DE10033482A1

DE10033482A1 - Axial adjusting device for operating multi-plate clutch includes pressure disc rotationally secured by releasable anti-rotation means comprising axially movable bolt which engages in and releases from pawls

Info

Publication number: DE10033482A1
Application number: DE10033482A
Authority: DE
Inventors: Nikolaus Mayr
Original assignee: GKN Viscodrive GmbH
Current assignee: GKN Viscodrive GmbH
Priority date: 2000-04-07
Filing date: 2000-07-10
Publication date: 2001-10-18
Anticipated expiration: 2020-07-11
Also published as: DE10033482B4; IT1317185B1; ITMI20000749A0; ITMI20000749A1

Abstract

The axial adjusting device has an adjusting disc (11) mounted rotatable but axially fixed in the housing, and a pressure disc (17) also held in the housing rotationally secured by anti-rotation means which can be released from the pressure disc. The anti rotation means comprise an axially movable bolt (20) which is aligned radially to the pressure disc and in a first position engages in pawls (19) on the circumference of the disc and in a second position moves radially out therefrom.

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialverstellvorrichtung in einem Gehäuse - insbesondere zu Betätigung einer Lamellenkupplung, deren Reiblamellen abwechselnd mit dem einen und dem anderen zweier gegeneinander drehbarer Teile drehfest und axial ver schiebbar verbunden sind und die sich an einer axial festgeleg ten Stützscheibe anlegen und von einer axial verschiebbaren Druckscheibe beaufschlagbar sind - umfassend eine drehbar im Gehäuse gelagerte Verstellscheibe, die im Gehäuse axial festge legt eingebaut ist und drehend antreibbar ist, eine im Gehäuse angeordnete Druckscheibe, die von im Gehäuse angeordneten Ver drehsicherungsmitteln drehfest gehalten ist und axial gegenüber der Welle verschiebbar ist, Kugelrillenkonfigurationen mit ge genläufigen Steigungen in den einander zugewandten Oberflächen der Verstellscheibe und der Druckscheibe, die in Umfangsrichtung verlaufend einander paarweise zugeordnet sind und jeweils ge meinsam eine Kugel aufnehmen und deren Tiefe über dem Umfang veränderlich ist, und im Gehäuse eingesetzte Drehantriebsmittel für die Verstellscheibe.The invention relates to an axial adjustment device in one Housing - in particular for actuating a multi-plate clutch, whose friction plates alternate with one and the other two mutually rotatable parts rotatably and axially ver are slidably connected and which are axially fixed Place the support disc and an axially displaceable Pressure plate are acted upon - comprising a rotatable in Adjustment disc mounted in the housing, which is axially fixed in the housing is installed and rotatably driven, one in the housing arranged thrust washer, the Ver arranged in the housing is secured against rotation and axially opposite the shaft is slidable, ball groove configurations with ge smooth gradients in the facing surfaces the adjusting disc and the thrust washer in the circumferential direction are assigned to each other in pairs and ge collect a ball and its depth over the circumference is changeable, and rotary drive means used in the housing for the adjusting disc.

Verstellvorrichtungen der genannten Art in Kombination mit der erwähnten Lamellenkupplung sind in unterschiedlichen Ausfüh rungsformen und für unterschiedliche Anwendungsfälle bekannt.Adjustment devices of the type mentioned in combination with the mentioned multi-plate clutch are in different designs forms and known for different applications.

In der DE 38 15 225 C2 ist eine derartige Vorrichtung beschrie ben, die in ein Kegelraddifferentialgetriebe intergriert ist. Die Verstellscheibe wird hierbei unmittelbar von einem kegeligen Ritzel angetrieben, das in eine Regelradlverzahnung an der Ver stellscheibe eingreift.Such a device is described in DE 38 15 225 C2 ben, which is integrated in a bevel gear differential. The adjusting disc is immediately tapered Pinion driven, which in a ratchet toothing on the ver interlocking disk engages.

