DE10031713A1 - Manufacturing key blanks or complete duplicate keys involves using key profile, tip shape and length to make blank with profile corresponding to key by shaping raw material - Google Patents

Manufacturing key blanks or complete duplicate keys involves using key profile, tip shape and length to make blank with profile corresponding to key by shaping raw material

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DE10031713A1
DE10031713A1 DE2000131713 DE10031713A DE10031713A1 DE 10031713 A1 DE10031713 A1 DE 10031713A1 DE 2000131713 DE2000131713 DE 2000131713 DE 10031713 A DE10031713 A DE 10031713A DE 10031713 A1 DE10031713 A1 DE 10031713A1
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key
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Karl-Heinz Bosch
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28Grooving workpieces
    • B23C3/35Milling grooves in keys

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

The method involves measuring the profile of a key to be duplicated relative to its longitudinal axis and/or its tip shape and/or its length. The values are used to make a blank with a profile corresponding to the key to be copied by shaping raw material and/or semi-finished items and/or the values are expanded by acquiring the key's lock profile, which can be used to produce a duplicate key. An Independent claims is also included for an apparatus for manufacturing keys and key blanks.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Schlüsselrohlingen und/oder zur Herstellung von vollständigen Nachschlüsseln.Method and device for producing key blanks and / or for the production of complete duplicate keys.

Um einen passenden Nachschlüssel für Schliesszylinder oder Schlösser, die einen Schliesszylinder enthalten (z. B. Vorhängeschlösser, Fahrradschlösser etc.) nach einem zu duplizierenden Schlüssel anzufertigen, müssen drei Hauptmerkmale mit dem zu duplizierenden Schlüssel übereinstimmen:
Das in Längsrichtung meist aus Nuten und hervorstehenden Stegen bestehende sogenannte Schlüsselprofil muss beim Nachschlüssel gleich sein, oder an allen Stellen geringfügig dünner sein als das des zu duplizierenden Schlüssels. Ist dies nicht der Fall, passt der Nachschlüssel nicht in den Schlüsselkanal des Schliesszylinders.
In order to produce a suitable duplicate key for lock cylinders or locks that contain a lock cylinder (e.g. padlocks, bicycle locks, etc.) after a key to be duplicated, three main features must match the key to be duplicated:
The so-called key profile, which usually consists of grooves and protruding webs in the longitudinal direction, must be the same for the duplicate key or slightly thinner at all points than that of the key to be duplicated. If this is not the case, the duplicate key does not fit in the key channel of the locking cylinder.

Die sogenannte Schliessung besteht bei herkömmlichen Zylinderschlüsseln aus eine Kombination verschieden tief eingefräster Zacken. Es sind auch Zylinderschlüssel mit gebohrten Vertiefungen, sogenannten Bohrmuldenschlüssel, und geschwungenen Bahnen, sogenannte Bahnenschlüssel und Kombinationen dieser drei Schliessungen auf dem Markt. Diese Merkmale betreffen nicht das Profil des Schlüsselkanals, sondern sind Schliessungen, die im Schliesszylinder durch Sperrstifte abgetastet werden. Das Drehen des Zylinderkerns und das daraus resultierende Öffnen oder Schliessen des Schlosses gelingt nur, wenn die Tiefen und Positionen dieser Schliessungen mit der Schliessung des zu duplizierenden Schlüssels übereinstimmen.The so-called lock consists of conventional cylinder keys a combination of teeth milled to different depths. They are too Cylinder keys with drilled recesses, so-called Dimple keys, and curved tracks, so-called Track keys and combinations of these three locks on the market. These features do not affect the profile of the key channel, but are Locks that are scanned by locking pins in the locking cylinder. The turning of the cylinder core and the resulting opening or The lock can only be closed if the depths and positions of these Locks with the lock of the key to be duplicated to match.

Zuletzt hat auch die Gesamtlänge und die Form der Schlüsselspitze Auswirkungen darauf, ob sich der Nachschlüssel vollständig in den Zylinder einführen lässt, und ob die Schliessnase des Zylinders richtig transportiert wird. Finally, the overall length and shape of the key tip Affect whether the duplicate key is fully in the cylinder can be inserted, and whether the locking nose of the cylinder is transported correctly.  

Es ist bekannt, Nachschlüssel zu Schliesszylindern aus vorgefertigten, mit einem zur Längsachse verlaufenden Profil versehenen, Schlüsselrohlingen herzustellen. Hierbei wird das meist aus Nuten und Stegen in Längsrichtung des Schlüssels bestehende Schlüsselprofil des zu duplizierenden Schlüssels vom Mitarbeiter des Schlüsseldienstes per "Augenmass" mit einer Vielzahl vorhandener Schlüsselrohlingen verglichen, die ein ähnliches vorgefertigtes Profil besitzen. Ohne diese richtige Profilierung zur Längsachse lässt sich ein Schlüssel nicht in den Kanal des Schliesszylinders einführen.It is known to use duplicate keys to lock cylinders from prefabricated a key blanks with a profile running along the longitudinal axis manufacture. This is mostly made of grooves and ridges in the longitudinal direction of the key existing key profile of the key to be duplicated from the locksmith staff by eye with a multitude existing key blanks compared, which is a similar prefabricated Own profile. Without this correct profiling to the longitudinal axis, one can Do not insert the key into the lock cylinder channel.

Ist ein entsprechender Schlüsselrohling vorhanden, wird lediglich die Schliessung des zu duplizierenden Schlüssels mittels einer Schlüssel- Kopierfräse auf den Schlüsselrohling übertragen. Hierbei werden der zu duplizierende Schlüssel und der Rohling auf einen beweglichen Schlitten gespannt. Der zu duplizierende Schlüssel wird mit den Zacken der Schliessung an einem Abtaststift vorbeigeführt, und die Schliessung durch einen Scheibenfräser in den Rohling geschnitten. Das Profil des Rohlings bleibt hierbei unverändert. Ähnliche Vorrichtungen werden verwendet um Bohrmulden und geschwungene Bahnen in vorgefertigte Schlüsselrohlinge zu fräsen indem die Bohrmulden oder geschwungene Bahnen an einem Taststift vorbeigeführt werden, und ein Fräser die Vertiefungen in den Rohling fräst. Hierbei muss vorher ein Fräser mit dem richtigen Durchmesser und dem entsprechenden Winkel der Spitze eingespannt werden. Diese Bohrungen und geschwungenen Bahnen betreffen ebenfalls nur die Schliessung des Zylinderschlüssels und nicht das Profil des Schlüsselkanals der Schliesszylinder.If a corresponding key blank is available, only the Lock the key to be duplicated using a key Transfer the copy router to the key blank. Here, too duplicating keys and the blank on a movable sled curious; excited. The key to be duplicated comes with the jags of the lock passed a stylus, and the closure by a Disc milling cutter cut into the blank. The profile of the blank remains here unchanged. Similar devices are used around wells and by milling curved tracks into pre-made key blanks the drilling troughs or curved paths are guided past a stylus and a milling cutter mills the recesses in the blank. Here must beforehand a milling cutter with the correct diameter and the corresponding one Angle of the tip can be clamped. These bores and curving Tracks also only affect the closing of the cylinder key and not the profile of the key channel of the locking cylinder.

Durch mein Patent EP 0 556 590 B1 "Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Kennung eines Schlüsselrohlings" ist eine Vorrichtungen bekannt, die durch das Abtasten des Schlüssel-Profils des zu duplizierenden Schlüssels die Kennung des Schlüsselrohlings mit dem ähnlichsten Profil ermittelt und dadurch das Auffinden des benötigten Schlüsselrohlings beschleunigt. Through my patent EP 0 556 590 B1 "method and device for determination the identification of a key blank ", a device is known which by scanning the key profile of the key to be duplicated Identifying the key blank with the most similar profile and thereby finding the required key blank is accelerated.  

Das derzeit angewendete Verfahren, aus vorgefertigten Schlüsselrohlingen einen Nachschlüssel anzufertigen setzt aber immer voraus, dass der Schlüsselrohling mit dem zu duplizierenden Schlüssels entsprechenden Profil beim jeweiligen Schlüsseldienst vorhanden ist. Zur Zeit gibt es ca. 5000 bis 10 000 verschiedene Schlüsselrohlinge mit unterschiedlichem Profil, so dass eine Bevorratung aller Schlüsselrohlinge für einen Schlüsseldienst mit zu hohen Kosten verbunden ist. Zudem wäre der Platzbedarf enorm, wenn ein Schlüsseldienst alle Rohlinge bevorraten würde.The process currently used, from pre-made key blanks To make a duplicate key always presupposes that the Key blank with the profile corresponding to the key to be duplicated is available at the respective key service. There are currently about 5000 to 10,000 different key blanks with different profiles, so that a stock of all key blanks for a key service with too high Associated costs. In addition, the space requirement would be enormous if one Locksmith would store all blanks.

Die Schlüsseldienste beschränken sich deshalb darauf, nur eine kleine Auswahl der verfügbaren Schlüsselrohlinge zu lagern. Dies führt dazu, dass Nachschlüssel für Kunden nicht sofort gefertigt werden können, weil der entsprechende Rohling nicht lagermässig ist, und erst beschafft werden muss. Der Zeitbedarf zur Ermittlung des geeigneten Schlüsselrohlings aus der grossen Anzahl der verschiedenen Rohlinge ist zudem sehr hoch.The key services are therefore limited to a small selection of the available key blanks. This leads to Copy keys for customers cannot be produced immediately because of the the corresponding blank is not in stock and must first be procured. The time required to determine the suitable key blank from the large number of different blanks is also very high.

Viele Schlüssel können nicht kopiert werden, weil der entsprechende Rohling von der Rohling-Industrie nicht hergestellt wird. Da die Herstellung der Schlüsselrohlinge nur dann wirtschaftlich ist, wenn eine entsprechende Zahl auch an die Schlüsseldienste verkauft werden kann, gibt es für nicht so gängige Zylinderschlösser keine Rohlinge. Wenn ein Kunde einen Schliesszylinder aus dem Ausland besitzt, bekommt er in einem anderen Land keine Nachschlüssel weil dort die Rohlinge mit entsprechendem Längsprofil nicht gehandelt werden.Many keys cannot be copied because of the corresponding blank is not manufactured by the blank industry. Since the manufacture of the Key blanks are only economical if there is a corresponding number can also be sold to the locksmiths, there are for less common ones Cylinder locks no blanks. When a customer pulls out a lock cylinder abroad, he does not receive duplicate keys in another country because the blanks with the corresponding longitudinal profile are not traded there.

Oft passen Nachschlüssel nicht korrekt, weil sie aus Schlüsseln mit ähnlichem Profil gefertigt wurden, das dann im Schlüsselkanal aufgrund von Abweichungen klemmt oder zu locker sitzt. Die Gefahr einen Rohling mit falschem Profil für die Anfertigung der Nachschlüssel zu verwenden ist gross, da für das menschliche Auge viele Profile der Schlüssel ähnlich sind, und sich nur minimal voneinander unterscheiden. Fachpersonal mit langjähriger Erfahrung ist erforderlich, um den richtigen Schlüsselrohling zu ermitteln, da schon Unterschiede von 1/10 mm zwischen Originalprofil und Rohlingprofil dazu führen, dass der Nachschlüssel sich nicht in den Zylinder einführen lässt. Often duplicate keys do not fit correctly because they consist of keys with a similar thing Profile were manufactured, which then in the key channel due to Deviations are stuck or too loose. The danger of having a blank using the wrong profile for making duplicate keys is great, because for the human eye many profiles of the key are similar, and themselves differ from each other only minimally. Specialists with years of experience Experience is required to determine the correct key blank because differences of 1/10 mm between the original profile and the blank profile lead that the duplicate key cannot be inserted into the cylinder.  

Um Kosten für die Lagerhaltung der grossen Zahl verschiedener Rohlinge einzusparen, bevorraten die meisten Schlüsseldienste von jeder Sorte nur wenige Stück. Das führt dazu, dass Kunden die eine grössere Menge Nachschlüssel von einem zu duplizierenden Schlüssel benötigen, nicht sofort bedient werden können. Der Bestellaufwand für den Schlüsseldienst ist sehr hoch, da vor einer Bestellung meist der ganze Vorrat auf fehlende Rohlinge geprüft werden muss. Da Nachschlüssel nur aus einem dafür passenden Rohling gefertigt werden können, sind sehr oft Nachbestellungen zu tätigen, um einen fehlenden Rohling wieder aufzufüllen. Dies führt zu hohen Kosten für Porto, Verpackung und Mindermengenzuschlag die sich auf die Preise der Nachschlüssel niederschlagen.At cost for the storage of the large number of different blanks Most key services of any kind only store few pieces. This leads to customers having a larger amount Need duplicate keys from a key to be duplicated, not immediately can be operated. The ordering work for the locksmith is very high, because the entire stock for missing blanks is usually available before ordering must be checked. Because duplicate keys only come from a suitable one Blank can be made, very often reorders are to be made to fill up a missing blank. This leads to high costs for Postage, packaging and surcharge for small quantities are based on the prices of the Knock down duplicate keys.

Für neu auf dem Markt befindliche Schliesszylinder gibt es keine Rohlinge, weil die Rohling-Industrie abwartet bis diese Schliesszylinder so stark auf dem Markt vertreten sind, dass sich eine Fertigung der Rohlinge lohnt.There are no blanks for new locking cylinders on the market because the blank industry waits until these locking cylinders are so strong on the market are represented that a production of the blanks is worthwhile.

Aufgrund der oben aufgeführten Probleme können Schlüsseldienste für ihre Kunden oft keine Nachschlüssel fertigen. Dies führt zu Umsatzverlusten beim Schlüsseldienst, und verärgert die Kunden. Der Kunde muss dann bei einem anderen Schlüsseldienst versuchen, ob dort zufällig ein entsprechender Schlüsselrohling vorhanden ist. Eventuell muss sogar der Schliesszylinder ausgetauscht werden, weil der Rohling nicht zu beschaffen ist, und deshalb keine Nachschlüssel gefertigt werden können.Because of the problems listed above, locksmiths can work for their Customers often do not manufacture duplicate keys. This leads to loss of sales at Locksmith, and upset customers. The customer then has to get one other key service try whether there is a corresponding one by chance Key blank is present. Maybe even the locking cylinder be replaced because the blank cannot be obtained, and therefore no duplicate keys can be made.

Beim Fräsen der Schliessung auf einer Schlüsselfräsmaschine muss nach heutigem Stand der Technik sowohl der zu duplizierende Schlüssel wie auch der Rohling manuell eingespannt und zueinander ausgerichtet werden. Die Schlüssel werden hierbei im Verlauf des Schlüsselprofils gespannt. Durch die Vielzahl der unterschiedlichen Profile kommt es häufig zu Fehlern bei Einspannen. Daraus resultiert, dass die Schliessung nicht in der richtigen Tiefe oder an einer falschen Position gefräst wird und hierdurch der Nachschlüssel nicht schliesst. When milling the lock on a key cutting machine you have to state of the art both the key to be duplicated as well the blank is clamped manually and aligned with each other. The Keys are tensioned in the course of the key profile. Through the Many of the different profiles often lead to errors Clamping. As a result, the closure is not at the correct depth or is milled in the wrong position and thereby the duplicate key does not close.  

Kleine Schlüsselrohlinge sitzen im Spannbacken oft so tief, dass die Schliessung nicht vollständig abgegriffen, und deshalb nicht tief genug geschnitten wird. Zudem passiert es bei einigen Profilformen, dass beim Fräsvorgang der Rohling im Spannbacken der Fräsmaschine verrutscht oder abkippt und somit die Schliessung nicht passt.Small key blanks often sit so deep in the jaw that the The closure is not fully tapped and therefore not deep enough is cut. In addition, it happens with some profile shapes that the Milling process of the blank slips or in the clamping jaw of the milling machine tilts and therefore the closure does not fit.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches Verfahren und eine einfache Vorrichtung zu schaffen, die die Herstellung von vollständigen Nachschlüsseln ermöglicht, ohne dass hierfür ein vorgefertigter Schlüsselrohling mit entsprechendem Längs-Profil verwendet werden muss, oder ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die die Herstellung des benötigten Schlüsselrohlings mit entsprechenden Profil sofort bei Schlüsseldienst ermöglicht.The object of the invention is a simple method and a simple To create device that allows the production of complete duplicates enables without having to use a pre-made key blank appropriate longitudinal profile must be used, or a procedure and to create a device that required the manufacture of the Key blanks with the corresponding profile immediately at the key service allows.

