DE10022324A1

DE10022324A1 - Portable self sufficient supporting frame, used for RIM presses used in plastics processing, comprises a lower platen swiveled about its central axis by an electric motor

Info

Publication number: DE10022324A1
Application number: DE2000122324
Authority: DE
Inventors: Manfred Holzner; Wolfgang Fechter; Andreas Karantonis
Original assignee: Krauss Maffei Kunststofftechnik GmbH
Current assignee: Krauss Maffei Kunststofftechnik GmbH
Priority date: 2000-05-09
Filing date: 2000-05-09
Publication date: 2001-11-15
Also published as: WO2001085423A1

Abstract

An upper tool clamping platen (9) is swiveled on a horizontal axis (8) by an electric motor (10) on an upper part of the frame (1). A lower tool clamping platen moves along vertical guides on opposite sides of the frame and is swiveled around a horizontal axis through the center of the platen by an electric motor (29).

Description

Die Erfindung betrifft einen portablen und autarken Träger für Pressen, insbesondere für sogenannte RIM-Pressen, bei denen es sich um Kunststoff verarbeitende Maschinen handelt, die nach dem Reaktionsgießverfahren arbeiten (Reaction Injection Molding).The invention relates to a portable and self-sufficient carrier for presses, in particular for so-called RIM presses, which are plastic processing machines Machines that work according to the reaction casting process (Reaction Injection molding).

Aus dem gattungsbildenden Stand der Technik, der WO 99/10155, ist ein portabler und autarker Träger gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1 bekannt. Dieser Träger verfügt über eine RIM-Presse und ist als selbstfahrender Träger mit mehreren Halte- und Führungsrollen an einem zweigleisigen Schienensystem aufgehängt. Zur Fortbewegung entlang dem Schienensystem dient ein an der Oberseite des Trägers angeordneter erster Elektromotor, der eine Rolle antreibt, die sich im Eingriff mit einer der Schienen befindet. Zum Schwenken der oberen Formaufspannplatte verfügt diese über ein Drehgelenk an einer Seite des Trägers und es sind zwei weitere Elektromotoren auf dem Trägeroberteil angeordnet, deren Ritzel jeweils in eine entsprechend dem Schwenkradius der oberen Formaufspannplatte gekrümmte Zahnstange eingreifen. Die Auf- und Abwärtsbewegung der unteren Formaufspannplatte erfolgt entlang von senkrechten Führungen zu beiden Seiten des Trägers mittels Spindeln, die von einem auf dem Trägeroberteil befestigten vierten Elektromotor angetrieben werden. Der Schließdruckaufbau erfolgt mit einem weiteren unterhalb der unteren Fromaufspannplatte befestigten fünften Elektromotor, mit dem über ein Schneckengetriebe im unteren Bereich der Spindeln angeordnete Spindelmuttern in Rotation versetzt werden und die die zuvor rotatorisch blockierten Spindeln nach oben bewegen, wodurch die untere Formaufspannplatte fest gegen die obere Formaufspannplatte gedrückt wird. Mittels an den Spindeln angordneter Positionsgeber wird die axiale Verschiebung der Spindeln beim Schließdruckaufbau innerhalb vorgegebener Grenzen gehalten. Nach dem Öffnen der RIM-Presse kann die Abwärtsbewegung der unteren Formaufspannplatte auf einer Seite in einer bestimmten Höhe durch Ausfahren von in dieser Höhe an den seitlichen Führungen befestigten Anschlagbolzen gestoppt werden. Diese Anschlagbolzen sind auf derselben Seite vorgesehen, wie die Drehbefestigung der oberen Formaufspannplatte. Die untere Formaufspannplatte verfügt über ein Drehgelenk auf ihrer den Anschlagbolzen gegenüberliegenden Seite. Bei der Fortsetzung der Abwärtsbewegung erfolgt eine Drehung der unteren Formaufspannplatte um dieses Drehgelenk. Die Dreh- bzw. Schwenkachsen von oberer und unterer Formaufspannplatte sind somit auf verschiedenen und einander gegenüberliegenden Seiten des Trägers vorgesehen.A portable is from the generic state of the art, WO 99/10155 and self-sufficient carrier according to the preamble of claim 1 known. This Carrier has a RIM press and is a self-propelled carrier with several Holding and guide rollers suspended from a double-track rail system. For Movement along the rail system is used at the top of the beam arranged first electric motor that drives a roller that engages with one of the rails is located. For swiveling the upper platen it has a swivel on one side of the carrier and there are two further electric motors arranged on the upper part of the carrier, the pinion in each case a curved according to the swivel radius of the upper platen Intervene rack. The up and down movement of the lower one Mold platen takes place along vertical guides on both sides of the carrier by means of spindles, which are attached to the top of the carrier fourth electric motor can be driven. The closing pressure builds up with a another fifth attached below the lower platen Electric motor with a worm gear in the lower area of the spindles arranged spindle nuts are set in rotation and the previously Rotationally blocked spindles move up, causing the lower one Mold platen is pressed firmly against the upper platen. Means the position sensor arranged on the spindles is the axial displacement of the Spindles kept within specified limits when building up the closing pressure. To opening the RIM press can cause the downward movement of the lower one Platen on one side at a certain height by extending stop bolts attached to the side guides at this height become. These stop bolts are provided on the same side as the Rotary fastening of the upper platen. The lower platen has a swivel on its side opposite the stop pin. As the downward movement continues, the lower one rotates Platen around this swivel. The rotation or swivel axes of Upper and lower platen are thus different and each other provided opposite sides of the carrier.

