DE10009504A1 - Control method for drive system for motor vehicles with first step to move drive unit into stand-by non-operative condition when start/stop function is activated, and second step to secure vehicle - Google Patents

Control method for drive system for motor vehicles with first step to move drive unit into stand-by non-operative condition when start/stop function is activated, and second step to secure vehicle

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DE10009504A1 DE2000109504 DE10009504A DE10009504A1 DE 10009504 A1 DE10009504 A1 DE 10009504A1 DE 2000109504 DE2000109504 DE 2000109504 DE 10009504 A DE10009504 A DE 10009504A DE 10009504 A1 DE10009504 A1 DE 10009504A1
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Abstract

When a motor vehicle is at a standstill, a first step is taken and a drive unit (12) is moved into a stand-by non-operative condition, in which it is ready to enter an operative condition, when a starting order is given. The vehicle is secured against rolling when the first step is taken, by activating e.g. a service brake (70) or a parking brake, and by moving an automatic transmission unit (26) into self-locking condition. In the first step, the torque transmission train between the drive unit and the vehicle transmission is interrupted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems sowie ein Antriebssystem.The present invention relates to a method for driving a Drive system and a drive system.

Bei modernen Antriebssystemen, welche beispielsweise im Antriebsstrang ein durch eine Ansteuervorrichtung ansteuerbares automatisiertes Getriebe und gegebenenfalls eine ebenfalls ansteuerbare automatisierte Kupplung oder einen Drehmomentwandler aufweisen, ist es beispielsweise aus der DE 197 33 465 A1 bekannt, in einem Kriechfahrtzustand mit geringer Fahrgeschwindigkeit, also beispielsweise bei freigegebenem Gaspedal, durch geeignete Ansteuerung beispielsweise der Kupplungseinrichtung dafür zu sorgen, dass ein unbeabsichtigtes Rückwärtsrollen des Fahrzeugs nicht auftritt. In diesem Geschwindigkeitsbereich kann der Fahrer letztendlich die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, beispielsweise zum Rangieren oder Einparken, durch dosiertes Betätigen des Bremspedals steuern. Betätigt der Fahrer das Bremspedal relativ stark, so bleibt das Fahrzeug stehen und es wird beispielsweise zum Vermeiden eines übermäßigen Kupplungsver­ schleißes eine Kupplung zum Bewegen in die Auskuppelstellung ange­ steuert.In modern drive systems, for example in the drive train an automated transmission that can be controlled by a control device and, if appropriate, a likewise controllable automated clutch or have a torque converter, it is for example from DE 197 33 465 A1 known in a low crawl state Driving speed, for example when the accelerator pedal is released suitable control, for example, of the coupling device for this ensure that the vehicle does not accidentally roll backwards occurs. In this speed range, the driver can ultimately Speed of the vehicle, for example for maneuvering or Parking, control by dosing the brake pedal. Presses the If the driver presses the brake pedal relatively strongly, the vehicle stops and it stops is used, for example, to avoid excessive clutch ver wear a clutch to move into the disengaged position controls.

Ferner ist es bekannt, dass bei modernen Antriebssystemen im Still­ standzustand eines Kraftfahrzeugs, beispielsweise nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer seit Erreichen dieses Stillstandzustands, das im Allgemeinen als Brennkraftmaschine ausgebildete Antriebsaggregat abgestellt wird, um im Stillstand, beispielsweise im Stau oder bei Stehen an einer Ampel, Kraftstoff einzusparen. Hier wird also das Antriebsaggregat in einen Bereitschafts-Außerbetriebszustand gebracht, in welchem dafür gesorgt ist, dass unmittelbar nach Erzeugung eines Wiederanfahrbefehls, also beispielsweise nach Freigeben des Bremspedals oder Niederdrücken des Gaspedals, das Antriebsaggregat gestartet werden kann und das Fahrzeug anfahren kann. Dieser Bereitschafts-Außerbetriebszustand könnte letzt­ endlich ein Betriebszustand sein, der demjenigen Zustand entspricht, in welchen das Antriebsaggregat bei Abstellen durch Drehen des Zünd­ schlüssels gelangt. Es ist jedoch ebenso möglich, in diesem Zustand ein schnelleres Anlassen gewährleistende Maßnahmen zu ergreifen oder beizubehalten, beispielsweise könnte bei einem Dieselaggregat weiterhin eine Glühkerze geheizt werden. Um nach Erzeugung eines Anfahrbefehls möglichst schnell anfahren zu können, ist es weiterhin vorteilhaft, wenn der Antriebsstrang zwischen dem Antriebsaggregat und dem Getriebe unter­ brochen ist, beispielsweise durch zumindest teilweises Ausrücken einer Kupplung oder durch Bereitstellen eines Drehmomentwandlers, welcher bei stillstehendem Antriebsaggregat und bei stillstehendem Fahrzeug letzt­ endlich ebenfalls eine Unterbrechung im Drehmomentübertragungsweg darstellt. Es muss dann nicht erst nach Erzeugen des Anfahrbefehls eine Abkopplung des Antriebsaggregats vom Antriebsstrang erzielt werden, um daraufhin das Antriebsaggregat wieder starten zu können.Furthermore, it is known that in modern drive systems in silence state of a motor vehicle, for example after a predetermined time since reaching this standstill, which in Generally designed as an internal combustion engine drive unit is turned off to stand still, for example in a traffic jam or when standing a traffic light to save fuel. So here is the drive unit in brought a standby out of order, in which for it is ensured that immediately after a restart command has been generated,  So for example after releasing the brake pedal or depressing the Accelerator pedal, the drive unit can be started and the vehicle can start. This standby out of service state could last finally be an operating state that corresponds to the state in which the drive unit turns off when turning the ignition key arrives. However, it is also possible to enter this state to take safeguarding measures faster starting or maintain, for example, could continue with a diesel engine a glow plug to be heated. To after a start command has been generated To be able to start as quickly as possible, it is also advantageous if the Drive train between the drive unit and the gearbox below is broken, for example by at least partially disengaging one Coupling or by providing a torque converter, which at stationary drive unit and last when the vehicle is stationary finally also an interruption in the torque transmission path represents. It does not have to be a first after the start command has been generated Decoupling of the drive unit can be achieved from the drive train then be able to start the drive unit again.

Vor allem beim Einsatz derartiger Systeme in Oberklasse-Fahrzeugen oder Luxus-Fahrzeugen, welche sowohl hinsichtlich der durch das Antriebs­ aggregat erzeugten Vibrationen als auch hinsichtlich der durch das Antriebsaggregat erzeugten Geräusche derart ausgestaltet sind, dass die im Fahrgastraum sitzenden Personen nahezu nicht verspüren, ob bei im Stillstand befindlichem Fahrzeug das Antriebsaggregat läuft oder nicht, ist es somit auch für den Fahrer nicht erkennbar, ob die aus Energiespar­ gründen zu ergreifende Start/Stopp-Funktion eingeleitet worden ist oder nicht. Daraus ergibt sich die potentiell gefährliche Situation, dass der Fahrer beispielsweise nach in den Stillstandzustand noch der Ansicht ist, dass durch die Kriechfahrtfunktion ein ungewünschtes Rückwärtsrollen des Fahrzeugs am Hang unterbunden ist, obgleich jedoch das Antriebsaggregat bereits in den Bereitschafts-Außerbetriebszustand gebracht worden ist und, wie vorangehend beschrieben, der Antriebsstrang stromabwärts des Getriebes unterbrochen ist. Gibt der Fahrer in einem derartigen Zustand ungewollt das Bremspedal frei oder teilweise frei, so kann ein zumindest minimales Rückwärtsrollen auftreten, zumindest solange, bis der Fahrer selbst durch Bremsbetätigung aktiv dafür sorgt, dass das Fahrzeug wieder zum Stillstand kommt. Vor allem bei steileren Wegstrecken besteht hier jedoch die Gefahr, dass das Fahrzeug auf ein dahinter stehendes Fahrzeug aufrollt. Auch das Interpretieren des Freigebens des Bremspedals als Anlassbefehl oder Anlasswunsch des Fahrers und das daraufhin vor­ zunehmende Starten des Antriebsaggregats können hier nicht dazu führen, dass durch den dann wieder einsetzenden Kriechfahrtzustand mit der beispielsweise aus der DE 197 33 465 A1 bekannten Rückrollsicherung Abhilfe geschaffen wird, da das Antriebsaggregat im Allgemeinen nicht ausreichend schnell gestartet wird, um selbst ein minimales Zurückrollen zu verhindern.Especially when using such systems in luxury vehicles or Luxury vehicles, both in terms of driving power vibrations generated as well as in terms of by the Drive unit generated noises are designed such that the in Passengers seated almost not feel whether in the Vehicle is at a standstill, the drive unit is running or not it is therefore also not recognizable to the driver whether the energy saving start / stop function to be taken has been initiated or Not. Hence the potentially dangerous situation that the driver for example, after the standstill still believes that due to the creep function an undesired backward rolling of the Vehicle is prevented on a slope, although the drive unit has already been brought into the standby-out-of-operation state and,  as previously described, the powertrain downstream of the Transmission is interrupted. Gives the driver in such a condition if the brake pedal is unintentionally free or partially free, at least one can minimal backward roll occur, at least until the driver even by brake application actively ensures that the vehicle is back comes to a standstill. Especially here with steeper routes however, there is a risk that the vehicle will hit a vehicle behind it rolls up. Also interpreting the release of the brake pedal as Start command or request from the driver and then before increasing starting of the drive unit cannot lead to that due to the crawl condition with the for example from roll-back protection known from DE 197 33 465 A1 Remedy is created because the drive unit is generally not is started sufficiently quickly to even roll back minimally prevent.

