DE10010591C2

DE10010591C2 - Rotary table machine

Info

Publication number: DE10010591C2
Application number: DE2000110591
Authority: DE
Inventors: Mircea Iliescu
Original assignee: Isimat Siebdruckmaschinen GmbH
Current assignee: Isimat Siebdruckmaschinen GmbH
Priority date: 2000-03-03
Filing date: 2000-03-03
Publication date: 2003-10-30
Anticipated expiration: 2020-03-04
Also published as: DE10010591A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Rundschalttischmaschine mit einer Anzahl von Arbeitsstationen, an denen ein Werkstück drehbar gehalten wird, gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a rotary indexing machine with a number of workstations at which a Workpiece is rotatably held, according to the generic term of claim 1.

Rundschalttischmaschinen der hier angesprochenen Art sind beispielsweise aus der DE 696 00 802 T2 bekannt. Sie werden beispielsweise dazu eingesetzt, mehr oder weniger zylindrische Werkstücke zu bedru cken. Dazu werden die Werkstücke von einem An triebsdorn in Arbeitsstationen drehbar gehalten und mit einer Druckeinrichtung in Kontakt gebracht. Es ist dabei denkbar, die Werkstücke im Siebdruckver fahren zu bedrucken und mit einem schablonierten Sieb in Eingriff zu bringen. Rundschalttischmaschi nen der hier angesprochenen Art können beispiels weise so ausgebildet sein, dass eine Anzahl von Ar beitsstationen mit je mindestens einem Antriebsdorn vorgesehen ist, mit einem Werkstück, an denen die zu bedruckenden Werkstücke vorbeigeführt werden. Der Antriebsdorn wird mit einem Antriebsmittel in Eingriff gebracht und so in Rotation versetzt. Das Antriebsmittel kann beispielsweise einen Zahnring aufweisen, der mit einem Zahnrad zusammenwirkt, das auf dem Antriebsdorn drehfest angebracht ist. Die auf einem Aufnahmeteller der Rundschalttischmaschi ne angeordneten Arbeitsstationen müssen mit den zu bedruckenden Gegenständen beschickt werden; die fertig bedruckten Gegenstände müssen von den Ar beitsstationen abgenommen werden. Die Antriebsdorne müssen beim Beschicken und Entnehmen der Werkstücke beziehungsweise Gegenstände stillstehen, sie müssen also von dem Antriebsmittel abgekoppelt werden. Die bekannten Rundschalttischmaschinen weisen Kupplun gen auf, die den Antriebsdorn einer Arbeitsstation mit dem Antriebsmittel koppeln beziehungsweise ent koppeln. Rundschalttischmaschinen dieser Art zeich nen sich durch einen komplizierten Aufbau und ein hohes Gewicht aus, außerdem durch hohe Wartungskos ten und ein relativ großes Ausfallrisiko.Rotary indexing table machines of the mentioned here Type are for example from DE 696 00 802 T2 known. For example, they are used to more or less cylindrical workpieces CKEN. For this purpose, the workpieces are made from one source mandrel rotatably held in workstations and brought into contact with a printing device. It is conceivable, the workpieces in screen printing drive to print and with a stenciled To engage sieve. Rundschalttischmaschi NEN of the type mentioned here can for example be so designed that a number of Ar workstations with at least one drive mandrel each is provided with a workpiece on which the be passed to the workpieces to be printed. The drive pin is driven in with a drive means Brought into engagement and thus set in rotation. The Drive means can be a toothed ring, for example have that cooperates with a gear that is rotatably attached to the drive mandrel. The on a receiving plate of the rotary indexing machine ne arranged work stations must with the be loaded onto printing objects; the Completed printed items must be from the Ar work stations are removed. The drive pins must be used when loading and unloading the workpieces or objects stand still, they have to thus be decoupled from the drive means. The known rotary indexing machines have Kupplun gen on the driving arbor of a workstation couple or ent with the drive means couple. Draw rotary table machines of this type complicated structure and one high weight, also due to high maintenance costs and a relatively high risk of default.

Des weiteren ist aus der DE 10 84 735 A eine Vor richtung zum Bedrucken von Körpern mit einem Stab bekannt, der mittels einer Kurbel verschiebbar ist, die periodisch durch zwei Zahnräder mit unterbro chener Zahnung verschwenkbar ist. Außerdem ist aus der EP 0 545 004 A2 ein Antrieb für eine Rotations druckmaschine mit einer Kupplung bekannt, die Kupp lungselemente mit Zentrierbüchsen aufweist. Ferner ist aus der EP 0 265 982 B1 eine Maschine für den Mehrfarben-Siebdruck von zylindrischen Behältern mit Verbindungsmöglichkeiten zwischen verschiedenen Zahnrädern bekannt. Schließlich ist aus der GB 981 166 eine Druckmaschine mit Zahnsegmenten zur Zentrierung bekannt.Furthermore, from DE 10 84 735 A a direction for printing bodies with a rod known, which is displaceable by means of a crank, which periodically by two gears with Unterbro the toothing is pivotable. It is also over EP 0 545 004 A2 a drive for a rotation Printing machine with a clutch known, the Kupp has elements with centering sleeves. Further is a machine for the EP 0 265 982 B1 Multi-color screen printing of cylindrical containers with connection options between different Known gears. After all, is out of the GB 981 166 a printing machine with tooth segments for Centering known.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine einfach aufge baute leichte Rundschalttischmaschine mit einer Zentriereinheit zuschaffen, die ohne Kupplungen herkömmlicher Art auskommt und wenig störanfällig ist. The object of the invention is a simply up built lightweight rotary indexing machine with one Get centering unit that without couplings gets along in a conventional way and is less prone to failure is.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Rundschalt tischmaschine vorgeschlagen, die die in Anspruch 1 genannten Merkmale aufweist. Sie zeichnet sich durch eine Zentriereinheit aus, die ein Zahnsegment umfasst. Dieses ist mit zwei Zentrierzähnen verse hen, die gegenüber den Zähnen des Antriebsmittels ausgerichtet sind.To solve this task, a round shift Table machine proposed, which in claim 1 Features mentioned. It stands out through a centering unit, which is a tooth segment includes. This is verse with two centering teeth hen opposite the teeth of the drive means are aligned.

