DE10010548C1 - Agricultural machine has pivot arm associated with piston whose piston rod is connected to pivot arm directly or via intermediate element so as to rotate with pivot arm - Google Patents
Agricultural machine has pivot arm associated with piston whose piston rod is connected to pivot arm directly or via intermediate element so as to rotate with pivot armInfo
- Publication number
- DE10010548C1 DE10010548C1 DE2000110548 DE10010548A DE10010548C1 DE 10010548 C1 DE10010548 C1 DE 10010548C1 DE 2000110548 DE2000110548 DE 2000110548 DE 10010548 A DE10010548 A DE 10010548A DE 10010548 C1 DE10010548 C1 DE 10010548C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pressure chamber
- pivot arm
- swivel arm
- support frame
- lifting cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
- A01B39/163—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines comprising rotating tools
- A01B39/166—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines comprising rotating tools actively driven
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
- A01B63/14—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements drawn by animals or tractors
- A01B63/24—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame
- A01B63/32—Tools or tool-holders adjustable relatively to the frame operated by hydraulic or pneumatic means without automatic control
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Maschine mit einem oder mehreren antreibbaren Bodenbearbeitungswerkzeugen, die mittels eines verschiebbaren Tragrahmens an der Vorder- oder Rückseite eines Fahrzeuges etwa senkrecht zu dessen Längsachse durch einen von einem Druckmittel beaufschlagbaren, in einem ortsfest abgestützten Hubzylinder eingesetzten Kolben gesteuert verstellbar angeordnet sind, wobei das Bodenbearbeitungswerkzeug an einem an dem Tragrahmen angebrachten Schwenkarm gelagert ist, der in einem Endbereich, vorzugsweise dem dem Fahrzeug zugekehrten Endbereich, das Bodenbearbeitungswerkzeug trägt.The invention relates to an agricultural machine with or several drivable tillage tools, which by means of a sliding support frame on the front or rear of a vehicle approximately perpendicular to its longitudinal axis by one of a pressure medium Actuatable pistons used in a fixedly supported lifting cylinder are arranged in a controllably adjustable manner, with the tillage tool on a mounted on the support frame pivot arm is mounted in a End area, preferably the end area facing the vehicle, the Tillage tool carries.
Durch das DE 92 12 854 U1 ist eine derartige landwirtschaftliche Maschine bekannt. Der Schwenkarm ist bei dieser Ausgestaltung etwa mittig verschwenkbar gelagert und wird durch eine oder mehrere Federn, die auf diesen an dem dem Bodenbearbeitungswerkzeug gegenüberliegenden Ende einwirken, in Schwenkstellung gehalten. Bei Anlage eines dem Schwenkarm zugeordneten Fühlers wird zwar dem auf den Tragrahmen einwirkenden Hubzylinder Druckmittel zugeführt, so dass der Schwenkarm mit dem Bodenbearbeitungswerkzeug mit Hilfe des Tragrahmens zwar eingefahren wird, die Geschwindigkeit, mit der durch den Hubzylinder eine Rückstellung des Tragrahmens ausgeführt wird, ist jedoch gering. Aufgrund dessen muß bei Annäherung an ein Hindernis die Fahrgeschwindigkeit der Maschine, um Beschädigungen zu vermeiden, reduziert werden. Auch ist eine erhöhte Aufmerksamkeit beim Umfahren von Hindernissen geboten. Die dem Schwenkarm zugeordneten Federn sind hierbei als Überlastsicherung vorgesehen, um bei einer ungewollten Anlage des Bodenbearbeitungswerkzeuges an einem Hindernis ein Einschwenken entgegen der Kraft der Federn zu ermöglichen. Eine optimale Betriebsweise ist demnach mit der bekannten Maschine nicht zu erzielen.Such an agricultural machine is known from DE 92 12 854 U1. In this embodiment, the swivel arm is pivotably mounted approximately in the center and is supported by one or more springs attached to this on the Soil cultivation tool acting opposite end Swivel position held. When creating one assigned to the swivel arm Sensor is the pressure acting on the lifting cylinder acting on the support frame fed so that the swivel arm with the tillage tool using of the support frame is retracted, the speed at which the Lift cylinder a reset of the support frame is carried out, however, is low. Because of this, when approaching an obstacle, the driving speed of the Machine to avoid damage. Is also one increased attention when driving around obstacles. The one Springs assigned to the swivel arm are provided as overload protection, to prevent the soil cultivation tool from being used on an Obstacle to allow pivoting against the force of the springs. A optimal operation cannot be achieved with the known machine.