DE10012977B4 - Method for adhering a carrier plate to a vehicle window - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Ankleben einer Trägerplatte (2) einer Sensorik an eine Fahrzeugscheibe (3), insbesondere Windschutzscheibe eines Personenkraftwagens oder Lastkraftwagens,
wobei die Trägerplatte (2) eine Klebschicht aufweist, wobei die Trägerplatte (2) mittels einer Anpresseinrichtung (8) mit ihrer Klebschicht für eine vorbestimmte Zeit an die Fahrzeugscheibe (3) angepreßt wird,
dadurch gekennzeichnet,
– daß die Trägerplatte (2) zumindest im Bereich dieser Klebschicht mittels einer Erwärmungseinrichtung (7) erwärmt wird,
– daß die Anpresseinrichtung (8) die Trägerplatte (2) mit ihrer erwärmten Klebschicht gezielt zunächst punktförmig oder linienförmig und ohne Anheben bis zum vollständigen Kontakt flächig mit der Fahrzeugscheibe (3) in Kontakt bringt,
– daß die Trägerplatte (2) zur Kontaktierung zwischen der Trägerplatte (2) mit ihrer Klebschicht und der Fahrzeugscheibe (3) zur Fahrzeugscheibe (3) hin reversibel konvex gebogen wird und beim Kontaktieren zurückgebogen wird,
– daß vor dem Kontaktieren der Trägerplatte (2) mit ihrer Klebschicht zwischen Klebschicht und Fahrzeugscheibe (3) ein...Method for adhering a carrier plate (2) of a sensor to a vehicle window (3), in particular a windshield of a passenger car or lorry,
wherein the carrier plate (2) has an adhesive layer, wherein the carrier plate (2) is pressed by means of a pressing device (8) with its adhesive layer for a predetermined time to the vehicle window (3),
characterized,
- That the support plate (2) is heated at least in the region of this adhesive layer by means of a heating device (7),
- That the pressing device (8) selectively brings the carrier plate (2) with its heated adhesive layer initially punctiform or linear and without lifting to the full contact with the vehicle window (3) in contact,
- That the support plate (2) for contacting between the support plate (2) with its adhesive layer and the vehicle window (3) to the vehicle window (3) is reversibly convexly bent and bent back when contacting,
- That before contacting the carrier plate (2) with its adhesive layer between the adhesive layer and vehicle window (3) a ...

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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ankleben einer Trägerplatte einer Sensorik an eine Fahrzeugscheibe, insbesondere an eine Windschutzscheibe eines Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie es aus der gattungsbildend zugrundegelegten WO 96/21568 alsw bekannt hervorgeht.The invention relates to a method for adhering a support plate of a sensor to a vehicle window, in particular to a windscreen of a passenger car or a truck according to the preamble of claim 1, as it was based on the generic WO 96/21568 asw well known.

Aus der gattungsbildenden WO 96/21568 ist ein Verfahren bekannt, mit dem ein Sensor auf die Oberfläche einer Windschutzscheibe geklebt wird. Hierzu wird das zu verklebende Bauteil in einer auf die Windschutzscheibe gepressten Vakuumkammer unter evakuierten Bedingungen auf die Glasscheibe gepresst. Durch den Unterdruck soll das Auftreten von Luftblasen in der Klebeschicht zumiondest reduziert werden.From the generic WO 96/21568 For example, a method is known for bonding a sensor to the surface of a windshield. For this purpose, the component to be bonded is pressed onto the glass pane under evacuated conditions in a vacuum chamber pressed onto the windscreen. The negative pressure is intended to reduce the occurrence of air bubbles in the adhesive layer.

Die US 5,262,640 betrifft einen an eine Windschutzscheibe angebrachten Regensensor. Der Regensensor wird mittels einer Klebefolie, die spezielle Anforderungen andie Lichtdurchlässigkeit hat, auf die Glasoberfläche geklebt. Der Klebevorgang erfolgt manuell oder automatisiert, wobei die Problematik von Luftblasen durch die Anpassung der Klebefläche des Regensensors an die leicht konkave Form der Windschutzscheibe vermieden werden soll.The US 5,262,640 relates to a rain sensor attached to a windshield. The rain sensor is adhered to the glass surface by means of an adhesive sheet having special requirements for light transmission. The bonding process is done manually or automatically, the problem of air bubbles should be avoided by adapting the adhesive surface of the rain sensor to the slightly concave shape of the windshield.

Aud den Druckschriften US 5,733,410 , US 4,927,479 , DE 40 34 291 A1 sowie DE 197 48 699 A1 sind weitere Verbindungsverfahren bekannt, bei denen eines der zu verbindenden Bauteile konvex ge- oder verbogen ist und anschließend in einer Art Roll- oder Kippbewegung auf das zweite Bauteil aufgebracht wird.Aud the pamphlets US 5,733,410 . US 4,927,479 . DE 40 34 291 A1 such as DE 197 48 699 A1 Further connection methods are known in which one of the components to be connected is convexly bent or bent and is then applied in a type of rolling or tilting movement to the second component.