Das Zahnsegment der Zentriereinheit ist verlagerbar ausgebildet und kann aus einer ersten Position, einer Ruhestellung, in eine zweite Funktionsstel lung, nämlich in eine Zentrierstellung, verlagert werden, in der die Zentrierzähne mit den Zähnen eines Zahnrads in Eingriff treten, welches drehfest am Antriebsdorn angebracht ist. Dadurch wird das Zahnrad in eine vorgegebene Drehstellung gebracht, so dass es störungsfrei mit den Zähnen des An triebsmittels in Eingriff treten kann.The tooth segment of the centering unit can be moved trained and can from a first position, a rest position, in a second function position tion, namely in a centering position in which the centering teeth with the teeth a gear mesh, which rotatably is attached to the drive mandrel. This will make it Gear brought into a predetermined rotational position, so it is trouble-free with the teeth of the an drive means can engage.

Mit Hilfe der Zentrierzähne ist es also möglich, ein auf dem Antriebsdorn drehfest angebrachtes Zahnrad so auszurichten, dass es problemlos mit den Zähnen des Antriebsmittels koppelbar ist. Auf eine Kupplung herkömmlicher Art kann daher verzichtet werden. Die Zentriereinheit ist einfach und leicht aufgebaut. Auf Wartungsarbeiten, wie sie bei Kupp lungen anfallen, kann hier vollständig verzichtet werden. Überdies ergibt sich eine hohe Störunanfäl ligkeit.With the help of the centering teeth it is possible one attached to the drive mandrel in a rotationally fixed manner Align the gear so that it is easy to use Teeth of the drive means can be coupled. On a Coupling of a conventional type can therefore be dispensed with become. The centering unit is simple and easy built up. On maintenance work such as that at Kupp lungs can be completely dispensed with here become. In addition, there is a high accident rate ligkeit.

Darüber hinaus umfasst die Zentriereinheit ein drehfest am Antriebsdorn angebrachtes zweites Zahn rad, das dieselbe Zähnezahl wie das erste Zahnrad aufweist. Das zweite Zahnrad ist gegenüber dem ers ten Zahnrad des Antriebsdorns versetzt, so dass die Zentriereinheit nicht mit dem Zahnrad des Antriebs dorns in Eingriff gebracht werden muss, welches mit dem Antriebsmittel zusammenwirkt.In addition, the centering unit includes a Second tooth attached to the drive mandrel in a rotationally fixed manner wheel that has the same number of teeth as the first gear having. The second gear is opposite the first th gear of the drive mandrel, so that the Centering unit not with the gear wheel of the drive must be engaged, which with the drive means cooperates.

Bevorzugt wird außerdem ein Ausführungsbeispiel der Rundschalttischmaschine, das sich dadurch auszeich net, dass der erste Zentrierzahn Zentrierflanken aufweist. Wird also das Zahnsegment verlagert, so kann der erste Zentrierzahn problemlos mit den Zäh nen des mit dem Antriebsdorn gekoppelten Zahnrads in Eingriff treten.An embodiment of the is also preferred Rotary indexing table machine, which is characterized by it net that the first centering tooth centering flanks having. So if the tooth segment is shifted, so the first centering tooth can easily with the tough NEN of the gear coupled to the drive pin engage.

Bevorzugt wird ein weiteres Ausführungsbeispiel der Rundschalttischmaschine, das sich dadurch auszeich net, dass die Zentrierflanken symmetrisch zur Mit telebene abfallen.Another exemplary embodiment of FIG Rotary indexing table machine, which is characterized by it net that the centering flanks symmetrical to the Mit drop down.

Bevorzugt wird außerdem ein Ausführungsbeispiel der Rundschalttischmaschine, das sich dadurch auszeich net, dass die Zentrierflanken des ersten Zentrier zahns zu dessen Vorderseite hin abfallen. Mit Vor derseite wird hier die Seite des Zentrierzahns be zeichnet, die bei der Bewegung aus der Ruhestellung in die Zentrierstellung vorne liegt. Diese Ausge staltung vermeidet ebenfalls, dass der Zentrierzahn gegen einen Zahn des am Antriebsdorn angebrachten Zahnrads aufläuft. Es wird vielmehr sichergestellt, dass eine Ausweichbewegung des Zahnrads möglich ist.An embodiment of the is also preferred Rotary indexing table machine, which is characterized by it net that the centering flanks of the first centering tooth fall down to the front. With before the side of the centering tooth is here records the movement from the rest position in the centering position at the front. This Ausge design also avoids that the centering tooth against a tooth of the attached to the drive mandrel Gear wheel. Rather, it ensures that an alternative movement of the gear is possible is.

