DE10007558A1 - Device or system for detecting optimum tire inflation pressure has evaluation unit for assessing tire pressure sensor and further sensor measurement values - Google Patents

Device or system for detecting optimum tire inflation pressure has evaluation unit for assessing tire pressure sensor and further sensor measurement values

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DE10007558A1
DE10007558A1 DE2000107558 DE10007558A DE10007558A1 DE 10007558 A1 DE10007558 A1 DE 10007558A1 DE 2000107558 DE2000107558 DE 2000107558 DE 10007558 A DE10007558 A DE 10007558A DE 10007558 A1 DE10007558 A1 DE 10007558A1
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/02—Signalling devices actuated by tyre pressure
    • B60C23/04—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre
    • B60C23/0408—Signalling devices actuated by tyre pressure mounted on the wheel or tyre transmitting the signals by non-mechanical means from the wheel or tyre to a vehicle body mounted receiver

Abstract

The system has a tire pressure sensor that continuously transmits measurement values to the evaluation unit and a further sensor that provides measurement values that can be associated in time with the tire pressure sensor measurement values. The evaluation unit compares the values, especially by correlation or using characteristic fields, and provides information to the driver, e.g. regarding maintenance and speed limiting measure. The system has at least one tire pressure sensor (DS1) and at least one other sensor (TS1) for determining running gear or ambient measurement values and at least one evaluation unit (R1). The tire pressure sensor continuously transmits measurement values to the evaluation unit and the further sensor provides measurement values that can be associated in time with the tire pressure sensor measurement values. The evaluation unit compares the values, especially by correlation or using characteristic fields, and provides information to the driver, e.g. regarding maintenance and speed limiting measures.

Description

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den für eine bestimmte Fahrweise und Nutzungsart eines Kraftfahrzeugs optimalen Reifenluftdruck dynamisch zu bestimmen.The invention has for its object the one for a certain driving style and use To determine the vehicle's optimum tire pressure dynamically.

Bisher wird der für einen bestimmten Kraftfahrzeugtyp erforderliche Reifenluftdruck zumeist an­ hand einer Tabelle eingestellt, die in vielen Versuchsreihen vom Fahrzeughersteller oder Reifenher­ steller ermittelt wurde. Diese Tabelle enthält üblicherweise Angaben zur Beladung, berücksichtigt aber weder die individuelle Fahrweise noch zum Beispiel die im üblichen Nutzungsbereich des Kraftfahrzeugs vorkommenden Straßenverhältnisse. Auch typische witterungsbedingte Einflüsse wie ein Betrieb des Fahrzeugs im Hochgebirge bleiben in der Tabelle im allgemeinen unberücksich­ tigt.So far, the tire air pressure required for a certain type of motor vehicle has mostly been indicated hand a table set, in many test series by the vehicle manufacturer or tire manufacturer was determined. This table usually contains information about the loading but neither the individual driving style nor, for example, that in the usual area of use of the Motor vehicle occurring road conditions. Also typical weather-related influences Like operating the vehicle in high mountains, the table generally does not take into account does.

Aus dem Rennsport ist jedoch bekannt, daß eine individuelle Anpassung des Reifenluftdrucks an die Strecke und die individuelle Fahrweise des Fahrers erhebliche Vorteile zum Beispiel in Hinblick auf das Traktionsverhalten oder das Bremsverhalten hat. Daneben bedeuten weichere Reifen einen erhöhten Abrollkomfort, der allerdings wieder zu Lasten des Verbrauchs geht.However, it is known from racing that an individual adjustment of the tire air pressure takes place the route and the individual driving style of the driver, for example, have considerable advantages on the traction behavior or the braking behavior. In addition, softer tires mean one increased rolling comfort, which, however, is at the expense of consumption.