Aus der DE 40 07 506 C1 ist eine Vorrichtung der genannten Art bekannt, die in einem Schaltgetriebe Anwendung findet. Die An triebsmittel für die Verstellscheibe umfassen hierbei die glei chen Teile wie zuvor genannt, jedoch zusätzlich ein Stirnradre duziergetriebe.DE 40 07 506 C1 describes a device of the type mentioned known that is used in a manual transmission. The An Means for the adjusting disk include the same Chen parts as mentioned before, but additionally a spur gear reduction gear.

Die DE 41 06 503 C1 betrifft eine Weiterbildung des zuletzt genannten Anwendungsfalls. Hierbei sind die Verdrehsicherungs mittel für die Druckscheibe erkennbar, die aus einer Zunge-Nut- Anordnung bestehen, wobei die Zunge mit einem gehäusefesten Teil des Gehäuses verbunden ist und die Nut als einzelne Ausklinkung an der Druckscheibe ausgebildet ist.DE 41 06 503 C1 relates to a further development of the last mentioned use case. Here are the anti-rotation medium recognizable for the thrust washer, which consists of a tongue and groove Arrangement exist, the tongue with a housing-fixed part the housing is connected and the groove as a single notch is formed on the thrust washer.

Aus der EP 0 368 140 B1 sind verschiedene Anwendungsfälle für Verstellvorrichtungen der genannten Art beschrieben und hierbei ist u. a. erkennbar, daß die Verstellscheibe am Umfang eine Schnecken- oder Schrägverzahnung aufweisen kann und die Ver stellung mittels einer von einem Motor angetriebenen auf der Motorwelle sitzenden Schnecke erfolgen kann.Various applications for are known from EP 0 368 140 B1 Adjustment devices of the type mentioned and described here is u. a. recognizable that the adjusting washer on the circumference Can have helical or helical teeth and the Ver position by means of a motor driven on the Motor shaft seated worm can be done.

Bei den erstgenannten Vorrichtungen ist der Antriebsmotor für die Verstellscheibe ständig unter Spannung zu halten, solange eine positive Verstellkraft aufrechterhalten werden soll. Dies stellt erhöhte Aufforderungen an die Motorkapazität bzw. bedingt eine zusätzliche Bremsvorrichtung am Motor. Die letztgenannte Vorrichtung kann nur mit nichtselbsthemmenden Drehantriebsmit teln ausgestattet werden, da die Vorrichtung möglichst reibungs arm aufgebaut sein soll. Ungeachtet dessen ist bei einem Stör fall mit Spannungsausfall ein durch Rückstellkräfte bewirkter Rücklauf der Vorrichtung aufgrund der hohen Reibung in den als Schneckengetriebe ausgebildeten Drehantriebsmitteln nur schwer möglich. Eine durch relatives Verdrehen von Verstellscheibe und Druckscheibe geschlossene Lamellenkupplung würde im Störfall mit Spannungsausfall nur zögerlich von den Drehantriebsmitteln frei gegeben.In the former devices, the drive motor is for keep the adjusting disc under tension as long as a positive adjustment force is to be maintained. This makes increased demands on the engine capacity or conditionally an additional braking device on the engine. The latter The device can only be used with a non-self-locking rotary drive be equipped because the device is as frictionless as possible should be poor. Regardless, there is a sturgeon case with power failure caused by restoring forces Return of the device due to the high friction in the Worm gear trained rotary drive means difficult possible. One by relative rotation of the adjusting disc and In the event of a malfunction, the thrust washer closed multi-plate clutch would Power failure reluctant to release the rotary drive means given.

Mit der vorliegenden Erfindung soll eine Vorrichtung der letzt genannten Art so verbessert werden, daß ein schnelles Rückführen aus einer eingenommenen Verstellposition der Vorrichtung im Sinne eines Reduzierens des Stellwegs mit einfachen Mitteln möglich ist. Die Lösung hierfür besteht darin, daß die Verdreh sicherungsmittel von der Druckscheibe lösbar ausgebildet sind.With the present invention, a device of the last be improved so that a quick return from an assumed adjustment position of the device in the Meaning of reducing the travel range with simple means is possible. The solution to this is that the twist securing means are designed to be detachable from the thrust washer.