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine landwirtschaftliche Maschine der vorgenannten Gattung in der Weise auszugestalten, dass nicht nur der Tragrahmen durch den von dem Fühler ausgelösten Signal eingefahren wird, sondern dass gleichzeitig auch der Schwenkarm verstellbar ist. Der dazu erforderliche Bauaufwand soll gering gehalten werden, dennoch soll gewährleistet sein, dass eine äußerst rasche Verstellung, und zwar etwa mit der doppelten Verstellgeschwindigkeit gegenüber der bekannten Maschine, möglich ist. Es soll somit eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit, ohne dass die Gefahr von Beschädigungen besteht, bewerkstelligt werden.The object of the invention is therefore to provide an agricultural machine to design the aforementioned type in such a way that not only the supporting frame is retracted by the signal triggered by the sensor, but that the swivel arm is also adjustable. The construction effort required for this should be kept low, but it should be ensured that an extreme rapid adjustment, at about twice the adjustment speed compared to the known machine. It is said to be high Working speed without risk of damage, be accomplished.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einer landwirtschaftliche Maschine der vorgenannten Art dadurch erreicht, daß dem Schwenkarm ein zweiter in einen zweiten Hubzylinder verschiebbar eingesetzter Kolben zugeordnet ist, dessen Kolbenstange unmittelbar oder über Zwischenglieder mit dem Schwenkarm drehfest verbunden ist, daß der zweite Hubzylinder auf der der Kolbenstange des in diesen eingesetzten Kolbens gegenüberliegenden Seite an dem Tragrahmen angelenkt ist, und dass zur gemeinsamen gleichzeitigen Verstellung des Tragrahmens und des Schwenkarmes jeweils ein Druckraum des ersten Hubzylinders mit einem Druckraum des zweiten Hubzylinders hydraulisch verbunden ist.According to the invention, this is the case with an agricultural machine The aforementioned type is achieved in that the swivel arm has a second one second lifting cylinder slidably inserted piston is assigned, the Piston rod rotatably with the swivel arm either directly or via intermediate links is connected that the second lifting cylinder on the the piston rod in this inserted piston opposite side is hinged to the support frame, and that for the simultaneous adjustment of the support frame and the Swivel arm each a pressure chamber of the first lifting cylinder with a pressure chamber of the second lifting cylinder is hydraulically connected.
Bei einer Beaufschlagung des der Einschwenkbewegung des Schwenkarmes zugeordneten Druckraumes des zweiten Zylinders sollte dessen weiterer Druckraum mit dem der Rückstellbewegung des Tragrahmens zugeordneten Druckraum des ersten Zylinders über eine Zweigleitung hydraulisch verbunden sein, bei einer Beaufschlagung des der Rückstellbewegung des Tragrahmens zugeordneten Druckraumes des ersten Zylinders ist es aber auch möglich, dessen weiteren Druckraum mit dem der Einschwenkbewegung des Schwenkarmes zugeordneten Druckraum des zweiten Zylinders über eine Zweigleitung hydraulisch zu verbinden. When the pivoting movement of the swivel arm is acted upon assigned pressure space of the second cylinder should be its further pressure space with the pressure chamber of the restoring movement of the support frame be connected hydraulically via a branch line at a first cylinder Actuation of the associated return movement of the support frame Pressure space of the first cylinder, it is also possible, the other Pressure chamber with that assigned to the swiveling-in movement of the swivel arm Hydraulically connect the pressure chamber of the second cylinder via a branch line.