Weiterhin wird ein Ausführungsbeispiel der Rund schalttischmaschine bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass das Antriebsmittel einen offenen Zahnring mit einer Auslauf- und einer Einlaufseite umfasst. Die erste Zentriereinheit ist dabei auf der Auslaufseite angeordnet, so dass der Antriebs dorn einer Arbeitsstation unmittelbar nach dem Aus laufen aus dem Zahnringbereich zentriert werden kann. Sollte aus irgendeinem Grunde die Zentrierung fehlschlagen, so bleibt noch eine Notbremsstrecke, bevor der Antriebsdorn die Einlaufseite des offenen Zahnrings erreicht. Dadurch können Beschädigungen auf einfache Weise vermieden werden.Furthermore, an embodiment of the round switchgear table machine preferred distinguishes that the drive means an open Toothed ring with one outlet and one inlet side includes. The first centering unit is on the outlet side arranged so that the drive mandrel of a workstation immediately after shutdown be centered from the tooth ring area can. Should be centering for some reason fail, there is still an emergency braking distance, before the mandrel the open side of the open Toothed ring reached. This can cause damage can be easily avoided.

Schließlich wird noch ein Ausführungsbeispiel der Rundschalttischmaschine bevorzugt, bei dem eine zweite Zentriereinheit vorgesehen ist. Diese ist der Einlaufseite des offenen Zahnrings des An triebsmittels zugeordnet. Es ist damit möglich, nach Stillstand der Rundschalttischmaschine An triebsdorne zu zentrieren, bevor diese in die Ein laufseite des offenen Zahnrings einlaufen. Damit kann vermieden werden, dass während des Stillstands von der ersten Zentriereinheit ursprünglich zent rierte Antriebsdorne versehentlich verlagert werden und in einer undefinierten Position in den Einlauf bereich des Zahnrings einlaufen.Finally, an embodiment of the Rotary indexing table machine preferred, in which one second centering unit is provided. This is the inlet side of the open toothed ring of the An associated with propellants. It is possible after the rotary indexing machine has come to a standstill center the mandrels before inserting them Run in the running side of the open toothed ring. In order to can be avoided while at a standstill originally from the first centering unit The driven mandrels are accidentally moved and in an undefined position in the inlet area of the toothed ring.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeich nung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on the drawing tion explained in more detail. Show it:

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer Rundschalttisch maschine in Draufsicht; Figure 1 is a schematic diagram of a rotary indexing machine in plan view.

Fig. 2 einen Ausschnitt einer Rundschalttischma schine gemäß Fig. 1 im Längsschnitt; Fig. 2 shows a section of a Rundschalttischma machine according to Figure 1 in longitudinal section.

Fig. 3 eine Prinzipskizze einer Zentriereinheit; Fig. 3 is a schematic diagram of a centering unit;

Fig. 4 ein Detail der in Fig. 3 dargestellten Zentriereinheit, nämlich ein Zahnsegment und Fig. 4 shows a detail of the centering unit shown in Fig. 3, namely a tooth segment and

Fig. 5 eine Draufsicht auf das in Fig. 4 wie dergegebene Zahnsegment. Figure 5 is a top view of the tooth segment shown in Figure 4.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Rundschalttischma schine 1 sind eine Anzahl von Arbeitsstationen 3, 5, 7, 9, 11 ersichtlich. Es handelt sich hier bei spielsweise um Druckstationen, innerhalb derer Werkstücke, insbesondere im wesentlichen zylindri sche Körper wie Dosen, Flaschen oder dergleichen, mit einem Aufdruck versehen werden. Durch einen Pfeil 13 ist angedeutet, dass die Werkstücke den Arbeitsstationen 3 bis 11 auf einem Aufnahmeteller 15 durch eine Drehbewegung gegen den Uhrzeigersinn zugeführt werden.In the illustrated in Fig. 1 Rundschalttischma machine 1 can be seen a number of work stations 3, 5, 7, 9, 11. These are, for example, printing stations within which workpieces, in particular essentially cylindrical bodies such as cans, bottles or the like, are provided with an imprint. An arrow 13 indicates that the workpieces are fed to the work stations 3 to 11 on a receiving plate 15 by a counterclockwise rotary movement.

Je nach Ausgestaltung der Rundschalttischmaschine sind zwischen den Arbeitsstationen 3 bis 11 noch Bearbeitungsstationen vorgesehen. Bei der hier dar gestellten Rundschalttischmaschine 1 sind den Ar beitsstationen 3 bis 11 - in Richtung des Pfeils 13 gesehen - UV-Trockeneinrichtungen 17 bis 25 nachge ordnet, denen das Werkstück zugeführt wird.Depending on the design of the rotary indexing machine, processing stations are also provided between workstations 3 to 11 . In the rotary indexing machine 1 shown here , the Ar beitsstation 3 to 11 - seen in the direction of arrow 13 - UV drying devices 17 to 25 arranged to which the workpiece is fed.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel der Rundschalttischmaschine 1 sind eine Ladeeinrichtung 27 und eine Entladeeinrichtung 29 vorgesehen. Die Ladeeinrichtung 27 führt der Rundschalttischma schine 1 Werkstücke zu, die dann der ersten Ar beitsstation 3 zugeleitet werden. Die Entladeein richtung 29 führt Werkstücke ab, die von der Ar beitsstation 11 beziehungsweise der UV-Trocken einrichtung 25 herangeführt werden.In the exemplary embodiment of the rotary indexing machine 1 shown here, a loading device 27 and an unloading device 29 are provided. The loading device 27 leads the Rundschalttischma machine 1 workpieces, which are then the first Ar beitsstation 3 supplied. The Entladeein direction 29 leads from the workpieces, the beitsstation of the Ar 11 and the UV drying device are brought 25th

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt der Rundschalttisch maschine 1 im Schnitt. Die Schnittebene verläuft senkrecht zur Bildebene in Fig. 1. Fig. 2 shows a section of the rotary indexing machine 1 in section. The section plane runs perpendicular to the image plane in FIG. 1.

In der Darstellung gemäß Fig. 2 ist ein Antriebs mittel 35 dargestellt, das mindestens einen offenen Zahnring mit einer Anzahl von Zähnen aufweist.In the illustration according to Fig. 2, a drive means 35 is shown, which has at least one open ring gear having a number of teeth.

