DE1000854B - Distance measurement system - Google Patents
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Description
System zur Entfernungsmessung Zusatz zum Patent 912 584 Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Entfernungsmessung bei Nachrichtenübermittlung zwischen sich auf Hauptverkehrswegen, z. B. Eisenbahnen, bewegenden Fahrzeugen und einer zentralen n Stelle unter Verwendung eines Pulsmodulationssystems, insbesondere eines Pulsphasenmodulationssystems, bei dem die Laufzeit von Impulsen als Maß für die Entfernung des Fahrzeuges in der zentralen Stelle ausgenutzt ist und zur Lagebestimmung in einem Streckenbild od. dgl. dient. Gemäß dem Hauptpatent wird vom Sender der zentralen Stelle ein Taktpuls bzw.Meßpulsfür alle Fahrzeuge ausgesandt, der von den Fahrzeugempfängern empfangen wird und die Aussendung von Impulsen mit für jedes Fahrzeug derart verschiedener zeitlicher Verzögerung durch die Fahrzeugsender veranlaßt, daß die Impulse aller Fahrzeugsender bei allen im Rahmen des Systems möglichen Entfernungen der Fahrzeuge von der zentralen Stelle immer nacheinander in vorgegebener Reihenfolge in der zentralen Stelle eintreffen und daß die Abtastfrequenz des Taktpulses bzw. des Meßpulses so niedrig gewählt ist, daß zwischen zwei aufeinanderfolgenden Impulsen alle Fahrzeugmeldungen empfangen werden.Distance Measurement System Addendum to Patent 912,584 The Invention refers to a system for measuring distances when transmitting messages between on main traffic routes, e.g. B. railways, moving vehicles and one central n location using a pulse modulation system, in particular one Pulse phase modulation system, in which the transit time of pulses as a measure of the Distance of the vehicle in the central point is used and for position determination in a route image or the like. According to the main patent, the central point a clock pulse or measuring pulse for all vehicles is sent out by the vehicle receiver is received and the transmission of pulses with for each Vehicle caused such different time delay by the vehicle transmitter, that the impulses of all vehicle transmitters at all possible distances within the framework of the system of the vehicles from the central point always one after the other in the specified order arrive at the central point and that the sampling frequency of the clock pulse or of the measuring pulse is chosen so low that between two successive pulses all vehicle messages are received.
Die hiermit gegebene Möglichkeit, den jeweiligen Standort des Zuges in der Leitstelle zu jeder Zeit verfolgen zu können, ist für die Steuerung und für den flüssigen Ahlauf des Zugbetriebes von großem Wert. The opportunity given here, the respective location of the train Being able to follow in the control center at any time is for the control and for the smooth running of train operations is of great value.
Aber für die praktischen Bedürfnisse fehlt dabei eine sehr wesentliche Ergänzung, nämlich die Zugschlußmeldung. Darunter ist die laufende Kontrolle zu verstehen, ob hei einer Fahrzeugkominnation, z. B. Eisenbahnen, der als letztes Fahrzeug vorgesehene Wagen ordnungsgemäß mitgeführt wird und gegebenenfalls auch w ann der letzte Wagen einen bestimmten Streckenpunkt passiert hat.But a very essential one is missing for the practical needs Supplement, namely the train closing message. Below that is the ongoing control understand whether a vehicle communication, e.g. B. Railways, the last Vehicle provided for the vehicle is properly carried and possibly also w hen the last car passed a certain point on the route.
Die vorliegende Erfindung ergänzt das System nach dem Hauptpatent durch eine laufende zuverlässige Zugschlußmeldung, die von Einrichtungen an der Strecke unabhängig ist. Erfindungsgemäß erhalten bei einem System zur Entfernungsmessung nach dem Hauptpatent die von den Fahrzeugen ausgesandten Impulse ein Kennzeichen dafür, daß das als SchlußfahrzeugvorgeseheneFahrzeugmitgeführt wird (Zugschlußmeldung) und/oder bestimmte Streckenpunkte passiert hat. The present invention complements the system according to the main patent by an ongoing reliable train closing message, which is provided by facilities at the Route is independent. According to the invention obtained in a system for distance measurement According to the main patent, the impulses emitted by the vehicles are a license plate that the vehicle intended as the trailing vehicle is carried along (train tail message) and / or has passed certain route points.