Eine individuelle Ermittlung des für den jeweiligen Fahrstil und die übliche Nutzungsweise sinn­ vollen Reifenluftdrucks ist jedoch für den Normalfahrer nicht zumutbar. Eine automatische Ermitt­ lung wäre daher ebenso wünschenswert wie auch Warnhinweise zum Reifenzustand oder Vorschlä­ ge zur Auswahl geeigneter Reifen oder zur Erneuerung dieser.An individual determination of the sense for the respective driving style and the usual use full tire pressure is not reasonable for normal drivers. An automatic investigation It would therefore be just as desirable as warnings about the condition of the tires or suggestions to select suitable tires or to renew them.

Das Problem wird erfindungsgemäß durch das in Patentanspruch 1. beschriebene System gelöst, dessen Funktion im folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert wird:According to the invention, the problem is solved by the system described in claim 1, whose function is explained below using an exemplary embodiment:

Das System erhält ständig Informationen über den aktuellen Reifenluftdruck sowie Informationen von weiteren Fahrwerkssensoren. In Zeichnung 1 ist dies beispielhaft für ein einzelnes Rad darge­ stellt. Der Reifendruck kann beispielsweise drahtlos kontinuierlich von der Auswerteeinheit abge­ fragt werden, ein solches System ist im Patent DE 197 02 768 desselben Erfinders beschrieben. Im Rahmen dieser Übertragung kann ebenfalls die Reifenlufttemperatur übertragen werden. In der Zeichnung ist dies durch die drahtlos angebundenen Sensoren DS1 für den Reifenluftdruck und TS1 für die Reifenlufttemperatur sowie den gemeinsamen Empfänger E1 symbolisch dargestellt. Dane­ ben wird beispielsweise das Tachosignal vom Sensor VS1 ebenfalls an die Auswerteeinheit R1 (Rechner mit Mikrocomputer) übermittelt.The system constantly receives information about the current tire pressure as well as information from further chassis sensors. In Figure 1, this is an example of a single wheel Darge poses. The tire pressure can, for example, be continuously monitored wirelessly by the evaluation unit be asked, such a system is described in patent DE 197 02 768 by the same inventor. in the The tire air temperature can also be transmitted as part of this transmission. In the This is shown by the wireless sensors DS1 for tire pressure and TS1 for the tire air temperature and the common receiver E1. Dane For example, the tachometer signal from sensor VS1 is also sent to evaluation unit R1 (Computer with microcomputer) transmitted.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung werden zudem Signale über den aktu­ ellen Federweg in die Auswerteeinheit übertragen. In a particularly preferred embodiment of the invention, signals via the actu Transfer the spring travel to the evaluation unit.  

Im Speicher des Mikrocomputers der Auswerteeinheit sind nun Kennfelder abgelegt, welche anhand von Versuchsreihen ermittelt wurden. Mit diesen Kennfeldern sowie der Gleichung des allgemeinen Gasgesetzes wird nun durch einen zeitlichen Vergleich der gemessenen Temperatursteigerung im Reifen nach Fahrtantritt mit der voreilenden Drucksteigerung ebenfalls infolge der Temperaturer­ höhung und der Fahrtgeschwindigkeit sowie deren Zeitableitung zur Bestimmung der Beschleuni­ gungs- und Bremsvorgänge abgelesen, inwieweit die Temperaturerhöhung im Reifen direkt durch die lokale Erwärmung der Lauffläche oder durch die Erwärmung der Felge infolge insbesondere von Bremsvorgängen und der Abstrahlung der Bremsleistung auf die Felgen resultiert. Da in beiden Fällen ein jeweils anderer Wärmetransportmechanismus vorliegt, wird sich dies an einem unter­ schiedlichen Zeitverhalten, insbesondere im Verhältnis der lokalen Temperaturmessung des Reifen­ luftdrucksensors an der Felge im Vergleich zur indirekten Messung der Lufttemperatur im Reifen über das allgemeine Gasgesetz mittels des Reifenluftdrucks bemerkbar machen. Aus diesem Unterschied kann die direkt in der Lauffläche erzeugte Walkleistung errechnet werden und bei zu hoher Walkleistung ein Hinweis zur Erhöhung des Luftdrucks gegeben werden.Characteristic maps are now stored in the memory of the microcomputer of the evaluation unit, which are based on of series of experiments were determined. With these maps as well as the general equation Gas law is now by a time comparison of the measured temperature increase in the Tires after driving with the leading pressure increase also due to the temperature elevation and the speed of travel as well as their time derivation to determine the acceleration and braking processes read to what extent the temperature increase in the tire directly the local warming of the tread or due to the warming of the rim in particular of braking processes and the radiation of braking power on the rims results. Because in both If there is a different heat transport mechanism in each case, this will affect one of the different time behavior, especially in relation to the local temperature measurement of the tire air pressure sensor on the rim compared to the indirect measurement of the air temperature in the tire make it noticeable via the general gas law by means of tire air pressure. For this Difference can be calculated directly in the tread generated walking performance and at too high flexing performance an indication to increase the air pressure can be given.