Wird eine landwirtschaftliche Maschine gemäß der Erfindung ausgebildet, so ist es möglich, den Tragrahmen und den Schwenkarm gleichzeitig zu verstellen und somit im Gleichklang zwei Verstellbewegungen auszuführen, ohne dass es einen zusätzlichen Aufwand an Druckmittel und Steuerungen bedarf. Durch die unmittelbare hydraulische Verbindung der beiden dem Tragrahmen und dem Schwenkarm zugeordneten Hubzylinder wird nämlich, sobald durch den Fühler ein Signal ausgelöst wird, das aus einem der Hubzylinder verdrängte Druckmittel dem anderen Hubzylinder zugeführt, der Tragrahmen und der Schwenkarm werden auf diese Weise gemeinsam verstellt. Das an dem Schwenkarm angebrachte Bodenbearbeitungswerkzeug wird dadurch sehr rasch von einem Hindernis wegbewegt, die landwirtschaftliche Maschine, an der das Bodenbearbeitungswerkzeug angebracht ist, kann demnach mit hoher Fahrgeschwindigkeit bewegt werden, ohne dass die Gefahr besteht, dass Beschädigungen auftreten. Mit nur einem Fühler und einem Druckmittelkreislauf sind beide Hubzylinder zu steuern, der Bauaufwand, durch den die Arbeitsleistung der Maschine in einem erheblichen Maße zu steigern ist, ist demnach sehr gering.If an agricultural machine is designed according to the invention, it is possible to adjust the support frame and the swivel arm at the same time and thus perform two adjustment movements in unison, without it additional expenditure on pressure medium and controls required. Through the direct hydraulic connection of the two to the support frame and the Swivel arm associated with the lifting cylinder is namely as soon as through the sensor Signal is triggered, the pressure medium displaced from one of the lifting cylinders fed other lifting cylinder, the support frame and the swivel arm are on adjusted this way together. That attached to the swivel arm Soil cultivation tool quickly becomes an obstacle moved away, the agricultural machine on which the Soil cultivation tool is attached, can therefore with high Driving speed can be moved without the risk that Damage occurs. With only one sensor and one pressure medium circuit to control both lifting cylinders, the construction cost, through which the work performance of the It is therefore very small to increase the machine to a considerable extent.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer gemäß der Erfindung ausgebildeten landwirtschaftlichen Maschine dargestellt, das nachfolgend im einzelnen erläutert ist. Hierbei zeigt, jeweils in schematischer Darstellung:In the drawing is an embodiment of one according to the invention trained agricultural machine shown below in individual is explained. Here shows, each in a schematic representation:
Fig. 1 einen an einer Frontplatte einer verfahrbaren Maschine angebrachten, seitlich verschiebbar gelagerten und mit einem verschwenkbaren Bodenbearbeitungswerkzeug versehenen Tragrahmen und mit einem Schaltschema einer den Hubzylindern zugeordneten Steuereinrichtung, Fig. 1 a mounted on a front panel of a movable machine, laterally displaceably mounted and having a pivotable soil working tool support frame provided with a circuit diagram of a lifting cylinders associated control means,
Fig. 2 den Tragrahmen und das Bodenbearbeitungswerkzeug nach Fig. 1, in eingefahrenem Zustand, und Fig. 2, the support frame and the tillage tool of FIG. 1, in the retracted state, and
Fig. 3 eine andersartige hydraulische Verbindung der dem Tragrahmen und dem Schwenkarm zugeordneten Hubzylinder. Fig. 3 shows a different hydraulic connection of the lifting frame associated with the support frame and the swivel arm.
Die in Fig. 1 nur teilweise dargestellte und mit 1 bezeichnete verfahrbare landwirtschaftliche Maschine ist mit einem Tragrahmen 2 ausgestattet, an dem mittels eines Schwenkarmes 7 begrenzt verschwenkbar ein Bodenbearbeitungswerkzeug 3 in Form eines Kreiselmähers angebracht ist. Der Tragrahmen 2 ist hierbei verschiebbar in einem Führungsglied 5 gelagert, das an einer Frontplatte 4 der Maschine 1 befestigt ist. Außerdem ist das Bodenbearbeitungswerkzeug 3 mit einem Fühler 6 ausgestattet, um zum Umfahren eines Hindernisses 10 Verstellbewegungen auszulösen.The movable agricultural machine shown only partially in FIG. 1 and designated 1 is equipped with a support frame 2 , to which a tillage tool 3 in the form of a rotary mower is attached in a pivotable manner by means of a swivel arm 7 . The support frame 2 is slidably mounted in a guide member 5 which is attached to a front plate 4 of the machine 1 . In addition, the tillage tool 3 is equipped with a sensor 6 in order to trigger 10 adjustment movements in order to avoid an obstacle.
Das Ein- und Ausfahren des Tragrahmens 2 wird mittels eines Hubzylinders 11 bewerkstelligt, der einen beidseitig von einem Druckmittel beaufschlagbaren Kolben 12 aufweist. Der Hubzylinder 11 ist mittels eines Gelenkbolzens 14 an dem Führungsglied 5, die Kolbenstange 13 des Kolbens 12 dagegen mittels eines Gelenkbolzens 15 an dem Tragrahmen 2 angelenkt, so dass bei Beaufschlagung des Druckraumes 16 des Hubzylinders 11 der Tragrahmen 2, wie dies in Fig. 2 dargestellt ist, nach links verschoben und somit das Bodenbearbeitungswerkzeug 3 in Richtung der Maschine 1 verstellt werden. Bei einer Beaufschlagung des gegenüberliegenden Druckraumes 17 wird gemäß der Darstellung in Fig. 1 der Tragrahmen 2 ausgefahren.The support frame 2 is retracted and extended by means of a lifting cylinder 11 which has a piston 12 which can be acted upon by a pressure medium on both sides. The lifting cylinder 11 is articulated on the guide member 5 by means of a hinge pin 14 , while the piston rod 13 of the piston 12 is articulated on the support frame 2 by means of a hinge pin 15 , so that when the pressure chamber 16 of the lifting cylinder 11 is acted on, the support frame 2 , as shown in FIG. 2 is shown, shifted to the left and thus the tillage tool 3 can be adjusted in the direction of the machine 1 . When the opposite pressure chamber 17 is acted upon, the support frame 2 is extended as shown in FIG. 1.
