DE10030086A1 - Mounting programmable circuits on circuit board using automatic mounting machine, by mounting additional components on circuit board during programming - Google Patents

Mounting programmable circuits on circuit board using automatic mounting machine, by mounting additional components on circuit board during programming

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DE10030086A1
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Abstract

The method involves removing an unprogrammed circuit (3) from a store (2) and mounting the circuit in a programming station (11). The circuit is programmed within the programming station using product-specific software. During the programming other components that are not to be programmed may be removed from at least one other component store (5) and mounted on the circuit board (7). After successful programming, the programmed circuit is removed from the programming station and mounted on the circuit board. An Independent claim is included for an apparatus for mounting programmable circuits on a circuit board.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur Montage programmierbarer Schaltkreise und anderer elektronischer Bauelemente auf eine Leiterplatte gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 4.The invention relates to a method and an apparatus for assembling programmable circuits and others electronic components on a circuit board according to the 4. The preamble of claim 1 and 4 respectively.

Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist aus der DE 37 08 119 C2 bekannt. Der hierin beschriebene Bestückautomat für gedruckte Leiterplatten besitzt eine Leiterplattentransporteinheit, welche die mit elektronischen Bauelementen zu bestückenden Leiterplatten der Reihe nach in eine Montagestellung innerhalb des Bestückautomaten bringt. Direkt neben der Leiterplattentransporteinheit sind mehrere Bauelementespeichereinheiten plaziert.A generic device is from DE 37 08 119 C2 known. The automatic pick and place machine described here PCB has a PCB transport unit, which are to be equipped with electronic components PCBs in sequence in an assembly position inside the placement machine. Right next to the PCB transport unit are several Component storage units placed.

Als Bauelementespeichereinheit sind zum einen mehrere Stangenmagazin und Gurte vorgesehen, in denen jeweils viele gleichartige Bauelemente - bei Gurten beispielsweise Widerstände oder Kondensatoren - bevorratet werden. Die Bauelemente werden durch geeignete Fördereinrichtungen jeweils in ihre Entnahmeposition gebracht.On the one hand, there are several as a component storage unit Bar magazine and belts provided, in each of which many Similar components - for example with belts Resistors or capacitors - to be stored. The Components are supported by suitable conveyors brought into their removal position.

Zum anderen sind als Bauelementespeichereinheit auch mehrere Trays vorgesehen, auf denen je gleichartige Bauelemente in Reihen angeordnet sind. Diese Bauelemente können beispielsweise integrierte Schaltkreise sein. Die Trays werden jeweils mittels einer Fördereinrichtung derart positioniert, daß zu entnehmende Bauelemente in eine Entnahmeposition gelangen.On the other hand, there are also several as a component storage unit Trays are provided, on each of which the same components in Rows are arranged. These components can for example, integrated circuits. The trays are each such by means of a conveyor positioned that components to be removed in a Reach the removal position.

Die Entnahme der Bauelemente erfolgt dabei mittels einer Bauelementemontageeinheit. Die Bauelementemontageeinheit besteht im wesentlichen aus einem Koordinatentisch, an dem über stangenartige Gleiteinrichtungen ein in X- und Y-Richtung positionierbarer Bestückungskopf mit mehreren Ansaugstiften zur Aufnahme von zu bestückenden Bauelementen angeordnet ist.The components are removed by means of a Components assembly unit. The component assembly unit consists essentially of a coordinate table on which  via rod-like sliding devices in the X and Y directions positionable placement head with several Suction pins for holding components to be assembled is arranged.

Zum Bestücken der Leiterplatte mit elektronischen Bauelementen nimmt der Bestückungskopf gemäß eines Steuerungs­ programms mindestens ein bestimmtes Bauteil von einer der Bauelementespeichereinheiten auf und plaziert dieses an eine auf der Leiterplatte vorgesehenen Stelle. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Leiterplatte fertig bestückt ist. Danach wird über die Leiterplattentransporteinheit eine neue Leiterplatte zum Bestücken in die Montagestellung positioniert.For equipping the circuit board with electronic components takes the placement head according to a control programs at least one specific component from one of the Component storage units and places this on one provided on the circuit board. This process will repeated until the circuit board is fully assembled. Then a new one is placed on the PCB transport unit PCB for assembly in the assembly position positioned.