Fig. 2 zeigt lediglich einen Ausschnitt der Rund schalttischmaschine 1, nämlich eine erste Zentrier einheit 37 und einen Antriebsdorn 39, an dem auf geeignete Weise ein Werkstück 40 angebracht wird. Der Antriebsdorn 39 ist drehbar in einer Lagerein richtung 41 gelagert. An seinem einen Ende, in Fig. 2 links, ist ein erstes Zahnrad 43 drehfest an gebracht. In einem Abstand dazu findet sich hier ein zweites Zahnrad 45, das ebenfalls drehfest am Antriebsdorn 39 befestigt ist und dieselbe Zähne zahl aufweist wie das erste Zahnrad 43, das so an geordnet und ausgerichtet ist, dass es mit dem An triebsmittel 35 zusammenwirkt. Dessen Zähne greifen in das erste Zahnrad 43 ein und versetzen dieses in Rotation, so dass auch der Antriebsdorn 39 rotiert und mit ihm das Werkstück 40. Fig. 2 shows only a section of the rotary indexing machine 1 , namely a first centering unit 37 and a drive mandrel 39 , on which a workpiece 40 is attached in a suitable manner. The drive mandrel 39 is rotatably mounted in a bearing 41 direction. At its one end, in Fig. 2 left, a first gear 43 is rotatably attached. At a distance from this there is a second gear 45 , which is also non-rotatably attached to the drive mandrel 39 and has the same number of teeth as the first gear 43 , which is arranged and aligned so that it cooperates with the drive means 35 . Its teeth engage the first gear 43 and set it in rotation, so that the drive mandrel 39 also rotates, and with it the workpiece 40 .

Die Rotation des Antriebsdorns 39 erfolgt also durch eine Relativbewegung zwischen dem ersten Zahnrad 43 und dem Antriebsmittel 35. Hier wird von einer Ausführungsform ausgegangen, bei der der An triebsdorn 39 mit der Lagereinrichtung 41 umläuft, so dass dessen erstes Zahnrad 43 mit dem festste henden Antriebsmittel 35 kämmt, wodurch der An triebsdorn 39 in Rotation versetzt wird.The drive mandrel 39 is thus rotated by a relative movement between the first gear 43 and the drive means 35 . Here, an embodiment is assumed in which the drive pin 39 rotates with the bearing device 41 , so that its first gear 43 meshes with the fixed drive means 35 , whereby the drive pin 39 is set in rotation.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel 35 einen offe nen Zahnring aufweist. Es ist jedoch auch möglich, beispielsweise zwei Zahnringsegmente vorzusehen und diese zwei Gruppen von Arbeitsstationen zuzuordnen. Es sind dann auch vorzugsweise jeweils zwei Lade- und Entladestationen vorgesehen. Aus Fig. 2 ist ersichtlich, dass der offene Zahnring 47 einen Be reich 49 ohne Zähne aufweist. Befindet sich, wie in Fig. 2 dargestellt, das erste Zahnrad 43 gerade in diesem Bereich 49, so kämmt es nicht mit dem Zahn ring 47, das heißt, Antriebskräfte werden auch bei einer Relativbewegung zwischen Lagereinrichtung 41 und Antriebsdorn 39 nicht übertragen.In the embodiment shown here, it is provided that the drive means 35 has an open ring gear. However, it is also possible, for example, to provide two toothed ring segments and to assign them to two groups of workstations. Two charging and discharging stations are then preferably also provided in each case. From Fig. 2 it can be seen that the open toothed ring 47 has a loading area 49 without teeth. Is, as shown in Fig. 2, the first gear 43 just in this area 49 , it does not mesh with the tooth ring 47 , that is, drive forces are not transmitted even with a relative movement between the bearing device 41 and drive pin 39 .

Während sich das Zahnrad 43 im Bereich 49 des Zahn rings 47 befindet, ergibt sich also ohne zusätz liche Hilfsmittel keine definierte Ausrichtung zwi schen dem Zahnrad 43 und dem Antriebsmittel 35 be ziehungsweise dessen Zahnring 47. Die erste Zent riereinrichtung 37 weist ein Zahnsegment 51 auf, welches mittels einer Antriebseinheit 53 entlang einer Führung 55 hin und her bewegbar ist. Die Be wegung verläuft etwa parallel zum Antriebsdorn 39.While the gear 43 is located in the region 49 of the toothed ring 47, there is therefore no defined alignment between the gear 43 and the drive means 35 or the toothed ring 47 thereof without additional tools. The first centering device 37 has a toothed segment 51 which can be moved back and forth along a guide 55 by means of a drive unit 53 . The movement is approximately parallel to the drive mandrel 39th

Fig. 2 zeigt das Zahnsegment 51 in seiner Ruhepo sition, in der es mit den Zahnrädern, hier dem zweiten Zahnrad 45, des Antriebsdorns 39 nicht in Eingriff steht. In diese Position gelangt das Zahn segment 51 durch eine Bewegung nach links, die durch einen Pfeil 57 verdeutlicht ist. Durch einen Pfeil 59 ist angedeutet, dass das Zahnsegment 51 aus seiner Ruheposition in eine Zentrierposition verlagerbar ist, in der es mit dem zweiten Zahnrad 45 in Eingriff tritt. Das Zahnsegment 51 kann also die Drehposition des Antriebsdorns 39 beeinflussen, weil das erste Zahnrad 43 in einem Bereich 49 ange ordnet ist, in dem der Zahnring 47 des Antriebsmit tels 35 keine Zähne aufweist, so dass das erste Zahnrad 43 frei drehbar ist. Fig. 2 shows the toothed segment 51 in its quiescent position, in which it is not in engagement with the gears, here the second gear 45 , the drive mandrel 39 . In this position, the tooth segment 51 arrives by a movement to the left, which is indicated by an arrow 57 . An arrow 59 indicates that the toothed segment 51 can be shifted from its rest position into a centering position, in which it engages with the second toothed wheel 45 . The toothed segment 51 can thus influence the rotational position of the drive mandrel 39 because the first gear 43 is arranged in an area 49 in which the toothed ring 47 of the drive means 35 has no teeth, so that the first gear 43 is freely rotatable.

Fig. 3 zeigt wiederum einen Ausschnitt der Rund schalttischmaschine 1, nämlich die erste Zentrier einheit 37 in einer Ansicht, in der das Zahnsegment 51 in Draufsicht wiedergegeben ist. Fig. 3 zeigt die gemäß Fig. 2 linke Seitenfläche des Zahnseg ments 51. Zur besseren Übersichtlichkeit sind hier das Antriebsmittel 35 und der Antriebsdorn 39 nicht näher dargestellt. Es ist lediglich das zweite Zahnrad 45 wiedergegeben, welches drehfest an dem Antriebsdorn 39 befestigt wird. Fig. 3 again shows a section of the rotary indexing machine 1 , namely the first centering unit 37 in a view in which the toothed segment 51 is shown in plan view. FIG. 3 shows the left side surface of the tooth segment 51 according to FIG. 2. For better clarity, the drive means 35 and the drive mandrel 39 are not shown here. Only the second gear 45 is shown , which is fixed in a rotationally fixed manner to the drive mandrel 39 .

Die Darstellung gemäß Fig. 3 zeigt deutlich, dass das Zahnsegment 51 einen ersten Zentrierzahn 61 und einen seitlich versetzt dazu angeordneten zweiten Zentrierzahn 63 aufweist. Deutlich ist erkennbar, dass die Mittelebene 69 des ersten Zentrierzahns 61, die senkrecht auf der Bildebene in Fig. 3 steht, durch die Drehachse 67 des Zahnrads 45 be ziehungsweise des Antriebsdorns 39 verläuft. Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Mittelebene 65 des zweiten Zentrierzahns 63 so an geordnet, dass diese versetzt zur Drehachse 67 ver läuft. Wesentlich ist hier, dass mittels der Zent riereinheit 37 eine exakte Ausrichtung des An triebsdorns 39 und damit des ersten Zahnrads 43 ge genüber den Zähnen des Zahnrings 47 erfolgt.The illustration according to FIG. 3 clearly shows that the toothed segment 51 has a first centering tooth 61 and a second centering tooth 63 arranged laterally offset from it. It can be clearly seen that the central plane 69 of the first centering tooth 61 , which is perpendicular to the image plane in FIG. 3, runs through the axis of rotation 67 of the gear 45 or the drive mandrel 39 . In the embodiment shown here, the central plane 65 of the second centering tooth 63 is arranged so that it runs offset to the axis of rotation 67 . It is essential here that by means of the centering unit 37 there is an exact alignment of the drive mandrel 39 and thus the first gear 43 with respect to the teeth of the toothed ring 47 .

Fig. 4 zeigt das Zahnsegment 51 von seiner gegen überliegenden Seite, nämlich von seiner in Fig. 2 rechten Seite. Wiederum sind die Zentrierzähne 61 und 63 dargestellt. FIG. 4 shows the toothed segment 51 from its opposite side, namely from its right side in FIG. 2. Again, the centering teeth 61 and 63 are shown.

Fig. 4 lässt erkennen, dass die dem Betrachter zu gewandte Seite des ersten Zentrierzahns 61 mit Zentrierflanken 71 und 73 versehen ist, die symme trisch zur Mittelebene 65 des ersten Zentrierzahns 61 nach rechts und links abfallen. Zusätzlich fällt die durch die Zentrierflanken 71 und 73 definierte Schnittlinie, die eine Zentrierkante 74 bildet, in Richtung auf den Betrachter ab. Sie fällt also in Richtung des Pfeils 59 (siehe Fig. 2) ab. Die in Fig. 2 dargestellte Zentrierkante 74 weist gegen über einer gedachten Waagerechten einen Winkel von 30° bis 70°, vorzugsweise von ca. 60° auf. Fig. 4 shows that the viewer facing side of the first centering tooth 61 is provided with centering flanks 71 and 73 which symmetrically fall to the center plane 65 of the first centering tooth 61 to the right and left. In addition, the section line defined by the centering flanks 71 and 73 , which forms a centering edge 74 , drops towards the viewer. It therefore drops in the direction of arrow 59 (see FIG. 2). The centering edge 74 shown in FIG. 2 has an angle of 30 ° to 70 °, preferably of approximately 60 °, with respect to an imaginary horizontal.

Der zweite Zentrierzahn 63 ist hier auf seiner dem ersten Zentrierzahn 61 zugewandten Seite ebenfalls mit einer Zentrierflanke 75 versehen.The second centering tooth 63 is here also provided with a centering flank 75 on its side facing the first centering tooth 61 .

Fig. 5 zeigt schließlich das Zahnsegment 51 von oben. Deutlich ist erkennbar, dass der erste Zen trierzahn 61 sich über die gesamte Dicke des Zahn segments 51 erstreckt und dass der zweite Zentrier zahn 63 gegenüber der vorderen Seitenfläche F des Zahnsegments 51 zurückspringt und hier etwa die halbe Dicke des Zahnsegments 51 aufweist. Fig. 5 shows, finally, the sector gear 51 from above. It is clearly evident that the first Zen trier tooth 61 extends through the entire thickness of the toothed segment 51 and that the second centering tooth 63 opposite to the front side surface F returns the sector gear 51 and has approximately half the thickness of the toothed segment 51 here.