Für die Fortbewegung des Trägers entlang der Schienen und den Betrieb der RIM- Presse wird nur eine Laststromversorgung benötigt. Die Nachteile von hydraulisch betriebenen Pressen, wie sie in dieser Druckschrift genannt sind, insbesondere die geringe Energieeffizienz, ein hoher Schallpegel beim Betrieb der Hydraulikzylinder und die Gefahr von Leckagen des Hydraulikflüssigkeitskreislaufs werden mit der rein elektrischen RIM-Presse gemäß der WO 99/10155 bereits behoben.For moving the carrier along the rails and operating the RIM Press only one load power supply is required. The disadvantages of hydraulic operated presses, as they are mentioned in this document, in particular the low energy efficiency, high sound level when operating the hydraulic cylinders and the risk of leaks in the hydraulic fluid circuit are reduced with the electrical RIM press according to WO 99/10155 already fixed.

Im Gegensatz zu den bekannten Drehtischanordnungen mehrerer RIM-Pressen hat das Schienenystem gemäß der WO 99/10155 den Vorteil, daß die obere Formhälfte und die untere Formhälfte der Presse in geöffnetem Zustand gleichzeitig für zwei Bedienpersonen zugänglich ist. Damit kann beispielsweise das fertige Teil aus der oberen Formhälfte auf der einen Seite von einer ersten Bedienperson entnommen werden, während auf der anderen Seite eine zweite Bedienperson die untere Formhälfte reinigt und erneut bestückt. Damit ist eine Reduzierung des Produktionszyklus möglich.In contrast to the known rotary table arrangements of several RIM presses the rail system according to WO 99/10155 has the advantage that the upper mold half and the lower mold half of the press in the open state simultaneously for two Is accessible to operators. For example, the finished part from the upper half of the mold removed on one side by a first operator while on the other hand a second operator is the lower one Mold half cleans and reloaded. This is a reduction in Production cycle possible.

Ein erster und wesentlicher Nachteil an dem Träger gemäß der WO 99/10155 ist die mangelnde Flexibilität beim Schwenken der unteren Formaufspannplatte. Da die Anschlagbolzen nur auf einer Seite in einer festen Höhe an den seitlichen Führungen befestigt sind, kann die untere Formaufspannplatte stets nur nach einer Seite geschwenkt werden. Wenn die Herstellung der Kunststoffteile eine Schwenkbewegung nach der gegenüberliegenden Seite sinnvoll oder erforderlich macht, sind sowohl die Anschlagbolzen als auch das Drehgelenk auf der aktuellen Seite abzumontieren und auf der jeweils anderen Seite erneut zu befestigen. Eine Änderung der Schwenkrichtung während eines Produktionszyklus ist überhaupt nicht möglich. Wegen der festen vertikalen Position der Anschlagbolzen kann die Schwenkbewegung der unteren Formaufspannplatte nicht zu jedem beliebigen Zeitpunkt eingeleitet werden, obwohl dies zur Reduzierung der Zykluszeit beitragen kann. Außerdem können die obere und die untere Formaufspannplatte nicht mehr gleichzeitig in die Zugangsposition geschwenkt werden, wenn das Formwerkzeug eine bestimmte Größe überschreitet; die Schwenkbewegungen von oberer und unterer Formaufspannplatte müssen dann sequentiell ausgeführt werden, wenn die Anschlagbolzen nicht an einer anderen vertikalen Position befestigt werden sollen.A first and essential disadvantage of the carrier according to WO 99/10155 is that lack of flexibility when swiveling the lower platen. Since the Stop bolts only on one side at a fixed height on the side guides are attached, the lower platen can only ever on one side be pivoted. If the manufacture of the plastic parts a Swiveling movement to the opposite side makes sense or is necessary both the stop pin and the swivel are on the current one Dismantle side and fasten again on the other side. A Changing the swivel direction during a production cycle is not at all possible. Because of the fixed vertical position of the stop pin, the Swiveling movement of the lower platen not to any one Point in time, although this will help reduce cycle time can. In addition, the upper and lower platen can no longer be pivoted into the access position at the same time when the molding tool exceeds a certain size; the swiveling movements of the upper and lower platen must be carried out sequentially when the Stop bolts should not be attached to any other vertical position.