Zur Gewinnung der Zugschlußmeldung wird gemäß weiterer Erfindung auf dem Führungsfahrzeug ein Rückstrahlmeßgerät vorgesehen, das entweder mit impulsgetasteten elektromagnetischenWellen arbe ! ittet oder das das Prinzip des sogenannten FM-Radars (Wobbelung der Frequenz) benutzt oder mit kontinuierlicher Ausstrahlung unter Verwendung des Dopplerprinzips arbeitet oder das Ultraschallwellen benutzt. To obtain the train closing message, according to a further invention On the lead vehicle, a reflective measuring device is provided, which is either pulsed with electromagnetic waves work! ittet or the principle of the so-called FM radar (Frequency sweep) used or with continuous broadcast using of the Doppler principle works or that uses ultrasonic waves.
Um die Echos des Schlußwagens besonders hervorzuheben, sieht die Erfindung weiter vor, daß der Schlußwagen eine für das benutzte Rückstrahlmeßgerät besonders geeignete aktive oder passive Rückstra'hlvorrichtung benutzt. Dabei ist es zweckmäßig, diese Rückstrahlvorrichtung mechanisch so auszubilden, daß sic nur an einem freien Wagenende, insbesondere beim Vorhandensein von freien Puffern, angeschraubt oder angehängt werden kann. To emphasize the echoes of the final car, the The invention further provides that the final car is one for the used retroreflective device particularly suitable active or passive Rückstra'hlvorrichtung used. It is it is expedient to mechanically train this retroreflective device so that sic only screwed to a free end of the car, especially if there are free buffers or can be appended.
Die Erfindung sieht ferner vor, daß die Rückstrahlung durch Laufzeitverlängeru, ng oder durch Modulation oder durch Unterscheidung zwischen ortsfesten und ortsveränderlichen Rückstrahlpunkten besonders gekennzeichnet wird. Zu diesem Zweck kann unter anderem eine Rückstrahlvorrichtung benutzt werden,. die einen Rückstrahler und eine Laufzeitkette enthält. The invention also provides that the reflection by lengthening the running time ng or by modulation or by differentiating between fixed and portable Reflection points is specially marked. To this end, among other things a retroreflective device can be used. the one reflector and one delay chain contains.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann die Rückstrahlung durch Streckeneinwirkstellen, z. B. In a further embodiment of the invention, the reflection can through Line action points, e.g. B.
Gleismagnete, während der Dauer des Passierens dieser Einwirkstellen oder für eine durch das Passieren dieser Einwirkstelle eingeleitete bestimmte Zeit geändert werden. Damit ist die Möglichkeit gegeben, genau festzustellen, wann der letzte Wagen einen bestimmten Streckenpunkt passiert hat. Dies ist ebenfalls für viele Zwecke im Eisenbahnbetrieb wichtig.Track magnets, while passing these points of action or for a certain time initiated by passing this point of action be changed. This makes it possible to determine exactly when the last car passed a certain point on the route. This is also for important for many purposes in railway operations.
Das Rückstrahlmeßgerät auf dem Führungsfahrzeug (Lok) wird zweckmäßig so durchgebilldet, daß nur die besonders kenntlich gemachte Rückstrahlung ausgewertet wird. The reflection measuring device on the lead vehicle (locomotive) is useful in such a way that only the specially marked reflection is evaluated will.
Die Erfindung sieht vor, daß die Zugsehlußmeldung auf dem Führungsfahrzeug (Lok) durch ein optisches oder akustisches Signal oder durch Ausfall oder Flackern eines optischen oder akustischen Signals oder auch durch ein getrenntes Signal angezeigt wird. The invention provides that the Zugsehlußmeldung on the lead vehicle (Locomotive) by an optical or acoustic signal or by failure or flickering an optical or acoustic signal or by a separate signal will.
Zur Übertragung der Zugschlußmeldung durch die von den Fahrzeugen zur Leit-und Überwachungsstelle ausgesandten Impulse kann z. B. eine zusätzliche Modulation benutzt werden. Diese Modulation kann u. a. durch Amplitudenmodulation, Pulsphasenmodulation oder eine andere Modulationsart mit einer für die NachrichtenübermittlungnichtbenutztenFrequenz durchgeführt werden. For the transmission of the train closing message by the vehicles The pulses sent to the control and monitoring station can be e.g. B. an additional Modulation can be used. This modulation can include by amplitude modulation, Pulse phase modulation or some other type of modulation at a frequency not used for communication be performed.
Entsprechend der Erfindung kann das ordnungs-=mäPje Vorhandensein der Zugschlußmeldung bzw. der Ausfall derselben in der Überwaehungs-oder Leitstelle durch Flackern oder Verlöschen der Entfernungsanzeige oder durch ein getrenntes optisches oder akustisches Signal. angezeigt werden. According to the invention, the orderly = mäPje presence the train closing message or the failure of the same in the monitoring or control center by flickering or going out of the distance display or by a separate optical or acoustic signal. are displayed.