Wird also das Zahnsegment 51 in Richtung des Pfeils 59 auf ein Zahnrad des Antriebsdorns 39 zu bewegt, so gelangt zunächst der erste Zentrierzahn 61 mit den Zähnen des Zahnrads in Eingriff und stellt mit tels der Zentrierkante 74 eine Vorzentrierung die ses Zahnrads sicher. Erst dann tritt der zweite Zentrierzahn 63 mit dem entsprechenden Zahnrad, hier mit dem zweiten Zahnrad 45, in Eingriff. Durch die Vorzentrierung ist sichergestellt, dass die in Vorschubrichtung, also in Richtung des Pfeils 59, weisende Vorderseite 77 des zweiten Zentrierzahns 63 nicht auf die Seitenfläche eines Zahns des zwei ten Zahnrads 45 aufschlägt.So if the toothed segment 51 is moved in the direction of the arrow 59 towards a gear of the drive mandrel 39 , the first centering tooth 61 first comes into engagement with the teeth of the gear and ensures pre-centering of this gear by means of the centering edge 74 . Only then does the second centering tooth 63 engage with the corresponding gear, here with the second gear 45 . Pre-centering ensures that the front 77 of the second centering tooth 63 pointing in the feed direction, that is to say in the direction of the arrow 59 , does not hit the side surface of a tooth of the second gear 45 .

Insbesondere aus Fig. 3 wird ersichtlich, dass das Zahnsegment 51 bei einer Bewegung in die Zentrier position, also bei einer Bewegung in Richtung des Pfeils 59 (siehe Fig. 4), zunächst mit dem ersten Zentrierzahn 61 mit dem zweiten Zahnrad 45 in Ein griff tritt. Dadurch, dass der erste Zentrierzahn 61 hier versetzt zur Mittelachse des Zahnrads 45 angeordnet ist, ist eine Ausweich- beziehungsweise Zentrierbewegung des zweiten Zahnrads 45 besonders leicht möglich, wenn die Zentrierflanken 71 und 73 beziehungsweise die Zentrierkante 74 in Eingriff mit einem Zahn des Zahnrads 45 treten.In particular, from Fig. 3 it can be seen that the toothed segment 51 with a movement into the centering position, that is, with a movement in the direction of arrow 59 (see FIG. 4), first intervened with the first centering tooth 61 with the second gear 45 occurs. Because the first centering tooth 61 is offset here from the central axis of the gear 45 , an evasive or centering movement of the second gear 45 is particularly easily possible if the centering flanks 71 and 73 or the centering edge 74 come into engagement with a tooth of the gear 45 ,

Der erste Zentrierzahn 61 bewirkt eine Vorzentrie rung des zweiten Zahnrads 45, so dass bei einer weiteren Bewegung des Zahnsegments 51 in Richtung des Pfeils 59 der zweite Zentrierzahn 63 zwischen zwei benachbarte Zähne des zweiten Zahnrads 45 ein fahren kann, ohne auf deren Seitenfläche aufzu schlagen. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Zähne des zweiten Zahnrads 45 in Richtung auf das Zahnsegment quasi angespitzt beziehungsweise V- förmig ausgebildet sind, also - vorzugsweise symmet risch - zur Mittelebene des Zahns verlaufende Flan ken aufweisen, die ein problemloses Einfahren der Zentrierzähne erlauben.The first centering tooth 61 causes a pre-centering of the second gear 45 , so that with a further movement of the toothed segment 51 in the direction of arrow 59 the second centering tooth 63 can move between two adjacent teeth of the second gear 45 without striking the side surface thereof. It is preferably provided that the teeth of the second gear 45 are quasi pointed or V-shaped in the direction of the toothed segment, that is to say — preferably symmetrically — have flanks extending to the central plane of the tooth, which allow the centering teeth to be retracted without problems.

Wenn das Zahnsegment 51 gänzlich in seine Zentrier position eingefahren ist, befindet sich das Zahn segment 51 praktisch vollständig in Eingriff mit dem Zahnrad 45. Wesentlich ist, dass der zweite Zentrierzahn 63 zwischen zwei benachbarte Zähne des Zahnrads 45 eingefahren ist und damit eine exakt vorgegebene Position dieses zweiten Zahnrads 45 ge währleistet.When the toothed segment 51 is completely retracted into its centering position, the toothed segment 51 is virtually completely in engagement with the toothed wheel 45 . It is essential that the second centering tooth 63 is inserted between two adjacent teeth of the gear 45 and thus ensures a precisely predetermined position of this second gear 45 ge.

Das zweite Zahnrad 45 fluchtet mit dem ersten Zahn rad 43, so dass das erste Zahnrad 43 gegenüber dem Antriebsmittel 35 beziehungsweise den Zähnen des Zahnrings 47 eine definierte Ausgangsposition ein nimmt. Wenn nun das erste Zahnrad 43 in die Zähne des Antriebsmittels 35 einfährt, ist sicherge stellt, dass hier nicht Zähne des ersten Zahnrads 43 auf die Zähne des Zahnrings 47 Scheitel auf Scheitel auflaufen, sondern dass die Zähne des ersten Zahnrads 43 sich problemlos in die Zähne des Zahnrings 41 einfügen.The second gear 45 is aligned with the first gear 43 , so that the first gear 43 with respect to the drive means 35 or the teeth of the toothed ring 47 takes a defined starting position. If the first gear 43 now moves into the teeth of the drive means 35 , it is ensured that not the teeth of the first gear 43 on the teeth of the toothed ring 47 crest after crest, but that the teeth of the first gear 43 easily fit into the teeth insert the toothed ring 41 .

