DE10029540A1 - Hydraulic drive assembly has hydraulic motor and output device set against holder from opposite sides with motor connected to holder through its connection with the output device - Google Patents
Hydraulic drive assembly has hydraulic motor and output device set against holder from opposite sides with motor connected to holder through its connection with the output deviceInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Antriebsanord nung mit einem hydraulischen Motor, einer Abtriebsvor richtung und einer Halterung, wobei der Motor und die Abtriebsvorrichtung miteinander verbunden sind.The invention relates to a hydraulic drive arrangement with a hydraulic motor, a power take-off direction and a bracket, the motor and the Output device are connected to each other.
Ein typisches Anwendungsbeispiel einer derartigen An triebsanordnung ist der Antrieb von Walzen einer Ent astungsmaschine, mit deren Hilfe ein Baumstamm von Ästen befreit wird. Eine derartige Maschine ist in US 5 785 101 beschrieben. Die Erfindung ist aber auch bei Antrieben von umlaufenden Bändern anwendbar, bei denen die Abtriebsvorrichtung auf entsprechende Rollen oder Walzen wirkt, um die die Bänder umlaufen.A typical application example of such an An drive arrangement is the drive of rollers of a Ent astungsmaschine, with the help of a log from Branches are freed. Such a machine is in US 5,785,101 described. The invention is also at Drives of circulating belts can be used where the output device on appropriate roles or Rollers acts around which the belts run.
Bei derartigen Antriebsanordnungen müssen teilweise er hebliche Kräfte und Momente aufgebracht und an eine Rolle oder Walze übertragen werden. Man möchte daher den Antrieb der Rolle möglichst in deren axialen Mitte angreifen lassen. Dies bedeutet, daß die Abtriebsvor richtung mit der Rolle im Bereich deren axialer Mitte verbunden sein sollte. Gleichzeitig muß man aber auch den Motor mit Hilfe der Halterung festhalten und zwar so, daß es möglichst wenig Materialspannungen an einem Flansch gibt, über den der Motor an der Halterung befe stigt ist.With such drive arrangements, he must partially considerable forces and moments applied to one Roll or roller are transferred. So you want to the drive of the roller as possible in the axial center let attack. This means that the downforce direction with the roller in the area of its axial center should be connected. But at the same time you have to hold the motor with the help of the bracket so that there is as little material tension on one There is a flange over which the motor attaches to the bracket is increasing.
Die theoretisch günstigste Möglichkeit liegt dann vor, wenn der Flansch zur Motorbefestigung am Halter so dicht wie möglich am rotierenden Teil der Abtriebsvor richtung befestigt ist. Allerdings ist eine derartige Anordnung aus Montagegründen praktisch nicht zu reali sieren.The theoretically cheapest option is then if the flange for fastening the motor to the holder so as close as possible to the rotating part of the output direction is attached. However, this is one Arrangement for assembly reasons practically not reali Sieren.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine einfache Befestigung zu ermöglichen.The invention has for its object a simple Allow attachment.
Diese Aufgabe wird bei einer Antriebsanordnung der ein gangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Motor und die Abtriebsvorrichtung von einander entgegengesetzten Seiten an die Halterung angesetzt sind und der Motor durch die Verbindung mit der Abtriebsvorrichtung mit der Halterung verbunden ist.This task is the one in a drive arrangement gangs mentioned solved in that the engine and the output device from opposite one another Sides are attached to the bracket and the motor through the connection with the output device the bracket is connected.
Motor und Abtriebsvorrichtung werden also so zusammen gesetzt, daß sie quasi an der Halterung zusammenstoßen. Damit ist es möglich, zunächst die Abtriebsvorrichtung in die Halterung einzusetzen und die endgültige Verbin dung zwischen der Halterung und der aus Motor und Ab triebsvorrichtung gebildeten Einheit dadurch zu bewir ken, daß der Motor mit der Abtriebsvorrichtung verbun den wird. Damit werden mehrere Vorteile erreicht: zum einen ist die Montage stark vereinfacht. Man kann bei spielsweise zuerst die Abtriebsvorrichtung an der Hal terung ansetzen und dann den Motor. Weiterhin ergeben sich günstige Hebelverhältnisse. Die Halterung greift am Motor im Bereich seines Abtriebsendes an, also dort, wo die Abtriebsvorrichtung sitzt. Die Abtriebsvorrich tung hat nur eine begrenzte axiale Baulänge, so daß sich hier keine größeren Hebel mehr ergeben, die zu un günstigen Spannungsverhältnissen in der Halterung füh ren könnten.Motor and output device are thus together set that they almost collide on the bracket. This makes it possible to start the output device insert into the bracket and the final connection between the bracket and the engine and exhaust drive unit formed thereby ken that the motor connected to the output device that will. This achieves several advantages: assembly is greatly simplified. You can at for example, the output device on the Hal first Put on the mounting and then the motor. Still result favorable leverage ratios. The bracket engages on the engine in the area of its output end, i.e. there, where the output device sits. The output device tion has only a limited axial length, so that there are no longer any major levers here that are too un favorable tension conditions in the holder could.