Bei modernen Personenkraftwagen kann an der Windschutzscheibe eine Sensorik angebracht sein, die beispielsweise einen Lichtsensor, einen Regensensor, einen Entfernungsmesser, enthält. Diese Sensorik bzw. deren Bestandteile werden dazu auf wenigstens einer Trägerplatte angebracht, die ihrerseits durch eine Verklebung an der Windschutzscheibe befestigt ist. Zu diesem Zweck ist die Trägerplatte an einer Seite mit einer Klebschicht ausgestattet, die beispielsweise durch ein entsprechendes Klebeband gebildet sein kann. Die Klebschicht muß zunächst erwärmt werden, um eine Klebverbindung mit der Windschutzscheibe ausbilden zu können. Um Verschmutzungen dieser Klebschicht zu verhindern, ist diese mit einer Schutzfolie versehen, die vor dem Ankleben der Trägerplatte an die Windschutzscheibe entfernt werden muß. Für die ordnungsgemäße Funktion der optisch arbeitenden Sensorik ist es von entscheidender Bedeutung, daß der Lichtweg durch die Anklebung der Trägerplatte an die Windschutzscheibe nicht beeinträchtigt wird. Insbesondere müssen daher Krater, Blasen, Lufteinschlüsse und Verschmutzungen in der Klebeschicht bzw. zwischen der Klebeschicht und der Windschutzscheibe vermieden werden.at modern passenger cars can on the windshield a sensor be attached, for example, a light sensor, a rain sensor, a rangefinder, contains. These sensors or their components are to at least a carrier plate attached, in turn, by a glued to the windshield is attached. For this purpose, the support plate is on one side with an adhesive layer equipped, for example, by a corresponding Adhesive tape can be formed. The adhesive layer must first be heated to form an adhesive bond to train with the windshield. To pollution of this To prevent adhesive layer, this is provided with a protective film, the before the gluing of the carrier plate must be removed to the windshield. For proper function the optical sensor technology is of crucial importance that the Light path through the gluing of the carrier plate to the windshield not impaired becomes. In particular, need therefore craters, bubbles, trapped air and soiling in the adhesive layer or between the adhesive layer and the windshield be avoided.

Das Ankleben der Trägerplatte wird herkömmlicherweise wie folgt durchgeführt:
Eine Trägerplatte wird manuell aus einem Vorratsbehälter entnommen und in einen Ofen eingebracht. In diesem Ofen wird die Trägerplatte und somit ihre Klebschicht solange erwärmt, bis die Klebschicht für die Verklebung ausreichend erweicht ist. Anschließend wird die Trägerplatte manuell aus dem Ofen entnommen, dann muß manuell die Schutzfolie entfernt werden und danach wird die Trägerplatte in eine Anpresseinrichtung eingelegt und darin in einer Aufnahme gehaltert. Schließlich preßt dann diese Anpresseinrichtung die Trägerplatte mit ihrer Klebschicht für eine vorbestimmte Zeit an die Fahrzeugscheibe an. Dabei wird die Trägerplatte vor dem Anpressen parallel zur Fahrzeugscheibe ausgerichtet und senkrecht auf die Fahrzeugscheibe zu verstellt, so daß die Trägerplatte bzw. ihre Klebeschicht plan, d.h. gleichzeitig mit der gesamten Klebeschicht vollständig mit der Fahrzeugscheibe in Kontakt kommt.The adhesion of the carrier plate is conventionally carried out as follows:
A carrier plate is manually removed from a reservoir and placed in an oven. In this oven, the support plate and thus its adhesive layer is heated until the adhesive layer is sufficiently softened for bonding. Subsequently, the support plate is removed manually from the oven, then the protective film must be removed manually and then the carrier plate is placed in a pressing device and held therein in a receptacle. Finally, then this pressing device presses the carrier plate with its adhesive layer for a predetermined time to the vehicle window. In this case, the support plate is aligned parallel to the vehicle window before pressing and adjusted perpendicular to the vehicle window, so that the support plate or its adhesive layer plan, ie completely comes simultaneously with the entire adhesive layer in contact with the vehicle window.

Bereits bei der Erwärmung im Ofen kann es zu Blasenbildungen in der Klebschicht kommen. Beim Abziehen der Schutzfolie können sich in der Klebschicht Krater ausbilden. Schließlich kann es beim Kontaktieren der Trägerplatte mit der Fahrzeugscheibe zu Lufteinschlüssen kommen. Insgesamt besteht somit die Gefahr, daß der Lichtweg durch die Klebschicht beeinträchtigt ist, wodurch aufwendige Nacharbeiten erforderlich sein können.Already during warming In the oven, bubbles can form in the adhesive layer. At the Peel off the protective film form craters in the adhesive layer. Finally, it can be when contacting the carrier plate with the vehicle window to air bubbles. Total exists thus the danger that the Light path is impaired by the adhesive layer, causing costly rework may be required.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, ein Verfahren der eingangs genannten Art derart auszugestalten, daß die Gefahr eines verschlechterten Lichtweges durch die Klebschicht reduziert ist.The present invention employs with the problem, a method of the type mentioned in such a way to design that the Reduced risk of a deteriorated light path through the adhesive layer is.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This Problem is inventively a method with the features of claim 1 solved.