Dem Schwenkarm 7, an dem das Bodenbearbeitungswerkzeug 3 angebracht ist, ist ein zweiter Hubzylinder 21 zugeordnet, der mittels eines Gelenkbolzens 24 an dem Tragrahmen 2 angelenkt ist. Die Kolbenstange 23 des in den Hubzylinder 21 eingesetzten Kolbens 22 ist über einen Gelenkbolzen 25 mit einer Kurbelstange 28 gelenkig verbunden, die drehfest mit einem Bolzen 29 in Triebverbindung steht, auf dem auch der Schwenkarm 7 drehfest gelagert ist. Durch eine Verdrehung des Bolzens 29 durch Beaufschlagung eines der Druckräume 26 oder 27 des Hubzylinders 21 wird somit das Bodenbearbeitungswerkzeug 3 in die in Fig. 1 oder in Fig. 2 gezeigte Betriebsstellung verschwenkt.A second lifting cylinder 21 is assigned to the swivel arm 7 , on which the tillage tool 3 is attached, which is articulated on the support frame 2 by means of a joint bolt 24 . The piston rod 23 of the piston 22 inserted into the lifting cylinder 21 is connected in an articulated manner via a hinge pin 25 to a crank rod 28 which is rotationally fixedly connected to a pin 29 on which the swivel arm 7 is also mounted in a rotationally fixed manner. By rotating the bolt 29 by acting on one of the pressure chambers 26 or 27 of the lifting cylinder 21 , the tillage tool 3 is thus pivoted into the operating position shown in FIG. 1 or in FIG. 2.
Die den Hubzylindern 11 und 21 zugeordnete Steuereinrichtung 31 besteht im wesentlichen aus einem 4/3-Wegeventil 38 sowie einem durch den Fühler 6 beeinflussbaren Schaltglied 46 und einem durch den Tragrahmen 2 betätigbaren Schaltglied 47, mittels denen die Druckmittelzufuhr des von einer durch einen Motor 33, z. B. dem Fahrzeugmotor, antreibbaren Pumpe 32 aus einem Vorratsbehälter 34 über eine Leitung 35 geförderten Druckmittels, bei der Ausgestaltung nach Fig. 1 in den Druckraum 26 des Hubzylinders 21 steuerbar ist.The control device 31 assigned to the lifting cylinders 11 and 21 consists essentially of a 4/3-way valve 38 as well as a switching element 46 which can be influenced by the sensor 6 and a switching element 47 which can be actuated by the support frame 2 and by means of which the pressure medium supply from a motor 33 , e.g. B. the vehicle engine, driven pump 32 from a reservoir 34 via a line 35 conveyed pressure medium, in the embodiment of FIG. 1 in the pressure chamber 26 of the lifting cylinder 21 is controllable.
Das 4/3-Wegeventil 38 ist hierbei an die Druckleitung 36 der Pumpe 32 sowie eine zu dem Vorratsbehälter 34 führende Rücklaufleitung 37 angeschlossen und ermöglicht es, die Leitungen 36 und 37 wechselweise mit Druckmittelleitungen 41 und 42 zu verbinden, die in die Druckräume 26 bzw. 16 der Hubzylinder 21 bzw. 11 münden. Um Druckspitzen zu vermeiden, ist in die Druckleitungen 41 und 42 jeweils ein Druckbegrenzungsventil 43 bzw. 44 eingesetzt.The 4/3-way valve 38 is connected to the pressure line 36 of the pump 32 and a return line 37 leading to the reservoir 34 and enables the lines 36 and 37 to be connected alternately to pressure medium lines 41 and 42 which lead into the pressure chambers 26 and 16 of the lifting cylinders 21 and 11 open. In order to avoid pressure peaks, a pressure relief valve 43 and 44 is inserted into the pressure lines 41 and 42, respectively.
Das dem Tragrahmen 2 zugeordnete Schaltglied 47 ist ein Endschalter, der mit einem nicht gezeigten Anschlag zusammenwirkt. Da durch das Schaltglied 47 und das mit diesem zusammenwirkende 4/3-Wegeventil 38 die Schwenkbewegung des Tragrahmens 2 nach rechts begrenzbar ist, kann durch Verstellung des Anschlages die jeweilige Arbeitsbreite der Maschine 1 eingestellt werden.The switching element 47 assigned to the support frame 2 is a limit switch which interacts with a stop (not shown). Since the pivoting movement of the support frame 2 to the right can be limited by the switching element 47 and the 4/3-way valve 38 cooperating therewith, the respective working width of the machine 1 can be adjusted by adjusting the stop.