Hierdurch soll die Zahl der nachzumachenden Schlüssel erhöht werden und somit die Zufriedenheit der Kunden beim Schlüsseldienst gesteigert werden. Zudem soll die Passgenauigkeit der Nachschlüssel verbessert werden.This is intended to increase the number of keys to be copied and thus increasing customer satisfaction with the locksmith. In addition, the accuracy of fit of the duplicate keys should be improved.

Die Kosten für die Bevorratung von Schlüsselrohlingen sollen stark gesenkt werden und der Platzbedarf für den Betrieb eines Schlüsseldienstes soll verringert werden. Zudem sollen neu auf dem Markt befindliche Schlüssel, für die es noch keine Schlüsselrohlinge gibt, sofort dupliziert werden können. Auch grössere Mengen Nachschlüssel zu einem zu duplizierenden Schlüssel sollen sofort gefertigt werden können. Der Schlüsseldienst soll mit Personal ohne langjährige Erfahrung im Vergleichen von Schlüsselprofilen betrieben werden können. Die Fehler beim herkömmlichen Fräsen von Nachschlüsseln aus Schlüsselrohlingen sollen vermieden werden, und dadurch die Passgenauigkeit der Schliessung garantiert werden. The costs for stocking key blanks are to be greatly reduced and the space required for the operation of a locksmith be reduced. In addition, keys that are new to the market should be used for that have no key blanks yet, can be duplicated immediately. Also Larger quantities of duplicate keys for a key to be duplicated should can be manufactured immediately. The locksmith is said to have staff without many years of experience in comparing key profiles can. The mistakes in conventional milling of duplicate keys Key blanks should be avoided, and thereby the accuracy of fit the closure are guaranteed.  

Diese Aufgaben werden durch das Verfahren und die Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.These tasks are achieved by the method and the device with the Features of claim 1 solved.

Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Oberflächenstruktur des zu kopierenden Schlüssels, bestehend aus dem Profil des zu kopierenden Schlüssels und/oder der Schliessung des Schlüssels auf einer oder mehreren Seiten, und/oder dessen Gesamtlänge und Spitzenform aufgenommen wird und durch die gewonnenen Werte mittels Materialverformung oder Materialbearbeitung von Vollmaterial oder vorgefertigten Halbzeugen ein vollständiges Duplikat des Schlüssels, oder ein Rohling mit entsprechender Profilierung gefertigt wird. Hierbei soll das Verfahren so einfach und kostengünstig sein, dass diese Fertigung sofort und direkt beim Schlüsseldienst erfolgen kann.The process is characterized in that the surface structure of the copying key, consisting of the profile of the copy Key and / or the locking of the key on one or more Pages, and / or its total length and tip shape is recorded and by the values obtained by means of material deformation or Material processing of full material or prefabricated semi-finished products complete duplicate of the key, or a blank with the corresponding one Profiling is manufactured. Here, the process is said to be so simple and be cost-effective that this manufacture immediately and directly at the locksmith can be done.

Die Oberflächenstruktur kann hierbei auf einfache Weise mit Hilfe von Tastgliedern mechanisch und/oder durch von Signalgebern abgegebenen und/oder aufgenommenen Licht und/oder Schallwellen und/oder Aufnahmen von Kameras ermittelt werden.The surface structure can be easily done with the help of Pushbuttons mechanically and / or by signaling devices and / or recorded light and / or sound waves and / or recordings be determined by cameras.

Diese aufgenommenen Werte können mittels einer Recheneinheit an die Bearbeitungseinheit übergeben werden die den vollständigen Nachschlüssel und/oder den benötigten Schlüsselrohling schnell und passgenau herstellt.These recorded values can be sent to the Processing unit are handed over the complete duplicate key and / or quickly and precisely produces the required key blank.

Hierbei ist es zweckmässig Vollmaterial oder vorgefertigte Halbzeuge zu verwenden die eine einfache und schnelle Fertigung gewährleisten, und aus Materialien bestehen, die für die Verwendung als Schlüssel geeignet sind.It is advisable to use solid material or prefabricated semi-finished products use which ensure a simple and fast production, and from Materials exist that are suitable for use as keys.

Das Vollmaterial oder Halbzeug kann auf einfache Weise mit Hilfe von Fräsvorgängen und/oder Schleifvorgängen und/oder Erodiervorgängen und/oder Stossvorgängen und/oder Laserbeschuss und/oder Bohrvorgängen so bearbeitet werden, dass ein passgenauer Nachschlüssel und/oder ein passgenauer Rohling entsteht. The solid material or semi-finished product can be easily made using Milling processes and / or grinding processes and / or eroding processes and / or Impact processes and / or laser bombardment and / or drilling processes so processed that a precisely fitting duplicate key and / or a precisely fitting blank is created.  

Zudem besteht die Möglichkeit die aufgenommenen Werte des zu duplizierenden Schlüssels in einer Recheneinheit zu speichern um mittels dieser Werte zu einem späteren Zeitpunkt den Nachschlüssel und/oder Rohling herzustellen.There is also the possibility of the recorded values of the to store the duplicating key in a computing unit by means of of these values at a later time the duplicate key and / or To produce a blank.

Auch ist es angebracht, mittels dieser Recheneinheit zu prüfen ob der zu duplizierende Schlüssel ein sehr gängiges Schlüsselprofil aufweist, das in Form von herkömmlichen Rohlingen beim Schlüsseldienst vorrätig ist. So wird die Arbeitskapazität der Bearbeitungseinheit für die Herstellung von spezielleren Schlüsselprofilen freigehalten.It is also appropriate to use this computing unit to check whether this is too duplicating key has a very common key profile that is in the form of conventional blanks is available from the locksmith. So it will Working capacity of the processing unit for the production of more special Key profiles kept clear.

Die Bearbeitungseinheit und die Aufnahmeeinheit können aus zwei separaten Einheiten bestehen, oder als eine Gesamt-Einheit ausgebildet werden.The processing unit and the recording unit can consist of two separate Units exist, or be formed as an overall unit.

Es ist von Vorteil, die aufgenommenen Abmessungen des zu duplizierenden Schlüssels in der Recheneinheit vor der Fertigung so zu verändern, dass der gefertigte Nachschlüssel oder der gefertigte Schlüsselrohling in Stärke und/oder Profilverlauf eine leichte Untertoleranz aufweisen. Hierdurch ist sichergestellt, dass der Nachschlüssel auf alle Fälle in den Schlüsselkanal des Schliesszylinders passt.It is advantageous to take the dimensions of the duplicated Change the key in the computing unit before production so that the manufactured duplicate keys or the manufactured key blank in strength and / or Profile profile have a slight under-tolerance. This is ensures that the duplicate key is definitely in the key channel of the Lock cylinder fits.

Da verschiedene Schlüsselprofile durch die Schliesszylinder-Industrie durch Patente oder Gebrauchsmuster geschützt sind, und dies beim Duplizieren dieser Schlüssel zu rechtlichen Schwierigkeiten für den Schlüsseldienst führt, lassen sich die Werte dieser Schlüssel vorab in Zusammenarbeit mit der Schliesszylinder-Industrie in der Recheneinheit speichern, um dann den Bearbeitungsvorgang zu sperren, und den Bediener auf den Schutz hinzuweisen.Because different key profiles through the lock cylinder industry Patents or utility models are protected, and this when duplicating this key leads to legal difficulties for the locksmith, the values of these keys can be checked in advance in cooperation with the Save the lock cylinder industry in the computing unit to save the Lock machining process, and protect the operator to point.

Auch eine Unterstützung bei der Bekämpfung von Einbruchskriminalität ist denkbar, indem jede Bearbeitungseinheit eine unterschiedliche Seriennummer besitzt, und diese Nummer mittels Materialverformung und/oder Materialbearbeitung auf den Nachschlüssel/Schlüsselrohling überträgt. Support for combating burglary is also available conceivable in that each processing unit has a different serial number owns, and this number by means of material deformation and / or Material processing transferred to the duplicate key / blank.  

Zudem kann eine fortlaufende Nummer des Schlüssels angebracht werden. Wird ein solcher Schlüssel dann sichergestellt, kann ermittelt werden, welcher Schlüsseldienst diesen Schlüssel für wen angefertigt hat.A sequential key number can also be attached. If such a key is then secured, it can be determined which Locksmith made this key for whom.

Je nach verwendeter Technik bei der Materialbearbeitung in der Bearbeitungseinheit ist es zweckmässig diese Seriennummer als eine Art Strichcode auszubilden, um keinen Werkzeugwechsel durchführen zu müssen.Depending on the technology used in material processing in the Processing unit it is appropriate to use this serial number as a kind Train barcodes so that you do not have to change tools.

Zudem ist es möglich Buchstaben und Zahlen die sich auf dem zu duplizierenden Schlüssel befinden, zum Beispiel die Nummer des Schlüssels einer Schliessanlage, in die Recheneinheit einzugeben, und mittels der Bearbeitungseinheit auf den Nachschlüssel zu übertragen.It is also possible to use letters and numbers that are on the duplicating key, for example the number of the key a locking system to enter into the computing unit, and by means of Transfer processing unit to the duplicate key.

Werden bei sicherheitsrelevanten Schlüsseln die Personendaten des Kunden von der Recheneinheit abgefragt und zum Datensatz des aufgenommenen Schlüssel gespeichert, ist es zu einem späteren Zeitpunkt möglich die Personen für die diese Nachschlüssel angefertigt wurde zu ermitteln. Hierbei ist denkbar, dass alle Aufnahme- und Bearbeitungseinheiten an ein Computernetzwerk angeschlossen sind und diese Daten von einer zentralen Stelle mit entsprechendem Sicherheitsstandard verwaltet werden.If the security-relevant keys are the customer's personal data queried by the computing unit and to the data record of the recorded Key is saved, it is possible at a later date Identify persons for whom this duplicate key was made. Here is conceivable that all recording and processing units at one Computer network are connected and this data from a central Are managed with the appropriate security standard.

Um bei Schliessanlagen die Sicherheit zu gewährleisten, dass nur befugte Personen Nachschlüssel erhalten, ist es denkbar die entsprechenden Schlüsselprofile nach Absprache mit dem Eigentümer der Schliessanlage oder/und der Schliessanlagenhersteller in der Recheneinheit mit einer Sicherheitsabfrage zu verknüpfen, und nur bei richtig eingegebenem Code die Fertigung zu starten. Dieser Code kann auch in Form von üblichen Speicherkarten in die Recheneinheit eingelesen werden. So erhalten nur autorisierte Personen, die diese Sicherungskarte vorlegen, entsprechende Nachschlüssel.To ensure the security of locking systems that only authorized If people receive duplicate keys, it is conceivable that they are appropriate Key profiles after consultation with the owner of the locking system or / and the locking system manufacturer in the processing unit with one Security question, and only if the code is entered correctly To start manufacturing. This code can also be in the form of usual Memory cards can be read into the computing unit. So just get authorized persons who present this security card, corresponding Duplicate.

Auch die Befugnisse für die Fertigung von sicherheitsrelevanten Schlüsseln lassen sich in der Recheneinheit definieren. So ist es möglich, den Bearbeitungsvorgang erst zu starten, wenn der Benutzer ein Codewort eingibt. Hierdurch können diese Schlüssel nur durch befugte Mitarbeiter des Schlüsseldienstes dupliziert werden.Also the authorizations for the production of security-relevant keys can be defined in the computing unit. So it is possible that  Start the editing process only when the user enters a code word. As a result, these keys can only be used by authorized employees of the Locksmiths are duplicated.

Die Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Oberflächenstruktur des zu duplizierenden Schlüssels, bestehend aus dem Profil des zu kopierenden Schlüssels und/oder der Schliessung des Schlüssels auf einer oder mehreren Seiten, und/oder dessen Gesamtlänge und Spitzenform aufgenommen, und mittels Materialverformung und/oder Materialbearbeitung von Vollmaterial oder Halbzeug ein vollständiger Nachschlüssel und/oder ein Schlüsselrohling mit entsprechendem Profil gefertigt wird.The device is characterized in that the surface structure of the key to be duplicated, consisting of the profile of the key to be copied Key and / or the locking of the key on one or more Sides, and / or its total length and tip shape added, and by means of material deformation and / or material processing of full material or Semi-finished product with a complete duplicate key and / or a key blank corresponding profile is manufactured.

Die Vorrichtung besteht hierbei aus eine Einheit zur Aufnahme der Oberflächenstruktur eines zu duplizierenden Schlüssels, einer Bearbeitungseinheit für die Bearbeitung des Vollmaterials und/oder der Halbzeuge und einer oder mehrerer Recheneinheiten die die Aufnahmeeinheit und die Bearbeitungseinheit steuern. Zudem ist optional eine automatische Halbzeugzuführeinheit denkbar. Die Einheiten können hierbei separat ausgebildet sein, und hierbei durch geeignete Datenverbindungen wie zum Beispiel Datenleitungen oder Infrarotschnittstellen miteinander kommunizieren, oder in einer Einheit baulich verbunden sein.The device consists of a unit for receiving the Surface structure of a key to be duplicated, one Processing unit for processing the solid material and / or the Semi-finished products and one or more computing units that the recording unit and control the processing unit. An automatic is also optional Semi-finished feed unit conceivable. The units can be separated be formed, and here by suitable data connections such as Example data lines or infrared interfaces communicate with each other, or be structurally connected in one unit.

Der zu duplizierende Schlüssel kann in der Aufnahmeeinheit lageorientiert mittels einer Spannvorrichtung im Profil, im Schaftbereich oder am Schlüsselkopf gehalten werden.The key to be duplicated can be position-oriented in the receiving unit by means of a clamping device in the profile, in the shaft area or on Key head are held.

Es ist zweckmässig, dass die Spanneinrichtung während des Aufnahmevogangs mit Hilfe von automatischen Positioniereinheiten in einer, oder mehreren Achsen verschoben werden kann. Zudem sollte die Spanneinrichtung mit Hilfe von automatischen Positioniereinheiten in einer oder mehrerer Achsen gedreht werden können. Durch diese Positionierungsmöglichkeiten ist es möglich, auf einfache Weise den Schlüssel so zu bewegen, dass die Struktur der Oberflächen des Schlüssels auf allen Seiten aufzunehmen ist.It is appropriate that the tensioning device during the Recording process with the help of automatic positioning units in one, or multiple axes can be moved. In addition, the Clamping device with the help of automatic positioning units in one or multiple axes can be rotated. Through this Positioning options make it possible to easily find the key  so move the structure of the surfaces of the key at all Pages to be included.

Auch ist es denkbar, das Aufnahmemodul in einer oder mehrerer Achsen bewegbar und/oder drehbar auszugestalten, so dass hierdurch die Oberflächenstruktur des Schlüssels aufgenommen werden kann.It is also conceivable for the recording module in one or more axes movable and / or rotatable, so that the Surface structure of the key can be recorded.

Die Positioniereinheiten können auf einfache Weise durch Schrittmotore oder durch Linearantriebe, von einer Recheneinheit gesteuert, bewegt werden.The positioning units can be easily operated by stepper motors or by linear drives controlled by a computing unit.

