DE10033550A1

DE10033550A1 - Endlagenabschaltvorrichtung

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Publication number: DE10033550A1
Application number: DE10033550A
Authority: DE
Original assignee: Gerhard Geiger GmbH and Co
Current assignee: Gerhard Geiger GmbH and Co
Priority date: 2000-07-11
Filing date: 2000-07-11
Publication date: 2002-01-24
Also published as: DE50108432D1; ATE313691T1; EP1172515B1; EP1172515A2; ES2261296T3; DK1172515T3; EP1172515A3

Abstract

The end position switch uses a pair of side-by-side switch discs, which are rotated in opposition to one another at different rates via respective cog wheels (5,7) with differing numbers of cog teeth, coupled to the axes of the switch discs via slip couplings. Each switch disc has a peripheral notch and an associated switch guide, for cooperation with the end of a switch arm (15), operating an electric switch via a lever mechanism.

Description

Die Erfindung betrifft eine auf eine Differenzgetriebe basierende End lagenabschaltvorrichtung einer von einem Elektroantrieb angetriebenen Jalousie gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an end based on a differential gear position switch-off device of a blind driven by an electric drive according to the preamble of claim 1.

Derartige Endlagenabschaltvorrichtungen sind beispielsweise durch die EP-A1-0 844 633 und die EP-B1-0 665 361 bekannt. Bei diesen bekannten Endlagenab schaltvorrichtungen sind die Kerben in den Schaltscheiben in der Regel als einfache V-förmige Einschnitte ausgebildet. Wenn die, Schaltarmspritze in die eine gleiche Umfangsposition einehmenden Kerben der zwei Schaltscheiben ein fällt, so kann es nach dem Abschalten des Elektroantriebs durch die Endlagen abschaltvorrichtung durch einen unzulässig großen Nachlauf dazu kommen, dass die Schaltscheiben noch weiterdrehen und dabei die Schaltarmspitze des Schaltarms wieder aus den Kerben herausgebracht wird. Der Motorstromkreis wird dann über den Mikroschalter wieder geschlossen, so dass der Elektroantrieb unbeab sichtigt weiterläuft. Der Nachlauf ist der Winkel, den die Abtriebswelle des Elektroantriebs und damit das Antriebsritzel der Endlagenabschaltvorrichtung nach dem Abschalten im stromlosen Zustand überstreicht. Er ist abhängig vom Übersetzungsverhältnis zwischen Drehzahl der Antriebswelle (Motorwelle) und der Drehzahl der Schaltscheibe, dem Ansprechverhalten und Wirksamkeit der Bremse und der Massenträgheit der rotierenden Teile. Zusätzlich kann sich durch Verschleiß die Bremswirkung verschlechtern, wodurch sich der Nachlauf vergrößert. Eine sichere Funktion ist nur durch eine vom Nachlauf unabhängige Endlagenabschaltvorrichtung möglich, die aber beim Bekannten mit relativ hohem konstruktivem Aufwand verbunden ist.Such limit switch devices are described, for example, by EP-A1-0 844 633 and EP-B1-0 665 361 known. At these known end positions Switching devices are usually the notches in the switching disks simple V-shaped incisions. If that, switch arm syringe in the a same circumferential position taking notches of the two indexing disks falls, it can move through the end positions after switching off the electric drive shutdown device due to an impermissibly large overrun, that the indexing discs continue to turn and the tip of the Switch arm is brought out of the notches again. The motor circuit it will then closed again via the microswitch, so that the electric drive gently continues. The wake is the angle that the output shaft of the Electric drive and thus the drive pinion of the limit switch after switching off in the de-energized state. It depends on Gear ratio between the speed of the drive shaft (motor shaft) and the speed of the switching disc, the response and effectiveness of the Brake and the inertia of the rotating parts. In addition, can deteriorate the braking effect due to wear, which causes the caster increased. A safe function is only possible by one that is independent of the overrun End position switch-off device possible, but with the known with relative high design effort is connected.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine einfache Endlagenabschalt vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art zu schaffen, bei der eine sichere Abschaltung des Elektroantriebs nach Erreichen der Endlage gewährleistet bleibt.The object of the invention is therefore to switch off a simple end position to create device of the type mentioned in the preamble of claim 1, the safe shutdown of the electric drive after reaching the end position remains guaranteed.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the features of claim 1.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass das offene Bogensegment der auf dem Umfang der Schaltscheibe angeordneten Kerben durch eine unsym metrische Ausbildung minimal gehalten werden kann. Dadurch kann das Zähne zahlverhältnis des Differenzgetriebes möglichst nahe 1 gewählt werden, wo durch ein großer Einstellbereich der Endlagenabschaltvorrichtung entsteht. Die Relativbewegung der Schaltscheiben zueinander und die Länge der offenen Bogensegmente müssen so aufeinander abgestimmt sein, dass die offenen Bogen segmente der beiden Schaltscheiben eine Umdrehung vor der eigentlichen End lage so zueinander versetzt sind, dass die Schaltarmspitze nicht einfallen kann. Je kleiner das offene Bogensegment ist, desto geringer muss die Relativbe wegung pro Umdrehung der Schaltscheiben zueinander sein. Je geringer die Relativbewegung ist, desto näher liegt dass Zähnezahlverhältnis des Differenzgetriebes bei 1.Another advantage of the invention is that the open arc segment the notches arranged on the circumference of the switching disc by an unsym metric training can be kept to a minimum. This can cause teeth number ratio of the differential gear selected as close to 1 as possible, where due to a large setting range of the end position switch-off device. The Relative movement of the indexing discs to each other and the length of the open arc segments must be coordinated so that the open arches segments of the two indexing discs one turn before the actual end position so that the switching arm tip cannot collapse. The smaller the open arc segment, the lower the relative be movement to each other per revolution of the switching disks. The lower the Relative movement is, the closer the tooth number ratio of the Differential gear at 1.

Bei der erfindungsgemäßen Endlagenabschaltvorrichtung wurde für den zur Verfügung stehenden Bauraum die Zähnezahlen der Zahnräder z. B. mit z₁ = 40 und z₂ = 41 gewählt, wodurch sich ein Zähnezahlverhältnis von u = 1,025 ergibt. Das bedeutet, dass nach genau z₁ . u = 41 Umdrehungen - von Kerben gleicher Umfangsposition ausgehend - die Kerben wieder die gleiche Umfangsposition zueinander einnehmen. Durch eine Übersetzung i = 0,5 zwischen Antriebsritzel und Zahnrad z₁ = 40 ergibt sich ein nutzbarer Einstellbereich der Endlagenab schaltvorrichtung von < 82 (z₁ . u/i = 82) Umdrehungen, was für den Einsatzzweck ausreichend ist.In the end position switch-off device according to the invention, the number of teeth of the gears z. B. with z ₁ = 40 and z ₂ = 41, which results in a number of teeth ratio of u = 1.025. This means that after exactly z ₁ . u = 41 revolutions - starting from notches of the same circumferential position - the notches are again in the same circumferential position to each other. A ratio i = 0.5 between the drive pinion and the gearwheel z ₁ = 40 results in a usable setting range of the end position switching device of <82 (z _1. U / i = 82) revolutions, which is sufficient for the intended purpose.

Gemäß einer vorteilhaften, weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Schalt kulisse als zur benachbarten Schaltscheibe hin offene Nut unter Schaffung einer bogenförmigen, radial nach außen liegenden Nutwand ausgebildet.According to an advantageous, further embodiment of the invention, the switching backdrop as a groove open to the adjacent switching disc, creating a arcuate, radially outward groove wall formed.

