DE10030615A1 - Decoupling network for current converter supplied with direct current has arrangement of resonance coil and capacitor and two auxiliary switches connecting inputs and outputs - Google Patents

Decoupling network for current converter supplied with direct current has arrangement of resonance coil and capacitor and two auxiliary switches connecting inputs and outputs

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DE10030615A1 DE2000130615 DE10030615A DE10030615A1 DE 10030615 A1 DE10030615 A1 DE 10030615A1 DE 2000130615 DE2000130615 DE 2000130615 DE 10030615 A DE10030615 A DE 10030615A DE 10030615 A1 DE10030615 A1 DE 10030615A1
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Abstract

The quasi-resonant decoupling network has a resonance coil (LR) and another coil (LC) between the first input (7) and first output (8), a directly coupled second input and output (9,10), a resonance capacitor (CR) coupling the first input and the second input/output, a first auxiliary switch (TC) between the junction (11) of both coils and the first output and a second auxiliary switch (TR) between the first input and first output.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Entkopplungsnetzwerk eines selbstgeführten, von einem Gleichstrom gespeisten Stromrichters gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1, 2, 3 und 4. Derartige Stromrichter können sowohl als selbstgeführte Gleichrichter als auch als selbstgeführte Wechselrichter eingesetzt werden. Sie werden vor allem in elektrischen Antrieben sehr großer Leistungen angewendet. Die Erfindung kann bei­ spielsweise bei Hochleistungsstromrichtern im Mittelspannungsbereich verwendet wer­ den.The invention relates to a decoupling network of a self-guided, from a DC-powered converter according to the preamble of claims 1, 2, 3 and 4. Such converters can be used both as self-controlled rectifiers can also be used as self-commutated inverters. You will mostly be in electric drives of very large powers applied. The invention can for example in high-power converters in the medium-voltage range the.

Die Topologie des selbstgeführten Stromrichters am Gleichstromzwischenkreis ist schon seit langer Zeit allgemein bekannt. Da bei dieser Schaltung die Kommutierungs­ spannung der Hauptschalter durch die Last bestimmt wird und sowohl positive als auch negative Werte annehmen kann, der Strom aber durch den Gleichstromzwischenkreis festgelegt ist, müssen symmetrische, d. h. rückwärts sperrfähige Halbleiterbauelemente als Hauptschalter eingesetzt werden.The topology of the self-commutated converter on the DC link is well known for a long time. Because with this circuit the commutation voltage of the main switch is determined by the load and both positive and can assume negative values, but the current through the DC link is defined, symmetrical, d. H. backward lockable semiconductor devices can be used as a main switch.

Entsprechend dem technischen Entwicklungsstand wurden als Hauptschalter zunächst konventionelle, schnelle symmetrische Thyristoren eingesetzt. Da diese Bauelemente nicht aktiv über den Steueranschluß (Gate) ausgeschaltet werden können, was für den selbstgeführten Betrieb des Stromrichters erforderlich ist, wurden Hilfsschaltungen ent­ wickelt, um die Thyristoren durch kurzzeitiges Anlegen einer negativen Spannung aus­ zuschalten und die erforderliche Freihaltezeit vor der Spannungswiederkehr an den Thyristoren einzuhalten. Man spricht hierbei von einem passiven Ausschaltvorgang. Derartige Hilfsschaltungen sind aus dem US PS 4,567,420 (Beck) und dem US PS 5,187,652 (Steimer) bekannt. Beim Einschalten von Thyristoren muß der Stromanstieg di/dt begrenzt werden. Dazu müssen an geeigneter Stelle - z. B. wie im US PS 5,187,652 gezeigt - Kommutierungsspulen zwischen die Brückenzweige des Strom­ richters und die Last eingebaut werden.According to the state of technical development, the main switches were initially conventional, fast symmetrical thyristors are used. Because these components cannot be actively switched off via the control connection (gate), which for the  Auxiliary circuits have been designed for self-guided operation of the converter wraps around the thyristors by briefly applying a negative voltage switch on and the required free time before the voltage return to the Comply with thyristors. This is called a passive switch-off process. Such auxiliary circuits are from US Pat. No. 4,567,420 (Beck) and the US PS 5,187,652 (Steimer). When switching on thyristors, the current must rise di / dt can be limited. To do this at a suitable location - e.g. B. as in US PS 5,187,652 shown - commutation coils between the bridge arms of the current richters and the load can be installed.

Mit der späteren Entwicklung von symmetrischen Thyristoren, die aktiv über den Steu­ eranschluß ausgeschaltet werden können, sogenannten symmetrischen Gate Turn-off Thyristoren (GTOs), verloren die im US PS 4,567,420 und im US PS 5,187,652 ange­ gebenen Schaltungen ihre Bedeutung. Aber auch bei Verwendung dieser Bauelemente müssen der Stromanstieg di/dt beim Einschalten und beim passiven Ausschalten sowie der Spannungsanstieg du/dt beim aktiven Ausschalten begrenzt werden. Zu diesem Zweck werden Schaltentlastungsnetzwerke, sogenannte Snubber, im Stromrichter an­ geordnet. Eine derartige Schaltung wird in Steven C. Rizzo, Bin Wu, Reza Sotudeh, "Symmetric GTO and snubber component characterization in PWM current source inverters," IEEE-PESC Conference Records, 1996, Seite 613-619 beschrieben.With the later development of symmetrical thyristors, which are actively controlled connection can be switched off, so-called symmetrical gate turn-off Thyristors (GTOs) lost those in US Pat. No. 4,567,420 and US Pat. No. 5,187,652 given circuits their meaning. But also when using these components the current increase di / dt when switching on and when switching off passively as well the voltage rise du / dt can be limited when switching off actively. To this Switching relief networks, so-called snubbers, are used in the converter for this purpose orderly. Such a circuit is described in Steven C. Rizzo, Bin Wu, Reza Sotudeh, "Symmetric GTO and snubber component characterization in PWM current source inverters, "IEEE-PESC Conference Records, 1996, pages 613-619.

Die direkt in den Brückenzweigen in Reihe zu den GTOs angeordneten Kommutie­ rungsspulen dienen der Begrenzung des Stromanstieges di/dt. Die parallel zu den GTOs plazierten RCD-Snubber begrenzen den Spannungsanstieg du/dt beim aktiven und passiven Ausschalten. Werden symmetrische Integrated Gate-Commutated Thyri­ storen (IGCTs) eingesetzt, ist nur noch die Begrenzung der Stromanstieges di/dt beim aktiven Einschalten und dem passiven Ausschalten erforderlich. Die Bauelemente kön­ nen dagegen aktiv ohne Begrenzung des Spannungsanstieges du/dt ausgeschaltet werden. Man spricht hierbei von einem harten Ausschaltvorgang. Damit können die in GTO-Stromrichtern erforderlichen RCD-Snubber eingespart und die Gesamtzahl der Bauelemente des Stromrichters verringert werden. Zur Vermeidung gefährlicher Span­ nungsspitzen an den Halbleiterbauelementen ist dennoch die Anwendung kleiner RC- Snubber sinnvoll.The commutation arranged directly in the bridge branches in line with the GTOs Rung coils serve to limit the current increase di / dt. The parallel to the GTOs placed RCD snubbers limit the voltage rise du / dt when active and passive switching off. Become symmetrical Integrated Gate-Commutated Thyri used (IGCTs), is only the limitation of the current increase di / dt at active switching on and passive switching off required. The components can On the other hand, they are actively switched off without limiting the voltage rise du / dt become. One speaks here of a hard switch-off process. So that in GTO converters required RCD snubbers saved and the total number of Components of the converter can be reduced. To avoid dangerous chip  peaks on the semiconductor components is nevertheless the use of small RC Snubber makes sense.

Durch das bessere Schaltverhalten von GTOs und IGCTs, insbesondere die Fähigkeit des aktiven Ausschaltens, können Stromrichter mit diesen Bauelementen im Gegen­ satz zu den Thyristorstromrichtern vorzugsweise mit Pulsbreitenmodulation (PWM) be­ trieben werden. Damit lassen sich der Anteil der Stromharmonischen und die Größe der Filterkondensatoren am Stromrichterausgang verkleinern sowie die Dynamik bei der Anwendung in elektrischen Antrieben verbessern.Due to the better switching behavior of GTOs and IGCTs, especially the ability of active switching off, converters can use these components in the opposite Set to the thyristor converters, preferably with pulse width modulation (PWM) be driven. This allows the proportion of current harmonics and the size of the Reduce filter capacitors at the converter output as well as the dynamics at the Improve application in electric drives.

Mit dem Prinzip des harten Schaltens sind auch Nachteile verbunden. Bei jedem harten Schaltvorgang treten gleichzeitig Strom und Spannung am Leistungshalbleiterschalter auf, die eine hohe Schaltverlustleistung verursachen. Da die Schaltverlustleistung pro­ portional zur Schaltfrequenz ansteigt, sind, der gewünschten Steigerung der Schaltfre­ quenz zur weiteren Verbesserung der genannten Vorzüge der Pulsbreitenmodulation Grenzen gesetzt. Durch die oben erläuterten Snubber können die Schaltverluste in den Leistungshalbleiterschaltern nur begrenzt reduziert werden. Die Verluste werden dann zudem nur in die Schaltungselemente des Snubbers verlagert und nicht in ihrer Ge­ samtheit reduziert.The principle of hard switching also has disadvantages. Any hard Switching occurs simultaneously between current and voltage at the power semiconductor switch that cause a high switching power loss. Since the switching power loss per increases proportionally to the switching frequency, are the desired increase in switching frequency quenz to further improve the mentioned advantages of pulse width modulation Set limits. The switching losses in the Power semiconductor switches can be reduced only to a limited extent. The losses are then also only shifted into the circuit elements of the snubber and not in their ge totality reduced.

Eine Möglichkeit, die Nachteile des harten Schaltens zu vermeiden, stellt die Anwen­ dung von sogenannten Quasi-Resonanz-Stromrichtern dar. Für den selbstgeführten Stromrichter am Gleichstromzwischenkreis läßt sich dieses Prinzip durch das Einfügen eines quasi-resonanten Entkopplungsnetzwerkes verwirklichen. Dieses quasi- resonante Entkopplungsnetzwerk wird wie die im US PS 4,567,420 und im US PS 5,187,652 angegebenen Schaltungen zwischen dem Gleichstromzwischenkreis und den Brückenzweigen des lastseitigen Stromrichters angeordnet. Das quasi-resonante Entkopplungsnetzwerk ermöglicht, die Leistungsschalter der Stromrichterbrücke jeweils nur im Stromnulldurchgang ein- und auszuschalten. Im Gegensatz zum harten Schalten spricht man hierbei von weichem Schalten. One way to avoid the disadvantages of hard switching is to use so-called quasi-resonance converters. For the self-commutated converter on the DC link, this principle can be achieved by inserting a quasi-resonant decoupling network. This quasi-resonant decoupling network is arranged as described in US Patent No. 4, 567, 420 and U.S. Patent No. 5, 187, 652 indicated circuits between the DC intermediate circuit and the bridge arms of the load-side converter. The quasi-resonant decoupling network enables the circuit breaker of the converter bridge to be switched on and off only at zero current crossing. In contrast to hard switching, this is referred to as soft switching.

Der Einsatz des quasi-resonanten Entkopplungsnetzwerkes erfüllt ebenfalls die Funkti­ on der im US PS 4,567,420 und im US PS 5,187,652 angegebenen Hilfsschaltungen und ermöglicht damit auch die Anwendung von konventionellen, schnellen symmetri­ schen Thyristoren, also nicht aktiv über den Steueranschluß ausschaltbaren Halbleiter­ bauelementen als Hauptschalter. Es vermeidet dabei einige Unzulänglichkeiten der bekannten Hilfsschaltungen. So ist in der im US PS 4,567,420 beschriebenen Schal­ tung die Freihaltezeit für die Hauptschalter nicht frei einstellbar, sondern durch die Di­ mensionierung der Resonanzelemente festgelegt. Dieses Problem kann in der Schal­ tung nach dem US PS 5,187,652 gelöst werden. Ein gemeinsamer Nachteil der Schal­ tungen nach dem US PS 4,567,420 und dem US PS 5,187,652 besteht dagegen darin, daß während der Kommutierungsvorgänge Strom-Zeit-Fläche an der Wechselspan­ nungsseite des Stromrichters verloren geht. Dies führt bei PWM-Stromrichtern mit ho­ her Schaltfrequenz zu einer signifikant reduzierten Ausgangsleistung des Stromrichters.The use of the quasi-resonant decoupling network also fulfills the functions on the auxiliary circuits specified in US Pat. No. 4,567,420 and US Pat. No. 5,187,652 and thus also enables the use of conventional, fast symmetri rule thyristors, that is, semiconductor that cannot be actively switched off via the control connection components as main switch. It avoids some shortcomings of the known auxiliary circuits. So is in the scarf described in US Pat. No. 4,567,420 the free time for the main switch is not freely adjustable, but through the Di dimensioning of the resonance elements. This problem can be found in the scarf tion to be solved according to US Patent 5,187,652. A common disadvantage of the scarf However, according to US Pat. No. 4,567,420 and US Pat. No. 5,187,652, that current-time area on the AC voltage during the commutation processes power side of the converter is lost. In the case of PWM converters, this leads to ho forth switching frequency to a significantly reduced output power of the converter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Entkopplungsnetzwerk mit moderatem Aufwand an zusätzlichen aktiven und passiven Bauelementen eines von einem Gleich­ strom gespeisten Stromrichters der eingangs genannten Art anzugeben, das während der Schaltvorgänge den Gleichstromzwischenkreis und den lastseitigen Stromrichter voneinander entkoppelt und verlustarme Schaltvorgänge der Hauptschalter im Strom­ nulldurchgang ermöglicht.The invention has for its object a decoupling network with moderate Effort of additional active and passive components one of a kind power-fed converter of the type mentioned, which during of the switching processes the DC link and the load-side converter decoupled from each other and low-loss switching operations of the main switch in the current allows zero crossing.

