden nachfolgend an eine Ausgabeeinrichtung 5 weitergeleitet, welche zumindest einen dieser beiden Werte anzeigt oder ausdruckt, z. B. auf einem Klebeetikett. Das Klebeetikett kann dann von einer Bedienperson von der Ausgabeeinrichtung entnommen werden und auf die gewogene Warenpackung aufgeklebt werden. Nachdem die Bedienperson die gewogene Warenpackung von der Wägeeinrichtung 2 entfernt hat, ist die Vorrichtung wieder für die Durchführung einer neuen Wägung freigegeben.The released weight value Weight_N and possibly the associated determined price are subsequently forwarded to an output device 5 which displays or prints out at least one of these two values, e.g. B. on an adhesive label. The adhesive label can then be removed by an operator from the dispensing device and stuck onto the weighed goods package. After the operator has removed the weighed goods package from the weighing device 2 , the device is released again for carrying out a new weighing.
Insofern entspricht für den beschriebenen störungsfreien Fall der Hardware-Aufbau der Vorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung dem oben unter Bezugnahme auf Fig. 4a beschriebenen Hardware-Aufbau der Vorrichtung aus dem Stand der Technik. Auch die Ermittlung der zu aufeinanderfolgenden Taktzeitpunkten ermittelten Gewichtswerte verläuft bei der vorliegenden Erfindung im störungsfreien Fall analog zu Fig. 4b.In this respect, for the fault-free case described, the hardware structure of the device 1 according to the present invention corresponds to the hardware structure of the prior art device described above with reference to FIG. 4a. In the case of the present invention, the determination of the weight values ascertained at successive cycle times also proceeds analogously to FIG. 4b.
Auch im Störungsfall entspricht der Hardware-Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung demjenigen aus dem Sand der Technik, wie er oben unter Bezugnahme auf Fig. 5a beschrieben wurde. Erfindungsgemäß erfolgt jedoch die Programmierung der Auswerte- und Freigabeeinrichtung 3 anders als beim Stand der Technik, wodurch insbesondere erreicht wird, daß die unerwünschte Gewichtsfreigabe gemäß Fig. 5b verhindert wird. Even in the event of a fault, the hardware structure of the device according to the invention corresponds to that from the prior art, as was described above with reference to FIG. 5a. According to the invention, however, the evaluation and release device 3 is programmed differently than in the prior art, which in particular ensures that the undesired weight release according to FIG. 5b is prevented.
Die Funktionsweise der Auswerte- und Freigabeeinrichtung 3 gemäß der Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm in Fig. 2 näher beschrieben.The functioning of the evaluation and release device 3 according to the invention is described in more detail below with reference to the flow chart in FIG. 2.
Gemäß Fig. 2 wird zunächst in einem Schritt S0 eine Initialisierung von Bool'schen und dezimalen Variablen sowie von Grenzwerten vorgenommen. Mit Elixa_max wird das maximale bisher gemessene Gewicht zwischengespeichert. Die dezimale Variable Elixa_max wird zu 0 vorbesetzt. Die Bool'sche Variable Nomotion zeigt an, ob die Wägeeinrichtung bei einer durchgeführten Messung in Ruhe ist oder nicht; sie wird mit "Falsch" vorbesetzt, d. h. es wird angenommen, daß zu Beginn die Wägeeinrichtung nicht in Ruhe ist. Die Bool'sche Variable Elixa_Schwelle zeigt an, ob ein nachfolgend in Schritt 4 definiertes Kriterium erfüllt ist oder nicht, sie wird zu "Wahr" vorbesetzt. Die dezimalen Variablen Gewicht_N und Gewicht_N-1 definieren jeweils die zu den Taktzeitpunkten N und N-1 ermittelten Gewichtswerte; sie werden jeweils zu 0 vorbesetzt. Schließlich wird für das in Fig. 2 gezeigte Ausführungsbeispiel eine Variable Minimum_Load zu 2 g vorbesetzt; diese Variable definiert das minimale Gewicht, welches unter eichtechnischen Gesichtspunkten zulässig ist. Das heißt, die Eichung der Wägeeinrichtung gilt nur für größere Gewichte.According to FIG. 2, an initialization of Boolean and decimal variables and of limit values is first carried out in a step S0. With Elixa_max, the maximum weight measured so far is buffered. The decimal variable Elixa_max is preset to 0. The Boolean variable nomotion indicates whether the weighing device is at rest during a measurement or not; it is preset to "False", ie it is assumed that the weighing device is not at rest at the beginning. The Boolean variable Elixa_Schwelle indicates whether a criterion defined below in step 4 is fulfilled or not, it is set to "True". The decimal variables Weight_N and Weight_N-1 each define the weight values determined at the cycle times N and N-1; they are each preset to 0. Finally, for the exemplary embodiment shown in FIG. 2, a variable Minimum_Load is preset to 2 g; this variable defines the minimum weight that is permissible from a calibration point of view. This means that the weighing device is only calibrated for larger weights.
