DE10020716A1

DE10020716A1 - Dermatology imaging system

Info

Publication number: DE10020716A1
Application number: DE10020716A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Matern; Ulrich Partheymueller; Dieter Buerckner-Koydl; Juergen Apitzsch; Stefan Knoch; Martin Rothe
Original assignee: Rodenstock Praez Soptik & GmbH
Current assignee: LINOS PHOTONICS GMBH & CO. KG, 37081 GOETTINGEN, DE
Priority date: 2000-03-11
Filing date: 2000-04-27
Publication date: 2001-10-25
Anticipated expiration: 2020-04-28
Also published as: DE10020716B4

Abstract

Beschrieben wird ein Dermatologie-Bildaufnahmesystem mit einem Handstück, in dem eine Beleuchtungseinheit für den zu untersuchenden Hautbereich, ein Bildaufnehmer, und ein Objektiv vorgesehen sind, das den zu untersuchenden Hautbereich auf den Bildaufnehmer abbildet, und mit einer Auswerte- und Steuereinheit, an der die Ausgangssignale des Bildaufnehmers anliegen. DOLLAR A Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß zur Einstellung der Größe des abgebildeten Hautbereichs am Handstück wechselbare Abstandsaufsätze anbringbar sind, die eine unterschiedliche Erstreckung in Richtung der optischen Achse des Objektivs aufweisen, und deren distales Ende bei der Aufnahme direkt auf die Haut aufgesetzt wird, und daß das Objektiv eine Innenfokussierung hat.A dermatology image recording system is described with a handpiece in which an illumination unit for the skin area to be examined, an image sensor and a lens are provided, which images the skin area to be examined onto the image sensor, and with an evaluation and control unit on which the Output signals of the image sensor are present. DOLLAR A The invention is characterized in that, for adjusting the size of the depicted skin area on the handpiece, exchangeable spacer attachments can be attached, which have a different extension in the direction of the optical axis of the lens, and whose distal end is placed directly on the skin when the picture is taken , and that the lens has an inner focus.

Description

Technical field

Die Erfindung bezieht sich auf ein Dermatologie-Bild aufnahmesystem gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Pa tentansprüche.The invention relates to a dermatology image recording system according to the preamble of the independent Pa claims.

Derartige Systeme werden beispielsweise zur Untersuchung pigmentierter Hautveränderungen zur Früherkennung des ma lignen Melanoms eingesetzt. Für weitere Anwendungen der artiger Systeme wird auf die einschlägige medizinische Literatur verwiesen.Such systems are used, for example, for investigation pigmented skin changes for early detection of the ma ligand melanoma used. For further applications of the like systems is based on the relevant medical References literature.

State of the art

Ein Dermatologie-Bildaufnahmesystem, von dem bei der For mulierung des Oberbegriffs der unabhängigen Patentansprü che ausgegangen worden ist, ist unter der Bezeichnung "MoleMax II™" im Handel erhältlich. Dieses bekannte Der matologie-Bildaufnahmesystem weist ein Handstück bzw. ei ne handgeführte Videoeinheit auf, in der eine Beleuch tungseinheit für den zu untersuchenden Hautbereich, ein CCD-Farbsensor als Bildaufnehmer und ein Objektiv vorge sehen sind, das den zu untersuchenden Hautbereich auf den Bildaufnehmer abbildet. Ferner ist eine mit dem Handstück über ein Kabel verbundene Auswerte- und Steuereinheit vorgesehen, an der die Ausgangssignale des Bildaufnehmers anliegen, und die die Kamera mit Energie versorgt. A dermatology imaging system, of which the For formulation of the generic term of the independent patent claims che has been assumed is under the name "MoleMax II ™" commercially available. This well-known The matology imaging system has a handpiece or egg ne hand-held video unit in which a lighting unit for the skin area to be examined CCD color sensor as image sensor and a lens featured see that the skin area to be examined on the Depicts image sensor. Furthermore, one with the handpiece Evaluation and control unit connected via a cable provided on which the output signals of the image sensor and which supplies the camera with energy.

Dieses bekannte Dermatologie-Bildaufnahmesystem sowie weitere bekannte Systeme weisen (zum Teil in unterschied licher Kombination) eine Reihe von Nachteilen auf:
Die Beleuchtung erfolgt über eine Halogenlampe und nach geschaltete Lichtleiter. Aufgrund dieser Ausbildung ist die Beleuchtung des zu untersuchenden Hautbereichs nicht immer sehr gleichmäßig. Zudem ist die spektrale Vertei lung des Lichts einer Halogenlampe alterungsabhängig und variiert darüberhinaus von Lampenhersteller zu Lampenher steller und von Charge zu Charge.This known dermatology image recording system and other known systems have (in some cases in different combinations) a number of disadvantages:
The lighting is provided by a halogen lamp and a light guide. Because of this training, the illumination of the skin area to be examined is not always very even. In addition, the spectral distribution of light from a halogen lamp is age-dependent and also varies from lamp manufacturer to lamp manufacturer and from batch to batch.

Dies erschwert insbesondere einen automatisierten Farbvergleich von zu unterschiedlichen Zeitpunkten - ins besondere nach einem Lampenwechsel - aufgenommenen Bil dern. Entsprechend ist ein Farbvergleich bei den bekann ten Systemen auch nicht vorgesehen.This makes an automated one particularly difficult Color comparison of at different times - ins especially after a lamp change - recorded picture other. Accordingly, a color comparison is known in the systems also not provided.

Weiterhin ist bei mehreren bekannten Systemen der Strah lengang um 90° abgewinkelt. Damit ist das Handstück in einer Reihe von Anwendungsfällen nur ergonomisch ungün stig von der Bedienungsperson zu halten, da der Abstand zwischen der Hautoberfläche und den Griffteil vergleichs weise klein ist.Furthermore, the beam is used in several known systems lengang angled by 90 °. The handpiece is now in in a number of applications only ergonomically incorrect stig from the operator because of the distance between the skin surface and the handle part is small.

Ein weiterer Nachteil ist, daß bei dem bekannten System ein Zoomobjektiv zum Einsatz kommt. Damit liegt die Bild vergrößerung nicht fest, so daß der Größenvergleich von zu unterschiedlichen Zeiten und/oder mit verschiedenen Systemen aufgenommenen Bildern erschwert wird. Auch sind kostengünstige Zoomobjektive aufgrund ihrer vergleichs weise geringen und schlecht reproduzierbaren Bildqualität nicht gut für eine Kalibrierung geeignet.Another disadvantage is that with the known system a zoom lens is used. So that's the picture magnification not fixed, so the size comparison of at different times and / or with different Systems captured images is difficult. Also are inexpensive zoom lenses due to their comparative as low and poorly reproducible image quality not well suited for calibration.

Auf die bekannten Systeme wird im übrigen zur Erläuterung aller hier nicht näher beschriebenen Einzelheiten und An wendungsmöglichkeiten ausdrücklich verwiesen.The known systems are used for the rest of the explanation all details and details not described here expressly referenced possible uses.

Presentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Dermatolo gie-Bildaufnahmesystem anzugeben, bei dem der Abbildungs maßstab des aufgenommenen Bildes genau bekannt und exakt reproduzierbar ist und/oder die Farbe des Bildes genau wiedergegeben wird, so daß Vergleiche mit zu anderen Zei ten und/oder mit anderen Systemen aufgenommenen Bildern möglich sind, und/oder das Handstück klein und kompakt und ergonomisch günstig handhabbar ist.The invention has for its object a dermatolo Specify the image acquisition system in which the imaging scale of the captured image exactly known and exact is reproducible and / or the color of the image is accurate is reproduced, so that comparisons with other time and / or images taken with other systems are possible, and / or the handpiece is small and compact and is ergonomically manageable.

Erfindungsgemäße Lösungen dieser Aufgabe sind in den un abhängigen Patentansprüchen angegeben. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Solutions according to the invention of this task are in the un dependent claims. Training the invention are the subject of the dependent claims.

Zur Einstellung der Größe des abgebildeten Hautbereichs sind an dem Handstück wechselbare Abstandsaufsätze an bringbar, die eine unterschiedliche Erstreckung in Rich tung der optischen Achse des Objektivs aufweisen und de ren distales Ende bei der Aufnahme direkt auf die Haut aufgesetzt wird. To adjust the size of the skin area shown are interchangeable spacer attachments on the handpiece bringable that a different extension in Rich device of the optical axis of the lens and de distal end when ingested directly on the skin is put on.

Darüberhinaus kann das Handstück zur Aufnahme von Über sichtsbildern, beispielsweise der gesamten Rückenpartie einer zu untersuchenden Person eingesetzt werden.The handpiece can also be used to hold over visual images, for example the entire back of a person to be examined.

Damit können ohne Objektivwechsel Abbildungen von "unend lich" bis zu Makroaufnahmen realisiert werden.This allows images of "infinite Lich "up to macro shots can be realized.

Damit sind die aufgenommenen Bereiche durch die Länge des jeweiligen Abstandsaufsatzes in Richtung der optischen Achse des Objektivs eindeutig festgelegt, so daß der je weils aufgenommene Bereich hinsichtlich seiner Größe ein deutig festlegt ist. Durch das Wechseln der Abstandsauf sätze können unterschiedliche Bereiche, die jedoch hin sichtlich ihrer Größe exakt reproduzierbar sind, aufge nommen werden, ohne daß die Optik ausgetauscht oder ein Zoomobjektiv verwendet werden müßte.So that the recorded areas by the length of the respective distance attachment in the direction of the optical Axis of the lens clearly defined, so that depending Weil recorded area in terms of its size is clearly stated. By changing the distance sentences can have different areas, but they do are clearly reproducible in size be taken without having to replace the optics or a Zoom lens should be used.

Bei einer weiteren Lösung der erfindungsgemäß gestellten Aufgabe ist der Strahlengang im Objektiv bevorzugt um ei nen Winkel von ca. 95° bis ca. 145° und insbesondere ca. 110° abgewinkelt. Hierdurch erhält man bei geringem Ab stand des abgewinkelten Teils (Griffteils) im Bereich des auf die Haut aufgesetzten Kopfes einen vergleichsweise großen und damit ergonomisch günstigen Abstand in dem Be reich, in dem die Bedienungsperson das Griffteil hält.In a further solution of the invention The task is the beam path in the lens preferably around egg NEN angle of approx. 95 ° to approx. 145 ° and in particular approx. Angled 110 °. This gives you a small Ab of the angled part (handle part) in the area of the a comparably placed head on the skin large and therefore ergonomically favorable distance in the loading rich in which the operator holds the handle part.

Ein Strahlablenkelement, mit dem man eine Ablenkung der Strahlengangs um derartige, von 90° abweichende Winkel er hält, ist ein in Art eines Pentaprismas aufgebautes Pris ma. Dieses Prisma lenkt den Strahlengang seitenrichtig um. Damit kann eine elektronische Bildaufrichtung vermie den werden und das System in Echtzeit arbeiten.A beam deflecting element with which one can deflect the Beam path through such angles deviating from 90 ° holds, is a prism constructed in the manner of a pentaprism ma. This prism directs the beam path to the right around. Electronic image erection can thus be avoided and the system will work in real time.

Zur Scharfstellung weist das Objektiv bevorzugt eine In nenfokussierung, d. h. eine zur Fokussierung verschiebba re (innere) Optische Baugruppe auf, so daß sich die Länge des Objektivs beim Fokussieren nicht ändert.The lens preferably has an In for focusing focus, d. H. one slidable for focusing right (inner) optical assembly, so that the length of the lens does not change when focusing.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Objektiv einen ob jektseitig konstanten Gesichtsfeldwinkel und bildseitig einen annähernd telezentrischen Strahlengang hat, so daß sich bei Änderung der Objektentfernung die Abbildungsei genschaften - Vignettierung, Verzeichnung, Kontrast - nicht ändern.It is particularly advantageous if the lens has an ob constant field of view on the project side and image side has an approximately telecentric beam path, so that the image egg changes when the object distance changes properties - vignetting, distortion, contrast - do not change.

Um die Bedienung zu vereinfachen ist es ferner bevorzugt, wenn die Fokussierung für die einzelnen Abstandsaufsätze werksseitig vorgegeben ist. Dies kann beispielsweise da durch erfolgen, daß die Fokussierung über ein Stellele ment, wie z. B. einen Schieber - besonders günstig bei In nenfokussierung - oder einen Drehring mit einer Rastung für die einzelnen Abstandsaufsätze erfolgt. Die Bedie nungsperson mußt dann nur noch das Stellelement auf die Rastung einstellen, die für den jeweiligen Abstandsauf satz vorgesehen ist.In order to simplify operation, it is further preferred if the focus for the individual distance attachments is preset at the factory. This can happen, for example done by focusing on a Stellele ment, such as B. a slide - particularly cheap at In focusing - or a rotating ring with a catch for the individual spacer attachments. The operator nungsperson then only needs the actuator on the Set the detent for the respective distance sentence is provided.

Alternativ und/oder zusätzlich können die Abstandsaufsät ze eine Kodierung aufweisen, mittels derer die Auswerte- und Steuereinheit den jeweils verwendeten Abstandsaufsatz identifiziert. Die Auswerte- und Steuereinheit kann dann eine Information über den jeweils verwendeten Abstands aufsatz - d. h. den Vergrößerungsfaktor - zusammen mit dem aufgenommenen Bild aufzeichnen und/oder das Objektiv aufgrund der erkannten Kodierung selbsttätig fokussieren. Durch die Speicherung des jeweiligen Maßstabsfaktors sind spätere Fehlinterpretationen eines aufgezeichneten Bildes ausgeschlossen.Alternatively and / or additionally, the spacing attachments can be used ze have a coding by means of which the evaluation and control unit the spacer used in each case identified. The evaluation and control unit can then information about the distance used essay - d. H. the magnification factor - together with record the captured image and / or the lens focus automatically based on the detected coding. By storing the respective scale factor later misinterpretation of a recorded image locked out.

Weiterhin ist es bevorzugt, wenn die Abstandsaufsätze ein Deckglas haben und/oder magnetisch am Handstück gehalten sind. Bei der Ausführung des Abstandsaufsatzes mit einem Deckglas ist es insbesondere möglich, eine Immersions flüssigkeit zu verwenden. Vor allem dann, wenn ein Deck glas vorhanden ist, ist es ferner bevorzugt, wenn die Verbindungsstelle zwischen Handstück und Abstandsaufsatz abgedichtet ist. Hierdurch wird vermieden, daß Flüssig keit in das Handstück eindringen kann. Die Abdichtung kann beispielsweise durch einen O-Ring erfolgen.Furthermore, it is preferred if the spacer attachments are on Have cover slip and / or held magnetically on the handpiece are. When executing the spacer attachment with a Cover glass, in particular, it is possible to use an immersion to use liquid. Especially when a deck glass is present, it is further preferred if the Connection point between handpiece and spacer is sealed. This prevents liquid can penetrate into the handpiece. The seal can be done for example by an O-ring.

Bei einer weiteren Lösung der erfindungsgemäßen Aufgaben stellung weist die Beleuchtungseinheit als Lichtquelle Wenigstens eine Weißlicht-Leuchtdiode auf. Leuchtdioden unterliegen keiner Alterung; zudem haben die einzelnen Leuchtdioden ein wesentlich gleichmäßigeres Spektrum als beispielsweise Halogenlampen. Geeignete Leuchtdioden wer den beispielsweise von der Firma SLOAN unter der Bezeich nung L3W34NO vertrieben. Eine besonders gleichmäßige Be leuchtung - die insbesondere der Beleuchtung mit Licht leitern deutlich überlegen ist - erhält man, wenn eine Mehrzahl von Weißlicht-Leuchtdioden vorgesehen ist, die insbesondere ringförmig um die optische Achse des Objek tivs angeordnet sein können. Bei dem erfindungsgemäßen System kann die Gleichmäßigkeit der Beleuchtung größer als 90% sein. Dieser Wert ist deutlich größer als beim Stand der Technik.In a further solution to the problems according to the invention position shows the lighting unit as a light source At least one white light LED. LEDs are not subject to aging; also have the individual LEDs have a much more uniform spectrum than for example halogen lamps. Suitable LEDs who for example from SLOAN under the designation sung L3W34NO. A particularly even loading lighting - especially the lighting with light is clearly superior to ladders - you get when one A plurality of white light-emitting diodes is provided in particular in a ring around the optical axis of the object tivs can be arranged. In the inventive System can make the lighting uniformity greater than 90%. This value is significantly larger than that of State of the art.

Die Gleichmäßigkeit der Beleuchtung kann durch eine leihe von Maßnahmen, die auch zusammen eingesetzt werden kön nen, verbessert werden:
So ist es möglich, daß das Licht der Weißlicht-Leucht dioden auf eine mattierte Fläche gerichtet wird, die das Licht auf den zu beleuchtenden Hautbereich reflektiert. Diese mattierte Fläche kann insbesondere die Innenseite des jeweils verwendeten Abstandsaufsatzes sein. Diese Ausbildung hat den Vorteil, daß durch das Auswechseln der Abstandsaufsätze auch der Kegel des Beleuchtungslichts angepaßt wird. Ferner kann vor der oder den Leuchtdioden ein Streuelement angeordnet sein, das beispielsweise aus einer Spezialfolie besteht, die die Eigenschaft hat das Licht immer mit einem ganz bestimmten Öffnungswinkel zu emittieren. Derartige Folien sind mit Öffnungswinkeln zwischen ±7,5° und ±45° erhältlich. So können Unterschiede in den Lichtkegeln der einzelnen Leuchtdioden ausgegli chen und die Aperturen der Lichtbündel geeignet geformt werden.The uniformity of the lighting can be improved by a number of measures that can also be used together:
So it is possible that the light of the white light-emitting diodes is directed onto a matt surface, which reflects the light onto the area of the skin to be illuminated. This matted surface can in particular be the inside of the spacer used. This design has the advantage that the cone of the illuminating light is also adapted by changing the spacer attachments. Furthermore, a scattering element can be arranged in front of the one or more light-emitting diodes, which element consists, for example, of a special film which always has the property of emitting the light with a very specific opening angle. Such films are available with opening angles between ± 7.5 ° and ± 45 °. Differences in the light cones of the individual light-emitting diodes can be compensated for and the apertures of the light bundles can be shaped appropriately.

Die Verlustleistung der Leuchtdioden kann ferner dazu be nutzt werden, die Abstandsaufsätze auf eine hautfreundli che Temperatur zu erwärmen. Hierzu können die Abstands aufsätze thermisch mit den Weißlicht-Leuchtdioden gekop pelt sein.The power loss of the LEDs can also be used be used, the spacer attachments on a skin-friendly warm temperature. For this, the distance thermally coupled attachments with the white light-emitting diodes be pelt.

Als Bildaufnehmer können selbstverständlich die unter schiedlichsten elektronischen Aufnehmer und sogar Filme eingesetzt werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn als Bildaufnehmer ein CCD-Farbaufnehmer oder mehre re, insbesondere drei CCD-Aufnehmer mit vorgeschalteter Spektralteilung eingesetzt werden. Im Falle der Verwen dung von CCD-Aufnehmern kann die Belichtungsregelung bei gleichbleibender Beleuchtungsintensität durch die Ein stellung der Sammelzeit des oder der CCD-Aufnehmer erfol gen. Selbstverständlich ist es aber auch möglich - wenn auch nicht bevorzugt -, Leuchtdioden abzuschalten, die Versorgungsspannung der Leuchtdioden zu variieren oder zu takten und/oder verschiebbare Graukeile zu verwenden. Weiterhin ist es bevorzugt, wenn zumindest die mit der untersuchten Person in Berührung kommenden Teile des er findungsgemäßen Systems aus einem biokompatiblen Material bestehen. Derartige biokompatible Teile sind zum Beispiel Saphir für das Deckglas bzw. Deckfenster der Abstandsauf sätze. Die metallischen Teile können aus Chrom oder einer Chrom-Legierung bestehen oder chromiert sein.As an image sensor, you can of course use the various electronic recorders and even films be used. However, it is particularly advantageous if one or more CCD color sensors are used as image recorders right, in particular three CCD recorders with upstream Spectral division can be used. In the case of use exposure control can be used with CCD sensors constant lighting intensity through the on the collection time of the CCD transducer (s) Of course it is also possible - if also not preferred - to turn off LEDs that Varying the supply voltage of the LEDs or too clocking and / or using movable gray wedges. It is further preferred if at least the one with the examined person coming into contact with parts of the he system according to the invention from a biocompatible material consist. Such biocompatible parts are for example Sapphire for the cover glass or cover window of the distance sentences. The metallic parts can be made of chrome or one Chromium alloy exist or be chromed.

Ferner ist es bevorzugt, wenn zumindest die Abstandsauf sätze sterilisierbar und insbesondere autoklavierbar sind. Will man eine Sterilisierung des Handstücks vermei den und dennoch unter sterilen Bedingungen arbeiten, so ist es von Vorteil, wenn zumindest das Handstück in einen sterilen Überzug einsetzbar ist, der insbesondere zwi schen Handstück und Abstandsaufsatz derart eingelegt sein kann, daß er weder den Beleuchtungs- noch den Beobach tungsstrahlengang behindert, aber dennoch eine Berührung des sterilen Abstandsaufsatzes und des nicht sterilen Handstücks verhindert. Dabei ist es von besonderen Vor teil, wenn - wie bereits erwähnt - das Handstück und der Abstandsaufsatz magnetisch miteinander verbunden sind.It is further preferred if at least the distance is increased sets can be sterilized and in particular autoclaved are. If you want to avoid sterilizing the handpiece and still work under sterile conditions it is an advantage if at least the handpiece is in one sterile cover can be used, in particular between The handpiece and spacer attachment must be inserted in this way can that he neither the lighting nor the observer beam path blocked, but still a touch of the sterile spacer and the non-sterile Handpiece prevented. It is of special advantage part if - as already mentioned - the handpiece and the Spacer are magnetically connected.

Weiterhin kann das erfindungsgemäße Dermatologie-Bild aufnahmesystem eine Auswerte- und Steuereinheit aufwei sen, die nicht nur die Energieversorgung für die Beleuch tungseinheit und den Bildaufnehmer bereitstellt, sondern auch das aufgenommene Bild speichert und einen Vergleich mit später aufgenommenen Bildern maßstabsrichtig durch führt. Insbesondere kann die Auswerte- und Steuereinheit eine an sich bekannte herkömmliche Videoeinheit und einen PC mit einem Programm aufweisen, das eine Bildverarbei tung, Bildspeicherung und Bildverwaltung erlaubt.Furthermore, the dermatology image according to the invention recording system an evaluation and control unit sen not only the energy supply for the lighting unit and the image sensor provides, but also saves the captured image and a comparison with pictures taken later to scale leads. In particular, the evaluation and control unit a conventional video unit known per se and one PC with a program that has an image processing processing, image storage and image management allowed.

Die Verbindung zwischen dem Handstück und der Videoein heit kann über ein Kabel oder drahtlos erfolgen. Im letz teren Falle ist im Handstück eine Energieversorgung für die Beleuchtungseinheit und den Bildaufnehmer vorzusehen.The connection between the handpiece and the video Unit can be wired or wireless. In the last In the handpiece there is an energy supply for to provide the lighting unit and the image sensor.

Insbesondere ist es bevorzugt, wenn die Auswerte- und Steuereinheit beim Vergleich von Bildern, die mit unter schiedlichen Abstandsaufsätzen aufgenommen worden sind, die Maßstäbe umrechnet und/oder einen Farbvergleich von zu unterschiedlichen Zeiten aufgenommenen Bildern ermög licht. In particular, it is preferred if the evaluation and Control unit when comparing images with under different distance attachments have been added, the scales converted and / or a color comparison of allows pictures taken at different times light.

Das erfindungsgemäße Dermatologie-Bildaufnahmesystem hat dabei den besonderen Vorteil, daß ist aufgrund der Kali brierbarkeit einen unmittelbaren Vergleich von unter schiedlichen Orten mit verschiedenen Systemen aufgenomme nen Bildern erlaubt, so daß es Telemedizin-tauglich ist.The dermatology imaging system according to the invention has the particular advantage that is due to the potash a direct comparison of below different locations with different systems NEN images allowed, so that it is suitable for telemedicine.

Weiterhin können in den Beleuchtungs- und/oder im Beob achtungsstrahlengang Filter und insbesondere Kantenfilter einbringbar und/oder eingebracht sein. Dabei können der oder die Filter Bestandteil der Streuscheibe(n), der Deckscheibe, der Optik oder ein eigenes Bauelement sein. Selbstverständlich ist es aber auch möglich - und auch bevorzugt -, wenn die Auswerte- und Steuereinheit das aufgenommene Bild spektral bewertet und insbesondere fil tert.Furthermore, in the lighting and / or in the observ attention beam path filter and in particular edge filter can be introduced and / or introduced. The or the filter part of the lens (s), the Cover plate, the optics or a separate component. Of course it is also possible - and also preferred - if the evaluation and control unit recorded image spectrally evaluated and especially fil tert.

Brief description of the drawing

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des all gemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungs beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung exempla risch beschrieben, auf die im übrigen hinsichtlich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfin dungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird. Es zeigen:The invention is hereinafter without limitation of all general inventive idea based on execution examples with reference to the drawing exempla risch described on the rest of the Disclosure of all inventions not further explained in the text details in accordance with the invention are expressly referred to. It demonstrate:

Fig. 1a und 1b den prinzipiellen Aufbau eines erfin dungsgemäß ausgebildeten Handstücks, Fig. 1a and 1b, the basic structure of a dung OF INVENTION designed according to the handpiece,

Fig. 2 den Aufbau eines erfindungsgemäß verwendeten Strahlumlenkelements, und Fig. 2 shows the structure of a Strahlumlenkelements used in the invention, and

Fig. 3 den Aufbau des vorderen Teils eines Handstücks und eines Abstandsaufsatzes. Fig. 3 shows the structure of the front part of a handpiece and a spacer.

Description of an embodiment

Fig. 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäß ausgebilde tes Handstück. In dem Handstück ist ein Bildaufnehmer 1 mit einer Bildebene 1a vorgesehen. Ein ebenfalls nur schematisch dargestelltes optisches System weist zwei feststehende Komponenten 2 und 3 und eine in Richtung der optischen Achse 4 zur Fokussierung verschiebbare Kompo nente 5 auf. In Fig. 1 sind die Komponenten 2, 3 und 5 als Einzellinsen dargestellt. Selbstverständlich können die Komponenten bei einer realen Ausführung aus mehreren Lin sen mit sphärischen oder asphärischen Flächen bestehen. Fig. 1 shows schematically an inventive trained handpiece. An image sensor 1 with an image plane 1 a is provided in the handpiece. An also only schematically illustrated optical system has two fixed components 2 and 3 and a component 5 displaceable in the direction of the optical axis 4 for focusing. In Fig. 1, components 2 , 3 and 5 are shown as individual lenses. Of course, the components can consist of several lenses with spherical or aspherical surfaces in a real version.

Zwischen den Komponenten 2 und 3 ist ein in Fig. 2 näher dargestelltes Strahlumlenkelement 6 angeordnet, das die optische Achse 4 bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel um 110° umlenkt.Arranged between components 2 and 3 is a beam deflection element 6 , shown in more detail in FIG. 2, which deflects the optical axis 4 by 110 ° in the exemplary embodiment shown.

Wie Fig. 2 zu entnehmen ist, ist das Strahlumlenkelement 6 in Art eines Pentaprismas aufgebaut. Der Beobachtungs lichtstrahl tritt durch die Fläche 61 senkrecht ein, wird an den (verspiegelten) Flächen 62 und 64 reflektiert und tritt durch die Fläche 65 senkrecht aus. Der Winkel zwi schen den Flächen 61 und 65 beträgt bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel 110°. Das Prisma lenkt dabei den Strahlengang seitenrichtig um, so daß keine elektronische Bildaufrichtung erforderlich und damit das System echt zeittauglich ist.As can be seen in FIG. 2, the beam deflecting element 6 is constructed in the manner of a pentaprism. The observation light beam enters through the surface 61 perpendicularly, is reflected on the (mirrored) surfaces 62 and 64 and exits through the surface 65 perpendicularly. The angle between the surfaces 61 and 65 is 110 ° in the embodiment shown. The prism deflects the beam path to the right, so that no electronic image straightening is required and the system is therefore really time-sensitive.

Auf das vordere Ende des Handstücks sind verschiedene Ab standsaufsätze 7 aufsetzbar, die z. B. magnetisch gehal ten werden und eine unterschiedliche Erstreckung A1 bzw. B1 in Richtung der optischen Achse des Objektivs aufwei sen.At the front end of the handpiece, various stand-on attachments 7 can be fitted, which, for. B. are magnetically held and a different extent A1 or B1 in the direction of the optical axis of the lens.

Wie Fig. 3 zeigt, weisen die Abstandsaufsätze 7 an ihrem vordere Ende ein beispielsweise aus Saphir bestehendes Deckglas 71 auf. Zur Fokussierung auf die (nicht darge stellte) Hautoberfläche, auf die das Deckglas 71 aufge setzt wird, wird die Komponente 5 entsprechend längs der optische Achse 4 verschoben. Dies ist in den Fig. 1a und 1b durch die Abstände A2 und B2 angedeutet.As shown in FIG. 3, the spacer attachments 7 have a cover glass 71, for example made of sapphire, at their front end. In order to focus on the skin surface (not shown) on which the cover glass 71 is placed, the component 5 is correspondingly shifted along the optical axis 4 . This is indicated in FIGS. 1a and 1b by the distances A2 and B2.

Wie ferner Fig. 3 zu entnehmen ist, sind am vorderen Ende des Handstücks Leuchtdioden 8 ringförmig um die Komponen te 2 des Objektivs angeordnet. Bei den Leuchtdioden 8 handelt es sich um Weißlicht-Leuchtdioden. Das von den Leuchtdioden 8 ausgehende Lichtbündel wird durch Streuele mente 9 hinsichtlich seiner Apertur geformt und von der mattierten Innenseite 72 des jeweils verwendeten Ab standsaufsatzes 7 auf das Objektfeld gerichtet.As can also be seen in FIG. 3, light-emitting diodes 8 are arranged in a ring around the components 2 of the lens at the front end of the handpiece. The light emitting diodes 8 are white light light emitting diodes. The light beam emanating from the light-emitting diodes 8 is shaped by scattering elements 9 with regard to its aperture and directed from the matted inside 72 of the spacer attachment 7 used in each case onto the object field.

Das erfindungsgemäße System hat den weiteren Vorteil, daß es die gleichen Handhabungs- und Abbildungsbedingungen bietet wie eine Dermatologie-Handlupe, die in einer pa rallelen, am gleichen Tage eingereichten Anmeldung be schrieben ist.The system according to the invention has the further advantage that it has the same handling and imaging conditions offers like a dermatology hand-held magnifying glass parallel application filed on the same day be is written.

Claims

1. Dermatology imaging system with a handpiece in which

- a lighting unit for the skin area to be examined,
- an image sensor, and
a lens is provided which forms the area of the skin to be examined from the image sensor,

and with an evaluation and control unit to which the output signals of the image sensor are present, characterized in that, to adjust the size of the depicted skin area on the handpiece, interchangeable spacer attachments can be attached, which have a different extension in the direction of the optical axis of the lens and its distal end is placed directly on the skin during absorption.

2. Dermatology imaging system according to the Oberbe handle of claim 1 or according to claim 1, characterized in that the beam path in Lens is angled.

3. Dermatology imaging system according to claim 1 or 2, characterized in that the beam path around an angle of approximately 95 ° to approximately 145 ° and in particular which is angled about 110 °.

4. dermatology imaging system according to claim 3, characterized in that a in the manner of a pen Taprism-built prism off the beam path steers so that the picture is true to the page.

5. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 4, characterized in that the lens has an In focus.

6. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 5, characterized in that the lens an ob constant field of view and image on the project side almost telecentric rays on the side has gear, so that different objects the imaging properties are not removed to change.

7. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 6, characterized in that the focus for the individual spacer attachments are pre-set at the factory give is.

8. dermatology imaging system according to claim 7, characterized in that the focusing on an actuator such. B. a slide with egg ner detent for the individual spacer he follows.

9. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 8, characterized in that the spacer attachments have a coding by means of which the Evaluation and control unit the used in each case Distance attachment identified.

10. Dermatology imaging system according to claim 9, characterized in that the evaluation and Control unit information about each used spacer attachment together with the recorded picture.

11. Dermatology imaging system according to claim 9 or 10, characterized in that the evaluation and Control unit the lens based on the detected Coding focused.

12. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 11, characterized in that the spacer attachments have a cover slip.

13. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 12, characterized in that the spacer attachments are held magnetically on the handpiece.

14. Dermatology imaging system according to claim 12 or 13, characterized in that the connection point sealed between the handpiece and the spacer is.

15. Dermatology imaging system according to claim 14, characterized in that the seal by an O-ring is made.

16. Dermatology imaging system according to the Oberbe handle of claim 1 or one of the claims che 1 to 15, characterized in that the lighting at least one as a light source Has white light-emitting diode.

17. A dermatology imaging system according to claim 16. characterized in that a plurality of White light-emitting diodes is provided.

18. A dermatology imaging system according to claim 17. characterized in that the white light luminous diodes for uniform illumination of the Image field are arranged in a ring.

19. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 18, characterized in that the uniformity the lighting is greater than 90%.

20. Dermatology imaging system according to one of the An proverbs 16 to 19, characterized in that the light is white light-emitting diodes on a matt surface is aimed to illuminate the light on the reflects the skin area.

21. A dermatology imaging system according to claim 20. characterized in that the matted surface the inside of the distance used essay is.

22. Dermatology imaging system according to one of the An proverbs 16 to 21, characterized in that before or LEDs a scattering element is arranged.

23. Dermatology imaging system according to one of the An proverbs 16 to 22, characterized in that the spacer attachments thermally coupled with the white light LEDs are so that by the power dissipation of the LEDs are heated.

24. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 23, characterized in that we as an image sensor at least one CCD sensor is used, and that the exposure control with the same Illumination intensity by setting the Collection time of the one or more CCD recorders takes place.

25. Dermatology imaging system according to one of the types sayings 1 to 24, characterized in that at least those with the examined person coming into contact with parts consist of a biocompatible material.

26. A dermatology imaging system according to claim 25. characterized in that the metallic parts consist of chrome or a chrome alloy or are chromed.

27. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 26, characterized in that the spacer attachments sterilizable and in particular autoclavable are.

28. Dermatology imaging system according to one of the types sayings 1 to 27, characterized in that at least the hand piece can be used in a sterile cover.

29. A dermatology imaging system according to claim 27. characterized in that the sterile coating inserted between handpiece and spacer is.

30. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 29, characterized in that the evaluation and Control unit saves the captured image and a comparison with pictures taken later carried out to scale.

31. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 30, characterized in that the evaluation and Control unit when comparing images with different distance attachments added have been converted to standards.

32. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 31, characterized in that the evaluation and Control unit a color comparison from to below pictures taken at different times light.

33. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 32, characterized in that in the lighting and / or filters in the observation beam path and in particular edge filters can be introduced and / or are introduced.

34. Dermatology imaging system according to claim 33, characterized in that the filter or filters Part of the lens (s), the cover plate, the optics or a separate component.

35. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 34, characterized in that the evaluation and Control unit that spectrally captured the captured image evaluated and in particular filters.

36. Dermatology imaging system according to one of the An sayings 1 to 35, characterized in that the system in real time is working.