Diese Aufgabe wird alternativ in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes er­ findungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruchs 1, 2, 3 und 4 angegebenen Merkmale gelöst.This task is alternatively in conjunction with the features of the generic term according to the invention specified in the characterizing part of claim 1, 2, 3 and 4 Features solved.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß das zwi­ schen Gleichstromzwischenkreis und lastseitigem Stromrichter angeordnete quasi- resonante Entkopplungsnetzwerk die Schaltverluste der Hauptschalter reduziert sowie selbst keine prinzipbedingte Verlustenergie in Widerständen umsetzt und damit die Ge­ samtverluste des Stromrichters reduziert, die verfügbare Strom-Zeit-Fläche an der Wechselspannungsseite des Stromrichters nicht verringert und sowohl für den Einsatz von symmetrischen, aktiv über den Steueranschluß ausschaltbaren Halbleiterbauele­ menten, wie z. B. symmetrischen GTOs oder symmetrischen IGCTs, als auch für den Einsatz von konventionellen, schnellen symmetrischen Thyristoren als Hauptschalter geeignet ist.The advantages that can be achieved with the invention consist in particular in that the interim quasi-DC intermediate circuit and load-side converter resonant decoupling network reduces the switching losses of the main switch as well itself does not convert any loss of energy caused by the principle into resistance and thus the Ge total losses of the converter reduced, the available current-time area on the AC side of the converter is not reduced and both for use of symmetrical semiconductor components that can be actively switched off via the control connection  elements such as B. symmetrical GTOs or symmetrical IGCTs, as well as for the Use of conventional, fast symmetrical thyristors as main switch suitable is.

Weitere Vorteile sind aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich.Further advantages are evident from the description below.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeich­ net.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims net.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausfüh­ rungsbeispiele erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawing Examples explained. Show it:

Fig. 1 den Aufbau eines Stromrichters am Gleichstromzwischenkreis mit einem dreipoligem quasi-resonantem Entkopplungsnetzwerk gemäß einer ersten Ausführungsform, Fig. 1 shows the structure of a power converter on the DC intermediate circuit with a three-pole quasi-resonant decoupling network according to a first embodiment,

Fig. 2 interessierende Strom- und Spannungsverläufe an ausgewählten Bau­ elementen der Schaltung nach Fig. 1, Fig. 2 of interest current and voltage waveforms at selected building elements of the circuit of Fig. 1,

Fig. 3 eine vereinfachte Darstellung des Stromrichters nach Fig. 1, Fig. 3 is a simplified diagram of the power converter of FIG. 1,

Fig. 4 einen Stromrichter am Gleichstromzwischenkreis mit einer zweiten Aus­ führungsform eines dreipoligen quasi-resonanten Entkopplungsnetzwer­ kes in vereinfachter Darstellung, Fig. 4 shows a power converter on the DC intermediate circuit with a second guide From form a three-pole quasi-resonant Entkopplungsnetzwer kes in a simplified representation,

Fig. 5 einen Stromrichter am Gleichstromzwischenkreis mit einer dritten Ausfüh­ rungsform eines dreipoligen quasi-resonanten Entkopplungsnetzwerkes in vereinfachter Darstellung, Fig. 5 shows a power converter on the DC intermediate circuit with a third exporting approximate shape of a three-pole quasi-resonant decoupling network in a simplified representation,

Fig. 6 einen Stromrichter am Gleichstromzwischenkreis mit zweipoligem quasi­ resonantem Entkopplungsnetzwerk in vereinfachter Darstellung. Fig. 6 shows a converter on the DC link with a two-pole quasi-resonant decoupling network in a simplified representation.

In Fig. 1 ist ein Stromrichter am Gleichstromzwischenkreis mit einem quasi-resonanten Entkopplungsnetzwerk gemäß einer ersten Ausführungsform dargestellt. Der Gleich­ stromzwischenkreis 2 mit der Spule LDC ist netzseitig üblicherweise mit einem dreipha­ sigem Stromrichter 1 (Gleichrichter) verbunden. Dis Hauptschalter T11 bis T32 eines lastseitigen Stromrichters 4 (Stromrichterbrücke, hier exemplarisch mit symmetrischen GTOs gezeigt) bilden in herkömmlicher Weise drei Zweige zwischen den Zuleitungen des Gleichstromzwischenkreises. Allgemein können die Hauptschalter T11 bis T32 als symmetrische, aktiv über den Steueranschluß ausschaltbare Leistungshalbleiterschal­ ter, vorzugsweise als symmetrische GTOs oder symmetrische IGCTs, oder durch sym­ metrische, nicht über den Steueranschluß ausschaltbare Leistungshalbleiterschalter, vorzugsweise konventionelle schnelle symmmetrische Thyristoren, ausgebildet sein. Die Kondensatoren C12, C23, C31 die Spulen L1 . . 3 und die Spannungsquellen V1 . . 3 an der Wechselspannungsseite des Stromrichters 4 symbolisieren die über einen Ausgangs­ filter 5 angeschlossene Last 6.In Fig. 1, a power converter is shown in the DC intermediate circuit with a quasi-resonant decoupling network according to a first embodiment. The DC link 2 with the coil L DC is usually connected to a three-phase converter 1 (rectifier) on the network side. The main switch T 11 to T 32 of a load-side converter 4 (converter bridge, shown here by way of example with symmetrical GTOs) form three branches in a conventional manner between the supply lines of the direct current intermediate circuit. In general, the main switches T 11 to T 32 can be designed as symmetrical power semiconductor switches which can be actively switched off via the control connection, preferably as symmetrical GTOs or symmetrical IGCTs, or by symmetrical power semiconductor switches which can not be switched off via the control connection, preferably conventional fast symmetrical thyristors. The capacitors C 12 , C 23 , C 31, the coils L 1. , 3 and the voltage sources V 1. , 3 on the AC voltage side of the converter 4 symbolize the load 6 connected via an output filter 5 .

In den Zuleitungen vom Gleichstromzwischenkreis 2 zu den Brückenzweigen des last­ seitigen Stromrichters 4 ist ein quasi-resonantes Entkopplungsnetzwerk 3 eingebaut. Die Spannung UL, im folgenden als Lastspannung bezeichnet, sei die Spannung, wel­ che bei leitenden Hauptschaltern von der Lastseite her am Entkopplungsnetzwerk 3 anliegt. Diese Lastspannung UL ist entsprechend dem Schaltzustand der Hauptschalter jeweils mit einer der Spannungen an den Kondensatoren C12, C23 oder C31 verkoppelt.A quasi-resonant decoupling network 3 is installed in the supply lines from the DC intermediate circuit 2 to the bridge branches of the load-side converter 4 . The voltage U L , hereinafter referred to as the load voltage, is the voltage which is applied to the decoupling network 3 from the load side in the case of conductive main switches. This load voltage U L is coupled to one of the voltages at the capacitors C 12 , C 23 or C 31 , depending on the switching state of the main switch.

Das quasi-resonante Entkopplungsnetzwerk ist aus den folgenden aktiven und passi­ ven Bauelementen aufgebaut: einer Spule zur Energiespeicherung LC, einer Reso­ nanzspule LR, einem Resonanzkondensator CR sowie zwei Hilfsschaltern TR und TC. Zwischen erstem Eingang 7 und erstem Ausgang 8 des Entkopplungsnetzwerkes 3 sind die Resonanzspule LR und die weitere Spule LC angeordnet. Zweiter Eingang 9 und zweiter Ausgang 10 des Entkopplungsnetzwerkes 3 sind direkt miteinander ver­ bunden. Erster Eingang 7 und zweiter Eingang/Ausgang 9/10 sind über den Resonanz­ kondensator CR miteinander verbunden. Zwischen dem gemeinsamen Verbindungs­ punkt 11 der beiden Spulen LR, LC und dem ersten Ausgang 8 ist ein erster Hilfsschalter TC angeordnet. Der zweiter Hilfsschalter TR ist zwischen erstem Eingang 7 und erstem Ausgang 8 angeordnet. The quasi-resonant decoupling network is constructed from the following active and passive components: a coil for energy storage L C , a resonance coil L R , a resonance capacitor C R and two auxiliary switches T R and T C. The resonance coil L R and the further coil L C are arranged between the first input 7 and the first output 8 of the decoupling network 3 . Second input 9 and second output 10 of the decoupling network 3 are directly connected to one another. First input 7 and a second input / output 9/10 are connected to each other via the resonant capacitor C R. Between the common connection point 11 of the two coils L R , L C and the first output 8 , a first auxiliary switch T C is arranged. The second auxiliary switch T R is arranged between the first input 7 and the first output 8 .

Der Hilfsschalter TR kann in Form eines beliebigen, aktiv über den Steueranschluß aus­ schaltbaren symmetrischen Leistungshalbleiterschalters ausgeführt werden, zum Bei­ spiel als symmetrischer IGCT oder symmetrischer GTO. Der Hilfsschalter TC kann auch als nicht über den Steueranschluß ausschaltbarer Schalter, zum Beispiel als konven­ tioneller, schneller symmetrischer Thyristor, realisiert werden. Die Entkopplungsnetz­ werke gemäß den Fig. 4, 5 und 6 sind prinzipiell aus den gleichen Baukomponenten aufgebaut.The auxiliary switch T R can be designed in the form of any active symmetrical power semiconductor switch via the control connection, for example as a symmetrical IGCT or symmetrical GTO. The auxiliary switch T C can also be implemented as a switch that cannot be switched off via the control connection, for example as a conventional, faster symmetrical thyristor. The decoupling network works according to FIGS. 4, 5 and 6 are in principle constructed from the same structural components.

Der Spule LC des Entkopplungsnetzwerkes muß mindestens 15 bis 30 mal größer di­ mensioniert werden als die Resonanzspule LR. Sie ist aber deutlich kleiner als die Spule LDC im Gleichstromzwischenkreis. Beide Spulen LC und LR führen im stationären Zu­ stand einen Strom, der etwa 20 bis 30% größer als der Zwischenkreisstrom IDC ist. Die Stromdifferenz fließt durch den eingeschalteten Hilfsschalter TR.The coil L C of the decoupling network must be dimensioned at least 15 to 30 times larger than the resonance coil L R. But it is significantly smaller than the coil L DC in the DC link. Both coils L C and L R carry a current in the stationary state, which is about 20 to 30% larger than the intermediate circuit current I DC . The current difference flows through the activated auxiliary switch T R.

Wenn im lastseitigen Stromrichter 4 eine Kommutierung des Laststromes erfolgen soll, beispielsweise von T11 auf T21, wird zunächst der Hilfsschalter TR ausgeschaltet. Die Spannung über dem Hilfsschalter TR unmittelbar nach seinem Ausschalten ist noch null, da an CR zuvor die Lastspannung UL angelegen hat. Durch die Differenz zwischen dem Zwischenkreisstrom IDC und dem Strom in den Spulen LC und LR wird der Resonanz­ kondensator CR langsam entladen. Wenn der Kondensator CR auf ein Maß entladen ist, welches hinreicht, um den nachfolgenden Schwingungsvorgang mit hinreichender Am­ plitude in Gang zu setzen, wird der Hilfsschalter 10 gezündet. Damit wird die Spule LC kurz geschlossen. Durch die Differenz zwischen der Lastspannung UL und der Span­ nung an CR wird in einem Schwingungsvorgang zwischen den Resonanzelementen CR und LR der Strom durch die Resonanzspule LR, beide eingeschaltete Hauptschalter und die Last zu null abgebaut. Die Hauptschalter schalten passiv und sehr verlustarm aus.If the load current is to be commutated in the load-side converter 4 , for example from T 11 to T 21 , the auxiliary switch T R is first switched off. The voltage across the auxiliary switch T R immediately after it is switched off is still zero, since the load voltage U L has previously applied to C R. By the difference between the intermediate circuit current I DC and the current in the coils L C and L R , the resonance capacitor C R is slowly discharged. When the capacitor C R is discharged to a level which is sufficient to start the subsequent oscillation process with sufficient amplitude, the auxiliary switch 10 is ignited. The coil L C is thus closed briefly. Due to the difference between the load voltage U L and the voltage at C R , the current through the resonance coil L R , both main switches switched on and the load are reduced to zero in a vibration process between the resonance elements C R and L R. The main switches switch off passively and with very little loss.

Anschließend wird der Resonanzkondensator CR durch den nahezu konstanten Zwi­ schenkreisstrom IDC annähernd linear geladen. Jetzt können die entsprechenden Hauptschalter für den gewünschten folgenden Schaltzustand des Stromrichters gezün­ det werden. Ist die dem neuen Schaltzustand entsprechende Lastspannung UL größer als die Spannung am Resonanzkondensator CR, bleiben die Hauptschalter im Sperrzu­ stand. Der lineare Ladevorgang des Resonanzkondensators CR setzt sich dann solan­ ge fort, bis die Spannung an CR den Wert der Lastspannung UL erreicht hat und die ge­ zündeten Hauptschalter in den Leitzustand übergehen. Ist die Spannung an CR bereits zum Zündzeitpunkt der Hauptschalter größer als die neue Lastspannung UL, so schal­ ten die Hauptschalter sofort ein.The resonance capacitor C R is then charged approximately linearly by the almost constant intermediate circuit current I DC . Now the corresponding main switch for the desired following switching state of the converter can be ignited. If the load voltage U L corresponding to the new switching state is greater than the voltage at the resonance capacitor C R , the main switches remain in the blocking state. The linear charging process of the resonance capacitor C R then continues until the voltage at C R has reached the value of the load voltage U L and the ignited main switch changes to the conducting state. If the voltage at C R is already greater than the new load voltage U L at the ignition point of the main switch, the main switches switch on immediately.

Nach dem Einschalten der Hauptschalter erfolgt ein Rückschwingvorgang des Stromes in der Resonanzspule LR und den Hauptschaltern auf den Wert des Stromes in der Spule LC. Erreicht der Strom durch die Resonanzspule LR den Wert des Stromes durch die Spule LC, wird der noch immer eingeschaltete Hilfsschalter TC, durch den die Diffe­ renz dieser beiden Ströme fließt, gelöscht. Er schaltet wie die Hauptschalter zuvor pas­ siv aus und kann daher als konventioneller, schneller symmetrischer Thyristor ausge­ führt werden. Mit dem Löschen des Hilfsschalters TC ist der Rückschwingvorgang be­ endet.After the main switches are switched on, the current in the resonance coil L R and the main switches return to the value of the current in the coil L C. When the current through the resonance coil L R reaches the value of the current through the coil L C , the auxiliary switch T C which is still switched on and through which the difference between these two currents flows is deleted. Like the main switch, it switches off passively beforehand and can therefore be implemented as a conventional, faster symmetrical thyristor. With the deletion of the auxiliary switch T C , the swing-back process ends.

Während des Rückschwingvorganges wird auch der Resonanzkondensator CR auf eine Spannung aufgeladen, die größer als die Lastspannung UL ist. Durch die Differenz zwi­ schen dem Zwischenkreisstrom IDC und dem Strom durch die Spulen LC und LR wird nun der Resonanzkondensator CR langsam entladen. Jetzt kann bereits der Hilfsschalter TR gezündet werden, so daß mit dem Absinken der Spannung am Resonanzkondensator CR auf den Wert der Lastspannung UL der Hilfsschalter TR einschaltet und den Diffe­ renzstrom übernimmt. Damit ist der Kommutierungsvorgang abgeschlossen und die Bedingungen vor dem Beginn der Kommutierung (abgesehen von der veränderten Stellung der Hauptschalter) sind wieder hergestellt.During the reverberation process, the resonance capacitor C R is also charged to a voltage which is greater than the load voltage U L. By the difference Zvi rule the intermediate circuit current I DC and the current through the coil L and C L R of the resonant capacitor C R is then slowly discharged. Now the auxiliary switch T R can be ignited, so that with the drop in the voltage across the resonance capacitor C R to the value of the load voltage U L the auxiliary switch T R turns on and takes over the differential current. This completes the commutation process and the conditions before the start of commutation (apart from the changed position of the main switch) are restored.

Mit dem oben beschriebenen Verfahren können die Hauptschalter des Stromrichters 4 im Stromnulldurchgang mit nur sehr geringen Verlusten passiv ausgeschaltet und mit ebenfalls geringen Verlusten und begrenztem Stromanstieg di/dt eingeschaltet werden. Die Leitverluste der Hauptschalter bleiben von der Funktion des quasi-resonanten Ent­ kopplungsnetzwerkes 3 unberührt. Die erforderlichen zusätzlichen Schaltvorgänge der Hilfsschalter TR und TC laufen ebenfalls sehr verlustarm ab. Der Hilfsschalter TR schaltet lediglich zu Beginn des Kommutierungsvorganges einen Strom in Höhe von etwa 20 bis 30% des Zwischenkreisstromes IDC entlastet mit stark begrenztem Spannungsanstieg du/dt aus und am Ende des Kommutierungsvorganges den selben Strom unter Null­ spannung ein. With the method described above, the main switches of the converter 4 can be passively switched off in the zero current passage with only very small losses and switched on di / dt with likewise small losses and a limited current rise. The routing losses of the main switch remain unaffected by the function of the quasi-resonant decoupling network 3 . The required additional switching operations of the auxiliary switches T R and T C also run with very little loss. The auxiliary switch T R only switches off a current in the amount of about 20 to 30% of the intermediate circuit current I DC at the beginning of the commutation process with a very limited voltage rise du / dt and at the end of the commutation process the same current at zero voltage.

Der Hilfsschalter TC schaltet wie die Hauptschalter mit begrenztem Stromanstieg di/dt ein und passiv aus. Die zusätzlichen Leitverluste, welche durch die magnetische Ener­ giespeicherung in der Spule LC entstehen, sind ebenfalls vergleichsweise gering. Der Hilfsschalter TR führt dauerhaft nur einen Strom von circa 20 bis 30% des Zwischen­ kreisstromes IDC. Die stromführenden Spulen LC und LR sind, verglichen mit der Spule LDC im Gleichstromzwischenkreis 2, klein und verursachen daher ebenfalls nur kleine Leitverluste. Die Verlustenergie aller dieser Bauelemente wird der Spule LC entnom­ men. Um die in der Spule LC gespeicherte Energie konstant zu halten, wird, wenn die gespeicherte Energie auf einen unteren Grenzwert abgesunken ist, die lineare Lade­ phase des Resonanzkondensators CR während des Kommutierungsvorganges verlän­ gert, indem die Hauptschalter etwas verzögert eingeschaltet werden. Die dabei zusätz­ lich im Resonanzkondensator CR zwischengespeicherte Energie wird im letzten Ab­ schnitt der Kommutierung in die Spule LC übertragen.The auxiliary switch T C switches on and off passively like the main switch with limited current increase di / dt. The additional conduction losses that arise from the magnetic energy storage in the coil L C are also comparatively small. The auxiliary switch T R only carries a current of approximately 20 to 30% of the intermediate circuit current I DC . The live coils L C and L R are small compared to the coil L DC in the DC link 2 , and therefore also cause only small conduction losses. The lost energy of all these components is taken from the coil L C. In order to keep the energy stored in the coil L C constant, when the stored energy has dropped to a lower limit, the linear charging phase of the resonance capacitor C R is extended during the commutation process by switching on the main switch with a slight delay. The additional energy temporarily stored in the resonance capacitor C R is transferred in the last section of the commutation into the coil L C.

In Fig. 2 sind die zuvor erläuterten Strom- und Spannungsverläufe am Beispiel einer Kommutierung vom Hauptschalter T11 auf den Hauptschalter T21 und zurück in wesentli­ chen Bauelementen aufgezeigt. Im einzelnen sind die Verläufe der Spannung UCR am Resonanzkondensator CR, von Strom IT11 und Spannung UT11 am Hauptschalter T11 und von Strom IT21 und Spannung UT21 am Hauptschalter T21, alle über der Zeit, dargestellt. In zeitlicher Reihenfolge erfolgt zunächst die Kommutierung von T11 auf T21 und an­ schließend die Kommutierung von T21 auf T11. Dabei ist die Kommutierung von T11 auf T21, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zündzeitpunkt des Hauptschalters T21 die Span­ nung am Resonanzkondensator CR bereits größer ist, als die neue Lastspannung UL. Der Hauptschalter T11 schaltet passiv aus. Er übernimmt erst eine negative Sperrspan­ nung, nachdem sein Strom durch den Resonanzvorgang langsam zu null geführt wur­ de. Der Hauptschalter T21 wird im idealen Fall sofort nach dem Löschen von T11 gezün­ det und die Phase des linearen Ladens des Resonanzkondensators CR entfällt. Der Hauptschalter T21 übernimmt nach dem Einschalten nur mit begrenztem Stromanstieg di/dt den Laststrom.In Fig. 2 the previously explained current and voltage profiles are shown using the example of a commutation from the main switch T 11 to the main switch T 21 and back in wesentli Chen components. The curves of the voltage U CR at the resonance capacitor C R , from current I T11 and voltage U T11 at the main switch T 11 and from current I T21 and voltage U T21 at the main switch T 21 are all shown over time. The commutation from M 11 to M 21 and then the commutation from M 21 to M 11 take place in chronological order. The commutation from T 11 to T 21 , characterized in that the voltage at the resonance capacitor C R is already greater than the new load voltage U L at the ignition point of the main switch T 21 . The main switch T 11 switches off passively. It only takes on a negative reverse voltage after its current has been slowly brought to zero by the resonance process. The main switch T 21 is ideally ignited immediately after the deletion of T 11 and the phase of linear charging of the resonance capacitor C R is eliminated. The main switch T 21 only takes over the load current after switching on with a limited current increase di / dt.

Im Gegensatz zu ersten Kommutierung tritt bei der zweiten Kommutierung von T21 auf T11 die Phase des linearen Ladens des Resonanzkondensators CR durch den Zwi­ schenkreisstrom IDC auf. Die Länge dieser Phase korreliert direkt mit der Freihaltezeit für den Hauptschalter T21 und kann durch die Wahl des Einschaltzeitpunktes des Hilfs­ schalters TC beeinflußt werden. Der Strom durch den Hauptschalter T21 wird durch den Resonanzvorgang langsam zu null reduziert und der Hauptschalter T21 wird erst nach einer definierten Freihaltezeit wieder langsam mit Vorwärtsspannung beansprucht. In­ dem die Freihaltezeit durch die Wahl des Einschaltzeitpunktes des Hilfsschalters TC den Erfordernissen des Hauptschalters entsprechend gewählt werden kann, ist die Schaltung auch für den Einsatz konventioneller, schneller symmetrischer Thyristoren als Hauptschalter geeignet.In contrast to the first commutation, the phase of linear charging of the resonance capacitor C R by the intermediate circuit current I DC occurs in the second commutation from T 21 to T 11 . The length of this phase correlates directly with the free time for the main switch T 21 and can be influenced by the choice of when the auxiliary switch T C is switched on. The current through the main switch T 21 is slowly reduced to zero by the resonance process and the main switch T 21 is only slowly loaded with forward voltage again after a defined free time. In that the free time can be selected according to the requirements of the main switch by selecting the switch-on time of the auxiliary switch T C , the circuit is also suitable for the use of conventional, faster symmetrical thyristors as the main switch.

In Fig. 3 ist die Schaltung nach Fig. 1 nochmals in vereinfachter Form dargestellt, wobei der netzseitige Stromrichter 1 nicht gezeigt ist und der Gleichstromzwischenkreis durch eine Konstantstromquelle zur Erzeugung des Zwischenkreisstromes IDC symbolisiert wird.In Fig. 3, the circuit of FIG. 1 is shown again in a simplified form, the power converter 1 is not shown and the DC link is symbolized by a constant current source for generating the DC link current I DC .

In den Fig. 4, 5 und 6 sind weitere Ausführungsformen des quasi-resonanten Entkopp­ lungsnetzwerkes 3 für einen Stromrichter am Gleichstromzwischenkreis dargestellt. Die zu Fig. 1 beschriebene prinzipielle Funktionsweise der Schaltung, der Ablauf der Kom­ mutierungsvorgänge in den einzelnen Schritten, die Reihenfolge der Ein- und Aus­ schaltvorgänge der Haupt- und Hilfsschalter gelten für diese Schaltungen in gleicher Weise. Die in Fig. 2 dargestellten Strom- und Spannungsverläufe sind ebenfalls auch für die Schaltungen nach den Fig. 4, 5 und 6 zutreffend. Diese Schaltungen nach den Fig. 4, 5 und 6 unterscheiden sich von der Schaltung nach Fig. 1 und 3 durch verschie­ dene Strom- und Spannungsverläufe an den Spulen LC und LR.In Figs. 4, 5 and 6 show further embodiments of the quasi-resonant Entkopp averaging network 3 are illustrated for a power converter on the DC intermediate circuit. The basic operation of the circuit described in FIG. 1, the sequence of the mutation processes in the individual steps, the sequence of the on and off switching operations of the main and auxiliary switches apply to these circuits in the same way. The current and voltage profiles shown in FIG. 2 are also applicable to the circuits according to FIGS. 4, 5 and 6. These circuits according to FIGS. 4, 5 and 6 differ from the circuit according to FIGS. 1 and 3 by various current and voltage profiles on the coils L C and L R.

Die Schaltung nach Fig. 4 zeigt eine zweite Ausführungsform des quasi-resonanten Entkopplungsnetzwerkes und ist gegenüber der Schaltung nach Fig. 1 in erster Linie dadurch gekennzeichnet, daß im stationären Zustand zwischen den Kommutierungen nur die Spule LC einen Strom führt, der etwa 20 bis 30% größer als der Zwischen­ kreisstrom IDC ist, während die Resonanzspule LR stromlos ist. Im einzelnen ist zwi­ schen erstem Eingang 7 und erstem Ausgang 8 die Spule LC angeordnet. Zwischen erstem Eingang 7 und erstem Ausgang 8 ist die Serienschaltung der Resonanzspule LR und des ersten Hilfsschalters TC angeordnet. Zwischen erstem Eingang 7 und erstem Ausgang 8 ist der zweite Hilfsschalter TR angeordnet. Zweiter Eingang 9 und zweiter Ausgang 10 sind direkt miteinander verbunden. Erster Eingang 7 und zweiter Ein­ gang/Ausgang 9/10 sind über den Resonanzkondensator CR miteinander miteinander verbunden.The circuit according to FIG. 4 shows a second embodiment of the quasi-resonant decoupling network and, compared to the circuit according to FIG. 1, is primarily characterized in that only the coil L C carries a current in the stationary state between the commutations, which current is about 20 to 30% larger than the intermediate circuit current I DC , while the resonance coil L R is currentless. In particular, the coil L C is arranged between the first input 7 and the first output 8 . The series connection of the resonance coil L R and the first auxiliary switch T C is arranged between the first input 7 and the first output 8 . The second auxiliary switch T R is arranged between the first input 7 and the first output 8 . Second input 9 and second output 10 are directly connected to one another. First input 7 and the second gear A / output 9/10 are connected across the resonant capacitor C R together with each other.

Die Schaltung nach Fig. 5 zeigt eine dritte Ausführungsform des quasi-resonanten Ent­ kopplungsnetzwerkes und unterscheidet sich gegenüber der Schaltung nach Fig. 1 ins­ besondere darin, daß die Spule LC im stationären Zustand nur einen Strom in Höhe von etwa 20 bis 30% des Zwischenkreisstromes IDC führt. Die Resonanzspule LR führt hin­ gegen einen Strom in Höhe von 120 bis 130% des Zwischenkreisstromes IDC. Im ein­ zelnen ist zwischen erstem Eingang 7 und erstem Ausgang 8 die Resonanzspule LR angeordnet. Zweiter Eingang 9 und zweiter Ausgang 10 sind direkt miteinander ver­ bunden. Erster Eingang 7 und zweiter Eingang/Ausgang 9/10 sind über die Serien­ schaltung des ersten Hilfsschalters TC und des Resonanzkondensators CR miteinander verbunden. Zwischen dem gemeinsamen Verbindungspunkt 12 von erstem Hilfsschal­ ter TC und Resonanzkondensator CR sowie dem ersten Eingang 7 ist eine weitere Spule LC angeordnet. Zwischen dem gemeinsamen Verbindungspunkt 12 von erstem Hilfsschalter TC und Resonanzkondensator CR sowie dem ersten Ausgang 8 ist ein zweiter Hilfsschalter TR angeordnet.The circuit of FIG. 5 shows a third embodiment of the quasi-resonant Ent coupling network and 1 differs from the circuit of FIG. In particular the fact that the coil L C in a stationary state only a current in the amount of about 20 to 30% of the DC link current I DC leads. The resonance coil L R leads against a current of 120 to 130% of the intermediate circuit current I DC . In an individual, the resonance coil L R is arranged between the first input 7 and the first output 8 . Second input 9 and second output 10 are directly connected to one another. First input 7 and a second input / output 9/10 are via the series circuit of the first auxiliary switch T and C of the resonant capacitor C R interconnected. A further coil L C is arranged between the common connection point 12 of the first auxiliary switch T C and the resonance capacitor C R and the first input 7 . A second auxiliary switch T R is arranged between the common connection point 12 of the first auxiliary switch T C and the resonance capacitor C R and the first output 8 .

Die Schaltung nach Fig. 6 zeigt eine vierte Ausführungsform des quasi-resonanten Ent­ kopplungsnetzwerkes und zeichnet sich gegenüber der Schaltung nach Fig. 1 vor allem dadurch aus, daß die Spule LC im stationären Zustand nur einen Strom in Höhe von etwa 20 bis 30% des Zwischenkreisstromes IDC führt und die Resonanzspule LR strom­ los ist. Im einzelnen sind erster Eingang 7 und erster Ausgang 8 direkt miteinander ver­ bunden. Erster und zweiter Eingang 7, 9 sind über die Serienschaltung des zweiten Hilfsschalters TR und des Resonanzkondensators CR miteinander verbunden. Zwi­ schen dem gemeinsamen Verbindungspunkt 13 von zweitem Hilfsschalter TR und Re­ sonanzkondensator CR sowie dem ersten Eingang/Ausgang 7/8 ist die weitere Spule LC angeordnet. Zwischen dem gemeinsamen Verbindungspunkt 13 von zweitem Hilfs­ schalter TR und Resonanzkondensator CR sowie dem ersten Eingang/Ausgang 7/8 ist die Serienschaltung des ersten Hilfsschalters TC und der Resonanzspule TR angeord­ net. The circuit according to FIG. 6 shows a fourth embodiment of the quasi-resonant decoupling network and is distinguished from the circuit according to FIG. 1 primarily by the fact that the coil L C in the stationary state only has a current of approximately 20 to 30% of the intermediate circuit current I DC leads and the resonance coil L R is current free. In particular, the first input 7 and first output 8 are directly connected to one another. The first and second inputs 7 , 9 are connected to one another via the series connection of the second auxiliary switch T R and the resonance capacitor C R. Zvi rule the common connection point 13 of the second auxiliary switch T R and Re sonanzkondensator C R and the first input / output 7/8, the further coil L C is arranged. Between the common connection point 13 of the second auxiliary switch T R and resonant capacitor C R and the first input / output 7/8, the series circuit of the first auxiliary switch T C and the resonance coil T R angeord net.

Alle drei gezeigten Modifikationen zur ersten Ausführungsform des quasi-resonanten Entkopplungsnetzwerkes führen damit zu einer Verminderung der durch die magneti­ sche Energiespeicherung bedingten Leitverluste in den Spulen LC und LR im stationären Zustand.All three modifications shown to the first embodiment of the quasi-resonant decoupling network thus lead to a reduction in the conduction losses caused by the magnetic energy storage in the coils L C and L R in the stationary state.

Claims (8)

1. Quasi-resonantes Entkopplungsnetzwerk eines selbstgeführten, von ei­ nem Gleichstrom gespeisten Stromrichters (4) dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen erstem Eingang (7) und erstem Ausgang (8) eine Resonanz­ spule (LR) und eine weitere Spule (LC) angeordnet sind,
daß zweiter Eingang (9) und zweiter Ausgang (10) direkt miteinander ver­ bunden sind,
daß erster Eingang (7) und zweiter Eingang/Ausgang (9/10) über einen Resonanzkondensator (CR) miteinander verbunden sind,
daß ein erster Hilfsschalter (TC) zwischen dem gemeinsamen Verbindungs­ punkt (11) der beiden Spulen (LR, LC) und dem ersten Ausgang (8) angeordnet ist und
daß ein zweiter Hilfsschalter (TR) zwischen erstem Eingang (7) und erstem Ausgang (8) angeordnet ist (Fig. 1, 3).1. Quasi-resonant decoupling network of a self-commutated converter ( 4 ) fed by a direct current, characterized in that
that a resonance coil (L R ) and a further coil (L C ) are arranged between the first input ( 7 ) and the first output ( 8 ),
that the second input ( 9 ) and the second output ( 10 ) are directly connected to one another,
that the first input (7) and second input / output (9/10) are connected via a resonant capacitor (C R),
that a first auxiliary switch (T C ) between the common connection point ( 11 ) of the two coils (L R , L C ) and the first output ( 8 ) is arranged and
that a second auxiliary switch (T R ) is arranged between the first input ( 7 ) and the first output ( 8 ) ( Fig. 1, 3). 2. Quasi-resonantes Entkopplungsnetzwerk eines selbstgeführten, von ei­ nem Gleichstrom gespeisten Stromrichters (4) dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen erstem Eingang (7) und erstem Ausgang (8) eine weitere Spule (LC) angeordnet ist,
daß zwischen erstem Eingang (7) und erstem Ausgang (8) die Serien­ schaltung einer Resonanzspule (LR) und eines ersten Hilfsschalters (TC) angeordnet ist,
daß zwischen erstem Eingang (7) und erstem Ausgang (8) ein zweiter Hilfsschalter (TR) angeordnet ist,
daß zweiter Eingang (9) und zweiter Ausgang (10) direkt miteinander ver­ bunden sind und
daß erster Eingang (7) und zweiter Eingang/Ausgang (9/10) über einen Resonanzkondensator (CR) miteinander miteinander verbunden sind (Fig. 4). 2. Quasi-resonant decoupling network of a self-commutated converter ( 4 ) fed by a direct current, characterized in that
that a further coil (L C ) is arranged between the first input ( 7 ) and the first output ( 8 ),
that the series circuit of a resonance coil (L R ) and a first auxiliary switch (T C ) is arranged between the first input ( 7 ) and the first output ( 8 ),
that a second auxiliary switch (T R ) is arranged between the first input ( 7 ) and the first output ( 8 ),
that second input ( 9 ) and second output ( 10 ) are directly connected to each other and
that the first input (7) and second input / output (9/10) are connected via a resonant capacitor (C R) together with each other (Fig. 4). 3. Quasi-resonantes Entkopplungsnetzwerk eines selbstgeführten, von ei­ nem Gleichstrom gespeisten Stromrichters (4) dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen erstem Eingang (7) und erstem Ausgang (8) eine Resonanz­ spule (LR) angeordnet ist,
daß zweiter Eingang (9) und zweiter Ausgang (10) direkt miteinander ver­ bunden sind,
daß erster Eingang (7) und zweiter Eingang/Ausgang (9/10) über die Seri­ enschaltung eines ersten Hilfsschalters (TC) und eines Resonanzkondensators (CR) miteinander verbunden sind,
daß zwischen dem gemeinsamen Verbindungspunkt (12) von erstem Hilfs­ schalter (TC) und Resonanzkondensator (CR) sowie dem ersten Eingang (7) eine weite­ re Spule (LC) angeordnet ist und
daß zwischen dem gemeinsamen Verbindungspunkt (12) von erstem Hilfs­ schalter (TC) und Resonanzkondensator (CR) sowie dem ersten Ausgang (8) ein zweiter Hilfsschalter (TR) angeordnet ist (Fig. 5).3. Quasi-resonant decoupling network of a self-commutated converter ( 4 ) fed by a direct current, characterized in that
that a resonance coil (L R ) is arranged between the first input ( 7 ) and the first output ( 8 ),
that the second input ( 9 ) and the second output ( 10 ) are directly connected to one another,
that the first input (7) and second input / output (9/10) on the enschaltung Seri a first auxiliary switch (T C) and a resonance capacitor (C R) are connected to each other,
that between the common connection point ( 12 ) of the first auxiliary switch (T C ) and resonance capacitor (C R ) and the first input ( 7 ) a wide re coil (L C ) is arranged and
that between the common connection point ( 12 ) of the first auxiliary switch (T C ) and resonance capacitor (C R ) and the first output ( 8 ), a second auxiliary switch (T R ) is arranged ( Fig. 5). 4. Quasi-resonantes Entkopplungsnetzwerk eines selbstgeführten, von ei­ nem Gleichstrom gespeisten Stromrichters (4) dadurch gekennzeichnet,
daß erster Eingang (7) und erster Ausgang (8) direkt miteinander verbun­ den sind,
daß erster und zweiter Eingang (7, 9) über die Serienschaltung eines zweiten Hilfsschalters (TR) und eines Resonanzkondensators (CR) miteinander verbun­ den sind, daß zwischen dem gemeinsamen Verbindungspunkt (13) von zweitem Hilfsschalter (TR) und Resonanzkondensator (CR) sowie dem ersten Eingang/Ausgang (7/8) eine weitere Spule (LC) angeordnet ist und
daß zwischen dem gemeinsamen Verbindungspunkt (13) von zweitem Hilfsschalter (TR) und Resonanzkondensator (CR) sowie dem ersten Eingang/Ausgang (7/8) die Serienschaltung eines ersten Hilfsschalters (TC) und einer Resonanzspule (LR) angeordnet ist (Fig. 6). 4. Quasi-resonant decoupling network of a self-commutated converter ( 4 ) fed by a direct current ( 4 ), characterized in that
that the first input ( 7 ) and first output ( 8 ) are directly connected to each other,
that the first and second input (7, 9) verbun one another via the series circuit of a second auxiliary switch (T R) and a resonance capacitor (C R) of the are that between the common connection point (13) of the second auxiliary switch (T R) and the resonance capacitor ( C R) and the first input / output (7/8) a further coil (L C), and
that is connected between the common connection point (13) (7/8) arranged to the first input / output, the series circuit of a first auxiliary switch (T C) and a resonant inductor (L R) of the second auxiliary switch (T R) and the resonance capacitor (C R) and ( Fig. 6). 5. Entkopplungsnetzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die weitere Spule (LC) mindestens die 15- bis 30fache Induktivität der Resonanzspule (LR) aufweist.5. Decoupling network according to one of the preceding claims, characterized in that the further coil (L C ) has at least 15 to 30 times the inductance of the resonance coil (L R ). 6. Entkopplungsnetzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Hilfsschalter (TC) als symmetrischer, aktiv über den Steueranschluß ausschaltbarer Leistungshalbleiterschalter, vorzugsweise als symme­ trischer GTO oder symmetrischer IGCT ausgebildet ist.6. Decoupling network according to one of the preceding claims, characterized in that the first auxiliary switch (T C ) is designed as a symmetrical, actively switchable via the control connection power semiconductor switch, preferably as a symmetrical GTO or symmetrical IGCT. 7. Entkopplungsnetzwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der erste Hilfsschalter (TC) als symmetrischer, nicht über den Steu­ eranschluß ausschaltbarer Leistungshalbleiterschalter, vorzugsweise als schneller symmetrischer Thyristor ausgebildet ist.7. Decoupling network according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first auxiliary switch (T C ) is designed as a symmetrical power semiconductor switch that cannot be switched off via the control terminal, preferably as a faster symmetrical thyristor. 8. Entkopplungsnetzwerk nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Hilfsschalter. (TR) als symmetrischer, aktiv über den Steueranschluß ausschaltbarer Leistungshalbleiterschalter, vorzugsweise als symme­ trischer GTO oder symmetrischer IGCT ausgebildet ist.8. Decoupling network according to one of the preceding claims, characterized in that the second auxiliary switch. (T R ) is designed as a symmetrical power semiconductor switch that can be actively switched off via the control connection, preferably as a symmetrical GTO or symmetrical IGCT.
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