Das Wegeventil 38 ist des weiteren mit einem Elektromagneten 40 ausgestattet, der in einen Stromkreis 45 eingesetzt ist. In dem Stromkreis 45 sind auch die Schaltglieder 46 und 47 sowie ein Ein-/Ausschalter 48 angeordnet. Ferner weist das Wegeventil 38 zwei Federn 49 und 50 auf, durch die dessen Verstellglied 39 in Mittelstellung gehalten wird.The directional control valve 38 is further equipped with an electromagnet 40 which is inserted into a circuit 45 . The switching elements 46 and 47 and an on / off switch 48 are also arranged in the circuit 45 . Furthermore, the directional control valve 38 has two springs 49 and 50 , by means of which its adjusting member 39 is held in the central position.
Legt sich der Fühler 6 an dem Hindernis 10 an, so wird dieser eingeschwenkt. Um infolge davon eine Verschiebung des Tragarmes 2 vorzunehmen, die proportional der Verschwenkbewegung des Fühlers 6 ist, ist dieser mechanisch mit dem Wegeventil 38 verbunden. Dazu dient bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel als Verbindungsglied ein Bowdenzug 51, der mit einem verschwenkbar gelagerten Hebel 52 gekoppelt ist.If the sensor 6 bears against the obstacle 10 , this is pivoted in. In order to consequently carry out a displacement of the support arm 2 which is proportional to the pivoting movement of the sensor 6 , this is mechanically connected to the directional control valve 38 . For this purpose, a Bowden cable 51 , which is coupled to a pivotably mounted lever 52, serves as a connecting link in the exemplary embodiment shown.
Wird der Fühler 6 verstellt, so wird dessen Verstellbewegung über den auf einer Welle 53 verschwenkbar gelagerten Hebel 52 auf das als Stift ausgebildete Verstellglied 39 des Wegeventils 38 übertragen, die Öffnung des Wegeventils 38 und somit die Druckmittelzufuhr in den Druckraum 26 des Hubzylinders 21 über die Druckmittellleitung 41 erfolgt demnach proportional zu der Auslenkung des Fühlers 6. Schaltstöße und dadurch bedingte Beschädigungen werden somit zuverlässig vermieden.If the sensor 6 is adjusted, its adjusting movement is transmitted via the lever 52 pivotably mounted on a shaft 53 to the adjusting element 39 of the directional valve 38 designed as a pin, the opening of the directional valve 38 and thus the pressure medium supply into the pressure chamber 26 of the lifting cylinder 21 via the Pressure medium line 41 is accordingly proportional to the deflection of the sensor 6 . Switching shocks and consequential damage are thus reliably avoided.
Bei einer Verstellung des Fühlers 6 wird aber nicht nur das Wegeventil 38 geöffnet, so dass dem Druckraum 26 des Hubzylinders 21 Druckmittel zuströmt und der Schwenkarm 7 eingeschwenkt wird, es werden vielmehr auch die durch diese beeinflussbaren Schaltglieder 46 und 47 betätigt, und zwar wird bei einer Verstellung des Hebels 52 das Schaltglied 46 geöffnet und das als Endschalter ausgebildete Schaltlied 47 wird, sobald der Schwenkarm 7 von diesem abhebt, geschlossen. Auf diese Weise ist trotz geschlossenem Schaltglied 47 gewährleistet, dass der über den Ein-/Ausschalter 48 mit einer Stromquelle verbundene Stromkreis 45 unterbrochen ist und der Elektromagnet 40 nicht erregt werden kann.When the sensor 6 is adjusted, not only is the directional control valve 38 opened, so that pressure medium flows into the pressure chamber 26 of the lifting cylinder 21 and the swivel arm 7 is swiveled in; rather, the switching elements 46 and 47 which can be influenced by this are also actuated, specifically at an adjustment of the lever 52, the switching element 46 is opened and the switching element 47 designed as a limit switch is closed as soon as the swivel arm 7 lifts off from it. In this way it is ensured, despite the closed switching element 47 , that the circuit 45 connected to a power source via the on / off switch 48 is interrupted and the electromagnet 40 cannot be excited.
