DE10017372A1 - Electric line overload current protection method - Google Patents
Electric line overload current protection methodInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schutzverfahren für eine elektrische Leitung durch ein in die Leitung einge schleiftes elektronisches Schaltelement.The present invention relates to a protection method for an electrical line through a turned into the line looped electronic switching element.
Derartige Schutzverfahren sind beispielsweise aus der Vor schrift EN 60898 bekannt. Diese legt verbindliche Zusammen hänge zwischen der Höhe des Überlaststromes, ausgedrückt im Vielfachen des Nennstromes, und dem Abschaltzeitpunkt fest. Wesentliche Punkte der Vorschrift sind, dass aus dem unbelas teten, kalten Zustand bei einem Überstrom von 13% binnen ei ner Stunde bzw. zwei Stunden keine Auslösung erfolgen darf, hingegen bei einer Überlast von 45% aus dem vorbelasteten, warmen Zustand heraus binnen einer Stunde bzw. zwei Stunden ein Abschalten erfolgen muss. Ferner muss bei einer Überlast von 155% (also einem Gesamtstrom des 2,55-fachen des Nenn stromes) binnen einer Minute bzw. zwei Minuten abgeschaltet werden.Such protection methods are for example from the front known EN 60898. This puts binding together depend between the level of the overload current, expressed in Multiples of the nominal current and the switch-off time fixed. Essential points of the regulation are that from the unbelas cold condition with an overcurrent of 13% within one egg tripping within one hour or two hours, however, with an overload of 45% from the preloaded warm condition out within an hour or two hours must be switched off. Furthermore, in the event of an overload 155% (i.e. a total current of 2.55 times the nominal stromes) switched off within one minute or two minutes become.
Im Stand der Technik sind mehrere Verfahren zur Detektion derartiger Überströme bekannt. So ist beispielsweise bekannt, durch den Strom direkt oder indirekt ein Bimetallstück zu er wärmen, welches ggf. eine Abschaltung des Schaltelements her beiführt. Alternativ sind auch Strommesseinrichtungen be kannt, deren Messwerte über eine - meist mikroprozessorge stützte - Signalverarbeitung das Schaltelement ggf. abschal ten.Several methods for detection are in the prior art such overcurrents are known. For example, it is known through the current directly or indirectly to a bimetal piece heat, which may result in the switching element being switched off introduced. Alternatively, there are also current measuring devices knows whose measured values via a - usually microprocessor supported - signal processing, if necessary, switch off the switching element ten.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Schutzverfahren für eine elektrische Leitung zu schaffen, das ohne thermische Auslöser nach dem Bimetallprinzip und ohne direkte Erfassung des elektrischen Stromes in kostengünstiger Weise einen Schutz der elektrischen Leitung realisiert. The object of the present invention is a To create protection procedures for an electrical line that without thermal triggers based on the bimetal principle and without direct detection of the electric current in less expensive Way realized protection of the electrical line.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, dass ein Schaltelementtempe raturverlauf erfasst wird, der Schaltelementtemperaturverlauf auf Vorliegen eines Abschaltkriteriums überprüft wird und das elektronische Schaltelement bei Vorliegen des Abschaltkrite riums abgeschaltet wird.The object is achieved in that a switching element temperature temperature curve is detected, the switching element temperature curve is checked for the existence of a switch-off criterion and that electronic switching element when the switch-off criterion is present riums is switched off.
Die vorliegende Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, dass eine im Schaltelement auftretende Verlustleistung das Schaltelement bzw. einen mit dem Schaltelement verbundenen Kühlkörper erwärmt und somit aus der Temperatur des Schalt elements bzw. des Kühlkörpers auf den Strom bzw. den Strom verlauf rückgeschlossen werden kann. Ob die Temperatur direkt am Schaltelement oder am Kühlkörper erfasst wird, ist ledig lich eine Frage der konkreten Ausgestaltung, nicht aber des Prinzips. Der Begriff "Schaltelementtemperatur" umfasst daher auch eine am Kühlkörper gemessene Temperatur.The present invention is based on the knowledge that that a power loss occurring in the switching element Switching element or one connected to the switching element Heatsink heated and thus from the temperature of the switch elements or the heat sink on the current or the current course can be inferred. Whether the temperature is direct is detected on the switching element or on the heat sink is single a question of the specific design, but not the Principles. The term "switching element temperature" therefore includes also a temperature measured on the heat sink.