Aus der DE 198 31 733 A1 ist ein System bekannt, bei dem in einem Automatikgetriebe eine durch entsprechene Betätigung des Stellhebels aktivierbare Parksperre vorgesehen ist, bei dem jedoch gleichzeitig eine Feststellbremse vorgesehen ist. Zum Erhöhen der Sicherheit eines mit einem derartigen System ausgestatteten Fahrzeugs gegen ungewollte Bewegung im abgestellten Zustand werden die Parksperre und die Feststellbremse permanent überprüft und dann, wenn ein Funktionsausfall von einem System erkannt wird, wird bei Aktivierungsbedarf desselben das jeweils andere System eingesetzt.From DE 198 31 733 A1 a system is known in which in one Automatic transmission one by corresponding actuation of the control lever activatable parking lock is provided, but at the same time Parking brake is provided. To increase the security of one with one Such a system equipped vehicle against unwanted movement When parked, the parking lock and the parking brake permanently checked and then when a functional failure by one If the system is recognized, it will be activated if the system needs to be activated other system used.

Es ist die Aufgabe der vorliegenen Erfindung, ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems und ein Antriebssystem bereitzustellen, bei welchen bei Aktivierung einer Start/Stopp-Funktion des Antriebsaggregats eine ungewollte Bewegung des Fahrzeugs verhindert werden kann. It is the object of the present invention, a method for driving to provide a drive system and a drive system in which when activating a start / stop function of the drive unit unwanted movement of the vehicle can be prevented.  

Gemäß einem ersten Aspekt wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Maßnahmen:
According to a first aspect, this object is achieved by a method for controlling a drive system of a motor vehicle, comprising the following measures:

  • a) bei in Stillstand befindlichem Fahrzeug, Bringen eines Antriebs­ aggregats in einen Bereitschafts-Außerbetriebszustand, in welchem das Antriebsaggregat zum Übergang in einen Betriebszustand bei Erzeugung eines Anfahrbefehls bereit ist,a) when the vehicle is stationary, bringing a drive aggregates in a standby-out-of-operation state, in which the drive unit for the transition to an operating state Generation of a start command is ready,
  • b) Sichern des Fahrzeugs gegen Wegrollbewegung, wenn die Maß­ nahme a) ergriffen wird.b) Securing the vehicle against rolling away when the measure take a) is taken.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also durch Ergreifen aktiver Ansteuermaßnahmen das Fahrzeug gegen ein ungewolltes Wegrollen gesichert, wenn die bereits angesprochene Start/Stopp-Funktion des Antriebsaggregats aktiviert ist, d. h. dieses in den Bereitschafts-Außer­ betriebszustand gebracht ist. Unabhängig davon, ob der Fahrer nun erkennen kann, ob das Antriebsaggregat außer Betrieb ist und somit weder eine Motorbremsfunktion noch die im Kriechfahrtmodus vorgesehene Rückrollsicherung genutzt werden kann, kann auch bei Freigeben des Bremspedals durch den Fahrer ein ungewolltes Anrollen des Fahrzeugs nicht auftreten.In the method according to the invention, gripping makes it more active Control measures the vehicle against unwanted rolling away secured when the start / stop function of the Drive unit is activated, d. H. this in the standby save operating state is brought. Regardless of whether the driver is now can recognize whether the drive unit is out of operation and thus neither an engine brake function still the one provided in creep mode Rollback protection can also be used when the Brake pedals do not cause the vehicle to start unintentionally occur.

Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass die Maßnahme b) eine Maß­ nahme b1) zum Aktivieren einer Betriebsbremsanordnung des Fahrzeugs umfasst. Eine derartige Maßnahme bietet sich insbesondere bei Fahrzeugen an, die ohnehin beispielsweise mit einem Traktionssteuersystem ausge­ stattet sind, also einem System, bei welchem ein elektronischer Eingriff in das Bremssystem zur Erzeugung einer Bremskraft vorgesehen ist. Selbstver­ ständlich kann diese Funktion auch als Zusatzfunktion bei Systemen bereitgestellt werden, die keine Traktionssteuereinrichtung aufweisen.For example, provision can be made for measure b) to include measure b 1 ) for activating a service brake arrangement of the vehicle. Such a measure is particularly useful for vehicles that are equipped with a traction control system, for example, a system in which an electronic intervention in the brake system is provided to generate a braking force. Of course, this function can also be provided as an additional function in systems that do not have a traction control device.

Alternativ oder zusätzlich zu diesen bereits geschilderten Maßnahmen ist es auch möglich, dass die Maßnahme b) eine Maßnahme b2) zum Aktivieren einer Feststellbremsanordnung des Fahrzeugs umfasst. Da im Allgemeinen auch an stärker geneigten Fahrbahnen die durch eine Feststellbremse bereitgestellte Bremswirkung ausreichend ist, um das Fahrzeug im Stillstand zu halten, ist auch somit eine Maßnahme bereitgestellt, die eine Sicherheit gegen das ungewollte Wegrollen des Fahrzeugs vorsieht.Alternatively or in addition to these measures already described, it is also possible for measure b) to include a measure b 2 ) for activating a parking brake arrangement of the vehicle. Since the braking effect provided by a parking brake is generally sufficient to hold the vehicle at a standstill even on more inclined roadways, a measure is also provided which provides security against the unwanted rolling away of the vehicle.