Der Schwenkarm 7 wird mittels des Hubzylinders 21 nunmehr so lange nach innen geschwenkt, bis der Fühler 6, auf den zu dessen Rückführung eine Gasfeder einwirkt, wiederum seine in Fig. 1 dargestellte äußerste Schwenkstellung einnehmen kann. Bei ausgeschwenktem Fühler 6 ist das von diesem beeinflussbare Schaltglied 46 geschlossen, über dieses sowie das ebenfalls geschlossene Schaltglied 47 ist somit der Elektromagnet 40 mit der Stromquelle verbunden. Das Wegeventil 38 wird dadurch aus der Mittelstellung heraus nach links verschoben. In dieser Schaltstellung des Wegeventils 38 wird der Schwenkarm 7 durch den Hubzylinder 21 so lange ausgeschwenkt, bis dieser an dem Schaltglied 47 zur Anlage kommt und dieses geöffnet wird. Bei Unterbrechung des Stromkreises 45 wird das Verstellglied 39 des Wegeventils 38 durch die beiden auf dieses einwirkenden Federn 49 und 50 in die Mittelstellung zurückgeführt, das von der Pumpe 32 geförderte Druckmittel fließt unmittelbar in den Vorratsbehälter 34 zurück.The pivot arm 7 is now pivoted inward by means of the lifting cylinder 21 until the sensor 6 , on which a gas spring acts to return it, can again assume its outermost pivot position shown in FIG. 1. When the sensor 6 is pivoted out, the switching element 46 which can be influenced by it is closed, and the electromagnet 40 is thus connected to the power source via this and the likewise closed switching element 47 . The directional control valve 38 is thereby shifted from the central position to the left. In this switching position of the directional valve 38 , the swivel arm 7 is pivoted out by the lifting cylinder 21 until it comes into contact with the switching element 47 and the latter is opened. When the circuit 45 is interrupted, the adjusting member 39 of the directional control valve 38 is returned to the central position by the two springs 49 and 50 acting on it, the pressure medium conveyed by the pump 32 flows directly back into the storage container 34 .
Damit der Schwenkarm 7 jederzeit und kurzzeitig eingeschwenkt werden kann, und zwar auch bei ausgeschwenktem Fühler 6, ist dem Wegeventil 38 ein weiterer Elektromagnet 54 zugeordnet, der über einen mit einem Wechselschalter 56 ausgestatteten Stromkreis 55 an eine Stromquelle anschließbar ist. Wird der Wechselschalter 56 betätigt, so wird der Stromkreis 55 geschlossen und der Stromkreis 45 unterbrochen. Der Schwenkarm 7 kann somit, um beispielsweise eine Beschädigung des Bodenbearbeitungswerkzeuges 3 durch ein niederes von dem Fühler 6 nicht erfassbares Hindernis zu vermeiden, sofort eingeschwenkt werden.So that the swivel arm 7 can be swiveled in at any time and briefly, even when the sensor 6 is swiveled out, a further electromagnet 54 is assigned to the directional control valve 38 and can be connected to a current source via a circuit 55 equipped with a changeover switch 56 . If the changeover switch 56 is actuated, the circuit 55 is closed and the circuit 45 is interrupted. The swivel arm 7 can thus be swiveled in immediately, for example in order to avoid damage to the tillage tool 3 by a low obstacle which cannot be detected by the sensor 6 .
Der Hubzylinder 11 ist des weiteren mit dem dem Tragrahmen 2 zugeordneten Hubzylinder 21 hydraulisch verbunden, und zwar ist der Druckraum 27 des zweiten Hubzylinders 21 über eine Zweigleitung 61 an den Druckraum 16 des ersten Hubzylinders 11 angeschlossen. Wird somit durch Zufuhr von Druckmittel in den Druckraum 26 des Hubzylinders 21 der Kolben 22 nach rechts verschoben und der Schwenkarm 7 zusammen mit dem Bodenbearbeitungswerkzeug 3 eingeschwenkt, so wird das in dem Druckraum 27 befindliche Druckmittel verdrängt und über die Zweigleitung 61 dem Druckraum 16 des ersten Hubzylinders 11 zugeführt. Dessen Kolben 12 wird dadurch nach links verschoben und von diesem wird der Tragrahmen 2 mitgenommen, so dass gleichzeitig zwei Verstellbewegungen ausgeführt werden, nämlich es wird das Bodenbearbeitungswerkzeug 3 mittels des Schwenkarmes 7 eingeschwenkt und die dieses tragenden Bauteile werden nach links in Richtung der Maschine 1 verschoben. Das Bodenbearbeitungswerkzeug 3 wird dadurch sehr rasch von dem Hindernis 10 wegbewegt, so dass dieses ohne Geschwindigkeitsreduzierung zu umfahren ist.The lifting cylinder 11 is also hydraulically connected to the lifting cylinder 21 assigned to the support frame 2 , namely the pressure chamber 27 of the second lifting cylinder 21 is connected to the pressure chamber 16 of the first lifting cylinder 11 via a branch line 61 . If the piston 22 is thus displaced to the right by supplying pressure medium into the pressure chamber 26 of the lifting cylinder 21 and the swivel arm 7 is swiveled in together with the tillage tool 3 , the pressure medium located in the pressure chamber 27 is displaced and via the branch line 61 to the pressure chamber 16 of the first Lift cylinder 11 supplied. Whose piston 12 is shifted to the left and this carries the support frame 2 , so that two adjustment movements are carried out simultaneously, namely the tillage tool 3 is pivoted in by means of the swivel arm 7 and the components carrying it are shifted to the left in the direction of the machine 1 . As a result, the tillage tool 3 is very quickly moved away from the obstacle 10 , so that it can be avoided without reducing the speed.