Die Aufnahme der Oberflächenstruktur kann mittels einem oder mehreren beweglichen Tastgliedern erfolgen. Der Schlüssel und/oder die Aufnahmeeinheit wird durch die Positioniereinheiten so bewegt, dass die Oberflächenstruktur in einem bestimmten Raster von dem Tastglied oder den Tastgliedern aufgenommen werden kann. Hierbei ist es zweckmässig, bei jedem Kontakt zum Schlüssel über einen am Tastglied befestigten Schalter und/oder Sensor eine Meldung an die Recheneinheit zu geben so dass die Oberflächenstruktur bestimmt werden kann.The surface structure can be recorded by means of one or more movable pushbuttons. The key and / or the The positioning unit is moved by the positioning units so that the Surface structure in a certain grid from the probe or the Tactile members can be included. Here it is useful to each contact to the key via a switch attached to the probe and / or Sensor to give a message to the computing unit so that the Surface structure can be determined.

Auch kann die Aufnahme der Oberflächenstruktur in ähnlicher Weise durch Lichtwellensignalgeber und/oder -Aufnehmer und/oder Schallwellensignal­ geber und/oder -Aufnehmer erfolgen.The surface structure can also be recorded in a similar manner Light wave signal transmitter and / or sensor and / or sound wave signal donor and / or transducer.

Auch kann die Oberfläche mittels Kameras aus verschiedenen Positionen aufgenommen werden und die Oberflächenstruktur durch bekannte Trigonomerie-Berechnungsverfahren ermittelt werden.The surface can also be viewed from different positions using cameras are recorded and the surface structure by known Trigonomy calculation methods can be determined.

Je nach Ausführung der Bearbeitungseinheit kann mittels der aufgenommenen Werte der Oberflächenstruktur ein vollständiger Schlüssel oder ein passender Schlüsselrohling aus Vollmaterial oder Halbzeug hergestellt werden.Depending on the design of the processing unit, the Surface structure values a full key or a suitable one Key blank can be made from solid or semi-finished products.

Mit einer besonders einfachen Ausführung der Bearbeitungseinheit ist ein Schlüsselrohling des zu duplizierenden Schlüssels herzustellen. Hierbei werden lediglich die aufgenommenen Werte des zur Längsachse verlaufenden Schlüsselprofils verwendet, um aus Vollmaterial oder Halbzeug einen passenden Schlüsselrohling mit entsprechendem Profil herzustellen.With a particularly simple design of the processing unit is a Key blank of the key to be duplicated. Here are  only the recorded values of the one running along the longitudinal axis Key profile used to make a solid or semi-finished product to produce a suitable key blank with the appropriate profile.

Dieser Rohling kann dann mittels einer herkömmlichen Schlüssel-Kopierfräse mit der Schliessung des zu duplizierenden Schlüssels versehen und gekürzt werden um einen vollständigen Nachschlüssel herzustellen.This blank can then be cut using a conventional key copy router with the lock of the key to be duplicated and shortened to make a complete duplicate.

Für die Herstellung des Rohlings ist es zweckmässig, Werkstoffe zu verwenden, die sich für die Schlüsselherstellung eignen. Besonders geeignete Werkstoffe sind Messing, Aluminium, Neusilber, andere Metalle und feste Kunststoffe.For the production of the blank, it is advisable to add materials use that are suitable for key production. Particularly suitable Materials are brass, aluminum, nickel silver, other metals and solid Plastics.

Um die Rohlinge und/oder die vollständigen Nachschlüssel möglichst schnell herstellen zu können ist es von Vorteil, wenn man Halbzeuge hierzu verwendet.Around the blanks and / or the complete duplicate keys as quickly as possible To be able to produce it is advantageous if you use semi-finished products for this.

Halbzeuge können bereits mit einem angesetzten Schlüsselkopf versehen sein, oder einen Schaft besitzen auf den ein entsprechender Kopf aufgeschoben werden kann. Um die Halbzeuge besonders einfach und exakt lageorientiert auf die Spannvorrichtung der Bearbeitungseinheit aufzuspannen, ist es zweckmässig, den Kopf und/oder die Spitze des Halbzeuges mit einer Passung zu versehen. Diese Passung kann auf einfache Weise durch Löcher, die mit Passstiften der Halbzeugspannvorrichtung übereinstimmen, ausgebildet sein. Auch ein Anschlagkante am Halbzeug kann in Verbindung mit einem Anschlag auf der Halbzeugspannvorrichtung für eine lageorientierte Befestigung dienen. Eine weitere Passung für den Greifer der automatischen Zuführeinheit kann zusätzlich im Kopf ausgebildet sein.Semi-finished products can already be provided with an attached key head, or have a shaft on which a corresponding head is pushed can be. Around the semi-finished products in a particularly simple and precisely position-oriented manner it is to clamp the clamping device of the processing unit expedient, the head and / or the tip of the semi-finished product with a Fit. This fit can easily be made through holes, which match with dowel pins of the semi-finished product clamping device his. A stop edge on the semi-finished product can also be used in conjunction with a Stop on the semi-finished product clamping device for a position-oriented Attachment serve. Another fit for the automatic gripper Feed unit can also be formed in the head.

Zudem ist es zweckmässig die Halbzeuge in verschiedenen Materialstärken herzustellen, damit die Bearbeitungseinheit lediglich das Profil und nicht die komplette Stärke des Schlüssels ausbilden muss. Auch Halbzeuge mit verschiedenen Breiten beschleunigen die Bearbeitung. In addition, it is advisable to use the semi-finished products in different material thicknesses produce so that the processing unit only the profile and not the must develop the complete strength of the key. Even semi-finished products with different widths speed up processing.  

Halbzeuge für Zylinderschlüssel mit Einseitiger Schliessung können auf der Schliessung gegenüberliegenden Seite den für diese Zylinderschlüssel üblichen Radius besitzen, um die Bearbeitung auf dieser Seite einzusparen.Semi-finished products for cylinder keys with one-sided locking can be used on the Lock opposite side the usual for these cylinder keys Have radius to save editing on this page.

Um die Länge des gefertigten Rohlings dem zu duplizierenden Schlüssel anzupassen lässt sich auf einfachste Weise die herkömmliche Schlüssel­ kopierfräse verwenden. Es ist aber auch denkbar, Halbzeuge mit verschiedenen Längen und Spitzenformen zu verwenden um diesen Arbeitsgang zu erleichtern oder einzusparen. Es ist zudem möglich mittels der Bearbeitungseinheit die Spitze des Halbzeuges entsprechend zu kürzen.By the length of the blank produced the key to be duplicated The conventional key can be easily adapted Use copy router. But it is also conceivable to use semi-finished products different lengths and tip shapes to use around this To facilitate or save work. It is also possible using the Processing unit to shorten the tip of the semi-finished product accordingly.

Halbzeuge die länger als der zu duplizierende Schlüssel sind, ermöglichen ein Einspannen am Kopf und zusätzlich an der Spitze in die Halbzeugspannvorrichtung. Der Vorteil ist eine bessere Fixierung während der Bearbeitung. Eine Sollbruchstelle in diesen Halbzeugen ermöglicht das einfache manuelle Ablängen nach der Bearbeitung.Semi-finished products that are longer than the key to be duplicated enable one Clamp on the head and additionally at the top in the Semi-tensioner. The advantage is better fixation during the Processing. A predetermined breaking point in these semi-finished products enables this simple manual trimming after processing.

Eine Kennzeichnung der verschiedenen Halbzeuge erleichtern die Auswahl des durch die Recheneinheit (C) aufgrund der Werte der Aufnahmeeinheit (A) ermittelten und auf dem Display (41) angezeigten Halbzeugs (F).Identification of the various semi-finished products facilitates the selection of the semi-finished product (F) determined by the computing unit (C) on the basis of the values of the recording unit (A) and shown on the display ( 41 ).

Die Halbzeuge sollten zudem eine freie Fläche vorzugsweise am Kopf aufweisen, um dort, durch die Bearbeitungseinheit oder manuell Zahlen und/oder Buchstaben und/oder Zeichen auszubilden. Dies kann die Kennung eines Schliessanlagenschlüssels, der Verwendungszweck des Schlüssels z. B. "Keller, Garage" oder/und die Seriennummer der Bearbeitungseinheit und/oder die fortlaufende Nummer des Schlüssels sein.The semi-finished products should also have a free area, preferably on the head have to there, through the processing unit or manually numbers and / or Train letters and / or characters. This can be the identifier of a Locking system key, the purpose of the key z. B. "Basement, garage" and / or the serial number of the processing unit and / or be the serial number of the key.

Nachfolgend wird die Vorrichtung zur Herstellung von vollständigen Nachschlüsseln erläutert. Einige der nachfolgend aufgeführten Merkmale dieser Vorrichtung sind für die Ausbildung der Schliessung des zu duplizierenden Schlüssels bestimmt. Die Vorrichtung zur Herstellung von entsprechenden Rohlingen ohne Schliessung unterscheidet sich dadurch, dass diese Merkmale nicht benötigt werden und hierdurch eine besonders einfache Konstruktion der Vorrichtung ermöglicht wird.Below is the device for the production of complete Duplicate keys explained. Some of the features listed below Devices are designed for the formation of the closure of the duplicate Key determined. The device for the production of corresponding Blanks without closure differs in that these characteristics  are not required and thus a particularly simple construction of the Device is made possible.

Die Bearbeitungseinheit ist dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Spannvorrichtung besitzt, auf der das Vollmaterial und/oder die Halbzeuge lageorientiert befestigt werden können. Hierbei ist es möglich diese Aufspannvorrichtung mit Passvorrichtungen auszugestalten, an denen die Halbzeuge ausgerichtet und/oder befestigt werden können. Hierbei kann es sich um einfache Passstifte handeln, oder/und um Gewindebohrungen in die Schrauben zur Befestigung der Halbzeuge eingedreht werden. Es ist von Vorteil, wenn die Aufspannvorrichtung so ausgestaltet ist, dass das Halbzeug in dem Bereich in dem es bearbeitet wird auf allen Seiten nicht verdeckt wird. Für einen festen Sitz des Halbzeuges ist es sicherer, die Spannvorrichtung so zu gestalten, dass das Halbzeug am Halbzeugkopf und zusätzlich am Ende befestigt werden kann. Dies kann durch zwei Aufspanneinheiten erreicht werden, zwischen denen die Bearbeitung der Halbzeuge möglich ist. Von Vorteil ist es, wenn diese beiden Einheiten im Abstand voneinander variabel montiert werden können um verschieden lange Halbzeuge aufzunehmen. Die Spannvorrichtung soll so ausgebildet sein, dass die Halbzeuge schnell und präzise eingespannt werden können und ein schiefes Einspannen nahezu ausgeschlossen ist.The processing unit is characterized in that it is a Has clamping device on which the solid material and / or the semi-finished products can be fixed in a position-oriented manner. It is possible to do this To design clamping device with fitting devices on which the Semi-finished products can be aligned and / or attached. Here it can are simple dowel pins, and / or threaded holes in the Screws for fastening the semi-finished products are screwed in. It's from Advantage if the clamping device is designed so that the semi-finished product in the area in which it is processed is not covered on all sides. For a tight fit of the semi-finished product, it is safer to use the clamping device to design that the semi-finished product at the semi-finished product head and also at the end can be attached. This can be achieved with two clamping units between which the processing of semi-finished products is possible. Of It is advantageous if these two units can be spaced apart from one another can be assembled to accommodate semi-finished products of different lengths. The Clamping device should be designed so that the semi-finished products quickly and can be clamped precisely and a crooked clamping almost is excluded.

Denkbar ist auch eine vollautomatische Spannvorrichtung die verwendet wird, um Halbzeuge, die durch die optionale automatische Materialzuführeinheit zugeführt werden, aufzunehmen.A fully automatic clamping device is also conceivable, which is used to semi-finished products by the optional automatic material feed unit are fed to record.

Die Aufspannvorrichtung kann so angeordnet sein, dass sie sich in verschiedenen Achsen verschieben und/oder verdrehen lässt, um eine Bearbeitung der Halbzeuge zu ermöglichen. Diese Bewegungen können durch Positioniereinheiten bestehend aus Schrittmotoren, Linearantriebe oder vergleichbare Antriebseinheiten einfach ausgeführt werden. Die Positionierungsauflösung ist möglichst fein zu wählen, um den kleinen Nuten der Schlüsselprofile gerecht zu werden. Alle Bewegungsrichtungen sollten auf einen bestimmten Nullpunkt justiert werden können. Hierzu ist es zweckmässig Schalter und/oder Lichtschranken oder andere Sensoren einzusetzen.The jig can be arranged so that it is in can move and / or twist different axes to one To enable processing of the semi-finished products. These movements can go through Positioning units consisting of stepper motors, linear drives or comparable drive units can be easily executed. The Positioning resolution should be chosen as finely as possible in order to accommodate the small grooves to meet the key profiles. All directions of movement should be on  a certain zero point can be adjusted. It is useful for this Use switches and / or light barriers or other sensors.

Die Bearbeitung der Halbzeuge und/oder des Vollmaterials kann durch mehrere Bearbeitungsmethoden erreicht werden. Eine schnell drehende Spindel, mit einem oder mehreren Fräsern versehen, kann hierfür eingesetzt werden. Diese Spindel kann so befestigt sein, dass sie sich in mehreren Achsen verschieben und/oder verdrehen lässt, um die richtige Position zur Bearbeitung anzufahren. Die Positionierungsauflösung ist möglichst fein zu wählen, um den kleinen Nuten der Schlüsselprofile gerecht zu werden. Die Achsen der Spindel sollten wie die Achsen der Aufspannvorrichtung auf einen Nullpunkt justiert werden können.The processing of the semi-finished products and / or the solid material can be done by several processing methods can be achieved. A fast spinning one Spindle equipped with one or more cutters can be used for this become. This spindle can be fastened so that it can be divided into several Moves and / or rotates axes to the correct position Start processing. The positioning resolution is as fine as possible choose to do justice to the small grooves of the key profiles. The Axes of the spindle should, like the axes of the clamping device, be on one Zero point can be adjusted.

Die Spindel eignet sich besonders, wenn sie eine hohe Umdrehungsgeschwindigkeit, und einen exakten Rundlauf mit möglichst wenig Spiel besitzt. Die Spindel kann mit einer manuellen Spannaufnahme oder einer automatischen Spannaufnahme, um die Werkzeuge aufzunehmen, ausgerüstet sein. Zudem ist es denkbar, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der die Werkzeuge während der Bearbeitung automatisch gewechselt werden können.The spindle is particularly suitable when it is high Rotational speed, and an exact concentricity with as little as possible Owns game. The spindle can be operated with a manual clamping device or a automatic clamping fixture to hold the tools his. In addition, it is conceivable to create a device with which the Tools can be changed automatically during machining.

Als Werkzeuge zum Einsatz in die Spindel können vor allem Fräser zur Anwendung kommen. Diese Werkzeuge sollten in ihren Abmessungen für die feinen Nuten des Schlüsselprofils geeignet sein. Um eine möglichst einfache und kostengünstige Konstruktion zu erreichen, lässt sich das Profil eines Schlüssels zum Beispiel mit einem Scheibenfräser mit einem Durchmesser von ca. 10 mm und einer Breite von ca. 0,6 mm vollständig fräsen ohne den Fräser wechseln zu müssen. Hierbei wird entweder das Halbzeug am Fräser vorbeigeführt, oder der Fräser am Halbzeug vorbeigeführt und die Nuten durch Spanabnahme ausgefräst. Durch eine feine Positionierungsmöglichkeit der Frässpindel und/oder der Spannvorrichtung lassen sich durch diesen Fräser alle erdenklichen Profilformen in Form von kleinen "Treppen" bilden. Eine Bewegungsauflösung von 0,05 mm reicht hierbei aus. Es ist auch denkbar, verschiedene Fräser je nach Ausbildung der verschiedenen Nuten des Schlüsselprofils einzusetzen. So kann die Bearbeitung beschleunigt werden da die Positionierung nicht in so feinen Schritten verändert werden muss. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Fräser von der Bearbeitungseinheit automatisch gewechselt werden können.Milling cutters, in particular, can be used as tools in the spindle Application come. These tools should be sized for that fine grooves of the key profile. To be as simple as possible and to achieve inexpensive construction, the profile of one Key, for example, with a side milling cutter with a diameter of Approx. 10 mm and a width of approx. 0.6 mm completely mill without the milling cutter to have to change. Here either the semi-finished product is on the milling cutter passed, or the milling cutter passed the semi-finished product and the grooves through Machined chip removal. Through a fine positioning possibility of the Milling spindle and / or the clamping device can be by this cutter form all conceivable profile shapes in the form of small "stairs". A Movement resolution of 0.05 mm is sufficient here. It is also conceivable different milling cutters depending on the design of the different grooves of the  Key profile. So the processing can be accelerated the positioning does not have to be changed in such fine steps. in this connection it is advantageous if the milling cutters are removed automatically from the processing unit can be changed.