Um eine möglichst direkte Messung der Felgentemperatur zu ermöglichen, wird der Sensor ver­ nünftigerweise auf die Felge geklebt, z. B. mittels einer Abziehklebefolie. Denkbar ist auch ein wei­ terer Temperaturkanal, z. B. für die getrennte Übertragung der Felgentemperatur und der sensor­ nahen Reifenlufttemperatur, um den Wärmefluss kontrollieren zu können und gleichzeitig über den verzögerten Temperaturanstieg eine Überwachung des temperaturbedingten Druckanstiegs und somit der insgesamt vorhandenen Luftmasse im Reifen durchführen zu können. Sollte die Luft­ masse unerwartet abnehmen, so kann schon sehr frühzeitig eine Warnmeldung gegeben werden.In order to enable the rim temperature to be measured as directly as possible, the sensor is ver glued to the rim in the future, e.g. B. by means of a peel-off adhesive film. A white is also conceivable terer temperature channel, e.g. B. for the separate transmission of the rim temperature and the sensor near tire air temperature in order to be able to control the heat flow and at the same time via the delayed temperature rise a monitoring of the temperature-related pressure rise and to be able to carry out the total air mass in the tire. Should the air weight unexpectedly decrease, so a warning can be given very early.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird die so ermittelte Walkleistung zusammen mit der mittleren Fahrgeschwindigkeit, der Spitzengeschwindigkeit und dem Beladungs­ zustand in ein mathematisches Fahrwerksmodell eingespeist, um so zum Beispiel bei hoher Bela­ dung den Hinweis zur Druckerhöhung noch frühzeitiger geben zu können. Umgekehrt kann dieses Modell bei zu heftigen Federschlägen, welche sich aus den von den Federwegsensoren gelieferten Daten und deren ersten und zweiten Zeitableitungen ergeben können, eine Komforterhöhung durch Absenkung des Reifenluftdrucks vorschlagen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the flexing power determined in this way is together with the average driving speed, the top speed and the load state fed into a mathematical chassis model, for example with a high load to be able to provide information on increasing the pressure even earlier. Conversely, this can Model in case of too violent spring strokes, which result from those supplied by the travel sensors Data and their first and second time derivatives can result in an increase in comfort Propose a reduction in tire pressure.

Dazu kann dieses Modell im Rahmen einer was-wäre-wenn-Optimierung auch mit verschiedenen theoretischen Reifenluftdruckwerten die Folgen für das Fahrverhalten durchspielen und dieses gegen Zielwerte vergleichen. Mittels der aus der Mathematik und Informatik bekannten Opti­ mierungsmethoden, insbesondere Gradientenverfahren, evolutionären Algorithmen, dynamischer Optimierung oder neuronaler Netzwerke läßt sich dann ein Reifenluftdruckwert nahe dem Optimum ermitteln.For this purpose, this model can also be used with different as part of what-if optimization theoretical tire pressure values play through the consequences for driving behavior and this compare against target values. Using the Opti known from mathematics and computer science mation methods, especially gradient methods, evolutionary algorithms, more dynamic Optimization or neural networks can then achieve a tire air pressure value close to the optimum determine.

Natürlich kann ein solches Modell andererseits auch genutzt werden, um die Kennfelder zur Ermitt­ lung der Walkleistung und anderer Parameter durch eine genauere Lösung zu ersetzen. Dabei können auch Korrelationsverfahren, insbesondere Kreuz- und Autokorrelationen zum Einsatz kommen, welche wiederum auch die Modellparameter verbessern helfen können, bis hin zu einem selbstlernenden System, welches sich an die typische Nutzungsart und Fahrweise dieses Fahrzeugs anpaßt.Of course, such a model can also be used to determine the maps to replace the flexing performance and other parameters with a more precise solution. there can also use correlation methods, especially cross and auto correlations come, which in turn can also help to improve the model parameters, down to one self-learning system, which is based on the typical use and driving style of this vehicle adjusts.

Zusammen mit den Korrelationsverfahren können für diese Erfindung auch bevorzugt Prädiktor­ filter zur Vorhersage von Größen verwendet werden, hier sind als Basis Wiener-Hopf und Kalman- Filter sowie deren dynamische Anpassung mittels der Autokorrelationsfunktionen besonders gut ge­ eignet. Together with the correlation methods, this invention can also be used as a preferred predictor Filters for predicting sizes can be used, as a basis here Wiener-Hopf and Kalman- Filters and their dynamic adjustment using the autocorrelation functions are particularly good is suitable.  

Die aus den Fahrwerksmodell resultierenden Ergebnisse werden sinnvollerweise noch einer statisti­ schen Behandlung, insbesondere Mittelwertbildung und Kontrolle der Standardabweichung unterzo­ gen, um kurzeitige Ausreißer zu unterdrücken. Danach können die Ergebnisse zur Generierung von Hinweisen und Warnmeldungen an den Fahrer genutzt werden, in der Zeichnung ist dies durch das Display D1 symbolisiert, auf dem gleichzeitig der Soll- und der Istwert des Reifenluftdrucks gegen­ übergestellt werden. Dabei sollte sich der vorgeschlagene Reifenluftdruck nur innerhalb eines fahr­ werkspeziflschen Wertebereichs bewegen, diese Einschränkung kann leicht mittels Software pro­ grammiert werden.The results resulting from the chassis model are usefully a statistical treatment, in particular averaging and control of the standard deviation to suppress short-term outliers. After that, the results for generating Notes and warning messages to the driver are used, in the drawing this is due to the Display D1 symbolizes the simultaneous setpoint and actual value of the tire air pressure be transferred. The suggested tire air pressure should only change within one drive move the specific range of values, this limitation can easily be changed using software pro be grammed.

Als Warnmeldungen bieten sich insbesondere Hinweise zur Reduzierung der Höchstgeschwindig­ keit bei drohender Strukturüberlastung des Reifens infolge hoher Walkleistung oder übermäßiger Belastung an, daneben sind Aquaplaningwarnungen bei an der Verschleißgrenze befindlichen. Reifen sowie Wechselhinweise zu den Reifen denkbar. Ebenso könnte die erwartete Restlebens­ dauer angezeigt werden und ein Hinweis bei einer Fahrweise gegeben werden, die die Gefahr einer Vergeringerung der Reifenlebensdauer birgt.As warning messages there are in particular instructions for reducing the maximum speed speed in the event of an impending structural overload of the tire due to high flexing performance or excessive Load on, next to it are aquaplaning warnings for those at the wear limit. Tires and changing instructions for the tires are conceivable. Likewise, the expected remaining life are displayed and a note is given for a driving style that presents the risk of a A reduction in tire life harbors.