Aus diesen Erläuterungen wird deutlich, dass bei einer entsprechenden Auslegung der ersten Zentrier einheit 37 das Zahnsegment 51 auch in Eingriff mit dem ersten Zahnrad 43 gebracht werden kann, um des sen exakte Ausrichtung gegenüber dem Antriebsmittel 35 beziehungsweise gegenüber dessen Zähnen zu ge währleisten. In diesem Fall kann auf das zweite Zahnrad 45 verzichtet werden. From these explanations it is clear that, with a corresponding design of the first centering unit 37, the toothed segment 51 can also be brought into engagement with the first toothed wheel 43 in order to ensure its exact alignment with respect to the drive means 35 or with respect to its teeth. In this case, the second gear 45 can be omitted.

Nach allem wird deutlich, dass die erste Zentrier einheit 37 dazu dient, den Antriebsdorn 39 bezie hungsweise dessen erstes Zahnrad 43 so gegenüber den Zähnen des Antriebsmittels 35 auszurichten, dass Störungen oder gar Beschädigungen beim Einlauf des Antriebsdorns 39 in den Bereich des Antriebs mittels 35 beziehungsweise des Zahnrings 47 mit Sicherheit vermieden werden können. Es zeigt sich auch, dass die Zentriereinheit 37 sehr einfach auf gebaut ist, damit sehr leicht baut und unanfällig ist.After all, it is clear that the first centering unit 37 is used to align the drive mandrel 39 or its first gear 43 with the teeth of the drive means 35 in such a way that faults or even damage when the drive mandrel 39 enters the area of the drive by means of 35 or of the ring gear 47 can be avoided with certainty. It also shows that the centering unit 37 has a very simple construction, so that it is very easy to build and unaffected.

Vorzugsweise wird die erste Zentriereinheit 37 in Fortbewegungsrichtung des Antriebsdorns 39 gesehen, unmittelbar im Auslaufbereich des Zahnrings 47 an geordnet ist. Das heißt, das erste Zahnrad 43 wird unmittelbar nach Verlassen des Zahnrings 47 mit Hilfe der ersten Zentriereinheit 37 so ausgerich tet, dass es problemlos wieder in den Einlaufbe reich des Zahnrings einlaufen kann.The first centering unit 37 is preferably seen in the direction of travel of the drive mandrel 39 , is arranged directly in the outlet region of the toothed ring 47 . That is, the first gear 43 is straightened immediately after leaving the toothed ring 47 with the aid of the first centering unit 37 so that it can easily re-enter the ring of the toothed ring.

Sollte es sich herausstellen, dass die Zentrierung des ersten Zahnrads 43 nicht erfolgreich war, etwa weil das Zahnsegment 51 nicht vollständig in das zweite Zahnrad 45 einlaufen konnte, so bleibt noch die Zeit als Notbremszeit übrig, die verstreicht, bis der Antriebsdorn 39 von der Auslaufposition bis zur Einlaufposition weiter bewegt wird.If it turns out that the centering of the first gear 43 was unsuccessful, for example because the toothed segment 51 could not run completely into the second gear 45 , the time remaining as emergency braking time that elapses until the drive mandrel 39 from the run-out position is moved to the entry position.

Es ist möglich, eine zweite Zentriereinheit vorzu sehen, die vorzugsweise identisch aufgebaut ist wie die erste Zentriereinheit 37 und die unmittelbar vor dem Einlaufbereich angeordnet ist. Sie dient dazu, beim Anlaufen der Rundschalttischmaschine 1 eine exakte Positionierung des ersten Zahnrads 43 zu gewährleisten. Es ist nämlich denkbar, dass die ses Zahnrad zwar durch die erste Zentriereinheit 37 korrekt positioniert wurde, dass aber während des Stillstands der Rundschalttischmaschine 1 durch äußere Einflüsse, beispielsweise durch versehentli ches Eingreifen einer Bedienungsperson, eine Dreh bewegung des ersten Zahnrads 43 erfolgte, so dass nun möglicherweise die höchsten Punkte zweier Zähne des ersten Zahnrads 43 und des Zahnrings 47 aufein andertreffen, was zu Funktionsstörungen oder gar zu Beschädigungen führen würde. Die zweite Zentrier einheit stellt also bei Anlauf der Rundschalttisch maschine 1 sicher, dass das erste Zahnrad 43 exakt ausgerichtet wird, wenn es in den Bereich des Zahn rings 47 einläuft.It is possible to provide a second centering unit, which is preferably constructed identically to the first centering unit 37 and which is arranged directly in front of the inlet area. It serves to ensure exact positioning of the first gear 43 when the rotary indexing machine 1 starts up. It is in fact conceivable that the gearwheel was correctly positioned by the first centering unit 37 , but that during the standstill of the rotary indexing machine 1 due to external influences, for example by an operator accidentally intervening, the first gearwheel 43 rotated, so that now possibly the highest points of two teeth of the first gear 43 and the toothed ring 47 meet, which would lead to malfunctions or even damage. The second centering unit thus ensures when the rotary indexing machine 1 starts up that the first gear 43 is aligned exactly when it enters the area of the toothed ring 47 .

Sollten bei einer Rundschalttischmaschine 1 zwei Zahnringsegmente vorgesehen sein, so wäre für den Auslaufbereich der beiden Zahnringe je eine Zen triereinheit erforderlich. Würde man, wie oben be schrieben, auch für den Einlaufbereich der Zahn ringsegmente jeweils eine zusätzliche Zentrierein richtung vorsehen, wären bei einer Rundschalttisch maschine mit zwei Arbeitsbereichen und zwei Zahn ringsegmenten für jedes Zahnringsegment also je zwei, insgesamt somit vier Zentriereinheiten, er forderlich.If at a rotary table machine 1 two toothed ring segments be provided so the two toothed rings each have a Zen would registration unit required for the lead-out area. If, as described above, an additional centering device were also provided for the inlet area of the toothed ring segments, a rotary indexing machine with two working areas and two toothed ring segments would therefore require two, in total four centering units, for each toothed ring segment.