Die Erfindung beruht u.a. auf dem allgemeinen Gedanken, die Kontaktierung der Trägerplatte mit der Fahrzeugscheibe nicht plan sondern gezielt so auszuführen, daß die Trägerplatte mit ihrer Klebschicht zunächst punkt- oder linienförmig und erst anschließend flächig mit der Fahrzeugscheibe in Kontakt kommt. Auf diese Weise wird die zwischen der Trägerplatte und der Fahrzeugscheibe vorhandene Luft beim Anbringen oder Kontaktieren der Trägerplatte verdrängt. Die Gefahr von Lufteinschlüssen zwischen Klebschicht und Fahrzeugscheibe wird dadurch vermindert.The Invention is based i.a. on the general thought, the contacting the carrier plate with the vehicle window not plan but specifically designed so that the support plate with their adhesive layer first point or line and only afterwards flat comes into contact with the vehicle window. In this way, the between the carrier plate and the vehicle window existing air when attaching or contacting the carrier plate repressed. The risk of air pockets between Adhesive layer and vehicle window is thereby reduced.

Vorzugsweise erfolgt die Kontaktierung mittels einer Kipp- und/oder Rollbewegung zwischen Trägerplatte und Fahrzeugscheibe, wodurch der vorgenannte Verdrängungseffekt verstärkt wird.Preferably, the contacting takes place by means of a tilting and / or rolling movement between Carrier plate and vehicle window, whereby the aforementioned displacement effect is enhanced.

Eine weitere Verbesserung ergibt sich dadurch, daß eine zu Anfang der Kontaktierung ausgebildete Kontaktfläche im Fortgang der Kontaktierung in Richtung eines die Klebschicht einfassenden Außenrandes stetig zunimmt. Es erfolgt somit ein fließender Übergang zwischen dem punkt- oder linienförmigen Anfangskontakt und einem flächigen anwachsenden Kontakt und dem flächigen vollständigen Endkontakt.A Further improvement results from the fact that at the beginning of contacting trained contact surface in the course of contacting in the direction of a the adhesive layer bordering outer edge steadily increasing. There is thus a smooth transition between the point or linear Initial contact and a two-dimensional growing contact and the flat complete End contact.

Um einen fließenden Übergang zwischen dem punkt- oder linienförmigen Anfangskontakt und dem vollständigen und flächigen Endkontakt zu verbessern, kann die Trägerplatte und somit die Klebeschicht zur Kontaktierung zur Fahrzeugscheibe hin reversibel konvex gebogen werden und im Verlaufe der Kontaktierung zurückgebogen werden. Auf diese Weise wird erreicht, daß die Kontaktfläche im Verlauf der Kontaktierung nicht sprunghaft sondern stetig zunimmt.Around a flowing transition between the point or line Initial contact and the full and flat End contact can improve, the carrier plate and thus the adhesive layer reversibly convexly bent to make contact with the vehicle window be bent back and in the course of contacting. In this way is achieved that the contact area in the course of contacting not jump but steadily increases.

Zweckmäßig erfolgt die Erwärmung der Klebschicht durch eine entsprechende Erwärmungseinrichtung dann, wenn sich die Trägerplatte bereits in der Anpresseinrichtung befindet. Durch diese Maßnahme kann das Verfahren automatisiert ablaufen, wodurch die Gleichmäßigkeit des Anklebverfahrens und somit dessen Qualität und Reproduzierbarkeit erhöht werden kann.Appropriately the warming the adhesive layer by a corresponding heating device then, if the carrier plate already in the pressing device. By this measure can the process is automated, resulting in uniformity the Anklebverfahrens and thus its quality and reproducibility can be increased can.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn vor dem Kontaktieren der Trägerplatte mit ihrer Klebschicht zwischen der Klebschicht und der Fahrzeugscheibe ein Vakuum erzeugt wird. Durch diese Maßnahme werden Lufteinschlüsse, die sich trotz der besonderen Kontaktierung ausbilden können, durch den nach dem Ankleben herrschenden Umgebungsdruck verkleinert. Bei einem Vakuum von beispielsweise 200 mbar schrumpfen die Lufteinschlüsse bei anliegendem Umgebungsdruck auf etwa 1/5 ihrer ursprünglichen Ausdehnung. Vorzugsweise wird das Verfahren bei einem Vakuum mit einem Druck von 10 mbar betrieben, wodurch sich Lufteinschlüsse bei anliegendem Umgebungsdruck auf etwa 1/100 ihrer Ausdehnung reduzieren und dann in der Regel so klein sind, daß sie tolerierbar sind.From It is particularly advantageous if, before contacting the carrier plate with its adhesive layer between the adhesive layer and the vehicle window Vacuum is generated. By this measure, air pockets, the can train in spite of the special contact, by reduces the pressure prevailing after sticking ambient pressure. at a vacuum of, for example, 200 mbar, the air pockets shrink adjacent ambient pressure to about 1/5 of its original extent. Preferably, the process is at a vacuum with a pressure operated by 10 mbar, causing air pockets at ambient pressure reduce to about 1/100 of its extent and then, as a rule so small are they are tolerable.