Nach der Initialisierung der Variablen in der Auswerte- und Freigabeeinrichtung 3 gemäß Verfahrensschritt S0 führt die Wägeeinrichtung 2 eine erste Gewichtsmessung gemäß Verfahrensschritt S1 durch; dabei ermittelt sie das Gewicht, mit welchem die Wägeeinrichtung 2 aktuell belastet ist und besetzt die in Schritt S0 mit 0 vorbesetzte Variable Gewicht_N mit dem ermittelten Gewicht neu. After the variables have been initialized in the evaluation and release device 3 in accordance with method step S0, the weighing device 2 carries out a first weight measurement in accordance with method step S1; in doing so, it determines the weight with which the weighing device 2 is currently loaded and re-populates the variable Weight_N, which was preset with 0 in step S0, with the determined weight.
Nachfolgend wird in Verfahrensschritt S2 geprüft, ob das zum Taktzeitpunkt N ermittelte Gewicht Gewicht_N sich um weniger als 0,5 g von dem zum Taktzeitpuntk N-1 ermittelten Gewichtswert Gewicht_N-1 unterscheidet. Wenn dem so ist, wird die Wägeeinrichtung als in Ruhe befindlich angesehen und die Bool'sche Variable Nomotion zu "Wahr" vorbesetzt; andernfalls wird sie mit "Falsch" vorbesetzt.It is subsequently checked in step S2 whether the Weight_N determined at cycle time N is around less than 0.5 g of that at cycle time point N-1 determined weight value Weight_N-1 differs. If that is, the weighing device is considered at rest viewed and the Boolean variable nomotion preset to "True"; otherwise it will be "false" preset.
Im nachfolgenden Schritt S3 wird geprüft, ob das zum Taktzeitpunkt N ermittelte Gewicht Gewicht_N größer als die oben definierte Variable Elixa_max ist. Wenn dem so ist, dann repräsentiert das Gewicht Gewicht_N einen neuen maximalen Gewichtswert und die Variable Elixa_max wird dann mit diesem neuen maximalen Gewichtswert besetzt. Auf diese Weise wird der bisher ermittelte maximale Gewichtswert zum Vergleich mit bei zukünftigen Messungen ermittelten Gewichtswerten zwischengespeichert. Andernfalls, wenn der Gewichtswert Gewicht_N ≦ Elixa_max ist, dann bleibt die Variable Elixa_max gegenüber ihrer bisherigen Besetzung unverändert.In the following step S3 it is checked whether this is for Cycle time N determined weight Weight_N greater than the variable defined above is Elixa_max. If so then the weight Weight_N represents a new one maximum weight value and the variable Elixa_max will then occupied with this new maximum weight value. On in this way the maximum determined so far Weight value for comparison with future measurements determined weight values temporarily stored. Otherwise, if the weight value Weight_N ≦ Elixa_max then the variable Elixa_max remains opposite to it previous cast unchanged.
In Verfahrensschritt S4 wird ein Kriterium definiert, um festzustellen, ob der aktuell ermittelte Gewichtswert Gewicht_N größer oder kleiner als 90% des bisher ermittelten Maximalgewichtes, wie es in der Variablen Elixa_max gespeichert ist, liegt. Nur dann, wenn dieses Kriterium erfüllt ist, wird die Bool'sche Variable Elixa_Schwelle zu "Wahr" definiert. Andernfalls bleibt die Variable Elixa_Schwelle gegenüber ihrer vorherigen Belegung unverändert.In step S4, a criterion is defined to determine whether the currently determined weight value Weight_N greater or less than 90% of the previous determined maximum weight, as in the variable Elixa_max is stored. Only if this Criterion is met, the Boolean variable Elixa_Schwelle defined as "True". Otherwise remains the variable Elixa_Schwelle compared to its previous one Allocation unchanged.
