DE10034745A1 - Drive cord element operating arrangement in motor vehicle, having actuator with at least two electric motors, at which respectively one gearing with input element and output element is coupled - Google Patents

Drive cord element operating arrangement in motor vehicle, having actuator with at least two electric motors, at which respectively one gearing with input element and output element is coupled

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Abstract

The arrangement operates at least two elements in the drive cord of a motor vehicle, arranged between a drive motor and at least one driven wheel, especially of two clutches (8,9) of a gearing. The arrangement includes an actuator (10) with at least two electric motors (11,12), at which respectively one gearing with input element and output element is coupled. Each input element is respectively connected with an electric motor, and each output element is connected by means of a connecting device with an operating element.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Betätigung eines Elementes im An­ triebsstrang eines Kraftfahrzeuges, wie beispielsweise zur Betätigung einer Kupplung oder eines Getriebes.The invention relates to a device for actuating an element in the Powertrain of a motor vehicle, such as for operating a Clutch or transmission.

Solche Vorrichtungen sind durch die DE 195 04 847 oder der DE 198 32 015 der Anmelderin bekannt geworden.Such devices are known from DE 195 04 847 or DE 198 32 015 Applicant became known.

Diese Vorrichtungen betätigen beispielsweise Reibungskupplungen im Antriebs­ strang von Kraftfahrzeugen. Diese weisen jeweils einen Elektromotor, ein Ge­ triebe und eine Elektronikeinheit auf. Bei Verwendung zweier Aktuatoren zur Betätigung zweier Kupplungen eines Getriebes wird bei den bekannten Aktuato­ ren sehr viel Bauraum benötigt und zusätzlich dazu ein wesentlich größerer Ver­ kabelungsaufwand nötig sein.These devices operate, for example, friction clutches in the drive strand of motor vehicles. These each have an electric motor, a Ge drives and an electronics unit. When using two actuators for Actuation of two clutches of a transmission is used in the known actuators Ren requires a lot of space and in addition a much larger Ver wiring effort may be necessary.

Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe eine Vorrichtung zur Betätigung zu schaffen, die gegenüber dem Stand der Technik bauraumsparend und einfach aufgebaut ist. Weiterhin sollte der Verkabelungsaufwand minimal sein. The present invention has for its object a device for actuation create that compared to the prior art space-saving and simple is constructed. Furthermore, the wiring effort should be minimal.  

Dies wird bei einem oben genannten Vorrichtung zum Betätigen zumindest zweier Elemente im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zwischen einem An­ triebsmotor und zumindest einem angetriebenen Rad, wie insbesondere zweier Kupplungen eines Fahrzeuggetriebes, dadurch erreicht, daß die Vorrichtung einen Aktuator umfaßt, der als Baueinheit zumindest zwei Elektromotoren auf­ weist und diesen jeweils ein Getriebe mit Eingangselement und Ausgangsele­ ment nachgeschaltet ist, jedes Eingangselement ist mit jeweils einem Elektro­ motor verbunden und jedes der Ausgangselemente ist mittels seines Verbin­ dungsmittels mit einem Betätigungselement verbunden.This will at least be the case with an above-mentioned device for actuation two elements in the drive train of a motor vehicle between one drive motor and at least one driven wheel, such as two in particular Clutches of a vehicle transmission, achieved in that the device comprises an actuator which, as a structural unit, has at least two electric motors and each has a transmission with input element and output element is connected downstream, each input element is each with an electric motor connected and each of the output elements is by means of its connection means connected to an actuator.

Vorteilhaft ist es, wenn der Aktuator zumindest eine Elektronikeinheit zur Steue­ rung der zumindest zwei Elektromotoren aufweist. Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Aktuator eine Elektronikeinheit zur Steuerung der zumindest zwei Elektromotoren aufweist.It is advantageous if the actuator for controlling at least one electronics unit tion of the at least two electric motors. It is particularly useful if the actuator is an electronic unit for controlling the at least two Has electric motors.

Vorteilhaft ist es, wenn das Element eine Kupplung ist. Auch ist es zweckmäßig, wenn beide Elemente eine Kupplung ist. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die eine oder beide Kupplung/Kupplungen eine Trockenreibungskupplung ist. Ebenso ist es zweckmäßig, wenn das Element ein Getriebe ist.It is advantageous if the element is a clutch. It is also appropriate if both elements is a clutch. It is advantageous if one or both clutches / clutches is a dry friction clutch. Likewise it is useful if the element is a gear.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispiels­ weise und mit weiteren Einzelheiten erläutert. Dabei zeigt die Fig. 1 eine sche­ matische Darstellung der Erfindung. The invention is explained below with reference to schematic drawings example and with further details. The Fig. 1 shows a specific matic representation of the invention.

Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 mit einem Getriebe 2 mit Getriebeausgangswelle 7 im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges mit einem Antriebsmotor 6. Fig. 1 shows a device 1 according to the invention with a gearbox 2 with transmission output shaft 7 in the drive train of a motor vehicle with a drive motor 6.

Das Getriebe 2 ist als Getriebe mit zumindest zwei Kupplungen aufgebaut, wie beispielsweise Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Getriebeeingangswellen 8, 9 oder wie ein Lastschaltgetriebe mit einer Anfahrkupplung und einer Lastschalt­ kupplung. Die zumindest beiden Kupplungen können als zumindest zwei Kupp­ lungen, wie beispielsweise Anfahrkupplung und Lastschaltkupplung ausgebildet sein oder als in einem Kupplungsaggregat zusammengefaßte Doppelkupplung aufgebaut sein. Dabei können je nach Anwendungsfall auch Getriebe mit drei oder mehr Kupplungen vorgesehen sein und von dem Aktuator betätigt werden.The transmission 2 is constructed as a transmission with at least two clutches, such as a double clutch transmission with two transmission input shafts 8 , 9 or as a powershift transmission with a starting clutch and a powershift clutch. The at least two clutches can be configured as at least two couplings, such as a starting clutch and power shift clutch, or can be constructed as a double clutch combined in a clutch unit. Depending on the application, gears with three or more clutches can also be provided and actuated by the actuator.

Doppelkupplungsgetriebe sind beispielsweise durch die DE 197 11 820 bekannt geworden.Double clutch transmissions are known for example from DE 197 11 820 become.

Lastschaltgetriebe sind beispielsweise durch die WO 99/33682 bekannt gewor­ den. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin die WO 99/33682, die hiermit ausdrücklich zum Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung ge­ hört.Power shift transmissions are known for example from WO 99/33682 the. The present invention further relates to WO 99/33682, which hereby expressly on the disclosure content of the present patent application hear.

Zur Betätigung der beiden Kupplungen 8, 9 des Getriebes ist ein Aktuator 10 vorgesehen, der als Baueinheit die beiden Elektromotoren 11, 12, die Getriebe 13, 14 und die Elektronikeinheit 15 mit Anschluß 16 aufweist. Vorteilhaft ist es, wenn eine gemeinsame Steuer- und Leistungselektronik zur Ansteuerung der Elektromotoren in dem Aktuator verwendet wird.To actuate the two clutches 8 , 9 of the transmission, an actuator 10 is provided which, as a structural unit, has the two electric motors 11 , 12 , the transmissions 13 , 14 and the electronics unit 15 with connection 16 . It is advantageous if common control and power electronics are used to control the electric motors in the actuator.

Die Getriebe 13 und 14 sind eingangsseitig mit den Elektromotoren verbunden. Ihre Ausgangselemente 21, 22 stehen über jeweils eine Hydraulikverbindung 23, 24 mit zwei Ausrücklagern 31, 32 in Verbindung. Dadurch können die beiden Kupplungen 4, 5 unabhängig von einander betätigt werden.The gears 13 and 14 are connected on the input side to the electric motors. Their output elements 21 , 22 are each connected to two release bearings 31 , 32 via a hydraulic connection 23 , 24 . As a result, the two clutches 4 , 5 can be actuated independently of one another.