Ehe ein programmierbarer integrierter Schaltkreis als Bauelement seine produktspezifischen Funktionen innerhalb der auf der Leiterplatte angeordneten elektronischen Schaltung ausführen kann, ist dieser vorab mit seiner individuellen Software zu versehen.Before a programmable integrated circuit as Component its product-specific functions within the electronic circuit arranged on the circuit board can do this in advance with his individual Software.

Zu diesem Zwecke ist es allgemein bekannt, einen programmier­ baren Schaltkreis im Sinne einer sogenannten Offline-Programmierung vorzubereiten. Hierfür kann ein manuelles Programmiergerät verwendet werden, in das nach Einsetzen des Schaltkreises von Hand eine Programmierung des Schaltkreises erfolgt. Daneben werden auch automatische Programmiereinrichtungen eingesetzt. Der unprogrammierte Schaltkreis wird hierbei automatisch aus einer Schaltkreisspeichereinheit entnommen und in eine Programmierstation eingesetzt. Nach erfolgter Programmierung wird der Schaltkreis wieder automatisch in eine andere Schaltkreisspeichereinheit abgelegt. Die Schaltkreisspeichereinheit wird zur Montage der programmierten Schaltkreise schließlich dem Bestückautomat zugeführt. Somit erfolgt hier eine Programmierung des Schaltkreises vor dessen Montage auf der Leiterplatte. For this purpose it is common knowledge to program a circuit in the sense of so-called offline programming prepare. A manual Programming device can be used in the after inserting the Circuit manual programming of the circuit he follows. There are also automatic programming devices used. The unprogrammed circuit will automatically from a circuit memory unit removed and inserted into a programming station. To After programming, the circuit is back automatically into another circuit storage unit stored. The circuit storage unit is used to assemble the programmed circuits finally the placement machine fed. This means that the Circuit before mounting it on the circuit board.  

Ein anderes allgemein bekanntes Programmierungsprinzip wird als In-System Programmierung bezeichnet. Hierbei erfolgt die Programmierung des Schaltkreises nach der Montage direkt auf der Leiterplatte. Nach Verlassen des Bestückautomaten wird demnach der Schaltkreis während des Prozeßschritts des In-Circuit-Tests mit seiner produktspezifischen Software versehen.Another well-known programming principle is referred to as in-system programming. This is where the Programming the circuit directly after assembly the circuit board. After leaving the placement machine thus the circuit during the process step of the in-circuit test with its product-specific software Mistake.

Sowohl die Offline- als auch die In-System Programmierung ist mit einem Mehraufwand an Zeit verbunden. Die Offline-Programmierung stellt einen zusätzlichen externen Prozeßschritt dar, der mit aufwandsverursachender Zuführung und Abtransport der Schaltkreise, sowie deren Zwischen­ lagerung verbunden ist. Zwar fällt dieser Nachteil bei einer In-System Programmierung weg, gleichwohl verlängert sich durch die zusätzliche Programmieraufgabe der Prozeßschritt des In-Circuit-Tests, bei dem zu der Testzeit nun noch die Programmierzeit des Schaltkreises hinzukommt. Außerdem wird im Falle eines defekten unprogrammierten Schaltkreises dieser Fehler erst recht spät im Fertigungsprozeß, nämlich erst auf der bereits fertig bestückten Leiterplatte erkannt.Both offline and in-system programming is associated with an additional expenditure of time. Offline programming represents an additional external Process step represents that with expenditure-causing supply and removal of the circuits, as well as their intermediate storage is connected. This disadvantage does apply to one In-system programming gone, but extended through the additional programming task the process step of the in-circuit test, in which at the test time the Programming time of the circuit is added. Besides, will in the event of a defective unprogrammed circuit this Errors only very late in the manufacturing process, namely only on of the already assembled printed circuit board recognized.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung die Programmierung eines Schaltkreises derart günstig in den Fertigungsprozeß einer Leiterplatte einzubeziehen, daß die Herstellungszeit für die Leiterplatte unter besserer Ausnutzung der Fertigungskapazität gesenkt wird.It is therefore the object of the present invention Programming a circuit so cheap in the Manufacturing process to include a circuit board that the Manufacturing time for the circuit board with better utilization manufacturing capacity is reduced.