Wie bereits vorangehend geschildert, ist insbesondere bei Oberklasse- Fahrzeugen eine Ausstattung derselben mit einem automatisierten Getriebe heutzutage nahezu Standard. Mit dem Ausdruck "automatisiertes Getriebe" sei hier zunächst jedwede Art von Getriebe angesprochen, das durch eine Ansteuervorrichtung angesteuert werden kann, um damit in automatisierter Art und Weise Gänge aus- und einzulegen. Das heißt, ein derartiges Getriebe umfasst, ebenso wie ein Handschaltgetriebe, eine Mehrzahl von beispielsweise durch Zahnradzüge bereitgestellten Drehmomentüber­ tragungswegen, wobei je nach gewünschter Gangstellung oder durch Kennlinien vorgegebener Gangstellung einer der Drehmomentübertragungs­ wege zu aktivieren ist. Ob dies nach Art eines Automatikgetriebes durch Brems- und Kupplungsanordnungen geschieht, oder nach Art eines automatisierten Schaltgetriebes durch eine beispielsweise ein Schaltgestänge ansteuernde bzw. bewegende Stellgliedanordnung geschieht, ist unerheblich. Liegt jedoch ein derartiger Getriebetyp vor, bei welchem durch Erzeugung entsprechender Ansteuerbefehle die Drehmomentübertragungswege aktiviert bzw. deaktiviert werden können, so kann gemäß einem weiteren vor­ teilhaften Aspekt der vorliegenden Erfindung vorgesehen sein, dass die Maßnahme b) eine Maßnahme b3) zum Bringen einer automatisierten Getriebeanordnung in einen Selbstblockierzustand umfasst. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert sein, dass die automatisierte Getriebeanord­ nung eine Mehrzahl von Drehmomentübertragungswegen unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisses aufweist, und dass die Maßnahme b3) das Aktivieren von wenigstens zwei dieser Drehmomentübertragungswege umfasst. Sind nämlich von den zwischen einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle wirkenden Drehmomentübertragungswegen mit unterschiedlichen Übersetzungsverhältnissen wenigstens zwei gleichzeitig aktiv, so führt dies zu einer gegenseitigen Blockierung von Eingangswelle und Ausgangswelle, da durch die beispielsweise vorliegende mechanische Verzahnung eine Relativdrehung nicht auftreten kann. Diese Selbst­ blockierung führt gleichzeitig dazu, dass auch die im Drehmomentenfluss stromabwärts der Getriebeanordnung liegenden Komponenten, insbesondere die angetriebenen Räder, dann gegen Drehung blockiert sind und somit das gesamte Fahrzeug gegen Wegrollen gesichert ist. Ein wesentlicher Vorteil einer derartigen Blockierfunktion innerhalb der automatisierten Getriebean­ ordnung gegenüber einer an sich bekannten Parksperre ist, dass eine Parksperre im Allgemeinen erst nach einem bestimmten Abrollweg aktiv wird, so dass zumindest ein in diesem Bereich liegendes Abrollen des Fahrzeugs möglich ist. Da jedoch die Drehmomentübertragungswege in einem derartigen Getriebe im Wesentlichen spielfrei arbeiten, kann bei Aktivierung der vorangehend beschriebenen Selbstblockierung im Getriebe selbst ein minimales Abrollen des Fahrzeugs nicht auftreten.As already described above, equipping them with an automated transmission is almost standard nowadays, especially in luxury vehicles. The expression "automated transmission" is used here to address any type of transmission that can be controlled by a control device in order to disengage and engage gears in an automated manner. That is to say, such a transmission, like a manual transmission, comprises a plurality of torque transmission paths provided, for example, by gear trains, one of the torque transmission paths to be activated depending on the desired gear position or by characteristic curves. It is irrelevant whether this is done in the manner of an automatic transmission by brake and clutch arrangements, or in the manner of an automated manual transmission by an actuator arrangement which, for example, controls or moves a shift linkage. However, if there is such a type of transmission, in which the torque transmission paths can be activated or deactivated by generating corresponding control commands, it can be provided according to a further advantageous aspect of the present invention that measure b) is a measure b 3 ) for bringing an automated one Gear arrangement includes in a self-locking state. This can be realized, for example, in that the automated transmission arrangement has a plurality of torque transmission paths with different transmission ratios, and in that measure b 3 ) includes the activation of at least two of these torque transmission paths. If at least two of the torque transmission paths with different transmission ratios acting between a transmission input shaft and a transmission output shaft are active at the same time, this leads to a mutual blocking of the input shaft and the output shaft, since a relative rotation cannot occur due to the mechanical toothing, for example. This self-blocking also leads to the fact that the components located in the torque flow downstream of the transmission arrangement, in particular the driven wheels, are then blocked against rotation and the entire vehicle is thus secured against rolling away. A major advantage of such a blocking function within the automated gear arrangement compared to a parking lock known per se is that a parking lock generally only becomes active after a certain rolling path, so that at least rolling of the vehicle is possible in this area. However, since the torque transmission paths in such a transmission work essentially without play, minimal activation of the vehicle cannot occur when the self-locking described above is activated in the transmission itself.

Wie bereits vorangehend angesprochen, kann zum Ermöglichen eines schnellstmöglichen Wiederanfahren des Fahrzeugs vorgesehen sein, dass die Maßnahme a) das Unterbrechen des Drehmomentübertragungsweges zwischen dem Antriebsaggregat und der Getriebeanordnung des Fahrzeugs umfasst. Bei Ausgestaltung eines Antriebssystems mit ansteuerbarer Reibungskupplung kann dies bedeuten, dass die Reibungskupplung zumindest teilweise ausgerückt wird, bei Vorsehen eines Drehmomentwand­ lers ist durch Stillsetzen des Antriebsaggregats bei stillstehendem Fahrzeug aufgrund fehlender Fluidumwälzung und aufgrund fehlender Differenz­ drehzahl zwischen der Turbine und der Pumpe desselben ohnehin eine das Wiederanlassen gewährleistende Entkopplung des Antriebsaggregats vom verbleibenden Teil des Antriebsstrangs vorgesehen.As mentioned above, to enable one provided that the vehicle is restarted as quickly as possible measure a) interrupting the torque transmission path between the drive unit and the transmission arrangement of the vehicle includes. When designing a drive system with controllable Friction clutch, this can mean the friction clutch is at least partially disengaged when a torque wall is provided lers by stopping the drive unit with the vehicle stationary due to the lack of fluid circulation and the lack of difference speed between the turbine and the pump of the same anyway Restarting decoupling of the drive unit from remaining part of the drive train provided.

Gemäß einem weiteren vorteilhaften Aspekt sieht das erfindungsgemäße Verfahren vor, dass die Maßnahme b) erst dann beendet wird, wenn nach Beenden der Maßnahme a) das Antriebsaggregat wieder in einem Betriebs­ zustand ist, vorzugsweise eine Mindestdrehzahl erreicht hat. Auch nach dem Beenden des Bereitschafts-Außerbetriebszustands des Antriebs­ aggregats, beispielsweise durch Freigeben des Bremspedals oder/und Niederdrücken des Gaspedals, dauert es eine bestimmte Zeit, bis das vom Antriebsaggregat abgegebene Drehmoment ausreicht, um vermittels der Kriechfahrtfunktion eine Rückrollsicherung bereitzustellen. Die voran­ stehende Maßnahme stellt somit sicher, dass erst dann, wenn das Antriebsaggregat wieder in seinem normalen Betriebszustand ist, die durch die vorliegende Erfindung eingeführte Sicherungsfunktion aufgehoben wird und das Fahrzeug entweder in seinen normalen Fahrzustand übergeht oder ein unbeabsichtigtes Rückwärtsrollen durch den Kriechfahrtmodus verhindert wird.According to a further advantageous aspect, the invention Procedure before that measure b) is only ended when after  End measure a) the drive unit again in an operation state, preferably has reached a minimum speed. Even after the drive is in the standby idle state aggregates, for example by releasing the brake pedal or / and Depress the accelerator pedal, it takes a certain time for the Drive unit delivered torque is sufficient to by means of Crawl function to provide a rollback protection. The ahead Standing measure thus ensures that only when the Drive unit is back in its normal operating state, which is caused by the present invention introduced security function is canceled and the vehicle either goes into its normal driving state or an unintentional roll backward through the crawl mode is prevented.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird die eingangs genannte Aufgabe gelöst durch ein Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Antriebs­ aggregat, eine Getriebeanordnung und eine Drehmomentübertragungsanord­ nung, durch welche ein Drehmomentübertragungsweg zwischen dem Antriebsaggregat und der Getriebeanordnung herstellbar und unterbrechbar ist, ferner umfassend eine Ansteuervorrichtung, durch welche wenigstens das Antriebsaggregat ansteuerbar ist, wobei bei in Stillstand befindlichem Fahrzeug die Ansteuervorrichtung das Antriebsaggregat in einen Bereit­ schafts-Außerbetriebszustand bringen kann, in welchem das Antriebs­ aggregat zum Übergang in einen Betriebszustand bei Erzeugung eines Anfahrbefehls bereit ist, und wobei die Ansteuereinrichtung dazu ausgebil­ det ist, dass sie dann, wenn das Antriebsaggregat in den Bereitschafts- Außerbetriebszustand gebracht wird oder ist, eine Wegrollsicherung für das Fahrzeug aktiviert.According to a further aspect, the above-mentioned object is achieved by a drive system for a motor vehicle, comprising a drive unit, a transmission arrangement and a torque transmission arrangement by which a torque transmission path between the Drive unit and the gear arrangement can be manufactured and interrupted is further comprising a control device through which at least the drive unit can be controlled, with the at a standstill Vehicle the control device, the drive unit in a ready can bring out of operation in which the drive aggregate for the transition to an operating state when a Start command is ready, and wherein the control device trained det is that when the drive unit is in the standby Is or is brought out of operation, a roll-away protection for that Vehicle activated.

