DE1002028C2 - Control method for the automatic setting of the relative phase position of two pulse trains - Google Patents

Control method for the automatic setting of the relative phase position of two pulse trains

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DE1002028C2 DE1952T0006384 DET0006384A DE1002028C2 DE 1002028 C2 DE1002028 C2 DE 1002028C2 DE 1952T0006384 DE1952T0006384 DE 1952T0006384 DE T0006384 A DET0006384 A DE T0006384A DE 1002028 C2 DE1002028 C2 DE 1002028C2
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BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

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kl. 21a1 36kl. 21a 1 36

INTERNAT. KL. H 03 k 24. JUNI 1952INTERNAT. KL. H 03 k JUNE 24, 1952

.7. FEBRUAR 1957 11. JULI1957.7. FEBRUARY 1957 JULY 11, 1957

stimmt Oberein mit auslegeschriftagrees with the exposition

1 002 028 (T 6384 VIU a / 21 a1)1 002 028 (T 6384 VIU a / 21 a 1 )

In der Impulstechnik, insbesondere im Zusammenhang mit der Mehrf achnachriciitenübertragung mittels elektrischer Impulse, ergibt sich häufig die Aufgabe, zwei Impulsfolgen derselben Impulsfolgefrequenz und Impulsbreite in eine bestimmte relative Phasenlage zueinander zu bringen und durch ein. möglichst selbsttätig wirkendes Regelorgan diese Phasenlage dauernd aufrechtzuerhalten. Schon kleinste Abweichungen der Impulse von ihrem vorgeschriebenen relativen Phasenabstand müssen von einem solchen Regelorgan in eine elektrische Größe umgesetzt werden, die dann zur Wiederherstellung der ursprünglichen Phasenlage benutzt werden kann.In impulse technology, especially in connection with multiple message transmission by means of electrical impulses, the task is often two pulse trains of the same pulse repetition frequency and Bring pulse width into a certain relative phase position to each other and through a. as automatically as possible acting regulating organ to maintain this phase position permanently. Even the smallest deviations in Pulses from their prescribed relative phase spacing must be transferred from such a control element to a electrical variables are implemented, which are then used to restore the original phase position can be.

In den praktisch vorkommenden Fällen handelt es sich meist darum, entweder die beiden Impulsfolgen auf Koinzidenz einzuregeln, d. h. die Impulse der beiden Impulsfolgen zeitlich miteinander zur Deckung zu bringen (Koinzidenzregelung), oder in, anderen Fällen die Regelung in der Weise zu bewirken, daß die Impulse der einen Folge genau auf Lückenmitte der Impulse der anderen Folge zu liegen kommen (Äquidistanzregelung).In the cases that occur in practice, it is usually a question of either the two pulse trains to adjust to coincidence, d. H. the pulses of the two pulse trains coincide with one another in time to bring about (coincidence regulation), or in other cases the regulation in such a way that the impulses of one sequence come to lie exactly in the middle of the gap of the impulses of the other sequence (Equidistance regulation).

Zur Lösung der ersteren Aufgabe, eine selbsttätige Regelung auf Koinzidenz der Impulse zweier Impulsfolgen, herbeizuführen, sind schon verschiedene Vorschlage bekanntgeworden, die sich als vorteilhaft erwiesen haben. Jedoch sind für den Fall einer selbsttätigen Äquidistanzregelung noch keine befriedigenden Vorschläge gemacht worden, obwohl gerade die Lösung dieser Aufgabe besonders für die Belange der Mehrfachnachrichtenübertragung von größter Bedeutung ist. Hier kommt es verhältnismäßig häufig vor, zwei gegebene Impulsfolgen, der gleichen Impulsfolgefrequenz zu einer einzigen Impulsfolge der doppelten Impulsfolgefrequenz zu vereinigen (Summenkanal), und es ist hierbei streng darauf. zu sehen, daß die Impulse in der durch Ineinanderschachtelung entstandenen Gesamtimpulsfolge in gleichen zeitlichen. Abständen aufeinanderfolgen. Bei Nichteinhaltung dieser Äquidistanzforderung können nämlich sehr unliebsame Verzerrungen und Nebensprechstörungen bei der Nachrichtenübertragung in Erscheinung treten,. In Abb. 1 a und Ib sind z.B. zwei Impulsfolgen veranschaulicht, welche die geforderte Bedingung erfüllen. Die Impulse folgen in jedem dieser beiden Impulszüge in zeitlichen Abständen T aufeinander und sind gegenseitig um genau den halben Impulszwischenraum -j- verschoben. Durch Mischung beiderTo solve the first task of bringing about an automatic control based on the coincidence of the pulses of two pulse trains, various proposals have already become known which have proven to be advantageous. However, no satisfactory proposals have yet been made for the case of an automatic equidistance control, although the solution to this problem is of the greatest importance, especially for the concerns of multiple message transmission. Here it happens relatively often to combine two given pulse trains with the same pulse train frequency into a single pulse train of twice the pulse train frequency (sum channel), and it is strictly on this. to see that the pulses in the total pulse sequence created by nesting in the same time. Successive intervals. If this equidistance requirement is not complied with, very unpleasant distortions and crosstalk interference can appear in the message transmission. In Fig. 1 a and 1b, for example, two pulse trains are illustrated which meet the required condition. The pulses follow one another in each of these two pulse trains at time intervals T and are mutually shifted by exactly half the pulse interval -j-. By mixing both