Bei der Ausgestaltung nach Fig. 3 ist die Druckmittelzuführungsleitung 41 an den Druckraum 16 des ersten Hubzylinders 11 angeschlossen und dessen Druckraum 17 ist zu dem gleichen Zweck über eine Zweigleitung 62 mit dem Druckraum 26 des zweiten Hubzylinders 21 hydraulisch verbunden. Bei einer Beaufschlagung des Kolbens 12 des Hubzylinders 11 wird somit der Tragrahmen 2 in das Führungsglied 5 eingefahren, außerdem wird mit Hilfe des aus dem Druckraum 17 verdrängten Druckmittels der Kolben 22 des zweiten Hubzylinders 21 ausgefahren, so dass gleichzeitig mit der Verstellbewegung des Tragrahmens 2 auch das Bodenbearbeitungswerkzeug 3 eingeschwenkt wird.In the embodiment according to FIG. 3, the pressure medium supply line 41 is connected to the pressure chamber 16 of the first lifting cylinder 11 and its pressure chamber 17 is hydraulically connected to the pressure chamber 26 of the second lifting cylinder 21 for the same purpose via a branch line 62 . When the piston 12 of the lifting cylinder 11 is acted upon, the supporting frame 2 is thus moved into the guide member 5 , and the piston 22 of the second lifting cylinder 21 is also extended with the aid of the pressure medium displaced from the pressure chamber 17 , so that at the same time as the adjusting movement of the supporting frame 2 also the tillage tool 3 is swung in.
Über die Leitung 42 wird das bei der Ausgestaltung nach den Fig. 1 und 2 aus dem Druckraum 17 bzw. bei der Ausgestaltung nach Fig. 3 aus dem Druckraum 27 verdrängte Druckmittel in den Vorratsbehälter 34 zurückgeführt.Via the line 42 , the pressure medium displaced from the pressure chamber 17 in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 or from the pressure chamber 27 in the embodiment according to FIG. 3 is returned to the storage container 34 .
Claims (3)
dadurch gekennzeichnet,
daß dem Schwenkarm (7) ein zweiter in einen zweiten Hubzylinder (21) verschiebbar eingesetzter Kolben (22) zugeordnet ist, dessen Kolbenstange (23) unmittelbar oder über Zwischenglieder (28) mit dem Schwenkarm (7) drehfest verbunden ist,
daß der zweite Hubzylinder (21) auf der der Kolbenstange (23) des in diesen eingesetzten Kolbens (22) gegenüberliegenden Seite an dem Tragrahmen (2) angelenkt ist, und
daß zur gemeinsamen gleichzeitigen Verstellung des Tragrahmens (2) und des Schwenkarmes (7) jeweils ein Druckraum (16 bzw. 17) des ersten Hubzylinders (11) mit einem Druckraum (27 bzw. 26) des zweiten Hubzylinders (21) hydraulisch verbunden ist.1. Agricultural machine ( 1 ) with one or more drivable tillage tools ( 3 ), which by means of a sliding support frame ( 2 ) on the front or rear of a vehicle ( 4 ) approximately perpendicular to its longitudinal axis by a pressure medium, in one Pistons ( 12 ) inserted in a stationary supported lifting cylinder ( 11 ) are arranged so as to be adjustable and adjustable, the tillage tool ( 3 ) being mounted in a swivel arm ( 7 ) attached to the supporting frame ( 2 ), which is located in an end region, preferably that of the vehicle ( 4 ). facing end area carrying the tillage tool ( 3 ),
characterized by
that the swivel arm ( 7 ) is assigned a second piston ( 22 ) slidably inserted into a second lifting cylinder ( 21 ), the piston rod ( 23 ) of which is connected non-rotatably to the swivel arm ( 7 ) directly or via intermediate members ( 28 ),
that the second lifting cylinder ( 21 ) is articulated on the support frame ( 2 ) on the side opposite the piston rod ( 23 ) of the piston ( 22 ) inserted therein, and
that for the simultaneous simultaneous adjustment of the support frame ( 2 ) and the swivel arm ( 7 ), a pressure chamber ( 16 or 17 ) of the first lifting cylinder ( 11 ) is hydraulically connected to a pressure chamber ( 27 or 26 ) of the second lifting cylinder ( 21 ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000110548 DE10010548C1 (en) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | Agricultural machine has pivot arm associated with piston whose piston rod is connected to pivot arm directly or via intermediate element so as to rotate with pivot arm |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2000110548 DE10010548C1 (en) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | Agricultural machine has pivot arm associated with piston whose piston rod is connected to pivot arm directly or via intermediate element so as to rotate with pivot arm |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE10010548C1 true DE10010548C1 (en) | 2001-02-15 |