Ein weiterer Nachteil sind die nach oben in den Raum ragenden gekrümmten Zahnstangen zum Schwenken der oberen Formaufspannplatten. Wenn die vertikalen Ausmaße des Trägers möglichst klein auszulegen sind, stören diese Zahnstangen. Außerdem kann man sich bei Wartungsarbeiten an der RIM-Presse an diesen hervorstehenden Teilen leicht verletzen.Another disadvantage are the curved ones that protrude into the room Racks for swiveling the upper platen. If the vertical These racks interfere with the dimensions of the carrier. You can also use the RIM press for maintenance work easily protrude protruding parts.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde den aus der WO 99/10155 bekannten Träger für RIM-Pressen im Hinblick auf die Zugänglichkeit der unteren Formaufspannplatte flexibler zu gestalten und zwar unabhängig von den einzusetzenden Werkzeugen und unabhängig von der Schwenkbewegung der oberen Formaufspannplatte.The invention is therefore based on the object known from WO 99/10155 Support for RIM presses with regard to the accessibility of the lower ones Mold platen to make more flexible, regardless of the tools to be used and regardless of the swiveling movement of the upper platen.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch einen Träger mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterentwicklungen sind in den Unteransprüchen 2 bis 7 angegeben. Der Hauptvorteil des erfindungsgemäßen Formenträgers liegt in der hohen Flexibilität der unteren Formaufspannplatte. Durch die mittige Anordnung der Drehachse und den elektromotorischen Antrieb der Drehachse kann die untere Formaufspannplatte in nahezu jeder beliebigen vertikalen Position in zwei Richtungen gedreht bzw. geschwenkt werden. Daher kann dieser Formenträger optimal entsprechend dem jeweiligen Produktionsprozess betrieben werden. In vorteilhafter Weise ist gemäß Unteranspruch 3 wenigstens ein Winkelmessgerät vorgesehen, damit mit der unteren Formaufspannplatte innerhalb der maximalen Schwenkpositionen jede beliebige Schwenkposition angefahren und somit die für den jeweiligen Arbeitsschritt beste Zugangsposition erzielbar ist.This task is solved by a carrier with the characteristics of Claim 1 Advantageous refinements and developments are in the subclaims 2 to 7 specified. The main advantage of the invention Mold carrier lies in the high flexibility of the lower platen. By the central arrangement of the axis of rotation and the electric motor drive of the The lower platen can rotate in almost any vertical axis Position can be rotated or swiveled in two directions. Therefore, this can Mold carriers optimally operated according to the respective production process become. Advantageously, at least one is according to subclaim 3 Angle measuring device provided so that with the lower platen inside the maximum swivel positions approached any swivel position and thus the best access position for the respective work step can be achieved.

Die Ausgestaltung gemäß den Unteransprüchen 4 und 5 beseitigt die Nachteile der in den Raum ragenden gekrümmten Zahnstange gemäß dem Stand der Technik.The design according to subclaims 4 and 5 eliminates the disadvantages of curved rack projecting into space according to the prior art.

Mit geeigneten Mitteln zur Bestimmung der Höhenposition der unteren Formaufspannplatte, z. B. mit einem linearen Absolutwegmessungssystem ist jede vertikale Position der unteren Formaufspannplatte beliebig anfahrbar und es kann die Einleitung der Schwenkbewegung der unteren Formaufspannplatte in jeder vertikalen Position initiiert werden.With suitable means for determining the height position of the lower one Platen, e.g. B. with a linear absolute displacement measurement system is each vertical position of the lower platen can be approached as desired and it can Initiation of pivotal movement of the lower platen in each vertical position.

Der Träger ist autark, d. h. er kann sowohl in einem Hängebahnsystem, auf einem Rundtisch, einem Oval oder als stationärer Formenträger betrieben werden. Einzige Form der Energiezuführung von außen ist die elektrische Leistungsversorgung. Ein gegenüber dem Stand der Technik herausragender Vorteil ist die Bedienerfreundlichkeit und die Flexibilität des Trägers, welche sich durch die stufenlose, frei wählbare Werkzeugformposition in der Höhe und der Winkelstellungen des unteren Werkzeugformenträgers, d. h. der unteren Formaufspannplatte ergibt.The carrier is self-sufficient, i. H. it can be used both in a monorail system, on a Rotary table, an oval or as a stationary mold carrier. Only one Electrical power supply is the form of external energy supply. On The outstanding advantage over the prior art is that Ease of use and the flexibility of the wearer, which is characterized by the stepless, freely selectable tool shape position in height and Angular positions of the lower mold carrier, d. H. the lower Form platen results.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand der Fig. 1 und 2 im Zusammnhang mit einem Hängebahnsystem näher erläutert werden. Es zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to FIGS . 1 and 2 in connection with a monorail system. Show it:

Fig. 1 Träger in Vorderansicht, an Hängebahnsystem; Fig. 1 carrier in front view, on monorail system;

Fig. 2 Träger in Seitenansicht, an Hängebahnsystem. Fig. 2 carrier in side view, on monorail system.

Gemäß Fig. 1 und Fig. 2 ist ein Träger 1 an der unteren Halteschiene 2 eines selbstfahrenden Fahrwagens 3 befestigt, der sich auf einer Schiene 4 mittels eines Elektromotors 5 durch die Produktionslinie für die Herstellung eines Kunststoffteils nach dem RIM-Verfahren bewegt. An dem Trägeroberteil 6 sind zwei Scharniere (Lagerung) 7 für die Schwenkachse 8 der oberen Formaufspannplatte 9 befestigt. In der Fig. 2 ist die obere Formaufspannplatte 9 einmal in der 0°-Stellung (eingeschwenkter Zustand) und einmal in der 90°-Stellung (ausgeschwenkter Zustand) dargestellt. Das Ausschwenken der oberen Formaufspannplatte wird über den elektrisch betriebenen Spindelmotor 10 ausgeführt. Die Spindel 11 dieses Elektromotors 10 ist wie die Kolbenstange eines Zylinders direkt an dem Umlenkhebel 12 der oberen Formaufspannplatte angelenkt. Je nach gewählter Drehrichtung des Spindelmotors wird die Spindel um das Scharnier 7 aus- oder eingeschwenkt. Ein erster Vorteil dieser Konstruktion ist, daß wenige mechanische Teile bewegt werden. Der zweite Vorteil ist, daß die Konstruktion sehr niedrig baut und somit wenig Raum benötigt. Die Schwenkpositionen werden über ein erstes der oberen Formaufspannplatte zugeordnetes Winkelmeßgerät abgefragt, das direkt an der Schwenkachse 8 montiert ist. Somit sind die Schwenkhaltepositionen frei wählbar und jede beliebige Winkelstellung kann angefahren werden. Die Endpositionen der oberen Formaufspannplatte werden zusätzlich über Näherungsschalter abgefragt. In der oberen Position (0°-Stellung) wird die Schwenkbewegung der oberen Formaufspannplatte 9 über zwei Verriegelungsbolzen 13 blockiert. Diese Verriegelungsbolzen werden über einen Elektromotor 14 betätigt. Je nach gewählter Drehrichtung des Elektromotors 14 bewegen sich die zwei Verriegelungsbolzen 13 in die Positionen "verriegelt" oder "entriegelt". Die Verriegelungsbolzen sind mit der Achse des Elektromotors 14 schwimmend miteinander verbunden. Die Endpositionen der Verriegelungsbolzen werden über Näherungsschalter abgefragt.Referring to FIG. 1 and FIG. 2, a carrier 1 is fixed to the lower support rail 2 of a self-propelled running carriage 3, which moves on a rail 4 by means of an electric motor 5 through the production line for the production of a plastic part according to the RIM process. Two hinges are secured (storage) 7 for the pivot axis 8 of the upper mold clamping plate 9 to the carrier shell. 6 In FIG. 2, the upper mold clamping plate 9 is shown once again in the 0 ° position (the pivoted state) and once in the 90 ° position (swung-out state). The upper platen is pivoted out via the electrically operated spindle motor 10 . The spindle 11 of this electric motor 10 is articulated like the piston rod of a cylinder directly on the bell crank 12 of the upper platen. Depending on the selected direction of rotation of the spindle motor, the spindle is pivoted out or in about the hinge 7 . A first advantage of this construction is that few mechanical parts are moved. The second advantage is that the construction is very low and therefore takes up little space. The swivel positions are queried via a first angle measuring device assigned to the upper platen, which is mounted directly on the swivel axis 8 . The swivel holding positions can thus be freely selected and any angular position can be approached. The end positions of the upper platen are also queried via proximity switches. In the upper position (0 ° position), the pivoting movement of the upper platen 9 is blocked by two locking bolts 13 . These locking bolts are actuated by an electric motor 14 . Depending on the selected direction of rotation of the electric motor 14 , the two locking bolts 13 move into the "locked" or "unlocked" positions. The locking bolts are connected to the axis of the electric motor 14 in a floating manner. The end positions of the locking bolts are queried via proximity switches.