Die gängige Wirkungsweise besteht darin, daß im Normalfall ein Vergrößern und Verkleinern des Stellwegs der Axialverstellvor richtung durch Betätigen der Drehantrielbsmittel erfolgt. Diese wirken auf die drehend antreibbare Verstellscheibe ein, die über die Kugeln auf die drehfest gehaltenen Druckscheibe einwirkt, wobei die gegenläufigen Steigungen den Stellweg infolge relati ven Verdrehens von Verstellscheibe und Druckscheibe bestimmen. Die erfindungsgemäße besondere Wirkungsweise besteht zusätzlich darin, daß im Störfall bzw. für besondere Betriebsbedingungen ein schnelles Reduzieren des Stellwegs unabhängig von einer Betätigung der Drehantriebsmittel dadurch erfolgt, daß die Druc kscheibe zur Drehung freigegeben wird, so daß auf die Druck scheibe einwirkende Gegenkräfte als Rückstellkräfte wirken, die dadurch abgebaut werden, daß sich die Druckscheibe frei gegen über der von den Drehantriebsmitteln drehfest gehaltenen oder nur langsam angetriebenen Verstellscheibe verdrehen kann, wobei die Drehrichtung entgegen den gegenläufigen Steigungen der Ku gelrillenkonfigurationen bestimmt ist. Der Stellweg der Ver stellvorrichtung wird hierdurch sehr schnell selbsttätig zurück geführt. The usual mode of action is that normally a Enlarging and reducing the travel of the axial adjustment device direction by actuating the rotary actuator. This act on the rotatingly driven adjusting disc, which over the balls act on the non-rotatable thrust washer, the opposite slopes the travel as a result of relati Determine the twisting of the adjusting disk and thrust washer. The special mode of action according to the invention also exists in the fact that in the event of a malfunction or for special operating conditions a quick reduction of the travel distance independently of one Actuation of the rotary drive means takes place in that the pressure k disc is released for rotation, so that the pressure counteracting forces acting as restoring forces that be dismantled in that the thrust washer freely against over or rotatably held by the rotary drive means can only rotate slowly driven adjusting disc, whereby the direction of rotation against the opposite slopes of the Ku gel groove configurations is determined. The travel path of the ver This will automatically reset the adjusting device guided.

Das Lösen der Verdrehsicherungsmittel kann als Sicherheitsmaß nahme in einem Störfall z. B. bei Spannungsausfall erfolgen. Es sind jedoch auch Auslegungen möglich, bei denen ein Lösen der Verdrehsicherungsmittel von der Druckscheibe für bestimmte Be triebszustände vorgesehen ist und gegebenenfalls auch positiv angesteuert werden kann.The loosening of the anti-rotation means can be used as a safety measure took in an accident z. B. in the event of a power failure. It However, designs are also possible in which a loosening of the Anti-rotation device from the thrust washer for certain loads drive states is provided and possibly also positive can be controlled.

Die Verdrehsicherungsmittel können in bevorzugter Ausbildung so ausgebildet sein, daß sie einen radial auf die Druckscheibe ausgerichteten axial beweglichen Bolzen umfassen, der in einer ersten Stellung in Ausklingungen am Umfang der Druckscheibe eingreifen kann und in einer zweiten Stellung aus den Ausklin kungen radial ausfahren kann. Der Bolzen muß in den Ausklinkun gen in Richtung der Verschiebung der Druckscheibe gleiten kön nen. Hierbei können insbesondere die Verdrehsicherungsmittel einen Elektromagneten umfassen, der auf den Bolzen in seiner Haltestellung einwirkt, wobei diese Haltestellung federunter stützt sein kann. In besonders günstiger Ausgestaltung ist vorge sehen, daß das freie Ende des Bolzens und die Flanken der Aus klinkungen am Umfang der Druckschscheibe Winkel mit der Radialen bilden, die größer sind als der Selbsthemmungswinkel, so daß bei Stromlosschalten des Elektromagneten unter dem Einfluß von Rück stellkräften auf die Druckscheibe der Bolzen selbstätig aus seiner Eingriffsposition in einer der Ausklinkungen herausge drückt wird. Um solche Rückstellkräfte zu erzeugen ist insbeson dere vorgesehen, daß eine vorgespannte Druckfeder - insbesondere eine Tellerfeder - axial auf die Druckscheibe in Richtung auf die Verstellscheibe einwirkt.The anti-rotation means can in a preferred embodiment be designed so that they are radially on the thrust washer aligned axially movable pin, which in a first position in decay on the circumference of the thrust washer can intervene and in a second position from the Ausklin can extend radially. The bolt must be in the notch can slide towards the displacement of the thrust washer nen. In particular, the anti-rotation means include an electromagnet on the bolt in its Hold position acts, this hold position spring can be based. In a particularly favorable embodiment is pre see the free end of the bolt and the flanks of the out Clicks on the circumference of the thrust washer angle with the radial form that are larger than the self-locking angle, so that at De-energizing the electromagnet under the influence of back forces on the pressure plate of the bolts automatically its engagement position in one of the notches is pressed. In particular, to generate such restoring forces provided that a prestressed compression spring - in particular a disc spring - axially towards the thrust washer the adjusting disc acts.