In Verfahrensschritt S5 wird geprüft, ob die Kriterien in den Verfahrensschritten S2 und S4 gleichzeitig erfüllt sind, d. h. ob beide Bool'schen Variablen Nomotion und Elixa_Schwelle "Wahr" sind. Nur wenn diese beiden Variablen "Wahr" sind und wenn zusätzlich der aktuelle Gewichtswert Gewicht_Schwelle größer als daß durch die Variable Minimum_Load definierte Minimalgewicht ist und wenn weiterhin eine Etiketten-Abnahmelichtschranke frei ist, dann wird der aktuelle Gewichtswert Gewicht_N für eine weitere Verarbeitung freigegeben.In step S5 it is checked whether the criteria in the process steps S2 and S4 fulfilled simultaneously are, d. H. whether both Boolean variables nomotion and Elixa_Schwelle are "True". Only if these two Variables are "True" and if they are also the current one Weight value weight_threshold greater than that by the Variable Minimum_Load defined minimum weight is and if a label acceptance light barrier is still free then the current weight value becomes Weight_N for further processing released.
Zur Erläuterung sei angemerkt, daß die Etikettenabnahme- Lichtschranke nur dann frei ist, wenn eine Bedienperson das von der Ausgabeeinrichtung 5 zuletzt ausgedruckte Etikett abgenommen hat.For explanation it should be noted that the label removal light barrier is only free when an operator has removed the label last printed out by the output device 5 .
Gemäß Verfahrensschritt 5a erfolgt bei erfülltem Kriterium gemäß Verfahrensschritt S5 der Ausdruck eines Etikettes mit der Angabe des freigegebenen Gewichts Gewicht_N. Zur Vorbereitung der Vorrichtung und insbesondere der Auswerte- und Freigabeeinrichtung 3 auf neue nachfolgende Messungen wird die dezimale Variable Elixa_max mit dem zuletzt ermittelten und ausgedruckten Gewicht Gewicht_N vorbesetzt und gleichzeitig wird die Bool'sche Variable Elixa_Schwelle wieder auf "Falsch" zurückgesetzt.According to method step 5a, if the criterion according to method step S5 is met, a label is printed with the indication of the released weight Weight_N. To prepare the device and in particular the evaluation and release device 3 for new subsequent measurements, the decimal variable Elixa_max is preset with the last determined and printed weight Weight_N and at the same time the Boolean variable Elixa_Shreshold is reset to "false".
Falls die in Verfahrensschritt S5 definierten Bedingungen nicht erfüllt sind, erfolgt kein Ausdruck eines Etikettes und die beiden Variablen Elixa_max sowie Elixa_Schwelle bleiben unverändert.If the conditions defined in step S5 are not met, a label is not printed out and the two variables Elixa_max and Elixa_Schwelle stay unchanged.
Unabhängig von der Erfüllung oder Nichterfüllung des Kriteriums gemäß Verfahrensschritt S5 wird die dezimale Variable Gewicht_N-1 nachfolgend in Schritt S6 mit dem zuletzt ermittelten Gewichtswert Gewicht_N belegt. Auf diese Weise wird die Vorrichtung für die Durchführung einer weiteren Messung vorbereitet und sie springt nachfolgend an den Anfang von Verfahrensschritt S1 zurück. Ein derartiger Rücksprung bzw. Durchlauf des Programms gemäß Fig. 2 erfolgt z. B. alle 100 ms.Regardless of the fulfillment or non-fulfillment of the criterion according to method step S5, the decimal variable Weight_N-1 is subsequently assigned the last determined weight value Weight_N in step S6. In this way, the device is prepared for carrying out a further measurement and it then jumps back to the beginning of method step S1. Such a return or run of the program according to FIG . B. every 100 ms.