Die Schliessung eines Schlüssels in Form von Zacken an einer oder beiden Stirnflächen des Schlüssels lässt sich durch die gleiche Weise in das Halbzeug fräsen. Hierbei wird mit dem Scheibenfräser die Schliessung in das abgekippte Halbzeug eingeschnitten.The locking of a key in the form of spikes on one or both End faces of the key can be inserted into the semi-finished product in the same way milling. Here the closure is tipped with the side milling cutter Cut into semi-finished products.

Schleifkörper können in gleicher Weise wie vorher beschrieben in die Spindel eingesetzt werden.Grinding tools can be inserted into the spindle in the same way as described above be used.

Durch den Einsatz von Nutfräsern oder Bohrern können Schliessungen in Form von Bohrmulden und/oder geschwungenen Bahnen eingefräst werden. Auch die erwähnte Kennzeichnung des Nachschlüssels in Form von Buchstaben, Zahlen und Zeichen lässt sich hierdurch in den Schlüsselkopf fräsen.By using slot cutters or drills, closures can be in shape of drilling wells and / or curved tracks. Also the aforementioned identification of the duplicate key in the form of letters, This allows numbers and characters to be milled into the key head.

Auf ähnliche Weise ist es denkbar, die Oberflächenstruktur mittels Erodierstiften in das Halbzeug zu erodieren. Hierbei können einer oder mehrere Erodierstifte gleicher und/oder unterschiedlicher Form eingesetzt werden. Die Ausarbeitung des Profils ist auch durch Stossvorgänge mit scharfen Profilmeisseln in Längsrichtung des Schlüssels denkbar.In a similar way, it is conceivable to use erosion pins to structure the surface to erode into the semi-finished product. One or more eroding pins can be used same and / or different shape can be used. The elaboration of the profile is also due to bumping with sharp profile chisels Longitudinal direction of the key is conceivable.

Auch durch Laserbeschuss lässt sich eine Bearbeitung der Oberfläche erreichen. Kommt Kunststoff als Halbzeug zum Einsatz, kann dieser durch Wärmeeinwirkung verformt und/oder abgetragen werden um ein entsprechendes Profil des Nachschlüssels zu erreichen.The surface can also be processed by laser bombardment to reach. If plastic is used as a semi-finished product, it can be used The effects of heat are deformed and / or removed by one to achieve the corresponding profile of the duplicate key.

Optional ist eine automatische Halbzeugzuführeinheit denkbar, die das von der Recheneinheit ausgewertete Halbzeug aus einem Magazin greift und der automatischen Spanneinrichtung der Bearbeitungseinheit übergibt. Hierbei ist es zweckmässig, die Halterungen für die Halbzeuge so auszuführen, dass die Halbzeuge immer in einer fest definierten Position gegriffen werden können. Hierzu eignen sich die Aufnahme-Passungen der Halbzeuge. Eine zusätzliche Passung für den Greifer der Automatischen Materialzuführeinheit ermöglicht das schnelle und sichere Greifen des Halbzeugs. Nach Fertigstellung des Schlüssels wird mittels dieser Passung der Schlüssel aus der Spannvorrichtung entnommen.An automatic semi-finished product feed unit is conceivable as an option Processing unit evaluates semi-finished products from a magazine and the automatic clamping device of the processing unit passes. Here is it is appropriate to carry out the brackets for the semi-finished products so that the  Semi-finished products can always be gripped in a defined position. The adapter fits of the semi-finished products are suitable for this. An additional Suitable for the gripper of the automatic material feed unit the quick and safe gripping of the semi-finished product. After completion of the With this fit, the key becomes the key from the clamping device taken.

Die Recheneinheit kann so ausgebildet sein, dass sie eine Anzeigeeinheit in Form eines Displays zur Anzeige von wichtigen Informationen an den Bediener enthält. Zudem sind verschiedene Tasten zur Eingabe von Benutzerbefehlen und eine oder mehrere Schnittstelle zur Anbindung an andere Recheneinheiten und/oder zum Austausch von Daten mit der Aufnahmeeinheit, der Bearbeitungseinheit und der Zuführeinheit vorgesehen.The computing unit can be designed such that it has a display unit in Form of a display to show important information to the operator contains. There are also various buttons for entering user commands and one or more interfaces for connecting to other computing units and / or to exchange data with the recording unit, the Processing unit and the feed unit provided.

Mittels des erfindungsgemässen Verfahrens bzw. der erfindungsgemässen Vorrichtung ist es auf einfache Weise möglich, Nachschlüssel und/oder Schlüsselrohlinge zu einem zu duplizierenden Schlüssel anzufertigen. Auf die Bevorratung der sonst benötigten vielen verschiedenen Schlüsselrohlinge kann verzichtet werden. Somit wird der Betrieb eines Schlüsseldienstes wirtschaftlicher und benötigt weniger Platz. Die Kundenzufriedenheit wird gesteigert, da Nachschlüssel in beliebiger Stückzahl sofort angefertigt werden können. Hierbei ist es unerheblich, woher der Schlüssel stammt, und ob es hierfür einen Schlüsselrohling gibt. Die Passgenauigkeit der gefertigten Nachschlüssel wird wesentlich erhöht. Fehler beim Anfertigen von Nachschlüsseln durch das Personal des Schlüsseldienstes sind nahezu ausgeschlossen. Fachpersonal ist für einen Schlüsseldienst nicht mehr unbedingt erforderlich. Zudem wird die Sicherheit bei schutzrelevanten Schlüsseln wesentlich erhöht. By means of the method according to the invention or the methods according to the invention Device it is possible in a simple way, duplicate keys and / or To produce key blanks for a key to be duplicated. On the Stocking the many different key blanks otherwise required to be dispensed with. Thus, the operation of a locksmith more economical and takes up less space. Customer satisfaction will increased because duplicate keys can be made immediately in any number can. It does not matter where the key comes from and whether it comes from there is a key blank for this. The accuracy of the manufactured Copy key is increased significantly. Error creating Re-keying by the locksmith staff is almost complete locked out. Specialists are no longer for a locksmith absolutely necessary. In addition, security is relevant to protection Keys increased significantly.  

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach dem Anspruch 1 dargestellt, das nachfolgend im einzelnen erläutert wird. Hierbei zeigen:In the drawing is an embodiment of the device according to the Claim 1 shown, which is explained in detail below. in this connection demonstrate:

Fig. 1 die aus einer Aufnahmeeinheit, einer Bearbeitungseinheit, einer Recheneinheit und einer Zuführeinheit bestehende Vorrichtung in einer schematischen Darstellung, Fig. 1, which consists of a receiving unit, a processing unit, a computing unit and a feeding device in a schematic representation,

Fig. 2 die Aufnahmeeinheit nach Fig. 1 in einer detaillierteren Darstellung in Vorderansicht, Fig. 2, the receiving unit according to Fig. 1, in a more detailed representation in front view

Fig. 3 die Aufnahmeeinheit nach Fig. 2 in Seitenansicht, Fig. 3, the receiving unit according to Fig. 2 in side view,

Fig. 4 die Aufnahmeeinheit nach Fig. 2 in Draufsicht, Fig. 4, the receiving unit according to Fig. 2 in top view,

Fig. 5 die Bearbeitungseinheit nach Fig. 1 in einer detaillierteren Darstellung in Vorderansicht, Fig. 5, the processing unit of FIG. 1 in a more detailed representation in front view,

Fig. 6 die Bearbeitungseinheit nach Fig. 5 in Seitenansicht, Fig. 6, the processing unit of FIG. 5 in side view,

Fig. 7 die Bearbeitungseinheit nach Fig. 5 in Draufsicht, Fig. 7 shows the processing unit of FIG. 5 in top view,

Fig. 8 die Zuführeinheit nach Fig. 1 in Vorderansicht, Fig. 8, the feed unit of Fig. 1 in front view,

Fig. 9 die Zuführeinheit nach Fig. 8 in Draufsicht, Fig. 9 shows the feed unit of Fig. 8 in plan view,

Fig. 10 die Halbzeuge in unterschiedlichen Ausführungen, Fig. 10, the semi-finished products in different embodiments

Fig. 11 Schnitt durch ein Profil eines Originalschlüssels und Schnitt durch das mit der Vorrichtung gefertigten entsprechenden Schlüsselrohlings, Fig. 11 section, by a profile of an original key and section through the fabricated with the apparatus corresponding key blank

Fig. 12 Schlüssel und Schlüsselrohlinge herkömmlicher Art zur Erläuterung der Fachbegriffe. Fig. 12 keys and key blanks of conventional type to explain the technical terms.

Die Fig. 1 zeigt die Vorrichtung nach Anspruch 1 mit der Aufnahmeeinheit (A), der Bearbeitungseinheit (B), der Recheneinheit (C) und der optionalen Zuführeinheit (H). Die Recheneinheit C steuert über die Signalleitungen (43) die Positioniereinheiten (N), hier in Form von Schrittmotoren (7) dargestellt, der Aufnahmeeinheit (A), der Bearbeitungseinheit (B) und der Zuführeinheit (H) und empfängt deren Signale der Endschalter (18), Signalleitung (11) und Positionsschalter (22). Die Recheneinheit (C) enthält zum Dialog mit dem Bediener eine Anzeigeeinheit in Form eines Anzeigedisplays (41), Eingabetasten (42), und ein Magnetkartenleser (44). Dieser ist zur Identifikation des Benutzers und dessen Berechtigungen und zum Einlesen von Sicherungskarten von Schliessanlagen verwendbar. Die Recheneinheit (C) ist in der Lage, aus den von der Aufnahmeeinheit (A) empfangenen Werten die vollständige Oberflächenstruktur und die Dimensionen des zu kopierenden Schlüssels (E) zu berechnen. Aufgrund der in der Recheneinheit (C) gespeicherten Dimensionen von verschiedenen Halbzeugen (F) ist die Recheneinheit in der Lage, das für die Fertigung eines Nachschlüssels am besten geeignete Halbzeug (F) zu ermitteln. Die Recheneinheit (C) gibt dann die entsprechende Kennung (28) des Halbzeugs auf dem Display (41) aus, damit der Bediener das richtige Halbzeug (F) in die Bearbeitungseinheit (B) einspannen kann, oder steuert die automatische Zuführeinheit (H) so, dass das entsprechende Halbzeug (F) automatisch in die Halbzeugspannvorrichtung (K) der Bearbeitungseinheit (B) eingespannt wird. Die Aufnahmeeinheit (A) spannt einen zu kopierenden Schlüssel (E) mittels der Spannvorrichtung (P) so, dass das vollständige Oberflächenprofil des Schlüssels (E) zugänglich ist. Das von der Recheneinheit (C) gesteuerte Aufnahmemodul (O), hier als mechanisches Tastglied (21) dargestellt, nimmt das vollständige Oberflächenprofil des zu kopierenden Schlüssels (E), bestehend aus Schlüsselprofil, Schliessung und Spitzenform auf, und übergibt diese Werte an die Recheneinheit (C). Hierbei kann die Spannvorrichtung (P) zusammen mit dem Schlüssel (E) und das Aufnahmemodul (O) bestehend aus dem Tastglied (21) durch die Positioniereinheiten (N) in einer oder mehreren Achsen verschoben und gedreht werden. Die aufgenommenen Werte der Oberflächenstruktur des Schlüssels (E) werden durch die Recheneinheit (C) so aufbereitet, dass mittels der Bearbeitungseinheit (B) aus dem Halbzeug (F) ein vollständiger Nachschlüssel oder ein dem zu duplizierenden Schlüssels (E) entsprechender Schlüsselrohling gefertigt werden kann. Hierbei wird das Halbzeug (F) in die Halbzeugspannvorrichtung (K) eingespannt und mittels des Bearbeitungsmoduls (D), hier als in die Frässpindel (12) eingespannter Scheibenfräser (10) dargestellt, bearbeitet. Sowohl die Halbzeugspannvorrichtung (K) und das Bearbeitungsmodul (D) werden hierbei, gesteuert durch dei Recheneinheit (C), durch die Positioniereinheiten (N) in einer oder mehreren Achsen verdreht und/oder verschoben. Fig. 1 shows the device according to claim 1 with the receiving unit (A), the processing unit (B), the computing unit (C) and the optional feed unit (H). The computing unit C controls the positioning units (N), shown here in the form of stepper motors ( 7 ), the recording unit (A), the processing unit (B) and the feed unit (H) via the signal lines ( 43 ) and receives their signals from the limit switches ( 18 ), signal line ( 11 ) and position switch ( 22 ). The arithmetic unit (C) contains a display unit in the form of a display ( 41 ), input keys ( 42 ), and a magnetic card reader ( 44 ) for dialogue with the operator. This can be used to identify the user and their authorizations and to read security cards from locking systems. The computing unit (C) is able to calculate the complete surface structure and the dimensions of the key (E) to be copied from the values received by the receiving unit (A). Due to the dimensions of various semi-finished products (F) stored in the computing unit (C), the computing unit is able to determine the most suitable semi-finished product (F) for the production of a duplicate key. The computing unit (C) then outputs the corresponding identifier ( 28 ) of the semi-finished product on the display ( 41 ) so that the operator can clamp the correct semi-finished product (F) in the processing unit (B) or controls the automatic feed unit (H) in this way that the corresponding semi-finished product (F) is automatically clamped in the semi-finished product clamping device (K) of the processing unit (B). The receiving unit (A) clamps a key (E) to be copied by means of the clamping device (P) so that the complete surface profile of the key (E) is accessible. The recording module (O) controlled by the computing unit (C), shown here as a mechanical pushbutton ( 21 ), picks up the complete surface profile of the key (E) to be copied, consisting of the key profile, locking and tip shape, and transfers these values to the computing unit (C). The clamping device (P) can be moved and rotated in one or more axes together with the key (E) and the receiving module (O) consisting of the feeler element ( 21 ) by the positioning units (N). The recorded values of the surface structure of the key (E) are processed by the computing unit (C) in such a way that a complete duplicate key or a key blank corresponding to the key to be duplicated (E) can be produced from the semi-finished product (B) by means of the processing unit (B) , The semi-finished product (F) is clamped in the semi-finished product clamping device (K) and processed by means of the processing module (D), shown here as a disc milling cutter ( 10 ) clamped in the milling spindle ( 12 ). Both the semifinished product clamping device (K) and the processing module (D), controlled by the computing unit (C), are rotated and / or shifted in one or more axes by the positioning units (N).

Die Zeichnung der optionalen Zuführeinheit (H) ist zur besseren Übersicht gegenüber der Bearbeitungseinheit (B) vergrössert dargestellt, und enthält nochmals die Halbzeugspannvorrichtung (K) der Bearbeitungseinheit (B); jedoch in einer automatisch spannenden Ausführung. Die Zuführeinheit (H) ist mit der Bearbeitungseinheit (B) baulich in einem Gehäuse verbunden. Die Zuführeinheit (H) nimmt im Halbzeugmagazin (L) verschieden dimensionierte Halbzeuge auf. Das von der Recheneinheit (C) ermittelte Halbzeug (F) das dem zu duplizierenden Schlüssel (E) in der Dimensionierung (Breite, Höhe, Stärke) am ehesten entspricht, wird durch die Recheneinheit gesteuert durch den Greifer (M) aus dem Magazin (L) entnommen und der Halbzeugspannvorrichtung (K) der Halbzeugspannvorrichtung (K) der Bearbeitungseinheit (B) zugeführt und automatisch durch das Klemmstück (35) eingespannt.The drawing of the optional feed unit (H) is shown enlarged for a better overview compared to the processing unit (B), and again contains the semi-finished product clamping device (K) of the processing unit (B); but in an automatically exciting version. The feed unit (H) is structurally connected to the processing unit (B) in a housing. The feed unit (H) accommodates differently sized semi-finished products in the semi-finished product magazine (L). The semi-finished product (F) determined by the computing unit (C), which most closely corresponds in size (width, height, thickness) to the key (E) to be duplicated, is controlled by the computing unit by the gripper (M) from the magazine (L ) and the semi-finished product clamping device (K) of the semi-finished product clamping device (K) of the processing unit (B) and automatically clamped by the clamping piece ( 35 ).

Die Fig. 2, 3 und 4 zeigen die Aufnahmeeinheit (A) in der der zu kopierende Schlüssel (E) im Schaftbereich (2) mittels der Spanneinrichtung (19) der Schlüsselspannvorrichtung (P) eingespannt ist. Die Spanneinrichtung (19) übt über die Feder (20) eine so grosse Kraft auf den Schlüsselschaft (2) aus, dass der Schlüssel stabil lageorientiert gehalten wird. Denkbar ist eine Schlüsselspanneinrichtung (P) die zum Beispiel mittels einer Feststellschraube den Schlüssel fixiert. Die Schlüsselspanneinrichtung (P) ist, durch die Recheneinheit (C) gesteuert, in mehreren Achsen mittels Positioniereinheiten (N) bestehend aus Schrittmotoren (7) und/oder Riementrieben (8) und/oder Lineareinheiten (9) so zu verschieben und zu verdrehen, dass das Oberflächenprofil des zu kopierenden Schlüssels (E), bestehend aus dem Schlüsselprofil (3), der Schliessung (4) und der Spitzenform (5) und der Länge, von einem oder mehreren Aufnahmemodulen (O), hier durch ein Tastglied (21) dargestellt, abgetastet werden kann. Das Tastglied (21) ist ebenfalls in mehrerer Achsen verschieb- und verdrehbar. Das Tastglied (21) ist auf der Lineareinheit (23) befestigt hinter der ein Anschlagschalter (22) sitzt. Wird durch den Schrittmotor (25) die Lineareinheit (24) in Richtung Schlüssel (E) bewegt, schaltet der Schalter (22) sobald das Tastglied (21) den Schlüssel (E) berührt. Aus den Schritten des Schrittmotors (25) seit dessen Nullpunkt lässt sich die Stärke des Schlüssels (E) an dieser Position ermitteln. Durch eine Vielzahl von solchen Vorgängen an unterschiedlichen Positionen des Schlüssels (E) lässt sich dessen vollständige Oberflächenstruktur ermitteln. Endschalter (18) zum definierten Anfahren des Nullpunktes der Achsen sind für alle Positioniereinheiten (N) von Vorteil. Figs. 2, 3 and 4 show the receiving unit (A) in which the key chuck (P) is clamped to copy key (E) in the shank region (2) by means of the clamping device (19). The tensioning device ( 19 ) exerts such a large force on the key shaft ( 2 ) via the spring ( 20 ) that the key is held in a stable position-oriented manner. A key tensioning device (P) is conceivable which fixes the key, for example, by means of a locking screw. The key tensioning device (P), controlled by the computing unit (C), can be shifted and rotated in several axes by means of positioning units (N) consisting of stepper motors ( 7 ) and / or belt drives ( 8 ) and / or linear units ( 9 ), that the surface profile of the key to be copied (E), consisting of the key profile ( 3 ), the lock ( 4 ) and the tip shape ( 5 ) and the length, of one or more receiving modules (O), here by a pushbutton ( 21 ) shown, can be scanned. The feeler ( 21 ) can also be moved and rotated in several axes. The pushbutton ( 21 ) is attached to the linear unit ( 23 ) behind which a stop switch ( 22 ) is seated. If the stepping motor ( 25 ) moves the linear unit ( 24 ) in the direction of the key (E), the switch ( 22 ) switches as soon as the pushbutton ( 21 ) touches the key (E). The strength of the key (E) at this position can be determined from the steps of the stepping motor ( 25 ) since its zero point. A large number of such processes at different positions of the key (E) can determine its complete surface structure. Limit switches ( 18 ) for the defined approach to the zero point of the axes are advantageous for all positioning units (N).

In der Zeichnung nicht aufgeführt sind andere Möglichkeiten der Abtastung. So ist es auf ähnliche Weise möglich, die Oberfläche des Schlüssels (E) durch optische oder akustische Signalgeber und/oder Signalnehmer, zum Beispiel Laserstrahlen abzutasten. Zudem ist es möglich mittels einer oder mehrerer Kameras die Schlüsseloberfläche aus verschiedenen definierten Positionen aufzunehmen, und mittels bekannten Trigonomerieberechnungen das Oberflächenprofil zu ermitteln.Other possibilities of scanning are not shown in the drawing. So it is similarly possible to pass through the surface of the key (E) optical or acoustic signal transmitters and / or signal receivers, for example Scanning laser beams. It is also possible to use one or more Cameras the key surface from different defined positions record, and using known trigonomy calculations Determine surface profile.

Die Fig. 5, 6 und 7 zeigen die von der Recheneinheit (C) gesteuerte Bearbeitungseinheit (B) mit der Halbzeugspannvorrichtung (K), und dem Bearbeitungsmodul (D). Das Halbzeug (F) ist hierbei auf einfachste Weise mit der Halbzeugspannvorrichtung (K) mittels Befestigungsschrauben (15) die in Passbohrungen (14) des Halbzeugs (F) sitzen, lagerichtig und fest verbunden. Hierdurch ist eine sichere Befestigung während der Bearbeitung durch das Bearbeitungsmodul (D) sichergestellt. Denkbar ist eine automatische Befestigung des Halbzeugs (F) mittels einer von der Recheneinheit (C) automatisch gesteuerten Spannvorrichtung (K). Die Halbzeugspannvorrichtung (K) ist so angeordnet, dass sie in den verschiedenen Achsen, durch Positioniereinheiten (N), im Beispiel ausgeführt durch Schrittmotoren (7) und/oder Riementrieben (8) und/oder Lineareinheiten (9), drehbar und/oder verschiebbar ist. Endschalter (18) zum definierten Anfahren des Nullpunktes der Achsen sind für alle Positioniereinheiten (N) von Vorteil.The Fig. 5, 6 and 7 show the controlled by the computer unit (C) processing unit (B) with the semi-finished product clamping device (K), and the processing module (D). The semifinished product (F) is connected in the simplest way to the semifinished product clamping device (K) by means of fastening screws ( 15 ) which sit in fitting bores ( 14 ) of the semifinished product (F), in the correct position and firmly. This ensures secure attachment during processing by the processing module (D). Automatic fastening of the semi-finished product (F) by means of a tensioning device (K) automatically controlled by the computing unit (C) is conceivable. The semi-finished product clamping device (K) is arranged in such a way that it can be rotated and / or displaced in the various axes by means of positioning units (N), in the example carried out by stepper motors ( 7 ) and / or belt drives ( 8 ) and / or linear units ( 9 ) is. Limit switches ( 18 ) for the defined approach to the zero point of the axes are advantageous for all positioning units (N).

Die Bearbeitungsvorrichtung (D) dient zur Bearbeitung des Halbzeuges (F) und kann wie hier auf einfachste Weise durch eine Frässpindel (12) ausgebildet sein. Auch die Bearbeitungsvorrichtung (D) ist in mehreren Achsen verschiebbar und drehbar angeordnet. In der Frässpindel (12) ist in diesem Beispiel ein Scheibenfräser (10) eingesetzt, der in das Halbzeug (F) das dem zu kopierenden Schlüssels entsprechende Profil (3) auf einfachste Weise fräst. Dies geschieht dadurch, dass die Bearbeitungsvorrichtung (D) und die Halbzeugspannvorrichtung (K), von der Recheneinheit (C) gesteuert, so in ihren Achsen verschoben und verdreht werden, dass der Scheibenfräser (10) das Schlüsselprofil (6) in der entsprechenden Tiefe und an der entsprechenden Position in das Halbzeug (F) fräst. Durch die Verwendung eines sehr feinen und kleinen Scheibenfräsers (10) und durch eine feine Verstellmöglichkeit durch die Positioniereinheiten (N) ist es möglich, alle erdenklichen Nuten eines Schlüsselprofils mit nur einem Fräser zu fräsen. Für eine schnellere Bearbeitung ist eine von der Recheneinheit (C) gesteuerte Frässpindel (12) mit automatischem Fräserwechselkopf einsetzbar, die die verschiedenen Fräser entsprechend den Ausformungen der Profilnuten (3) des zu duplizierenden Schlüssels (E) aus dem Fräsermagazin (13) automatisch entnimmt. Es ist auch denkbar, diese verschiedenen Fräser von Hand einzuspannen.The processing device (D) is used to process the semi-finished product (F) and, as here, can be formed in the simplest way by a milling spindle ( 12 ). The processing device (D) is also displaceable and rotatable in several axes. In this example, a milling cutter ( 10 ) is used in the milling spindle ( 12 ), which mills the profile ( 3 ) corresponding to the key to be copied into the semi-finished product (F) in the simplest way. This is done in that the processing device (D) and the semi-finished product clamping device (K), controlled by the computing unit (C), are shifted and rotated in their axes in such a way that the side milling cutter ( 10 ) has the key profile ( 6 ) in the appropriate depth and mills into the semi-finished product (F) at the corresponding position. Through the use of a very fine and small side milling cutter ( 10 ) and through a fine adjustment option by means of the positioning units (N), it is possible to mill all conceivable grooves of a key profile with just one milling cutter. For faster processing, a milling spindle ( 12 ) controlled by the computing unit (C) with an automatic milling cutter head can be used, which automatically removes the various milling cutters from the milling cutter magazine ( 13 ) according to the shape of the profile grooves ( 3 ) of the key (E) to be duplicated. It is also conceivable to clamp these different milling cutters by hand.

Es ist möglich in das durch eine Positioniereinheit (N) entsprechend abgekippte Halbzeug (F) mittels des Scheibenfräsers (10) die vom zu kopierenden Schlüssel aufgenommene Schliessung (4) in Form von Einschnitten in das Halbzeug zu fräsen. Hierbei werden die Positioniereinheiten (N) von der Recheneinheit (C) entsprechend gesteuert. Wird in die Frässpindel (12) ein Nutfräser oder ein Bohrer eingespannt. So lassen sich bei waagrecht positioniertem Halbzeug (F) entsprechende Schliessungen in Form von Bohrmulden und/oder Fräsbahnen einfräsen. Durch den Scheibenfräser (10) lassen sich zudem auf dem Kopf des Halbzeuges (F) Kennungen in Form eines aus unterschiedlichen Nuten bestehenden Strichcodes (33) anbringen, oder durch entsprechend geeigneten Fräserformen lesbare Kennungen (28) einbohren oder fräsen.It is possible in accordance with the abgekippte by a positioning unit (N) semifinished product (F) by means of the side-milling cutter (10) to be milled by the absorbed to copy key closure (4) in the form of cuts in the semi-finished product. The positioning units (N) are controlled accordingly by the computing unit (C). If a groove cutter or a drill is clamped in the milling spindle ( 12 ). With horizontally positioned semifinished products (F), corresponding closings can be milled in the form of recesses and / or milling tracks. The disc milling cutter ( 10 ) can also be used to apply identifiers in the form of a bar code ( 33 ) consisting of different grooves to the head of the semifinished product (F), or it is possible to drill or mill readable identifiers ( 28 ) using suitable milling cutter shapes.

Durch die mit der Recheneinheit (C) verbundene Signalleitung (11) kann mittels dem Fräser (10) die Position, Materialstärke und Breite des eingespannten Halbzeugs (F) abgetastet werden. Zudem kann die Kennung des Halbzeugs (17), aus einem aus verschieden breiten und/oder verschieden tiefen Nuten bestehenden Strichcodes, ermittelt werden. Auf einfache Weise ist hierfür die Signalleitung (11) elektrisch leitend mit dem Scheibenfräser (10) verbunden. Dies ist beispielsweise über das Kugellager der Frässpindel möglich, da der Aussenring des Kugellagers eine leitende Verbindung zur Spindel und somit zum Fräser aufweist. Wenn die Halbzeugspannvorrichtung (K), und somit auch das Halbzeug (F) elektrisch isoliert montiert sind, und mit elektrischem Masse- Potential verbunden sind, führt das Berühren das Halbzeuges (K) durch den Fräser (10) beim Verfahren der Positioniereinheiten (N) dazu, dass der Masse- Signalpegel von der Signalleitung (11) an die Recheneinheit übergeben wird, und dadurch aus der jeweiligen Stellung der Positioniereinheiten (N) die vorher erwähnten Daten ermittelt werden können.The position, material thickness and width of the clamped semi-finished product (F) can be scanned through the signal line ( 11 ) connected to the computing unit (C) by means of the milling cutter ( 10 ). In addition, the identification of the semi-finished product ( 17 ) can be determined from a bar code consisting of grooves of different widths and / or depths. For this purpose, the signal line ( 11 ) is connected to the side milling cutter ( 10 ) in an electrically conductive manner. This is possible, for example, via the ball bearing of the milling spindle, since the outer ring of the ball bearing has a conductive connection to the spindle and thus to the milling cutter. If the semifinished product clamping device (K), and thus also the semifinished product (F), are mounted in an electrically insulated manner and are connected to electrical ground potential, touching the semifinished product (K) leads through the milling cutter ( 10 ) during the movement of the positioning units (N) to the fact that the ground signal level is transferred from the signal line ( 11 ) to the computing unit, and the data mentioned above can be determined from the respective position of the positioning units (N).

Hierdurch lässt sich zum Beispiel prüfen, ob das eingespannte Halbzeug (F) mit dem benötigten, durch die Recheneinheit ermittelten Halbzeug übereinstimmt. Hierdurch lassen sich Bedienungsfehler durch falsche Halbzeuge vermeiden. Durch das gleiche Verfahren lässt sich die genaue Position des Halbzeuges (F) gegenüber dem Scheibenfräser (10) durch Antasten ermitteln, und so der Materialnullpunkt des Halbzeuges (F) festlegen um eine genaue Positionierung bei der Bearbeitung zu erreichen. This makes it possible, for example, to check whether the clamped semi-finished product (F) matches the required semi-finished product determined by the computing unit. In this way, operating errors caused by incorrect semi-finished products can be avoided. Using the same method, the exact position of the semi-finished product (F) relative to the side milling cutter ( 10 ) can be determined by probing, and thus the material zero point of the semi-finished product (F) can be determined in order to achieve an exact positioning during processing.

Es ist auch möglich anstatt der Halbzeuge (F) handelsübliches Vollmaterial zu verwenden. Zum Beispiel ist ein Messing-Flachprofil mit den Abmessungen 70 × 8 × 2.2 mm für das Herstellen der meisten Schlüssel geeignet. Auch Kunststoffe und andere Metalle lassen sich verwenden. Die Spannvorrichtung (K) ist in diesem Falle so zu gestalten, dass das Vollmaterial an einen Anschlag angelegt und auf einer oder beiden Seiten festgespannt werden kann. Ein Schlüsselkopf, der auf das Flachmaterial aufgeschoben und befestigt wird vervollständigt den gefertigten Nachschlüssel.Instead of the semi-finished products (F) it is also possible to use commercially available solid material use. For example, a brass flat profile with the Dimensions 70 × 8 × 2.2 mm for making most keys suitable. Plastics and other metals can also be used. The In this case, the clamping device (K) must be designed so that the solid material applied to a stop and clamped on one or both sides can be. A key head that is pushed onto the flat material and the completed duplicate key is attached.