Das erfindungsgemäße Verfahren kann mit einer Vorrichtung durchgeführt werden, mit der die Trägerplatte mit ihrer Klebschicht zunächst punkt- oder linienförmig und direkt anschließend bis zum vollständigen Kontakt flächig mit der Fahrzeugscheibe in Kontakt kommt. Wie oben beschrieben wird dadurch die Gefahr von Lufteinschlüssen während der Kontaktierung der Trägerplatte mit der Fahrzeugscheibe reduziert.The inventive method can be performed with a device with which the carrier plate with their adhesive layer first point or line and directly afterwards until the complete Contact flat comes into contact with the vehicle window. As described above thereby the danger of air inclusions during the contacting of the support plate reduced with the vehicle window.

Entsprechend können eine Halteeinrichtung, die die mit der Trägerplatte zu bestückende Fahrzeugscheibe festhält, eine Erwärmungseinrichtung, die die Trägerplatte zumindest im Bereich ihrer Klebschicht erwärmt, und eine Anpresseinrichtung, die eine Aufnahme für die an der Fahrzeugscheibe anzuklebende Trägerplatte aufweist, an einem gemeinsamen Gestell angebracht sein, wobei zumindest die Aufnahme der Anpresseinrichtung zwischen einer Erwärmungsposition und einer Anpressposition am Gestell verstellbar gelagert ist, wobei die Aufnahme in ihrer Erwärmungsposition mit der Erwärmungseinrichtung zum Erwärmen der Klebschicht der darin gehalterten Trägerplatte zusammenwirkt und wobei die Aufnahme in ihrer Anpressposition mit der Halteeinrichtung zum Anpressen der Trägerplatte an die Fahrzeugscheibe zusammenwirkt. Durch den vorgeschlagenen Aufbau eignet sich die Vorrichtung in besonderer Weise für eine Automatisierung des Klebverfahrens, wodurch sich der Einsatz dieses Klebverfahrens im Rahmen der Großserienfertigung vereinfacht.Corresponding can a holding device, which is to be equipped with the carrier plate vehicle window holds, a heating device, the the carrier plate heated at least in the region of its adhesive layer, and a pressing device, the one recording for having to be adhered to the vehicle window carrier plate, on a be mounted common frame, wherein at least the recording the pressing device between a heating position and a pressing position is mounted adjustable on the frame, the recording in her heating position with the heating device for heating the adhesive layer of the support plate supported therein cooperates and wherein the recording in its contact position with the holding device for pressing the carrier plate interacts with the vehicle window. By the proposed Construction, the device is particularly suitable for automation of the bonding process, thereby increasing the use of this bonding process in the context of mass production simplified.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention will become apparent from the Dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures the drawings.

Es versteht sich, daß die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It understands that the mentioned above and the features to be explained below not only in the specified combination, but also in other combinations or alone, without to leave the scope of the present invention.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.One embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described in the following Description closer explained.

Die einzige 1 zeigt eine perspektivische Ansicht auf eine Vorrichtung zum Ankleben einer Trägerplatte einer Sensorik an eine Fahrzeugscheibe nach der Erfindung.The only 1 shows a perspective view of an apparatus for adhering a support plate of a sensor to a vehicle window according to the invention.

Entsprechend 1 weist eine Vorrichtung 1 zum Ankleben einer Trägerplatte 2 einer Sensorik an eine Fahrzeugscheibe 3, die vorzugsweise eine Windschutzscheibe eines Personenkraftwagens oder Lastkraftwagens ist, eine Halteeinrichtung 4 auf, die zum Festhalten der Fahrzeugscheibe 3 dient, während diese mit der Trägerplatte 2 bestückt wird. Die Trägerplatte 2 ist hierbei mit unterbrochenen Linien dargestellt.Corresponding 1 has a device 1 for gluing a carrier plate 2 a sensor to a vehicle window 3 , which is preferably a windshield of a passenger car or truck, a holding device 4 on, for holding the vehicle window 3 serves while this with the carrier plate 2 is equipped. The carrier plate 2 is shown here with broken lines.

Die Vorrichtung 1 besitzt ein Gestell 5, das auf einem Hubtisch oder Sockel 6 montiert ist und an dem die Halteeinrichtung 4 angeordnet ist. Der Hubtisch oder Sockel 6 kann, insbesondere hydraulisch, höhenverstellbar sein. Das Gestell 5 weist außerdem eine Erwärmungseinrichtung 7 auf, mit deren Hilfe die Trägerplatte 2 zumindest im Bereich ihrer Klebschicht erwärmt werden kann. Die Erwärmungseinrichtung 7 arbeitet vorzugsweise mit Infrarot-Strahlen, wodurch innerhalb kurzer Zeit eine geregelte Erwärmung der Klebschicht erzielt werden kann. Durch die Plazierung der Trägerplatte 2 mit einem relativ geringen Abstand zur Strahlungsquelle kann eine besonders intensive Erwärmung erreicht werden. Die Übertragung von Wärmeenergie mittels Infrarot-Strahlen nahe dem sichtbaren Spektralbereich wird als sog. „NIR-Technik" bezeichnet.The device 1 owns a frame 5 on a lift table or pedestal 6 is mounted and on which the holding device 4 is arranged. The lift table or pedestal 6 can be height adjustable, in particular hydraulically. The frame 5 also has a heating device 7 on, with their help the carrier plate 2 can be heated at least in the region of its adhesive layer. The heating device 7 preferably operates with infrared rays, whereby a controlled heating of the adhesive layer can be achieved within a short time. By placing the carrier plate 2 With a relatively small distance from the radiation source, a particularly intense heating can be achieved. The transmission of thermal energy by means of infrared rays near the visible spectral range is referred to as so-called "NIR technique".

Desweiteren weist das Gestell 5 eine Anpresseinrichtung 8 auf, die eine mit unterbrochenen Linien dargestellte Aufnahme 9 besitzt, die die Trägerplatte 2 zum Anbringen an die Fahrzeugscheibe 3 festhält. Die Anpresseinrichtung 8 weist außerdem ein Anpressaggregat 10 auf, das über ein Anpressglied 11 mit der Aufnahme 9 und somit mit der Trägerplatte 2 zusammenwirkt.Furthermore, the frame has 5 a pressing device 8th on, which is a recording shown with broken lines 9 owns the backing plate 2 for attachment to the vehicle window 3 holds. The pressing device 8th also has a pressing unit 10 on, that about a contactor 11 with the recording 9 and thus with the carrier plate 2 interacts.

Die Anpressanordnung 8 ist so ausgestaltet, daß zumindest ihre Aufnahme 9 am Gestell 5 verstellbar gelagert ist, und zwar zwischen einer Erwärmungsposition I, in der die Aufnahme mit der Erwärmungseinrichtung 7 zum Erwärmen der Klebschicht der darin gehalterten Trägerplatte 2 zusammenwirkt, und einer Anpressposition II, in der die Aufnahme mit der Halteeinrichtung 4 zum Anpressen der Trägerplatte 2 an die Fahrzeugscheibe 3 zusammenwirkt. In dieser Anpressposition II ist die Aufnahme 9 außerdem mittels eines entsprechenden Stellantriebs 12 zwischen einer Ladestellung III und einer Arbeitsstellung IV verstellbar. Zu diesem Zweck besitzt die Halteeinrichtung 4 einen Drehantrieb, der Schwenkverstellungen um etwa 180° in der Scheibenebene ermöglicht.The pressing arrangement 8th is designed so that at least their inclusion 9 on the frame 5 is adjustably mounted, between a heating position I in which the recording with the heating device 7 for heating the adhesive layer of the support plate held therein 2 interacts, and a contact position II in which the recording with the holding device 4 for pressing the carrier plate 2 to the vehicle window 3 interacts. In this contact position II is the recording 9 also by means of a corresponding actuator 12 between a loading position III and a job IV adjustable. For this purpose, the holding device has 4 a rotary drive, which allows pivoting adjustments by about 180 ° in the disk plane.

Außerdem besitzt die Vorrichtung 1 eine Vakuumerzeugungseinrichtung 13, die eine erste Vakuumglocke 14 sowie eine zweite Vakuumglocke besitzt. Die erste Vakuumglocke 14 enthält die Aufnahme 2 sowie die darin gehalterte Trägerplatte 2 und das Anpressglied 11 des Anpressaggregats 10. Die erste Vakuumglocke 14 ist somit in die Anpresseinrichtung 8 integriert, wobei bei der hier dargestellten Ausführungsform die erste Anpressglocke 14 mit den daran angebrachten Elementen, z.B. Anpressaggregat 10, und den darin enthaltenen Elementen, z.B. Anpressglied 11, Trägerplatte 2 und Aufnahme 9, zwischen der Erwärmungsposition I und der Anpressposition II sowie zwischen der Ladestellung III und der Arbeitsstellung IV verstellbar ist.In addition, the device has 1 a vacuum generating device 13 holding a first vacuum bell 14 and has a second vacuum bell. The first vacuum bell 14 contains the recording 2 and the support plate held therein 2 and the contactor 11 of the pressing unit 10 , The first vacuum bell 14 is thus in the pressing device 8th integrated, wherein in the embodiment shown here, the first pressing bell 14 with the attached elements, eg pressing unit 10 , and the elements contained therein, eg pressing member 11 , Support plate 2 and recording 9 , between the heating position I and the pressing position II as well as between the loading position III and the job position IV is adjustable.

Während die erste Vakuumglocke 14 auf der dem Betrachter zugewandten Seite der Fahrzeugscheibe 3 angeordnet ist, befindet sich die zweite Vakuumglocke auf der dem Betrachter abgewandten Seite der Fahrzeugscheibe 3 und ist daher zur Wahrung der Übersichtlichkeit nicht dargestellt. Die zweite Vakuumglocke entspricht in ihrem Aufbau zumindest soweit der ersten Vakuumglocke 14, daß Ihre Öffnung im Wesentlichen deckungsgleich zu einer Öffnung 15 der ersten Vakuumglocke 14 ausgebildet ist. Spätestens, wenn die erste Vakuumglocke 14 in der Arbeitsstellung IV mit ihrer Öffnung 15 abgedichtet an der dem Betrachter zugewandten Seite der Fahrzeugscheibe 3 zur Anlage kommt, liegt auch die zweite Vakuumglocke mit ihrer Öffnung abgedichtet an der dem Betrachter abgewandten Seite der Fahrzeugscheibe 3 an, wobei die Öffnungen der Vakuumglocken vorzugsweise deckungsgleich zueinander positioniert sind. Die Vakuumbeaufschlagung der Glocken erfolgt zweckmäßig simultan und gleichmäßig, so daß auf die Fahrzeugscheibe 3 während der Vakuumbeaufschlagung im Wesentlichen keine Kräfte einwirken.While the first vacuum bell 14 on the side facing the viewer of the vehicle window 3 is arranged, the second vacuum bell is located on the side facing away from the viewer side of the vehicle window 3 and is therefore not shown for clarity. The second vacuum bell corresponds in structure at least as far as the first vacuum bell 14 in that its opening is substantially congruent with an opening 15 the first vacuum bell 14 is trained. At the latest when the first vacuum bell 14 in the working position IV with her mouth 15 sealed on the viewer facing side of the vehicle window 3 comes to rest, is also the second vacuum bell sealed with its opening on the side facing away from the viewer side of the vehicle window 3 at, wherein the openings of the vacuum bell are preferably positioned congruent to each other. The vacuum loading of the bells is expediently simultaneous and uniform, so that on the vehicle window 3 essentially no forces act during the vacuum application.

Das erfindungsgemäße Verfahren arbeitet wie folgt:
Die Aufnahme 2 befindet sich in ihrer Anpressposition II und in ihrer Ladestellung III, so daß manuell eine Trägerplatte 2 in die Aufnahme 9 eingesetzt werden kann. Die Trägerplatte 2 kann dabei bereits vorgewärmt sein. Eine ggf. auf der Klebschicht der Trägerplatte 2 angebrachte Schutzfolie kann nun manuell entfernt werden. Die Aufnahme 9 wird, vorzugsweise automatisch, in ihre Erwärmungsposition I verstellt. Dort bewirkt die Erwärmungseinrichtung 7 die Erwärmung der Trägerplatte 2 bzw. der Klebschicht. Die Erwärmung erfolgt über eine vorbestimmte Erwärmungszeit bzw. bis zu einer vorbestimmten Erwärmungstemperatur.The method according to the invention works as follows:
The recording 2 is in its contact position II and in their loading position III , so that manually a support plate 2 in the recording 9 can be used. The carrier plate 2 can already be preheated. One possibly on the adhesive layer of the carrier plate 2 attached protective foil can now be removed manually. The recording 9 is, preferably automatically, in its heating position I adjusted. There causes the heating device 7 the heating of the carrier plate 2 or the adhesive layer. The heating takes place over a predetermined heating time or up to a predetermined heating temperature.

Nach Abschluß des Erwärmungsvorgangs wird die Aufnahme 9, vorzugsweise automatisch, wieder in ihre Anpressposition II zurückverstellt und von ihrer Ladestellung III in ihre Arbeitsstellung IV überführt, was ebenfalls vorzugsweise automatisch durchgeführt wird. In der Arbeitsstellung IV liegen die Vakuumglocken beiderseits der Fahrzeugscheibe 3 an der Fahrzeugscheibe 3 abgedichtet an. In den Vakuumglocken wird ein Vakuum erzeugt, dessen Druck weniger als 200 mbar, vorzugsweise einen Druck von etwa 10 mbar, aufweist. Sobald die Vakuumerzeugungseinrichtung 13 in den Vakuumglocken ein hinreichendes Vakuum generiert hat, wird das Anpressaggregat 10 betätigt, um die Trägerplatte 2 mit ihrer Klebschicht an die Fahrzeugscheibe 3 anzupressen. Erfindungsgemäß erfolgt das Anpressen bzw. das Kontaktieren der Trägerplatte 2 mit ihrer Klebschicht so, daß die Klebschicht der Trägerplatte 2 zunächst punkt- oder linienförmig und direkt anschließend bis zum vollständigen Kontakt flächig mit der Fahrzeugscheibe 3 in Kontakt kommt. Dieser vollständige und flächige Kontakt wird dann mit einer vorbestimmten Anpresskraft für eine vorbestimmte Anpresszeit aufrechterhalten.After completion of the heating process, the recording 9 , preferably automatically, back to its contact position II retracted and from your loading position III into her job IV which is also preferably carried out automatically. In the working position IV the vacuum bells lie on both sides of the vehicle window 3 on the vehicle window 3 sealed. In the vacuum bells, a vacuum is generated, the pressure of which is less than 200 mbar, preferably a pressure of about 10 mbar. Once the vacuum generator 13 in the vacuum bells has generated a sufficient vacuum, the Anpressaggregat 10 pressed to the support plate 2 with its adhesive layer to the vehicle window 3 to press. According to the pressing or contacting the carrier plate is carried out 2 with its adhesive layer so that the adhesive layer of the carrier plate 2 initially point or line and then directly to the complete contact surface with the vehicle window 3 comes into contact. This full and surface contact is then maintained with a predetermined contact pressure for a predetermined contact time.

Anschließend werden die Vakuumglocken wieder belüftet, das Anpressaggregat 10 in seinen Ausgangszustand zurückverstellt und die Aufnahme 9 in ihre Ladestellung III überführt. Die nun mit der Trägerplatte 2 bestückte Fahrzeugscheibe 3 kann gegen eine unbestückte Fahrzeugscheibe 3 ausgetauscht werden.Subsequently, the vacuum bells ventilated again, the Anpressaggregat 10 returned to its original state and the recording 9 in their loading position III transferred. The now with the carrier plate 2 equipped vehicle window 3 can against an unpopulated vehicle window 3 be replaced.