Eine weitere Ausbildung der Erfindung ist so getroffen, dass die Schaltarmspitze zwei seitlich nach außen stehende Stege zur Aufnahme in den Kerben und Ku lissen der Schaltscheiben aufweist und dass zwischen den Stegen und dem Schaltarm jeweils eine Nut zur Aufnahme der zugehörigen Nutwand der Schalt scheibe vorgesehen ist. Another embodiment of the invention is such that the switching arm tip two webs on the side to accommodate the notches and Ku lissen the switching discs and that between the webs and the Switch arm each have a groove for receiving the associated groove wall of the switch disc is provided.

Die Führung des Schaltarmes beim Einfall in die Schaltkulisse kann z. B. in zwei verschiedenen Arten erfolgen:The leadership of the switching arm when falling into the shifting gate z. B. in two different types are made:

Die vorgespannte Schaltarmspitze gleitet beim Einfallen in die Schaltkulisse zu erst auf dem Umfang der Schaltscheibe, dann entlang der Kerbenschräge hinab zum Nutgrund der offenen Nut.The pre-tensioned shift arm tip slides in when it falls into the shift gate first on the circumference of the switching disc, then down along the notch slope to the groove bottom of the open groove.

Die andere Variante sieht vor, dass die vorgespannte Schaltarmspitze beim Einfallen in die Schaltkulisse zu erst auf dem Umfang der Schaltscheibe gleitet, dann entlang der Kerbenschräge hinab, wird dann aber in der Nut des Schaltarms entlang der Nutwand der Schaltkulisse geführt. Der Nutgrund der offenen Nut ist dann nicht mehr zwingend notwendig.The other variant provides that the pretensioned switching arm tip at Falling into the shift gate first slides on the circumference of the shift disc, then down along the notch slope, but is then in the groove of the Shift arm guided along the groove wall of the shift gate. The groove bottom of the open groove is then no longer absolutely necessary.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist die Höhe der Nutwand um mindestens die Hälfte der Breite des Steges des Schaltarmes geringer als die Breite der Schaltscheibe am Umfang der Schaltscheibe. Dadurch wird der Schaltarm beim Einfallen in die Schaltkulisse axial in dem zwischen den beiden Schaltscheiben entstehenden Schlitz geführt.According to a further embodiment of the invention, the height of the groove wall is around at least half the width of the web of the switching arm is less than that Width of the switching disc on the circumference of the switching disc. This will make the Shift arm when falling into the shift gate axially in between the two Switch disks resulting slot.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:The invention will now be explained in more detail using an exemplary embodiment. It demonstrate:

Fig. 1 die Stirnansicht eines geöffneten Gehäuses mit einer Endlagenab schaltvorrichtung gemäß der Erfindung, Fig. 1 shows the end view of an opened package with a Endlagenab switching device according to the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Ansicht auf relevante Teile der Endlagenab schaltvorrichtung der Fig. 1 mit der Schaltarmspitze vor dem Ein rücken in die Kerbe, Fig. 2 is a perspective view of relevant parts of the Endlagenab switching device of FIG. 1 with the Schaltarmspitze before a back into the notch,

Fig. 3 eine perspektivische Ansicht auf relevante Teile der Endlagenab schaltvorrichtung der Fig. 1 mit in die Schaltkulisse eingerückter Schaltarmspitze, Fig. 3 is a perspective view of relevant parts of the Endlagenab switching device of FIG. 1 is engaged in the shifting gate Schaltarmspitze,

Fig. 4 eine Explosionsansicht relevanter Teile der in der Fig. 2 bzw. Fig. 3 gezeigten Teile, Fig. 4 is an exploded view of relevant parts of in Fig. 2 or 3 parts shown Fig.

Fig. 5 die Stirnansicht einer der in den Fig. 1-4 gezeigten Schalt scheiben, Fig. 5 slices the end view of one of the switch shown in Figs. 1-4,

Fig. 6 eine Seitenansicht der Schaltscheibe nach Fig. 5, Fig. 6 is a side view of the switching disk of FIG. 5,

Fig. 7 die Seitenansicht eines in den Fig. 1-4 gezeigten Schaltarms und Fig. 7 is a side view of a switching arm shown in Figs. 1-4 and

Fig. 8 eine Ansicht des Schaltarms nach Fig. 7 von unten. Fig. 8 is a view of the switching arm of FIG. 7 from below.