Anstatt der im Beispiel aufgeführten Frässpindel (12) kann auch ein Stichel dazu verwendet werden, um mittels Stossvorgängen die Nuten aus dem Halbzeug (F) herauszuarbeiten. Zudem ist es möglich mittels eines feinen Erodierstiftes die Nuten herauszuerodieren, oder mittels eines Lasers heraus zu brennen. Kommt Kunststoff als Halbzeug (F) zum Einsatz, ist es möglich, durch einen heissen Stichel die Nuten aus dem Halbzeug herauszuschmelzen.Instead of the milling spindle ( 12 ) shown in the example, a stylus can also be used to work out the grooves from the semi-finished product (F) by means of butting processes. In addition, it is possible to erode out the grooves using a fine eroding pin, or to burn them out using a laser. If plastic is used as a semi-finished product (F), it is possible to melt the grooves out of the semi-finished product using a hot stylus.

Die Fig. 8 und 9 zeigen die automatische Zuführeinheit (H) mit dem Halbzeugmagazin (L), dem Halbzeuggreifer (M) und der automatischen Halbzeugspannvorrichtung (K) der Bearbeitungseinheit (B). In dem Halbzeugmagazin (L) können mehrere Halbzeuge (F) mit unterschiedlich dimensioniertem Hals (27) bevorratet werden. In der Abbildung sind zum Beispiel von 4 verschiedenen Halbzeugen (F) je 7 Stück eingelagert. Die 7 Halbzeuge (F) von der jeweils selben Sorte sind durch die Passbohrungen (14) lageorientiert auf den Haltebolzen (37) hintereinander angeordnet. Hierbei werden sie durch die Feder (38) gegen den Anschlag (40) gedrückt. Das erste Halbzeug (F) ist für den Greifer (M) seitlich frei zugänglich und aus dem Magazin (L) ziehbar, da die Haltebolzen (37) entsprechend verkürzt sind und somit das erste Halbzeug (F) nur durch die Federkraft der Feder (38), gegen den Anschlag (40) gedrückt, gehalten wird. FIGS. 8 and 9 show the automatic feed unit (H) with the semi-finished product magazine (L), the semi-finished gripper (M) and the semi-finished automatic clamping device (K) the processing unit (B). Several semi-finished products (F) with differently dimensioned neck ( 27 ) can be stored in the semi-finished product magazine (L). In the illustration, for example, 4 pieces of 4 different semi-finished products (F) are stored. The 7 semi-finished products (F), each of the same type, are arranged one behind the other through the fitting holes ( 14 ) in a position-oriented manner on the retaining bolts ( 37 ). They are pressed against the stop ( 40 ) by the spring ( 38 ). The first semifinished product (F) is freely accessible from the side for the gripper (M) and can be pulled out of the magazine (L), since the retaining bolts ( 37 ) are shortened accordingly and the first semifinished product (F) is therefore only affected by the spring force of the spring ( 38 ), pressed against the stop ( 40 ).

Der Lagerort und die Abmessungen der verschiedenen Halbzeughälse (27) sind ist in der Recheneinheit (G) gespeichert. Die Recheneinheit (C) ermittelt aufgrund der aufgenommenen Dimensionen des zu duplizierenden Schlüssels (E) den Lagerplatz des am besten geeignete Halbzeuges (F) in dem Halbzeugmagazin (L). Das Halbzeugmagazin (L) wird durch den Schrittmotor (7b) und Riemenantrieb (8b) so positioniert, dass die Passungen (16) des ermittelten Halbzeuges (F) in der Höhe der Greifstifte (36) des Halbzeuggreifers (M) liegen. Der Halbzeuggreifer (M) wird durch den Schrittmotor (7a) so positioniert, dass die Greifstifte (36) über den Passungen (16) des Halbzeugs (F) liegen. Durch den Schrittmotor (7d) wird der Halbzeuggreifer (M) so verschoben, dass die Greifstifte (36) in die Passungen (16) eingeführt werden. Der Halbzeuggreifer (M) wird nun mittels des Schrittmotoren (7a, 7d) so positioniert, dass die Passbohrungen (14) des durch die Federzange (39) gehaltene Halbzeugs (F) auf die Passbolzen (34) der Halbzeugspannvorrichtung (K) aufgeschoben werden. Das Klemmstück (35) wird nun durch den Schrittmotor (7c) über den Kopf des Halbzeugs (F) geschoben. Durch diesen Vorgang wird das Halbzeug lagerichtig und fest in die Halbzeugspannvorrichtung (K) eingespannt. Die vollständige automatische Zuführeinheit (H) lässt sich dann mittels einer nicht eingezeichneten Positioniereinheit so weit von der Bearbeitungseinheit (B) entfernt positionieren, dass die Bewegungen der Positioniereinheiten (N) der Bearbeitungseinheit (B) nicht beeinträchtigt werden.The storage location and the dimensions of the various semi-finished necks ( 27 ) are stored in the computing unit (G). The computing unit (C) determines the storage location of the most suitable semifinished product (F) in the semifinished product magazine (L) on the basis of the dimensions of the key (E) to be duplicated. The semi-finished product magazine (L) is positioned by the stepper motor ( 7 b) and belt drive ( 8 b) in such a way that the fits ( 16 ) of the semi-finished product (F) located are at the height of the gripping pins ( 36 ) of the semi-finished product gripper (M). The semi-finished product gripper (M) is positioned by the stepper motor ( 7 a) so that the gripping pins ( 36 ) lie over the fits ( 16 ) of the semi-finished product (F). The semi-finished product gripper (M) is displaced by the stepper motor ( 7 d) in such a way that the gripping pins ( 36 ) are inserted into the fits ( 16 ). The semi-finished product gripper (M) is now positioned by means of the stepper motor ( 7 a, 7 d) so that the fitting bores ( 14 ) of the semi-finished product (F) held by the spring pliers ( 39 ) are pushed onto the fitting bolts ( 34 ) of the semi-finished product clamping device (K) become. The clamping piece ( 35 ) is now pushed by the stepper motor ( 7 c) over the head of the semi-finished product (F). Through this process, the semi-finished product is clamped in the correct position and firmly in the semi-finished product clamping device (K). The complete automatic feed unit (H) can then be positioned so far from the processing unit (B) by means of a positioning unit (not shown) that the movements of the positioning units (N) of the processing unit (B) are not impaired.

In entsprechend umgekehrter Reihenfolge kann der fertige Nachschlüssel aus der Halbzeugspannvorrichtung (K) entnommen, und an einem definierten Ausgabeplatz vom Greifer (M) abgestreift werden, um den fertigen Nachschlüssel aus der Bearbeitungseinheit (B) auszuwerfen.The finished duplicate key can be removed in the reverse order removed from the semi-finished product clamping device (K) and on a defined one Dispensing place from the gripper (M) to be stripped to the finished Eject duplicate key from processing unit (B).

Die Fig. 10 zeigt die Vorteile der speziell für das in Anspruch 1 genannte Verfahren entwickelten Halbzeuge (F) gegenüber der Verwendung von Vollmaterial zur Herstellung von Rohlingen oder vollständigen Nachschlüsseln. Generell wäre es möglich, alle Nachschlüssel aus einem einzigen Halbzeug (F) herzustellen. Um jedoch die Bearbeitung in der Bearbeitungseinheit (B) zu beschleunigen und dabei den Fräser (10) zu schonen, ist es von Vorteil, Halbzeuge mit Hälsen (27) unterschiedlicher Stärke, Breite und Länge zu verwenden. Fig. 10 shows the advantage of the specially designed for said method in claim 1 semifinished (F) over the use of solid materials for the production of blanks or complete replacement keys. In general, it would be possible to produce all duplicate keys from a single semi-finished product (F). However, in order to accelerate the processing in the processing unit (B) and thereby protect the milling cutter ( 10 ), it is advantageous to use semi-finished products with necks ( 27 ) of different thickness, width and length.

Das Halbzeug (F) ist in unbearbeitetem Zustand gezeichnet. Der Kopf (26) enthält die Passbohrungen (16) für den Greifer (M) der Zuführeinheit (H), die Passbohrungen (14) zur lagerichtigen Aufspannung auf die Halbzeugspannvorrichtung (K) der Bearbeitungseinheit (B), die Halbzeugkennung (28) um zum Beispiel die Bestellung und das Heraussuchen des richtigen Halbzeugs zu erleichtern und einen freien Platz auf dem Kopf (26) für die nachträgliche Anbringung von Kennungen. Der Halbzeughals (27) enthält eine verjüngte Sollbruchstelle (29) an der der fertig bearbeitete Halbzeughals (27) manuell abgelängt werden kann. Zudem ist die Kennung (28) des Halbzeugs (F) als Strichcode (17), ausgeführt als unterschiedlich breite und/oder tiefe Nuten, wiedergegeben, der der Bearbeitungseinheit (B) ermöglicht, durch ein Abtasten mittels des Fräsers (10) zu ermitteln, ob das richtige Halbzeug (F) eingespannt ist. Die Passbohrung (14) auf dem Hals (27) ermöglicht ein zusätzliches Einspannen in die Halbzeugspannvorrichtung (K) der Bearbeitungseinheit (B). Im Schnittbild des Halbzeughalses (27) ist die abgerundete hintere Kante (30) zu sehen die der Kante herkömmlicher Schlüssel entspricht, und deshalb das Fräsen dieser Kante erspart. Das Halbzeug (F') ist mittels Befestigungsschrauben (15) in die Halbzeugspannvorrichtung (K) der Bearbeitungseinheit (B) eingespannt, und bereits so von der durch die Recheneinheit (C) gesteuerten Bearbeitungseinheit (B) bearbeitet, dass das Profil (6) dem Profil des zu duplizierenden Schlüssels entspricht. Auf dieses bearbeitete Halbzeug (F') könnte mittels einer herkömmlichen Schlüsselkopierfräsmaschine die Schliessung (4) des zu kopierenden Schlüssels (E) übertragen und die Spitze entsprechend gekürzt werden, damit ein passgenauer Schlüssel entsteht. Der Strichcode (33) wurde durch den Scheibenfräser (10) der Frässpindel (12) eingefräst, und enthält zur späteren Identifikation beispielsweise Informationen, auf welcher Vorrichtung dieses Halbzeug gefräst wurde.The semi-finished product (F) is drawn in the unprocessed state. The head ( 26 ) contains the fitting holes ( 16 ) for the gripper (M) of the feed unit (H), the fitting holes ( 14 ) for correct positioning on the semi-finished product clamping device (K) of the processing unit (B), the semi-finished product identification ( 28 ) to Example to facilitate the ordering and the search for the right semi-finished product and a free space on the head ( 26 ) for the subsequent application of identifiers. The semi-finished neck ( 27 ) contains a tapered predetermined breaking point ( 29 ) at which the finished semi-finished neck ( 27 ) can be cut to length manually. In addition, the identifier ( 28 ) of the semi-finished product (F) is reproduced as a bar code ( 17 ), embodied as grooves of different widths and / or depths, which enables the processing unit (B) to determine by scanning by means of the milling cutter ( 10 ), whether the correct semi-finished product (F) is clamped. The fitting bore ( 14 ) on the neck ( 27 ) enables additional clamping in the semi-finished product clamping device (K) of the processing unit (B). In the sectional view of the semi-finished product neck ( 27 ), the rounded rear edge ( 30 ) can be seen, which corresponds to the edge of conventional keys, and therefore saves the milling of this edge. The semifinished product (F ') is clamped into the semifinished product clamping device (K) of the processing unit (B) by means of fastening screws ( 15 ) and is already processed by the processing unit (B) controlled by the computing unit (C) in such a way that the profile ( 6 ) corresponds to it Profile of the key to be duplicated corresponds. The lock ( 4 ) of the key (E) to be copied could be transferred to this processed semifinished product (F ') by means of a conventional key copy milling machine and the tip shortened accordingly so that a precisely fitting key is produced. The bar code ( 33 ) was milled in by the side milling cutter ( 10 ) of the milling spindle ( 12 ) and, for later identification, contains information, for example, on which device this semi-finished product was milled.

Das Halbzeug (F'') wurde durch die von der Recheneinheit (C) gesteuerte Bearbeitungseinheit (B) so bearbeitet, dass ein vollständiger passgenauer Nachschlüssel entstanden ist. Hierbei wurden entsprechend des von der Aufnahmeeinheit (A) zu duplizierenden Schlüssels das Profil (6), die Schliessung (31) und die Spitzenform (32) durch den Scheibenfräser (10) ausgefräst. Zudem wurde eine Kennung (33), die beispielsweise auch auf dem zu duplizierenden Schlüssel stand, mittels der Tasten (42) in die Recheneinheit (C) eingegeben, und mittels eines in die Frässpindel (12) der von der Recheneinheit (C) gesteuerten Bearbeitungseinheit (B) eingespannten Spitzfräsers eingefräst.The semi-finished product (F '') was processed by the processing unit (B) controlled by the computing unit (C) in such a way that a complete, precisely fitting duplicate key was created. The profile ( 6 ), the lock ( 31 ) and the tip shape ( 32 ) were milled out by the side milling cutter ( 10 ) in accordance with the key to be duplicated by the receiving unit (A). In addition, an identifier ( 33 ), which, for example, was also on the key to be duplicated, was entered into the computing unit (C) by means of the keys ( 42 ), and into the processing unit controlled by the computing unit (C) into the milling spindle ( 12 ) (B) milled in the pointed router.

Die Fig. 11 zeigt ein sehr stark vergrössertes Schnittbild des Schlüsselprofils (3) des zu duplizierenden Schlüssels (E) und daneben das Halbzeug (F) mit durch den Scheibenfräser (10) der Bearbeitungseinheit (B) entsprechendem passgenauem Schlüsselprofil (6). Hierbei sind die feinen Abstufungen des gefrästen Profils (6) zu erkennen, die durch den Scheibenfräser (10) der Bearbeitungseinheit (B) entstehen. Es wird deutlich, dass es in einfacher Weise möglich ist, mit nur einem Scheibenfräser (10) einen dem zu duplizierenden Schlüssels (E) entsprechenden Schlüsselrohling mit entsprechendem Schlüsselprofil (6), aus dem Halbzeug (F) herzustellen. Hierzu werden die Positioniereinheiten (N) der durch die Recheneinheit (C) gesteuerten Bearbeitungseinheit (B) so fein abgestuft bewegt, dass jede erdenkliche eckig ausgebildete oder rund ausgebildete Nut nachgebildet werden kann. Das Profil (3) wurde durch die von der Recheneinheit (C) gesteuerten Aufnahmeeinheit (A) von dem zu duplizierenden Schlüssel (E) aufgenommen, und durch die Recheneinheit (C) vor der Steuerung der Bearbeitungseinheit (B) so berechnet, dass das Profil (6) des Halbzeugs(F) eine minimale Untertoleranz gegenüber dem Profil (3) des zu duplizierenden Schlüssels (E) aufweist, um sicherzustellen, dass der aus dem Halbzeug (F) angefertigte Schlüsselrohling oder vollständige Nachschlüssel leicht in den Schlüsselkanal des Schliesszylinders eingeschoben werden kann. Fig. 11 shows a very greatly enlarged sectional view of the key profile ( 3 ) of the key to be duplicated (E) and next to it the semifinished product (F) with a matching key profile ( 6 ) corresponding to the profile milling cutter ( 10 ) of the processing unit (B). Here you can see the fine gradations of the milled profile ( 6 ) that arise from the side milling cutter ( 10 ) of the processing unit (B). It is clear that it is possible in a simple manner to produce from the semi-finished product (F) a key blank with a corresponding key profile ( 6 ) that corresponds to the key (E) to be duplicated, with only one side milling cutter ( 10 ). For this purpose, the positioning units (N) of the processing unit (B) controlled by the computing unit (C) are moved so finely graduated that every conceivable square or round groove can be reproduced. The profile ( 3 ) was recorded by the recording unit (A) controlled by the computing unit (C) from the key (E) to be duplicated, and calculated by the computing unit (C) before the control of the processing unit (B) so that the profile ( 6 ) of the semi-finished product (F) has a minimal under-tolerance compared to the profile ( 3 ) of the key (E) to be duplicated, in order to ensure that the key blank or complete duplicate key made from the semi-finished product (F) is easily inserted into the key channel of the locking cylinder can.

