DE10026374A1 - Roller castor has an exchangeable mantle shrouding for the running surface according to the nature of the floor surface without the cost and labor of replacing the roller castor assembly - Google Patents

Roller castor has an exchangeable mantle shrouding for the running surface according to the nature of the floor surface without the cost and labor of replacing the roller castor assembly

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DE10026374A1 DE2000126374 DE10026374A DE10026374A1 DE 10026374 A1 DE10026374 A1 DE 10026374A1 DE 2000126374 DE2000126374 DE 2000126374 DE 10026374 A DE10026374 A DE 10026374A DE 10026374 A1 DE10026374 A1 DE 10026374A1
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Abstract

The roller castor has a rotating steering axis at right angles to the running surface, and an axis to hold a rotating roller body. The axis of the steering axis (14) is offset from the axis to hold the roller body. The roller body (10) has an exchangeable shrouding mantle (16) of steel, rubber or plastics. A rotating rim (18) is on the axis pin (12), with a flange (38), held to the pin by a circlip (24). The mantle shrouding is a ring around the rim, with its inner contour as the negative shape of the rim contour.

Description

Die Erfindung betrifft eine Laufrolle mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Merkmalen.The invention relates to a roller with those mentioned in the preamble of claim 1 Characteristics.

Es ist bekannt, Laufrollen zur Bewegung von Gegenständen der unterschiedlichsten Art einzusetzen. Von den Laufrollen wird eine Leichtläufigkeit gefordert, um den Kraftaufwand für die Bewegung der Gegenstände zu verringern. In vielen Fällen wird ein freies Navigieren der zu bewegenden Gegenstände gefordert, das durch entsprechende Ausbildung der Laufrollen zu realisieren ist. Diese Art von Laufrollen werden beispielsweise bei Bürostühlen oder in der Industrie für frei navigierbare Manipulatoren bei der Montage von Maschinen, Werkstücken oder dergleichen eingesetzt. Dabei umfasst der Begriff Laufrolle sowohl den eigentlichen Rollenkörper als auch dessen Vorrichtung zur Aufnahme und Befestigung des Rollenkörpers an den zu bewegenden Gegenständen als Ganzes.It is known to castors for moving objects of various types to use. The rollers are required to run smoothly to reduce the effort to decrease the movement of objects. In many cases there is free navigation of the objects to be moved, which by appropriate training of Rollers to be realized. This type of casters are used, for example, in office chairs or in the industry for freely navigable manipulators when assembling machines, Workpieces or the like used. The term roller includes both actual roller body as well as its device for receiving and fastening the Roll body on the objects to be moved as a whole.

Es sind Laufrollen bekannt, bei denen der Rollenkörper auf einer waagerechten Achse drehbar gelagert ist. Über ein entsprechendes Verbindungsstück ist die Achse zur Lagerung des Rollenkörpers mit einer senkrecht zur Lauffläche des Rollenkörpers angeordneten Lenkachse verbunden. Die Lenkachse ist drehbar in einer Aufnahme gelagert, die wiederum mit dem zu bewegenden Gegenstand fest verbunden ist. Die Achse der Lenkachse ist dabei gegenüber der Achse zur Aufnahme des Rollenkörpers versetzt angeordnet. Durch die drehbar gelagerte Lenkachse und die versetzt angeordneten Achsen der Lenkachse zu der Achse zur Aufnahme des Rollenkörpers soll erreicht werden, dass beim Bewegen des entsprechenden Gegenstandes der Rollenkörper sich in die Bewegungsrichtung einstellt.There are known rollers in which the roller body on a horizontal axis is rotatably mounted. The axle is for storage via a corresponding connector of the roller body with one arranged perpendicular to the running surface of the roller body Steering axle connected. The steering axle is rotatably mounted in a receptacle, which in turn is firmly connected to the object to be moved. The axis of the steering axis is there arranged offset to the axis for receiving the roller body. Through the rotatably mounted steering axis and the offset axes of the steering axis to the Axis for receiving the roller body should be achieved that when moving the corresponding object the roller body adjusts itself in the direction of movement.

Nachteilig bei dieser Art von Laufrollen ist, dass bei abrupten Richtungsänderungen sich der Rollenkörper quer zur Bewegungsrichtung stellen kann. Das hat wiederum einen erhöhten Kraftaufwand zum Bewegen des Gegenstandes zur Folge. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass beim Verschleiß der Oberfläche des Rollenkörpers oder bei technologisch bedingtem Rollkörperwechsel jeweils die gesamte Laufrolle ausgewechselt werden muss, wodurch die Kosten und der Aufwand erhöht wird. Der technologisch bedingte Rollkörperwechsel ergibt sich zum Beispiel durch Erhöhung der verkehrslastbedingten Erhöhung der Tragfähigkeit der Rollenkörper oder durch den Einsatz der Rollkörper auf bestimmte Böden mit entsprechenden Anforderungen an die Belastung dieser Böden.A disadvantage of this type of rollers is that the abrupt changes in direction Can put roll body transverse to the direction of movement. That in turn has an increased Force required to move the object. Another disadvantage is in that when the surface of the roller body wears or when it is technologically conditional roll body replacement, the entire roller must be replaced, which increases the cost and effort. The technological one Roll body changes result, for example, from an increase in traffic-related loads  Increase the load capacity of the roller body or by using the roller body certain soils with corresponding requirements for the loading of these soils.

Aus der DE-U1-29 812 958 ist eine Laufrolle für Rollschuhe und Inlinescater bekannt, bei der die Lauffläche der Laufrolle auswechselbar ist. Dieses erfolgt dadurch, dass die auszuwechselnde Lauffläche auf einer zweiteiligen Nabe angeordnet ist, die durch entsprechende Verbindungselemente lösbar miteinander verbunden sind.From DE-U1-29 812 958 a roller for roller skates and inline scaters is known at the tread of the roller is interchangeable. This is done because the replaceable tread is arranged on a two-part hub, which by corresponding connecting elements are releasably connected to each other.

Mit dieser Lösung kann zwar ein problemloser Wechsel der Laufflächen der Laufrollen erfolgen, der Einsatz als frei navigierbare Laufrollen ist mit dieser Lösung nicht möglich und auch nicht beabsichtigt.With this solution, it is possible to easily change the running surfaces of the rollers done, the use as freely navigable castors is not possible with this solution and also not intended.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Aufwand sowie die Kosten für technologisch bedingte Laufrollenwechsel zu reduzieren und eine freie Navigierbarkeit der Laufrolle bei geringem Kraftaufwand zu erzielen.The invention is therefore based on the object, the effort and the cost of technology-related changing of castors and a free navigability of the Achieve roller with little effort.

Diese Aufgabe wird durch eine Laufrolle mit den in dem Anspruch 1 genannten Merkmalen gelöst. Dadurch, dass der Rollenkörper mit einer auswechselbaren Ummantelung versehen ist, kann die Ummantelung des Rollenkörpers, bei technologisch bedingtem Wechsel, schnell und kostengünstig ausgewechselt werden. Eine Auswechslung des gesamten Rollenkörpers ist nicht mehr erforderlich. Die Auswechslung der Ummantelung erfolgt vorteilhafterweise bei Erhöhung der Verkehrslast oder bei einem Einsatz auf Böden, deren Oberfläche empfindlich sind.This object is achieved by a roller with the features mentioned in claim 1 solved. Because the reel body is provided with an interchangeable sheathing , the sheathing of the roll body, in the case of a change due to technological reasons, can be replaced quickly and inexpensively. A replacement of the whole Role body is no longer required. The casing is replaced advantageously when increasing the traffic load or when used on soils Surface are sensitive.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung besteht die jeweilige auswechselbare Ummantelung aus unterschiedlichem Material, beispielsweise aus Stahl, Gummi, Kunststoff oder einem entsprechend anderen Material. Durch den Einsatz von unterschiedlichem Material für die Ummantelung der Rollenkörper wird einerseits das Laufverhalten und damit die Navigierfähigkeit der Laufrolle beeinflusst, andererseits können empfindliche Bodenoberflächen geschützt werden. Wenn zum Beispiel der Boden sowie die Ummantelung des Rollenkörpers aus Stahl besteht, sind die Rollwiderstände zwischen Boden und Ummantelung gering. Der zu bewegende Gegenstand lässt sich mit geringem Kraftaufwand bei guter Navigierfähigkeit verschieben. Wenn der Boden zum Beispiel aus Holz besteht, ist es vorteilhaft, für die Ummantelung Gummi oder Kunststoff einzusetzen. Durch Einsatz dieser weicheren Materialien wird der Holzboden geschont. Beschädigungen der Oberfläche des Bodens werden weitestgehend vermieden. In a preferred embodiment of the invention there is the respective interchangeable Sheathing made of different materials, such as steel, rubber, plastic or a correspondingly different material. By using different The material for the sheathing of the reel body is on the one hand the running behavior and thus affects the navigability of the roller, on the other hand, sensitive Floor surfaces are protected. If, for example, the floor and the Sheathing the roller body made of steel, the rolling resistances are between Bottom and casing low. The object to be moved can be moved with little Shift effort with good navigability. For example, if the floor is out Wood is made, it is advantageous to use rubber or plastic for the sheathing. By using these softer materials, the wooden floor is protected. Damage the surface of the floor is largely avoided.  

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung beträgt der zwischen der Lauffläche des Rollenkörpers und der Achse des Achszapfens zur Aufnahme des Rollenkörpers gebildete Achswinkel vorzugsweise 20° bis 50°. Damit wird eine Schrägstellung des Rollenkörpers erreicht. Diese Schrägstellung wirkt sich besonders günstig auf die freie Navigierbarkeit der Laufrolle aus. Durch die Schrägstellung wird die Auflagefläche zwischen Boden und Rollenkörper verändert, so dass bei abrupten Richtungsänderungen die Querstellung der Rollenkörper zur Bewegungsrichtung weitestgehend vermieden wird. Außerdem wird mit dieser Maßnahme die Leichtgängigkeit der Laufrolle beim Verschieben verbessert.In a further preferred embodiment of the invention, the is between the Tread of the roller body and the axis of the journal to accommodate the Axis angle formed roller body preferably 20 ° to 50 °. So that becomes a Inclination of the roller body reached. This inclination has a particular effect favorably on the free navigability of the roller. Through the inclination The contact surface between the floor and the reel body changed, so that when there is an abrupt Changes in direction the transverse position of the roller body to the direction of movement is largely avoided. This measure also makes it easy to move the roller improved when moving.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred refinements of the invention result from the others in the Characteristics mentioned subclaims.

Die Erfindung wird nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention is described in an exemplary embodiment based on the associated Drawings explained in more detail. Show it

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Laufrolle; Figure 1 is a side view of the roller according to the invention.

Fig. 2 einen Teilschnitt der Seitenansicht gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is a partial section of the side view of FIG. 1 and

Fig. 3 die Vorderansicht gemäß Fig. 1 im Teilschnitt mit nur angedeutetem Rollenkörper. Fig. 3 shows the front view of FIG. 1 in partial section with only indicated roller body.

Die Erfindung wird am Beispiel des Einsatzes der Laufrolle an bodengeführten Manipulatoren im Montagebereich einer Taktstraße erläutert. Dabei wird von den Manipulatoren gefordert, dass sie in jeder Richtung hin frei navigierbar sind und sich mit geringem Kraftaufwand bewegen lassen. Der Einsatzbereich der erfindungsgemäßen Lösung erstreckt sich aber auf alle Bereiche, in denen Laufrollen zur frei navigierbaren Verschiebung von Gegenständen eingesetzt werden.The invention is based on the example of the use of the roller on floor-guided Manipulators in the assembly area of a cycle line explained. It is from the Manipulators require that they can be freely navigated in any direction and that they can be used move with little effort. The field of application of the invention However, the solution extends to all areas in which rollers are freely navigable Moving objects can be used.

Als Laufrolle wird die in Fig. 1 gezeigte Darstellung als Ganzes bezeichnet. Dabei besteht die Laufrolle aus dem Rollenkörper 10 mit der Ummantelung 16, der Felge 13, dem Wälzlager 28, der Verdrehsicherung 26, der Befestigungsscheibe 20 und den Sprengringen 22 und 24, den Achszapfen 12, dem Winkelstück 36, der Lenkachse 14 mit dem Wälzlager 32 und dem Sprengring 34 sowie aus dem Aufnahmeflansch 30. The representation shown in FIG. 1 is designated as a whole as a roller. The roller consists of the roller body 10 with the casing 16 , the rim 13 , the roller bearing 28 , the anti-rotation device 26 , the fastening disk 20 and the snap rings 22 and 24 , the axle journal 12 , the angle piece 36 , the steering axle 14 with the roller bearing 32 and the snap ring 34 and from the receiving flange 30 .

Die beziehungsweise mehrere erfindungsgemäße Laufrollen werden mittels des Aufnahmeflansches 30 an der Unterseite, in diesem Falle an der Unterseite des Manipulators, befestigt. In dem Aufnahmeflansch 30 ist senkrecht zur Lauffläche eine drehbar gelagerte Lenkachse 14 angeordnet. Die Befestigung der Lenkachse 14 in dem Aufnahmeflansch 30 erfolgt mittels eines in einer Nut der Lenkachse 14 befindlichen Sprengringes 34. Zwischen dem Aufnahmeflansch 30 und der Lenkachse 14 ist ein Wälzlager 32, in diesem Fall ein axialabstützendes Nadellager, zur drehbaren Lagerung der Lenkachse 14 angeordnet.The one or more rollers according to the invention are fastened on the underside, in this case on the underside of the manipulator, by means of the receiving flange 30 . A rotatably mounted steering axle 14 is arranged in the receiving flange 30 perpendicular to the tread. The attachment of the steering axle 14 in the mounting flange 30 by means of a located in a groove of the steering axle 14 circlip 34th Between the receiving flange 30 and the steering axis 14 a roller bearing 32, in this case, a axialabstützendes needle bearing is disposed for rotatably supporting the steering axle fourteenth

Die Lenkachse 14 ist über ein Winkelstück 36 mit den Achszapfen 12 zur Aufnahme des Laufrollenkörpers 10 verbunden, wobei der Achszapfen 12 in das Winkelstück 36 eingeschraubt wird. Die Anordnung der Lenkachse 14 gegenüber dem Achszapfen 12 erfolgt dabei so, dass die Achse der Lenkachse 14 gegenüber der Achse des Achszapfens 12 zur Aufnahme des Rollenkörpers 10 um den Achsenversatz a versetzt angeordnet ist. Der Achszapfen 12 ist gegenüber der Lauffläche des Rollenkörpers 10 in einem bestimmten Winkel angeordnet. Der dabei gebildete Achswinkel α zwischen der Lauffläche des Rollenkörpers 10 und der Achse des Achszapfen 12 zur Aufnahme des Rollenkörpers 10 beträgt in dem speziellen Ausführungsbeispiel 30°.The steering axle 14 is connected via an angle piece 36 to the axle pin 12 for receiving the roller body 10 , the axle pin 12 being screwed into the angle piece 36 . The arrangement of the steering axis 14 with respect to the axle journal 12 is such that the axis of the steering axle 14 is offset with respect to the axis of the axle journal 12 for receiving the roller body 10 by the axis offset a. The journal 12 is arranged at a certain angle with respect to the running surface of the roller body 10 . The axis angle α formed in this case between the running surface of the roller body 10 and the axis of the axle journal 12 for receiving the roller body 10 is 30 ° in the special exemplary embodiment.

Auf den Achszapfen 14 ist der Rollenkörper 10 drehbar gelagert. Dabei wird die Felge 18, die mit einem Flansch 38 versehen ist, mit dem Wälzlager 28 auf den Achszapfen 14 aufgezogen, so dass eine drehbare Lagerung der Felge 18 auf dem Achszapfen 14 erfolgt. Als Wälzlager 28 wird ebenfalls ein axialabstützendes Nadellager verwendet. Die Befestigung beziehungsweise Sicherung der Felge 14 gegen Herausrutschen erfolgt mittels eines Sprengringes 24, der in eine Nut des Achszapfens eingesetzt wird. Auf die Felge 18 wird eine als Ring ausgebildete Ummantelung 16 aufgezogen, die die Lauffläche des Rollenkörpers 10 bildet und entsprechend den Einsatzbedingungen auswechselbar ist. Dabei entspricht die Innenkontur der Ummantelung 16 als Negativform der Kontur der Felge 18, während die Stirnfläche der auswechselbaren Ummantelung 16 an dem Flansch 38 der Felge 18 anliegt. Damit sich die auswechselbare Ummantelung 16 nicht gegen die Felge 18 verdrehen kann, ist die auswechselbare Ummantelung 16 durch Anordnung von mehreren Verdrehsicherungen 26 mit der Felge 18 verbunden. Die Befestigung der auswechselbaren Ummantelung 16 auf der Felge 18 erfolgt durch eine Befestigungsscheibe 20, die auf der der Stirnseite der Ummantelung 16 gegenüberliegenden Seite angeordnet ist und über die Außenfläche der Felge geschoben wird, und einem Sprengring 22 der in eine Nut der Felge 14 eingesetzt wird. Mit der Befestigungsscheibe 20 wird gleichzeitig ein Herausrutschen der Verdrehsicherungen 26 verhindert. Durch die Art der Befestigung der auswechselbaren Ummantelung 16 ist auch ein einfaches und schnelles Auswechseln der Ummantelung 16 gegeben.The roller body 10 is rotatably mounted on the journal 14 . The rim 18 , which is provided with a flange 38 , is mounted on the journal 14 with the roller bearing 28 , so that the rim 18 is rotatably supported on the journal 14 . An axially supporting needle bearing is also used as the roller bearing 28 . The rim 14 is secured or secured against slipping out by means of a snap ring 24 which is inserted into a groove in the axle journal. On the rim 18 , a casing 16 formed as a ring is fitted, which forms the running surface of the roller body 10 and can be replaced in accordance with the operating conditions. The inner contour of the casing 16 corresponds as a negative shape to the contour of the rim 18 , while the end face of the exchangeable casing 16 abuts the flange 38 of the rim 18 . So that the interchangeable casing 16 cannot rotate against the rim 18 , the interchangeable casing 16 is connected to the rim 18 by arranging a plurality of anti-rotation devices 26 . The interchangeable casing 16 is fastened to the rim 18 by means of a fastening disk 20 which is arranged on the side opposite the end face of the casing 16 and is pushed over the outer surface of the rim, and a snap ring 22 which is inserted into a groove in the rim 14 . With the fastening disc 20 , the anti-rotation locks 26 are prevented from slipping out at the same time. By the nature of the attachment of the interchangeable covering 16 also provides a simple and rapid replacement of the jacket 16 is given.

Entsprechend den Einsatzbedingungen ist die Oberfläche der auswechselbaren Ummantelung 16 gewölbt oder kugelförmig ausgebildet. Durch die kugelförmige Ausbildung der Oberfläche der auswechselbaren Ummantelung 16 wird eine kleine Aufstandsfläche zwischen der Ummantelung 16 des Rollenkörpers 10 und der Bodenfläche erreicht. Das hat zur Folge, dass die aufzubringenden Kräfte zum Verschieben der bodengeführten Manipulatoren reduziert werden. Durch die Leichtgängigkeit der frei navigierbaren Manipulatoren sind die Manipulatoren für eine berührungslose, induktive Energieübertragung zur Zuführung der zu erzeugenden Bewegungsenergie geeignet.Depending on the conditions of use, the surface of the exchangeable casing 16 is curved or spherical. Due to the spherical design of the surface of the exchangeable casing 16 , a small contact area is achieved between the casing 16 of the roller body 10 and the bottom surface. As a result, the forces to be applied to move the floor-guided manipulators are reduced. Due to the smooth operation of the freely navigable manipulators, the manipulators are suitable for contactless, inductive energy transmission for supplying the kinetic energy to be generated.

Die Laufeigenschaften des Rollenkörpers 10 werden auch durch die Wahl des entsprechenden Werkstoffes für die Ummantelung 16 des Rollenkörpers 10 bestimmt. Entsprechend den Einsatzbedingungen werden unterschiedliche Materialien für die auswechselbare Ummantelung 16 verwendet. Ein mit großer Härte versehener Werkstoff, zum Beispiel Stahl, weist gute Laufeigenschaften und eine gute Navigierfähigkeit bei einer hohen Tragfähigkeit auf. Damit können zwar schwere Lasten bewegt werden, die Bodenbelastung durch die eingebrachte Flächenpressung ist aber verhältnismäßig groß. Für Böden, deren Oberfläche beispielsweise aus Holz besteht oder bei Verwendung von Manipulatoren mit induktiver Energieübertragung wird als Ummantelungsmaterial Gummi oder Kunststoff eingesetzt. Damit wird einerseits die Oberfläche der Böden geschont, andererseits wird durch den Einsatz von isolierenden Materialien als Ummantelung 16 der Einsatz für induktive Energieübertragung ermöglicht. Durch die schnelle Auswechselbarkeit der Ummantelung 16 des Rollenkörpers 10 kann ohne großen Aufwand entsprechend den technologisch geforderten Einsatzbedingungen die jeweilige Ummantelung 16 eingesetzt werden.The running properties of the roller body 10 are also determined by the choice of the appropriate material for the casing 16 of the roller body 10 . Depending on the conditions of use, different materials are used for the exchangeable casing 16 . A material with great hardness, for example steel, has good running properties and good navigability with a high load capacity. This means that heavy loads can be moved, but the floor load caused by the surface pressure is relatively large. For floors whose surface is made of wood, for example, or when using manipulators with inductive energy transfer, rubber or plastic is used as the covering material. On the one hand, this protects the surface of the floors, and on the other hand, the use of inductive energy transmission is made possible by the use of insulating materials as the casing 16 . Because the casing 16 of the reel body 10 can be exchanged quickly, the respective casing 16 can be used without great effort in accordance with the technologically required operating conditions.

Eine gute Navigierfähigkeit und eine Verbesserung der Laufeigenschaften des Rollenkörpers 10 wird einerseits durch die versetzte Anordnung der Lenkachse 14 gegenüber der Achse des Achszapfens 12 zur Aufnahme des Rollenkörpers 10, sowie durch die Wahl des Achswinkels α zwischen der Lauffläche des Rollenkörpers 10 und der Achse des Achszapfens 12 erreicht. Durch die drehbar gelagerte Lenkachse 14 und die versetzt angeordnete Achse der Lenkachse 14 zu der Achse des Achszapfens 12 zur Aufnahme des Rollenkörpers 10 wird erreicht, dass beim Navigieren des Manipulators sich der Rollenkörper 10 in die Bewegungsrichtung einstellt. Dieser Effekt wird durch die um den Achswinkel α schräggestellte Achse des Achszapfens 12 weiter verbessert. Good navigability and an improvement in the running properties of the roller body 10 are achieved , on the one hand, by the offset arrangement of the steering axis 14 relative to the axis of the axle journal 12 for receiving the roller body 10 , and by the choice of the axle angle α between the running surface of the roller body 10 and the axis of the axle journal 12 reached. The rotatably mounted steering axis 14 and the offset axis of the steering axis 14 to the axis of the journal 12 for receiving the roller body 10 ensure that the roller body 10 adjusts itself in the direction of movement when the manipulator is navigated. This effect is further improved by the axis of the journal 12 which is inclined by the axis angle α.

Es hat sich gezeigt, dass bei einem Achswinkel α von zirka 30° sich sehr gute Verhältnisse hinsichtlich der Einstellung der Rollenkörper 10 in die Bewegungsrichtung beim Navigieren des Manipulators ergeben. Durch die entsprechende Kräfteeinleitung über den Rollenkörper 10 beim Navigieren und durch die drehbar gelagerte Lenkachse 14 erfolgt die Einstellung der Rollenkörper 10 in die Bewegungsrichtung. Ein Querstellen der Rollenkörper 10 zur Bewegungsrichtung bei abrupten Richtungsänderungen wird weitestgehend vermieden. Bei kleinerem Achswinkel α treten die Probleme der Querstellung der Rollenkörper erneut auf. Größere Achswinkel α lassen sich technisch schlecht realisieren, da durch größer werdenden Achswinkel α sich die Breite des Rollenkörpers 10 verringert. It has been shown that with an axis angle α of approximately 30 ° there are very good conditions with regard to the setting of the roller body 10 in the direction of movement when navigating the manipulator. Through the corresponding introduction of force via the roller body 10 and when navigating through the rotatably mounted steering axle 14, the adjustment of the roller body 10 is in the direction of movement. A transverse positioning of the roller body 10 with respect to the direction of movement in the event of abrupt changes in direction is largely avoided. With a smaller axis angle α, the problems of the transverse position of the roller bodies occur again. Larger axis angles α are difficult to implement technically, since the width of the roller body 10 is reduced as the axis angle α increases.

BEZUGSZEICHENLISTEREFERENCE SIGN LIST

1010th

Laufrolle
Roller

1212th

Achszapfen
Axle journal

1414

Lenkachse
Steering axle

1616

Ummantelung
Sheathing

1818th

Felge
rim

2020th

Befestigungsscheibe
Mounting washer

2222

Sprengring
Snap ring

2424th

Sprengring
Snap ring

2626

Verdrehsicherung
Anti-rotation device

2828

Wälzlager
roller bearing

3030th

Aufnahmeflansch
Mounting flange

3232

Wälzlager
roller bearing

3434

Sprengring
Snap ring

3636

Winkelstück
Elbow

3838

Flansch der Felge
a Achsenversatz
α Achswinkel
Flange of the rim
a axis offset
α axis angle

Claims (21)

1. Laufrolle mit senkrecht zur Lauffläche angeordneter, drehbar gelagerter, Lenkachse und einer Achse zur Aufnahme eines drehbar gelagerten Rollenkörpers, wobei die Achse der Lenkachse gegenüber der Achse zur Aufnahme des Rollenkörpers versetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollenkörper (10) mit einer auswechselbaren Ummantelung (16) versehen ist.1.Caster with a rotatably mounted steering axis arranged perpendicular to the running surface and an axis for receiving a rotatably mounted roller body, the axis of the steering axis being offset relative to the axis for receiving the roller body, characterized in that the roller body ( 10 ) has an exchangeable one Sheathing ( 16 ) is provided. 2. Laufrolle nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem Achszapfen (12) eine drehbar gelagerte Felge (18) angeordnet ist.2. Roller according to claim 1, characterized in that a rotatably mounted rim ( 18 ) is arranged on an axle journal ( 12 ). 3. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Felge (18) ein Flansch (38) angeordnet ist.3. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that a flange ( 38 ) is arranged on the rim ( 18 ). 4. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung der Felge (18) auf dem Achszapfen (12) durch einen Sprengring (24) erfolgt.4. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening of the rim ( 18 ) on the axle journal ( 12 ) is carried out by a snap ring ( 24 ). 5. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Felge (18) eine als Ring ausgebildete Ummantelung (16) angeordnet ist, deren Innenkontur als Negativform der Kontur der Felge (18) entspricht.5. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that on the rim ( 18 ) a casing ( 16 ) formed as a ring is arranged, the inner contour of which corresponds as a negative shape to the contour of the rim ( 18 ). 6. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auswechselbare Ummantelung (16) mit der Stirnfläche an dem Flansch (38) der Felge (18) anliegt.6. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the interchangeable casing ( 16 ) rests with the end face on the flange ( 38 ) of the rim ( 18 ). 7. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auswechselbare Ummantelung (16) durch mehrere Verdrehsicherungen (26) mit der Feige (18) verbunden ist. 7. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the exchangeable casing ( 16 ) is connected to the fig ( 18 ) by a plurality of anti-rotation devices ( 26 ). 8. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigung der auswechselbaren Ummantelung (16) auf der Felge (18) durch eine Befestigungsscheibe (20) und einen Sprengring (22) erfolgt.8. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening of the exchangeable casing ( 16 ) on the rim ( 18 ) is carried out by means of a fastening disk ( 20 ) and a snap ring ( 22 ). 9. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungsscheibe (20) auf der der Stirnfläche der auswechselbaren Ummantelung (16) gegenüberliegenden Seite angeordnet ist.9. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the fastening disc ( 20 ) on the end face of the exchangeable casing ( 16 ) is arranged opposite. 10. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der auswechselbaren Ummantelung (16) gewölbt ausgebildet ist.10. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the surface of the exchangeable casing ( 16 ) is curved. 11. Laufrolle nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche der auswechselbaren Ummantelung (16) kugelförmig ausgebildet ist.11. Roller according to claim 1 to 9, characterized in that the surface of the exchangeable casing ( 16 ) is spherical. 12. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige auswechselbare Ummantelung (16) aus unterschiedlichem Material besteht.12. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the respective interchangeable casing ( 16 ) consists of different materials. 13. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auswechselbare Ummantelung (16) beispielsweise aus Stahl, Gummi, Kunststoff oder einem entsprechend anderen Material besteht.13. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the exchangeable casing ( 16 ) consists for example of steel, rubber, plastic or a correspondingly different material. 14. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen der Lauffläche des Rollenkörpers (10) und der Achse des Achszapfen (12) zur Aufnahme des Rollenkörpers (10) gebildete Achswinkel (α) vorzugsweise 20° bis 50° beträgt.14. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that between the tread of the roller body ( 10 ) and the axis of the axle journal ( 12 ) for receiving the roller body ( 10 ) formed axis angle (α) is preferably 20 ° to 50 °. 15. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zwischen der Lauffläche des Rollenkörpers (10) und der Achse des Achszapfen (12) zur Aufnahme des Rollenkörpers (10) gebildete Achswinkel (α) zirka 30° beträgt.15. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the axis angle (α) formed between the running surface of the roller body ( 10 ) and the axis of the axle journal ( 12 ) for receiving the roller body ( 10 ) is approximately 30 °. 16. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Achszapfen (12) über ein Winkelstück (36) mit einer drehbar gelagerten Lenkachse (14) verbunden ist.16. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the axle journal ( 12 ) is connected via an angle piece ( 36 ) to a rotatably mounted steering axle ( 14 ). 17. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Achszapfen (12) in das Winkelstück (36) eingeschraubt wird. 17. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the axle journal ( 12 ) is screwed into the angle piece ( 36 ). 18. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbar gelagerte Lenkachse (14) durch einen Sprengring (34) in einem Aufnahmeflansch (30) befestigt ist.18. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the rotatably mounted steering axle ( 14 ) is fastened by a snap ring ( 34 ) in a receiving flange ( 30 ). 19. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung der Lenkachse (14) und der Felge (18) mittels Wälzlager (32) und (28) erfolgt.19. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the bearing of the steering axle ( 14 ) and the rim ( 18 ) by means of roller bearings ( 32 ) and ( 28 ). 20. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzlager (28) und (32) axialabstützende Nadellager sind.20. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the roller bearings ( 28 ) and ( 32 ) are axially supporting needle bearings. 21. Laufrolle nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der Lenkachse (14) gegenüber der Achse des Achszapfen (12) zur Aufnahme des Rollenkörpers (10) versetzt angeordnet ist.21. Roller according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of the steering axis ( 14 ) relative to the axis of the axle journal ( 12 ) for receiving the roller body ( 10 ) is arranged offset.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE1868820U (en) * 1962-01-31 1963-03-14 Valeriano Bonetti Caster for serving trolleys or other mobile furniture.
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DE19650745A1 (en) * 1996-12-06 1998-06-10 Werner Stephan Roller for in-line skaters

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