Die Erfindung soll in der Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel erläutert. werden, das sich mit an sich bçekannten Mitteln weitgehendabändernläßt. Auf der Lok eines Eisenbahnzuges befindet sich eine Lokanlage l, am letzten Wagen befindet sich die Rückstrahlvorrichtung2. Die Nachrichtenübermittlung, die Entfernungsangabe des Zuges und die Zugschlußmeldung gehen auf dem Funkwege von der Lok zu einer zentralen Stelle (Leit- und Überwachungsstelle') 3. Die Nachrichtenübermittlung von der Lo-Icanlage l zur zentralen Stelle 3 geschieht in der Weise, daß die mit dem Mikrotelefon 4 bediente Funkstation 5 der Lokanlage l mit der Funkstation 6 in der zentralen Stelle 3 in Verbindung steht. Die nachrichten werden mittels eines Pulsmodulationssystems übermittelt, das in der Figur durch den mit 7 schematisch dargestellten Pulsrahmen angedeutet ist. Die Funkstation 6 der zentralen Stelle ist über ein Auswertegerät 8 mit dem Mikrotelefon 9 zur'Abwicklung der Nachrichtenübermittlung, dem Braunschen Rohr 10, zur Darstellung des jeweiligen Standortes der Züge und der Signallampe 11 verbunden, deren Aufleuchten, die ordnungsgemäße Zugschlußmeldung und deren Verlöschen oder Flackern das Fehlen der Zugschlußmeldung andeutet. Sind mehrere Züge gleichzeitig in Überwachung, so wird für jeden Zug eine Signallampe zur AnzeigederZugschlußmeldungvorgesehen. Zur Gewinnung des Kennzeichens für die Zugschlußmedung ist in der Lokanlage ein Rückstrahlmeßgerät 12 vorhanden, das über den Richtstrahler 13 z. B. impulsgetastete elektromagnetische Wellen ausstrahlt. Die Rückstrahlvorrichtung 2 besteht in dem hier angegebenen Beispiel aus dem Richtstrahler 14 und einer Schalteinri, chtung 15. Diese Schalteinrichtung kann z. B. so ausgebildet sein, daß sie die Laufzeit der Rückstrahlung verlängert und daß diese Laufzeitverlängerung durch Streckeneinwirkstellen, z. B. Gleismagnete, beim Passieren von bestimmten Streckenpunkten kurzzeitig geändert wird. Das Rückstrahlmeßgerät 12 in der Lokanlage zeigt durch das Aufleuchten der Signallampe 16 an, daß die Zugschlußmeldung in Ordnung ist, während das Verlöschen oder Flackern dieser Signallampe das Fehlen der ZugscMußmeldung darstellt. Das Rückstrahlmeßgerät 12 ist ferner mit einem Auswerte-und Modulationsgerät 17 verbunden, das die als Zugschlußmeldung von der Rückstrahlvorrichtung 2 rückgestrahlten Echos so auswertet, daß sie den von der Funkstation 5 zur Funkstation 6 übertragenen Impulse als zusätzliche Kennung gegebenwerden.Dies kann z. B. dadurch geschehen, daß eine für die Nachrichtenübermittlung nicht benutzte Frequenz benutzt wird. In der zentralen Stelle 3 werden die aufgenommenen Impulse im Auswertegerät 8 neben der nach dem Hauptpatent bekannten Ausnutzung für Nachrichtenübermittlung und Anzeige des Zugstandortes so ausgewertet, daß eine Signallampe 11 anzeigt, ob die Zugschlußmeldung ordnungsgemäß vorhanden ist. The invention is intended to be based on an exemplary embodiment in the drawing explained. which can be largely modified by means known per se. On the locomotive of a train there is a locomotive system 1 on the last wagon is the reflector device 2. The message transmission, the distance information of the train and the end of the train message are sent by radio from the locomotive to a central one Point (control and monitoring point) 3. The transmission of messages from the Lo-Icanlage l to the central point 3 happens in such a way that the with the microphone 4 operated radio station 5 of the locomotive system 1 with the radio station 6 in the central point 3 communicates. The messages are sent using a pulse modulation system transmitted, which in the figure by the pulse frame shown schematically with 7 is indicated. The radio station 6 of the central point is via an evaluation device 8 with the microphone 9 for processing the communication, the Braunsche Tube 10, to show the respective location of the trains and the signal lamp 11 connected, their lighting up, the proper train end message and their extinction or flickering indicates the absence of the train closing message. Are several trains at the same time under surveillance, a signal lamp is provided for each train to display the train closing message. In order to obtain the identifier for the end-of-train medication, the locomotive system has a Reflectance measuring device 12 available, which via the directional radiator 13 z. B. pulse-gated emits electromagnetic waves. The retroreflective device 2 consists in the Example given here from the directional spotlight 14 and a switching device 15. This switching device can, for. B. be designed so that it extends the term the reflection is extended and that this extension of the running time is caused by the effects of the path, z. B. Track magnets, changed briefly when passing certain route points will. The reflection measuring device 12 in the locomotive system shows by the lighting up of the Signal lamp 16 indicates that the train closure message is OK while it is extinguished or if this signal lamp flickers, this indicates the absence of the train signal. The retroreflective device 12 is also connected to an evaluation and modulation device 17, which is used as Train end message from the reflective device 2 evaluates reflected echoes in such a way that that they the transmitted from the radio station 5 to the radio station 6 pulses as additional Identifier can be given. B. happen that one for the message transmission unused frequency is used. In the central point 3 the recorded Pulses in the evaluation device 8 in addition to the exploitation known from the main patent for Message transmission and display of the train location evaluated so that a signal lamp 11 shows whether the train closing message is properly available.