Wie bereits vorangehend ausgeführt, kann diese Wegrollsicherung durch verschiedene Anordnungen implementiert sein, die entweder separat oder auch zusammen wirkend das Fahrzeug gegen Wegrollen sichern. Hier kann also beispielsweise vorgesehen sein, dass die Wegrollsicherung eine Betriebsbremsanordnung des Fahrzeugs umfasst oder/und eine Feststell­ bremsanordnung des Fahrzeugs umfasst. Weiterhin ist es möglich, dass die Getriebeanordnung eine durch die Ansteuervorrichtung ansteuerbare automatisierte Getriebeanordnung mit einer Mehrzahl von Drehmomentüber­ tragungswegen unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisses umfasst, und dass die Ansteuervorrichtung dazu ausgebildet ist, zum Aktivieren der Wegrollsicherung die Getriebeanordnung zum Aktivieren von wenigstens zwei der Drehmomentübertragungswege anzusteuern.As already explained above, this can be prevented from rolling away Various arrangements can be implemented, either separately or also work together to secure the vehicle against rolling away. Here can  Thus, for example, it can be provided that the roll-away protection is a Service brake arrangement of the vehicle includes and / or a parking Brake arrangement of the vehicle includes. It is also possible that the Gear arrangement a controllable by the control device automated transmission arrangement with a plurality of torque over due to different transmission ratios, and that the control device is designed to activate the Rolling away the gear arrangement to activate at least to control two of the torque transmission paths.

Zum möglichst schnellen Erlangen des Betriebszustands des Antriebs­ aggregats nach dem Erzeugen eines Wiederanfahrbefehls kann vorgesehen sein, dass die Drehmomentübertragungsanordnung eine durch die Ansteuer­ vorrichtung ansteuerbare automatisierte Kupplungsanordnung ist, und dass die Ansteuervorrichtung dazu ausgebildet ist, bei Bringen des Antriebs­ aggregats in den Bereitschafts-Außerbetriebszustand die automatisierte Kupplungsanordnung in einen wenigstens teilweise ausgerückten Zustand zu bringen. Weiter ist es vorteilhaft, wenn die Ansteuervorrichtung dazu ausgebildet ist, bei Erzeugung eines Anfahrbefehls das Aktivieren der Wegrollsicherung zu beenden, wenn das Antriebsaggregat in einem Betriebszustand ist, vorzugsweise eine Mindestdrehzahl erreicht hat.To achieve the operating state of the drive as quickly as possible aggregates after generating a restart command can be provided be that the torque transmission assembly one through the drive device is controllable automated clutch assembly, and that the control device is designed to bring the drive gensets in the standby-out-of-order state the automated Clutch assembly in an at least partially disengaged state bring to. It is also advantageous if the control device for this purpose is formed, the activation of the End roll-away protection when the drive unit in one Operating state is, preferably has reached a minimum speed.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend mit Bezug auf die einzige Figur detailliert beschrieben. Diese Figur zeigt schematisch den Aufbau eines Antriebssystems gemäß der vorliegenden Erfindung.The present invention will hereinafter be described with reference to the single figure described in detail. This figure schematically shows the structure of a Drive system according to the present invention.

Das in der Figur dargestellte Antriebssystem 10 umfasst als Antriebs­ aggregat 12 eine Brennkraftmaschine, die über eine Antriebswelle 14 mit einer Eingangsseite 16 einer automatisierten Kupplungsanordnung 20, beispielsweise Reibungskupplung, in Verbindung steht. Eine Ausgangsseite 22 der Kupplungsanordnung 20 steht über eine Getriebeeingangswelle 24 in Antriebsverbindung mit einer automatisierten Getriebeanordnung 26. The drive system 10 shown in the figure comprises as the drive unit 12 an internal combustion engine which is connected via a drive shaft 14 to an input side 16 of an automated clutch arrangement 20 , for example a friction clutch. An output side 22 of the clutch arrangement 20 is in drive connection with an automated transmission arrangement 26 via a transmission input shaft 24 .

Deren Ausgangswelle 28 treibt über ein Differenzial 30 angetriebene Räder 32, 34 an. Das Antriebsaggregat 12, die Kupplungsanordnung 20 und die Getriebeanordnung 26 stehen unter der Ansteuerung einer Ansteuervor­ richtung 36. Diese Ansteuervorrichtung 36 steht im Datenaustausch mit einer Leistungsstellanordnung 38 des Antriebsaggregats 12, um durch die Zuleitung von Ansteuersignalen oder Befehlen zur Leistungsstellanordnung 38 die Leistungsabgabe bzw. Drehzahl des Antriebsaggregats 12 zu steuern bzw zu regeln. Es sei darauf verwiesen, dass die Leistungsstellanordnung 38 jeglichen Bereich eines Antriebsaggregats umfasst, in welchem ein Einfluss auf dessen Drehzahl bzw. Leistungsabgabe genommen werden kann, beispielsweise das Einspritzsystem, das Drosselsystem, das Zündsystem, das Nockensystem usw. Selbstverständlich liefert die Leistungsstellanordnung 38 Information an die Ansteuervorrichtung 36, welche den Leistungsstellzustand des Antriebsaggregats bezeichnen kann.Its output shaft 28 drives wheels 32 , 34 via a differential 30 . The drive unit 12 , the clutch assembly 20 and the gear assembly 26 are under the control of a Ansteuervor direction 36th This drive apparatus 36 is currently exchanging data with a power actuator assembly 38 of the drive unit 12 in order to control or 12 through the feed line of control signals or commands to the power actuator assembly 38 the power output or speed of the prime mover to regulate. It should be noted that the power control arrangement 38 comprises any area of a drive unit in which an influence on its speed or power output can be exerted, for example the injection system, the throttle system, the ignition system, the cam system, etc. Of course, the power control arrangement 38 supplies information the control device 36 , which can denote the power setting state of the drive unit.

Ferner steht die Ansteuervorrichtung 36 mit einer Stellgliedanordnung 40 der automatisierten Kupplungsanordnung 20 in Verbindung, um durch Zufuhr entsprechender Stellsignale zu dieser die Kupplungsanordnung 20 zwischen einer eingerückten und einer ausgerückten Kupplungsstellung zu verstellen. Auch die Stellgliedanordnung 40 kann zur Ansteuervorrichtung 36 Information liefern, welche den momentanen Stellzustand der Kupplungs­ anordnung bezeichnet.Furthermore, the control device 36 is connected to an actuator arrangement 40 of the automated clutch arrangement 20 in order to adjust the clutch arrangement 20 between an engaged and a disengaged clutch position by supplying corresponding actuating signals. Actuator arrangement 40 can also supply information to control device 36 , which designates the current actuating state of the clutch arrangement.

Weiter liefert die Ansteuervorrichtung 36 Ansteuersignale zu einer Stellgliedanordnung 42 der Getriebeanordnung 26. Die Ansteuersignale führen zur Durchführung von Schaltvorgängen innerhalb der Getriebeanord­ nung 26. Auch hier kann der Ansteuervorrichtung 26 wieder Information rückgeliefert werden, welche den momentanen Stellzustand der Getriebean­ ordnung 26 bezeichnet.Furthermore, the control device 36 supplies control signals to an actuator arrangement 42 of the transmission arrangement 26 . The control signals lead to switching operations within the gearbox arrangement 26 . Here, too, the control device 26 can again be supplied with information which designates the current actuating state of the gear arrangement 26 .

Die Ansteuervorrichtung 36 erhält weiter Information I von verschiedenen Sensoren, beruhend auf welcher Information die Ansteuervorrichtung 36 den Gesamtbetriebszustand des Fahrzeugs ermitteln kann. So ist beispiels­ weise ein Drehzahlsensor 44 vorgesehen, welcher die Drehzahl der Antriebswelle 14 erfasst. Es sei darauf verwiesen, dass, sofern hier von der Erfassung der Drehzahl die Rede ist, dies selbstverständlich auch die Erfassung jeglicher die Drehzahl charakterisierender Information umfasst, die beispielsweise dann in der Ansteuervorrichtung 36 zur tatsächlichen Ermittlung der Drehzahl an sich verarbeitet wird. Ferner ist ein Drehzahlsen­ sor 46 vorgesehen, welcher die Drehzahl der Getriebeeingangswelle 24 erfasst, sowie ein Drehzahlsensor 48, welcher die Drehzahl der Getriebeaus­ gangswelle 28 erfasst. Weiter sind Drehzahlsensoren 50, 52 vorgesehen, welche die Drehzahlen der angetriebenen Räder 32, 34 bzw. von diese antreibenden Wellen 54, 56 erfassen. Beruhend auf diesen beiden Sensorausgaben bzw. beruhend auf der Ausgabe des Drehzahlsensors 48 kann die Fahrzeuggeschwindigkeit errechnet werden; d. h., die Sensor­ ausgaben der Sensoren 48, 50, 52 beinhalten Information über die Fahrzeuggeschwindigkeit.The control device 36 also receives information I from various sensors, based on which information the control device 36 can determine the overall operating state of the vehicle. For example, a speed sensor 44 is provided, which detects the speed of the drive shaft 14 . It should be pointed out that, as far as this is concerned with the detection of the rotational speed, this naturally also includes the detection of any information characterizing the rotational speed, which is then processed, for example, in the control device 36 for actually determining the rotational speed per se. Furthermore, a speed sensor 46 is provided, which detects the speed of the transmission input shaft 24 , and a speed sensor 48 , which detects the speed of the transmission output shaft 28 . In addition, speed sensors 50 , 52 are provided which detect the speeds of the driven wheels 32 , 34 or of the shafts 54 , 56 driving them. The vehicle speed can be calculated based on these two sensor outputs or based on the output of the speed sensor 48 ; that is, the sensor outputs of the sensors 48 , 50 , 52 contain information about the vehicle speed.

Weiterhin ist ein Sensor 58 vorgesehen, welcher eine Betätigung eines Schalt- oder Wählhebels 60 erfasst und entsprechende Information I zur Ansteuervorrichtung 36 liefert. Beruhend auf dieser Information I erkennt die Ansteuervorrichtung 36, welchen Schaltvorgang ein Fahrer durchführen will und erzeugt dann zum geeigneten Zeitpunkt und ggf. unter Berücksichtigung der weiteren den Fahrzustand repräsentierenden Information den geeigneten Ansteuerbefehl für die Getriebeanordnung 26. Selbstverständlich kann die Durchführung eines Schaltvorgangs auch rein fahrzustandsbedingt ohne die zuvor erfolgte Betätigung des Hebels 60 erfolgen. Insofern sei darauf hingewiesen, dass die in der Figur dargestellte Anordnung mit einer ansteuerbaren Kupplung 20 und einem automatisierten Getriebe 26, beispielsweise einem automatisierten Schaltgetriebe 26, nur beispielhaft ist. Es ist selbstverständlich ebenso möglich, bei einem erfindungsgemäßen Antriebssystem ein allgemein bekanntes Automatikgetriebe einzusetzen. Ähnlich wie bei einem automatisierten Schaltgetriebe wird durch Erzeugung eines entsprechenden Schaltbefehls jeweils ein Drehmomentübertragungs­ weg, von welchem zwei Drehmomentübertragungswege 72, 74 in der Figur beispielhaft dargestellt sind, aktiviert, um über diesen das Antriebsmoment zwischen dem Antriebsaggregat 12 und den Rädern 32, 34 zu übertragen. Dies kann beispielsweise im Falle eines Automatikgetriebes durch die Aktivierung entsprechender Brems- oder Kupplungsanordnungen innerhalb des Getriebes erfolgen, welche dafür sorgen, dass bei den Zahnradzügen der jeweiligen Drehmomentübertragungswege 72, 74 jeweils eine feste Ankopplung sowohl an die Eingangswelle als auch an die Ausgangswelle vorliegt. Bei nicht aktivierten Drehmomentübertragungswegen ist in wenigstens einem Bereich eine derartige Drehmomentübertragungskopplung nicht vorhanden, so dass beispielsweise ein Zahnrad gegenüber der Eingangswelle oder gegenüber der Ausgangswelle frei drehen kann. Bei automatisierten Schaltgetrieben, welche letztendlich ähnlich aufgebaut sind wie herkömmliche Handschaltgetriebe, können verschiedene Aktuatoren angesteuert werden, die dann beispielsweise durch Verschiebung ent­ sprechender Schaltgestänge über sogenannte Synchronisiereinrichtungen eine Drehverbindung zwischen einem Zahnrad und der Antriebs- oder der Abtriebswelle oder irgendeiner Zwischenwelle herstellen, um somit einen Drehmomentübertragungsweg bereitzustellen, welcher ein definiertes Übersetzungsverhältnis aufweist. Bei Einsatz eines Automatikgetriebes kann selbstverständlich die dargestellte Kupplung 20 auch durch einen hydro­ dynamischen Drehmomentwandler implementiert sein, bei welchem beispielsweise dann eine Überbrückungskupplung unter Ansteuerung der Ansteuervorrichtung 36 stehen kann.Furthermore, a sensor 58 is provided, which detects an actuation of a shift or selector lever 60 and supplies corresponding information I to the control device 36 . Based on this information I, the control device 36 recognizes which shift operation a driver wants to carry out and then generates the suitable control command for the transmission arrangement 26 at the appropriate time and, if necessary, taking into account the further information representing the driving state. Of course, the switching operation can also be carried out purely due to the driving state without the lever 60 having been actuated beforehand. In this respect, it should be pointed out that the arrangement shown in the figure with a controllable clutch 20 and an automated transmission 26 , for example an automated manual transmission 26 , is only exemplary. It is of course also possible to use a generally known automatic transmission in a drive system according to the invention. Similar to an automated manual transmission, a torque transmission path, of which two torque transmission paths 72 , 74 are shown by way of example in the figure, is activated by generating a corresponding shift command in order to transmit the drive torque between the drive unit 12 and the wheels 32 , 34 via this . In the case of an automatic transmission, for example, this can be done by activating corresponding brake or clutch arrangements within the transmission, which ensure that the gear trains of the respective torque transmission paths 72 , 74 have a fixed coupling both to the input shaft and to the output shaft. If the torque transmission paths are not activated, such a torque transmission coupling is not present in at least one area, so that, for example, a gearwheel can rotate freely with respect to the input shaft or with respect to the output shaft. In automated manual transmissions, which are ultimately constructed similarly to conventional manual transmissions, various actuators can be controlled, which then, for example, by shifting corresponding shift linkages via so-called synchronizing devices, establish a rotary connection between a gearwheel and the drive or output shaft or any intermediate shaft, in order to achieve one To provide torque transmission path, which has a defined transmission ratio. When using an automatic transmission, the clutch 20 shown can of course also be implemented by a hydrodynamic torque converter, in which, for example, a lock-up clutch can then be actuated by the control device 36 .

Bei dem erfindungsgemäßen Antriebssystem 10 ist ferner ein Gas- oder Fahrpedal 62 mit einem zugeordneten Fahrpedalsensor 64 vorgesehen, dessen Ausgangssignal das Betätigungsausmaß des Fahrpedals 62 repräsentiert. Weiter ist ein Bremspedal 66 vorgesehen, dem ebenfalls ein Sensor 68 zugeordnet ist. Das Ausgangssignal dieses Bremspedalsensors 68 repräsentiert das Betätigungsausmaß des Bremspedals 66. Wie in der Figur erkennbar, weist ein derartiges Antriebssystem 10 weiterhin ein allgemein mit 70 bezeichnetes Betriebsbremssystem auf, welches ent­ sprechend der Betätigung des Bremspedals 66, beispielsweise unter der Ansteuerung der Ansteuervorrichtung 36, dann entsprechende Betätigungs­ befehle, entweder in elektrischer oder hydraulischer Art erzeugt, um bei den angetriebenen und selbstverständlich auch bei den nicht angetriebenen Rädern eine gewünschte Bremskraft zu erzeugen. Insbesondere bei Antriebssystemen, bei welchen durch Einsatz entsprechender Drehzahlsen­ soren erkannt werden kann, dass die Antriebsräder durch zu starkes Antriebsdrehmoment in einen Schlupfzustand übergehen, kann durch entsprechende Ansteuerung des Betriebsbremssystems 70 nach Art einer Traktionskontrolle über eine erzeugte Bremskraft dann der Antriebsrad­ schlupf verringert werden.In the drive system 10 according to the invention, an accelerator or accelerator pedal 62 is also provided with an associated accelerator pedal sensor 64 , the output signal of which represents the actuation extent of the accelerator pedal 62 . A brake pedal 66 is also provided, to which a sensor 68 is also assigned. The output signal of this brake pedal sensor 68 represents the extent of actuation of the brake pedal 66 . As can be seen in the figure, such a drive system 10 also has a service brake system, generally designated 70, which then generates corresponding actuation commands corresponding to the actuation of the brake pedal 66 , for example under the actuation of the control device 36 , either in an electrical or hydraulic manner, to generate a desired braking force on the driven and of course also on the non-driven wheels. In particular in drive systems in which sensors can be detected by using corresponding speed sensors that the drive wheels change into a slip state due to excessive drive torque, the drive wheel slip can then be reduced by appropriate control of the service brake system 70 in the manner of a traction control via a braking force generated.

Weiter kann das erfindungsgemäße Antriebssystem eine Feststellbremse aufweisen, über welche nach Betätigung durch den Fahrer nur auf bestimmte Räder eingewirkt werden kann, beispielsweise die Hinterräder. Eine derartige Feststellbremse kann in "elektronischer" Art und Weise ausgeführt sein, d. h., der Fahrer kann durch Niederdrücken eines Schalters die Aktivierung befehlen, wobei dann die Ansteuervorrichtung 36, welche dieses Niederdrücken des Feststellbremsenschalters erkennt, entsprechen­ den Ansteuerbefehl zur Aktivierung der Feststellbremse ausgibt.Furthermore, the drive system according to the invention can have a parking brake, via which, after actuation by the driver, only certain wheels can be acted on, for example the rear wheels. Such a parking brake can be implemented in an "electronic" manner, ie the driver can command activation by depressing a switch, in which case the control device 36 , which recognizes this depression of the parking brake switch, outputs the control command for activating the parking brake.

Beruhend auf allen vorangehend beschriebenen Sensoreingaben und möglicherweise noch weiteren Sensoreingaben, beispielsweise von einem Umgebungstemperatursensor, einem Kühlmitteltemperatursensor, einem Gierbewegungssensor und dergleichen, erzeugt die Ansteuervorrichtung 36 verschiedene Ansteuerbefehle oder Ansteuervorgaben, welche dann in den verschiedenen anzusteuernden Aggregaten oder Komponenten umgesetzt werden, d. h., zur Durchführung von Stellvorgängen führen. Diese Ansteuer­ vorgaben werden in der Ansteuervorrichtung 36 in einem Prozessor ermittelt, in welchem ein entsprechendes Steuerprogramm abläuft, das als Eingabe beispielsweise die verschiedenen Sensoreingaben I empfängt.Based on all of the sensor inputs described above and possibly further sensor inputs, for example from an ambient temperature sensor, a coolant temperature sensor, a yaw motion sensor and the like, the control device 36 generates various control commands or control requirements, which are then implemented in the various units or components to be controlled, ie, for implementation of actuating processes. These control specifications are determined in the control device 36 in a processor, in which a corresponding control program runs, which receives, for example, the various sensor inputs I as input.

Bei derartigen Antriebssystemen ist es bekannt, in einem Langsam- oder Kriechfahrtmodus ein langsames Antreiben des Fahrzeugs bereitzustellen. In diesem Zustand, in welchem der Fahrer das Fahrpedal 62 im Allgemeinen nicht betätigt, kann die Fahrgeschwindigkeit durch mehr oder weniger starkes Niederdrücken des Bremspedals 66 realisiert werden. Entsprechend der sich einstellenden Fahrgeschwindigkeit kann dann durch die Ansteuer­ vorrichtung 36 das Antriebsaggregat 12 angesteuert werden, um ein Abwürgen oder Absterben desselben zu verhindern, und bei einem System, bei dem die dargestellte Reibungskupplung 20 vorhanden ist, kann auch diese in diesem Kriechfahrtmodus zum Ermöglichen eines bestimmten Schlupfs angesteuert werden. Um ein ungewünschtes Abrollen des Fahrzeugs nach hinten zu verhindern, kann dann, wenn ein entsprechendes Abrollen beispielsweise durch die Sensoren 52 und 50 erkannt wird, durch stärkeres Einrücken der Kupplung 20 oder/und durch Erhöhen der Drehzahl des Antriebsaggregats 12 dafür gesorgt werden, dass auch bei nach hinten abschüssiger Fahrbahn das Fahrzeug zumindest im Stillstand gehalten wird. Des Weiteren ist es bei derartigen System bekannt, dass nach dem Übergehen in einen Stillstandzustand bzw. nach dem Ablauf einer vor­ gegebenen Zeitdauer seit dem Übergang in den Stillstandzustand die Ansteuervorrichtung 36 das Antriebsaggregat 12 bzw. dessen Leistungs­ stellanordnung derart ansteuert, dass das Antriebsaggregat 12 außer Betrieb gesetzt wird und in einen Bereitschafts-Außerbetriebszustand übergeht. Beispielsweise bei Stillstand im Stau oder an einer Ampel kann auf diese Art und Weise Kraftstoff eingespart werden. Um ein möglichst schnelles Wiederstarten des Fahrzeugs zu ermöglichen, kann dies ein Zustand sein, in welchem durch verschiedene Vorbereitungsmaßnahmen dafür gesorgt ist, dass die Zeit zum Wiederanlassen des Antriebsaggregats 12 minimal ist. Grundsätzlich könnte dies jedoch auch einem Zustand entsprechen, in welchen das Antriebsaggregat nach Ausschalten durch Drehen des Zündschlüssels gebracht wird. Bei einer derartigen Start/Stopp-Funktion wird beispielsweise durch entsprechende Ansteuerung der Reibungskupp­ lung 20 weiterhin dafür gesorgt, dass das Antriebsaggregat 12 möglichst schnell wieder angelassen werden kann. Zu diesem Zwecke kann diese Kupplung 20 zumindest teilweise ausgerückt werden, so dass diese Maßnahme nicht erst dann ergriffen werden muss, wenn das Antriebs­ aggregat 12 gestartet werden soll. Bei Einsatz eines Drehmomentwandlers als Drehmomentübertragungsorgan zwischen dem Antriebsaggregat 12 und der Getriebeanordnung 26 ist im Stillstandzustand ohnehin eine Drehmo­ mentunterbrechung vorgesehen.In such drive systems, it is known to provide slow driving of the vehicle in a slow or creep mode. In this state, in which the driver generally does not operate the accelerator pedal 62 , the driving speed can be realized by depressing the brake pedal 66 more or less. According to the driving speed that is set, the drive unit 12 can then be controlled by the control device 36 in order to prevent the same from stalling or dying, and in a system in which the illustrated friction clutch 20 is present, this can also be used in this creeping mode to enable one certain slip can be controlled. In order to prevent undesired rolling of the vehicle to the rear, if a corresponding rolling is detected, for example by sensors 52 and 50 , greater engagement of clutch 20 and / or by increasing the speed of drive unit 12 can ensure that also with the road sloping backwards, the vehicle is at least stopped. Furthermore, it is known in such a system that after the transition to a standstill state or after the expiry of a given period of time since the transition to the standstill state, the control device 36 controls the drive unit 12 or its power actuating arrangement such that the drive unit 12 except Operation is set and goes into a standby-non-operational state. For example, fuel can be saved in this way when the vehicle is at a standstill in a traffic jam or at traffic lights. In order to enable the vehicle to be restarted as quickly as possible, this can be a state in which various preparation measures ensure that the time for restarting the drive unit 12 is minimal. In principle, however, this could also correspond to a state in which the drive unit is brought by turning the ignition key after it has been switched off. In such a start / stop function, for example by appropriate control of the friction clutch 20, furthermore ensures that the drive unit 12 can be started again as quickly as possible. For this purpose, this clutch 20 can be disengaged at least partially, so that this measure does not have to be taken only when the drive unit 12 is to be started. When using a torque converter as a torque transmission element between the drive unit 12 and the gear arrangement 26 , a torque interruption is provided anyway in the standstill state.