Die Verdrehsicherungsmittel können in jeder anderen Weise ausge führt sein, insbesondere kann anstelle eines formschlüssigen Eingriffs auch eine reibschlüssige Wirkungsweise zur Anwendung kommen, d. h. eine Bremsvorrichtung beliebiger Art vorgesehen sein. Die Verstellung der Verdrehsicherungsmittel kann im übri gen statt elektromagnetisch auch hydraulisch, pneumatisch oder in sonstiger Weise bewerkstelligt werden. The anti-rotation means can be made in any other way leads, in particular can instead of a positive Intervention also a frictional mode of action for application come, d. H. a braking device of any kind is provided his. The adjustment of the anti-rotation means can otherwise hydraulic, pneumatic or hydraulic instead of electromagnetic be accomplished in any other way.

In bevorzugter Ausführung wird für die Ausgestaltung der Dreh antriebsmittel vorgeschlagen, daß am Außenaumfang der Ver stellscheibe eine Schnecken- oder Schrägverzahnung vorgesehen ist und daß ein Stellmotor, auf dessen Welle eine mit der Schnecken- oder Schrägverzahnung im Eingriff befindliche Schnec ke sitzt, vorgesehen ist. Insbesondere wird vorgeschlagen, daß der aus Verstellscheibe und Schnecke gebildete Schneckenantrieb selbsthemmend ausgebildet ist.In a preferred embodiment, the rotation for the design propulsion means proposed that the Ver a worm or helical toothing is provided is and that an actuator, on the shaft one with the Worms or helical teeth in mesh ke sits, is provided. In particular, it is proposed that the worm drive formed from the adjusting disc and worm is self-locking.

Aufgrund der großen Übersetzungsverhältnisse von Schneckentrie ben sind die Antriebskräfte, die der Stellmotor aufbringen muß, niedrig. Ein Reduziergetriebe ist entbehrlich. Um bei Stromlos schalten des Stellmotors in einer angefahrenen Drehstellung der Verstellscheibe halten zu können, ist das Schneckengetriebe selbsthemmend angeführt.Due to the large gear ratios of Schneckentrie ben are the driving forces that the servomotor must exert low. A reduction gear is unnecessary. To be without electricity switch the servomotor in an approached rotary position of the The worm gear is able to hold the adjusting disc self-locking.

Ein Rücklauf der Verstellvorrichtung infolge von auf die Druck scheibe einwirkenden Rückstellkräften kann nicht erfolgen. Gleichwohl kann jegliche Verstellposition verzögerungsfrei frei gegeben werden, indem die Verdrehsicherungsmittel von der Druck scheibe gelöst werden. Die Kugelrillenkonfigurationen zwischen Verstellscheibe und Druckscheibe führen hierbei zu einem Rück drehen der Druckscheibe im Sinne einer Annäherung an die Ver stellscheibe.A return of the adjusting device as a result of the pressure restoring forces acting on the disc cannot occur. Nevertheless, any adjustment position can be released without delay be given by the anti-rotation means from the pressure disk to be loosened. The ball groove configurations between Adjustment disk and thrust washer lead to a back turn the thrust washer in the sense of an approximation to the ver adjusting disc.

Hiermit ist eine Verstellvorrichtung gegeben, bei der aufgrund einer möglichen hohen Übersetzung im Schneckengetriebe eine Verstellung mit geringen Antriebskräften möglich ist und auf grund des selbsthemmend ausgebildeten Schneckengetriebes eine eingestellte Drehposition der Verstellscheibe bei stromlosem Stellmotor dauernd gehalten werden kann, sowie schließlich ein freier Rücklauf der Druckscheibe trotz festgesetzter Stellschei be aus jeder positiven Verstellposition heraus möglich ist. This provides an adjustment device in which a possible high gear ratio in the worm gear Adjustment with low driving forces is possible and on because of the self-locking worm gear set rotary position of the adjusting disc when the power is off Actuator can be kept permanently, as well as finally free return of the thrust washer in spite of a fixed setting disc be possible from any positive adjustment position.

Andere Antriebskonzepte für den Drehantrieb der Verstellscheibe sind möglich, wie Kronradgetriebe, Stirnradgetriebe, Ketten triebe, Riementriebe, Zahnriementriebe usw.Other drive concepts for the rotary drive of the adjusting disk are possible, such as crown gear, spur gear, chains drives, belt drives, toothed belt drives etc.

Ein bevorzugtes Ausgangsbeispiel der Erfindung ist in den Zeich nungen dargestellt.A preferred starting example of the invention is in the drawing shown.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Verstellanordnung als Ein zelheit
a) in Axialsicht auf die Druckscheibe
b) im Axialschnitt; Fig. 1 shows an adjustment arrangement according to the invention as an individual
a) in axial view of the thrust washer
b) in axial section;

Fig. 2 zeigt eine Verstellanordnung nach dem Stand der Tech nik in Verbindung mit einer Reibungskupplung in einem Längsschnitt durch das Gehäuse. Fig. 2 shows an adjustment arrangement according to the prior art technology in connection with a friction clutch in a longitudinal section through the housing.

In Fig. 1 ist jeweils die Welle, auf der die Anordnung im Ge häuse gelagert wird, nicht dargestellt, wohl aber die Lagermitt tel gegenüber der Welle. Die Fig. 1a und 1b werden gemeinsam beschrieben.In Fig. 1, the shaft on which the arrangement in the Ge housing is not shown, but the bearing means tel relative to the shaft. FIGS. 1a and 1b are described together.

In Fig. 1 ist eine Verstellscheibe 11 mit einem Radiallager 12 zur Lagerung auf der genannten nicht dargestellten Welle und einem Axiallager 13 zur Axialabstützung gegenüber der Welle gezeigt. Die Verstellscheibe 11 weist eine äußere Schrägverzah nung oder Schneckenverzahnung 14 auf, die mit einer drehend antreibbaren Schnecke 15 im Eingriff ist. Mittels dieser Schnec ke 15 ist die Verstellscheibe 11 um einen geringen Winkelbetrag gegenüber einem Gehäuse 30, in dem die nicht dargestellte Welle und die Schnecke 15 gelagert sind, verdrehbar. Mit geringem axialem Abstand zur Verstellscheibe 11 liegt eine Druckscheibe 17 im Gehäuse 30, die axial an einem Axiallager 18 anliegt, über welches sie beispielsweise auf eine Lamellenkupplung einwirken kann. Hierbei kann zwischen der Lamellenkupplung und dem Axial lager 18 eine weitere Druckscheibe vorgesehen sein. Am Außen umfang der Druckscheibe sind Ausklinkungen 19 ausgebildet, in die mit dem Gehäuse 30 fest verbundene Verdrehsicherungsmittel eingreifen können.In Fig. 1, an adjusting disc 11 is shown with a radial bearing 12 for mounting on the shaft, not shown, and an axial bearing 13 for axial support with respect to the shaft. The adjusting disk 11 has an outer helical toothing or worm gear 14 , which is in engagement with a rotatably drivable worm 15 . By means of this Schnec ke 15 , the adjusting plate 11 can be rotated by a small angular amount relative to a housing 30 in which the shaft, not shown, and the screw 15 are mounted. At a small axial distance from the adjusting disk 11 there is a thrust washer 17 in the housing 30 , which axially abuts an axial bearing 18 , via which it can act, for example, on a multi-plate clutch. Here, a further thrust washer can be provided between the multi-plate clutch and the axial bearing 18 . Notches 19 are formed on the outer circumference of the thrust washer and can engage in anti-rotation means which are firmly connected to the housing 30 .

In den einander zugewandten Stirnflächen 21 der Verstellscheibe 11 und 27 der Druckscheibe 17 sind jeweils Kugelrillenkonfigura tionen 22, 28 mit gegenläufigen Steigungen vorgesehen, die ge meinsam jeweils eine Kugel 23 aufnehmen. Zumindest zwei Kugel rillenkonfigurationen 22, 28 und Kugeln 23 sind über den Umfang verteilt vorgesehen. Über diese Kugelrillenkonfigurationen ist die Druckscheibe 17 gleichzeitig radial und axial gegenüber der Verstellscheibe 11 gelagert. Die Kugelrillenkonfigurationen ändern in zumindest einer der Scheiben über ihrem Umfang ihre Tiefe, so daß ein Verdrehen der Verstellscheibe 11 zu einem axialen Verschieben der Druckscheibe 17 führt, soweit diese mittels der Verdrehsicherungsmittel im Drehsinn festgehalten wird.In the mutually facing end faces 21 of the adjusting plate 11 and 27 of the thrust washer 17 , ball groove configurations 22 , 28 are provided with opposing gradients, each of which together holds a ball 23 . At least two ball groove configurations 22 , 28 and balls 23 are provided distributed over the circumference. Via these ball groove configurations, the thrust washer 17 is simultaneously supported radially and axially with respect to the adjusting disk 11 . The ball groove configurations change their depth in at least one of the disks over their circumference, so that a twisting of the adjusting disk 11 leads to an axial displacement of the thrust washer 17 , insofar as it is held in the direction of rotation by means of the anti-rotation means.

Die Schnecke 15 sitzt auf der Welle 24 eines E-Motors 25, der im Gehäuse 30 fest angeordnet ist. Der Schneckenantrieb 14, 15 ist selbsthemmend ausgeführt, so daß bei Stromlosstellen des E- Motors 25 die Drehposition der Verstellscheibe 11 gesichert ist. Die entriegelbaren Verdrehsicherungsmitteln werden von einem radial zur Wellenachse ausgerichteten Bolzen 20 gebildet, der von einem Elektromagneten 26 in der Eingriffsposition des Bol zens 20 in einer der Ausklinkungen 19 gehalten wird. Der Elek tromagnet 26 ist ebenfalls im Gehäuse 30 fest angeordnet. Bei Stromlosstellen des Elektromagneten 26 kann der Bolzen 20 durch eine Druckfeder nach radial außen in die Freigabeposition ge drängt werden, die den Eingriff des Bolzens in die eine der Ausklingungen 19 freigibt. Die Druckscheibe 17 wird hiermit frei drehbar und kann unter Rückwirkung von Axialkräften von der Lamellenkupplung her vermittels der Kugelrillenkonfigurationen 22, 28 und der Kugeln 23 in eine Drehposition zurücklaufen, in der sie der Verstellscheibe 11 axial angenähert ist und der Stellweg der Vorrichtung deutlich reduziert ist. Der Bolzen 20 ist an seinem vorderen Ende konisch oder - sofern er drehgesi chert ausgeführt ist - keilförmig und wirkt mit den Flanken der Ausklinkung 19 zusammen. Die Flanken der Ausklinkung 19 bilden einen Winkel zur Radialen, der so groß ist, daß keine Selbst hemmung zwischen Bolzen und Flanken wirksam wird. Sobald durch Einwirkung von Axialkräften auf die Druckscheibe 17 Verdreh kräfte auf die Druckscheibe 17 ausgeübt werden, drücken die Flanken den Bolzen 20 selbstätig in seine Freigabestellung. Hiermit ist die Möglichkeit zur Schnellentlastung bzw. zur Dar stellung einer Sicherheitsschaltung gegeben, bei der die Axial verstellkräfte der Verstellvorrichtung schnellstmöglich abgebaut werden können und der Stellweg schnellstmöglich reduziert werden kann.The worm 15 is seated on the shaft 24 of an electric motor 25 which is fixedly arranged in the housing 30 . The worm drive 14 , 15 is designed to be self-locking, so that when the electric motor 25 is de-energized, the rotational position of the adjusting disk 11 is secured. The unlockable anti-rotation means are formed by a radially aligned to the shaft axis bolt 20 which is held by an electromagnet 26 in the engaged position of the bolt 20 in one of the notches 19 . The elec tromagnet 26 is also fixed in the housing 30 . When the electromagnet 26 is de-energized, the bolt 20 can be pushed radially outward into the release position by a compression spring, which releases the engagement of the bolt in one of the decouplings 19 . The thrust washer 17 is hereby freely rotatable and, under the reaction of axial forces from the multi-plate clutch, can return by means of the ball groove configurations 22 , 28 and the balls 23 to a rotational position in which it is axially approximated to the adjusting disk 11 and the travel of the device is significantly reduced. The bolt 20 is conical at its front end or - insofar as it is designed to ensure rotation - wedge-shaped and interacts with the flanks of the notch 19 . The flanks of the notch 19 form an angle to the radial, which is so large that no self-locking between the bolt and the flanks is effective. As soon as twisting forces are exerted on the thrust washer 17 by the action of axial forces on the thrust washer 17 , the flanks press the bolt 20 automatically into its release position. This provides the opportunity for quick relief or for the display of a safety circuit in which the axial adjustment forces of the adjustment device can be reduced as quickly as possible and the travel distance can be reduced as quickly as possible.