Fig. 12 dient zur Verdeutlichung des jetzigen technischen Stands, nachdem Nachschlüssel aus Schlüsselrohlingen mit bereits vorgefertigtem Schlüsselprofil gefertigt werden müssen. Die Abbildung zeigt verschiedene Arten von zu duplizierenden Zylinderschlüsseln (E, E', E'') mit Schlüsselkopf (1), Schlüsselschaft (2) und Schlüsselspitze (5) in Vorderansicht. Zudem sind die beim herkömmlichen Duplizieren von Schlüsseln benötigten zugehörigen Schlüsselrohlinge (G, G', G'') in Vorderansicht und deren Profil (3) in vergrösserter Darstellung, auf die Rohlingspitze gesehen, abgebildet. Der zu duplizierende Schlüssel (E) besitzt ein Profil (3) in Form von längs zum Schlüssel verlaufenden Nuten. Die Schliessung (4) dieses Schlüssels ist in Form verschieden tiefer Einschnitte ausgebildet. Diese Art von Schlüssel ist die mit Abstand am häufigsten vorkommende Schlüsselform. Wird ein solcher Schlüssel in herkömmliche Weise dupliziert, muss ein Schlüsselrohling mit einem dem zu duplizierenden Schlüssels (E) entsprechenden, zur Längsachse verlaufenden, Schlüsselprofil (3) vorhanden sein. Nur dann lässt sich mittels Einfräsen der Schliessung (4) auf einer herkömmlichen Schlüssel-Kopierfräse ein Nachschlüssel herstellen. Etwa 5000 bis 10 000 verschiedene Profilformen (3) sind derzeit auf dem europäischen Markt. Fig. 12 serves to illustrate the current state of the art after duplicate keys have to be made from key blanks with a pre-made key profile. The illustration shows different types of cylinder keys (E, E ', E'') to be duplicated with a key head ( 1 ), key shaft ( 2 ) and key tip ( 5 ) in front view. In addition, the associated key blanks (G, G ', G'') required in the conventional duplication of keys are shown in front view and their profile ( 3 ) is shown in an enlarged view, as seen on the blank tip. The key (E) to be duplicated has a profile ( 3 ) in the form of grooves running longitudinally to the key. The lock ( 4 ) of this key is designed in the form of incisions of different depths. This type of key is by far the most common form of key. If such a key is duplicated in a conventional manner, a key blank with a key profile ( 3 ) corresponding to the key (E) to be duplicated and extending to the longitudinal axis must be present. Only then can a secondary key be made by milling the lock ( 4 ) on a conventional key copy router. Around 5,000 to 10,000 different profile shapes ( 3 ) are currently on the European market.

Beim Schlüssel (E') ist die Schliessung (4) in Form einer eingefrästen geschwungenen Bahn ausgebildet. Beim Schlüssel (E'') besteht die Schliessung (4) aus mehren Bohrmulden in unterschiedlicher Tiefe. Auch bei diesen Schlüsseln muss zur Duplizierung ein dem Original entsprechender Rohling (G', G'') mit übereinstimmendem Profil (3) verwendet werden.The key (E ') has the lock ( 4 ) in the form of a milled, curved track. For the key (E ''), the lock ( 4 ) consists of several wells at different depths. With these keys, too, a blank (G ', G'') corresponding to the original with a matching profile ( 3 ) must be used for duplication.

Claims (58)