Um bei einem derartigen System mit Start/Stopp-Funktion des Antriebs­ aggregats dafür zu sorgen, dass auch im Bereitschafts-Außerbetriebs­ zustand das Fahrzeug, bei welchem zwischen Antriebsaggregat 12 und Getriebeanordnung 26 der Antriebsstrang unterbrochen ist, nicht wegrollen kann, beispielsweise wenn der Fahrer das Bremspedal geringfügig freigibt, können erfindungsgemäß verschiedene Sicherungsmaßnahmen ergriffen werden. Eine erste Maßnahme wäre, dass dann, wenn die Ansteuervor­ richtung 36 das Antriebsaggregat 12 zum Übergang in den Bereitschafts- Außerbetriebszustand ansteuert, auch das Betriebsbremssystem 70 angesteuert wird, um hier eine das Fahrzeug festsetzende Bremskraft zu erzeugen. Alternativ oder zusätzlich wäre es möglich, dass durch die Ansteuervorrichtung 36 auf die vorangehend beschriebene Feststellbremse derart eingewirkt wird, dass durch diese eine das Fahrzeug gegen Wegrollen blockierende Bremskraft erzeugt wird.In such a system with a start / stop function of the drive unit to ensure that the vehicle, in which the drive train is interrupted between the drive unit 12 and the transmission arrangement 26 , cannot roll away, for example if the driver does so, even in the standby-out-of-service state Slightly releases the brake pedal, various security measures can be taken according to the invention. A first measure would be that when the Ansteuervor device 36 controls the drive unit 12 to transition to the standby-inoperative state, the service brake system 70 is also activated in order to generate a braking force that fixes the vehicle here. Alternatively or additionally, it would be possible for the control device 36 to act on the above-described parking brake in such a way that a braking force blocking the vehicle against rolling away is generated by the latter.

Eine weitere Möglichkeit, durch welche ein Wegrollen des Fahrzeugs in zuverlässiger Weise verhindert werden kann, ist das Ansteuern der Getriebeanordnung 26 durch die Ansteuervorrichtung 36 derart, dass zwei der Drehmomentübertragungswege, von welchen beispielshaft die Drehmomentübertragungswege 72 und 74 dargestellt sind, aktiviert werden. Durch das gleichzeitige Aktivieren von wenigstens zwei dieser Drehmomentübertragungswege 72, 74 wird letztendlich eine starre Verbindung zwischen der Getriebeeingangswelle 24 und der Getriebeausgangswelle 28 bereitge­ stellt, so dass auch damit die Räder 32, 34 gegen Drehung blockiert sind. Aufgrund der im Allgemeinen spielfrei ausgebildeten Drehmomentüber­ tragungswege kann somit bereits ein minimales Wegrollen des Fahrzeugs unterbunden werden. Diese Funktion, bei welcher also zumindest zwei der Drehmomentübertragungswege der Getriebeanordnung 26 derart angesteu­ ert werden, dass durch diese gleichzeitig eine Momentenübertragung bereitgestellt ist, kann unabhängig davon, welcher Typ eines automatisier­ ten Getriebes eingesetzt wird, vorgesehen werden. Die einzige Systemvor­ aussetzung zum Ermöglichen dieser Funktion ist, dass durch entsprechende Ausgestaltung der Kupplungen oder Bremsen bzw. Stellgliedanordnungen innerhalb des Getriebes das gleichzeitige Aktivieren zweier Drehmoment­ übertragungswege ermöglicht ist. Bei einem automatisierten Schaltgetriebe kann dies beispielsweise dadurch erreicht werden, dass für mindestens zwei der Drehmomentübertragungswege separate bzw. separat ansteuerbare Stellglieder bereitgestellt sind. Bei einem Automatikgetriebe sind die darin vorgesehenen Kupplungen bzw. Bremsen im Allgemeinen ohnehin separat ansteuerbar.Another possibility by which the vehicle can roll away in a reliable manner is the activation of the transmission arrangement 26 by the activation device 36 such that two of the torque transmission paths, of which the torque transmission paths 72 and 74 are shown by way of example, are activated. The simultaneous activation of at least two of these torque transmission paths 72 , 74 ultimately provides a rigid connection between the transmission input shaft 24 and the transmission output shaft 28 , so that the wheels 32 , 34 are also blocked against rotation. Due to the generally play-free torque transmission paths, a minimal rolling away of the vehicle can thus be prevented. This function, in which at least two of the torque transmission paths of the transmission arrangement 26 are controlled in such a way that a torque transmission is simultaneously provided by them, can be provided irrespective of the type of an automated transmission. The only system requirement for enabling this function is that the corresponding activation of the clutches or brakes or actuator arrangements within the transmission enables the simultaneous activation of two torque transmission paths. In an automated manual transmission, this can be achieved, for example, by providing separate or separately controllable actuators for at least two of the torque transmission paths. In the case of an automatic transmission, the clutches or brakes provided therein can generally be controlled separately anyway.

Durch die vorangehend dargestellten Maßnahmen wird also dafür gesorgt, dass dann, wenn durch den Übergang in den Bereitschafts-Außerbetriebs­ zustand die im Kriechfahrtmodus bereitgestellte Rückrollsicherung durch das Antriebsaggregat 12 nicht mehr realisiert ist, gleichwohl ein Stillhalten des Fahrzeugs auch auf geneigter Fahrbahn erhalten wird, selbst dann, wenn der Fahrer selbst nicht erkennen kann, dass das Antriebsaggregat 12 nicht mehr in Betrieb ist. Dies erhöht die Betriebssicherheit eines mit einem derartigen System ausgestatteten Fahrzeugs erheblich, da vor allem auf stärker geneigten Fahrbahnen ein ungewolltes Rückwärtsrollen nicht auftreten kann. Um den Bereitschafts-Außerbetriebszustand des Antriebs­ aggregats 12 wieder aufzuheben, kann beispielsweise das Freigeben des Bremspedals 66 oder/und das Niederdrücken des Gaspedals 62 als entsprechender Anfahrwunsch des Fahrers interpretiert werden, woraufhin dann die Ansteuervorrichtung 36 das Antriebsaggregat 12 wieder startet, d. h., in seinen Betriebszustand versetzt. Da es nach Ausgabe eines entsprechenden Startbefehls jedoch eine bestimmte Zeit dauert, bis das Antriebsaggregat wieder läuft, d. h., zumindest seine Leerlaufdrehzahl erreicht hat, ist es vorteilhaft, die oder wenigstens eine der vorangehend beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen solange beizubehalten, bis das Antriebsaggregat 12 wieder in einem derartigen Zustand ist, dass das durch dieses ausgegebene Drehmoment ausreicht, um selbst bei stärker geneigten Fahrbahnen im Kriechfahrtmodus ein ungewünschtes Zurückrollen des Fahrzeugs zu unterbinden. Hier kann beispielsweise eine Drehzahlschwelle gesetzt werden, deren Überschreiten dann zu erkennen gibt, dass die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Sicherungsmaßnahmen aufgehoben werden können.The measures outlined above ensure that when the transition to the standby-out-of-service state means that the roll-back protection provided in the creeping mode is no longer implemented by the drive unit 12 , the vehicle is still stopped even on an inclined roadway itself when the driver himself cannot recognize that the drive unit 12 is no longer in operation. This increases the operational safety of a vehicle equipped with such a system considerably, since an undesired rolling backwards cannot occur, especially on more inclined roadways. In order to cancel the ready-out-of-operation state of the drive unit 12 again, the release of the brake pedal 66 and / or the depression of the accelerator 62 can be interpreted as a corresponding request to start by the driver, whereupon the control device 36 then starts the drive unit 12 again, that is, in its Operating status offset. However, since after a corresponding start command has been issued, it takes a certain time for the drive unit to run again, that is to say that it has reached at least its idling speed, it is advantageous to maintain the or at least one of the safety measures described above until the drive unit 12 is in such a position again The condition is that the torque output by this is sufficient to prevent undesired rolling back of the vehicle even in the case of crawl mode in the case of more inclined roads. Here, for example, a speed threshold can be set, the exceeding of which then indicates that the safety measures proposed according to the invention can be removed.

Es sei noch darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemäßen Sicherungs­ maßnahmen selbstverständlich auch bei anders ausgestalteten Antriebs­ systemen realisiert sein können. So kann selbstverständlich auch bei Bereitstellung eines Handschaltgetriebes oder/und einer manuell zu betätigenden Kupplung durch entsprechenden Eingriff in das Betriebsbrems­ system oder/und die Feststellbremse dafür gesorgt werden, dass das Fahrzeug gegen ungewolltes Rückwärtsrollen gesichert ist.It should also be noted that the fuse according to the invention Measures of course also with a differently designed drive systems can be realized. So, of course, also at Provision of a manual transmission and / or one manually actuating clutch by appropriate intervention in the service brake system and / or the parking brake to ensure that the Vehicle is secured against unintentional rolling backwards.