Durch das Vorsehen des Verfahrensschrittes S4 gemäß Fig. 2 wird verhindert, daß eine unerwünschte Freigabe eines aktuellen Gewichtswertes Gewicht_N erfolgt, wenn z. B. wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 5b beschrieben, mehr als eine Warenpackung auf der Wägeeinrichtung 2 aufliegt. Das Verhalten der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei Auftreten einer derartigen Störung, und insbesondere die Wirkungsweise von Verfahrensschritt S4 in diesem Zusammenhang, wird nachfolgend unter Bezugnahme auf Tabelle 1 und Fig. 2 und 3 näher erläutert.The provision of method step S4 according to FIG. 2 prevents an undesired release of a current weight value Weight_N from occurring if, for. B. as described above with reference to FIG. 5b, more than one pack of goods rests on the weighing device 2 . The behavior of the device according to the invention when such a fault occurs, and in particular the mode of operation of method step S4 in this context, is explained in more detail below with reference to Table 1 and FIGS. 2 and 3.
Tabelle 1 bezieht sich auf den in Fig. 3 dargestellten Gewichtsverlauf, d. h. genauer gesagt auf die in aufeinanderfolgenden Taktzeitpunkten im Abstand von jeweils von 100 ms von der Wägeeinrichtung 2 ermittelten Gewichtswerte. Es wird davon ausgegangen, daß zu Beginn des in Tabelle 1 dargestellten Beispiels die Wägeeinrichtung 2 völlig entlastet ist und die Initialisierung gemäß Verfahrensschritt S0 in Fig. 2 vorgenommen worden ist. Wenn eine erste Warenpackung auf die Wägeeinrichtung 2 aufläuft, kann es aufgrund der hohen Taktfrequenz, mit welcher die Wägeeinrichtung Gewichtsermittlungen durchführt, im Verfahrensschritt S1 gemäß Fig. 2 die Wägeeinrichtung 2 einen Gewichtswert Gewicht_N zum Taktzeitpunkt N ermittelt, welcher geringer ist als das tatsächliche Gewicht der ersten Warenpackung, weil diese noch nicht vollständig auf der Wägeeinrichtung 2 aufliegt. Gemäß Tabelle 1 wird angenommen, daß in diesem Fall z. B. ein Gewicht von 80 g bei einem definierten Taktzeitpunkt 1 festgestellt wird. In Verfahrensschritt S2 stellt die Auswerte- und Freigabeeinrichtung fest, daß die Wägeeinrichtung 2 nicht in Ruhe ist, die Variable Elixa_max wird in Verfahrensschritt S3a zu 80 g definiert und das Kriterium gemäß Verfahrensschritt S4 ist zwar nicht erfüllt, jedoch gilt es an dieser Stelle zu bedenken, daß die Bool'sche Variable Elixa_Schwelle mit "Wahr" vorinitialisiert worden ist. Aufgrund der festgestellten Unruhe der Wägeeinrichtung 2 ist das Kriterium gemäß Verfahrensschritt S5 nicht erfüllt ist, d. h. es erfolgt keine Gewichtsfreigabe und damit auch kein Ausdruck eines Etikettes mit einer Gewichtsangabe. Bevor der nächste Wägevorgang erfolgt, wird die Variable Gewicht_N-1 mit dem zuletzt ermittelten Gewicht Gewicht_N vorbesetzt.Table 1 relates to the weight curve shown in FIG. 3, ie more precisely to the weight values determined in successive cycle times at intervals of 100 ms from the weighing device 2 . It is assumed that at the beginning of the example shown in Table 1, the weighing device 2 is completely relieved and the initialization according to method step S0 in FIG. 2 has been carried out. If a first pack of goods runs onto the weighing device 2 , the weighing device 2 can determine a weight value Weight_N at the cycle time N, which is less than the actual weight of the weighing device 2 in method step S1 according to FIG first pack of goods, because this is not yet completely on the weighing device 2 . According to Table 1, it is assumed that in this case, for. B. a weight of 80 g is determined at a defined cycle time 1 . In step S2, the evaluation and release device determines that the weighing device 2 is not at rest, the variable Elixa_max is defined in step S3a at 80 g and the criterion according to step S4 is not met, but it should be considered here that the Boolean variable Elixa_Schwelle has been pre-initialized with "True". Due to the determined unrest of the weighing device 2 , the criterion according to method step S5 has not been met, ie there is no weight release and therefore no printout of a label with a weight specification. Before the next weighing process takes place, the variable Weight_N-1 is preset with the last determined Weight Weight_N.
100 ms nach Durchführung der ersten Messung erfolgt ein zweiter Durchlauf der Schleife gemäß Fig. 2 wobei nun angenommen wird, die erste Warenpackung vollständig auf der Wägeeinrichtung 2 aufliegt und in Verfahrensschritt S1 das tatsächliche Gewicht der ersten Warenpackung als Gewicht_N = 100 g ermittelt wird. In Verfahrensschritt S2 wird festgestellt, daß die Wägeeinrichtung 2 zum Zeitpunkt der Messung gemäß Schritt S1 nicht in Ruhe war, weshalb die Variable Nomotion mit "Falsch" belegt wird. Die Variable Elixa_max wird mit dem neuen maximalen Gewichtswert, d. h. hier 100 g, belegt. Es wird weiterhin festgestellt, daß das Kriterium gemäß Verfahrensschritt S4 nicht erfüllt ist; allerdings ist zu bedenken, daß die Variable Elixa_Schwelle bei ihrer Initialisierung mit "Wahr" vorbelegt worden ist. Aufgrund der festgestellten Unruhe der Wägeeinrichtung erfolgt in Schritt S5 keine Freigabe des Gewichtswertes von 100 g für einen Ausdruck und die Vorrichtung springt nach Neuinitialisierung der Variablen Gewicht_N-1 wieder an den Anfang von Verfahrensschritt S1 zurück.100 ms after the first measurement has been carried out, a second pass through the loop according to FIG. 2 takes place, assuming now that the first pack of goods lies completely on the weighing device 2 and in step S1 the actual weight of the first pack of goods is determined as Weight_N = 100 g. In step S2, it is determined that the weighing device 2 was not at rest at the time of the measurement in step S1, which is why the variable nomotion is assigned "false". The variable Elixa_max is assigned the new maximum weight value, ie here 100 g. It is also found that the criterion according to method step S4 is not fulfilled; However, it should be borne in mind that the variable Elixa_Schwelle was initialized with "True" when it was initialized. Due to the determined unrest of the weighing device, the weight value of 100 g is not released for a printout in step S5 and the device jumps back to the beginning of method step S1 after re-initialization of the variable weight_N-1.
Bei einem dritten Durchgang (Takt 3) wird in Verfahrensschritt S1 wiederum das aktuelle Gewicht der ersten Warenpackung ermittelt, welches nun aber identisch ist mit dem zum vorherigen Taktzeitpunkt N-1 ermittelten Gewicht_N-1. Aufgrund dieser Gewichtsidentität wird nun in Verfahrensschritt S2 festgestellt, daß die Wägeeinrichtung 2 zum Zeitpunkt ihrer zuletzt durchgeführten Messung in Ruhe war. Die Variable Nomotion wird deshalb auf "Wahr" gesetzt. Der unter der Variable Elixa_max gespeicherte maximale Gewichtswert bleibt unverändert und auch das Kriterium gemäß Verfahrensschritt S4 ist nicht erfüllt. Allerdings ist, wie bereits erwähnt, zu bedenken, daß die Variable Elixa_Schwelle bei ihrer Initialisierung mit "Wahr" vorbelegt worden ist. Unter der Annahme, daß das Gewicht Gewicht_N größer als das durch die Variable Minimum_Load vorgegebene Gewicht ist, und daß die Etikettenabnahme- Lichtschranke frei ist, sind dann alle Bedingungen gemäß Verfahrensschritt S5 erfüllt, weshalb der zuletzt gemessene Gewichtswert Gewicht_N für eine weitere Verarbeitung, z. B. für einen Ausdruck auf einem Gewichtsetikett, freigegeben wird. Nach erfolgtem Ausdruck wird die Variable Elixa_max auf das zuletzt ermittelte Gewicht Gewicht_N zurückgesetzt und außerdem wird die Variable Elixa_Schwelle wieder auf "Falsch" zurückgesetzt. Wie zu Beginn jedes neuen Meßvorganges wird wiederum die Variable Gewicht_N-1 mit dem zuletzt ermittelten Gewicht Gewicht_N vorbelegt.In a third pass (cycle 3 ), the current weight of the first goods package is again determined in method step S1, but this is now identical to the weight_N-1 determined at the previous cycle time N-1. Based on this weight identity, it is now determined in method step S2 that the weighing device 2 was at rest at the time of its last measurement. The variable Nomotion is therefore set to "True". The maximum weight value stored under the variable Elixa_max remains unchanged and the criterion according to method step S4 is also not met. However, as already mentioned, it should be borne in mind that the variable Elixa_Schwelle was initialized with "True" when it was initialized. Assuming that the weight Weight_N is greater than the weight specified by the variable Minimum_Load, and that the label removal light barrier is free, all conditions according to method step S5 are then fulfilled, which is why the last measured weight value Weight_N for further processing, e.g. B. is released for printing on a weight label. After printing, the variable Elixa_max is reset to the last determined weight Weight_N and also the variable Elixa_Schwelle is reset to "False". As at the beginning of each new measuring process, the variable Weight_N-1 is preset with the last determined Weight Weight_N.
Der bisher beschriebene störungsfreie Ablauf wird nun in Takt 4 dadurch gestört, daß eine zweite Warenpackung auf die Wägeeinrichtung 2 aufläuft, bevor die Bedienperson die erste Warenpackung 10 von der Wägeeinrichtung entfernt hat.The previously described trouble-free process is now disrupted in cycle 4 by the fact that a second pack of goods runs onto the weighing device 2 before the operator has removed the first pack of goods 10 from the weighing device.
Das Gewicht, mit welchem die Wägeeinrichtung 2 dann belastet wird, steigt mit dem Anteil der zweiten Warenpackung, welcher auf der Wägeeinrichtung aufliegt. Gemäß Fig. 3 und Tabelle 1 wird angenommen, daß zu dem Taktzeitpunkt 4 zunächst das Gewicht auf der Wägeeinrichtung auf 160 g ansteigt, bevor es zum Taktzeitpunkt 5 erstmalig 250 g erreicht, d. h. daß neben der ersten Warenpackung 10 mit 100 g noch eine zweite Warenpackung 15 mit einem Gewicht von 150 g vollständig auf der Wägeeinrichtung 2 aufliegt. Wie Tabelle 2 zu entnehmen ist, erfolgt zu den Taktzeitpunkten 4 und 5 noch keine Gewichtsfreigabe und damit auch noch kein Ausdruck eines Gewichtsetikettes allein schon deswegen, weil jeweils in Verfahrensschritt 2 festgestellt wird, daß die Wägeeinrichtung zum Zeitpunkt der Gewichtsermittlung nicht in Ruhe war. The weight with which the weighing device 2 is then loaded increases with the proportion of the second goods package which rests on the weighing device. According to FIG. 3 and Table 1, it is assumed that, at cycle time 4 , the weight on the weighing device initially increases to 160 g before it reaches 250 g for the first time at cycle time 5 , that is to say that in addition to the first goods package 10 with 100 g, a second goods package 15 with a weight of 150 g lies completely on the weighing device 2 . As can be seen in Table 2, there is no weight release at cycle times 4 and 5 and therefore no printout of a weight label if only because process step 2 determines that the weighing device was not at rest at the time the weight was determined.
Demgegenüber wird beim Durchlaufen des Flußdiagrams gemäß Fig. 2 nach dem Taktzeitpunkt 6 festgestellt, daß die Wägeeinrichtung zu diesem Zeitpunkt in Ruhe war, so daß deshalb die Variable Nomotion gemäß Verfahrensschritt S2a auf "Wahr" gesetzt wird. Allerdings gilt nun zu bedenken, daß das Kriterium gemäß Verfahrensschritt S4 zwar nicht erfüllt ist, aber die Variable Elixa_Schwelle seit dem letzten Ausdruck (siehe Verfahrensschritt S5b) nach wie vor mit "Falsch" vorbelegt ist. Deswegen erfolgt erfindungsgemäß im Unterschied zum Stand der Technik auch in dieser Situation keine Gewichtsfreigabe und damit auch kein Etikettenausdruck mit einer Gewichtsangabe. Eine Gewichtsfreigabe an dieser Stelle wäre unerwünscht, weil das ermittelte Gewicht von in diesem Fall 250 g der Summe der Gewichte von der ersten und der zweiten Warenpackung entspricht, also nicht der zweiten Warenpackung allein zugeordnet ist.In contrast, when running through the flowchart according to FIG. 2 after the cycle time 6, it is found that the weighing device was at this point in time, so that the variable nomotion according to method step S2a is therefore set to "true". However, it should now be borne in mind that the criterion according to method step S4 is not met, but the variable Elixa_Schwelle has still been pre-assigned "false" since the last printout (see method step S5b). Therefore, according to the invention, in contrast to the prior art, there is no weight release in this situation and therefore no label printing with a weight specification. A weight release at this point would be undesirable because the determined weight of 250 g in this case corresponds to the sum of the weights of the first and the second goods pack, and is therefore not assigned to the second goods pack alone.