An der Kurbelwelle des Motors ist vorteilhaft ein Zweimassenschwungrad (ZMS) 3 vorgesehen, das die beiden Kupplungen trägt.A dual mass flywheel (DMF) 3 , which carries the two clutches, is advantageously provided on the crankshaft of the engine.

Der Aktuator weist zumindest zwei Antriebe, wie Elektromotoren auf, welche in Abhängigkeit der zu betätigenden Kupplungen gleich oder unterschiedlich in ihrer Leistungsfähigkeit, Drehmoment und Leistungsaufnahme ausgebildet sein können.The actuator has at least two drives, such as electric motors, which in Dependency of the clutches to be actuated the same or different in their performance, torque and power consumption can.

Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvor­ schläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims submitted with the application are drafted strikes without prejudice for obtaining further patent protection. The The applicant reserves the right to do so, so far only in the description and / or to claim the combination of features disclosed.

In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Aus­ bildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des je­ weiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Relationships used in subclaims point to further details formation of the subject of the main claim by the characteristics of each due subclaim; they are not a waiver of attainment  an independent, objective protection for the combinations of features to understand the related subclaims.

Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Tei­ lungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindun­ gen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteran­ sprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims with regard to the prior art reserves the right to make its own independent inventions on the priority date Applicant before becoming the subject of independent claims or part to make statements of compliance. You can also continue to invent independently containing one of the items in the previous sub-section have independent design.

Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verste­ hen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Ab­ änderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Ele­ mente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kom­ bination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemei­ nen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebe­ nen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Ver­ fahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe ent­ nehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen.The exemplary embodiments are not to be understood as a limitation of the invention hen. Rather, numerous Ab are within the scope of the present disclosure Changes and modifications possible, especially such variants, el elements and combinations and / or materials, for example by com combination or modification of individuals in connection with those in general NEN description and embodiments and the claims NEN and features or elements or ver contained in the drawings driving steps for the expert with a view to solving the task ent are acceptable and can be combined to form a new object or lead to new process steps or process step sequences, too insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims (7)

1. Vorrichtung zum Betätigen zumindest zweier Elemente im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges zwischen einem Antriebsmotor und zumindest einem angetriebenen Rad, wie insbesondere zweier Kupplungen eines Fahrzeug­ getriebes, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung einen Aktuator um­ faßt, der als Baueinheit zumindest zwei Elektromotoren aufweist und diesen jeweils ein Getriebe mit Eingangselement und Ausgangselement nachge­ schaltet ist, jedes Eingangselement ist mit jeweils einem Elektromotor ver­ bunden und jedes der Ausgangselemente ist mittels seines Verbindungsmit­ tels mit einem Betätigungselement verbunden.1. Device for actuating at least two elements in the drive train of a motor vehicle between a drive motor and at least one driven wheel, such as in particular two clutches of a vehicle transmission, characterized in that the device comprises an actuator which has at least two electric motors as a unit and each of these a transmission with input element and output element is connected in series, each input element is connected to an electric motor and each of the output elements is connected by means of its connecting means to an actuating element. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator zumindest eine Elektronikeinheit zur Steuerung der zumindest zwei Elektro­ motoren aufweist.2. Device according to claim 1, characterized in that the actuator at least one electronics unit for controlling the at least two electrical devices motors. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Aktuator eine Elektronikeinheit zur Steuerung der zumindest zwei Elektromotoren auf­ weist. 3. Device according to claim 1, characterized in that the actuator an electronic unit for controlling the at least two electric motors has.   4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Element eine Kupplung ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the element is a clutch. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Elemente eine Kupplung ist.5. The device according to claim 1, characterized in that both elements is a clutch. 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine Trockenreibungskupplung ist.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that the Clutch is a dry friction clutch. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Element ein Getriebe ist.7. The device according to claim 1, characterized in that the element Gearbox is.
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