DE10017083A1 - Method and device for interference suppression in image processing - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Störungsunterdrückung bei der Bildverarbeitung nach dem Oberbegriff des An spruchs 1 und eine Vorrichtung zur Störungsunterdrückung bei der Bildverarbeitung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9.The invention relates to a method for suppressing interference in image processing according to the generic term of the An claim 1 and a device for interference suppression image processing according to the preamble of claim 9.
Bekannte Verfahren beziehungsweise Vorrichtungen zur Stö rungsunterdrückung werden beispielsweise bei der Bearbeitung von Bildern eingesetzt, die mittels CCD-Sensoren gewonnen wurden. In solchen Bildern ist die Nutzinformation häufig mit periodischen und zufälligen Störmustern überlagert, wobei die periodischen Störmuster im wesentlichen durch die Struktur des Sensors und die zufälligen Störmuster durch den Bildge winnungsvorgang selbst, zum Beispiel einem Rauschen aufgrund von Rekombinationsvorgängen hervorgerufen werden. Zu erwähnen sind insbesondere die bei zweikanaligen CCD-Zeilensensoren auftretenden Offsetfehler. Bei diesen Sensoren sind die lichtempfindlichen Schichten zwei unabhängigen Verarbeitungs kanälen zugeordnet. Die lichtempfindlichen Zellen sind in ei ner Linie angeordnet. Numeriert man diese aufsteigend durch, sind die geradzahligen Zellen im einen und die ungeradzahli gen dem anderen Kanal zugeordnet. Infolge von Toleranzen in Ansteuerungs- und Verarbeitungszweig ruft die in die gerad zahligen und die ungeradzahligen Zellen einfallende Lichte nergie jeweils leicht unterschiedliche Signalspannungen her vor. Infolgedessen ergeben sich im digitalisierten Bild feine Störstreifen, die in Verbindung mit verlustbehafteten Kom pressionsverfahren nach der Dekompression sogar verstärkt werden.Known methods and devices for faults suppression are used, for example, during processing of images used by CCD sensors were. The useful information is often included in such images periodic and random interference patterns superimposed, the periodic disturbance patterns essentially through the structure of the sensor and the random interference pattern from the image recovery process itself, for example due to noise are caused by recombination processes. To mention are in particular those with two-channel CCD line sensors occurring offset errors. These sensors are photosensitive layers two independent processing assigned to channels. The photosensitive cells are in egg arranged a line. If you number them in ascending order, are the even-numbered cells in one and the odd-numbered cells assigned to the other channel. Due to tolerances in The control and processing branch calls the straight numbers and the odd-numbered cells incident light slightly different signal voltages in front. As a result, fine images result in the digitized image Interference stripes, which in connection with lossy com The compression process even increased after decompression become.
Es sind Verfahren beziehungsweise Vorrichtungen zur Störungs unterdrückung solcher Störmuster bekannt, die ein lineares Filter in Form eines Tiefpassfilters einsetzen. Da die ge nannten Störungsmuster mit der höchstmöglichen Frequenz (nyquist) auftreten, können sie durch eine Tiefpassfilterung beseitigt werden. Die Tiefpassfilterung besteht im einfach sten Fall aus einer Mittelung unmittelbar benachbarter Pixel. Durch diese Mittelung werden zwar die Offsetfehler unter drückt, sie ist jedoch auch mit eine Verlust an Auflösung verbunden.They are methods or devices for malfunction suppression of such interference patterns known to be linear Use a filter in the form of a low pass filter. Since the ge called disturbance patterns with the highest possible frequency (nyquist) occur, they can by low-pass filtering be eliminated. Low pass filtering is simple best case from averaging immediately adjacent pixels. With this averaging, the offset errors are below presses, but it is also with a loss of resolution connected.
Es sind ferner Verfahren beziehungsweise Vorrichtungen zur Störungsunterdrückung bekannt, die zur Unterdrückung von Offsetfehlern ein sogenanntes Rangordnungsfilter einsetzen, wozu eine eindimensionale Filtermaske der Ausdehnung von zwei Pixeln in Richtung der Störung erforderlich ist. Bei dieser Filterung werden die Signalwerte unmittelbar benachbarter Pi xel miteinander verglichen und der jeweils niedrigere durch den höheren ersetzt, so dass Signalwerte eines zu niedrigeren Werten abweichenden Kanals unterdrückt werden. Diese Unter drückung ist ebenfalls mit einem Verlust an Auflösung verbun den. Vor allem ist sie jedoch in dunklen Bildregionen mit schlechtem Signal-Rausch-Verhältnis ungeeignet, da sie zu ei ner "Aufrauhung" des Bildes führt, wobei das Rauschen im Bild deutlicher wahrgenommen wird.There are also methods and devices for Noise suppression known to suppress Use a so-called ranking filter for offset errors, why a one-dimensional filter mask of the extent of two Pixels in the direction of the disturbance is required. At this Filtering will be the signal values of immediately neighboring Pi xel compared with each other and the lower one by replaced the higher one so that signal values one too lower Values of different channels can be suppressed. This sub oppression is also associated with a loss of resolution the. Above all, however, it is in dark image regions bad signal-to-noise ratio unsuitable because they are too ner "roughening" of the picture leads, the noise in the picture is perceived more clearly.
Die bekannten Verfahren beziehungsweise Vorrichtungen haben somit den Nachteil, dass sie je nach Art der zu verarbeitenden Bilder unterschiedlich starke Artefakte hervorrufen.The known methods or devices have thus the disadvantage that it depends on the type of processed Images with different levels of artifacts.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Störungsunterdrückung bei der Bildverarbeitung nach dem Ober begriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung nach dem Oberbe griff des Anspruchs 9 zu schaffen, bei denen für beliebige zu verarbeitende Bilder ein Minimum an Artefaktbildung gewähr leistet ist.The object of the present invention is to provide a method for Interference suppression in image processing after the waiter Concept of claim 1 and a device according to the Oberbe handle of claim 9 to create where for any processing images guarantee a minimum of artifact formation is accomplished.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren zur Störungsun terdrückung bei der Bildverarbeitung, wobei jeweils zwei Aus gangssignalwerte unmittelbar benachbarter Pixel miteinander verglichen und durch aufgrund des Vergleichs berechnete Ziel signalwerte ersetzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der Zielsignalwerte jeweils sowohl eine Mittel wertbildung als auch eine Maximumbildung der beiden Ausgangs signalwerte umfasst, wobei die relative Gewichtung von Mit telwertbildung und Maximumbildung in Abhängigkeit von den Si gnalhöhen der Ausgangssignalwerte adaptiv gesteuert wird. Da durch, dass zur Berechnung der Zielsignalwerte sowohl eine Mittelwertbildung als auch eine Maximumbildung eingesetzt und je nach Signalhöhe der Ausgangssignalwerte gewichtet werden, wird eine Anpassung des erfindungsgemäßen Verfahrens an un terschiedliche Bereiche des zu verarbeitenden Bildes er reicht, wobei durch stärkere Gewichtung der jeweils günstige ren Methode zur Berechnung der Zielsignalwerte eine Artefakt bildung minimiert wird.To solve this problem is a procedure for trouble shooting oppression in image processing, two off each output signal values of immediately adjacent pixels with one another compared and by target calculated from the comparison signal values are replaced, characterized in that the Calculation of the target signal values both mean value formation as well as a maximum formation of the two output signal values, the relative weighting of Mit telwertbildung and maximum formation depending on the Si signal levels of the output signal values is controlled adaptively. There by using both a Averaging as well as maximum formation used and weighted depending on the signal level of the output signal values, is an adaptation of the inventive method to un different areas of the image to be processed is enough, but with more weight the cheapest ren method for calculating the target signal values an artifact education is minimized.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah rens ist dadurch gekennzeichnet, dass die adaptive Steuerung der relativen Gewichtung von Mittelwertbildung und Maximumbil dung in Abhängigkeit vom Minimum der beiden Ausgangssignal werte erfolgt. Insbesondere kann die Mittelwertbildung gemäß einem Gewichtungsfaktor gewichtet werden, der proportional zum Minimum der beiden Ausgangssignalwerte ist. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die Mittelwertbildung nur in dunklen Bereichen und nicht in Übergangsbereichen des zu ver arbeiteten Bildes erfolgt.An advantageous embodiment of the inventive method rens is characterized in that the adaptive control the relative weighting of averaging and maximum bil depending on the minimum of the two output signals values done. In particular, the averaging according to a weighting factor that is proportional to the minimum of the two output signal values. To this This ensures that the averaging only takes place in dark areas and not in transition areas of the ver worked image takes place.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah rens ist dadurch gekennzeichnet, dass bei der Berechnung der Zielsignalwerte die Ausgangssignalwerte mit einer Gewichtung miteinbezogen werden, die in Abhängigkeit von der Betragsdif ferenz der Ausgangssignalwerte adaptiv gesteuert wird. Hier durch kann erreicht werden, dass Ausgangssignalwerte größerer Betragsdifferenz in geringerem Maße verändert werden, was deshalb sinnvoll ist, weil bei größeren Betragsdifferenzen der Ausgangssignalwerte die Ursache möglicherweise nicht in einer Offsetstörung, sondern im Bildinhalt liegt. An advantageous embodiment of the inventive method rens is characterized in that when calculating the Target signal values the output signal values with a weighting be included, depending on the amount dif Reference of the output signal values is controlled adaptively. Here can be achieved by making output signal values larger Difference in amount to be changed to a lesser extent, what It makes sense because with larger differences in amounts of the output signal values may not be the cause in an offset error, but lies in the image content.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah rens ist dadurch gekennzeichnet, dass die adaptive Steuerung von Mittelwertbildung und Maximumbildung und der Miteinbezie hung der Ausgangssignalwerte mittels einer Fuzzy-Logik durch geführt wird. Die Verwendung der Fuzzy-Logik zur adaptiven Steuerung ist besonders geeignet, zumal sich nicht lineare Filtertechniken, wie sie bei der Maximumfilterung eingesetzt werden, allgemein in einer rein analytischen Optimierung ent ziehen.An advantageous embodiment of the inventive method rens is characterized in that the adaptive control of averaging and maximum formation and inclusion the output signal values using fuzzy logic to be led. The use of fuzzy logic for adaptive Control is particularly suitable, especially since it is not linear Filter techniques as used in maximum filtering are generally ent in a purely analytical optimization pull.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah rens ist dadurch gekennzeichnet, dass die Zielsignalwerte gleich den Ausgangssignalwerten gesetzt werden, wenn die Be tragsdifferenz der Ausgangssignalwerte einen vorbestimmten Grenzwert überschreiten. Hierdurch wird sichergestellt, dass solche Ausgangssignalwerte unverändert bleiben, deren Abwei chung mit bestimmter Wahrscheinlichkeit auf dem Bildinhalt beruht. Dies ist außerdem deshalb sinnvoll, weil bei hohen Betragsdifferenzen der Ausgangssignalwerte eine eventuell überlagerte Offsetstörung keine signifikante Auswirkung hat.An advantageous embodiment of the inventive method rens is characterized in that the target signal values be set equal to the output signal values if the Be difference in the output signal values a predetermined Exceed limit. This ensures that such output signal values remain unchanged, their deviation with certain probability on the image content is based. This is also useful because at high Differences in the amount of the output signal values may be one superimposed offset disturbance has no significant effect.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah rens ist dadurch gekennzeichnet, dass als Grenzwert ein Wert in Höhe von 10% des Maximalwerts der Ausgangssignalwerte ge wählt wird. Bei einer Betragsdifferenz von weniger als 10% der Ausgangssignalwerte liegt vermutlich eine signifikante Offsetstörung vor, bei einer größeren Betragsdifferenz hinge gen liegt die Ursache vermutlich im Bildinhalt.An advantageous embodiment of the inventive method rens is characterized in that a value as the limit in the amount of 10% of the maximum value of the output signal values is chosen. With an amount difference of less than 10% the output signal values are probably significant Offset error before, with a larger difference in amount The cause is probably the image content.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfah rens ist dadurch gekennzeichnet, dass die zur adaptiven Steuerung benötigten Größen aus einer vorbereiteten Tabelle mit möglichen Kombinationen von Ausgangssignalwerten abgele sen werden. Hierdurch läßt sich die Verarbeitungsgeschwindig keit zur Schaffung schneller Software- und Hardwareimplemen tationen erhöhen. An advantageous embodiment of the inventive method rens is characterized in that the adaptive Control required sizes from a prepared table with possible combinations of output signal values will be. This enables the processing speed ability to create fast software and hardware implementations increase stations.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Störungsunterdrückung bei der Bildverarbeitung, welche eine Einrichtung zum Ver gleich jeweils zweier Ausgangssignalwerte unmittelbar benach barter Pixel und zum Ersetzen der Ausgangssignalwerte durch aufgrund des Vergleichs neu berechnete Zielsignalwerte ist dadurch gekennzeichnet, dass eine Einheit zur Mittelwertbil dung der beiden Ausgangssignalwerte und eine Einheit zur Ma ximumbildung der beiden Ausgangssignalwerte zur Berechnung der Zielsignalwerte vorgesehen sind, wobei die relative Ge wichtung von Mittelwertbildung und Maximumbildung in Abhän gigkeit von den Signalhöhen der Ausgangssignalwerte adaptiv steuerbar ist.The device for interference suppression according to the invention in image processing, which is a device for ver two output signal values immediately adjacent pixel and to replace the output signal values with is newly calculated target signal values based on the comparison characterized in that a unit for averaging the two output signal values and a unit for measurement Maximum formation of the two output signal values for calculation of the target signal values are provided, the relative Ge weighting of averaging and maximum formation in dependency adaptive to the signal levels of the output signal values is controllable.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der beigefüg ten Abbildung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläu tert.The invention is described below with reference to one of the following th illustrated embodiment illustrated in more detail tert.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird aus jeweils zwei Ausgangssignalwerten Pn-1, Pn zweier unmittelbar benachbarter Pixel eines zu verarbeitenden Bildes gemäß der beigefügten Abbildung ein neuer Zielsignalwert Pn berechnet, woraufhin dieser den Ausgangssignalwert Pn ersetzt. Bei dem zu verar beitenden Bild kann es sich beispielsweise um ein Bild han deln, welches mittels CCD-Sensoren, insbesondere zweikanali gen CCD-Zeilensensoren, gewonnen wurde und infolgedessen mit Offsetfehlern aufgrund von Toleranzen im Ansteuerungs- und Verarbeitungszweig der beiden unabhängigen Verarbeitungskanä le überlagert ist.In the method according to the invention, a new target signal value P n is calculated from two output signal values P n-1 , P n of two immediately adjacent pixels of an image to be processed in accordance with the attached figure, whereupon this replaces the output signal value P n . The image to be processed can be, for example, an image which was obtained by means of CCD sensors, in particular two-channel CCD line sensors, and is consequently superimposed with offset errors due to tolerances in the control and processing branch of the two independent processing channels .
Aus den Ausgangssignalwerten Pn-1 und Pn wird sowohl ein Mit telwertbildung (Schritt 1) als auch eine Maximumbildung (Schritt 2) durchgeführt. Während die Mittelwertbildung bei relativ niedrigen Ausgangssignalwerten vorteilhaft ist, da dort ein erheblicher Rauschanteil vorliegt, ist die Maximum bildung bei relativ hohen Ausgangssignalwerten vorzuziehen, da dort ein relativ gutes Signal-Rausch-Verhältnis vorliegt. From the output signal values P n-1 and P n , an average value formation (step 1) and a maximum formation (step 2) are carried out. While averaging at relatively low output signal values is advantageous because there is a significant noise component, maximum formation at relatively high output signal values is preferable because there is a relatively good signal-to-noise ratio.
Weist das zu verarbeitende Bild in den betrachteten unmittel bar benachbarten Pixeln eine Offsetstörung auf, so wird diese Störung entweder durch die Mittelwertbildung (gemäß Schritt 1) oder durch die Maximumbildung (gemäß Schritt 2) unter drückt, wobei im letzteren Falle die Pixelwerte des zu nied rigeren Werten abweichenden Kanals unterdrückt werden, indem der jeweils höhere Ausgangssignalwert gewählt wird.Assigns the image to be processed to the one immediately viewed bar neighboring pixels an offset disturbance, so this becomes Fault either due to averaging (according to step 1) or by forming the maximum (according to step 2) below presses, in the latter case the pixel values of the too low higher values of different channel can be suppressed by the higher output signal value is selected.
Desweiteren wird aus den beiden Ausgangssignalwerten Pn-1, Pn das Minimum bestimmt (gemäß Schritt 3), wobei aus diesem Mi nimum gemäß Schritt 4 ein Gewichtungsfaktor µdunkel aufgrund einer vorbestimmten Zuordnungsfunktion ermittelt wird. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die besagte Zuordnungs funktion linear gewählt, es können jedoch je nach Problem stellung beliebige andere Zuordnungsfunktionen gewählt wer den.Furthermore, the minimum is determined from the two output signal values P n-1 , P n (according to step 3), a weighting factor μ dark being determined from this minimum according to step 4 on the basis of a predetermined assignment function. In the illustrated embodiment, the said assignment function is selected linearly, however, any other assignment functions can be selected depending on the problem.
Nachfolgend werden die aus der Mittelwertbildung (Schritt 1) und der Maximumbildung (Schritt 2) sich ergebenden Werte ad diert, wobei die Minimumbildung durch den Gewichtungsfaktor µdunkel und die Maximumbildung entsprechend mit dem Faktor 1-µdunkel gewichtet werden. Hieraus ergibt sich, dass die rela tive Gewichtung von Minimumbildung und Maximumbildung in Ab hängigkeit vom Minimum der beiden Ausgangssignalwerte adaptiv gesteuert wird, wobei die Mittelwertbildung umso stärker be rücksichtigt wird, je kleiner das Minimum der beiden Aus gangssignalwerte ist. Infolgedessen wird bei dem erfindungs gemäßen Verfahren eine durch die Mittelwertbildung bewirkte lineare Filterung zur Unterdrückung von Störmustern bevorzugt in dunklen Bildbereichen angewandt, wohingegen eine durch die Maximumbildung bewirkte nicht lineare Filterung nach Art ei nes Rangordnungsfilters bevorzugt in hellen Bildbereichen an gewandt wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass für belie bige zu verarbeitende Bilder je nach Dunkelheitsgrad der je weils verarbeitenden Pixel die jeweils günstigere Filterung verstärkt eingesetzt wird. Hierdurch wird für beliebige zu verarbeitende Bilder ein Minimum an Artefaktbildung gewähr leistet.Subsequently, resulting from the averaging (step 1) and the maximum formation (step 2) diert resulting values ad, wherein the minimum formation by the weighting factor μ dark and the maximum formation in accordance with the factor 1-μ are weighted dark. It follows from this that the relative weighting of minimum formation and maximum formation is adaptively controlled as a function of the minimum of the two output signal values, the averaging being taken into account the smaller the minimum of the two output signal values. As a result, in the method according to the invention, a linear filtering caused by the averaging is used to suppress interference patterns, preferably in dark image areas, whereas a nonlinear filtering, caused by the maximum formation, is preferably used in bright image areas. This ensures that the more favorable filtering is used for any images to be processed, depending on the darkness of the pixels being processed. This ensures a minimum of artifact formation for any images to be processed.
Zusätzlich wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren in einem Schritt 5 die Betragsdifferenz der beiden Ausgangssignalwerte Pn-1, Pn berechnet (Schritt 5) und anhand einer vorbestimmten Zuordnungsfunktion aus dieser ein weiterer Gewichtungsfaktor µOffsetfehler bestimmt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Zuordnungsfunktion so gewählt, dass der Gewichtungsfaktor µOffsetfehler bei niedrigen Betragsdifferenzen gleich 1 ist und nach einem linear abfallenden Übergangsbereich bei höheren Betragsdifferenzen den Wert 0 annimmt. Der Gewichtungsfaktor µOffsetfehler bestimmt die Gewichtung, in der der nach der oben beschriebenen, durch relativ zueinander gewichtete Mittel wertbildung beziehungsweise Maximumbildung ermittelte Zwi schenwert in die Berechnung des Zielsignalwertes Pn mitein bezogen wird. Hierzu wird der besagte Zwischensignalwert mit dem Gewichtungsfaktor µOffsetfehler gewichtet und zu dem Aus gangssignalwert Pn addiert, wobei dieser entsprechend mit dem Faktor 1-µOffsetfehler gewichtet wird. Bei der im vorliegen den Ausführungsbeispiel gewählten Zuordnungsfunktion bedeutet dies, dass oberhalb eines vorbestimmten Grenzwerts der Ge wichtungsfaktor µOffsetfehler gleich 0 gewählt wird, so dass der Ausgangssignalwert Pn unverändert bleibt. Vorzugsweise wird als besagter Grenzwert ein Wert in Höhe 10% des Maximalwerts der Ausgangssignalwerte gewählt.In addition, in the method according to the invention, the amount difference of the two output signal values P n-1 , P n is calculated in step 5 (step 5) and a further weighting factor μ offset error is determined from this on the basis of a predetermined assignment function. In the exemplary embodiment shown, the assignment function is selected such that the weighting factor μ offset error is 1 for small differences in amount and assumes the value 0 after a linearly decreasing transition range for larger differences in amount. The weighting factor μ offset error determines the weighting in which the intermediate value determined according to the above-described value formation, which is weighted relative to one another or maximum formation, is included in the calculation of the target signal value P n . For this purpose, said intermediate signal value is weighted with the weighting factor µ offset error and added to the output signal value P n , which is weighted accordingly with the factor 1-µ offset error . In the case of the assignment function selected in the present exemplary embodiment, this means that the weighting factor μ offset error equal to 0 is selected above a predetermined limit value, so that the output signal value P n remains unchanged. A value in the amount of 10% of the maximum value of the output signal values is preferably selected as said limit value.
Auf diese Weise wird bei der Berechnung des Zielsignalwerts Pn der jeweilige Ausgangssignalwert Pn umso stärker mitein bezogen (und im Grenzfall unverändert gelassen), je größer die Betragsdifferenz der Ausgangssignalwerte Pn-1, Pn ist. Dies ist deshalb sinnvoll, als bei größeren Betragsdifferen zen die Ursache für die Differenz zwischen den Ausgangssig nalwerten der betrachteten Pixel mit hoher Wahrscheinlichkeit im Bildinhalt liegt, so dass in diesem Falle die Pixel unver ändert sollen. Zudem hat in diesem Falle eine eventuell über lagerte Offsetstörung keine signifikanten Auswirkungen. In this way, in the computation of the target signal value P n of the respective output signal value P n the more mitein based (and in the limiting case is left unchanged), the greater the difference in magnitude of the output signal values P n-1, P n. This makes sense, because with larger differences in magnitude, the cause of the difference between the output signal values of the pixels under consideration is highly likely to be found in the image content, so that in this case the pixels should remain unchanged. In addition, a possibly overlaid offset disturbance has no significant effects in this case.
Anschließend wird der Ausgangssignalwert Pn durch den nach dem erfindungsgemäßen Verfahren berechneten Zielsignalwert Pn ersetzt. Wird das erfindungsgemäße Verfahren auf sämtli che Pixel des zu verarbeitenden Bildes angewandt, so werden zum einen eventuell vorhandene Störmuster wirksam unter drückt, wobei gleichzeitig sowohl in dunklen als auch in hel len Bildbereichen ein Minimum an Artefaktbildung gewährlei stet ist.The output signal value P n is then replaced by the target signal value P n calculated according to the method according to the invention. If the method according to the invention is applied to all the pixels of the image to be processed, any interference patterns which may be present are effectively suppressed, with a minimum of artifact formation being guaranteed both in dark and in bright image areas.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann in einfacher Weise in ei ner entsprechenden Vorrichtung realisiert werden. Eine solche Vorrichtung umfasst sowohl einen Mittelwertfilter als auch einen Maximumfilter sowie Einheiten zur Berechnung des Mini mums und der Betragsdifferenz der Ausgangssignalwerte benach barter Pixel, wobei mittels einer Fuzzy-Logik eine adaptive Steuerung der Stärke der Filterwirkung über die Betragsdiffe renz und eine adaptive Steuerung der relativen Gewichtung der beiden Filterverfahren über das ermittelte Minimum der Aus gangssignalwerte erreicht wird. Durch eine Tabellierung mög licher Kombinationen der Ausgangssignalwerte kann zudem die Bearbeitungsgeschwindigkeit zum Erreichen schneller Software- und Hardwareimplementationen noch vergrößert werden.The method according to the invention can be done in a simple manner in egg ner corresponding device can be realized. Such Device includes both an average filter as well a maximum filter and units for calculating the Mini mums and the difference in amount of the output signal values bart pixel, with an adaptive by means of fuzzy logic Control of the strength of the filter effect via the amount differences renz and an adaptive control of the relative weighting of the two filtering methods over the determined minimum of the off output signal values is reached. Possible by tabulation Licher combinations of the output signal values can also Processing speed to achieve faster software and hardware implementations are still enlarged.
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| WO2001078378A3 (en) | 2002-07-18 |
| WO2001078378A2 (en) | 2001-10-18 |
| EP1277338A2 (en) | 2003-01-22 |
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| 8131 | Rejection |