Der elektromotorisch betriebene Spindelmotor hat den Vorteil, daß dieser bei Energieausfall selbsterhaltend ist.The electromotive spindle motor has the advantage that this Energy failure is self-sustaining.

Das Trägerunterteil 15 besteht aus der unteren Formaufspannplatte 16 zur Aufnahme der unteren Werkzeugformhälfte (hier nicht dargestellt) und der Andrückeinheit 17 zur Aufbringung der erforderlichen Schließkraft.The lower carrier part 15 consists of the lower platen 16 for receiving the lower mold half (not shown here) and the pressing unit 17 for applying the required closing force.

Zum Schließen und Öffnen der Form kann die untere Formaufspannplatte 16 vertikal verfahren werden, d. h. sie kann gehoben und gesenkt werden. Geführt wird diese Bewegung durch seitlich angeordnete Rollenführungen 18 und 19 an beiden Seiten des Trägers 1. Zum Antrieb der unteren Formaufspannplatte sind zwei mittig angeordnete Spindeln 20 und 21 ebenfalls an beiden Seiten des Trägers 1 vorgesehen. Diese Spindeln 20 und 21 sind über einen Kettentrieb 22 miteinander mechanisch gekoppelt und werden über einen mittig angeordneten elektrischen Getriebemotor 23 mit Bremse angetrieben. Zur Wegmessung und damit zur Erfassung der vertikalen Position der unteren Formaufspannplatte ist ein lineares Absolutwegmessungssystem vorgesehen, wodurch die vertikalen Fahrpositionen frei programmierbar sind. Die Linearbewegung ist außerdem selbsthemmend; bei Fehlfunktion von Kette oder Getriebemotor oder bei Stromausfall führt dies zu keinen unkontrollierten Bewegungen. Die minimale Höhe der unteren Formaufspannplatte zum Hallenboden kann außerdem minimiert werden und die Gesamthöhe des Trägers insgesamt ist vergleichsweise gering.To close and open the mold, the lower platen 16 can be moved vertically, ie it can be raised and lowered. This movement is guided by laterally arranged roller guides 18 and 19 on both sides of the carrier 1 . To drive the lower platen, two centrally located spindles 20 and 21 are also provided on both sides of the carrier 1 . These spindles 20 and 21 are mechanically coupled to one another via a chain drive 22 and are driven via a centrally arranged electric geared motor 23 with a brake. A linear absolute displacement measurement system is provided for measuring the distance and thus for detecting the vertical position of the lower platen, as a result of which the vertical travel positions are freely programmable. The linear movement is also self-locking; in the event of a chain or gear motor malfunction or in the event of a power failure, this does not lead to any uncontrolled movements. The minimum height of the lower platen to the hall floor can also be minimized and the overall height of the beam is comparatively low.

Die Schließkraft wird über mehrere gleichmäßig verteilte Luftkissen 24 aufgebracht, welche für eine gleichmäßige Kraftverteilung sorgen. Die dazu nötige komprimierte Luft wird aus Druckluftbehältern 25 gespeist, welche von einem kleinen, auf dem Träger befestigten elektrischen Drucklufterzeuger versorgt werden. Die Bewegung beim Schließkraftaufbau wird von vier Führungsstangen 26 begrenzt und geführt. Zum Aufbringen der Aufreißkraft und zum schnellen Entlüften sind an den Führungsstangen Rückzugsfedern 27 aufgebaut.The closing force is applied via a plurality of evenly distributed air cushions 24 , which ensure an even distribution of force. The compressed air required for this is fed from compressed air containers 25 , which are supplied by a small electrical compressed air generator attached to the carrier. The movement when the clamping force is built up is limited and guided by four guide rods 26 . Retraction springs 27 are constructed on the guide rods for applying the tear force and for quick venting.

Die untere Formaufspannplatte 16 ist an beiden Enden jeweils mittig gelagert (28) und kann um die eigene Achse um +-30° gedreht werden. Angetrieben und gehalten wird diese Bewegung durch einen elektrischen Getriebemotor 29, der an einer Lagerstelle angeflanscht wird. Die Schwenkposition wird über ein zweites Winkelmessgerät 30 abgefragt, das direkt auf der Achse aufgebaut ist. Die Schwenkpositionen sind durch das Winkelmesssystem frei programmierbar und es kann in beide Richtungen geschwenkt werden. Die Drehbewegung ist außerdem selbsthemmend; bei Fehlfunktion der mechanischen Bauteile oder bei Stromausfall führt dies zu keinen unkontrollierten Bewegungen. Die untere Formaufspannplatte ist zu beiden Seiten zugänglich und die Zugangsposition, d. h. die Schwenkrichtung, kann entsprechend den jeweiligen Anforderungen ausgewählt und programmiert werden. The lower platen 16 is centered at both ends ( 28 ) and can be rotated about its own axis by + -30 °. This movement is driven and held by an electric gear motor 29 which is flanged to a bearing point. The pivot position is queried via a second angle measuring device 30 , which is built directly on the axis. The swivel positions are freely programmable by the angle measuring system and it can be swiveled in both directions. The rotation is also self-locking; in the event of malfunction of the mechanical components or in the event of a power failure, this does not lead to any uncontrolled movements. The lower platen is accessible from both sides and the access position, ie the swivel direction, can be selected and programmed according to the respective requirements.

In einem auf dem Träger 1 schwenkbar befestigten Schaltschrank 31 befindet sich die gesamte elektrische Steuerung, die im wesentlichen aus einer SPS-Steuerung sowie einer integrierten Anzeigeeinheit besteht, auf welcher mittels Soft-Key-Tasten die aktuellen Betriebsdaten wie Schließdruck, Schließgeschwindigkeit, Schwenkwinkel der beiden Formaufspannplatten und die Geschwindigkeit des Fahrwagens eingestellt werden können. Außerdem sind alle sicherheitsrelevanten Steuerungselemente für den Betrieb eines Hängebahnsystems mit mehreren Formenträgern 1 und mehreren Fahrwagen 3 bereits in der Steuerung eines jeden Trägers implementiert, wie beispielsweise die Not-Aus-Funktion, die Hardware- Abschaltung des Fahrwagens und des Trägers im Bedienbereich oder die externe Vorgabe von drei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten. Jeder Träger besitzt somit eine eigene Intelligenz und kann daher sehr leicht auch mit bereits bestehenden RIM-Anlagen als stationäre Einheit verknüpft werden, da er außer einer Laststromversorgung kein weiters Versorgungsmedium benötigt. Da alle auf dem Träger realisierten Bewegungsabläufe mittels Absolutwertgebern überwacht und eingestellt werden können, ist die Anpassung an die unterschiedlichsten Werkzeugtypen sowie Fertigungsabläufe sehr einfach. Der für die Kommunikation mit einer übergeordneten Steuerung benötigte Datenaustausch wird mittles Datenlichtschranke auf Infrarot-Basis realisiert (Infrarot-Schnittstelle). Auf diesem Weg läßt sich eine Schnittstelle für z. B. Werkzeugnummer, Trägernummer, Störungsmeldung, Schließfreigabe u. s. w. aufbauen. The entire electrical control system, which essentially consists of a PLC control system and an integrated display unit, on which the current operating data, such as closing pressure, closing speed and swivel angle of the two, is located by means of soft key buttons, is located in a control cabinet 31 which is pivotably mounted on the support 1 Platen and the speed of the trolley can be adjusted. In addition, all safety-related control elements for the operation of a monorail system with several mold carriers 1 and several carriages 3 are already implemented in the control of each carrier, such as the emergency stop function, the hardware shutdown of the carriage and the carrier in the operating area or the external one Specification of three different driving speeds. Each carrier thus has its own intelligence and can therefore very easily be linked to existing RIM systems as a stationary unit, since it requires no other supply medium apart from a load power supply. Since all movement sequences realized on the carrier can be monitored and set using absolute encoders, adaptation to the most varied of tool types and production sequences is very simple. The data exchange required for communication with a higher-level controller is implemented using an infrared-based data light barrier (infrared interface). In this way, an interface for z. B. Build tool number, carrier number, fault message, lock release, etc.

Reference list

11

Träger
carrier

22

Halteschiene
Holding rail

33rd

Fahrwagen
Trolley

44

Schiene
rail

55

Elektromotor für den Fahrwagen
Electric motor for the trolley

66

Trägeroberteil
Top part

77

Scharnier
hinge

88th

Schwenkachse für obere Formaufspannplatte
Swivel axis for upper platen

99

Obere Formaufspannplatte
Upper platen

1010th

Elektromotor für Spindel der Schwenkbewegung der oberen Formaufspannplatte
Electric motor for spindle of the swiveling movement of the upper platen

1111

Spindel für Schwenkbewegung der oberen Formaufspannplatte
Spindle for swiveling the upper platen

1212th

Umlenkhebel
Bell crank

1313

Verriegelungsbolzen
Locking bolt

1414

Elektromotor für Verriegelungsbolzen
Electric motor for locking bolts

1515

Trägerunterteil
Carrier base

1616

Untere Formaufspannplatte
Lower platen

1717th

Andrückeinheit
Pressure unit

1818th

Seitliche Rollenführung
Lateral roller guide

1919th

Seitliche Rollenführung
Lateral roller guide

2020th

Spindel
spindle

2121

Spindel
spindle

2222

Kettentrieb
Chain drive

2323

Elektromotor für die Spindeln Electric motor for the spindles

2020th

,,

2121

der Hubbewegung
the lifting movement

2424th

Luftkissen
Air cushion

2525th

Druckluftbehälter
Compressed air tank

2626

Führungsstangen
Guide rods

2727

Rückzugsfedern
Retraction springs

2828

Drehlagerung der unteren Formaufspannplatte
Rotary bearing of the lower platen

2929

Elektromotor für Schwenkbewegung der unteren Formaufspannplatte
Electric motor for swiveling the lower platen

3030th

Winkelmeßgerät
Angle measuring device

3131

Schaltschrank
switch cabinet

Claims

1. Portable and self-sufficient support for presses, in particular for RIM presses, with an upper mold mounting plate fastened to the upper support part, which can be pivoted by a horizontal axis by an electric motor, with vertical guides on two opposite sides of the support, with a lower guide that can be moved vertically along these guides by an electric motor and mold clamping plate pivotable about a horizontal axis, characterized in that the axis of rotation of the lower mold clamping plate is arranged in the center and an electromotive drive is provided for pivoting.

2. Carrier according to claim 1, characterized in that on one or both Ends of the horizontal axis of rotation of the lower platen an electrical Gear motor is provided.

3. Carrier according to claim 1 or 2, characterized in that on the axis of rotation at least one angle measuring device is provided in the lower platen.

4. Carrier according to one of claims 1 to 3, characterized in that for Swiveling the upper platen one or more with one Linear drive actuated reversing lever attached to the upper platen are.

5. Carrier according to claim 4, characterized in that as a linear drive or several electromotive driven spindles are provided, which are preferably are arranged horizontally.

6. Carrier according to one of claims 1 to 5, characterized in that means for Determining the height position of the lower platen are provided, especially a linear absolute displacement measurement system.

7. Carrier according to one of claims 1 to 6, characterized in that means for Attachment of the carrier to a self-driving car Monorail system are provided.