Die Aufgabe wird hinsichtlich eines Herstellungsverfahrens durch den Anspruch 1 gelöst. Hinsichtlich einer geeigneten Vorrichtung zur Montage programmierbarer Schaltkreise wird die Aufgabe durch den Anspruch 5 gelöst. Die jeweils rückbezogenen abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.The task is regarding a manufacturing process solved by claim 1. With regard to a suitable one Device for mounting programmable circuits the problem solved by claim 5. The each dependent dependent claims give advantageous Developments of the invention again.

Erfindungsgemäß werden zur Montage programmierbarer Schaltkreise auf eine Leiterplatte mittels eines Bestückautomaten die folgenden Verfahrensschritte ausgeführt. Zunächst wird ein unprogrammierter Schaltkreises aus einer Schaltkreisspeichereinheit entnommen, um damit eine benachbart angeordnete Programmierstation zu bestücken.According to the invention, programmable for assembly Circuits on a circuit board by means of a  Automatic placement machines performed the following process steps. First, an unprogrammed circuit is made from a Circuit storage unit removed to make a to equip a programming station located next to it.

Innerhalb der Programmierstation wird nun der Schaltkreis mit produktspezifischer Software versehen. Zumindest teilweise während dieses Vorganges werden die anderen nicht zu programmierenden Bauelemente - beispielsweise Widerstände und dergleichen - aus anderen Bauelementespeichereinheiten entnommen, um damit direkt die Leiterplatte zu bestücken. Nach erfolgter Programmierung wird schließlich auch der Schaltkreis aus der Programmierstation entnommen, um damit die Leiterplatte zu bestücken. Dieses Verfahren ist nicht nur für einen sondern auch für mehrere programmierbare Schaltkreise pro Leiterplatte analog anwendbar.Within the programming station, the circuit is now included product-specific software. At least partially the others do not become closed during this process programming components - for example resistors and the like - from other component storage units removed to directly populate the circuit board. After programming, the Circuit removed from the programming station to use it to populate the circuit board. This procedure is not only for one but also for several programmable circuits can be used analogously per circuit board.

Das erfindungsgemäße Verfahren besitzt den Vorteil, daß die Leistungskapazität des Bestückautomaten durch die Integration einer Programmierstation in den Prozeßschritt der Bauelementebestückung besser ausgenutzt werden kann. Moderne Bestückautomaten liefern wegen ihrer hohen Bestückungsleistung hierfür die Voraussetzung. Somit ist die Bestückungsleistung hinreichend, um während der Bauelemente­ bestückung auch zusätzliche Aufgaben durch den Bestückungs­ kopf ausführen zu lassen, hier also der Transport von zu programmierenden Schaltkreisen zur und von einer benachbart angeordneten Programmierstation.The inventive method has the advantage that the Performance capacity of the placement machine through the integration a programming station in the process step of Component placement can be better used. modern Automatic placement machines deliver because of their high placement performance the prerequisite for this. So that is Assembly performance sufficient to during the components assembly also additional tasks through the assembly to be carried out upside down, here is the transport of too programming circuits to and from an adjacent one arranged programming station.

Über die erfindungsgemäß vorgesehene Bestückungsreihenfolge kann die Montagezeit erheblich verkürzt werden, wobei durch die zwischengeschaltete Programmierung des Schaltkreises eine ansonsten vor- oder nachgeschaltete Programmierung entbehrlich ist. Eine Zwischenlagerung von zu bestückenden und bereits programmierten Schaltkreisen entfällt gegenüber einer vorgeschalteten Programmierung (Offline). Gegenüber einer nachgeschalteten Programmierung (In-System) wird eine Teststation nicht durch zusätzliche Programmieraufgaben belastet. Bei der Herstellung von Leiterplatten mit programmierbaren Schaltkreisen wird durch die erfindungsgemäße Glättung von Durchlaufzeiten bei den einzelnen Prozeß­ schritten bzw. durch den Wegfall eines vorgelagerten Programmier-Prozeßschrittes die Gesamtdurchlaufzeit insgesamt verkürzt.About the assembly order provided according to the invention the assembly time can be significantly reduced, whereby by the intermediate programming of the circuit otherwise upstream or downstream programming is unnecessary. An intermediate storage of to be loaded and already programmed circuits are eliminated an upstream programming (offline). Across from a downstream programming (in-system) becomes a Test station not through additional programming tasks  loaded. When manufacturing circuit boards with programmable Circuits is through the invention Smoothing throughput times in the individual process steps or by eliminating an upstream Programming process step the total throughput time in total shortened.