Vorzugsweise erstreckt sich die Halterung beidseits ei ner Trennfläche zwischen Motor und Abtriebsvorrichtung. Dadurch ergibt sich gleichzeitig ein gewisser Schutz der Verbindung zwischen Motor und Abtriebsvorrichtung. Die Halterung greift noch näher am abtreibsseitigen En de der Abtriebsvorrichtung an, was die Hebelverhältnis se weiter verbessert.The holder preferably extends on both sides ner interface between motor and output device. This also provides some protection the connection between the motor and the output device. The bracket engages even closer to the ab on the driven side de the output device on what the leverage ratio se further improved.
Vorzugsweise ist die Halterung zumindest auf der Seite des Motor rohr- oder rohrabschnittsförmig ausgebildet. In diesem Fall umgibt die Halterung den Motor entweder über den gesamten Umfang oder zumindest über einen Teil des Umfangs. Der Motor wird dadurch gleichzeitig ge schützt. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn der Motor über die Abtriebsvorrichtung eine Rolle an treibt, die im Bereich ihrer axialen Mitte mit der Ab triebsvorrichtung verbunden ist. Bei einer entsprechen den axialen Länge dieser Rolle können die Enden sich durchaus bis in den Bereich des Motor erstrecken. Wenn der Motor hier zusätzlich durch das Rohr der Halterung geschützt ist, ist die Gefahr von Beschädigungen durch die Rolle entsprechend geringer.The holder is preferably at least on the side the motor is tubular or tubular. In this case, the bracket either surrounds the motor over the entire scope or at least over part of the scope. The engine is thereby ge simultaneously protects. This is particularly advantageous if the motor on the output device a role drives in the area of their axial center with the Ab drive device is connected. At a match The axial length of this roll can be the ends extend quite into the area of the engine. If the motor here through the tube of the bracket is protected, there is a risk of damage from the role correspondingly lower.
Bevorzugterweise sind der Motor und die Abtriebsvor richtung durch parallel zur Rotationsachse der Ab triebsvorrichtung verlaufende Bolzen miteinander ver bunden, die von der Stirnseite des Motors, an der die Abtriebsvorrichtung nicht angeordnet ist, her zugänglich sind. Man kann den Motor dann mit der bereits fer tig montierten oder zumindest in die Halterung einge setzten Abtriebsvorrichtung verbunden, wobei die Bolzen frei zugänglich sind und nicht von der Abtriebsvorrich tung her verdeckt werden. Dies erleichtert die Montage.The engine and the output are preferably in front direction by parallel to the axis of rotation of the Ab drive device ver bolts together tied by the front of the engine to which the Output device is not arranged, accessible here are. You can then use the motor with the already tig mounted or at least in the bracket set output device connected, the bolts are freely accessible and not by the output device tion can be covered. This makes assembly easier.
Bevorzugterweise sind zwischen der Einheit aus Motor und Abtriebsvorrichtung einerseits und der Halterung andererseits Klötze angeordnet, die ortsfest sowohl ge genüber der Einheit als auch gegenüber der Halterung angeordnet sind. Diese Klötze bewirken die Verbindung der Einheit aus Motor und Abtriebsvorrichtung mit der Halterung. Zwar sind durch die Klötze gegebenenfalls zusätzliche Teile erforderlich. Die Klötze erlauben aber einen gegenseitigen Eingriff von Halterung und Einheit, ohne daß hierzu zwischen der Halterung und der Einheit Schraubverbindungen erforderlich sind. Dies er leichtert unter Umständen die Montage.Between the unit are preferably made of motor and output device on the one hand and the bracket on the other hand arranged blocks that both ge towards the unit as well as towards the bracket are arranged. These blocks create the connection the unit consisting of motor and output device with the Bracket. Admittedly, through the blocks if necessary additional parts required. Allow the blocks but a mutual engagement of bracket and Unit without this between the bracket and the Unit screw connections are required. This he may make assembly easier.
Vorzugsweise sind die Klötze aus einem elastomerem Ma terial gebildet. Damit läßt sich die Verbindung zwi schen der Halterung und der Einheit in gewisser Hin sicht nachgiebig oder federnd ausgestalten. Es ist mög lich, stoßartige Belastungen auf die Halterung zumin dest teilweise abzufangen. Auch ergibt sich bei einer derartigen Ausgestaltung eine verbesserte Schwingungs dämpfung.The blocks are preferably made of an elastomeric material formed material. So that the connection between the bracket and the unit in a certain way Design flexible or resilient view. It is possible Lich, shock loads on the bracket at least at least partially intercept. Also results in one such an embodiment an improved vibration damping.
Bevorzugterweise sind an der Halterung und/oder der Einheit Ausnehmungen angebracht, deren Innenabmessungen mit den Außenabmessungen der Klötze übereinstimmen und in denen die Klötze angeordnet sind. Es wird damit eine quasi formschlüssige Verbindung zwischen der Halterung und der Einheit hergestellt, wobei im Grunde zwei Form schlüsse erforderlich sind, nämlich einmal zwischen der Halterung und den Klötzen und zum anderen zwischen den Klötzen und der Einheit. Dies ergibt eine relativ sta bile Verbindung, so daß die Einheit auch bei Belastun gen zuverlässig in der Halterung aufgenommen bleibt.Are preferably on the bracket and / or Unit recesses attached, their internal dimensions correspond to the external dimensions of the blocks and in which the blocks are arranged. It becomes one quasi positive connection between the bracket and the unit manufactured, basically two form conclusions are required, namely once between the Bracket and the blocks and the other between the Blocks and unity. This results in a relatively sta bile connection, so that the unit under load gene reliably remains in the holder.
In einer bevorzugten Ausgestaltung kann vorgesehen sein, daß die Klötze in der Halterung vormontiert sind. Dies erleichtert die Endmontage. Der Motor und die Ab triebsvorrichtung müssen dann nur noch axial auf die Klötze aufgeschoben und miteinander verbunden werden, um die Verbindung zwischen der Einheit und der Halte rung herzustellen. Die Vormontage der Klötze kann bei spielsweise dadurch erfolgen, daß die Klötze in ent sprechende Ausnehmungen in der Halterung eingeklebt werden. Es ist aber auch möglich, die Klötze und die Halterung einstückig auszubilden.In a preferred embodiment can be provided be that the blocks are pre-assembled in the bracket. This makes final assembly easier. The engine and the Ab Drive device then only have to axially on the Blocks are pushed on and connected to each other, the connection between the unit and the hold manufacture. The blocks can be pre-assembled at take place for example in that the blocks in ent speaking recesses glued into the bracket become. But it is also possible to use the blocks and the Form bracket in one piece.
Zusätzlich oder alternativ dazu kann vorgesehen sein, daß die Abtriebsvorrichtung mit einem stirnseitigen Flansch der Halterung verschraubt ist. Dies ergibt dann eine relativ starre Verbindung zwischen der Halterung und der Einheit aus Motor und Abtriebsvorrichtung, die in manchen Anwendungsfällen erforderlich ist.Additionally or alternatively, it can be provided that that the output device with an end face Flange of the bracket is screwed. This then results a relatively rigid connection between the bracket and the unit consisting of motor and output device, the is required in some applications.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines bevorzug ten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeich nung näher beschrieben. Hierin zeigen:The invention is preferred below on the basis of one th embodiment in connection with the drawing described in more detail. Show here:
Fig. 1 eine erste Ausgestaltung einer Antriebsanord nung in Explosionsdarstellung, Fig. 1 shows a first embodiment of a voltage Antriebsanord in exploded view,
Fig. 2 die Antriebsanordnung in zusammengebautem Zu stand, FIG. 2, the drive assembly was assembled in to,
Fig. 3 die Antriebsanordnung im Längsschnitt, Fig. 3, the drive assembly in longitudinal section;
Fig. 4 eine Einheit aus Motor und Abtriebsvorrich tung einer zweiten Ausführungen in perspekti vischer Darstellung, Fig. 4 is a unit of a motor and a second embodiments in Abtriebsvorrich tung Perspecti vischer representation,
Fig. 5 eine Halterung der zweiten Ausführungsform in perspektivischer Darstellung, Fig. 5 is a holder of the second embodiment in perspective view;
Fig. 6 eine Seitenansicht der zweiten Ausgestaltung und Fig. 6 is a side view of the second embodiment and
Fig. 7 einen Längsschnitt der zweiten Ausführungs form. Fig. 7 is a longitudinal section of the second embodiment.