Erst wenn die beschriebene Störung von einer Bedienperson erkannt worden ist und die Bedienperson die bereits gewogene und etikettierte erste Warenpackung 10 von der Wägeeinrichtung 2 entfernt hat, liegt nur noch die zweite Warenpackung mit einem Gewicht von 150 g auf der Wägeeinrichtung. Diese Situation ist beispielhaft in Tabelle 1 und Fig. 3 zum Taktzeitpunkt 7 dargestellt. Eine Gewichtsfreigabe scheitert nun zwar noch an der Feststellung, daß die Wägeeinrichtung zum Zeitpunkt N = 7 nicht in Ruhe war, allerdings ist nun das Kriterium gemäß Verfahrenschritt S4 erfüllt, weshalb die Variable Elixa_Schwelle mit "Wahr" belegt wird. Diese Belegung der Variablen Elixa_Schwelle erfolgt gemäß Verfahrensschritt S4 deshalb, weil nun eine Entlastung der Wägeeinrichtung gegenüber 90% des bisher ermittelten maximalen Gewichtswertes Elixa_max festgestellt worden ist. Only when the described fault has been recognized by an operator and the operator has removed the already weighed and labeled first goods package 10 from the weighing device 2 , only the second goods package weighing 150 g lies on the weighing device. This situation is shown as an example in Table 1 and Fig. 3 at clock time 7 . A weight release now fails because the weighing device was not at rest at time N = 7, but the criterion according to process step S4 is now fulfilled, which is why the variable Elixa_Schwelle is assigned "True". This assignment of the variable Elixa_Schwelle takes place according to method step S4, because now a relief of the weighing device compared to 90% of the previously determined maximum weight value Elixa_max has been determined.
Wenn nun bei einem nachfolgenden Durchlauf des Verfahrens (Takt 8) gemäß Fig. 2 festgestellt wird, daß die Wägeeinrichtung zusätzlich in Ruhe war, wird der zuletzt ermittelte Gewichtswert Gewicht_N = 150 g für eine nachfolgende Bearbeitung freigegeben und kann deshalb gemäß Verfahrensschritt S5a ausgedruckt werden.If it is then determined during a subsequent run of the method (cycle 8 ) according to FIG. 2 that the weighing device was additionally at rest, the last determined weight value Weight_N = 150 g is released for subsequent processing and can therefore be printed out according to method step S5a.
Durch das Kriterium gemäß Verfahrensschritt S4, wonach die Freigabe eines ermittelten Gewichtswertes erst bei einer nachfolgend festgestellten Teilentlastung der Wägeeinrichtung 2 erfolgt, hat den Vorteil, daß die Bearbeitung von falschen Gewichtswerten, wie sie z. B. bei Auflegen von mehreren Warenpackungen auf der Wägeeinrichtung entstehen, verhindert werden.The criterion according to method step S4, according to which the release of a determined weight value only takes place when the weighing device 2 is partially relieved, has the advantage that the processing of incorrect weight values, such as those described in FIG. B. arise when placing several packs of goods on the weighing device can be prevented.