Aus den Erläuterungen wird deutlich, dass die Zen triereinheit 37 dazu dient, ein Zahnrad, hier das erste Zahnrad 43 des Antriebsdorns 39, gegenüber einem Antriebsmittel 35 auszurichten. Es ist also möglich, die hier beschriebene Zentriereinrichtung auch mit in einer Reihe angeordneten Arbeitsstatio nen zu kombinieren, die nicht über einen Zahnring sondern über eine geradlinig verlaufende Zahnstange angetrieben werden. Mit dem Begriff Rundschalt tischmaschine, wie er hier verwendet wird, sollen also auch derartige linear ausgebildete Schalt tische erfasst werden, bei denen Antriebsdorne vor gesehen sind, die über mindestens eine im wesentli chen gerade Zahnstange antreibbar sind. Jede Zahn stange weist jeweils einen Ein- und Auslaufbereich auf. Hier sind keine Zähne vorgesehen. In dem Ein laufbereich muss sichergestellt werden, dass ein Zahnrad eines Antriebsdorns exakt positioniert in den Bereich der Zahnstange einläuft, in denen Zähne vorgesehen sind. Die Zentriereinheit ist auch hier im Auslaufbereich der Zahnstange vorgesehen. Es ist aber auch möglich, eine zusätzliche Zentriereinheit im Einlaufbereich, also insgesamt jeweils zwei Zentriereinheiten vorzusehen, wie dies anhand des Rundschalttischs erläutert wurde.From the explanations it is clear that the Zen trier unit 37 is used to align a gear, here the first gear 43 of the drive mandrel 39 , with respect to a drive means 35 . It is therefore possible to combine the centering device described here with workstations arranged in a row, which are not driven by a toothed ring but by a rectilinear rack. With the term rotary indexing table machine, as used here, such linearly designed indexing tables should also be detected, in which drive mandrels are seen before, which can be driven via at least one straight rack. Each rack has an entry and exit area. No teeth are provided here. In the infeed area, it must be ensured that a gear wheel of a drive mandrel runs exactly positioned in the area of the rack in which teeth are provided. The centering unit is also provided here in the outlet area of the rack. However, it is also possible to provide an additional centering unit in the inlet area, that is to say a total of two centering units in each case, as was explained using the rotary indexing table.

Claims

1. rotary indexing machine with a number of Ar beitsstation and at least one drive mandrel ( 39 ), wherein the drive mandrel ( 39 ) rotatably holds a workpiece, and the drive mandrel cooperates with a plurality of teeth drive means ( 35 ), and on the drive mandrel ( 39 ) least min a the drive means (35) associated with first gear (43) is rotatably mounted, wherein the drive means (35) at least oh a range having ne teeth, 39) of the drive forces are not transmitted ü in which between the drive means (35) and drive spindle ( , wherein a second gear ( 45 ) is arranged on the drive mandrel ( 39 ) in a rotationally fixed manner, the second gear ( 45 ) having the same number of teeth as the first gear ( 43 ), at least one centering unit ( 37 ) having a toothed segment ( 51 ) to summarizes and the centering unit ( 37 ) in a position of rest or in a centering position, the toothed segment ( 51 ) relative to the teeth of the An drive means ( 35 ) is aligned, and the toothed segment ( 51 ) has a first centering tooth ( 61 ), the center plane ( 65 ) of which is offset from the axis of rotation ( 67 ) of the drive mandrel ( 39 ), and the toothed segment ( 51 ) has a second centering tooth ( 63 ), whose center plane ( 69 ) intersects the axis of rotation ( 67 ) of the drive mandrel ( 39 ), the first centering tooth ( 61 ) first and then the second centering tooth ( 63 ) with the second gear wheel ( 45 ) of the drive mandrel ( 39 ) engages when the first gear ( 43 ) is in the area without teeth.

2. rotary indexing machine according to claim 1, characterized in that at least the first centering tooth ( 61 ) has centering flanks ( 71 , 73 ) which form a centering edge ( 74 ).

3. rotary indexing machine according to claim 2, characterized in that the centering flanks ( 71 , 73 ) fall symmetrically to the central plane ( 65 ) and form a respective centering edge ( 74 ).

4. rotary indexing machine according to claim 2 or 3, characterized in that the centering flanks ( 71 , 73 ) to the front (F) of the first centering tooth ( 61 ) fall off.

5. rotary indexing machine according to one of the claims 2 to 4, characterized in that the centering flank a win with an imaginary horizontal includes from 30 ° to 70 °.

6. rotary indexing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive means ( 35 ) comprises at least one open toothed ring ( 47 ) which has an outlet side and an inlet side.

7. rotary indexing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the teeth of the drive means ( 35 ) are fixed and the drive mandrels ( 39 ) are displaceable relative to these.

8. rotary indexing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the first centering unit ( 37 ) is assigned to the outlet side of the open toothed ring ( 47 ).

9. rotary indexing machine according to one of the preceding claims, characterized in that a second centering unit is provided which is assigned to the one running side of the open toothed ring ( 47 ).

10. rotary indexing machine according to one of the preceding claims, characterized in that the interacting with the first and / or second centering teeth of the first gear ( 43 ) pointed on their side facing the centering unit and symmetrical to the central plane of the respective tooth have flanks ,

11. Rotary indexing machine according to one of the previously outgoing claims, characterized in that the centering flank with an imaginary horizontal encloses an angle of approx. 60 °.