In Fig. 2 ist eine erfindungsgemäße Axialverstellvorrichtung im Zusammenwirken mit einer Reibungskupplung 31 gezeigt. Die Rei bungskupplung sitzt in einem Gehäuse 30 und umfaßt einen Kupp lungskorb 33, der über eine Welle 34 und einen Wellenflansch im Gehäuse 30 gelagert ist. Zur Lagerung dient ein Wälzlager 36. Die Kupplung umfaßt weiterhin eine Welle 37, die unmittelbar im Wellenzapfen 34 gelagert ist. Zur Lagerung dient hierbei ein Nadellager 38. Ein Teil der Kupplungslamellen ist mit dem Kupp lungskorb 33, ein anderer Teil der Kupplungslamellen mit der Welle 37 verbunden. Das Kupplungslamellenpaket wird an einem Ende durch eine Stützscheibe 38 und am anderen Ende durch eine Druckscheibe 39 begrenzt. Auf die Druckscheibe 39 wirkt eine Tellerfeder 40, die sich an der Welle 37 abstützt und Rückstell kräfte auf die Verstellvorrichtung ausübt. An der Verstellvor richtung sind in nur leicht veränderter Geometrie im Verhältnis zur Verstellvorrichtung nach Fig. 1 ein Axiallager 18, die Druckscheibe 17, die Verstellscheibe 11, das Radiallager 12 und das weitere Axiallager 13 erkennbar. Das letztgenannte Axial lager 13 stützt sich über eine Scheibe 42 an der Welle 37 ab. In dieser Ausführung ist die Druckscheibe 17 mit nicht dargestell ten Mitteln dauernd gegenüber dem Gehäuse 30 verdrehgesichert. Die Verstellscheibe 11 wird über eine Untersetzungsstufe 43 von einem E-Motor 25 drehend angetrieben. Die Axialverstellung der Druckscheibe (11) erfolgt hierbei in beiden Richtungen des Stellwegs ausschließlich zwangsweise mittels des E-Motors 25. In Fig. 2 is an axial setting device according to the invention is shown in cooperation with a friction clutch 31. The Rei tion coupling sits in a housing 30 and includes a hitch be basket 33 which is mounted on a shaft 34 and a shaft flange in the housing 30 . A roller bearing 36 is used for storage. The clutch further comprises a shaft 37 which is mounted directly in the shaft journal 34 . A needle bearing 38 is used for storage. Part of the clutch plates is connected to the hitch be basket 33 , another part of the clutch plates with the shaft 37 . The clutch plate pack is delimited at one end by a support disk 38 and at the other end by a pressure disk 39 . On the thrust washer 39 acts a plate spring 40 , which is supported on the shaft 37 and restoring forces on the adjusting device. On the Verstellvor direction in an only slightly changed geometry in relation to the adjusting device according to FIG. 1, an axial bearing 18 , the thrust washer 17 , the adjusting disc 11 , the radial bearing 12 and the further axial bearing 13 can be seen . The latter axial bearing 13 is supported by a disk 42 on the shaft 37 . In this embodiment, the thrust washer 17 is permanently secured against rotation with respect to the housing 30 by means not shown. The adjusting disk 11 is driven by an electric motor 25 via a reduction stage 43 . The axial adjustment of the thrust washer ( 11 ) in this case takes place in both directions of the actuating path exclusively by means of the electric motor 25 .