ergibt sich daher eine äquidistante Impulsfolge von doppelter Impulsfolgefrequenz, wie in Abb. 1 c dargestellt. This results in an equidistant pulse train with twice the pulse train frequency, as shown in Fig. 1c.

Bisher behalf man sich zur Kontrolle und-Regelung der relativen, Phasenlage zweier auf Äquidistanz zu Regelverfahren zur selbsttätigenSo far one has resorted to control and regulation the relative, phase position of two on equidistance to control methods for automatic

Einstellung der relativen PhasenlageAdjustment of the relative phase position

zweier Impulsfolgentwo pulse trains

Patentiert für:
Telefunken G. m. b. H., Berlin
Patented for:
Telefunken G. mb H., Berlin

Helmut Oberbeck, Ulm/Donau,
ist als Erfinder genannt worden
Helmut Oberbeck, Ulm / Danube,
has been named as the inventor

haltender Impulsfolgen häufig in der Weise, daß man die miteinander zu synchronisierenden Impulsfolgen in einer Brauftschen Röhre miteinander überlagerte und. die beiden Impulsfolgen daher gleichzeitig auf dem Leuchtschirm sichtbar wurden. Kleine Phasenabweichungen in der einen oder anderen, Richtung ließen sich auf dies,eWeise sofort erkennen, und durch entsprechende Maßnahmen, etwa durch Nachjustierung gewisser Verzögerungsorgane, wieder rückgängig machen. Jedoch ist dieses Verfahren, des visuellen Vergleiches, da es ständige Beobachtung erfordert, für Dauerbetrieb nicht geeignet, und es ergab sich daher auch hier sehr bald die Forderung nach einer selbsttätig wirken den Regelanordnung. Hierfür standen zunächst die schon bekannten oder vorgeschlagenen Koinzidenzregelanordnungen zur Verfügung, und es lag der Versuch nahe, diese Anordnungen durch entsprechende Erweiterung auch der vorliegenden Aufgabe dienstbar zu machen. Beispielsweise · könnte daran gedacht werden, die eine der beiden auf gleichen Abstand zu synchronisierenden, Impulsfolgen mittels eines Laufzeitorgans zuvor um einen halbenholding pulse trains often in such a way that one of the pulse trains to be synchronized with one another superimposed on each other in a Brauft tube and. the two pulse trains therefore appear at the same time became visible on the luminescent screen. Small phase deviations in one or the other direction could be immediately recognized in this way, and through Appropriate measures, for example by readjusting certain delay organs, are reversed do. However, this method of visual comparison, as it requires constant observation, is not suitable for continuous operation, and so the requirement for one soon arose here too the control arrangement act automatically. For this purpose, the ones already known or proposed were initially available Coincidence rule arrangements are available, and these arrangements were to be attempted to make it available to the task at hand through appropriate expansion. For example · One could think of one of the two pulse trains to be synchronized at the same distance by means of a runtime organ previously by half

T
Impulsabstand -=- zu verzögern und diese verzögerte
T
Pulse spacing - = - to delay and this delayed

Impulsfolge dann mit der anderen auf Koinzidenz einzuregeln. Doch wären Stabilität und Betriebssicherheit bei einem solchen Verfahren nicht den Anforderungen entsprechend, da unvermeidliche Temperaturschwankungen die elektrische Länge der Laufzeitkette beeinflussen, was eine ständige und unkontrollierbare Verschiebung der Phasenlage mit sich bringen würde. Außerdem hätte dieses Verfahren den Nachteil, einen verhältnismäßig größen Aufwand zu erfordern.Then adjust the pulse train to coincidence with the other. But there would be stability and operational reliability such a process does not meet the requirements, as temperature fluctuations are unavoidable affect the electrical length of the delay chain, causing a constant and uncontrollable Shifting the phase position would bring with it. In addition, this procedure would have the Disadvantage of requiring a relatively large amount of effort.

709 583/253709 583/253

Die Erfindung befaßt sich mit einem selbsttätig wirkenden Phasenregelverfahren zur Äquidistanzregelung zweier Impulsfolgen, welches die oben beschriebenen Nachteile vermeidet und den, Vorzug besonders großer Einfachheit aufweist. Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß im Spektrum einer Impulsfolge der Impulsfolgefrequenz 2/0 im Falle einer Abweichung von der Äquidistanz der Impulse in dieser Folge je nach Größe der unerwünschten. Abweichung eine Schwingungskomponente der Frequenz f0 (halbe Grundfrequenz) mit mehr oder weniger großer Intensität enthalten ist. Dies hat seinen Grund in der Tatsache, daß man. sich eine aus nicht äquidistanten Impulsen aufgebaute Impulsfolge der Impulsfolgefrequenz 2/0 durch eine äquidistante Impulsfolge der Frequenz 2 fQ und eine mit dieser überlagerten zweiten Impulsfolge derselben Impulsfolgefrequenz, Impulsbreite und Amplitude, deren Impulse jedoch mit abwechselnd positiver und .negativer Polarität aufeinanderfolgen, ersetzt denken kann.The invention is concerned with an automatically acting phase control method for the equidistance control of two pulse trains, which avoids the disadvantages described above and has the advantage of particularly great simplicity. The invention is based on the insight that in the spectrum of a pulse sequence of the pulse repetition frequency 2/0 in case of a deviation from the equidistance of the pulses in this order depending on the size of the undesired. Deviation contains an oscillation component of the frequency f 0 (half the basic frequency) with a greater or lesser intensity. This is due to the fact that one. imagine a constructed of non-equidistant pulses of pulse sequence of the pulse repetition frequency 2/0 2 f Q and a superimposed with this second pulse sequence of the same pulse repetition frequency, pulse width and amplitude, but whose pulses follow one another with alternating positive and .negativer polarity replaced by an equidistant pulse train frequency, can.

Die in Abb. 2 a dargestellte Impulsfolge möge die gegebene, beispielsweise durch Mischung zweier Impulsfolgen der Frequenz f0 entstandene Impulsfolge der Impulsfolgefreqüenz 2/0 bedeuten, in welcher, wie ersichtlich, die Impulse α und b nicht in gleichen. Abständen aufeinanderfolgen. Diese Impulsfolge kann man sich dann, wie an Hand der Abbildungen, leicht zu erkennen ist, durch Überlagerung der beiden Impulsfolgen, der Abb. 2 b und 2 c erzeugt denken, wo eine äquidistante Impulsfolge (Abb. 2 b) und eine aus abwechselnd positiven und negativen Impulsen von derselben Impulsbreite und Amplitude bestehende Impulsfolge (Abb. 2 c), in welcher je ein positiver und ein negativer Impuls in einem der Äquidistanzabweichung ö entsprechenden Abstand aufeinanderfolgen, dargestellt ist. Die schraffiert gekennzeichneten, Impulse der beiden Impulsfolgen heben sich, wie ersichtlich, gegenseitig auf, so daß durch Überlagerung dieser beiden Impulsfolgen tatsächlich die in Abb. 2 a abgebildete Impulsfolge entsteht.The let in Fig. 2 a pulse sequence illustrated the given, two for example, by mixing pulse sequences the frequency f 0 of the resulting pulse sequence Impulsfolgefreqüenz 2/0 mean, in which, as can be seen, the pulses α and b is not in the same. Successive intervals. This pulse sequence can then be imagined, as can easily be seen from the figures, by superimposing the two pulse sequences that are generated in Fig. 2 b and 2 c, where an equidistant pulse sequence (Fig. 2 b) and an alternating positive one and negative pulses with the same pulse width and amplitude (Fig. 2 c), in which a positive and a negative pulse follow one another at a distance corresponding to the equidistance deviation δ , is shown. The hatched pulses of the two pulse trains cancel each other out, as can be seen, so that the superimposition of these two pulse trains actually creates the pulse train shown in Fig. 2a.

Wie nun, die Fourieranalyse einer aus abwechselnd positiven, und negativen Impulsen aufgebauten, Impulsfolge gemäß Abb. 2 c ergibt, ist im Frequenzspektrum einer solchen Impulsfolge als Grundschwingung die halbe Impulsfolgefrequenz enthalten, und zwar besitzt diese, wie die Rechnung zeigt, sinusförmige Zeitabhängigkeit. Nach Fourier kann, man sich ja jeden periodischen S pannungs Vorgang durch Überlagerung von unendlich vielen Kosinus- und Sinusschwingungen verschiedener Amplitude und Frequenz entstanden denken, was in, mathematischer Formulierung bekanntlich lautet:As now, the Fourier analysis one off alternately positive, and negative impulses built up, impulse sequence according to Fig. 2 c results is in the frequency spectrum such a pulse train contain half the pulse train frequency as the fundamental oscillation, and as the calculation shows, this has a sinusoidal time dependence. According to Fourier, you can Every periodic stress process is transformed by superimposing an infinite number of cosine and Sinus waves of various amplitudes and frequencies arose think what in, mathematical The formulation is known to be:

sin nco„ sin nco " -

An (ω) -sin ηω0 ί + Bn (ω) -cos ηω01. (1) A n (ω) -sin ηω 0 ί + B n (ω) -cos ηω 0 1. (1)

5555

Hierbei ist U die periodisch auftretende Spannung, und die Koeffizienten An (ω) und Bn (ω) stellen die Amplituden der w-ten Partialschwingungen in, ihrer Abhängigkeit von der jeweiligen Kreisfrequenz ω dar. ω0 = 2 π f0 ist die Kreisfrequenz der Grundschwin,-gung des Vorganges, wenn, /„ die auf die Sekunde bezogene Frequenz bedeutet. Wie die Berechnung der Amplitudenkoeffizienten, An (ω) und Bn (ω) nun für den vorliegenden Fall eines aus Impulspaaren beistehenden periodischen Vorganges, wie er in Abb. 2 c dargestellt ist,- im einzelnen ergibt, werden sämtliche Koeffizienten Bn (ω) zu Null, und für die Koeffizienten An (ω) ergibt sich der Ausdruck An(to)=A- Here U is the periodically occurring voltage, and the coefficients A n (ω) and B n (ω) represent the amplitudes of the w-th partial oscillations in, their dependence on the respective angular frequency ω . Ω 0 = 2 π f 0 is the Circular frequency of the fundamental oscillation of the process, if / “means the frequency related to the second. As the calculation of the amplitude coefficients, A n (ω) and B n (ω) now for the present case of a periodic process consisting of pulse pairs with standing periodic processes, as shown in Fig. 2c, - all the coefficients B n (ω) to zero, and the expression A n (to) = A- results for the coefficients A n (ω)

sin η Con sin η Co n

η ωη η ω η -

wobei τ die Impulsdauer, T die Periodendauer des Vorganges und δ der gegenseitige Phasenabstand je eines positiven und negativen Impulses bedeutet, wie aus Abb. 2 im einzelnen hervorgeht. Für die Amplitude der Grundwelle ist in diesem Ausdruck η — 1 zu setzen, so daß Formel (2) in diesem Falle die Formwhere τ is the pulse duration, T is the period of the process and δ is the mutual phase spacing of a positive and negative pulse, as can be seen in detail in Fig. 2. For the amplitude of the fundamental wave, η - 1 is to be set in this expression, so that formula (2) in this case has the form

A1 (ω) = 4 — · sin ω0 — < A 1 (ω) = 4 - · sin ω 0 - <

sin co„ —sin co "-

COn —■■ CO n - ■■

annimmt. Man erkennt, daß die Grundwelle ihr Vorzeichen (Phase) wechselt, wenn eine Abweichung der Äquidistanz nach rechts oder nach links erfolgt, da dann δ sein Vorzeichen ändert. Bei exakter Äquidistanz wird δ = Null, was ein Verschwinden, d.er Grundwelle mit sich bringt.accepts. It can be seen that the fundamental wave changes its sign (phase) if the equidistance deviates to the right or to the left, since then δ changes its sign. With exact equidistance, δ = zero, which causes the fundamental wave to disappear.

Diese Erkenntnis macht sich nun die Erfindung zunutze und schlägt vor, zur selbsttätigen Einstellung der relativen Phasenlage zweier Impulsfolgen, der gleichen Impulsfolgefrequenz und Impulsdauer derart, daß die Impulse der einen Folge genau auf Lücken,-mitte der Impulse der anderen, Folge zu liegen, kommen (Äquidistanzregelung), zunächst die beiden, Einzelimpulsfolgen zu "einer einzigen Impulsfolge von nunmehr doppelter Impulsfolgefrequenz ineinanderzuschachteln und die in dieser Folge bei Abweichung von der Äquidistanz der Impulse auftretende Grundschwingung von der Frequenz jeder der beiden Einzelimpulsfolgen zur Nachstellung der Phase einer der beiden Einzelimpulsfolgen zu verwenden.The invention now makes use of this knowledge and proposes automatic adjustment the relative phase position of two pulse trains, the same pulse train frequency and pulse duration such that that the impulses of the one sequence exactly on the gaps, in the middle of the impulses of the other, sequence, come to rest (equidistance regulation), first of all the two individual impulse sequences into "a single pulse train of now double the pulse train frequency and the fundamental oscillation that occurs in this sequence when there is a deviation from the equidistance of the pulses of the frequency of each of the two individual pulse trains to adjust the phase of one of the to use both single pulse trains.

Zur weiteren Verdeutlichung der Erfindung wird auf das Blockschaltbild der Abb. 3 Bezug genommen,. Hier, ist eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Die in der Impulsbildungsstufe / abgeleitete Impulsfolge a wird der Mischstufe Mi zugeleitet und hier mit der anderen. Impulsfolge b von derselben Impulsfolgeifrequenz überlagert, wobei sich eine einzige Impulsfolge der doppelten Impulsfolgefreqüenz c ergibt. Diese durch Mischung entstandene Impulsfolge wird, anschließend dem Filter Fi zugeführt, welches auf die Grundschwingung der beiden Impulsfolgen ο und b abgestimmt ist und daher alle Frequenzen mit Ausnahme der Grundischwingung zurückhält. Nur dlie der Grundschwingung entsprechende Frequenz kann das Filter passieren und auf die Impulsbildungsstufe / gelangen, wo sie eine Nachstellung der Impulsphase bewirkt. Letzteres kann auf verschiedene Weise erfolgen. Die jeweils verwendete Methode richtet sich im einzelnen Falle nach der Art und, Weise der Impulserzeugung. To further illustrate the invention, reference is made to the block diagram in FIG. Here, a circuit arrangement for carrying out the method according to the invention is shown. The pulse sequence a derived in the pulse generation stage / is fed to the mixer stage Mi and here with the other. Pulse train b superimposed by the same pulse train frequency, resulting in a single pulse train of twice the pulse train frequency c . This pulse train resulting from mixing is then fed to the filter Fi , which is matched to the fundamental oscillation of the two pulse trains ο and b and therefore holds back all frequencies with the exception of the fundamental oscillation. Only the frequency corresponding to the fundamental can pass the filter and reach the pulse generation stage /, where it effects an adjustment of the pulse phase. The latter can be done in a number of ways. The method used in each case depends on the type and manner of pulse generation.

In Abb. 4 ist eine Schaltungsanordnung dargestellt, bei welcher die Impulsbildung auf die an sich bekannte Weise durch Amplitudenbegrenzung einer Sinusspannung erfolgt. Als Filterglied genügt in, dem dargestellten Beispiel ein einziger Schwingungskreis 5 großer Selektivität. Die Arbeitsweise dieser Schaltungsanordnung ist folgende: An den pri märsei ti gen Eingangsklemmen 1 und 2 des Übertragers U1 wird zum Zwecke der Impulsableitung eine Sin.usspann.ung der Frequenz fn angelegt, die sekufidärseitig über den Vorwiderstand Rv das Gitter der Röhre Ro1 steuert. Diese Röhre liefert dann bei genügend großer Über-In Fig. 4 a circuit arrangement is shown in which the pulse generation takes place in the known manner by limiting the amplitude of a sinusoidal voltage. In the example shown, a single oscillating circuit 5 of great selectivity is sufficient as the filter element. The operation of this circuit arrangement is as follows: A sinusoidal voltage of frequency f n is applied to the primary input terminals 1 and 2 of the transformer U 1 for the purpose of deriving the impulses; the secondary side is connected to the grid of the tube Ro via the series resistor R v 1 controls. With a sufficiently large excess, this tube then delivers

- steuerung einen mäanderförmigen Anodenstrom, der eine ebenso' geformte gegenphasige Spannung am Arbeitswiderstand Ra 7.VLT Folge hat. Diese ,Mäanderspannung wird nun zum Zwecke der eigentlichen Impulserzeugung der mit / bezeichneten Stufe zugeführt;, wo beispielsweise an der Vorderflanke: eines jeden Mäanderpulses ein schmaler Impuls abgeleitet wird. Wie man sich leicht überlegt, entstehen dabei die Impulse jeweils am Schnittpunkt des durch den unteren Kennlinienknick der Röhre Ro1 gegebenen Schwellenwertes mit der ansteigenden Flanke der Sinusspannung. Am Ausgang der Stufe / steht somit eine Impulsfolge zur Verfügung, welche dieselbe Impulsfolgefrequenz f0 besitzt wie die Sinusspannung, die zu ihrer Herstellung dient. Sie wird anschließend der Mischstufe Mi zugeleitet und hier wie in" Abb. 3 mit der Impulsfolge b zu einer Impulsfolge der Impulsfolgefrequenz 2 f0 überlagert, mit der dann das Gitter der Röhre Ro2 gesteuert wird. In der Anodenleitung dieser Röhre befindet sich die Primärwicklung des Übertragers U2, dessen, Sekundärwicklung zusammen mit der Kapazität C einen auf die Grundschwingung/0 abgestimmten Schwingungskreis darstellt. Dieser Schwingungskreis S ist mit der Sekundärwicklung des Übertragers U1 und dem Widerstand Rv in. Reihe in den Gitterkreis der Röhre Ro1 geschaltet, wodurch, erreicht wird, daß sich die an dem Übertrager U1 liegende Sinusspannung der Frequenz ^0 mit der am Schwingungskreis S entstehenden Regelspannung derselben Frequenz zu einer neuen Steuerspannung für die Röhre .Ro1 addieren. Durch die hierdurch bedingte Amplitudenänderung der ursprünglichen Steuerspannung liegen deren Schnittpunkte mit dem Schwellenwert zeitlich gesehen nunmehr an einer etwas anderen Stelle, so· daß die an. diesen Schnittpunkten abgeleiteten, Impulse eine Phasenänderung erleiden. Durch geeignete Polung der Schwingkreisanschlüsse muß im einzelnen Falle nur dafür gesorgt werden, daß die Phasenänderung der Impulse im gewünschten Sinne erfolgt, d. h. daß die unerwünschte Abweichung von der Äquidistanz der Impulse kleiner wird. Die außer der Amplitudenänderung gleichzeitig auftretende Phasenänderung der Steuerspannung der Röhre Ro1 ist so' geringfügig, daß sie außer Betracht bleiben kann.- Control of a meandering anode current, which results in an anti-phase voltage at the load resistor R a 7.VLT that is also formed. This meander voltage is now fed to the stage labeled / for the purpose of the actual pulse generation; where, for example, on the leading edge: of each meander pulse, a narrow pulse is derived. As you can easily imagine, the impulses arise at the intersection of the threshold value given by the lower curve of the tube Ro 1 with the rising edge of the sinusoidal voltage. At the output of stage / there is thus a pulse train available which has the same pulse train frequency f 0 as the sinusoidal voltage that is used to produce it. It is then fed to the mixer Mi and here, as in "Fig. 3, the pulse sequence b is superimposed to form a pulse sequence of the pulse sequence frequency 2 f 0 , which is then used to control the grid of the tube Ro 2. The primary winding is located in the anode line of this tube of the transformer U 2 , the secondary winding of which together with the capacitance C represents an oscillation circuit tuned to the fundamental oscillation / 0. This oscillation circuit S is connected in series with the secondary winding of the transformer U 1 and the resistor R v in the grid circuit of the tube Ro 1 thereby achieved that the lying of the transformer U 1 sinusoidal voltage of the frequency ^ 0 add with the emerging at the oscillation circuit S control voltage of the same frequency to a new control voltage for the tube .ro. 1 are a result of the thereby induced change in amplitude of the original control voltage their intersections with the threshold value now at a slightly different point in time Place so · that the. the pulses derived from these intersection points undergo a phase change. By suitably polarizing the resonant circuit connections, it is only necessary in individual cases to ensure that the phase change of the pulses takes place in the desired sense, ie that the undesired deviation from the equidistance of the pulses becomes smaller. The phase change in the control voltage of the tube Ro 1 , which occurs at the same time as the amplitude change, is so 'insignificant that it can be disregarded.

Die geschilderten Verhältnisse sind in, Abb. 5 näher ausgeführt. Mit α sei beispielsweise die ursprünglich am Steuergitter der Röhre-.Ro1 liegende Sinusspannung bezeichnet; e sei eine beliebig vorgegebene Span,-nungsschwelle, die beispielsweise durch den, unteren Kennlinienknick der Röhre T^d1 dargestellt wird und, wie ersichtlich, von der Sinusspannung α in den Punkten 1, 2, 3, 4 und 5 geschnitten wird. Die Schaltungsanordnung der Stufe / sei auf bekannte Weise derart getroffen, daß jeweils nur an den ansteigenden Flanken der Sinusspannung, d. h. in den Punkten 1, 3 und 5, ein Impuls abgeleitet wird, so daß die mit c bezeichnete Impulsfolge entsteht.The relationships described are detailed in Fig. 5. With α , for example, the sinusoidal voltage originally located on the control grid of the tube .Ro 1 is referred to; Let e be any given span, tension threshold, which is represented, for example, by the lower curve of the curve of the tube T ^ d 1 and, as can be seen, is intersected by the sinusoidal voltage α at points 1, 2, 3, 4 and 5. The circuit arrangement of stage / is made in a known manner in such a way that a pulse is derived only at the rising edges of the sinusoidal voltage, ie in points 1, 3 and 5, so that the pulse sequence labeled c is produced.

Nach Addition einer am Schwingungskreis S entstehenden gleichphasigen Überlagerungsspannung erhöht sich die Amplitude der Steuerspannung a, SO' daß nunmehr am Steuergitter der Röhre Ro1 die neue Sinusspannung b liegt. Aus der Zeichnung ist zu ersehen, daß die Schnittpunkte Γ, 2', 3', 4' und 5' der Sinusspannung b mit der Schwellenspannung e gegenüber den entsprechenden Schnittpunkten. 1, 2, 3, 4 und 5 der ursprünglichen Sinusspannung jeweils um den kleinen Betrag Δ t zeitlich verschoben sind. Wird wiederum nur in den den ansteigenden Flanken entsprechenden Schnittpunkten Y', 3', 5' dieser Sinusspannung ein Impuls erzeugt, so ergibt sich daher eine ebenfalls um die kleine Zeitspanne Δ t gegenüber der Impulsfolge c phasenverschobene Impulsfolge g. After the addition of an in- phase superimposition voltage arising at the oscillating circuit S , the amplitude of the control voltage a, SO 'increases so that the new sinusoidal voltage b is now applied to the control grid of the tube Ro 1. From the drawing it can be seen that the intersection points Γ, 2 ', 3', 4 'and 5' of the sinusoidal voltage b with the threshold voltage e with respect to the corresponding intersection points. 1, 2, 3, 4 and 5 of the original sinusoidal voltage are each shifted in time by the small amount Δ t. If, in turn, a pulse is only generated at the intersection points Y ', 3', 5 'of this sinusoidal voltage corresponding to the rising edges , the result is a pulse train g that is also phase-shifted by the small time period Δ t compared to the pulse train c.

Umgekehrt liegen die Verhältnisse, wenn die Impulse in entgegengesetzter Richtung von der Äquidistanz abweichen. In diesem Fall hat die Sinusspannung am Schwingungskreis 6* entgegengesetzte Phase wie die, ursprüngliche Steuerspannung a, so daß die Amplitude der neuen Steuerspannung abnimmt. Wie aus der Zeichnung hervorgeht, verschieben sich dabei die Schnittpunkte I"bis5" der neuen Steuerspannung / mit dem Schwellenwert e derart, daß die an den ansteigenden Flanken abgeleiteten Impulse d eine Phasenverschiebung in entgegengesetzter Richtung wie die Impulse g erfahren.The opposite is the case if the impulses deviate from the equidistance in the opposite direction. In this case, the sinusoidal voltage at the oscillating circuit 6 * has the opposite phase to the original control voltage a, so that the amplitude of the new control voltage decreases. As can be seen from the drawing, the intersection points I "to 5" of the new control voltage / with the threshold value e are shifted in such a way that the pulses d derived at the rising edges experience a phase shift in the opposite direction as the pulses g.

Claims (5)

PATENTANSPRÜCHE:PATENT CLAIMS: 1. Verfahren zur selbsttätigen Einstellung der relativen Phasenlage zweier Impulsfolgen dex gleichen Impulsfolgefrequenz und Impulsdauer, derart, daß die Impulse der einen Folge genau auf Lückenmitte der Impulse der anderen Folge stehen (Äquidistanzregelung), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Einzelimpulsfolgen zu einer einzigen Impulsfolge; von. doppelter Impulsfolgefrequenz ineinandergeschachtelt werden und daß die in dieser Folge bei Abweichung von der Äquidistanz der Impulse auftretende Grundschwingung von der Frequenz der einzelnen Impulsfolgen ausgesiebt und zur Nachstellung der Phase einer der beiden Impulsfblgen verwendet wird.1. Procedure for the automatic adjustment of the relative phase position of two pulse trains dex same pulse repetition frequency and pulse duration, such that the pulses of a sequence are accurate The middle of the gap of the impulses of the other sequence are (equidistance regulation), characterized in that that the two individual pulse trains form a single pulse train; from. double the pulse repetition rate are nested and that in this sequence if there is a deviation from the equidistance The fundamental oscillation occurring in the pulses is filtered out from the frequency of the individual pulse trains and is used to adjust the phase of one of the two pulse waves. 2. Schaltungsanordnung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Phasennachstellung an der Impulsbildungsstufe für die eine Impulsfolge erfolgt. 2. Circuit arrangement for performing the method according to claim 1, characterized in that that the phase adjustment takes place at the pulse generation stage for one pulse train. 3. Schaltungsanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die in einer Mischstufe entstandene Impulsfolge von doppelter Impulsfolgefrequenz einem: Filter zugeführt wird, welches nur die bei Äquidistanzabweichung im Spektrum dieser Impulsfolge enthaltene Grundschwingung von der'Frequenz einer einzelnen Impulsfolge passieren läßt, und daß diese Schwingung der Impulsbildungsstufe zur Nachstellung der Phase zugeführt wird.3. Circuit arrangement according to claim 2, characterized in that the in a mixer stage resulting pulse train of double pulse train frequency is fed to a filter, which only the fundamental oscillation contained in the spectrum of this pulse sequence in the case of equidistance deviation of the frequency of a single pulse train, and that this oscillation is fed to the pulse generation stage to adjust the phase. 4. Schaltungsanordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Filter nur ein ,auf die Grundschwingung abgestimmter Schwingungskreis hoher Güte verwendet ist. 4. Circuit arrangement according to claim 3, characterized in that only one filter is used the fundamental oscillation of a tuned oscillation circuit of high quality is used. 5. Schaltungsanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei Bildung der Impulse aus einer Sinusspannung der Schwingungskreis derart in den Gitterkreis der die Sinusspannung beschneidenden Röhre eingeschaltet ist, daß die an seinen Klemmen auftretende Spannung mit der der Impulsbildung dienenden Sinusspannung in Reihe liegt.5. Circuit arrangement according to claim 4, characterized in that when the pulses are formed from a sinusoidal voltage of the oscillation circuit in such a way in the grid circle of the sinusoidal voltage circumcising tube is switched on so that the voltage appearing at its terminals is in series with the sinusoidal voltage used for pulse generation. In Betracht gezogene Druckschriften:
Schweizerische Patentschrift Nr. 265 651.
Considered publications:
Swiss patent specification No. 265 651.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 609 769/80 1.© 609 769/80 1. /7ifKH KR^/OK* 71 K7\/ 7ifKH KR ^ / OK * 71 K7 \
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CH265651A (en) * 1946-03-13 1949-12-15 Standard Telephon & Radio Ag Device for influencing the phase position of an electrical oscillation using the number of pulses occurring at any time

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CH265651A (en) * 1946-03-13 1949-12-15 Standard Telephon & Radio Ag Device for influencing the phase position of an electrical oscillation using the number of pulses occurring at any time

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