Vorteilhafter Weise kann die Programmierstation mit mehreren unprogrammierten Schaltkreisen bestückt werden, welche anschließend gleichzeitig oder der Reihe nach programmiert werden. Die Programmierung kann über einen in der Programmierstation integrierten Computer mit geeigneter Schnittstelle zu Aufnahmesockeln der Schaltkreise erfolgen. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Funktion der Programmier­ station, kann diese einen defekten Schaltkreis erkennen, welcher dann vor Montage auf der Leiterplatte ausgesondert werden kann.The programming station can advantageously have several unprogrammed circuits, which then programmed simultaneously or in sequence become. The programming can be done in the Programming station integrated computer with suitable Interface to the mounting sockets of the circuits. According to another advantageous function of the programming station, can detect a defective circuit, which is then sorted out before assembly on the circuit board can be.

Das vorstehend beschriebene erfindungsgemäße Bestückungs­ verfahren wird vorzugsweise mittels einer Vorrichtung ausgeführt, die mindestens eine Schaltkreisspeichereinheit sowie mindestens eine andere Bauelementespeichereinheit zur Bereitstellung der zu bestückenden elektronischen Bauelemente sowie eine Leiterplattentransporteinheit zum Positionieren der Leiterplatte in die Montagestellung, und eine Bauelementemontageeinheit zum Bestücken der Leiterplatte mit elektronischen Bauelementen von der Schaltkreisspeicher­ einheit und der Bauelementespeichereinheit umfaßt. Im Transportweg zwischen der Schaltkreisspeichereinheit und der Leiterplatte ist die durch die Bauelementemontageeinheit bestückbare Programmierstation zwischengeschaltet, die mindestens einen Aufnahmesockel zur elektrischen Kontaktierung mindestens eines Schaltkreises zum Zwecke der Programmierung mit produktspezifischer Software aufweist.The assembly according to the invention described above the process is preferably carried out by means of a device executed the at least one circuit storage unit and at least one other component storage unit for Provision of the electronic components to be assembled and a circuit board transport unit for positioning the circuit board in the mounting position, and a Component assembly unit for equipping the circuit board with electronic components from the circuit memory unit and the component storage unit comprises. in the Transport route between the circuit storage unit and the PCB is the one by the component assembly unit populated programming station interposed, the at least one socket for electrical Contacting at least one circuit for the purpose of Programming with product-specific software.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung kann die integrierte Programmierstation mit einer Vielzahl von Aufnahmesockeln für Schaltkreise mit gleicher oder auch unterschiedlicher Bauart versehen werden. Die Gestaltung der Programmierstation und der Aufnahmesockel kann dabei dem Bestückungsplan der zu bestückenden Leiterplatte angepaßt werden. So ist es beispielsweise möglich, bei Einsatz von zwei unterschiedlichen zu programmierenden Schaltkreisen auf einer Leiterplatte beide gleichzeitig in einer speziell angepaßten Programmierstation zu programmieren und anschließend zu verbauen. Die Programmierstation kann zur Anpassung an verschiedene Bestückungspläne für Leiterplatten austauschbar ausgeführt sein.According to a further advantageous embodiment of the The integrated programming station can be equipped with a device  Large number of mounting sockets for circuits with the same or also of different types. The Can design the programming station and the mounting base the assembly plan of the printed circuit board to be assembled be adjusted. So it is possible, for example, at Use of two different to be programmed Circuits on a circuit board both in simultaneously to program a specially adapted programming station and then to install. The programming station can be used for Adaptation to different assembly plans for printed circuit boards be designed interchangeably.