Family
ID=7633476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE2000110548 Expired - Fee Related DE10010548C1 (en) | 2000-03-07 | 2000-03-07 | Agricultural machine has pivot arm associated with piston whose piston rod is connected to pivot arm directly or via intermediate element so as to rotate with pivot arm |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE10010548C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1364567A1 (en) * | 2002-05-22 | 2003-11-26 | Deere & Company | Movement control system |
| EP3824708A1 (en) * | 2019-11-25 | 2021-05-26 | Rinieri S.r.l. | Inter-row machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9212854U1 (en) * | 1992-09-24 | 1992-12-03 | Maschinenfabrik Bermatingen GmbH & Co, 7775 Bermatingen | Agricultural machine |
-
2000
- 2000-03-07 DE DE2000110548 patent/DE10010548C1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9212854U1 (en) * | 1992-09-24 | 1992-12-03 | Maschinenfabrik Bermatingen GmbH & Co, 7775 Bermatingen | Agricultural machine |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1364567A1 (en) * | 2002-05-22 | 2003-11-26 | Deere & Company | Movement control system |
| US6880317B2 (en) | 2002-05-22 | 2005-04-19 | Deere & Company | Hydraulic system for an agricultural mower |
| EP3824708A1 (en) * | 2019-11-25 | 2021-05-26 | Rinieri S.r.l. | Inter-row machine |
| US11839169B2 (en) | 2019-11-25 | 2023-12-12 | Rinieri S.R.L. | Inter-row machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0044569B1 (en) | Folding and unfolding implement or tool bar, particularly for agricultural machines | |
| EP0056118B1 (en) | Foldable apparatus or frame for agricultural machines | |
| EP0569836B1 (en) | Trailing device with at least one pivotally mounted working unit | |
| DE2922355A1 (en) | MACHINE UNIT CONSTRUCTED FROM TRACTOR WITH THREE-POINT ATTACHMENT AND POWER LIFT AND AN ATTACHMENT | |
| AT508217B1 (en) | HARVEST DEVICE | |
| EP0063774A1 (en) | Implement-attaching device for an agricultural tractor | |
| EP0628236B1 (en) | Height-adjustable device | |
| DE2130948A1 (en) | Earth moving vehicle | |
| WO2016110290A1 (en) | Agricultural implement having an auxiliary chassis | |
| DE19939967A1 (en) | Hoist for the lower links of an attachment device of a tractor | |
| EP2659758B1 (en) | Reversible plough | |
| DE10010548C1 (en) | Agricultural machine has pivot arm associated with piston whose piston rod is connected to pivot arm directly or via intermediate element so as to rotate with pivot arm | |
| DE3148982C2 (en) | Hydraulically operated device on grippers for damping oscillating movements of the gripper frame | |
| DE3906433C2 (en) | Agricultural machine | |
| EP0480158B1 (en) | Agricultural machine | |
| DE1457718B1 (en) | Device for the automatic control of the hydraulic system of an agricultural tractor with a power lift | |
| DE1906881C3 (en) | Hydraulic power lift system | |
| EP3598882B1 (en) | Agricultural cultivation device | |
| DE9109324U1 (en) | Agricultural machine | |
| EP3884743A1 (en) | Mounted reversible plough | |
| DE19524823C1 (en) | Agricultural work machine with first and second extension parts | |
| DE4329647A1 (en) | Adjusting device for the running wheels of an agricultural working machine | |
| EP0088140A1 (en) | Plough having a plough frame with a lateral implement mount | |
| DE102021109040A1 (en) | reversible plough | |
| EP0281639B1 (en) | Agricultural hitching device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8364 | No opposition during term of opposition | ||
| R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |
Effective date: 20121002 |