Aus Fig. 1 ist zu erkennen, dass in einem rohrförmigen Gehäuse 1 auf einer Grundplatte 2 des Gehäuses 1 zentral ein hohles Antriebsritzel 3 gelagert ist. Der Hohlraum 4 des Antriebsritzels 3 dient zur Aufnahme der Abtriebswelle des nicht dargestellten Elektromotors einer Jalousie, die auch von dieser Abtriebs welle angetrieben wird. Die auf dem Umfang des Antriebsritzels 3 angeordneten Zähne greifen in Zähne ein, die auf dem Umfang von vier auf der Grundplatte 2 gelagerten Zahnrädern angeordnet sind. In Fig. 1 sind links und rechts nur die Zahnräder 5, 7 zu sehen. Hinter jedem der Zahnräder 5, 7 verbirgt sich jeweils noch ein zweites Zahnrad 6 bzw. 8, wie aus Fig. 2 hervorgeht (In den Fig. 2 und 3 ist zu Darstellungszwecken ein Teil der Zahnrads 7 fortgelassen worden). Das Differenzgetriebe, bestehend aus den Zahnräder 5, 6 ist für die eine (beispielsweise obere) Endlage der Jalousie vorgesehen, während das Differenzgetriebe, bestehend aus den Zahnräder 7, 8, für die andere (beispielsweise untere) Endlage der Jalousie vorgesehen sind. Die Zähneanzahl der Zahnräder 5, 6 bzw. 7, 8 sind leicht unterschiedlich. Beispielsweise haben die Zahnräder 5, 7 jeweils 40 Zähne und die Zahnräder 6, 8 jeweils 41 Zähne. Die Zahnräder 5, 6 und ebenso die Zahnräder 7, 8 werden daher unterschiedlich schnell angetrieben.It can be seen from FIG. 1 that a hollow drive pinion 3 is mounted centrally in a tubular housing 1 on a base plate 2 of the housing 1 . The cavity 4 of the drive pinion 3 serves to receive the output shaft of the electric motor, not shown, of a blind, which is also driven by this output shaft. The teeth arranged on the circumference of the drive pinion 3 engage in teeth which are arranged on the circumference of four gear wheels mounted on the base plate 2 . In Fig. 1, only the gears 5 , 7 can be seen on the left and right. Behind each of the gear wheels 5 , 7 there is also a second gear wheel 6 and 8 , as can be seen in FIG. 2 (in FIGS. 2 and 3, part of the gear wheel 7 has been omitted for the purpose of illustration). The differential gear, consisting of the gear wheels 5 , 6, is provided for the one (for example upper) end position of the blind, while the differential gear, consisting of the gear wheels 7 , 8 , is provided for the other (for example lower) end position of the blind. The number of teeth of the gears 5 , 6 and 7 , 8 are slightly different. For example, the gear wheels 5 , 7 each have 40 teeth and the gear wheels 6 , 8 each have 41 teeth. The gears 5 , 6 and also the gears 7 , 8 are therefore driven at different speeds.

Jedes Zahnrad 5-8 ist über jeweils eine nicht weiter erläuterte Rutschkupplung mit einer zugeordneten Schaltscheibe 9-12 verbunden, wie aus Fig. 2 hervor geht. So ist die Schaltscheibe 9 dem Zahnrad 5, die Schaltscheibe 10 dem Zahnrad 6, die Schaltscheibe 11 dem Zahnrad 7 und die Schaltscheibe 12 dem Zahnrad 8 zugeordnet, wobei einerseits die Schaltscheiben 9, 10 und anderer seits die Schaltscheiben 11, 12 unmittelbar nebeneinander liegen.Each gear wheel 5-8 is connected to an associated switching disk 9-12 via a slip clutch, not further explained, as can be seen from FIG. 2. The switching disk 9 is assigned to the gear wheel 5 , the switching disk 10 to the gear wheel 6 , the switching disk 11 to the gear wheel 7 and the switching disk 12 to the gear wheel 8 , the switching disks 9 , 10 on the one hand and the switching disks 11 , 12 on the other hand lying directly next to one another.

Auf den Umfang der Schaltscheiben 9, 10 wird die Schaltarmspitze eines Schaltarms 13 mittels einer Blattfeder 14 gedrückt (Fig. 1). In gleicher Weise sind ein weiterer Schaltarm 15 und eine weitere Blattfeder 16 für die Schalt scheiben 11, 12 vorgesehen.The switching arm tip of a switching arm 13 is pressed onto the circumference of the switching disks 9 , 10 by means of a leaf spring 14 ( FIG. 1). In the same way, a further switching arm 15 and a further leaf spring 16 for the switching disks 11 , 12 are provided.

Die Schaltarme 13, 15 sind auf zwei auf der Grundplatte 2 feststehenden Achsen 17, 18 drehbar gelagert. Der Schaltarm 13 wirkt dabei über einen nicht näher beschriebenen Umlenkhebel auf einen Schaltstößel 19 eines Mikro schalters 20 ein, der den Strom für den Elektromotor in der einen Endlage unterbricht, während der Schaltarm 15 über einen nicht näher beschriebenen Um lenkhebel auf einen Schaltstößel 21 eines zweiten, in Fig. 1 nicht sichtbaren und unter dem Mikroschalter 20 liegenden Mikroschalters einwirkt, der den Strom für den Elektromotor in der anderen Endlage unterbricht.The switching arms 13 , 15 are rotatably mounted on two axles 17 , 18 fixed on the base plate 2 . The switching arm 13 acts via a lever not described in detail on a switching plunger 19 of a micro switch 20 which interrupts the current for the electric motor in one end position, while the switching arm 15 via a steering lever not described in detail on a switching plunger 21 of a second 1, which is not visible in FIG. 1 and is located under the microswitch 20 , which interrupts the current for the electric motor in the other end position.

Jede Schaltscheibe der Schaltscheiben 9-12 ist auf ihrem Umfang mit einer Kerbe versehen, an die sich gemäß der Erfindung eine in Umfangsrichtung ver laufende, axial vertiefte Schaltkulisse anschließt. Exemplarisch sei nur die Schaltscheibe 11 beschrieben; die anderen Schaltscheiben 9, 10, 12 sind ent sprechend ausgebildet.Each switching disk of the switching disks 9-12 is provided on its circumference with a notch, to which, according to the invention, a ver running in the circumferential direction, axially recessed shift gate connects. Only the switching disk 11 is described as an example; the other switching disks 9 , 10 , 12 are designed accordingly.

Die Schaltscheibe 11 der Fig. 2 ist in Fig. 5 von unten dargestellt. Diese Schalt scheibe besteht aus einer kreisförmigen Scheibe 22 in der die Schaltkulisse 25 ausgebildet ist. Diese Schaltkulisse ist als zur benachbarten Schaltscheibe 12 hin offene Nut 26 unter Schaffung einer bogenförmigen, radial nach außen liegenden Nutwand 27 ausgebildet. Dabei ist die Höhe der Nutwand 27 um mindestens die Hälfte der Breite des Stegs des Schaltarmes (das ist in Fig. 6 die Breite der Nutwand 27) geringer bemessen als die Breite des Umfangsflansches 23.The switching disk 11 of FIG. 2 is shown from below in FIG. 5. This switching disc consists of a circular disc 22 in which the switching link 25 is formed. This shifting gate is designed as a groove 26 which is open towards the adjacent switching disc 12 and creates an arcuate, radially outwardly lying groove wall 27 . The height of the groove wall 27 is dimensioned smaller than the width of the peripheral flange 23 by at least half the width of the web of the switching arm (this is the width of the groove wall 27 in FIG. 6).

Ein Schaltarm 15 ist exemplarisch in den Fig. 7 und 8 dargestellt. Die Schaltarmspitze 28 des Schaltarms 15 ist an die Schaltkulissen 25 derart angepasst, dass sie nach ihrem Eingriff in die Kerben 24 für die Eingriffs drehrichtung der Schaltscheiben 11, 12 in den Schaltkulissen 25 gehalten bleibt. Im Einzelnen besteht die Schaltarmspitze 28 aus zwei seitlich nach außen stehenden Stegen 29, 30 und einem in Längsrichtung des Schaltarms 15 ver laufenden Führungssteg 31. Zwischen dem Schaltarm 15 und dem Steg 29 ist eine Nut 32 ausgespart, in welche die Nutwand 27 beim Einrücken der Schalt armspitze 28 Platz findet. Der Steg 29 gleited dabei auf dem Nutgrund der offenen Nut 26. Wie nicht dargestellt ist, erfolgt die Führung des Schaltarms in der anderen Schaltscheibe 12 in entsprechender Weise. Wie die Fig. 3 zeigt, wird der Führungssteg 31 zwischen den Nutwänden 27 der benachbarten Schaltscheiben 11, 12 geführt.A switching arm 15 is shown as an example in FIGS . 7 and 8. The Schaltarmspitze 28 of the switching arm 15 is adapted to the shift gates 25 so as to direction of rotation by its engagement in the notches 24 for the engagement of the control disks 11, remains held in the shift gates 25 12th In detail, the switching arm tip 28 consists of two laterally outwardly projecting webs 29 , 30 and a guide web 31 running in the longitudinal direction of the switching arm 15 . Between the switching arm 15 and the web 29 , a groove 32 is recessed, in which the groove wall 27 finds space when the switching arm tip 28 is engaged. The web 29 slides on the groove base of the open groove 26 . As is not shown, the switching arm is guided in the other switching disk 12 in a corresponding manner. As shown in FIG. 3, the guide web 31 is guided between the groove walls 27 of the adjacent switching disks 11 , 12 .

Claims

1. End position switch-off device driven by an electric drive, in particular venetian blind with a differential gear, two switch discs ( 9 , 10 and 11 , 12 ) seated on the interlocking disc axes (33, 34 and 35, 36) for the respective end position are rotatably arranged, which are driven at different speeds by gearwheels (5, 6 or, 7, 8) equipped with different numbers of teeth, which are connected via slip clutches to the switching disc axes ( 33-36 ), the switching discs (9, 10 or ., 11, 12) lie next to each other and each have a notch on their circumference into which a switching arm tip ( 28 ) of a switching arm, which is biased to the circumference of the switching disc (9, 10 or 11, 12), can engage, which in this case has a deflection lever actuates a switching plunger of a switch ( 20 ), characterized in that each notch ( 24 ) is axially recessed in the circumferential direction te switching link ( 25 ) and that the switching arm tip ( 28 ) is adapted to the switching link ( 25 ) in such a way that after it engages in the notches ( 24 ) for the direction of engagement of the switching disks ( 11 , 12 ) in the shaft link ( 25 ) is kept.

2. End position switch-off device according to claim 1, characterized in that the switching link ( 25 ) is designed as a groove ( 26 ) which is open towards the adjacent switching disc ( 12 ), creating an arcuate, radially outwardly lying groove wall ( 27 ).

3. End position switch-off device according to claim 2, characterized in that the switching arm tip has two laterally outwardly projecting webs ( 29 , 30 ) for receiving in the notches ( 24 ) and scenes ( 25 ) of the switching discs ( 11 , 12 ) and that between the Webs ( 29 , 30 ) and the switching arm ( 15 ) each have a groove ( 32 ) for receiving the associated groove wall ( 27 ).

4. limit switch according to claim 2 or 3, characterized in that the height of the groove wall ( 27 ) by at least half the width of the web of the switching arm ( 15 ) is less than the width of the switching disc ( 11 ) on the circumference of the switching disc ( 11 ) ,