Claims (7)
einer Wägeeinrichtung (2) zum Wiegen der Warenpackung (10, 15), wobei die Wägeeinrichtung (2) sequentiell zu vorgegebenen Taktzeitpunkten N-1, N Gewichtswerte Gewicht_N-1, Gewicht_N ermittelt;
einer Auswerte- und Freigabeeinrichtung (3) zum Auswerten, welcher der von der Wägeeinrichtung (2) ermittelten Gewichtswerte dem tatsächlichen Gewicht der Warenpackung (10, 15) entspricht, zum Definieren dieses Gewichtswertes als Gewicht_N und zum Freigeben des Gewichtswertes Gewicht_N für eine spätere Preisfeststellung; und
einer Preisfeststellungseinrichtung (4) zum Berechnen des Preises für die gewogene Warenpackung (10, 15) aufgrund des von der Auswerte- und Freigabeeinrichtung (3) freigegebenen Gewichtswertes Gewicht_N,
wobei die Auswerte- und Freigabeeinrichtung (3) den Gewichtswert Gewicht_N nur dann für eine spätere Preisfeststellung freigibt, wenn gilt:
|Gewicht_N - Gewicht_N-1| < e,
wobei der Wert e eine vorgegebene Gewichtsdifferenz darstellt, die so klein ist, daß die Ware zwischen den Taktzeitpunkten N-1 und N als auf der Wägeeinrichtung ruhend angesehen werden kann;
dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Freigabeeinrichtung (3) den Gewichtswert Gewicht_N nur dann für die spätere Preisfeststellung freigibt, wenn zusätzlich gilt:
Gewicht_N < f,
wobei der Wert f ein zu einem vorangegangenen Taktzeitpunkt gemessener und zwischengespeicherter maximaler Gewichtswert Elixa_max ist.1. Device ( 1 ) for determining the price of a pack of goods ( 10 , 15 ) depending on their weight, with
a weighing device ( 2 ) for weighing the goods package ( 10 , 15 ), the weighing device ( 2 ) determining sequentially at predetermined cycle times N-1, N weight values Weight_N-1, Weight_N;
an evaluation and release device ( 3 ) for evaluating which of the weight values determined by the weighing device ( 2 ) corresponds to the actual weight of the goods package ( 10 , 15 ), for defining this weight value as Weight_N and for releasing the weight value Weight_N for a later price determination; and
a price determination device ( 4 ) for calculating the price for the weighed goods package ( 10 , 15 ) on the basis of the weight value Weight_N released by the evaluation and release device ( 3 ),
The evaluation and release device ( 3 ) only releases the weight value Weight_N for a later price determination if:
| Weight_N - Weight_N-1 | <e,
wherein the value e represents a predetermined weight difference which is so small that the goods can be regarded as resting on the weighing device between the cycle times N-1 and N;
characterized in that the evaluation and release device ( 3 ) only releases the weight value Weight_N for later price determination if the following also applies:
Weight_N <f,
where the value f is a maximum weight value Elixa_max measured and buffered at a previous cycle time.
Ermitteln von Gewichtswerten Gewicht_N-1 und Gewicht_N zu aufeinanderfolgenden Taktzeitpunkten N-1 und N (S1);
Auswerten, welcher der ermittelten Gewichtswerte dem tatsächlichen Gewicht der zu wiegenden Warenpackung (10, 15) entspricht und Freigeben dieses Gewichtswertes als Gewicht_N (S2-S5); und
Berechnen des Preises für die gewogenen Warenpackungen (10, 15) auf Grundlage des freigegebenen Gewichtswertes Gewicht_N, wobei der Gewichtswert Gewicht_N nur dann als das tatsächliche Gewicht der Warenpackung freigegeben wird, wenn gilt:
|Gewicht_N - Gewicht_N-1| < e,
wobei der Wert e eine vorgegebene Gewichtsdifferenz darstellt, welche so klein ist, daß die Warenpackung zwischen den Taktzeitpunkten N-1 und N als auf der Wägeeinrichtung (2) ruhend angesehen werden kann (S2);
dadurch gekennzeichnet, daß
der Gewichtswert Gewicht_N nur dann als das tatsächliche Gewicht der Warenpackung freigegeben wird, wenn zusätzlich gilt:
Gewicht_N < f,
wobei der Wert f ein zu einem vorangegangenen Taktzeitpunkt gemessener und zwischengespeicherter maximaler Gewichtswert Elixa_max ist (S4).7. A method of determining the price of a package of goods depending on their weight, with the following steps:
Determining weight values Weight_N-1 and Weight_N at successive cycle times N-1 and N (S1);
Evaluating which of the determined weight values corresponds to the actual weight of the goods package ( 10 , 15 ) to be weighed and releasing this weight value as Weight_N (S2-S5); and
Calculating the price for the weighed goods packs ( 10 , 15 ) based on the released weight value Weight_N, the weight value Weight_N being released as the actual weight of the goods pack only if:
| Weight_N - Weight_N-1 | <e,
wherein the value e represents a predetermined weight difference which is so small that the goods package between the cycle times N-1 and N can be regarded as resting on the weighing device ( 2 ) (S2);
characterized in that
the weight value Weight_N is only released as the actual weight of the goods package if the following also applies:
Weight_N <f,
wherein the value f is a maximum weight value Elixa_max measured and temporarily stored at a previous cycle time (S4).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
| 8304 | Grant after examination procedure | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |