DE10015750B4

DE10015750B4 - Diffuser with drive and torque measuring device

Info

Publication number: DE10015750B4
Application number: DE2000115750
Authority: DE
Inventors: Kurt Dr. Heppler
Original assignee: Epoke Alfred Thomsen AS; EPOKE AS ALFRED THOMSEN VEJEN
Current assignee: Epoke Alfred Thomsen AS; EPOKE AS ALFRED THOMSEN VEJEN
Priority date: 2000-03-29
Filing date: 2000-03-29
Publication date: 2006-03-16
Anticipated expiration: 2020-03-30
Also published as: DE10015750A1

Abstract

Streuscheibe mit einem Antrieb, dessen Antriebswelle (4) mit der Streuscheibe (1) verbunden ist, um die Streuscheibe (1) in Rotation zu versetzen, die mit Wurfflügeln (2) zum Abschleudern von aufgebrachtem Streugut versehen ist, wobei die Antriebswelle (4) in einem feststehenden Bauteil (8) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb über ein verdrehbares Gehäuse (5) verfügt, das sich aufgrund des sich durch den Antrieb der Streuscheibe (1) ergebenden Reaktionsmoments verdrehen kann, wobei das Reaktionsmoment über eine Messvorrichtung (13, 14) ermittelbar ist.diffuser with a drive whose drive shaft (4) with the lens (1) is connected to set the lens (1) in rotation, those with throwing wings (2) is provided for the centrifuging of applied spreading material, wherein the drive shaft (4) mounted in a fixed component (8) is, characterized in that the drive via a rotatable housing (5) features, which due to the drive of the lens (1) can twist resulting reaction torque, the reaction torque via a measuring device (13, 14) can be determined.

Description

Streufahrzeuge für den Straßenwinterdienst sind mit Streuscheiben zum Streuen unterschiedlicher Streustoffe ausgerüstet. Üblicherweise werden abstumpfende und auftauende Streustoffe gestreut, die vor dem Streuen auch mit Sole angefeuchtet werden können. Die gewünschte Streudichte hängt von der Außentemperatur, dem Zustand der Fahrbahn und den Wetteraussichten ab.gritters for the Are road winter service equipped with spreading discs for spreading different scattering substances. Usually are dulled and thawing scattering substances scattered before sprinkling can also be moistened with brine. The desired spreading density depends on the Outside temperature, the condition of the roadway and the weather outlook.

Weiterhin muss der Massenstrom des Streustoffes in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit an die gewünschte Streudichte angepasst werden.Farther the mass flow of the scattering substance must depend on the driving speed the desired Spread density can be adjusted.

Zum Ausstreuen des Streugutes wird das Streugut auf eine rotierende Streuscheibe aufgebracht, die mit Wurfflügeln bestückt ist und durch die Fliehkraftwirkung das aufgebrachte Streugut nach außen beschleunigt und von der Scheibe abschleudert. Der Massenstrom aus dem Streugutbehälter auf die Streuscheibe wird mittels einer Fördereinrichtung gefördert und dosiert. Hierzu sind Förderschnecken, Förderbänder oder Nockenwalzen in Kombination mit Förderbändern gebräuchlich.To the Spreading the grit, the grit is on a rotating Spread disc applied, which is equipped with Wurfflügeln and by the centrifugal force effect accelerates the applied spreading material to the outside and from the Disc hurls. The mass flow from the grit container to the Diffuser is promoted by a conveyor and dosed. For this purpose, screw conveyors, conveyor belts or Cam rollers in combination with conveyor belts in use.

Die unterschiedlichen Streustoffe wie Splitt, Sand, gebrochenes Salz oder rekristallisiertes Salz weisen jedoch ein stark unterschiedliches Dosierverhalten auf. D.h., der funktionale Zusammenhang zwischen der Drehzahl der Förder- bzw. Dosiereinrichtung und dem Massenstrom (kg/sec) ist stark von der Streugutsorte abhängig. Beim Streuen von Salzen ist das Dosierverhalten weiterhin noch stark von dem Feuchtegrad des Salzes abhängig.The different spreading materials such as grit, sand, broken salt or recrystallized salt, however, have a very different Dosing behavior on. That is, the functional relationship between the speed of the conveyor or metering device and the mass flow (kg / sec) is highly dependent on the type of grit. At the Spreading of salts, the dosing behavior is still strong depending on the moisture content of the salt.

Aus diesem Grund muss das Dosiersystem mit Hilfe einer Abdrehprobe auf jedes Streugut kalibriert werden. Hierzu wird die Dosiereinrichtung eine festgelegte Anzahl von Umdrehungen gedreht und die austretende Masse an Streugut erfasst. Diese Kalibriermasse wird als Faktor in die Dosiersteuerung eingegeben. Dieses manuelle Kalibrieren bringt einen beträchtlichen Aufwand mit sich. Eine ständige Erfassung des Ist-Massenstroms wäre daher wünschenswert. Steht der aktuelle Ist-Wert des Massenstroms zur Verfügung, kann einfach mittels eines Regelkreises diese Dosiereinrichtung exakt auf den gewünschten Massenstrom eingeregelt werden.Out For this reason, the dosing system must open with the help of a calibration test each grit to be calibrated. For this purpose, the metering device a set number of turns turned and the exiting Mass of spreading material detected. This calibration mass is used as a factor entered into the dosing control. This manual calibration brings a considerable one Effort with it. A constant collection the actual mass flow would be therefore desirable. If the current actual value of the mass flow is available, can simply by means of a control loop this metering exactly to the desired Mass flow are adjusted.

Aus der DE 198 13 289 A1 ist es bekannt, bei einer Streuscheibe, die mittels eines Fluidmotors angetrieben wird, aus dem Differentialdruck zwischen Vor- und Rücklauf des Motors das Drehmoment der Streuscheibe zu ermitteln. Aus diesem Drehmoment soll ein Rückschluss auf den zu ermittelnden Massenstrom gezogen werden.From the DE 198 13 289 A1 It is known in a diffuser, which is driven by a fluid motor to determine from the differential pressure between the flow and return of the engine, the torque of the lens. From this torque, a conclusion is to be drawn on the mass flow to be determined.

Dieses Verfahren ist jedoch mit Ungenauigkeiten behaftet. Der Differentialdruck hängt stark von der Ölviskosität und damit auch von der Öltemperatur ab. Um den Einfluss der Ölviskosität zu korrigieren, müssen entsprechende Abschätzungen getroffen werden.This However, the method is subject to inaccuracies. The differential pressure depends strongly from the oil viscosity and thus also from the oil temperature. In order to correct the influence of the oil viscosity, appropriate estimates to be hit.

Weiterhin wird die Ermittlung des Massenstroms dadurch erschwert, dass im Winterdienst der Massenstrom in weiten Grenzen variieren kann und ein System zur Ermittlung des Massenstromes innerhalb dieser weiten Grenzen hinreichend genau arbeiten muss. Zur Veranschaulichung: Beim Streuen eines Gehweges beträgt der Massenstrom bei einer Arbeitsbreite von 2 m, einer Streudichte von 5g/qm und einer Fahrgeschwindigkeit von 15 km/h lediglich 0,043 kg/sec. Beim Streuen einer Autobahn beträgt beispielsweise die Arbeitsbreite 12 m, die Streudichte von 40 g/qm und die Fahrgeschwindigkeit 40 km/h. Daraus ergibt sich bei dem gleichen Streumittel ein Massenstrom von 8 kg/sec.Farther the determination of the mass flow is made more difficult by the fact that in Winter service the mass flow can vary within wide limits and one System for determining the mass flow within this wide Borders must work with sufficient accuracy. As an illustration: When spreading a sidewalk is the mass flow at a working width of 2 m, a spreading density of 5g / sqm and a driving speed of 15 km / h only 0.043 kg / sec. When spreading a highway, for example, the working width 12 m, the spreading density of 40 g / qm and the driving speed 40 km / h. This results in the same grit a mass flow of 8 kg / sec.

Wird das hierfür erforderliche Drehmoment nach dem Grundprinzip der Corioliswaage abgeschätzt, so ergibt sich ein minimaler Drehmomentwert von 0,044 Nm und ein maximaler Wert von 50,25 Nm. Da dies absolut realistische Werte sind, muss eine Vorrichtung zur Bestimmung des Massenstromes in diesen Grenzen mit hinreichend hoher Genauigkeit arbeiten können.Becomes for this Required torque according to the basic principle of the Coriolis balance estimated this results in a minimum torque value of 0.044 Nm and a maximum value of 50.25 Nm. Because this is absolutely realistic values must have a device for determining the mass flow in These limits can work with sufficiently high accuracy.

Aus der DE 198 57 408 A1 ist eine Streuscheibe mit einem Antrieb bekannt, dessen Antriebswelle mit der Streuscheibe verbunden ist, um diese in Rotation zu setzen. Die Streuscheibe ist mit Wurfflügeln zum Abschleudern von aufgebrachtem Streugut versehen, wobei die Antriebswelle an einem feststehenden Bauteil der Einrichtung gelagert ist.From the DE 198 57 408 A1 is known a diffuser with a drive whose drive shaft is connected to the lens to set them in rotation. The diffuser is provided with spreader blades for spitting applied grit, wherein the drive shaft is mounted on a fixed component of the device.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Streuscheibe mit Antrieb und einer Drehmomentmessvorrichtung zu schaffen, die über einen sehr weiten Drehmomentbereich eine zuverlässige genaue Bestimmung des Drehmoments der Streuscheibe ermöglicht.task The invention is a diffuser with drive and a torque measuring device to create that over a very wide range of torque reliable reliable determination of the Torque of the lens allows.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäß wird eine Streuscheibe mit einem Antrieb geschaffen, die von der Antriebswelle des Antriebs in Rotation versetzt wird und mit Wurfflügel zum Abschleudern von aufgebrachtem Streugut versehen ist. Die Antriebswelle ist in einem feststehenden Bauteil der Vorrichtung gelagert und der Antrieb verfügt über ein gegenüber dem feststehenden Bauteil verdrehbares Gehäuse oder einen verdrehbaren Rahmen. Das Gehäuse oder der Rahmen kann sich aufgrund des sich durch den Antrieb der Streuscheibe ergebenden Reaktionsmoments verdrehen, wobei das Reaktionsmoment über eine Messvorrichtung ermittelbar ist. Im folgenden sowie in den Patentansprüchen wird von einem Gehäuse gesprochen. Dieses kann aber auch durch einen Rahmen oder ein anderes geeignetes Bauteil gebildet werden.This object is solved by the features of claim 1. According to the invention, a lens is provided with a drive, which is set in rotation by the drive shaft of the drive and is provided with spreader blades for centrifuging applied grit. The drive shaft is mounted in a fixed component of the device and the drive has a relative to the stationary component rotatable housing or a rotatable frame. The housing or the frame may be due to the resulting by the drive of the lens Reaktionsmo twist, wherein the reaction torque can be determined by a measuring device. In the following and in the claims is spoken by a housing. However, this can also be formed by a frame or another suitable component.

Das Gehäuse kann fliegend gelagert sein und wird mittels einer Abstützeinrichtung mit einer bestimmten Drehsteifigkeit abgestützt. Zweckmäßig erfolgt die Abstützung an einem festen Bestandteil der Streuvorrichtung. Die Abstützeinrichtung kann einen Torsionsstab oder eine Spiralfeder umfassen. Das Gehäuse kann aber auch über die eigentliche Messvorrichtung abgestützt werden. In diesem Fall ist eine separate Abstützeinrichtung nicht erforderlich. In den meisten Fällen ist eine Funktionstrennung jedoch sinnvoll und einer Konstruktion mit separater Abstützeinrichtung der Vorzug zu geben. Die Abstützung kann zentral durch ein einziges Element erfolgen oder durch mehrere Elemente, die am Gehäuse angreifen. Die Abstützung kann konzentrisch zur Antriebswelle vorgesehen sein oder aber auch am äußeren Umfang des Gehäuses. Die Abstützeinrichtung kann ein Dämpfungselement zur Dämpfung von Drehschwingungen umfassen. Ein solches Dämpfungselement kann in die eigentliche Abstützung integriert sein. Beispielsweise kann, wird ein Torsionsstab vorgesehen, ein konzentrischer Drehdämpfer verwendet werden. Das Dämpfungselement kann aber auch unabhängig von der Abstützung beispielsweise an einem Hebelarm des Gehäuses in Form eines einfachen Stossdämpfers vorgesehen sein, der sich an einem festen Bauteil der Streuvorrichtung abstützt.The casing can be stored on the fly and is by means of a support device supported with a certain torsional rigidity. Appropriately, the support takes place a fixed part of the spreader. The support device may include a torsion bar or a coil spring. The housing can but also about the actual measuring device are supported. In this case is a separate support device not mandatory. In most cases, however, there is a separation of functions useful and a construction with separate support device to give preference. The support can be done centrally by a single element or by several Elements that attack the case. The support may be provided concentric with the drive shaft or else on the outer circumference of the housing. The support device can be a damping element for damping of torsional vibrations. Such a damping element can in the actual support be integrated. For example, if a torsion bar is provided, a concentric rotary damper used become. The damping element but can also be independent from the support For example, on a lever arm of the housing in the form of a simple shock absorber be provided, which is attached to a solid component of the spreader supported.

Das Reaktionsmoment kann mittels eines Drehmomentsensors direkt ermittelt werden. Das Reaktionsmoment kann auch mittels zumindest einem Weg- oder Kraftsensors ermittelt werden, der mit zumindest einem Hebelarm zusammenwirkt, der an dem Gehäuse befestigt ist. Es können auch mehrere ggf. unterschiedlich lange Hebelarme vorgesehen sein, die mit verschiedenen Sensoren zusammenwirken können. Eine Erfassung des Reaktionsmoments ist auch mittels eines in der Drehachse des Gehäuses angeordneten Drehwinkelsensors möglich. Dieser Sensor kann zwischen Gehäuse und feststehendem Bauteil der Streuvorrichtung angeordnet sein. Es kann genügen, eine der genannten Arten zur Ermittlung des Reaktionsmoments und damit des Drehmoments der Streuscheibe einzusetzen. Es können aber auch unterschiedliche Arten bzw. Sensoren zusammen vorgesehen sein, um die Genauigkeit der Drehmomentermittlung über einen weiten Bereich zu erhöhen. Der verwendete Sensor kann mit einem Dämpfungselement zur Dämpfung von Schwingungen versehen sein.The Reaction torque can be determined directly by means of a torque sensor become. The reaction torque can also be determined by means of at least one pathway. or force sensors are determined with at least one lever arm interacts with the housing is attached. It can also several possibly different length lever arms may be provided, which can interact with different sensors. A detection of the reaction torque is also possible by means of an arranged in the axis of rotation of the housing rotation angle sensor. This Sensor can be between housing and fixed component of the spreader be arranged. It may be enough one of the mentioned types for determining the reaction torque and thus to use the torque of the lens. But it can also different types or sensors may be provided together to the accuracy of the torque detection over a wide range increase. The sensor used can be equipped with a damping element for damping vibrations be provided.

Um eine Überbelastung der Vorrichtung und insbesondere der Drehmomentmessvorrichtung zu verhindern, kann die maximal mögliche Verdrehung des Gehäuses in einer Richtung durch einen Anschlag begrenzt sein. Es können aber auch Anschläge vorgesehen sein, die die Verdrehung in beiden Richtungen begrenzen.Around an overload prevent the device and in particular the torque measuring device can the maximum possible Twisting of the housing be limited in one direction by a stop. But it can also stops be provided, which limit the rotation in both directions.

Die Abstützung hat die Aufgabe, ein dem Reaktionsmoment entsprechendes Gegenmoment auf das Gehäuse aufzubringen, um eine Rotation desselben zu verhindern. Hierzu ist ein Element geeignet, das eine bestimmte Federrate aufweist, beispielsweise ein Torsionsstab. Diese Federrate kann konstant oder variabel sein. Die Federrate kann mit dem Verdrehwinkel ansteigen oder abfallen. Der Anstieg oder Abfall kann progressiv oder degressiv ausfallen. Auch eine stufenweise Änderung der Federrate ist möglich. Mittels verschiedenartiger Federraten kann die Messcharakteristik stark beeinflusst werden. Grundsätzlich besteht bei der gattungsgemäßen Vorrichtung das Problem, dass sehr kleine Drehmomente mit hoher Genauigkeit gemessen werden müssen, andererseits jedoch auch sehr hohe Drehmomente von der Vorrichtung noch erfasst werden müssen, wobei die erforderliche absolute Genauigkeit bei hohen Drehmomenten natürlich wesentlich geringer ist. Aus diesem Grund ist es im Allgemeinen zweckmäßig, die Federrate mit wachsendem Verdrehwinkel ansteigend auszulegen, wobei ein progressiver Anstieg bzw. ein progressiver stufenweiser Anstieg eventuell über eine Vielzahl von Stufen sinnvoll ist, da in diesem Fall bei kleinen Verdrehwinkeln aufgrund einer relativ geringen Federrate eine hohe Genauigkeit ermöglich wird, andererseits bei hohen Drehmomenten und großen Verdrehwinkeln problemlos ein entsprechend hohes Gegenmoment erzeugt werden kann.The support has the task, a reaction torque corresponding counter-torque on the case to prevent rotation of the same. This is a member suitable having a certain spring rate, for example a torsion bar. This spring rate can be constant or variable. The spring rate may increase or decrease with the twist angle. The increase or decrease can be progressive or degressive. Also a gradual change the spring rate is possible. By means of different spring rates can the measuring characteristics be strongly influenced. in principle exists in the generic device the problem is that very small torques with high accuracy have to be measured, on the other hand However, even very high torques from the device still detected have to be, where Of course, the required absolute accuracy at high torques is essential is lower. For this reason, it is generally appropriate that Spring rate rising with increasing angle of rotation interpreted, with a progressive increase or a progressive incremental increase possibly over one Variety of levels makes sense, since in this case small Twist angles due to a relatively low spring rate a high Accuracy allows on the other hand at high torques and large angles of rotation easily a correspondingly high counter-torque can be generated.

Der Antrieb kann einen Fluidmotor oder Elektromotor aufweisen. Das Fluid zur Versorgung des Fluidmotors oder die Zuleitungen zur Versorgung des Fluid- oder Elektromotors können durch die Abstützung hindurch geführt werden. Dies hat den Vorteil, dass das Reaktionsmoment nicht durch Widerstände, die durch angeschlossene Leitungen auf das Gehäuse aufgebracht werden, verfälscht gemessen wird. Besonders bei kleinen Drehmomenten kann bereits der Widerstand, der zwangsläufig durch das Verdrehen von Leitungen entsteht, das Messergebnis stark beeinflussen. Bei großen Verdrehwinkeln besteht die Gefahr, dass durch das wiederholte Hin- und Herdrehen Leitungen beschädigt werden. Werden die Leitungen dagegen zentral durch die Abstützung geführt oder das Fluid direkt durch die Abstützung gefördert, können diese Einflüsse zumindest weitgehend ausgeschaltet werden. Werden Leitungen zentral durch die Abstützung geführt, können diese mittels drehbarer Kupplungselemente am Gehäuse angeschlossen sein.Of the Drive can have a fluid motor or electric motor. The fluid for supplying the fluid motor or the supply lines to the supply of the fluid or electric motor can through the support passed through become. This has the advantage that the reaction torque is not through resistors, which are applied by connected lines to the housing, is measured incorrectly. Especially at low torques, the resistance, the inevitable by twisting wires arises, the measurement result strong influence. For big ones Twist angles there is a risk that by the repeated back and forth Herdrehen cables damaged become. In contrast, the lines are guided centrally by the support or the fluid directly through the support encouraged can these influences be at least largely switched off. Become cables central through the support guided, can this be connected by means of rotatable coupling elements on the housing.

Die Erfindung wird folgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.The Invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment.

1 zeigt die Vorrichtung im Querschnitt 1 shows the device in cross section

2 zeigt die Vorrichtung in der Draufsicht 2 shows the device in plan view

In 1 ist gut die Streuscheibe 1 mit den Wurfflügeln 2 zu sehen. Die Streuscheibe 1 ist drehfest mit einer Antriebswelle 4 eines Hydromotors verbunden, der ein Gehäuse 5 aufweist. Das Gehäuse 5 des Hydromotors ist in einem Vorrichtungsgehäuse 8 fliegend gelagert. Hierzu ist die Antriebswelle 4 des Motors mittels Wälzlagern 6 in dem unteren Teil des Vorrichtungsgehäuses 8 gelagert. Nach unten wird die Lagerung durch einen Wellendichtring 7 abgeschlossen.In 1 is good the diffuser 1 with the throwing wings 2 to see. The diffuser 1 is non-rotatable with a drive shaft 4 a hydraulic motor connected to a housing 5 having. The housing 5 the hydraulic motor is in a device housing 8th stored on the fly. For this purpose, the drive shaft 4 of the engine by means of rolling bearings 6 in the lower part of the device housing 8th stored. Down is the storage by a shaft seal 7 completed.

Des Weiteren sind mit der oberen Stirnwand des Gehäuse 5 die unteren Enden zweier rohrförmiger Torsionsstäbe 9 fest und fluiddicht verbunden. Die oberen Enden der Torsionsstäbe 9 sind wiederum fest mit dem oberen Teil des feststehenden Vorrichtungsgehäuses 8 verbunden. Die freie Länge zwischen den festeingespannten Abschnitten der Torsionsstäbe 9 und die Drehfestigkeit der Torsionsstäbe 9 ist so bemessen, das über den Betriebsbereich der Vorrichtung durch eine Verdrehung der Torsionsstäbe 9 ein dem Reaktionsmoment entsprechendes Gegenmoment auf das Gehäuse 5 aufgebracht werden kann. Die zentralen Öffnungen 10 in den rohrförmigen Torsionsstäben 9 dienen als Fluid-Zuleitung und Fluid-Ableitung.Furthermore, with the upper end wall of the housing 5 the lower ends of two tubular torsion bars 9 firmly and fluid-tightly connected. The upper ends of the torsion bars 9 are in turn fixed to the upper part of the fixed device housing 8th connected. The free length between the tightly clamped sections of the torsion bars 9 and the torsional strength of the torsion bars 9 is sized so over the operating range of the device by a rotation of the torsion bars 9 a reaction torque corresponding counter-torque on the housing 5 can be applied. The central openings 10 in the tubular torsion bars 9 serve as fluid supply and fluid discharge.

Des Weiteren ist in 1 ein Hebelarm 11 und ein Messarm 12 zu sehen, die beide fest mit dem Gehäuse 5 verbunden sind und unter Bezugnahme auf 2 näher erläutert werden. Der Messarm 12 erstreckt sich vom Gehäuse 5 im rechten Winkel nach außen. Im äußeren Bereich verfügt dieser über einen ebenfalls rechtwinkelig abgewinkelten Messabschnitt 13, dessen Ende mit einem Wegmesssensor 14 zusammenwirkt und bei Verdrehung des Gehäuses 5 die Auslenkung des freien Endes des Messabschnitts 13 ermittelt, über die bei Kenntnis der Federrate der Torsionsstäbe 9 sich einfach und zuverlässig das Reaktionsmoment des Gehäuses 5 und damit das Drehmoment der Streuscheibe 1 ermitteln lässt.Furthermore, in 1 a lever arm 11 and a measuring arm 12 to see, both firmly with the case 5 are connected and referring to 2 be explained in more detail. The measuring arm 12 extends from the housing 5 at right angles to the outside. In the outer area of this has a likewise rectangular angled measuring section 13 whose end with a displacement sensor 14 cooperates and when twisting the housing 5 the deflection of the free end of the measuring section 13 determined by the knowledge of the spring rate of the torsion bars 9 easy and reliable reaction moment of the housing 5 and thus the torque of the lens 1 can be determined.

Dem Messarm 12 gegenüber ist der Hebelarm 11 vorgesehen, der über einen Anschlagsabschnitt 15 und einen Dämpfungsabschnitt 18 verfügt. Der Anschlagsabschnitt 15 wirkt mit einem Endanschlag 16 zusammen, der am feststehenden Vorrichtungsgehäuse 8 auf der Innenseite vorgesehen ist und über Stellschrauben 17 verfügt, mit denen sich auf einfache Weise die maximal mögliche Verdrehung des Gehäuses 5 in beiden Drehrichtungen einstellen lässt.The measuring arm 12 opposite is the lever arm 11 provided, which has a stop section 15 and a damping section 18 features. The stop section 15 acts with an end stop 16 together, the fixed device housing 8th is provided on the inside and about adjusting screws 17 features that allow the maximum possible rotation of the housing in a simple way 5 can be adjusted in both directions.

Der Dämpfungsabschnitt 18 wirkt mit einem viskosen Dämpfungselement 19 zusammen, das einerseits mit dem Dämpfungsabschnitt 18 in Eingriff ist und andererseits an der Innenwand des Vorrichtungsgehäuses 8 angelenkt ist. Durch die feste Verbindung des Dämpfungselements 19 mit dem Dämpfungsabschnitt 18 und dem Vorrichtungsgehäuse 8 wirkt das Dämpfungselement 19 in beiden Drehrichtungen des Gehäuses 5.The damping section 18 acts with a viscous damping element 19 together, on the one hand with the damping section 18 on the other hand on the inner wall of the device housing 8th is articulated. By the firm connection of the damping element 19 with the damping section 18 and the device housing 8th the damping element acts 19 in both directions of rotation of the housing 5 ,

Folgend wird die Funktionsweise der Vorrichtung erläutert. Wenn der Hydromotor in Gang gesetzt wird, fängt dieser an, über die Antriebswelle 4 die Streuscheibe 1 zu drehen.The operation of the device will be explained below. When the hydraulic motor is started, it starts over the drive shaft 4 the diffuser 1 to turn.

Solange kein Streugut auf die Streuscheibe 1 aufgebracht wird, ist das hierfür benötigte Drehmoment minimal. Hat die Streuscheibe 1 die gewünschte Drehzahl erreicht, wird über eine nicht dargestellte Förder- und Dosiereinrichtung Streugut auf die Streuscheibe 1 aufgebracht, das mittels der Wurfflügel 2 abgeschleudert wird. Durch das Aufbringen des Streugutes steigt das zur Aufrechterhaltung der gewünschten Drehzahl benötigte Drehmoment stark an.As long as no spreading material on the lens 1 is applied, the torque required for this is minimal. Has the lens 1 reaches the desired speed is, via a conveying and metering device, not shown, scattered material on the lens 1 applied, by means of the throwing wings 2 is thrown off. By applying the grit, the torque required to maintain the desired speed increases sharply.

Entsprechend steigt das Reaktionsmoment des Motors. Da das Gehäuse 5 des Motors nicht fest eingespannt ist, wird sich das Gehäuse 5 gegenüber dem Vorrichtungsgehäuse 8 verdrehen. Dieser Verdrehung wird jedoch das durch die Torsionsstäbe 9 bei Verdrehung entstehende Gegenmoment entgegengesetzt. Wie ausgeführt, sind die Torsionsstäbe 9 auf den Betriebsbereich der Vorrichtung abgestimmt. Das heißt, im Normalbetrieb wird sich ein Gleichgewicht zwischen dem Reaktionsmoment und dem Gegenmoment einstellen und sich das Gehäuse 5 um einen entsprechenden Verdrehwinkel gegenüber der Ausgangslage verdrehen.Accordingly, the reaction torque of the engine increases. Because the case 5 the engine is not clamped tight, the housing will be 5 opposite the device housing 8th twist. However, this twisting is done by the torsion bars 9 opposing torque generated during rotation opposite. As stated, the torsion bars 9 tuned to the operating range of the device. That is, in normal operation, a balance between the reaction torque and the counter-torque will set and the housing 5 to twist a corresponding angle of rotation relative to the starting position.

Dieser Verdrehwinkel wird, wie beschrieben, über den Messarm 12 und den Wegmesssensor 14 erfasst. Über das genannte Dämpfungselement 19 werden Verdrehungen des Gehäuses 5 und insbesondere Drehschwingungen wirksam gedämpft. Da nicht auszuschließen ist, dass es aufgrund von Überlastungen zu einer Beschädigung der Vorrichtung kommen könnte, ist der beschriebene Endanschlag vorgesehen, der den maximalen Verdrehwinkel beschränkt. Durch die genannten Einstellschrauben 17 lässt sich der maximale Verdrehwinkel in beiden Drehrichtungen einstellen. Wenngleich eine Streuscheibe 1 üblicherweise nur in einer Drehrichtung betrieben wird, ist ein Anschlag in beiden Drehrichtungen sinnvoll, da es bei einem plötzlichen Ausbleiben der Streugutaufgabe zu einem heftigen Zurückdrehen des Gehäuses 5 aufgrund des durch die Torsionsstäbe 9 aufgebrachten Gegenmoments kommen kann.This twist angle is, as described above the measuring arm 12 and the distance measuring sensor 14 detected. About the said damping element 19 be distortions of the housing 5 and in particular damped torsional vibrations effectively. Since it can not be ruled out that damage to the device could occur due to overloading, the described end stop is provided which limits the maximum angle of rotation. Through the mentioned adjustment screws 17 the maximum angle of rotation can be set in both directions of rotation. Although a diffuser 1 Usually operated only in one direction of rotation, a stop in both directions is useful, since it in a sudden failure of the grit task to a violent turning back of the housing 5 because of the through the torsi onsstäbe 9 applied counter-torque can come.

Claims

Lens with a drive whose drive shaft ( 4 ) with the lens ( 1 ) is connected to the lens ( 1 ) rotating with blades ( 2 ) is provided for the centrifuging of applied grit, wherein the drive shaft ( 4 ) in a fixed component ( 8th ), characterized in that the drive via a rotatable housing ( 5 ), which due to the drive by the lens ( 1 ) can rotate, the reaction torque via a measuring device ( 13 . 14 ) can be determined.

Lens according to claim 1, characterized in that the housing by means of a support device ( 9 ) is supported with a certain torsional rigidity.

Lens according to claim 2, characterized in that the supporting device ( 9 ) comprises a torsion bar or a coil spring.

Lens according to claim 2 or 3, characterized in that the supporting device ( 9 ) comprises a damping element for damping torsional vibrations.

Lens according to one of claims 1 to 4, characterized that the reaction torque by means of a torque sensor directly can be determined.

Lens according to one of claims 1 to 5, characterized in that the reaction torque by means of at least one displacement or force sensor ( 14 ) which can be determined with at least one lever arm ( 12 ) cooperating with the housing ( 5 ) is attached.

Lens according to one of claims 1 to 6, characterized in that the reaction torque by means of a in the axis of rotation of the housing ( 5 ) arranged rotary angle meter can be determined.

Lens according to one of claims 5 to 7, characterized that the sensor with a damping element for damping is provided by vibrations.

Lens according to one of claims 1 to 8, characterized in that the maximum possible rotation of the housing ( 5 ) in at least one direction through an end stop ( 16 ) is limited.

Lens according to one of claims 1 to 9, characterized by a device for rotational vibration damping, one on a lever arm ( 18 ) of the housing ( 5 ) attacking dampers ( 19 ) and / or one on the housing ( 5 ) engaging concentric rotary damper.

Lens according to one of claims 2 to 10, characterized in that the support ( 9 ) has different spring rates.

Lens according to claim 11, characterized in that the support ( 9 ) has different spring rates depending on the angle of rotation.

Lens according to claim 11 or 12, characterized in that the support ( 9 ) has a progressive, degressive or in steps rising or falling spring rate.

Lens according to one of claims 1 to 13, characterized in that the drive is cantilevered.

Lens according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive is a fluid motor or Electric motor has.

Lens according to one of claims 2 to 15, characterized in that by the support ( 9 ) through which fluid or supply lines are feasible.

Lens according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drive shaft ( 4 ) by means of rolling bearings ( 6 ) is stored.

Lens according to one of claims 1 to 17, characterized in that the drive shaft ( 4 ) opposite the lens ( 1 ) by means of a shaft seal ( 7 ) is sealed.