Wenn das Abschaltkriterium ein Überschreiten einer Tempera turgrenze umfasst, ist auf einfache Weise ein Überstrom von 13% von einem Überstrom von 45% unterscheidbar. Die Tempe raturgrenze als solche kann dabei - z. B. experimentell - vorab bestimmt werden.If the switch-off criterion exceeds a tempera limit is an overcurrent of 13% distinguishable from an overcurrent of 45%. The tempe ratural limit as such can - z. B. experimental - to be determined in advance.
Wenn das Abschaltkriterium ein Überschreiten einer Tempera turanstiegsgrenze umfasst, kann auf besonders einfache Weise ein Überstrom von 155% (also ein Gesamtstrom von 255%) des Nennstromes erfasst werden. Auch die Temperaturanstiegsgrenze kann z. B. experimentell ermittelt werden.If the switch-off criterion exceeds a tempera increase limit, can be particularly simple an overcurrent of 155% (a total current of 255%) of the Nominal current are recorded. Also the temperature rise limit can e.g. B. can be determined experimentally.
Der Schaltelementtemperaturverlauf kann wahlweise kontinuier lich oder zu diskreten Zeitpunkten erfasst werden.The switching element temperature curve can optionally be continuous or at discrete times.
Das Schutzverfahren arbeitet noch zuverlässiger, wenn auch ein Umgebungstemperaturverlauf erfasst wird und das Abschalt kriterium vom Umgebungstemperaturverlauf abhängt. Im ein fachsten Fall erfolgt die Berücksichtigung des Umgebungstem peraturverlaufs dadurch, dass der Umgebungstemperaturverlauf vom Schaltelementtemperaturverlauf subtrahiert wird und der so gebildete Differenztemperaturverlauf auf Vorliegen eines festen Abschaltkriteriums überprüft wird.The protection process works even more reliably, though an ambient temperature curve is recorded and the shutdown criterion depends on the course of the ambient temperature. In one In the simplest case, the ambient temperature is taken into account temperature profile in that the ambient temperature profile is subtracted from the switching element temperature curve and the difference temperature curve thus formed on the presence of a fixed switch-off criterion is checked.
Wenn der Schaltelementtemperaturverlauf zeitlich nacheinander mehrfach auf Vorliegen des Abschaltkriteriums überprüft wird und das elektronische Schaltelement erst dann abgeschaltet wird, wenn das Abschaltkriterium bei einer eine Mehrheit der Überprüfungen vorliegt, wird auf einfache Weise ein übereil tes Abschalten aufgrund eines einzelnen Ausreißers, wie er z. B. bei einer kurzzeitigen betriebsmäßigen Überbelastung auftreten kann und darf, vermieden.If the switching element temperature curve successively in time checked several times for the switch-off criterion and only then switched off the electronic switching element if the switch-off criterion for a majority of the Checks are available, it is easy to rush t shutdown due to a single outlier like him e.g. B. in the event of a brief operational overload can and should be avoided.
Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zei gen in PrinzipdarstellungFurther advantages and details emerge from the following description of an embodiment. Here zei in principle
Fig. 1 eine Schaltungsanordnung, Fig. 1 shows a circuit arrangement,
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm und Fig. 2 is a flowchart and
Fig. 3 ein Temperatur-Zeit-Diagramm. Fig. 3 is a temperature-time diagram.
Gemäß Fig. 1 ist eine Last 1 über eine Leitung 2 mit einem Stromnetz 3 verbunden. In die Leitung 1 ist ein elektroni sches Schaltelement 4 eingeschleift, z. B. ein Schalttransis tor. Das Schaltelement 4 wird von einer Steuerschaltung 5 an gesteuert, der ein externer Steuerbefehl 5 zuführbar ist. Je nach Ansteuerung des Schaltelements 4 durch die Steuerschal tung 5 ist daher das Schaltelement 4 angeschaltet (geschlos sen) bzw. abgeschaltet (geöffnet).Referring to FIG. 1, a load 1 is connected via a line 2 to a power supply 3. In the line 1 , an electronic switching element 4 is looped in, for. B. a Schalttransis gate. The switching element 4 is controlled by a control circuit 5 to which an external control command is supplied. 5 Depending on the actuation of the switching element 4 by the control circuit 5 , the switching element 4 is therefore switched on (closed) or switched off (opened).
Wenn das Schaltelement 4 geschlossen ist, fließt durch das Schaltelement 4, die Last 1 und die Leitung 2 ein Strom I. In diesen Elementen tritt daher eine Verlustleistung auf, welche diese Elemente erwärmt. Zur Vermeidung einer Überhitzung des Schaltelements 4 ist dieses daher in der Regel mit einem Kühlkörper 6 versehen. When the switching element 4 is closed, a current I flows through the switching element 4 , the load 1 and the line 2. A power loss occurs in these elements, which heats these elements. To avoid overheating of the switching element 4 , it is therefore generally provided with a heat sink 6 .
Am Kühlkörper 6 ist ein Temperatursensor 7 angeordnet. Mit tels des Temperatursensors 7 wird ein Schaltelementtempera turverlauf TS zu diskreten Zeitpunkten tn erfasst und der Steuerschaltung 5 zugeführt. Aufgrund des Schaltelementtempe raturverlaufs TS sind dann Rückschlüsse auf den Strom I mög lich.A temperature sensor 7 is arranged on the heat sink 6 . By means of the temperature sensor 7 , a switching element temperature curve TS is detected at discrete times tn and supplied to the control circuit 5 . Based on the switching element temperature profile TS, conclusions about the current I are then possible.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung weist ferner einen weiteren Temperatursensor 8 auf, mittels dessen (ebenfalls zu den diskreten Zeitpunkten tn) ein Umgebungstemperaturverlauf TU erfasst und ebenfalls der Steuerschaltung 5 zugeführt wird.The circuit arrangement according to the invention also has a further temperature sensor 8 , by means of which (also at the discrete points in time tn) an ambient temperature profile TU is detected and likewise supplied to the control circuit 5 .
Die Ansteuerung des Schaltelements 4 durch die Steuerschal tung 5 erfolgt in Abhängigkeit von dem Steuerbefehl S und von den erfassten Temperaturverläufen TS, TU. Wenn aufgrund des Steuerbefehls S das Schaltelement 4 abgeschaltet werden soll, wird dieses (selbstverständlich unabhängig von den erfassten Temperaturverläufen TS, TU) abgeschaltet. Das Schaltelement 4 wird ferner auch dann abgeschaltet, wenn trotz eines Steuer befehls S. aufgrund dessen das Schaltelement 4 geschlossen werden soll, aufgrund der erfassten Temperaturverläufe TS, TU auf einen zu hohen Strom I geschlossen wird. Der Schaltele menttemperaturverlauf TS wird also auf Vorliegen eines Ab schaltkriteriums überprüft und das elektronische Schaltele ment 4 bei Vorliegen des Abschaltkriteriums abgeschaltet. Das Abschaltkriterium hängt dabei vom Umgebungstemperaturverlauf TU ab.The switching element 4 is activated by the control circuit 5 as a function of the control command S and of the recorded temperature profiles TS, TU. If the switching element 4 is to be switched off on the basis of the control command S, this is switched off (of course independently of the recorded temperature profiles TS, TU). The switching element 4 is also switched off if, despite a control command S. on the basis of which the switching element 4 is to be closed, an excessively high current I is inferred based on the temperature curves TS, TU detected. The Schaltele element temperature curve TS is therefore checked for the presence of a switch-off criterion and the electronic Schaltele element 4 is switched off when the switch-off criterion is present. The switch-off criterion depends on the ambient temperature profile TU.
Nachfolgend wird in Verbindung mit Fig. 2 erläutert, wie die erfassten Temperaturverläufe TS, TU auf das Vorliegen des Ab schaltkriteriums überprüft werden. Die Auswertung des Steuer befehls S erfolgt selbstverständlich parallel hierzu, ist aber in Fig. 2 nicht mit dargestellt, da die Auswertung des Steuerbefehls S nicht Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist. In the following it is explained in connection with FIG. 2 how the detected temperature profiles TS, TU are checked for the presence of the switch-off criterion. The evaluation of the control command S is of course carried out in parallel, but is not shown in FIG. 2, since the evaluation of the control command S is not the subject of the present invention.
Gemäß Fig. 2 werden in einem Schritt 9 zu einem Zeitpunkt tn zunächst die korrespondierenden Temperaturverläufe TS(n), TU(n) erfasst. Sodann wird in einem Schritt 10 der Umgebungs temperaturverlauf TU(n) vom Schaltelementtemperaturverlauf TS(n) subtrahiert. Der so gebildete Differenztemperaturver lauf T(n) wird dann auf Vorliegen der nachfolgend beschriebe nen festen Abschaltkriterien überprüft. Die Abschaltkrite rien, auf deren Vorliegen der Schaltelementtemperaturverlauf TS überprüft wird, hängen also aufgrund der Differenzbildung vom Umgebungstemperaturverlauf TU ab.Referring to FIG. 2, in a step 9 at a time tn, first the corresponding temperature profiles TS (n), TU (s) detected. The ambient temperature profile TU (n) is then subtracted from the switching element temperature profile TS (n) in a step 10 . The difference temperature curve T (n) thus formed is then checked for the presence of the fixed switch-off criteria described below. The switch-off criteria, the presence of which the switching element temperature curve TS is checked, therefore depend on the ambient temperature curve TU due to the formation of the difference.
In einem Schritt 11 wird sodann die im vorherigen Durchlauf erfasste Differenztemperatur T(n - 1) herangezogen und von der nunmehr ermittelten Differenztemperatur T(n) subtrahiert. Ein so ermittelter Temperaturanstieg ΔT wird in einem Schritt 12 mit einer Temperaturanstiegsgrenze T1 verglichen. Überschrei tet der Temperaturanstieg ΔT die Temperaturanstiegsgrenze T1, wird das Schaltelement 4 in einem Schritt 13 abgeschal tet.In a step 11 , the differential temperature T (n-1) recorded in the previous run is then used and subtracted from the differential temperature T (n) now determined. A temperature rise ΔT determined in this way is compared in a step 12 with a temperature rise limit T1. If the temperature rise ΔT exceeds the temperature rise limit T1, the switching element 4 is switched off in a step 13 .
Ansonsten wird in einem Schritt 14 die Differenztemperatur T(n) mit dem Mittelwert zweier Endtemperaturen T2 und T3 ver glichen. Der Mittelwert der beiden Endtemperaturen T2, T3 bildet also eine Temperaturgrenze. Überschreitet die Diffe renztemperatur T(n) diese Temperaturgrenze, wird das Schalt element 4 in einem Schritt 15 ebenfalls abgeschaltet.Otherwise, the differential temperature T (n) is compared in a step 14 with the mean value of two end temperatures T2 and T3. The mean value of the two end temperatures T2, T3 thus forms a temperature limit. If the differential temperature T (n) exceeds this temperature limit, the switching element 4 is also switched off in a step 15 .
Ansonsten wird in einem Schritt 16 der Ablauf einer Abtast zeit abgewartet und sodann wieder zum Schritt 9 verzweigt. Die Wartezeit ist dabei das 1,2-fache einer Grundzeit t1.Otherwise, the expiry of a sampling time is waited for in a step 16 and then branched back to step 9 . The waiting time is 1.2 times a basic time t1.
Bei dem in Verbindung mit Fig. 2 geschilderten Verfahren wer den also die Temperaturverläufe TS, TU zu diskreten Zeitpunk ten tn erfasst. Der Abstand zwischen benachbarten Abtastzeit punkten tn kann dabei wahlweise durch die systembedingte be grenzte Abtastgeschwindigkeit der Steuerschaltung 5 gegeben sein oder (erheblich) größer gewählt werden. Prinzipiell ist es aber auch möglich, die Temperaturverläufe TS, TU kontinu ierlich zu erfassen. Insbesondere bei einer kontinuierlichen Erfassung und bei einem schnellen Abtasten sollte ein Ab schalten des Schaltelements 4 nicht bereits bei einem einzi gen Überschreiten der - dann selbstverständlich erheblich niedrigeren - Temperaturanstiegsgrenze T1 bzw. einem einmali gen Überschreiten der Temperaturgrenze (T2 + T3)/2 erfolgen. Vielmehr sollte in diesem Fall der Differenztemperaturverlauf T zeitlich nacheinander wiederholt auf Vorliegen der Ab schaltkriterien überprüft werden und das elektronische Schaltelement 4 erst dann abgeschaltet werden, wenn die Ab schaltkriterien bei einer Mehrheit der Überprüfungen vorlie gen. Beispielsweise kann erst dann abgeschaltet werden, wenn vier oder fünf aufeinander folgende Messungen stets ein Vor liegen desselben Abschaltkriteriums ergeben haben.In the method described in connection with FIG. 2, the temperature profiles TS, TU are recorded at discrete times tn. The distance between adjacent sampling points tn can be given either by the system-related limited scanning speed of the control circuit 5 or (considerably) larger. In principle, however, it is also possible to continuously record the temperature profiles TS, TU. In particular, in the case of continuous detection and rapid scanning, the switching element 4 should not be switched off when the temperature rise limit T1, which is then of course significantly lower, is exceeded or the temperature limit (T2 + T3) / 2 is exceeded once. Rather, in this case, the differential temperature curve T should be checked repeatedly in succession for the presence of the switch-off criteria and the electronic switching element 4 should only be switched off when the switch-off criteria are present in a majority of the checks. For example, it can only be switched off when four or five successive measurements have always given the same switch-off criterion.
Fig. 3 zeigt nun, wie die Temperaturanstiegsgrenze T1, die Endtemperaturen T2, T3 und die Grundzeit t1 bestimmt werden.To Fig. 3 now shows how the temperature rise limit T1, the final temperatures T2, T3 and the base time t1 determined.
Bei einem Versuchsaufbau wird hierzu das Schaltelement 4 für längere Zeit zunächst mit den 1,13-fachen des Nennstroms be aufschlagt, sodann für längere Zeit mit dem 1,45-fachen des Nennstroms. Die Endtemperaturen T2, T3 sind diejenigen Tempe raturen, die sich bei dem 1,13-fachen bzw. dem 1,45-fachen des Nennstroms einstellen. Die Temperaturgrenze muss zwischen diesen beiden Werten liegen und einen gewissen Abstand von den Endtemperaturen T2, T3 aufweisen. Gemäß Ausführungsbei spiel wurde sie in die Mitte zwischen diese beiden Werten T2, T3 gelegt.In an experimental setup, the switching element 4 is first exposed to 1.13 times the nominal current for a longer period of time, then to 1.45 times the nominal current for a longer period. The final temperatures T2, T3 are those temperatures that are set at 1.13 times or 1.45 times the nominal current. The temperature limit must lie between these two values and be at a certain distance from the end temperatures T2, T3. According to the exemplary embodiment, it was placed in the middle between these two values T2, T3.
Die Grundzeit t1 wird so gewählt, dass die dritte Abschaltbe dingung der Norm EN 60898 erfüllt wird. Die Grundzeit t1 be trägt beispielsweise 20 s oder 25 s. Die Messkurve K1 zeigt eine Temperaturverlauf, der beim 2,55-fachen des Nennstroms auftritt. Die Erwärmung T1 nach Ablauf der Grundzeit t1 er gibt die Temperaturanstiegsgrenze T1. Um statistische Schwan kungen und Messfehler auszuschließen, wird daher in Schritt 16 gemäß Fig. 2 etwas länger als die Grundzeit t1 abgewartet. Der Faktor 1, 2 ist dabei selbstverständlich nicht entschei dend. Er könnte auch etwas größer oder etwas kleiner sein. Auch könnte - zusätzlich oder alternativ - auch die Tempera turanstiegsgrenze T1 variiert werden.The basic time t1 is selected so that the third switch-off condition of the EN 60898 standard is met. The base time t1 is 20 s or 25 s, for example. The measurement curve K1 shows a temperature profile that occurs at 2.55 times the nominal current. The heating T1 after the end of the basic time t1 gives the temperature rise limit T1. In order to exclude statistical fluctuations and measurement errors, it is therefore waited in step 16 according to FIG. 2 somewhat longer than the basic time t1. The factor 1, 2 is of course not decisive. It could also be a little bigger or a little smaller. In addition or alternatively, the temperature increase limit T1 could also be varied.
Ergänzend sind in Fig. 3 weitere Messkurven K2, K3 eingezeich net.In addition, further measurement curves K2, K3 are shown in FIG .
Durch die Messkurve K2 wurde das Schaltelement 4 für wenige Sekunden mit einem Mehrfachen des Nennstroms beaufschlagt, z. B. dem vierfachen oder achtfachen. Derartige Überströme können beispielsweise beim Anschalten eines Motors auftreten. Sie dürfen selbstverständlich nicht zu einem überstrombeding ten Abschalten des Schaltelements 4 führen. Wie aus Fig. 3 er sichtlich ist, kann dies durch geeignete Wahl von Grundzeit t1 und Stromanstiegsgrenze T1 gewährleistet werden.Due to the measurement curve K2, the switching element 4 was subjected to a multiple of the rated current for a few seconds, e.g. B. four times or eight times. Such overcurrents can occur, for example, when a motor is switched on. Of course, they must not lead to an overcurrent-related switching-off of switching element 4 . As can be seen from FIG. 3, this can be ensured by a suitable choice of the basic time t1 and the current rise limit T1.
Bei der Messkurve K3 wurde das Schaltelement 4 mit dem 1,45- fachen des Nennstroms beaufschlagt, nachdem für längere Zeit das 1,13-fache des Nennstroms geflossen war. Wie aus Fig. 3 ersichtlich ist, steigt die Messkurve K3 schnell genug an, so dass sie weit vor der maximal zulässigen Zeit von einer Stunde die strichpunktiert eingezeichnete Temperaturgrenze schneidet. Beim 1,13-fachen des Nennstroms tritt hingegen auch nach einer bzw. zwei Stunden kein Abschalten des Schalt elements 4 auf.In the measurement curve K3, the switching element 4 was subjected to 1.45 times the nominal current after 1.13 times the nominal current had flowed for a long time. As can be seen from FIG. 3, the measurement curve K3 rises quickly enough so that it crosses the temperature limit drawn in dash-dotted lines far before the maximum permissible time of one hour. At 1.13 times the nominal current, however, the switching element 4 does not switch off even after one or two hours.
Mit dem erfindungsgemäßen Schutzverfahren ist somit auf ein fache Weise ein sicheres Abschalten des Schaltelements 4 mög lich, ohne den Strom I direkt erfassen zu müssen.With the protection method according to the invention, a safe switching off of the switching element 4 is thus possible in a simple manner, without having to directly detect the current I.
Claims (9)
- - wobei ein Schaltelementtemperaturverlauf (TS) erfasst wird,
- - wobei der Schaltelementtemperaturverlauf (TS) auf Vor liegen eines Abschaltkriteriums überprüft wird und
- - wobei das elektronische Schaltelement (4) bei Vorliegen des Abschaltkriteriums abgeschaltet wird.
- - wherein a switching element temperature curve (TS) is recorded,
- - The switching element temperature curve (TS) is checked for the presence of a switch-off criterion and
- - The electronic switching element ( 4 ) is switched off when the switch-off criterion is present.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
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8364 | No opposition during term of opposition | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |