DE10007610A1 - Programming method of vehicle controller, involves transmitting programs to specific controller through bus after functionally disconnecting other controllers from bus by turning-off ignition switch - Google Patents

Programming method of vehicle controller, involves transmitting programs to specific controller through bus after functionally disconnecting other controllers from bus by turning-off ignition switch

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Abstract

A specific controller (1) e.g. fuel injection controller is switched to a programming mode from operation mode by a signal from a diagnostic device (4). Programs are transferred to the controller through a databus (5), after functionally disconnecting other controllers (2,3) from the databus by turning-off the ignition switch.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Programmierung eines Steuerge­ rätes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, welches durch ein extern dem Steuergerät zugeführtes Signal von einem Betriebsmode in einen Pro­ grammiermode umgeschaltet wird.The invention relates to a method for programming a Steuerge advises, in particular a motor vehicle, which by an externally Control unit fed signal from an operating mode into a Pro gramming mode is switched.

Aus der DE 37 17 012 A1 ist ein Verfahren zur Programmierung eines digitalen Steuergerätes bekannt. Dieses Steuergerät ist mit einer Diagno­ seschnittstelle versehen, über welche dem Steuergerät ein Signal zuge­ führt wird, wobei dieses Signal eine Umschaltung des Steuergerätes von einem Betriebsmode in einen Programmiermode bewirkt.DE 37 17 012 A1 describes a method for programming a digital control unit known. This control unit is with a diagnosis Provide interface via which the control unit receives a signal leads, this signal a switchover of the control unit from an operating mode into a programming mode.

Um dem Steuergerät mitzuteilen, daß ein Umschalten vom Betriebsmode in den Programmiermode gewünscht wird, muß das Signal mindestens 2,5 Sekunden an der Diagnoseschnittstelle anliegen. Weiterhin ist Vor­ aussetzung, daß das Fahrzeug bei der Umschaltung des Steuergerätes sich nicht in Bewegung befindet. Daher wird die Fahrzeuggeschwindigkeit detektiert und nur im Stillstand eine Umprogrammierung zugelassen.To inform the control unit that a switchover from the operating mode is desired in the programming mode, the signal must at least 2.5 seconds at the diagnostic interface. Furthermore is Vor suspension that the vehicle when switching the control unit is not in motion. Hence the vehicle speed detected and reprogramming only permitted when the machine is at a standstill.

Während Programme oder Daten in den Speicher des zu programmieren­ den Steuergerätes überschrieben werden, stehen die Funktionen des Steuergerätes nur beschränkt oder gar nicht zur Verfügung. Besonders problematisch ist dies bei Steuergeräten, welche über Netzwerke oder Bussysteme verknüpft sind. Im Normalbetrieb können dann andere am Netz oder Bus angeschlossene Steuergeräte die erwarteten Botschaften bzw. Daten nicht empfangen. Dies führt zur Abspeicherung von Fehlern, bis hin zu Fehlfunktionen der Steuergeräte.While programs or data are being programmed into the memory of the the control unit are overwritten, the functions of  Control unit only available to a limited extent or not at all. Especially this is problematic for control units which are connected via networks or Bus systems are linked. In normal operation, others can then Control units connected to the network or bus deliver the expected messages or data not received. This leads to the storage of errors, up to malfunctions of the control units.

Darüber hinaus verbleibt im Normalbetrieb nur eine begrenzte Übertra­ gungskapazität für die Übertragung von Programmen und Daten.In addition, only a limited transfer remains in normal operation capacity for the transfer of programs and data.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Programmie­ rung eines Steuergerätes anzugeben, welches ohne zusätzliche Hard­ ware eine zuverlässige Speicherung von neuen Programmen und Daten in vernetzten Systemen erlaubt.The invention has for its object a method for programming tion of a control unit, which without additional hard would be reliable storage of new programs and data allowed in networked systems.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß dem zu pro­ grammierenden Steuergerät während dessen Nachlaufphase das externe Signal über eine, das Steuergerät mit weiteren Steuergeräten vernetzen­ de Datenleitung zugeführt wird, wobei die weiteren Steuergeräte vom Bus abgeschaltet sind.According to the invention the object is achieved in that the pro the external control unit during the follow-up phase Signal via a network the control unit with other control units de data line is supplied, the other control units from the bus are switched off.

Die Erfindung hat den Vorteil, daß während der Nachlaufphase, wo in zahlreichen Steuergeräten nach Abschalten des Motorbetriebes Parame­ ter für den nächsten Motorbetrieb bestimmt werden, die Datenleitung vollständig für die Übertragung der neuen Programme bzw. Daten zur Verfügung steht. Eine Fehlerspeicherung in anderen Steuergeräten während der Neuprogrammierung wird verhindert, indem sich die Steuer­ geräte während der Nachlaufphase von der Datenleitung abschalten.The invention has the advantage that during the follow-up phase, where in numerous control units after switching off engine operation Parame ter for the next engine operation, the data line completely for the transmission of the new programs or data for Available. A fault storage in other control units during reprogramming is prevented by the tax Disconnect devices from the data line during the run-on phase.

Die Verwendung einer separaten Diagnoseschnittstelle an den Steuerge­ räten zum Anschluß eines externen Diagnosegerätes entfällt. The use of a separate diagnostic interface on the control unit Advice on connecting an external diagnostic device is not required.  

Vorteilhafterweise leitet das extern zugeführte Signal den Diagnosemode im zu programmierenden Steuergerät ein, in welchen die neuen Daten und/oder Programme über die Datenleitung an das zu programmierende Steuergerät übertragen werden.The externally supplied signal advantageously guides the diagnostic mode in the control unit to be programmed, in which the new data and / or programs via the data line to the to be programmed Control unit are transmitted.

In einer einfachen Ausführung ist das extern zugeführte Signal ein Diagnosesignal, welches an das zu programmierende Steuergerät adressiert ist. Alternativ kann es durch das Ausschalten der Zündung generiert werden. Durch das Ausschalten der Zündung wird für die weiteren Steuergeräte der Zustand der Busruhe eingeleitet, indem ihnen signalisiert wird, sich vom Bus abzuschalten.In a simple version, the externally supplied signal is on Diagnostic signal, which is sent to the control unit to be programmed is addressed. Alternatively, it can be done by turning off the ignition to be generated. By switching off the ignition, the further control devices initiated the state of bus silence by them is signaled to switch off from the bus.

In einer Ausgestaltung werden die neuen Daten und/oder Programme gemeinsam in einer nichtflüchtigen, blockweise löschbaren Speicherein­ heit des programmierenden Steuergerätes abgelegt. Durch die Verwen­ dung der blockweise löschbaren Speichereinheit können neue Program­ me bzw. Daten bei kleiner Speicherplatzkapazität ständig neu überschrie­ ben werden.In one embodiment, the new data and / or programs together in a non-volatile, block-erasable memory unit of the programming control unit. By use The memory unit, which can be erased in blocks, can be used to create new programs me or data with small storage capacity constantly rewritten be.

Um zu verhindern, daß die neuen Daten und/oder Programme von Unberechtigten übertragen werden, wird vor jeder Datenübertragung eine Zugriffsberechtigungsprüfung durchgeführt. Um Fehler bei der Abspeiche­ rung zu verhindern, erfolgt die Übertragung der Daten und/oder Pro­ gramme nur im gesicherten Zustand des Systems, z. B. bei Stillstand des Kraftfahrzeuges und/oder bei angezogener Bremse.To prevent the new data and / or programs from Unauthorized persons are transferred before each data transfer Access authorization check carried out. To save errors prevent the transmission of data and / or Pro gram only in the secure state of the system, e.g. B. when the Motor vehicle and / or with the brake applied.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden.The invention permits numerous embodiments. One of them should based on the figures shown in the drawing become.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 Vernetzung der Steuergeräte Fig. 1 networking the control units

Fig. 2 Verfahren zur Programmierung eines Steuergerätes mit Hilfe der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung. Fig. 2 method for programming a control unit using the device shown in Fig. 1.

Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.Identical features are identified by the same reference symbols.

Fig. 1 zeigt mehrere vernetzte Steuergeräte, wie sie in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. Dabei ist der Aufbau der Steuergeräte annähernd identisch, soll aber nur im Zusammenhang mit dem Steuergerät 1 erläutert werden. Das Steuergerät 1 ist mit der Betriebsspannung UB und mit Klemme 15 (geschaltetes Plus hinter Batterie) sowie mit einem Ge­ schwindigkeitsmesser v verbunden. Das Steuergerät 1 enthält einen Mikrorechner 6, welcher einen Arbeitsspeicher (RAM) 7 aufweist. Der Mikrorechner 6 ist über eine bidirektionale Datenleitung weiterhin mit einem Festwertspeicher 8 verbunden, welcher als Flash-Baustein ausge­ bildet ist. Fig. 1 shows several networked control devices, such as those used in motor vehicles. The structure of the control units is approximately identical, but will only be explained in connection with control unit 1 . The control unit 1 is connected to the operating voltage U B and to terminal 15 (plus switched behind the battery) and to a speedometer v. The control unit 1 contains a microcomputer 6 , which has a working memory (RAM) 7 . The microcomputer 6 is also connected via a bidirectional data line to a read-only memory 8 which is formed as a flash module.

Darüber hinaus kommuniziert der Mikrorechner 6 über die Schnittstelle 9 mit dem Datenbus 5, an welchen weiterhin die Steuergeräte 2 und 3 sowie ein Diagnosegerät 4 angeschlossen sind. Da im Kraftfahrzeug viele verschiedene Steuer- und Regelungsabläufe ablaufen, ist das Steuergerät 1 für die Regelung der Einspritzmenge des Kraftfahrzeuges zuständig, das Steuergerät 2 ein ABS-Steuergerät und das Steuergerät 3 eine Geschwindigkeitsregeleinrichtung. Im Festwertspeicher 8 des jeweiligen Steuergerätes 1, 2, 3 sind die jeweils erforderlichen Betriebsprogramme für das Steuergerät und die zugehörigen Parameter gespeichert. In addition, the microcomputer 6 communicates via the interface 9 with the data bus 5 , to which the control devices 2 and 3 and a diagnostic device 4 are also connected. Since many different control and regulation processes take place in the motor vehicle, the control unit 1 is responsible for regulating the injection quantity of the motor vehicle, the control unit 2 is an ABS control unit and the control unit 3 is a speed control device. The required operating programs for the control device and the associated parameters are stored in the read-only memory 8 of the respective control device 1 , 2 , 3 .

Mit Hilfe der Fig. 2 soll der Ablauf der Programmierung eines vernetzten Steuergerätes in einem Flash-Speicher 4 erläutert werden.With the help of Fig. 2 will be explained in a networked control device in a flash memory 4, the flow of programming.

Solche Flash-Speicher zeichnen sich dadurch aus, dass sie blockweise löschbar und neu überschreibbar sind.Such flash memories are characterized in that they are block by block can be deleted and rewritten.

In einem ersten Schritt wird festgestellt, ob die Klemme 15 des Kraftfahr­ zeuges (geschaltetes Plus nach Batterie) aus ist. Ist dies der Fall, startet die Nachlaufzeit t des Steuergerätes. Die Steuergeräte 2, 3 schalten sich vom Datenbus 5 weg.In a first step, it is determined whether the terminal 15 of the motor vehicle (switched plus after battery) is off. If this is the case, the run-on time t of the control unit starts. The control units 2 , 3 switch away from the data bus 5 .

Nach dem Ausschalten der Klemme 15 wird gleichzeitig überprüft, ob sich das Fahrzeug im Stillstand befindet (Schritt 2). Alternativ dazu kann auch festgestellt werden, ob der Verbrennungsmotor aus und/oder eine Feststellbremse eingelegt ist.After terminal 15 is switched off, it is checked at the same time whether the vehicle is at a standstill (step 2 ). Alternatively, it can also be determined whether the internal combustion engine is off and / or a parking brake is engaged.

Während einer Zugriffsberechtigung, welche vom Diagnosegerät 4 über das Bussystem 5 an das Steuergerät 1 in Form einer codierten Kennung gesendet wird, wird festgestellt, ob eine berechtigte Neuprogrammierung erfolgen soll. Zu diesem Zweck vergleicht das Steuergerät 1 die vom Diagnosegerät 4 als Diagnosebefehl übersandte Kennung mit einer in seinem Festwertspeicher 8 abgelegten Kennung. Bei Übereinstimmung der beiden Kennungen wird der Diagnosemode gestartet (Schritt 3). In diesen Mode aktiviert der Mikrorechner 6 eine, in seinem Arbeitsspeicher 7 vorhandene Programmladeroutine. Dabei wird in dem Festwertspeicher 8 ein vorgesehener Block an Speicherplätzen gelöscht und so zur Auf­ nahme von neuen Betriebsprogrammen oder Betriebsparametern vorbe­ reitet.During an access authorization, which is sent from the diagnostic device 4 via the bus system 5 to the control device 1 in the form of a coded identifier, it is determined whether authorized reprogramming is to take place. For this purpose, the control unit 1 compares the identifier sent by the diagnostic device 4 as a diagnostic command with an identifier stored in its read-only memory 8 . If the two identifiers match, the diagnostic mode is started (step 3 ). In this mode, the microcomputer 6 activates a program loading routine present in its working memory 7 . In this case, an intended block of memory locations is erased in the read-only memory 8 and is thus prepared for taking on new operating programs or operating parameters.

Das Steuergerät 1 meldet an das Diagnosegerät 4, daß es zur Neupro­ grammierung bereit ist. Danach werden im Schritt S von dem Diagnosege­ rät 4 neue Daten oder Betriebsprogramme übertragen. Dieses übertrage­ ne Programm wird zunächst in Arbeitsspeicher 7 zwischengespeichert. The control unit 1 reports to the diagnostic device 4 that it is ready for reprogramming. Then in step S 4 new data or operating programs are transmitted from the diagnostic unit. This transfer ne program is first cached in memory 7 .

Nach vollständiger Löschung des alten Betriebsprogrammes des Steuer­ gerätes beschreibt der Mikrorechner 6 die so vorbereiteten Speicherplätze des Festwertspeichers 8 mit dem im Arbeitsspeicher 7 abgelegten, neuen Programmen.After complete deletion of the old operating program of the control device, the microcomputer 6 describes the memory locations of the read-only memory 8 prepared in this way with the new programs stored in the main memory 7 .

Ist der Diagnosemode in Schritt 3 nicht eingestellt, wird im Schritt 4 überprüft, ob die Nachlaufzeit t abgelaufen ist. Ist dies der Fall, wird der Zyklus erneut gestartet. Ist dies nicht der Fall, wird es beendet.If the diagnostic mode is not set in step 3 , it is checked in step 4 whether the follow-up time t has expired. If this is the case, the cycle is started again. If this is not the case, it will be terminated.

Der Diagnosemode wird während der Nachlaufzeit überwacht.The diagnostic mode is monitored during the run-on time.

Claims (9)

1. Verfahren zur Programmierung eines Steuergerätes, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, welches durch ein extern dem Steuergerät zu­ geführtes Signal von einem Betriebsmode in einen Programmiermode umgeschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, daß dem zu program­ mierenden Steuergerät während dessen Nachlaufphase das externe Signal über eine, das Steuergerät mit weiteren Steuergeräten vernet­ zende Datenleitung zugeführt wird, wobei die weiteren Steuergeräte von der Datenleitung abgeschaltet sind.1. A method for programming a control unit, in particular a motor vehicle, which is switched from an operating mode to a programming mode by an external signal to the control unit, characterized in that the control unit to be programmed during the after-running phase, the external signal via a, the control unit Networking data line is supplied with further control devices, the further control devices being switched off from the data line. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das extern zugeführte Signal den Diagnosemode des zu programmieren­ den Steuergerätes einleitet, in welchem neue Daten und/oder Pro­ gramme über die Datenleitung an das zu programmierende Steuerge­ rät übertragen werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the externally supplied signal to program the diagnostic mode of the initiates the control unit in which new data and / or pro programs over the data line to the control unit to be programmed advises to be transferred. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das extern zugeführte Signal ein Diagnosebefehl ist.3. The method according to claim 2, characterized in that the externally supplied signal is a diagnostic command. 4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Ausschalten der Zündung den weiteren Steuergeräten die Information gegeben wird, sich vom Datenbus abzuschalten. 4. The method according to claim 1, characterized in that by the Switching the ignition off the other control units the information given to switch off from the data bus.   5. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die neuen Daten und/oder Programme gemeinsam in einer nichtflüchtigen, blockweise löschbaren Speichereinheit des zu programmierenden Steuergerätes abgelegt werden.5. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the new data and / or programs together in a non-volatile, block of memory that can be erased from the program to be programmed Control unit are stored. 6. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Daten- und/oder Programme erst nach Überprüfung einer Zugriffsberechtigung im zu programmierenden Steuergerät er­ folgt.6. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the Transfer of data and / or programs only after verification an access authorization in the control unit to be programmed follows. 7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragung der Daten und/oder Programme nur im gesicherten Zustand des Fahrzeuges erfolgt.7. The method according to claim 1, characterized in that the Transfer of data and / or programs only in the secured Condition of the vehicle. 8. Verfahren nach Anspruch 7 dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Daten und/oder Programme bei Stillstand des Kraft­ fahrzeuges erfolgt.8. The method according to claim 7, characterized in that the Transfer of data and / or programs when the power is at a standstill vehicle is done. 9. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten und/oder Programme nur bei eingelegter Bremse oder Motorstillstand übertragen werden.9. The method according to claim 7, characterized in that the data and / or programs only when the brake is applied or the engine is at a standstill be transmitted.
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