Um das Passieren von bestimmten Streckenpunkten kenntlich zu machen, ist neben der Signallampe 11 eine zweite Signallampe 18 vorgesehen. An diesen besonderen Streckenpunkten können Einwirkstellen, z. B. To mark the passage of certain points on the route, a second signal lamp 18 is provided in addition to the signal lamp 11. On this particular one Route points can have action points, e.g. B.
Gleismagnete, vorgesehen werden, die die Kennzeichnung der Rückstrahlung durch Laufzeitänderung, durch Modulation oder auf. andere Weise beim Passieren dieser Einwirkstellen ändern. Mit an sich bekannten Mitteln können die zur Funkstation 6 übertragenen Impulse, die diese Änderung der Kennzeichnung der passierten Streckenpunkte enthalten, so ausgewertet werden, daB die Signallampe 18 jedesmal dann aufleuchtet, wenn ein bestimmter Streckenpunkt, dessen Nähe man schon aus dem ersiclitsbild der Braunschen Röhre 10 erkennen kann, passiert wird.Track magnets are provided, which mark the reflection by changing the running time, by modulation or on. other way when passing this one Change exposure points. With means known per se, the radio station 6 transmitted impulses that change the marking of the route points passed included, are evaluated so that the signal lamp 18 lights up each time if a certain point on the route, the proximity of which can already be seen from the ersiclitsbild der Braun's tube 10 can be seen is happening.
PATENTANSPRSCHE 1. System zur Entfernungsmessung bei Nachrichtenübermittlung zwischen sich auf Hauptverkehrswegen (z. B. Eisenbahnen) bewegenden Fahrzeugen und einer zentralen Stelle, unter Verwendung eines Pulsmodulationssystems, insbesondere eines Pulsphasenmodulationssystems, bei dem die Laufzeit von Impulsen als Maß für die Entfernung des Fahrzeuges in der zentralen Stelle ausgenutzt ist und zur Lagebestimmung in einem Streckenbi, ld u. dgl. dient, nach Patent 912 584, dadurch gekennzeichnet, daß die von den Fahrzeugen ausgesandten Impulse ein Kennzeichen dafür enthalten. daß das als Schlußfahrzeug vorgesehene Fahrzeug mitgeführt wird (Zugschlußmeldung) und/oder bestimmte Streckenpunkte passiert hat. PATENT CLAIMS 1. System for measuring distances in communications between vehicles moving on main routes (e.g. railways) and a central point, using a pulse modulation system, in particular a pulse phase modulation system, in which the transit time of pulses as a measure of the distance of the vehicle in the central point is used and for position determination is used in a route image, etc., according to Patent 912 584, characterized in that that the pulses emitted by the vehicles contain an identifier for this. that the vehicle intended as the trailing vehicle is carried (train tail message) and / or has passed certain route points.
Claims (1)
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DES37639A DE1000854B (en) | 1954-02-15 | 1954-02-15 | Distance measurement system |
Applications Claiming Priority (1)
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DES37639A DE1000854B (en) | 1954-02-15 | 1954-02-15 | Distance measurement system |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE1232610B (en) * | 1964-05-22 | 1967-01-19 | Licentia Gmbh | Device for monitoring the end of the train from rail vehicle barriers |
DE3124884A1 (en) * | 1980-07-09 | 1982-03-11 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Method and arrangement for monitoring the completeness of trains |
-
1954
- 1954-02-15 DE DES37639A patent/DE1000854B/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE1232610B (en) * | 1964-05-22 | 1967-01-19 | Licentia Gmbh | Device for monitoring the end of the train from rail vehicle barriers |
DE3124884A1 (en) * | 1980-07-09 | 1982-03-11 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Method and arrangement for monitoring the completeness of trains |
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