Es wird weiter noch darauf hingewiesen, dass die Maßnahme, das Fahrzeug gegen Wegrollen zu sichern, wenn die Start/Stopp-Funktion aktiviert wird, d. h., das Antriebsaggregat in den Bereitschafts-Außerbetriebszustand gebracht wird, gleichzeitig mit dem Bringen des Fahrzeugs in den Bereit­ schafts-Außerbetriebszustand erfolgen kann, eine bestimmte Zeit nacheilend erfolgen kann, oder dann, wenn ermittelt wird, dass das Antriebsaggregat in den Bereitschafts-Außerbetriebszustand zu bringen ist, bereits voraus­ eilend ergriffen werden kann, um dafür zu sorgen, dass bei Abstellen des Antriebsaggregats bereits eine ausreichende Sicherheit gegen Wegrollen vorhanden ist.It is further noted that the measure, the vehicle secure against rolling away when the start / stop function is activated, d. that is, the power plant in the standby-inoperative state is brought into standby at the same time as the vehicle is brought into the vehicle Shut down state can occur, lagging a certain time can take place, or when it is determined that the drive unit to bring it into the standby-out-of-service state is already ahead can be hurriedly taken to ensure that when the  Drive unit already sufficient security against rolling away is available.

Claims (13)

1. Verfahren zum Ansteuern eines Antriebssystems eines Kraftfahr­ zeugs, umfassend die folgenden Maßnahmen:
  • a) bei in Stillstand befindlichem Fahrzeug, Bringen eines Antriebs­ aggregats (12) in einen Bereitschafts-Außerbetriebszustand, in welchem das Antriebsaggregat (12) zum Übergang in einen Betriebszustand bei Erzeugung eines Anfahrbefehls bereit ist,
  • b) Sichern des Fahrzeugs gegen Wegrollbewegung, wenn die Maßnahme a) ergriffen wird.
1. A method for controlling a drive system of a motor vehicle, comprising the following measures:
  • a) when the vehicle is at a standstill, bringing a drive unit ( 12 ) into a standby-inoperative state, in which the drive unit ( 12 ) is ready for transition to an operating state when a start command is generated,
  • b) Securing the vehicle against rolling away if measure a) is taken.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahme b) eine Maßnahme b1) zum Aktivieren einer Betriebsbremsanordnung (70) des Fahrzeugs umfasst.2. The method according to claim 1, characterized in that measure b) comprises a measure b 1 ) for activating a service brake arrangement ( 70 ) of the vehicle. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahme b) eine Maßnahme b2) zum Aktivieren einer Feststellbremsanordnung des Fahrzeugs umfasst.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the measure b) comprises a measure b 2 ) for activating a parking brake arrangement of the vehicle. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahme b) eine Maßnahme b3) zum Bringen einer automatisierten Getriebeanordnung (26) in einen Selbstblockierzustand umfasst.4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the measure b) comprises a measure b 3 ) for bringing an automated transmission arrangement ( 26 ) into a self-locking state. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die automatisierte Getriebeanordnung (26) eine Mehrzahl von Drehmomentübertragungswegen (72, 74) unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisses aufweist, und dass die Maßnahme b3) das Aktivieren von wenigstens zwei dieser Drehmo­ mentübertragungswege (72, 74) umfasst.5. The method according to claim 4, characterized in that the automated transmission arrangement ( 26 ) has a plurality of torque transmission paths ( 72 , 74 ) different transmission ratio, and that measure b 3 ) the activation of at least two of these torque transmission paths ( 72 , 74 ) includes. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahme a) das Unterbrechen des Drehmomentübertragungsweges zwischen dem Antriebsaggregat (12) und der Getriebeanordnung (26) des Fahrzeugs umfasst.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the measure a) comprises interrupting the torque transmission path between the drive unit ( 12 ) and the transmission arrangement ( 26 ) of the vehicle. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Maßnahme b) erst dann beendet wird, wenn nach Beenden der Maßnahme a) das Antriebsaggregat (12) wieder in einem Betriebszustand ist, vorzugsweise eine Mindest­ drehzahl erreicht hat.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the measure b) is only ended when after the completion of the measure a) the drive unit ( 12 ) is again in an operating state, preferably has reached a minimum speed. 8. Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend ein Antriebs­ aggregat (12), eine Getriebeanordnung (26) und eine Drehmoment­ übertragungsanordnung (20), durch welche ein Drehmomentüber­ tragungsweg zwischen dem Antriebsaggregat (12) und der Getriebe­ anordnung (26) herstellbar und unterbrechbar ist, ferner umfassend eine Ansteuervorrichtung (36), durch welche wenigstens das Antriebsaggregat (12) ansteuerbar ist, wobei bei in Stillstand befindlichem Fahrzeug die Ansteuervorrichtung (36) das Antriebs­ aggregat (12) in einen Bereitschafts-Außerbetriebszustand bringen kann, in welchem das Antriebsaggregat (12) zum Übergang in einen Betriebszustand bei Erzeugung eines Anfahrbefehls bereit ist, und wobei die Ansteuereinrichtung (36) dazu ausgebildet ist, dass sie dann, wenn das Antriebsaggregat (12) in den Bereitschafts-Außer­ betriebszustand gebracht wird oder ist, eine Wegrollsicherung für das Fahrzeug aktiviert.8. The drive system for a motor vehicle, comprising a drive unit (12), a gear arrangement (26) and a torque transmitting assembly (20) through which tragungsweg a torque arrangement between the drive assembly (12) and the gear (26) to produce and is interruptible , further comprising a control device ( 36 ), by means of which at least the drive unit ( 12 ) can be controlled, wherein when the vehicle is at a standstill, the control device ( 36 ) can bring the drive unit ( 12 ) into a standby, non-operational state, in which the drive unit ( 12 ) is ready for the transition to an operating state when a start command is generated, and wherein the control device ( 36 ) is designed such that when the drive unit ( 12 ) is or is brought into the standby-out-of-operation state, it prevents the vehicle from rolling away Vehicle activated. 9. Antriebssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegrollsicherung eine Betriebs­ bremsanordnung (70) des Fahrzeugs umfasst.9. Drive system according to claim 8, characterized in that the roll-off protection comprises a service brake arrangement ( 70 ) of the vehicle. 10. Antriebssystem nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegrollsicherung eine Feststell­ bremsanordnung des Fahrzeugs umfasst.10. Drive system according to claim 8 or 9, characterized in that the roll-away protection is a locking Brake arrangement of the vehicle includes. 11. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebeanordnung (26) eine durch die Ansteuervorrichtung (36) ansteuerbare automatisierte Getriebean­ ordnung mit einer Mehrzahl von Drehmomentübertragungswegen (72, 74) unterschiedlichen Übersetzungsverhältnisses umfasst, und dass die Ansteuervorrichtung (36) dazu ausgebildet ist, zum Aktivieren der Wegrollsicherung die Getriebeanordnung (26) zum Aktivieren von wenigstens zwei der Drehmomentübertragungswege (72, 74) anzusteuern.11. Drive system according to one of claims 8 to 10, characterized in that the transmission arrangement ( 26 ) comprises an automatic transmission arrangement which can be controlled by the control device ( 36 ) and has a plurality of torque transmission paths ( 72 , 74 ) of different transmission ratios, and that the control device ( 36 ) is designed to activate the gear arrangement ( 26 ) to activate at least two of the torque transmission paths ( 72 , 74 ) in order to activate the roll-off protection. 12. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungsanord­ nung eine durch die Ansteuervorrichtung (36) ansteuerbare automati­ sierte Kupplungsanordnung (20) ist, und dass die Ansteuervor­ richtung dazu ausgebildet ist, bei Bringen des Antriebsaggregats (12) in den Bereitschafts-Außerbetriebszustand die automatisierte Kupplungsanordnung (20) in einen wenigstens teilweise ausgerückten Zustand zu bringen.12. Drive system according to one of claims 8 to 11, characterized in that the torque transmission arrangement is a controllable by the control device ( 36 ) automati-based clutch arrangement ( 20 ), and that the Ansteuervor direction is designed to bring the drive unit ( 12 ) to bring the automated clutch arrangement ( 20 ) into an at least partially disengaged state in the standby-inoperative state. 13. Antriebssystem nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuervorrichtung dazu ausgebildet ist, bei Erzeugung eines Anfahrbefehls das Aktivieren der Wegrollsicherung zu beenden, wenn das Antriebsaggregat (12) in einem Betriebszustand ist, vorzugsweise eine Mindestdrehzahl erreicht hat.13. Drive system according to one of claims 8 to 12, characterized in that the control device is designed to terminate the activation of the roll-off protection when a start command is generated when the drive unit ( 12 ) is in an operating state, preferably has reached a minimum speed.
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