Fig. 1 zeigt eine hydraulische Antriebsanordnung 1 mit einem hydraulischen Motor 2, einer Halterung 3, einer Abtriebsvorrichtung 4 und einer angetriebenen Rolle 5, die beispielsweise zum Antreiben eines umlaufenden Ban des oder zum Antreiben von Baumstämmen in einer Enta stungsmaschine dient. Fig. 1 shows a hydraulic drive assembly 1 with a hydraulic motor 2 , a bracket 3 , an output device 4 and a driven roller 5 , which is used, for example, to drive a revolving band or to drive logs in a de-stung machine.
Der Motor 2 ist durch 3 Bolzen 6 in Axialrichtung zu sammengehalten. Weitere sechs Bolzen 7 sind vorgesehen, um den Motor 2 mit der Abtriebsvorrichtung 4 zu verbin den.The motor 2 is held together by 3 bolts 6 in the axial direction. Another six bolts 7 are provided to connect the motor 2 with the output device 4 .
Um die Verbindung herzustellen, wird die Abtriebsvor richtung 4 von der linken Seite (bezogen auf die Dar stellung der Fig. 1) in die Halterung 3 eingesetzt und dort mit einer Reihe von Bolzen 8 mit der Halterung 3 verbunden. Alsdann wird der Motor 2 von der anderen (rechten) Seite in die Halterung eingesetzt und mit Hilfe der Bolzen 7 mit der Abtriebsvorrichtung 4 verbunden. Schließlich kann die Rolle 5 über Bolzen 9 mit der Abtriebsvorrichtung 4 verbunden werden.To make the connection, the Abtriebsvor device 4 is inserted from the left side (based on the Dar position of FIG. 1) into the bracket 3 and connected there with a row of bolts 8 to the bracket 3 . Then the motor 2 is inserted into the holder from the other (right) side and connected to the output device 4 by means of the bolts 7 . Finally, the roller 5 can be connected to the output device 4 via bolts 9 .
Wie aus der Darstellung der Fig. 2 hervorgeht, ist der größte Teil des Motors damit in der Rolle 5 aufgenom men.As can be seen from the illustration in FIG. 2, most of the motor is thus taken up in the roller 5 .
Aus Fig. 3 ist schematisch ein Längsschnitt der An triebsanordnung zu erkennen. Aus Gründen der Übersicht sind die Bolzen 6-9 nur symbolisch als schwarze Striche dargestellt. Einer der Bolzen 7 ist um die Zeichenebene gedreht worden, um ihn in Fig. 3 überhaupt darstellen zu können. Der Motor 2 weist in an sich bekannter Weise einen Zahnsatz 10 auf, in dem beispielsweise ein Zahn rad 11 in einem Zahnkranz 12 orbitiert und rotiert. Über eine Steuerwelle 13 wird die Rotationsbewegung des Zahnrades 11 an eine Ventilanordnung 14 übertragen. Ei ne Kardanwelle 15, die auch als "dog bone" bezeichnet wird, überträgt die Drehung des Zahnrades 11 auf einen Abtriebsflansch 16 der Abtriebsvorrichtung 4. Der Ab triebsflansch 16 ist über Lager 17 in der Abtriebsvor richtung 4 gelagert.From Fig. 3, a longitudinal section of the drive arrangement can be seen schematically. For the sake of clarity, bolts 6-9 are only shown symbolically as black lines. One of the bolts 7 has been rotated around the drawing plane in order to be able to represent it at all in FIG. 3. The motor 2 has, in a manner known per se, a set of teeth 10 in which, for example, a toothed wheel 11 orbits and rotates in a ring gear 12 . The rotational movement of the gearwheel 11 is transmitted to a valve arrangement 14 via a control shaft 13 . A cardan shaft 15 , which is also referred to as a "dog bone", transmits the rotation of the gear wheel 11 to an output flange 16 of the output device 4 . From the drive flange 16 is mounted via bearing 17 in the Abtriebsvor direction 4 .
Die Halterung 3 weist einen rohrförmigen Abschnitt 18 auf, der den Motor 2 auf einem Teil seiner axialen Län ge umgibt und auch mit einem kurzen Stück über die Ab triebsvorrichtung 4 übersteht. An dem Ende, an dem die Abtriebsvorrichtung 4 befestigt ist, ist der rohrförmi ge Abschnitt 18 mit einer etwas größeren Dicke verse hen, so daß dort Gewindebohrungen 19 vorgesehen sein können, in die Bolzen 8 eingeschraubt werden können. Die Montagemöglichkeit ist aus Fig. 3 gut zu erkennen. Die Abtriebsvorrichtung 4 wird an den ringförmigen Ab schnitt 18 der Halterung 3 angeschraubt. Hierbei ist die Rolle 5 noch nicht montiert, so daß man von seitlich oder radial außen an die Bolzen 4 herankommen kann. Danach kann die Rolle 5 mit Hilfe der Bolzen 9 montiert werden. Schließlich kann der Motor 2 mit Hilfe der Bolzen 7 an der Abtriebsvorrichtung 4 befestigt werden. Damit ist er, da er in den rohrförmigen Ab schnitt eingesteckt wird, gleichzeitig mit der Halte rung 3 verbunden. Natürlich kann der Motor 2 auch vor der Rolle 5 montiert werden.The bracket 3 has a tubular portion 18 which surrounds the motor 2 on part of its axial length and also with a short piece from the drive device 4 survives. At the end at which the output device 4 is fastened, the tube section 18 with a somewhat greater thickness is provided so that threaded holes 19 can be provided there, into which bolts 8 can be screwed. The mounting option can be clearly seen in FIG. 3. The output device 4 is screwed to the annular section 18 from the bracket 3 . Here, the roller 5 is not yet mounted, so that you can get to the bolts 4 from the side or radially outside. Then the roller 5 can be mounted using the bolts 9 . Finally, the motor 2 can be fastened to the output device 4 with the aid of the bolts 7 . He is, since he is inserted into the tubular section from, at the same time with the holding tion 3 connected. Of course, the motor 2 can also be mounted in front of the roller 5 .
Durch die geschilderte Montage ergeben sich günstige Hebelverhältnisse. Die Rolle 5 ist im Bereich ihrer axialen Mitte mit der Abtriebsvorrichtung 4 verbunden. Die Einheit aus Motor 2 und Abtriebsvorrichtung 4 ist relativ dicht an dem Abtriebsflansch 16 gehalten. Der rohrförmige Abschnitt 18 überdeckt die Verbindungsflä che 20 zwischen dem Motor und der Abtriebsvorrichtung, hält also den Motor an seinem abtriebsseitigen Ende fest und verstärkt gleichzeitig die Verbindung zwischen dem Motor 2 und der Abtriebsvorrichtung 4. Somit erge ben sich relativ kurze Hebel zwischen dem Abtriebs flansch 16 und der Halterung 3, genauer gesagt ihrem Haltearm, der in Fig. 3 schräg rechts nach unten ver läuft.The described assembly results in favorable leverage ratios. The roller 5 is connected to the output device 4 in the region of its axial center. The unit consisting of motor 2 and output device 4 is held relatively close to the output flange 16 . The tubular section 18 covers the Verbindungsflä surface 20 between the motor and the output device, so holds the motor at its output end and simultaneously strengthens the connection between the motor 2 and the output device 4th Thus, there are relatively short levers between the output flange 16 and the holder 3 , more precisely their holding arm, which runs obliquely downwards in FIG. 3.
Während bei der Ausgestaltung nach den Fig. 1 bis 3 die Abtriebsvorrichtung 4 mit Hilfe von Bolzen 8 in der Halterung 3 montiert ist, erfolgt die Montage bei der Ausgestaltung nach den Fig. 4 bis 7 auf andere Wei se. Gleiche und einander entsprechende Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie in den Fig. 1 bis 3 ver sehen.While in the embodiment according to FIGS. 1 to 3 the output device 4 is mounted in the holder 3 with the aid of bolts 8 , the assembly in the embodiment according to FIGS. 4 to 7 is carried out in a different way. The same and corresponding parts see with the same reference numerals as in Figs. 1 to 3 ver.
Im Unterschied zu der ersten Ausgestaltung erfolgt die Verbindung zwischen der Einheit aus Motor 2 und Ab triebsvorrichtung 4 mit dem rohrförmigen Abschnitt 18 nunmehr über Klötze 21, die in Ausnehmungen 22 auf der Außenseite der Einheit von Motor 2 und Abtriebsvorrich tung 4 einerseits und Ausnehmungen 23 auf der Innensei te des rohrförmigen Abschnittes 18 andererseits ange ordnet sind. Dies ist insbesondere aus den Fig. 4 und 5 zu erkennen. Hierbei erstrecken sich die Ausnehmungen 22 über einen Teil des Motors 2 und über einen Teil der Abtriebsvorrichtung 4. Die Ausnehmungen 22, 23 haben genau die gleiche Größe wie die Klötze 21, aber eine geringere Tiefe, so daß dann, wenn die Klötze 21 in die Ausnehmungen 23 im rohrförmigen Abschnitt 18 eingesetzt und die Abtriebsvorrichtung 4 von der einen axialen Seite und dem Motor 2 von der anderen axialen Seite auf die Klötze 21 aufgeschoben sind, eine Verbindung ent steht, sobald Motor 2 und Abtriebsvorrichtung 4 durch die Bolzen 7 fest miteinander verbunden sind.In contrast to the first embodiment, the connection between the unit from motor 2 and from drive device 4 with the tubular section 18 now takes place via blocks 21 , the device in recesses 22 on the outside of the unit of motor 2 and Abtriebsvorrich 4 on the one hand and recesses 23 on the inside of the tubular portion 18 on the other hand are arranged. This can be seen in particular from FIGS. 4 and 5. Here, the recesses 22 extend over part of the motor 2 and over part of the output device 4 . The recesses 22 , 23 have exactly the same size as the blocks 21 , but a smaller depth, so that when the blocks 21 are inserted into the recesses 23 in the tubular section 18 and the output device 4 from one axial side and the motor 2 are pushed onto the blocks 21 from the other axial side, a connection is established as soon as the motor 2 and output device 4 are firmly connected to one another by the bolts 7 .
Man kann natürlich auch vorsehen, daß die Klötze 21 be reits einstückig mit dem rohrförmigen Abschnitt 18 der Halterung 3 ausgebildet sind. Alternativ dazu können sie auch in den Abschnitt 18 eingeklebt sein. Wenn die Klötze 21 aus einem anderen Material gebildet sind, verwendet man vorzugsweise ein elastomeres Material, so daß sich eine in gewisser Hinsicht elastische Aufhän gung der Einheit aus Motor 2 und Abtriebsvorrichtung 4 in der Halterung 3 ergibt.Of course, you can also provide that the blocks 21 are already integrally formed with the tubular portion 18 of the bracket 3 . Alternatively, they can also be glued into section 18 . If the blocks 21 are made of a different material, an elastomeric material is preferably used, so that there is a somewhat elastic suspension of the unit comprising the motor 2 and the output device 4 in the holder 3 .
Die Montage verläuft ähnlich wie bei der Ausgestaltung nach den Fig. 1 bis 3. Die Abtriebsvorrichtung 4 wird von der einen Seite und der Motor 2 wird von der ande ren Seite in den Abschnitt 18 der Halterung 3 einge setzt und beide Teile werden miteinander verbunden. Da nach ist die in Fig. 7 dargestellte Antriebsanordnung fertig, wobei sich wieder günstige Hebelkräfte ergeben, weil die Befestigung dieser Einheit an einer Stelle erfolgt, die relativ wenig von dem Abtriebsflansch 16 entfernt ist.The assembly proceeds similarly to the embodiment according to FIGS. 1 to 3. The output device 4 is inserted from one side and the motor 2 from the other side into section 18 of the holder 3 and both parts are connected to one another. After that, the drive arrangement shown in FIG. 7 is finished, which again results in favorable lever forces because the attachment of this unit takes place at a point which is relatively little away from the output flange 16 .
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