Reference list

1111

Verstellscheibe
Adjusting disc

1212th

Radiallager
Radial bearing

1313

Axiallager
Thrust bearing

1414

Schneckenverzahnung
worm gear

1515

Schnecke
slug

1616

1717th

Druckscheibe
Thrust washer

1818th

Axiallager
Thrust bearing

1919th

Ausklinkung
Notching

2020th

Bolzen
bolt

2121

Stirnfläche
Face

2222

Kugelrille
Ball groove

2323

Kugel
Bullet

2424th

Welle
wave

2525th

E-Motor
Electric motor

2626

E-Magnet
E-magnet

2727

Stirnfläche
Face

2828

Kugelrille
Ball groove

2929

3030th

Gehäuse
casing

3131

Lamellenkupplung
Multi-plate clutch

3232

3333

Kupplungskorb
Clutch basket

3434

Wellenzapfen
Shaft journal

3535

Wellenflansch
Shaft flange

3636

Kugellager
ball-bearing

3737

3838

Stützscheibe
Support disc

3939

Druckscheibe
Thrust washer

4040

Tellerfeder
Belleville spring

4141

4242

Scheibe
disc

4343

Untersetzungsgetriebe
Reduction gear

Claims

1. Axial adjusting device in a housing ( 30 ) - in particular for actuating a multi-plate clutch, the Reiblamel len alternately with the one and the other two mutually rotatable parts are rotatably and axially displaceably connected and which create an axially fixed support disc and one axially displaceable thrust washer can be acted upon - comprehensive
an adjusting disk ( 11 ) rotatably mounted in the housing, which is installed axially fixed in the housing and can be driven in rotation,
a pressure disc ( 17 ) held in the housing, which is held in a rotationally fixed manner by anti-rotation means arranged in the housing and is axially displaceable,
Ball groove configurations ( 22 , 28 ) with opposing slopes in the mutually facing surfaces of the adjusting disk ( 11 ) and the thrust washer ( 17 ), which are assigned to one another in pairs in the circumferential direction and each together hold a ball ( 23 ) and their depth the scope is variable, and
Rotary actuator for the adjusting disk ( 11 ) used in the housing,
characterized by
that the anti-rotation means of the thrust washer ( 17 ) are detachable.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the anti-rotation means comprise a radially aligned on the pressure disc axially movable bolt ( 20 ) sen, which can engage in a first position in notches ( 19 ) on the circumference of the pressure plate ( 17 ) and in one can move radially from the second position from the notches ( 19 ).

3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that the anti-rotation means comprise an electromagnet ( 26 ) which, when excited, acts on the bolt ( 20 ) holding it in the first position.

4. Adjusting device according to one of claims 2 or 3, characterized in that the free end of the bolt ( 20 ) and the flanks of the notches ( 19 ) on the circumference of the pressure plate ( 17 ) form Win angle with the radial which are larger than that Self-escapement angle.

5. Adjusting device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a prestressed compression spring - in particular a Tel lerfeder - acts axially on the pressure plate ( 17 ) in the direction of the adjusting plate ( 11 ).

6. Adjusting device according to one of claims 1 to 5, characterized in
that a worm or helical toothing ( 14 ) is provided on the outer circumference of the adjusting disk ( 11 ), and that
an actuator ( 25 ), on the shaft ( 24 ) of which is located with the worm or helical toothing ( 14 ) engaging surface worm ( 15 ) is provided.

7. Adjusting device according to claim 6, characterized in that formed from the adjusting disc ( 11 ) and worm ( 15 ) te worm gear is self-locking.