Das Kontaktieren der Trägerplatte 2 mit der Fahrzeugscheibe 3 kann beispielsweise so ablaufen, daß die Klebschicht der Trägerplatte 2 zunächst an einem die Klebschicht einfassenden Außenrand mit der Fahrzeugscheibe 3 in Kontakt kommt. Je nach der Geometrie dieses Außenrandes bzw. der Klebschicht kann dieser Anfangskontakt in einer Ecke punktförmig oder an einer Seite linienförmig ausgestaltet sein. Im Verlaufe der Kontaktierung wird das Anpressaggregat 10 so betätigt, daß direkt an den Anfangskontakt anschließend, das heißt ohne Abheben, der punktförmige Kontakt in einen linienförmigen Kontakt übergeht und der linienförmige Kontakt in einen flächigen Kontakt übergeht. Der Übergang zwischen dem linienförmigen Kontakt zu dem flächigen Kontakt wird durch eine entsprechende Betätigung des Anpressaggregats 10 vorzugsweise so gestaltet, daß eine Kontaktfläche zwischen Klebschicht und Fahrzeugscheibe 3 nicht sprunghaft, sondern stetig zunimmt. Dies kann beispielsweise durch eine Kippbewegung, Rollbewegung, Walkbewegung oder Walzbewegung erfolgen. Auf diese Weise wird effektiv die Gefahr eines Lufteinschlußes zwischen der Klebschicht und der Fahrzeugscheibe 3 reduziert.Contacting the carrier plate 2 with the vehicle window 3 For example, can run so that the adhesive layer of the support plate 2 first on a the adhesive layer bordering outer edge with the vehicle window 3 comes into contact. Depending on the geometry of this outer edge or the adhesive layer, this initial contact may be punctiform or linear on one side in a corner. In the course of contacting the Anpressaggregat 10 operated so that directly to the initial contact then, that is, without lifting, the point-shaped contact merges into a linear contact and the linear contact merges into a flat contact. The transition between the linear contact to the surface contact is achieved by a corresponding actuation of the Anpressaggregats 10 preferably designed so that a contact surface between the adhesive layer and the vehicle window 3 not leaps, but steadily increasing. This can be done, for example, by a tilting movement, rolling movement, flexing movement or rolling movement. In this way effectively the risk of air entrapment between the adhesive layer and the vehicle window 3 reduced.

Das Anpressaggregat 10 bzw. die Anpresseinrichtung 8 ist zur Durchführung dieser speziellen Kinematik ausgebildet. Z.B. können ein entsprechender Antrieb und/oder eine geeignete Lagerung der Aufnahme 9 vorgesehen sein.The pressing unit 10 or the pressing device 8th is designed to carry out this special kinematics. For example, a corresponding drive and / or a suitable mounting of the recording 9 be provided.

Die Anpresseinrichtung 8 kann bei einer anderen Ausführungsform auch so ausgebildet sein, daß die Trägerplatte 2 vor der Kontaktierung ihrer Klebschicht mit der Fahrzeugscheibe 3 im Rahmen ihrer Flexibilität reversibel gebogen wird, derart, daß die Klebschicht eine zur Fahrzeugscheibe 3 hin konvex gewölbte Form einnimmt. Die Kontaktierung der Klebschicht mit der Fahrzeugscheibe 3 beginnt dann im Bereich eines Scheitels dieser konvexen Wölbung. Bei einem entsprechend durchgeführten Zurückbiegen der Trägerplatte 2 erfolgt dann ein stufenloser Übergang zwischen einer linienförmigen Kontaktzone zu einer flächigen Kontaktzone, wobei die Kontaktfläche stetig zunimmt, bis die Klebschicht vollständig mit der Fahrzeugscheibe 3 in Kontakt steht.The pressing device 8th may also be formed in another embodiment, that the carrier plate 2 before contacting its adhesive layer with the vehicle window 3 is reversibly bent in the context of their flexibility, such that the adhesive layer to the vehicle window 3 towards convex arched shape. The contacting of the adhesive layer with the vehicle window 3 then begins in the area of a vertex of this convex curvature. In a correspondingly carried back bending of the support plate 2 Then there is a stepless transition between a line-shaped contact zone to a flat contact zone, wherein the contact surface steadily increases until the adhesive layer completely with the vehicle window 3 in contact.

Da das Verfahren bei der hier gezeigten Vorrichtung 1 automatisiert ablaufen kann, können die Erwärmungszeit und/oder die Erwärmungstemperatur optimiert werden, da die danach automatisch ablaufenden Vorgänge stets gleich bleiben.Since the method in the device shown here 1 can run automatically, the heating time and / or the heating temperature can be optimized because the then automatically running processes always remain the same.

Dementsprechend kann mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 eine zuverlässige Reproduzierbarkeit und eine hohe Qualität für die Anklebung der Trägerplatte 2 an der Fahrzeugscheibe 3 erreicht werden.Accordingly, with the aid of the device according to the invention 1 a reliable reproducibility and a high quality for the gluing of the carrier plate 2 on the vehicle window 3 be achieved.

Claims (9)

Verfahren zum Ankleben einer Trägerplatte (2) einer Sensorik an eine Fahrzeugscheibe (3), insbesondere Windschutzscheibe eines Personenkraftwagens oder Lastkraftwagens, wobei die Trägerplatte (2) eine Klebschicht aufweist, wobei die Trägerplatte (2) mittels einer Anpresseinrichtung (8) mit ihrer Klebschicht für eine vorbestimmte Zeit an die Fahrzeugscheibe (3) angepreßt wird, dadurch gekennzeichnet, – daß die Trägerplatte (2) zumindest im Bereich dieser Klebschicht mittels einer Erwärmungseinrichtung (7) erwärmt wird, – daß die Anpresseinrichtung (8) die Trägerplatte (2) mit ihrer erwärmten Klebschicht gezielt zunächst punktförmig oder linienförmig und ohne Anheben bis zum vollständigen Kontakt flächig mit der Fahrzeugscheibe (3) in Kontakt bringt, – daß die Trägerplatte (2) zur Kontaktierung zwischen der Trägerplatte (2) mit ihrer Klebschicht und der Fahrzeugscheibe (3) zur Fahrzeugscheibe (3) hin reversibel konvex gebogen wird und beim Kontaktieren zurückgebogen wird, – daß vor dem Kontaktieren der Trägerplatte (2) mit ihrer Klebschicht zwischen Klebschicht und Fahrzeugscheibe (3) ein Vakuum erzeugt wird, – daß das Vakuum einen Druck von weniger als 200 mbar aufweist.Method for adhering a carrier plate ( 2 ) a sensor to a vehicle window ( 3 ), in particular windscreen of a passenger car or truck, wherein the carrier plate ( 2 ) has an adhesive layer, wherein the carrier plate ( 2 ) by means of a pressing device ( 8th ) with its adhesive layer for a predetermined time to the vehicle window ( 3 ) is pressed, characterized - in that the carrier plate ( 2 ) at least in the region of this adhesive layer by means of a heating device ( 7 ) is heated, - that the pressing device ( 8th ) the carrier plate ( 2 ) targeted with their heated adhesive layer initially punctiform or linear and without lifting to the full contact surface with the vehicle window ( 3 ), - that the carrier plate ( 2 ) for contacting between the carrier plate ( 2 ) with its adhesive layer and the vehicle window ( 3 ) to the vehicle window ( 3 ) is reversibly bent convexly and is bent back when contacting, - that before contacting the carrier plate ( 2 ) with its adhesive layer between the adhesive layer and the vehicle window ( 3 ) A vacuum is generated, - that the vacuum has a pressure of less than 200 mbar. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vakuum einen Druck von weniger als 100 mbarMethod according to claim 1, characterized in that that this Vacuum a pressure of less than 100 mbar Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vakuum einen Druck von weniger als 50 mbar aufweist.Method according to claim 1, characterized in that that this Vacuum has a pressure of less than 50 mbar. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß daß das Vakuum einen Druck von weniger als 20 mbar aufweist.Method according to claim 1, characterized in that that the vacuum has a pressure of less than 20 mbar. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß daß das Vakuum einen Druck von weniger als 10 mbar aufweist.Method according to claim 1, characterized in that that the vacuum has a pressure of less than 10 mbar. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Vakuum einen Druck von etwa 10 mbar aufweist.Method according to claim 1, characterized in that that this Vacuum has a pressure of about 10 mbar. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktierung der Trägerplatte (2) mit ihrer Klebschicht vom punktförmigen oder linienförmigen Anfangskontakt bis zum vollständigen flächigen Endkontakt mittels einer Kippbewegung und/oder Rollbewegung zwischen Trägerplatte (2) und Fahrzeugscheibe (3) erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that the contacting of the carrier plate ( 2 ) with its adhesive layer from the punctiform or linear initial contact to the complete flä chigen end contact by means of a tilting movement and / or rolling motion between the carrier plate ( 2 ) and vehicle window ( 3 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktierung der Trägerplatte (2) mit ihrer Klebschicht vom punktförmigen oder linienförmigen Anfangskontakt bis zum vollständigen flächigen Endkontakt so erfolgt, daß eine Kontaktfläche in Richtung eines die Klebschicht einfassenden Außenrandes stetig zunimmt.Method according to claim 1, characterized in that the contacting of the carrier plate ( 2 ) With its adhesive layer from the punctiform or linear initial contact to the complete flat end contact takes place so that a contact surface steadily increases in the direction of the adhesive layer enclosing the outer edge. Verfahren nach einem der Ansprüche 1–8 dadurch gekennzeichnet, daß die Erwärmung der Klebschicht durch die Erwärmungseinrichtung (7) dann erfolgt, wenn sich die Trägerplatte (2) bereits in der Aufnahme (9) der Anpresseinrichtung (8) befindet.Method according to one of claims 1-8, characterized in that the heating of the adhesive layer by the heating device ( 7 ) takes place when the carrier plate ( 2 ) already in the recording ( 9 ) of the pressing device ( 8th ) is located.
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