DE10017545A1 - Method for operating an internal combustion engine - Google Patents

Method for operating an internal combustion engine

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DE10017545A1
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Andreas Michalske
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Abstract

The invention relates to an internal combustion engine, especially for a motor vehicle. The internal combustion engine is provided with a control appliance for detecting a desired fuel quantity (me_soll) and/or a desired air quantity (mL_soll) according to a desired torque (md_soll). The control appliance is also provided for transition of a first operational mode into a second operational mode of the internal combustion engine. A real torque (md_ist) is detected by means of said control appliance during transition into the second operational mode of the internal combustion engine. A torque difference (md_diff) between the desired torque (md_soll) and the real torque (md_ist) is calculated by means of the control appliance. The desired fuel quantity (me_soll) and/or the desired air quantity (mL_soll) is/are influenced by means of said control appliance according to the torque difference (md_diff).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem eine Soll-Kraftstoffmasse und/oder eine Soll- Luftmasse in Abhängigkeit von einem Soll-Drehmoment ermittelt wird/werden, und bei dem von einer ersten Betriebsweise in eine zweite Betriebsweise der Brennkraftmaschine übergegangen wird. Die Erfindung betrifft ebenfalls eine entsprechende Brennkraftmaschine sowie ein entsprechendes Steuergerät für eine Brennkraftmaschine.The invention is based on a method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, in which a target fuel mass and / or a target Air mass as a function of a target torque is / are determined, and in the case of a first Operation in a second mode of operation Internal combustion engine is transferred. The invention also relates to a corresponding internal combustion engine and a corresponding control unit for a Internal combustion engine.

Bei Benzin-Brennkraftmaschinen, wie auch bei Diesel- Brennkraftmaschinen ist es bekannt, zur Reduzierung von bei der Verbrennung entstehenden Stickoxiden (NOx) sog. Speicherkatalysatoren zu verwenden. Diese Speicherkatalysatoren sind dazu geeignet, die Stickoxide insbesondere bei einer ersten mageren Betriebsweise der Brennkraftmaschine zwischenzuspeichern, um sie danach bei einer nachfolgenden zweiten fetten Betriebsweise der Brennkraftmaschine wieder abzugeben und zu reduzieren. Dieser, für die Regenerierung des Speicherkatalysators erforderliche Übergang in die fette Betriebsweise stellt ein Problem dar. Insbesondere muss gewährleistet werden, dass dieser Übergang ruckfrei erfolgt. Es darf also beim Übergang das Ist-Drehmoment der Brennkraftmaschine nicht bzw. nur unspürbar von dem Soll-Drehmoment abweichen.In gasoline internal combustion engines, as well as in diesel Internal combustion engines are known to help reduce the combustion of nitrogen oxides (NOx). Storage catalysts to use. This Storage catalytic converters are suitable for the nitrogen oxides especially in a first lean mode of operation Caching the internal combustion engine, after which they are used a subsequent second rich operation of the Return and reduce internal combustion engine. This one, for the regeneration of the storage catalytic converter required transition to the rich mode of operation is a problem. In particular, it must be ensured that  that this transition is smooth. So it is allowed to The actual torque of the internal combustion engine does not transition or only noticeably deviate from the target torque.

Das Ist-Drehmoment kann mit Hilfe eines Drehmomentsensors gemessen werden. Ebenfalls ist es gemäß der DE 44 45 684 A1 bekannt, das Ist-Drehmoment in Abhängigkeit von der Drehzahl der Brennkraftmaschine zu ermitteln.The actual torque can be measured using a torque sensor be measured. It is also according to DE 44 45 684 A1 known, the actual torque depending on the To determine the speed of the internal combustion engine.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zu schaffen, mit dem ein ruckfreier Übergang in die zweite Betriebsweise der Brennkraftmaschine und damit in die Regenerierung des Speicherkatalysators möglich ist.The object of the invention is a method for operating to create an internal combustion engine with which a smooth transition to the second mode of operation Internal combustion engine and thus in the regeneration of the Storage catalyst is possible.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass beim Übergang in die zweite Betriebsweise der Brennkraftmaschine ein Ist-Drehmoment ermittelt wird, dass eine Drehmoment- Differenz zwischen dem Soll-Drehmoment und dem Ist- Drehmoment berechnet wird, und dass die Soll- Kraftstoffmasse und/oder die Soll-Luftmasse in Abhängigkeit von der Drehmoment-Differenz beeinflusst wird/werden.This task is initiated in a procedure mentioned type according to the invention solved in that Transition to the second mode of operation of the internal combustion engine an actual torque is determined that a torque Difference between the target torque and the actual Torque is calculated and that the target Fuel mass and / or the target air mass depending is / are influenced by the torque difference.

Wie erwähnt wurde, kann die Bestimmung der Soll- Kraftstoffmasse und/oder der Soll-Luftmasse in Abhängigkeit von dem Soll-Drehmoment zu Komfortproblemen bei dem Übergang in die Regenerierung des Speicherkatalysators führen. Diese Komfortprobleme resultieren dabei aus einer Abweichung des Ist-Drehmoments von dem erwünschten Soll- Drehmoment. Durch den erfindungsgemäßen Vergleich des Ist- Drehmoments und des Soll-Drehmoments wird eine derartige Abweichung erkannt. Durch die daraufhin durchgeführte Beeinflussung der Soll-Kraftstoffmasse und/oder der Soll- Luftmasse in Abhängigkeit von der ermittelten Drehmoment- Differenz wird erfindungsgemäß die genannte Drehmoment- Differenz auf ein Minimum beschränkt. Letztlich ist es damit durch die Erfindung möglich, jegliche Drehmoment- Abweichungen sofort zu erkennen und entsprechende Gegenmaßnahmen zu ergreifen. Die Drehmoment-Abweichungen können damit auf ein Minimum beschränkt werden. Dies stellt gleichzeitig einen erhöhten Komfort beim Übergang in die fette Betriebsweise der Brennkraftmaschine und damit bei der Durchführung der Regenerierung des Speicherkatalysators dar.As mentioned, the determination of the target Fuel mass and / or the target air mass depending from the target torque to comfort problems with the Transition to regeneration of the storage catalytic converter to lead. These comfort problems result from one Deviation of the actual torque from the desired target Torque. By comparing the actual Torque and the target torque becomes such Deviation detected. By then carried out Influencing the target fuel mass and / or the target Air mass depending on the determined torque Difference according to the invention the torque  Difference kept to a minimum. Ultimately it is thus possible by the invention, any torque Detect deviations immediately and corresponding Take countermeasures. The torque deviations can be kept to a minimum. This poses at the same time increased comfort when transitioning to the rich operating mode of the internal combustion engine and thus carrying out the regeneration of the storage catalytic converter represents.

Wesentlich ist dabei, dass die erfindungsgemäße Ermittlung der Drehmoment-Differenz nicht zwingend das Vorhandensein eines Drehmomentsensors erforderlich macht. Stattdessen ist es ebenfalls möglich, das Ist-Drehmoment - wie bereits erwähnt wurde - als absolute Größe aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine abzuleiten. Damit ist kein zusätzlicher Sensor o. dgl. für die Ausführung der vorliegenden Erfindung erforderlich. Dies stellt gleichzeitig eine Reduzierung der Kosten und des konstruktiven Aufwands dar.It is essential that the determination according to the invention the torque difference does not necessarily mean the presence of a torque sensor is required. Instead is it is also possible to change the actual torque - as already was mentioned - as an absolute variable from the speed of the Derive internal combustion engine. So there is no additional Sensor or the like for carrying out the present invention required. This also represents a reduction in Costs and the constructive effort.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Ist-Drehmoment als relative Größe aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine ermittelt wird. Wird dann auch noch das Soll-Drehmoment als relative Größe ermittelt, so erbringt ein Vergleich dieser beiden Größen dasselbe Ergebnis wie ein Vergleich der zugehörigen absoluten Größen. Die Verwendung der relativen Größen bringt jedoch insbesondere den wesentlichen Vorteil mit sich, daß die Änderung des Ist-Drehmoment ohne größeren Aufwand aus der Änderung der Drehzahl der Brennkraftmaschine abgeleitet werden kann.It is particularly advantageous if the actual torque as relative variable from the speed of the internal combustion engine is determined. Then is the target torque as determined relative size, so compares this both sizes the same result as a comparison of the associated absolute sizes. The use of the relative Sizing, however, has the main advantage with that the change in actual torque without major Effort from changing the speed of the Internal combustion engine can be derived.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Drehmoment-Differenz von einem Regler zu Null geregelt wird. Durch eine derartige Verwendung eines Reglers ist es möglich, ein Optimum an Fahrkomfort zu erreichen. Mit Hilfe des Reglers kann damit ein Ruckeln bei dem Übergang in die Regenerierung des Speicherkatalysators vollständig vermieden werden.It is particularly advantageous if the torque difference is regulated by a controller to zero. By a such use of a regulator it is possible to use a Achieve optimum driving comfort. With the help of the controller can cause a jerk in the transition to the  Regeneration of the storage catalytic converter completely be avoided.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird/werden die Sollkraftstoffmasse und/oder die Soll- Luftmasse über ein Reglereingriffsmodell von der Drehmoment-Differenz beeinflusst. Auf diese Weise wird berücksichtigt, dass das erfindungsgemäße Verfahren im Wesentlichen nur beim Übergang in die fette Betriebsweise der Brennkraftmaschine und damit beim Übergang in die Regenerierung des Speicherkatalysators eingesetzt wird. Über das Reglereingriffsmodell ist es möglich, irgendwelche Komforteinbußen durch Ruckeln o. dgl. beim Übergang in die Regenerierung des Speicherkatalysators sicher zu vermeiden.In an advantageous embodiment of the invention will the target fuel mass and / or the target Air mass via a controller intervention model from the Torque difference influenced. That way takes into account that the inventive method in Essentially only when changing to the rich mode of operation the internal combustion engine and thus in the transition to Regeneration of the storage catalyst is used. It is possible to use the controller intervention model Loss of comfort due to bucking or the like when transitioning to Avoid regeneration of the storage catalytic converter safely.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird/werden die Soll-Kraftstoffmasse und/oder die Soll- Luftmasse in Abhängigkeit von dem Soll-Drehmoment von einer Steuerung gesteuert. Dies bedeutet, dass im normalen Betrieb der Brennkraftmaschine die Soll-Kraftstoffmasse und/oder die Soll-Luftmasse nicht geregelt, sondern nur in Abhängigkeit von dem Soll-Drehmoment gesteuert werden. Diese Vorwärtssteuerung ist an sich während einer mageren Betriebsweise der Brennkraftmaschine völlig ausreichend. Nur während einer fetten Betriebsweise der Brennkraftmaschine, also u. a. während der Regenerierung des Speicherkatalysators, kann diese Steuerung, wie eingangs erläutert wurde, zu Ungenauigkeiten und damit zu Drehmoment-Abweichungen führen. Diese Drehmoment- Abweichungen können dann ebenfalls durch die vorliegende Erfindung kompensiert bzw. ausgeregelt werden.In an advantageous development of the invention will the target fuel mass and / or the target Air mass depending on the target torque of one Control controlled. This means that in normal Operation of the internal combustion engine the target fuel mass and / or the target air mass is not regulated, but only in Depending on the target torque can be controlled. This forward control is inherently lean Operating mode of the internal combustion engine completely sufficient. Only during a rich operation of the Internal combustion engine, so u. a. during the regeneration of the Storage catalytic converter, this control, as initially was explained to inaccuracies and thus to Lead to torque deviations. This torque Deviations can then also be caused by this Invention to be compensated or corrected.

Bei einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird an Stelle der Soll-Kraftstoffmasse und/oder der Soll-Luftmasse der Soll-Spritzabstand zwischen einer ersten Teileinspritzung und einer zweiten Teileinspritzung in Abhängigkeit von der Drehmoment-Differenz beeinflusst.In a particularly advantageous embodiment of the Invention is in place of the target fuel mass and / or the target air mass the target spray distance between one first partial injection and a second partial injection  influenced depending on the torque difference.

Diese Ausführung der Erfindung ist besonders dann von großem Vorteil, wenn das Kraftstoff/Luft-Gemisch, das dem Brennraum der Brennkraftmaschine zugeführt wird, bereits das erwünschte Lambda aufweist. Durch die Veränderung des Soll-Spritzabstands zwischen der ersten und der zweiten Teileinspritzung wird dieses Lambda nämlich nicht verändert. Stattdessen wirkt die Veränderung des Soll- Spritzabstands nur auf das von der Brennkraftmaschine erzeugte Ist-Drehmoment. Auf diese besonders vorteilhafte Weise kann somit das Ist-Drehmoment ohne weiteres an das Soll-Drehmoment angepasst werden, ohne dass hierdurch das Lambda der Brennkraftmaschine und damit die Abgaszusammensetzung der Brennkraftmaschine verändert werden.This embodiment of the invention is particularly of great advantage if the fuel / air mixture that the Combustion chamber of the internal combustion engine is already supplied has the desired lambda. By changing the Target spray distance between the first and the second This lambda is not partial injection changed. Instead, the change in the target Spray distance only to that of the internal combustion engine generated actual torque. On this particularly advantageous In this way, the actual torque can be readily transmitted to the Target torque can be adjusted without this Lambda of the internal combustion engine and thus the Exhaust gas composition of the internal combustion engine changed become.

Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in der Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät einer Brennkraftmschine, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm abgespeichert, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so dass dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, bspw. ein Flash-Memory oder Read-Only- Memory.The realization of the inventive method in the form of a Control that for a control unit one Internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, is provided. Here is on the control Program stored on a computing device, in particular on a microprocessor, executable and for Execution of the method according to the invention is suitable. In this case, the invention is based on a Control program stored so that this control provided with the program in the same The invention represents how the method for its Execution the program is suitable. As a control can in particular be an electrical storage medium for Application, for example a flash memory or read-only Memory.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the Invention result from the following description  of embodiments of the invention, which in the Drawing are shown. Thereby form all described or illustrated features for themselves or in any Combination the subject of the invention, regardless of their summary in the claims or their Relationship and regardless of their wording or Representation in the description or in the drawing.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens.The only figure in the drawing shows a schematic Block diagram of an embodiment of the inventive method.

Bei dem Blockschaltbild der Figur wird von einem Fahrerwunsch 10 ausgegangen. Dieser Fahrerwunsch kann bspw. mit Hilfe eines Fahrpedals von dem Fahrer des Kraftfahrzeugs vorgegeben werden. Das Ausgangssignal des Fahrerwunsches 10 ist ein Soll-Drehmoment md_soll.In the block diagram of the figure, a driver request 10 is assumed. This driver request can be specified by the driver of the motor vehicle, for example, using an accelerator pedal. The output signal of the driver's request 10 is a target torque md_soll.

Das Soll-Drehmoment md_soll wird dann einer Momentensteuerung 11 zugeführt. Diese Momentensteuerung 11 berechnet auf der Grundlage des Soll-Drehmoments md_soll eine Soll-Kraftstoffmasse me_soll sowie eine Soll-Luftmasse mL_soll.The target torque md_soll is then fed to a torque control 11 . This torque controller 11 calculates a target fuel mass me_soll and a target air mass mL_soll on the basis of the target torque md_soll.

Wird die Brennkraftmaschine in einer mageren Betriebsweise betrieben, ist also Lambda größer als 1, so hängt das von der Brennkraftmaschine tatsächlich erzeugte Drehmoment weitgehend nur von der eingespritzten Kraftstoffmasse ab. Die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmasse und die daraus resultierende Füllung des Brennraums der Brennkraftmaschine haben im mageren Betrieb derselben nahezu keine Bedeutung. Insoweit ist es während einer mageren Betriebsweise der Brennkraftmaschine ausreichend, die Soll-Kraftstoffmasse me_soll und die Soll-Luftmasse mL_soll mit Hilfe der Momentensteuerung 11 zu beeinflussen. If the internal combustion engine is operated in a lean operating mode, ie if lambda is greater than 1, the torque actually generated by the internal combustion engine largely depends only on the injected fuel mass. The air mass supplied to the internal combustion engine and the resulting filling of the combustion chamber of the internal combustion engine have almost no significance in the lean operation thereof. To this extent, it is sufficient during a lean operating mode of the internal combustion engine to influence the target fuel mass me_soll and the target air mass mL_soll with the aid of the torque control 11 .

Während einer fetten Betriebsweise der Brennkraftmaschine, wenn also Lambda kleiner als 1 ist, spielt jedoch die der Brennkraftmaschine zugeführte Luftmasse und damit die Füllung im Brennraum der Brennkraftmaschine eine grundlegende Rolle. An sich kann dieser Einfluss der Luftmasse während der fetten Betriebsweise der Brennkraftmaschine durch entsprechende Modellrechnungen berücksichtigt werden. Da jedoch insbesondere die tatsächlich dem Brennraum zugeführte Luftmasse nicht exakt bekannt ist, würde die Möglichkeit bestehen, dass aus den von der Momentensteuerung 11 berechneten Soll- Kraftstoffmasse me_soll und Soll-Luftmasse mL_soll nicht das erwünschte Soll-Drehmoment md_soll resultiert. Das kann zu Drehmomentschwankungen oder einem Ruckeln insbesondere bei einem Übergang in die fette Betriebsweise der Brennkraftmaschine führen.During a rich mode of operation of the internal combustion engine, that is to say if lambda is less than 1, the air mass supplied to the internal combustion engine and thus the filling in the combustion chamber of the internal combustion engine play a fundamental role. This influence of the air mass during the rich operation of the internal combustion engine can be taken into account by appropriate model calculations. However, since in particular the actually supplied to the combustion chamber air mass is not exactly known, the possibility would be that the calculated by the torque controller 11 desired fuel mass me_soll and target air mass mL_soll not the desired target torque md_soll results. This can lead to fluctuations in torque or jerky, especially when changing to the rich operating mode of the internal combustion engine.

Mit Hilfe einer Drehmomentbestimmung 12 wird nun das tatsächliche Drehmoment md_ist der Brennkraftmaschine ermittelt. Hierzu ist es möglich, dass ein Drehmomentsensor vorgesehen ist, der das von der Brennkraftmaschine abgegebene Ist-Drehmoment md_ist misst. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, das Ist-Drehmoment md_ist der Brennkraftmaschine aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine abzuleiten.The actual torque md_ist of the internal combustion engine is now determined with the aid of a torque determination 12 . For this purpose, it is possible for a torque sensor to be provided which measures the actual torque md_ist emitted by the internal combustion engine. However, it is particularly advantageous to derive the actual torque md_ist of the internal combustion engine from the speed of the internal combustion engine.

Erfindungsgemäß wird das Soll-Drehmoment md_soll und das Ist-Drehmoment md_ist miteinander verglichen. Die entstehende Drehmoment-Differenz md_diff wird einem Regler 13 zugeführt. Dieser Regler 13 ist derart ausgelegt, dass die Drehmoment-Differenz md_diff zwischen dem Soll- Drehmoment md_soll und dem Ist-Drehmoment md_ist zu Null wird.According to the invention, the target torque md_soll and the actual torque md_ist are compared with one another. The resulting torque difference md_diff is fed to a controller 13 . This controller 13 is designed such that the torque difference md_diff between the target torque md_soll and the actual torque md_ist becomes zero.

Das Ausgangssignal des Reglers 13 ist einem Reglereingriffsmodell 14 zugeführt. Von diesem Reglereingriffsmodell 14 werden Ausgangsgrößen erzeugt, die dann additiv mit der Soll-Kraftstoffmasse me_soll und der Soll-Luftmasse mL_soll verknüpft werden.The output signal of the controller 13 is fed to a controller intervention model 14 . Output variables are generated by this controller intervention model 14 , which are then additively linked to the target fuel mass me_soll and the target air mass mL_soll.

Von dieser korrigierten Soll-Kraftstoffmasse me_soll' und von dieser korrigierten Soll-Luftmasse mL_soll' wird dann die Brennkraftmaschine beeinflusst. Dies wird bei dem Ausführungsbeispiel der Figur dadurch erreicht, dass die korrigierte Soll-Kraftstoffmasse me_soll' einer Zumesseinrichtung 15 für die Einspritzung zugeführt wird und die korrigierte Soll-Luftmasse mL_soll' einer Abgasrückführung 16.The internal combustion engine is then influenced by this corrected target fuel mass me_soll 'and this corrected target air mass mL_soll'. In the exemplary embodiment of the figure, this is achieved by supplying the corrected target fuel mass me_soll 'to a metering device 15 for injection and the corrected target air mass mL_soll' to an exhaust gas recirculation system 16 .

Durch die Bildung der korrigierten Soll-Kraftstoffmasse me_soll' bzw. der korrigierten Soll-Luftmasse mL_soll', also letztlich über den Eingriff des Reglers 13 und des Reglereingriffs 14 wird erreicht, dass die Drehmoment- Differenz md_diff zwischen dem Soll-Drehmoment md_soll und dem Ist-Drehmoment md_ist auf ein Minimum begrenzt bzw. zu Null ausgeregelt wird. Damit wird jegliches Ruckeln oder sonstige Komforteinbußen durch Drehmomentschwankungen vermieden.By forming the corrected target fuel mass me_soll 'or the corrected target air mass mL_soll', that is to say ultimately through the intervention of the controller 13 and the controller intervention 14 , it is achieved that the torque difference md_diff between the target torque md_soll and the actual -The torque md_is limited to a minimum or corrected to zero. This prevents any jerking or other loss of comfort due to torque fluctuations.

Wie erwähnt, können derartige Komforteinbußen insbesondere bei einem Übergang in die fette Betriebsweise der Brennkraftmaschine auftreten. Das erläuterte Verfahren, also insbesondere der Eingriff über den Regler 13 und den Reglereingriff 14 ist damit vorzugsweise beim Übergang in die fette Betriebsweise und gegebenenfalls auch noch während der fetten Betriebsweise der Brennkraftmaschine vorgesehen. Eine derartige fette Betriebsweise der Brennkraftmaschine kann dabei vorzugsweise dazu verwendet werden, einen Speicherkatalysator der Brennkraftmaschine zu regenerieren.As mentioned, such a loss of comfort can occur in particular when changing over to the rich operating mode of the internal combustion engine. The method explained, in particular the intervention via the regulator 13 and the regulator intervention 14, is therefore preferably provided when the transition to the rich operating mode and possibly also during the rich operating mode of the internal combustion engine. Such a rich mode of operation of the internal combustion engine can preferably be used to regenerate a storage catalytic converter of the internal combustion engine.

Ausdrücklich wird betont, dass der Reglereingriff 14 nicht zwingend auf beide Signale, also auf die Soll- Kraftstoffmasse me_soll und die Soll-Luftmasse mL_soll korrigierend einwirken muss. Stattdessen ist es auch möglich, dass der Reglereingriff nur auf die Soll- Kraftstoffmasse me_soll einwirkt und die Soll-Luftmasse mL_soll unverändert lässt. Ebenfalls ist selbstverständlich auch ein umgekehrtes Vorgehen möglich.It is expressly emphasized that the controller intervention 14 does not necessarily have to have a corrective action on both signals, that is to say on the target fuel mass me_soll and the target air mass mL_soll. Instead, it is also possible that the controller intervention only affects the target fuel mass me_soll and leaves the target air mass mL_soll unchanged. A reverse procedure is of course also possible.

Ist die Zumesseinrichtung 15 dazu geeignet, den Kraftstoff in zwei aufeinanderfolgenden Teileinspritzungen in den Brennraum der Brennkraftmaschine einzuspritzen, so wird ein Soll-Spritzabstand sa_soll von der Momentensteuerung 11 vorgegeben. Dieser Soll-Spritzabstand sa_soll kann dann wiederum von dem Reglereingriff 14 zu einem korrigierten Soll-Spritzabstand sa_soll' verändert werden. Der korrigierte Soll-Spritzabstand sa_soll' wird dann schließlich der Zumesseinrichtung 15 für die Einspritzung zugeführt.If the metering device 15 is suitable for injecting the fuel into the combustion chamber of the internal combustion engine in two successive partial injections, a setpoint spraying distance sa_soll is predefined by the torque control 11 . This target spraying distance sa_soll can then in turn be changed by the controller intervention 14 to a corrected target spraying distance sa_soll '. The corrected setpoint spraying distance sa_soll 'is then finally fed to the metering device 15 for the injection.

Durch die Veränderung des Soll-Spritzabstands sa_soll wird die Gemischzusammensetzung im Brennraum der Brennkraftmaschine nicht verändert. Die zugeführte Kraftstoffmasse und die zugeführte Luftmasse bleiben gleich. Damit bleibt auch das zugehörige Lambda der Brennkraftmaschine gleich.By changing the target spraying distance sa_soll becomes the mixture composition in the combustion chamber Internal combustion engine not changed. The fed The fuel mass and the supplied air mass remain equal. The associated lambda also remains the same Internal combustion engine the same.

Durch die Veränderung des Soll-Spritzabstands ist es jedoch möglich, das von der Brennkraftmschine erzeugte Drehmoment, also das Ist-Drehmoment md_ist zu verändern. Damit kann von dem Reglereingriff 14 über die Korrektur des Soll- Spritzabstands sa_soll das Ist-Drehmoment md_ist beeinflusst werden, ohne dass hierdurch das Lambda der Brennkraftmaschine sich ändert.By changing the target spraying distance, however, it is possible to change the torque generated by the internal combustion engine, that is to say the actual torque md_actual. Thus, the actual torque md_act can be influenced by the controller intervention 14 via the correction of the target spraying distance sa_soll, without this changing the lambda of the internal combustion engine.

Ausdrücklich wird darauf hingewiesen, dass die Korrektur des Soll-Spritzabstands sa_soll durch den Reglereingriff 14 auch völlig unabhängig von jeglicher Beeinflussung der Soll-Kraftmasse me_soll und/oder der Soll-Luftmasse mL_soll durchgeführt werden kann. Es ist sogar besonders vorteilhaft, wenn der Regler 13 über den Reglereingriff 14 nur den Soll-Spritzabstand sa_soll korrigiert, ohne die Soll-Kraftstoffmasse me_soll oder die Soll-Luftmasse mL_soll zu verändern.It is expressly pointed out that the correction of the target spraying distance sa_soll can also be carried out by the controller intervention 14 completely independently of any influence on the target force mass me_soll and / or the target air mass mL_soll. It is even more advantageous if the controller 13 corrects sa_soll via the controller 14 engaging only the desired spray distance, without the target fuel mass me_soll or to change the target air mass mL_soll.

Bei dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel sind das Soll-Drehmoment md_soll und das Ist_Drehmoment md_ist als absolute Größen dargestellt. Dies kann insbesondere im Zusammenhang mit der Ableitung des Ist-Drehmoments md_ist aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine aufwendig sein.In the embodiment described above the target torque md_soll and the actual_ torque md_ist shown as absolute sizes. This can be particularly the case in Connection with the derivation of the actual torque md_ist be complex from the speed of the internal combustion engine.

Alternativ ist es deshalb möglich, das Soll-Drehmoment md_soll und das Ist_Drehmoment md_ist als relative Größen zu verarbeiten.Alternatively, it is therefore possible to set the target torque md_soll and the actual torque md_ist as relative quantities to process.

Hierzu wird zu Beginn einer Regeneration, also unmittelbar zu Beginn des Übergangs in die fette Betriebsweise der Brennkraftmaschine ein Soll-Start-Drehmoment md_soll_0 bestimmt und abgespeichert. Danach werden nur noch die Soll-Drehmoment-Änderungen delta_md_soll des Soll- Drehmoments md_soll gegenüber diesem Soll-Start-Drehmoment md_soll_0 über die Gleichung
For this purpose, a target start torque md_soll_0 is determined and stored at the beginning of a regeneration, ie immediately at the start of the transition to the rich operating mode of the internal combustion engine. Thereafter, only the target torque changes delta_md_soll of the target torque md_soll compared to this target start torque md_soll_0 via the equation

delta_md_soll = md_soll - md_soll_0
delta_md_soll = md_soll - md_soll_0

berechnet.calculated.

In entsprechender Weise wird zu Beginn des Übergangs in die Regeneration ein Ist-Start-Drehmoment md_ist_start ermittelt und abgespeichert. Danach werden nur noch die Ist-Drehmoment-Änderungen delta_md_ist gegenüber diesem Ist-Start-Drehmoment über die Gleichung
In a corresponding manner, an actual start torque md_ist_start is determined and stored at the start of the transition to regeneration. After that, only the actual torque changes delta_md_ist are compared to this actual start torque using the equation

delta_md_ist = md_ist - md_ist_0
delta_md_ist = md_ist - md_ist_0

berechnet. calculated.  

Die vorgenannten Ist-Drehmoment-Änderungen delta_md_ist können dabei wesentlich einfacher aus Änderungen der Drehzahl der Brennkraftmaschine ermittelt werden.The aforementioned actual torque changes delta_md_ist can be much easier from changes in the Engine speed can be determined.

Zusätzlich kann noch vorgesehen sein, daß die vorstehend erläuterten relativen Größen auch zur Regelung der Brennkraftmaschine herangezogen werden, daß also z. B. die Drehmoment-Differenz mittels der relativen Größen ausgeregelt wird.In addition, it can be provided that the above explained relative variables also for the regulation of Internal combustion engine are used, so that, for. B. the Torque difference using the relative sizes is settled.

Claims (11)

1. Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, bei dem eine Soll- Kraftstoffmasse (me_soll) und/oder eine Soll-Luftmasse (mL_soll) in Abhängigkeit von einem Soll-Drehmoment (md_soll) ermittelt wird/werden, und bei dem von einer ersten Betriebsweise in eine zweite Betriebsweise der Brennkraftmaschine übergegangen wird, dadurch gekennzeichnet, daß beim Übergang in die zweite Betriebsweise ein Ist-Drehmoment (md_ist) ermittelt wird, daß eine Drehmoment-Differenz (md_diff) zwischen dem Soll- Drehmoment (md_soll) und dem Ist-Drehmoment (md_ist) berechnet wird, und daß die Soll-Kraftstoffmasse (me_soll) und/oder die Soll-Luftmasse (mL_soll) in Abhängigkeit von der Drehmoment-Differenz (md_diff) beeinflußt wird/werden.1. Method for operating an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, in which a target fuel mass (me_soll) and / or a target air mass (mL_soll) is / are determined as a function of a target torque (md_soll), and in which one the first operating mode is switched to a second operating mode of the internal combustion engine, characterized in that an actual torque (md_actual) is determined during the transition to the second operating mode, that a torque difference (md_diff) between the target torque (md_setpoint) and the actual value -The torque (md_actual) is calculated, and that the target fuel mass (me_soll) and / or the target air mass (mL_soll) is / are influenced as a function of the torque difference (md_diff). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ist-Drehmoment (md_ist) als absolute Größe aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the actual torque (md_ist) as an absolute value from the Engine speed is determined. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ist-Drehmoment (md_ist) als relative Größe aus der Drehzahl der Brennkraftmaschine ermittelt wird.3. The method according to claim 1, characterized in that the actual torque (md_actual) as a relative quantity from the Engine speed is determined. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehmoment-Differenz (md_diff) von einem Regler (13) zu Null geregelt wird. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the torque difference (md_diff) is controlled by a controller ( 13 ) to zero. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Soll-Kraftstoffmasse (me_soll) und/oder die Soll-Luftmasse (mL_soll) über ein Reglereingriffsmodell (14) von der Drehmoment-Differenz (md_diff) beeinflußt wird/werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the target fuel mass (me_soll) and / or the target air mass (mL_soll) is / are influenced by the torque difference (md_diff) via a controller intervention model ( 14 ) . 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die zweite Betriebsweise eine fette Betriebsweise ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Übergang in die fette Betriebsweise der Brennkraftmaschine in eine Regenerierung eines Speicherkatalysators übergegangen wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, wherein the second mode of operation is a rich mode of operation, thereby characterized that with the transition to the bold Operating mode of the internal combustion engine in a regeneration a storage catalytic converter is transferred. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Soll-Kraftstoffmasse (me_soll) und/oder die Soll-Luftmasse (mL_soll) in Abhängigkeit von dem Soll-Drehmoment (md_soll) von einer Steuerung (11) gesteuert wird/werden.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the target fuel mass (me_soll) and / or the target air mass (mL_soll) is controlled as a function of the target torque (md_soll) by a controller ( 11 ) /become. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß anstelle der Soll-Kraftstoffmasse (me_soll) und/oder der Soll-Luftmasse (mL_soll) der Soll- Spritzabstand (sa_soll) zwischen einer ersten Teileinspritzung und einer zweiten Teileinspritzung in Abhängigkeit von der Drehmoment-Differenz (md_diff) beeinflußt wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized characterized in that instead of the target fuel mass (me_soll) and / or the target air mass (mL_soll) the target Spraying distance (sa_soll) between a first Partial injection and a second partial injection in Dependence on the torque difference (md_diff) being affected. 9. Steuerelement, insbesondere Read-Only-Memory oder Flash-Memory, für ein Steuergerät einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, auf dem ein Programm abgespeichert ist, das auf einem Rechengerät, insbesondere auf einem Mikroprozessor, ablauffähig und zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 geeignet ist.9. Control element, in particular read-only memory or Flash memory, for a control unit of an internal combustion engine especially a motor vehicle on which a program is stored on a computing device, in particular on a microprocessor, executable and for execution a method according to any one of claims 1 to 8 suitable is. 10. Steuergerät für eine Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei das Steuergerät zur Ermittlung einer Soll-Kraftstoffmasse (me_soll) und/oder einer Soll- Luftmasse (mL_soll) in Abhängigkeit von einem Soll- Drehmoment (md_soll) und zum Übergang von einer ersten Betriebsweise in eine zweite Betriebsweise der Brennkraftmaschine vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Steuergerät beim Übergang in die zweite Betriebsweise der Brennkraftmaschine ein Ist-Drehmoment (md_ist) ermittelbar ist, daß durch das Steuergerät eine Drehmoment-Differenz (md_diff) zwischen dem Soll-Drehmoment (md_soll) und dem Ist-Drehmoment (md_ist) berechenbar ist, und daß durch das Steuergerät die Soll-Kraftstoffmasse (me_soll) und/oder die Soll-Luftmasse (mL_soll) in Abhängigkeit von der Drehmoment-Differenz (md_diff) beeinflußbar ist.10. Control device for an internal combustion engine in particular of a motor vehicle, the control unit for determining  a target fuel mass (me_soll) and / or a target Air mass (mL_soll) depending on a target Torque (md_soll) and for the transition from a first Operation in a second mode of operation Internal combustion engine is provided, characterized in that by the control unit during the transition to the second Operating mode of the internal combustion engine is an actual torque (md_ist) can be determined that a Torque difference (md_diff) between the target torque (md_soll) and the actual torque (md_ist) can be calculated, and that the target fuel mass by the control unit (me_soll) and / or the target air mass (mL_soll) in Dependence on the torque difference (md_diff) can be influenced. 11. Brennkraftmaschine insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einem Steuergerät zur Ermittlung einer Soll- Kraftstoffmasse (me_soll) und/oder einer Soll-Luftmasse (mL_soll) in Abhängigkeit von einem Soll-Drehmoment (md_soll) und zum Übergang von einer ersten Betriebsweise in eine zweite Betriebsweise der Brennkraftmaschine, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Steuergerät beim Übergang in die zweite Betriebsweise der Brennkraftmaschine ein Ist-Drehmoment (md_ist) ermittelbar ist, daß durch das Steuergerät eine Drehmoment-Differenz (md_diff) zwischen dem Soll-Drehmoment (md_soll) und dem Ist-Drehmoment (md_ist) berechenbar ist, und daß durch das Steuergerät die Soll-Kraftstoffmasse (me_soll) und/oder die Soll-Luftmasse (mL_soll) in Abhängigkeit von der Drehmoment-Differenz (md_diff) beeinflußbar ist.11. Internal combustion engine, in particular for a motor vehicle with a control device for determining a target Fuel mass (me_soll) and / or a target air mass (mL_soll) depending on a target torque (md_soll) and for the transition from a first mode of operation in a second mode of operation of the internal combustion engine, characterized in that by the control unit Transition to the second mode of operation of the internal combustion engine an actual torque (md_ist) can be determined that by the Control unit a torque difference (md_diff) between the target torque (md_soll) and the actual torque (md_ist) is calculable, and that by the control unit Target fuel mass (me_soll) and / or the target air mass (mL_soll) depending on the torque difference (md_diff) can be influenced.
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