1. Verfahren zur Herstellung eines Schlüsselrohlings und/oder zur Herstellung eines vollständigen Nachschlüssels durch das das Profil (3) eines zu duplizierenden Schlüssels (E) zu dessen Längsachse und /oder dessen Spitzenform (5) aufgenommen und/oder dessen Länge gemessen werden, dadurch gekennzeichnet, dass diese Werte dazu verwendet werden, einen Schlüsselrohling mit einem dem zu duplizierenden Schlüssels (E) entsprechenden Profil (3) durch Materialverformung und/oder Materialbearbeitung von Rohmaterial und/oder Halbzeug (F) herzustellen, und/oder die aufgenommenen Werte durch Aufnahme der Schliessung (4) des zu duplizierenden Schlüssels (E) zu ergänzen und mittels dieser Werte einen dem zu duplizierenden Schlüssels (E) entsprechenden, vollständigen Nachschlüssel mittels Materialverformung und/oder Materialbearbeitung von Vollmaterial und/oder Halbzeug (F) herzustellen.1. A process for the production of a key blank and / or for the production of a complete duplicate key by which the profile ( 3 ) of a key (E) to be duplicated is recorded to its longitudinal axis and / or its tip shape ( 5 ) and / or its length is measured thereby characterized in that these values are used to produce a key blank with a profile ( 3 ) corresponding to the key (E) to be duplicated by material deformation and / or material processing of raw material and / or semi-finished product (F), and / or the recorded values by recording the lock ( 4 ) of the key (E) to be duplicated and use these values to produce a complete duplicate key corresponding to the key (E) to be duplicated by means of material deformation and / or material processing of full material and / or semi-finished product (F). 2. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (A), die Bearbeitungseinheit (B) und die automatische Zuführeinheit (H) durch eine oder mehrere Recheneinheiten (C) gesteuert werden.2. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that the recording unit (A), the processing unit (B) and the automatic feeding unit (H) by one or more Computing units (C) are controlled. 3. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schliessung (4) des zu duplizierenden Schlüssels (E), ausgebildet als verschieden tiefe Einschnitte auf einer oder mehreren Seiten und/oder Bohrmulden auf einer oder mehrerer Seiten und/oder geschwungen eingefrästen Bahnen auf einer oder mehrerer Seiten, mit Hilfe von einem oder mehreren Tastgliedern mechanisch und/oder durch von Signalgebern abgegebenen und/oder Signalnehmern aufgenommenen Licht- und/oder Schallwellen und/oder mit Hilfe von Kameras aufgenommen wird.3. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the lock ( 4 ) of the key to be duplicated (E), formed as incisions of different depths on one or more sides and / or troughs on one or more sides and / or curved milled tracks on one or more sides, with the help of one or more sensing elements mechanically and / or by light and / or sound waves emitted by signal transmitters and / or signal receivers and / or recorded with the help of cameras. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Verwendung von Kameras zur Ermittlung der Oberflächenstruktur der Schlüssel (E), gesteuert durch die Recheneinheit (C), die Oberflächen des Schlüssels (E) aus mehreren unterschiedlichen Positionen und Winkeln aufgenommen und mittels bekannter Trigonomerie-Berechnungen die Oberflächenstruktur ermittelt wird.4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that when using cameras to determine the Surface structure of the key (E), controlled by the computing unit (C), the surfaces of the key (E) from several different Positions and angles recorded and using known Trigonomy calculations the surface structure is determined. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Aufnahmeeinheit (A), gesteuert durch die Recheneinheit (C), die vollständige Oberflächenstruktur des zu duplizierenden Schlüssels (E), bestehend aus dem Profil des zu kopierenden Schlüssels (E) und/oder der Schliessung (4) des Schlüssels auf einer oder mehreren Seiten, und/oder dessen Gesamtlänge und Spitzenform aufgenommen wird.5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that by the receiving unit (A), controlled by the computing unit (C), the complete surface structure of the key to be duplicated (E), consisting of the profile of the key to be copied ( E) and / or the closure ( 4 ) of the key on one or more sides, and / or its total length and tip shape is recorded. 6. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vollständige Oberflächenstruktur des Schlüssels (E) durch die Recheneinheit (C) aufgrund der durch die Aufnahmeeinheit (A) aufgenommenen Werte berechnet wird.6. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that the complete surface structure of the key (E) by the Computing unit (C) due to the by the acquisition unit (A) recorded values is calculated. 7. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zu duplizierende Schlüssel (E) durch eine oder mehrere Spanneinrichtungen (19) und eine oder mehrere Spannfedern (20) am Schlüsselschaft (2), und/oder Schlüsselkopf (1) und/oder Schlüsselprofil lagerichtig gehalten wird. 7. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the key to be duplicated (E) by one or more clamping devices ( 19 ) and one or more clamping springs ( 20 ) on the key shaft ( 2 ), and / or key head ( 1 ) and / or key profile is held in the correct position. 8. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgenommenen Werte von der Recheneinheit (C) direkt an die Bearbeitungseinheit (B) zur Bearbeitung des Halbzeugs (F) und/oder von Vollmaterial weitergegeben werden, und /oder in der Recheneinheit gespeichert werden.8. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that the recorded values from the computing unit (C) directly to the Processing unit (B) for processing the semi-finished product (F) and / or of full material are passed on, and / or in the computing unit get saved. 9. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Fertigen des dem zu duplizierenden Schlüssels (E) entsprechenden Schlüsselrohling und/oder vollständigen Nachschlüssel Vollmaterial und/oder Halbzeug (F) verwendet wird, das sich in seiner Materialbeschaffenheit zur Verwendung als Zylinderschlüssel eignet.9. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that to manufacture the key to be duplicated (E) corresponding key blank and / or complete duplicate key Solid material and / or semi-finished product (F) is used, which is in its Material quality suitable for use as a cylinder key. 10. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Vollmaterial und/oder Halbzeug (F), durch eine Recheneinheit (C) gesteuert, mittels Fräsen und/oder Schleifen und/oder Stossen und/oder Erodieren und/oder Laserbeschuss und/oder temprische Verformung von einer Bearbeitungseinheit (B) bearbeitet wird um einen entsprechenden Schlüsselrohling und/oder vollständigen Nachschlüssel anzufertigen.10. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that the solid material and / or semi-finished product (F), by a computing unit (C) controlled, by means of milling and / or grinding and / or shaping and / or EDM and / or laser bombardment and / or tempric Deformation of a processing unit (B) is processed by one corresponding key blank and / or complete duplicate key to customize. 11. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitung der Halbzeuge (F) und/oder des Vollmaterials durch Spanabnahme eines oder mehrerer Fräser (10) erfolgt, die in eine oder mehrere Frässpindeln (12) eingespannt sind. Hierzu werden die Frässpindel (12) und/oder die Halbzeugspannvorrichtung (K) durch die von der Recheneinheit (C) gesteuerten Positioniereinheiten (N) so verschoben und/oder verdreht, dass der Fräser (10) die Oberflächenstruktur entsprechend dem zu duplizierenden Schlüssels (E) in feinen Schritten fräst. 11. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the processing of the semi-finished products (F) and / or the solid material is carried out by removing one or more milling cutters ( 10 ) which are clamped in one or more milling spindles ( 12 ). For this purpose, the milling spindle ( 12 ) and / or the semi-finished product clamping device (K) are displaced and / or rotated by the positioning units (N) controlled by the computing unit (C) in such a way that the milling cutter ( 10 ) changes the surface structure in accordance with the key to be duplicated (E ) milled in fine steps. 12. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die entsprechende Bearbeitung der Halbzeuge (F) oder des Vollmaterials mittels Spanabnahme durch einen oder mehrere Stichel und/oder durch erodieren mit einem oder mehreren Erodierstiften und/oder durch Materialverdampfung mittels Laserbeschuss und/oder bei Einsatz von Halbzeug (F) aus Kunststoff durch Abschmelzen mittels eines und oder mehreren heissen Sticheln erfolgt.12. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that the corresponding processing of the semi-finished products (F) or the Solid material by chip removal through one or more gravers and / or by eroding with one or more eroding pins and / or by material evaporation using laser bombardment and / or at Use of semi-finished product (F) made of plastic by melting using one or more hot pricks. 13. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fräser (10) manuell und/oder, durch die Recheneinheit (C) gesteuert, dem Werkzeugmagazin (13) entnommen und eingespannt werden.13. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the milling cutters ( 10 ) are removed and clamped manually and / or, controlled by the computing unit (C), from the tool magazine ( 13 ). 14. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fräser (10) des Bearbeitungsmoduls (D) mittels der Signalleitung (11), bewegt durch die von der Recheneinheit (C) gesteuerten Lineareinheiten (N), die Position und/oder Dimensionierung und/oder die maschinenlesbare Kennung (17) des in die Halbzeugspannvorrichtung (K) eingespannten Halbzeuges (F) an die Recheneinheit (C) meldet.14. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the milling cutter ( 10 ) of the processing module (D) by means of the signal line ( 11 ), moved by the linear units (N) controlled by the computing unit (C), the position and / or dimensioning and / or the machine-readable identifier ( 17 ) of the semi-finished product (F) clamped in the semi-finished product clamping device (K) reports to the computing unit (C). 15. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Recheneinheit (C) gespeicherte Werte von zu duplizierenden Schlüsseln verwendet werden können um entsprechende Schlüsselrohlinge und/oder vollständige Nachschlüssel herzustellen.15. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that values stored in the computing unit (C) of those to be duplicated Keys can be used to match To produce key blanks and / or complete duplicate keys. 16. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgenommenen Werte eines zu duplizierenden Schlüssels (E) in der Recheneinheit (C) mit vorhandenen Schlüsselrohling-Profilen verglichen werden, um den entsprechenden Rohling vorzugsweise auf dem Display (41) anzuzeigen.16. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the recorded values of a key (E) to be duplicated are compared in the arithmetic unit (C) with existing key blank profiles in order to display the corresponding blank preferably on the display ( 41 ). display. 17. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Aufnahmeeinheit (A) aufgenommenen Werte in der Recheneinheit so verändert werden, dass ein entsprechender Schlüsselrohling und/oder vollständiger Nachschlüssel mit geringfügiger Untertoleranz im Profilverlauf (6) durch die Bearbeitungseinheit (B) gefertigt werden kann.17. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the values recorded by the recording unit (A) are changed in the computing unit such that a corresponding key blank and / or complete duplicate key with slight sub-tolerance in the profile profile ( 6 ) by the Processing unit (B) can be manufactured. 18. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aufgenommenen Werte in der Recheneinheit mit rechtlich geschützten Schlüsselprofilen verglichen werden um einen Missbrauch der Vorrichtung zu verhindern.18. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that the recorded values in the computing unit with legal protected key profiles are compared for abuse to prevent the device. 19. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hergestellte Schlüsselrohling und/oder vollständige Nachschlüssel mittels der Bearbeitungseinheit (B) mit einer oder mehreren Kennungen, ausgebildet als lesbare Zeichen und/oder in Form von anderen Formen, zum Beispiel Stichcode, markiert wird.19. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that the key blank produced and / or complete Copy key using the processing unit (B) with one or several identifiers, formed as readable characters and / or in Shape of other shapes, for example stitch code. 20. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zu den in der Recheneinheit (C) gespeicherten Werten eines duplizierten Schlüssels die Daten des Kunden und/oder andere Daten mittels der Drucktaster (42) eingegeben und gespeichert werden. 20. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the data of the customer and / or other data are entered and stored by means of the push buttons ( 42 ) for the values of a duplicated key stored in the computing unit (C). 21. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Fertigung von sicherheitsrelevanten Nachschlüsseln mittels einer in die Leseeinrichtung (44) der Recheneinheit (C) eingesteckten Speicherkarte autorisiert wird.21. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the production of security-relevant duplicate keys is authorized by means of a memory card inserted into the reading device ( 44 ) of the computing unit (C). 22. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung nach Anspruch 1 für nicht autorisierte Personen gesperrt, und mittel eines in die Recheneinheit (C) eingegebenen Codes und/oder einer in die Leseeinrichtung (44) eingesteckten Speicherkarte freigegeben werden kann.22. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the device according to claim 1 is blocked for unauthorized persons, and released by means of a code entered into the computing unit (C) and / or a memory card inserted into the reading device ( 44 ) can be. 23. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit (C) aufgrund der aufgenommenen Werte des Oberflächenprofils des zu duplizierenden Schlüssels (E) das aufgrund seiner Dimensionierung am besten geeignete Halbzeug (F) errechnet, und dessen Kennung vorzugsweise auf dem Display (41) ausgibt und/oder die automatische Zuführeinheit (H) so steuert, dass das entsprechende Halbzeug (F) automatisch aus dem Halbzeugmagazin (L) entnommen und/oder in die Halbzeugspannvorrichtung (K) eingespannt wird.23. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that the computing unit (C) on the basis of the recorded values of the surface profile of the key to be duplicated (E) calculates the most suitable semi-finished product (F) due to its dimensioning, and preferably identifies it outputs on the display ( 41 ) and / or controls the automatic feed unit (H) in such a way that the corresponding semifinished product (F) is automatically removed from the semifinished product magazine (L) and / or clamped in the semifinished product clamping device (K). 24. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Tasten (42) der Recheneinheit (C) Zeichen in die Recheneinheit (C) eingetippt werden können, die dann durch das Bearbeitungsmodul (D) der Bearbeitungseinheit (B) auf das eingespannte Halbzeug (F) übertragen werden.24. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that by means of the keys ( 42 ) of the computing unit (C) characters can be typed into the computing unit (C), which are then processed by the processing module (D) of the processing unit (B). be transferred to the clamped semi-finished product (F). 25. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Fertigung benötigte Halbzeug (F) durch eine von der Recheneinheit (C) gesteuerten Zuführeinheit (H) der Bearbeitungseinheit (B) zugeführt und/oder entnommen wird.25. The method according to one or more of the preceding claims, characterized,  that the semi-finished product (F) required for production by one of the Computing unit (C) controlled feed unit (H) of the processing unit (B) is supplied and / or removed. 26. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kennungen und/oder Dimensionen der in dem Halbzeugmagazin (L) gelagerten Halbzeuge (F) in der Recheneinheit (C) gespeichert sind.26. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that the identifiers and / or dimensions of those in the Semi-finished product magazine (L) semi-finished products (F) stored in the computing unit (C) are saved. 27. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zuführeinheit (H), gesteuert durch die Recheneinheit (C), mittels der Positioniereinheiten (N) so weit von der Bearbeitungseinheit (B) entfernt positioniert werden kann, dass eine uneingeschränkte Bearbeitung des eingespannten Halbzeuges (F) durch die Bearbeitungseinheit (B) erfolgen kann.27. The method according to one or more of the preceding claims, characterized, that the feed unit (H), controlled by the computing unit (C), by means of the positioning units (N) as far from the processing unit (B) that can be positioned unrestrictedly Processing of the clamped semi-finished product (F) by the Processing unit (B) can be done. 28. Vorrichtung zur Durchführung dieser Verfahren, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung aus einer oder mehreren Recheneinheiten (C), aus einer oder mehreren Aufnahmeeinheiten (A), aus einer oder mehreren Bearbeitungseinheiten (B) und optional aus einer oder mehreren Zuführeinheiten (H) besteht.28. Device for carrying out these processes, characterized, that the device consists of one or more computing units (C) one or more recording units (A), one or more Processing units (B) and optionally one or more Feed units (H) exists. 29. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeeinheit (A), die Recheneinheit (C), die Bearbeitungseinheit (B) und die Zuführeinheit (H) in einem Gehäuse, oder durch Datenverbindungen verbunden, in mehreren Gehäusen untergebracht sind. 29. The device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the recording unit (A), the computing unit (C), the Processing unit (B) and the feed unit (H) in one housing, or connected by data connections, in several housings are accommodated.   30. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (P) und/oder das Aufnahmemodul (O) der Aufnahmeeinheit (A) und/oder die Halbzeugspannvorrichtung (K) und/oder das Bearbeitungsmodul (D) der Bearbeitungseinheit (B) mittels Positioniereinheiten (N) in einer oder mehreren Achsen drehbar und oder verschiebbar angeordnet sind.30. The device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the clamping device (P) and / or the receiving module (O) the Recording unit (A) and / or the semi-finished product clamping device (K) and / or the processing module (D) of the processing unit (B) by means of Positioning units (N) rotatable in one or more axes and or are slidably arranged. 31. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Positioniereinheiten (N) mittels Schrittmotoren (7) und/oder Linearantrieben und/oder Lineareinheiten (9) und/oder Riementrieben (8) so angeordnet sind, dass sie in einer oder mehreren Achsen, gesteuert durch die Recheneinheit (C), verschiebbar und/oder verdrehbar sind.31. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the positioning units (N) by means of stepper motors ( 7 ) and / or linear drives and / or linear units ( 9 ) and / or belt drives ( 8 ) are arranged so that they in one or more axes, controlled by the computing unit (C), are displaceable and / or rotatable. 32. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die mechanischen Tastglieder (21) der Aufnahmeeinheit (A) mittels Lineareinheiten (23) beweglich angeordnet sind um bei Auftreffen auf den Schlüssel (E) mittels Anschlagschalter (22) und/oder Sensoren den Kontakt an die Recheneinheit (C) zu melden.32. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the mechanical sensing element (s) ( 21 ) of the receiving unit (A) are arranged so as to be movable by means of linear units ( 23 ) so as to strike the key (E) by means of a stop switch ( 22 ). and / or sensors to report the contact to the computing unit (C). 33. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Aufnahme der Schlüsselschliessung (4) verwendete Aufnahmemodul (O) als ein oder mehrere mechanische Tastglieder (21) und/oder optische Signalgeber und/oder optischen Signalnehmer für Licht- und/oder Schallwellen und/oder Kameras ausgebildet ist.33. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the receiving module (O) used for receiving the key lock ( 4 ) as one or more mechanical pushbuttons ( 21 ) and / or optical signal transmitters and / or optical signal receivers for light and / or sound waves and / or cameras is formed. 34. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlüsselspannvorrichtung (P) mit einem mit der Feder (20) mittelbar oder unmittelbar auf den Schlüssel zusammenwirkenden Spannstück (19) versehen ist.34. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the key clamping device (P) is provided with a clamping piece ( 19 ) which cooperates directly or indirectly on the key with the spring ( 20 ). 35. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlüsselspannvorrichtung (P) vorzugsweise mittels einer Feststellschraube arretierbar ausgebildet ist.35. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the key clamping device (P) preferably by means of a Locking screw is designed lockable. 36. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für das Anfahren einer definierten Position der Positioniereinheiten (N) Schalter (18) und/oder Sensoren vorgesehen sind um beispielsweise den Nullpunkt anfahren zu können.36. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that switches ( 18 ) and / or sensors are provided for moving to a defined position of the positioning units (N) in order, for example, to be able to approach the zero point. 37. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bearbeitungsmodul (D) als eine oder mehrere Frässpindeln (12) und/oder mittels einer oder mehrerer Erodiereinheiten und/oder einer oder mehrerer Laserquellen und/oder einer oder mehrerer Stossvorrichtungen und/oder einer oder mehrerer temperierten Bearbeitungswerkzeugen ausgebildet ist.37. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the processing module (D) as one or more milling spindles ( 12 ) and / or by means of one or more eroding units and / or one or more laser sources and / or one or more pushing devices and / or one or more temperature-controlled processing tools. 38. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugaufnahmen der Frässpindel (12) so ausgeführt sind, dass unterschiedliche Werkzeuge, zum Beispiel Fräser (10) und/oder Schleifkörper manuell, und/oder durch die Recheneinheit (C) gesteuert, eingespannt und/oder gewechselt werden können.38. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool holders of the milling spindle ( 12 ) are designed in such a way that different tools, for example milling cutters ( 10 ) and / or grinding wheels, are manually and / or by the computing unit (C ) can be controlled, clamped and / or changed. 39. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Frässpindel (12) eine so schnelle Umdrehungsgeschwindigkeit erreicht, und sehr geringes Spiel besitzt, dass das Halbzeug (F) schnell und genau bearbeitet werden kann.39. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the milling spindle ( 12 ) reaches such a rapid rotational speed and has very little play that the semi-finished product (F) can be processed quickly and precisely. 40. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeugmagazin (13) so angeordnet ist, dass die darin befindlichen Fräser (10) mit unterschiedlichen Abmessungen und/oder verschiedenen Formen durch die von der Recheneinheit (C) gesteuerte Frässpindel (12) angefahren, und ein- oder ausgespannt werden können.40. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the tool magazine ( 13 ) is arranged such that the milling cutters ( 10 ) therein having different dimensions and / or different shapes are controlled by the milling spindle controlled by the computing unit (C) ( 12 ) approached, and can be clamped or unclamped. 41. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fräser (10) als sehr dünner Scheibenfräser ausgebildet ist um mit diesem Fräser durch eine durch die Recheneinheit (C) gesteuerte sehr feine Positionierung der Halbzeugspannvorrichtung (K) und/oder Frässpindel (12) alle unterschiedlichen Profilformen (6) und Schliessungs-Einschnitte (4) in das Halbzeug (F) und/oder Vollmaterial zu fräsen.41. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the milling cutter ( 10 ) is designed as a very thin side milling cutter in order to use this milling cutter through a very fine positioning of the semi-finished product clamping device (K) and / or controlled by the computing unit (C) Milling spindle ( 12 ) to mill all different profile shapes ( 6 ) and closing incisions ( 4 ) in the semi-finished product (F) and / or solid material. 42. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Abtasten des in die Halbzeugspannvorrichtung (K) eingespannten Halbzeuges (F) der Fräser (10) über die Frässpindel (12) durch die Signalleitung (11) mit der Recheneinheit (C) elektrisch leitend verbunden ist, und die Halbzeugspannvorrichtung (K) elektrisch isoliert von der Bearbeitungseinheit (B) montiert, und mit einem elektrischen Potential, vorzugsweise Masse beaufschlagt ist.42. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that for scanning the semi-finished product (F) clamped in the semi-finished product clamping device (K), the milling cutter ( 10 ) via the milling spindle ( 12 ) through the signal line ( 11 ) with the computing unit ( C) is connected in an electrically conductive manner, and the semifinished product clamping device (K) is mounted in an electrically insulated manner from the processing unit (B), and is supplied with an electrical potential, preferably ground. 43. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbzeuge (F) aus Metall und/oder Kunststoff bestehen. 43. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the semi-finished products (F) consist of metal and / or plastic.   44. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbzeuge (F) in Form eines Kopfs (26) und/oder in Form einen zu bearbeitenden Halses (27) ausgestaltet sind.44. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the semi-finished products (F) are designed in the form of a head ( 26 ) and / or in the form of a neck ( 27 ) to be machined. 45. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an den Halbzeugen (F) am Kopf (26) und/oder am Hals (27) eine oder mehrere Passungen (16) ausgebildet sind, mittels denen die Halbzeuge (F) lageorientiert ausgerichtet werden und/oder befestigt werden können.45. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that one or more fits ( 16 ) are formed on the semi-finished products (F) on the head ( 26 ) and / or on the neck ( 27 ), by means of which the semi-finished products (F ) can be aligned and / or attached. 46. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Passungen für den Halbzeuggreifer (M) der Halbzeuge (F) durch entsprechende Vertiefungen, Erhebungen und/oder Löcher (16) ausgebildet sind.46. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the fits for the semi-finished product gripper (M) of the semi-finished products (F) are formed by corresponding depressions, elevations and / or holes ( 16 ). 47. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bereich für die Kennzeichnung (33) des Halbzeugkopfes (26) mittels der Bearbeitungseinheit (B) als freie, vorzugsweise plane Fläche ausgebildet ist.47. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the area for the identification ( 33 ) of the semifinished product head ( 26 ) is designed as a free, preferably flat surface by means of the processing unit (B). 48. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbzeuge (F) eine oder mehrere lesbare Halbzeugkennungen (28), und/oder Kennungen (17), beispielsweise als unterschiedlich angeordnete Vertiefungen ausgebildet, die durch die Bearbeitungseinheit (B) ermittelt werden können, besitzen. 48. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the semifinished products (F) have one or more readable semifinished product identifications ( 28 ) and / or identifications ( 17 ), for example in the form of differently arranged depressions which are formed by the processing unit (B ) can be determined. 49. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbzeuge (F) in unterschiedlichen Dimensionen bezüglich Länge und/oder Breite und/oder Materialstärke hergestellt werden und/oder eine oder mehrere Sollbruchstellen (29) und/oder eine oder zwei abgerundete oder eckige Kanten (30) besitzen.49. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the semi-finished products (F) are produced in different dimensions with respect to length and / or width and / or material thickness and / or one or more predetermined breaking points ( 29 ) and / or one or have two rounded or square edges ( 30 ). 50. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbzeugspannvorrichtung (K) Befestigungsschrauben (15) und/oder ähnliche Passstifte und/oder Anschlagkanten besitzt, um die Halbzeuge (F) mit der der Bearbeitungseinheit (B) lageorientiert zu verbinden.50. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the semi-finished product clamping device (K) has fastening screws ( 15 ) and / or similar dowel pins and / or stop edges to position the semi-finished products (F) with that of the processing unit (B) connect. 51. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbzeugspannvorrichtung (K) in der Mitte frei ausgebildet ist, dass die Halbzeuge (F) so eingespannt werden können, dass eine Bearbeitung des Halbzeuges (F) an allen relevanten Stellen möglich ist.51. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the semi-finished product clamping device (K) is freely formed in the middle, that the semi-finished products (F) can be clamped in such a way that a Processing of the semi-finished product (F) is possible at all relevant points. 52. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halbzeugspannvorrichtung (K) aus zwei Teilen, vorzugsweise im Abstand voneinander variabel, gebildet ist.52. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the semi-finished product clamping device (K) consists of two parts, preferably spaced from each other, is formed. 53. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Halbzeugspannvorrichtung (K) aus Passbolzen (34) und durch das von dem Schrittmotor (7c) verschiebbaren Klemmstück (35) gebildet ist, mittels denen das Halbzeug (F), von der Recheneinheit (C) gesteuert, lagerichtig ausgerichtet und festgespannt wird. 53. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the automatic semi-finished product clamping device (K) is formed from fitting bolts ( 34 ) and by the clamping piece ( 35 ) displaceable by the stepping motor ( 7 c), by means of which the semi-finished product (F ), controlled by the computing unit (C), aligned in the correct position and clamped. 54. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die automatische Halbzeugzuführung (H) aus einem Halbzeugmagazin (L), einem Halbzeuggreifer (M) und einer oder mehreren Positioniereinheiten (N) gebildet ist.54. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the automatic semi-finished product feed (H) from one Semi-finished product magazine (L), a semi-finished product gripper (M) and one or several positioning units (N) is formed. 55. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Halbzeugmagazin (L) zum lageorientierten Bevorraten der Halbzeuge (F) mehrere Haltebolzen (37) und Federn (38), die Druck auf die Anlageplatte (40) ausüben, vorgesehen sind.55. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of retaining bolts ( 37 ) and springs ( 38 ) which exert pressure on the contact plate ( 40 ) are provided on the semi-finished product magazine (L) for the position-oriented storage of the semi-finished products (F) are. 56. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Halbzeuggreifer (M) einer oder mehrere Haltebolzen (36) und eine oder mehrere Federzangen (39) zum Greifen des Halbzeugs (F) vorgesehen sind.56. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that one or more retaining bolts ( 36 ) and one or more spring pliers ( 39 ) for gripping the semi-finished product (F) are provided on the semi-finished product gripper (M). 57. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halbzeugmagazin (L) und der Greifer (M) mittels Positionier­ einheiten (N) verschiebbar und/oder verdrehbar angeordnet sind.57. Device according to one or more of the preceding claims, characterized, that the semi-finished product magazine (L) and the gripper (M) by means of positioning units (N) are slidably and / or rotatably arranged. 58. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinheit durch einem Anzeigendisplay (41) und mehreren Drucktastern (42) und einer Leseeinrichtung für Speicherkarten (44) und einer oder mehrerer Datenleitungen (43) ausgebildet ist.58. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the computing unit is formed by a display ( 41 ) and a plurality of pushbuttons ( 42 ) and a reading device for memory cards ( 44 ) and one or more data lines ( 43 ).
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