Vorzugsweise erfolgt die Montage des Schaltkreises und der anderen Bauelemente innerhalb des Bestückautomaten in SMD-Technik (surface mounted devices). Es sind aber auch andere allgemein bekannte Techniken hierfür denkbar.The circuit and the circuit board are preferably mounted other components within the placement machine using SMD technology (surface mounted devices). But there are also others generally known techniques for this are conceivable.

Die Bauelementemontageeinheit kann nach Art eines Collect & Place-Gerätes ausgeführt werden. Hierfür bietet sich insbesondere ein nach Art eines Revolverbestückkopfes ausge­ bildetes Gerät an, das durch Linearantriebe in X- und Y-Richtung an einem Portalachsensystem bewegbar ist, wobei der Bestückkopf selbst die Bewegung in Z-Richtung ausführt. Weiterhin ist es auch denkbar, anstelle eines Collect & Place-Gerätes ein Pick & Place-Gerät oder einen herkömmlichen Chipshooter oder ähnliches einzusetzen.The component assembly unit can be a collect & place device be carried out. This is particularly useful one out like a revolver placement head device formed by linear drives in the X and Y directions is movable on a portal axis system, the Placement head itself executes the movement in the Z direction. It is also conceivable instead of a collect & place device a pick and place device or a conventional one To use chip shooters or similar.

Die Leiterplattentransporteinheit ist vorzugsweise förderbandartig nach Art eines sogenannten Inline-Einfachtransports oder nach Art eines Mehrfachtransports mit parallelen Transportlinien ausgebildet. Dementsprechend kann durch eine entsprechende Mehrfachanordnung von Bauelementemontage­ einheiten eine Vervielfachung der Leistungskapazität des Bestückautomaten erzielt werden, wobei im Sinne eines Asynchronbetriebes auf einem Transportband eine Leiterplatte bestückt werden kann, während auf dem anderen parallelen Transportband eine neu zu bestückende Leiterplatte zur Bestückung positioniert wird. Die erfindungsgemäße Programmierstation ist hierbei entsprechend abgestimmt auf die vielfältigen denkbaren Konfigurationen von Leiterplatten­ transporteinheit und Bauelementemontageeinheit eines Bestückautomaten geometrisch anzuordnen.The circuit board transport unit is preferably conveyor belt-like in the manner of a so-called inline single transport or in the manner of a multiple transport with parallel Transport lines trained. Accordingly, by a corresponding multiple arrangement of component assembly units multiply the capacity of the Placement machines can be achieved, whereby in the sense of a Asynchronous operation on a conveyor belt a circuit board can be populated while parallel on the other Conveyor belt a new PCB to be populated  Placement is positioned. The invention The programming station is matched accordingly the various conceivable configurations of printed circuit boards transport unit and component assembly unit of one Arrange placement machines geometrically.

Die Schaltkreisspeichereinheit für die zu programmierenden Bauelemente sowie die Bauelementespeichereinheit für die nicht zu programmierenden Bauelemente können in Form eines Gurts, Trays, Wafers, Stangenmagazins oder ähnlichem ausgebildet sein. Insbesondere die Schaltkreisspeichereinheit kann in Form eines Trays auf einem Wechseltisch angeordnet sein, der direkt neben der Leiterplattentransporteinheit plaziert ist.The circuit memory unit for the to be programmed Components and the component storage unit for the Components that are not to be programmed can be in the form of a Belts, trays, wafers, bar magazines or the like be trained. In particular, the circuit memory unit can be arranged in the form of a tray on a changing table be right next to the PCB transport unit is placed.

Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigt:Further measures improving the invention will be below together with the description of a preferred one Embodiment of the invention with reference to the figures shown. It shows:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf eine erfindungs­ gemäße Vorrichtung zur Montage programmierbarer Schaltkreise auf einer Leiterplatte und Fig. 1 is a schematic plan view of an inventive device for mounting programmable circuits on a circuit board and

Fig. 2 einen Ablaufplan zur Darstellung des Verfahrens zur Montage der Schaltkreise und anderen Bauelemente. Fig. 2 is a flowchart showing the method for assembling the circuits and other components.

Der SMD-Bestückautomat nach Fig. 1 besteht im Prinzip aus einem Maschinentisch 1 an der eine Schaltkreisspeichereinheit 2 für zu programmierende Schaltkreise 3 sowie eine Bauelementespeichereinheit 4 zur Bereitstellung anderer zu bestückender elektronischer Bauelemente 5 angeordnet ist. Eine Leiterplattentransporteinheit 6 dient dem Positionieren der Leiterplatte 7 in die Montagestellung sowie deren An- und Abtransport. Zum Bestücken der Leiterplatte 7 mit den elektronischen Bauelementen 3 und 4 ist eine Bauelemente­ montageeinheit 8 vorgesehen, die im wesentlichen aus einem Portalachsensystem 9 und einem Bestückungskopf 10 besteht.The SMD placement machine according to Fig. 1 consists in principle of a machine table 1 to which a circuit for memory unit 2 to be programmed circuits 3 and a device storage unit 4 on the other is arranged to bestückender electronic component 5 to provide. A circuit board transport unit 6 serves to position the circuit board 7 in the assembly position and to transport it to and from the vehicle. To assemble the circuit board 7 with the electronic components 3 and 4 , a component assembly unit 8 is provided, which essentially consists of a portal axis system 9 and an assembly head 10 .

Im Transportweg zwischen der Schaltkreisspeichereinheit 2 und der Leiterplatte 7 ist eine durch die Bauelementemontage­ einheit 8 bestückbare Programmierstation 11 zwischen­ geschaltet. Die Programmierstation 11 besitzt mehrere Aufnahmesockel 12 zur elektrischen Kontaktierung mindestens eines zu programmierenden Schaltkreises 3. Die Programmierung des Schaltkreises 3 mit produktspezifischer Software erfolgt mittels eines in die Programmierstation 11 integrierten - hier nicht weiter dargestellten - Programmiergerätes.In the transport path between the circuit storage unit 2 and the printed circuit board 7 , a programming station 11 which can be fitted with the component assembly unit 8 is connected between. The programming station 11 has a plurality of receptacle bases 12 for making electrical contact with at least one circuit 3 to be programmed. The programming of the circuit 3 with product-specific software takes place by means of a programming device which is integrated in the programming station 11 and is not shown here.

Gemäß Fig. 2 wird zur Bestückung der montagefertig positionierten Leiterplatte 7 mit einem programmierbaren Schaltkreis 3 und anderen Bauelementen 4 zunächst ein unprogrammierter Schaltkreises 3 aus der Schaltkreis­ speichereinheit 2 in Form eines Trays vom Bestückungskopf 10 der Bauelementemontageeinheit 8 entnommen. Der Schaltkreis 3 wird anschließend auf einen Aufnahmesockel 12 der benachbart angeordneten Programmierstation 11 gesetzt. Unmittelbar nach Aufsetzen des Schaltkreises 3 beginnt die Programmierung, d. h. die Bespielung des Schaltkreises 3 mit produktspezifischer Software.According to Fig. 2 of the ready for assembly positioned printed circuit board 7 is for use with a programmable circuit 3 and other components 4, first an unprogrammed circuit 3 from the circuit storage unit 2 in the form taken from a tray by the mounting head 10 of the component mounting unit 8. The circuit 3 is then placed on a mounting base 12 of the adjacent programming station 11 . Immediately after the circuit 3 is put on , the programming begins, that is to say the circuit 3 is loaded with product-specific software.

Während des Programmierens werden nacheinander vom Bestückungskopf 10 der Bauelementemontageeinheit 8 andere, nicht zu programmierende Bauelemente 5 aus der Bauelemente­ speichereinheit 4 entnommen und an der ihnen auf der Leiter­ platte 7 zugewiesenen Stelle plaziert.During programming one after the other from the assembly head 10 of the component assembly unit 8 , components 5 that are not to be programmed are removed from the component storage unit 4 and placed on the plate 7 assigned to them on the circuit board.

Nach diesem Bestücken der Leiterplatte 7 mit den anderen, nicht zu programmierenden Bauelementen 5 und nach abgeschlossener Programmierung des Schaltkreises 3 wird dieser vom Bestückungskopf 10 aus der Programmierstation 11 entnommen, um ihn auf der Leiterplatte 7 zu plazieren. After this assembly of the circuit board 7 with the other components 5 that are not to be programmed and after the programming of the circuit 3 has been completed , the assembly head 10 removes the latter from the programming station 11 in order to place it on the circuit board 7 .

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht allein auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungs­ beispiel. Vielmehr ist auch eine Vielzahl von Abwandlungen denkbar, die von der beanspruchten Erfindung Gebrauch machen.The invention is not restricted in its implementation solely on the preferred embodiment given above example. Rather, there are a variety of variations conceivable that make use of the claimed invention.

So ist die Erfindung insbesondere nicht festgelegt auf die vorstehend nur beispielhaft beschriebene Bauelementemontage­ einheit mit Revolverbestückungskopf. Ebenso ist es auch denkbar, mehrere verschieden geartete Bauelemente­ speichereinheiten einzusetzen oder eine andere Leiterplatten­ transporteinheit vorzusehen. Es können insbesondere auch mehrere Schaltkreise nacheinander oder gleichzeitig zur Programmierung in die Programmierstation eingesetzt werden, sofern dies in Anlehnung an den Bestückungsplan der Leiterplatte von Vorteil ist.So the invention is not particularly limited to Component assembly described above only by way of example unit with turret assembly head. It is the same conceivable, several different types of components use storage units or another circuit board to provide transport unit. In particular, it can also several circuits in succession or simultaneously Programming are used in the programming station provided this is based on the assembly plan of the PCB is an advantage.

Claims (10)

1. Verfahren zur Montage programmierbarer Schaltkreise (3) auf eine Leiterplatte (7) mittels eines Bestückautomaten, der die nachfolgenden Verfahrensschritte ausführt:
  • - Entnahme eines unprogrammierten Schaltkreises (3) aus einer Schaltkreisspeichereinheit (2) und Bestückung einer Programmierstation (11) mit dem Schaltkreis (3),
  • - Programmierung des Schaltkreises (3) innerhalb der Programmierstation (11) mit produktspezifischer Software,
  • - zumindest teilweise während des Programmierens, Entnahme anderer, nicht zu programmierender Bauelemente (4) aus mindestens einer anderen Bauelementespeichereinheit (5) und Bestückung der Leiterplatte (7) mit den Bauelementen (4),
  • - nach erfolgter Programmierung, Entnahme des programmierten Schaltkreises (3) aus der Programmierstation (11) und Bestückung der Leiterplatte (7) mit dem programmierten Schaltkreis (3).
1. Method for mounting programmable circuits ( 3 ) on a printed circuit board ( 7 ) by means of an automatic placement machine, which carries out the following method steps:
  • - Removing an unprogrammed circuit ( 3 ) from a circuit memory unit ( 2 ) and equipping a programming station ( 11 ) with the circuit ( 3 ),
  • Programming of the circuit ( 3 ) within the programming station ( 11 ) with product-specific software,
  • at least partially during programming, removal of other components ( 4 ) that are not to be programmed from at least one other component storage unit ( 5 ) and assembly of the printed circuit board ( 7 ) with the components ( 4 ),
  • - After programming, removal of the programmed circuit ( 3 ) from the programming station ( 11 ) and assembly of the circuit board ( 7 ) with the programmed circuit ( 3 ).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmierstation (11) mit mehreren unprogrammierten Schaltkreisen (3a, 3b) bestückt wird, welche anschließend gleichzeitig programmiert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the programming station ( 11 ) with several unprogrammed circuits ( 3 a, 3 b) is equipped, which are then programmed simultaneously. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmierstation (11) mit mehreren unprogrammierten Schaltkreisen (3a, 3b) bestückt wird, welche anschließend der Reihe nach programmiert werden.3. The method according to claim 1, characterized in that the programming station ( 11 ) with several unprogrammed circuits ( 3 a, 3 b) is equipped, which are then programmed in sequence. 4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß falls beim Programmieren ein defekter Schaltkreis (3) erkannt wird, dieser vor seiner Montage ausgesondert wird. 4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that if a defective circuit ( 3 ) is detected during programming, this is sorted out before its assembly. 5. Vorrichtung zur Montage programmierbarer Schaltkreise (3) auf eine Leiterplatte (7) durch einen Bestückautomaten, mit mindestens einer Schaltkreisspeichereinheit (2) sowie mindestens einer Bauelementespeichereinheit (5) zur Bereit­ stellung der zu bestückenden elektronischen Bauelemente (4), einer Leiterplattentransporteinheit (6) zum Positionieren der Leiterplatte (7) in die Montagestellung, einer Bauelemente­ montageeinheit (8) zum Bestücken der Leiterplatte (7) mit elektronischen Bauelementen von der Schaltkreis­ speichereinheit (2) und der Bauelementespeichereinheit (5), dadurch gekennzeichnet, daß im Transportweg zwischen der Schaltkreisspeichereinheit (2) und der Leiterplatte (7) eine durch die Bauelemente­ montageeinheit (8) bestückbare Programmierstation (11) zwischengeschaltet ist, die mindestens einen Aufnahmesockel (12a, 12b) zur elektrischen Kontaktierung mindestens eines Schaltkreises (3a, 3b) zum Zwecke einer Programmierung mit produktspezifischer Software aufweist.5.Device for mounting programmable circuits ( 3 ) on a circuit board ( 7 ) by means of an automatic placement machine, with at least one circuit storage unit ( 2 ) and at least one component storage unit ( 5 ) for providing the electronic components ( 4 ) to be assembled, a circuit board transport unit ( 6 ) for positioning the circuit board ( 7 ) in the assembly position, a component assembly unit ( 8 ) for equipping the circuit board ( 7 ) with electronic components from the circuit storage unit ( 2 ) and the component storage unit ( 5 ), characterized in that in the transport route between the Circuit storage unit ( 2 ) and the printed circuit board ( 7 ) is interposed by a programming station ( 11 ) which can be equipped with the component mounting unit ( 8 ) and which has at least one receiving base ( 12 a, 12 b) for electrically contacting at least one circuit ( 3 a, 3 b) for the purpose of programming with prod features specific software. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Programmierstation (11) mehrere Aufnahmesockel (12a, 12b) für Schaltkreise (3a, 3b) gleicher oder unterschied­ licher Bauart aufweist.6. The device according to claim 5, characterized in that the programming station ( 11 ) has a plurality of receptacles ( 12 a, 12 b) for circuits ( 3 a, 3 b) of the same or different types. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Montage des zumindest einen Schaltkreises (3) und anderer Bauelemente (4) in SMD-Technik erfolgt.7. The device according to claim 5, characterized in that the assembly of the at least one circuit ( 3 ) and other components ( 4 ) takes place in SMD technology. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauelementemontageeinheit (8) nach Art eines Collect & Place-Gerätes oder nach Art eines Pick & Place-Gerätes oder als Chipshooter ausgebildet ist. 8. The device according to claim 5, characterized in that the component assembly unit ( 8 ) is designed in the manner of a collect & place device or in the manner of a pick & place device or as a chip shooter. 9. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiterplattentransporteinheit (6) förderbandartig nach Art eines Einfachtransports oder nach Art eines Mehrfachtransports ausgebildet ist.9. The device according to claim 5, characterized in that the circuit board transport unit ( 6 ) is designed like a conveyor belt in the manner of a single transport or in the manner of a multiple transport. 10. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltkreisspeichereinheit (2) und/oder die Bauele­ mentespeichereinheit (5) in Form eines Gurts, Trays, Wafers oder Stangenmagazins ausgebildet ist.10. The device according to claim 5, characterized in that the circuit memory unit ( 2 ) and / or the component memory unit ( 5 ) is designed in the form of a belt, tray, wafer or rod magazine.
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US5208976A (en) * 1991-06-05 1993-05-11 At&T Bell Laboratories Apparatus and method for assembling circuit structures
WO2000045323A1 (en) * 1999-01-29 2000-08-03 Bp Microsystems In-line programming system and method

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