Dazu kann auch die Information von Gierraten- und Beschleunigungssensoren zur weiteren Erken­ nung der Ursache der Erwärmung der Lauffläche besonders vorteilhaft sein, besonders um ein Driften des Fahrzeugs quer zur Laufrichtung zu erkennen. Der Außenluftdruck kann dabei ebenso wie die Außentemperatur zur Korrektur der gemessenen Größen nach dem Gasgesetz herangezogen werden. Daneben bietet sich auch an, einen Betrieb des Fahrzeugs im Hochgebirge ebenfalls anhand des Außenluftdrucks zu erkennen und im Fahrwerksmodell, insbesondere bei zudem niedriger Außentemperatur, beispielsweise durch höhere Gewichtung der Traktion zu berücksichtigen.This can also include information from yaw rate and acceleration sensors for further detection The cause of the warming of the tread may be particularly advantageous, especially around a Detect drift of the vehicle transverse to the direction of travel. The outside air pressure can also how the outside temperature is used to correct the measured values according to the gas law become. In addition, it also makes sense to also operate the vehicle in the high mountains based on the outside air pressure and in the chassis model, especially when it is lower Outside temperature, for example by taking the traction into account.

Die Messwerte der Sensoren stehen häufig auf einem Fahrzeugdatenbus, insbesondere CAN-Bus zur Verfügung, ebenso kann der vorgeschlagene Reifenluftdruck und ein eventuell vorliegender Warnhinweis mit dem CAN-Bus zur Anzeige auf dem Armaturenbrett (Instrumententräger) sicher übermittelt werden.The measured values of the sensors are often on a vehicle data bus, in particular CAN bus available, as well as the proposed tire air pressure and a possibly existing one Warning with the CAN bus for display on the dashboard (instrument panel) safely be transmitted.

Claims (17)

1. Vorrichtung oder System zur Ermittlung des Sollwerts des Reifenluftdrucks und des Reifenzu­ standes für ein Kraftfahrzeug oder Luftfahrzeug mit luft- oder gasgefüllten Roll- oder Laufrädern und mindestens einem Sensor zur Bestimmung des Istwerts des Reifenluftdrucks und mindestens einem weiteren Sensor zur Bestimmung von Fahrwerks- oder Umweltmeßwerten und mindestens einer Auswerteeinheit, insbesondere einem Bordcomputer, dadurch gekennzeichnet, dass (1) der Reifenluftdrucksensor ständig Messwerte an die Auswerteeinheit übermittelt, dass (2) der weitere Sensor Messwerte liefert, welche sich den Mess werten des Reifenluftdrucksensors zeit­ lich zuordnen lassen, dass (3) die Auswerteeinheit die beiden Messwerte miteinander vergleicht, insbesondere durch Korrelation oder Kennfelder, oder in ein Fahrwerksmodell einspeist, dass (4) die Ergebnisse des Vergleichs oder die aus dem Fahrwerksmodell hergeleiteten Daten genutzt werden, um dem Fahrer einen Vorschlag für den für seine Nutzungsart und Fahrweise sinnvollen Reifenluftdruck oder Reifentyp zu machen oder Warnhinweise basierend auf den aktuellen Fahr­ werksverhältnissen zu geben, besonders zur angemessenen Fahrweise oder zu Wartungsmaß­ nahmen, insbesondere zur Reduzierung der Höchstgeschwindigkeit bei drohender Strukturüber­ lastung der Reifen oder drohendem Aquaplaning bei schlechtem Reifenzustand.1. Device or system for determining the target value of the tire air pressure and the tire condition for a motor vehicle or aircraft with air- or gas-filled roller or impeller wheels and at least one sensor for determining the actual value of the tire air pressure and at least one further sensor for determining the chassis or Environmental measured values and at least one evaluation unit, in particular an on-board computer, characterized in that (1) the tire air pressure sensor continuously transmits measured values to the evaluation unit, (2) the further sensor delivers measured values which can be temporally assigned to the measured values of the tire air pressure sensor, that ( 3) the evaluation unit compares the two measured values with one another, in particular by means of correlation or characteristic maps, or feeds into a chassis model that (4) the results of the comparison or the data derived from the chassis model are used to provide the driver with a suggestion for the use to make sensible tire air pressure or tire type or type of driving or give warnings based on the current chassis conditions, particularly regarding the appropriate driving style or maintenance measures, in particular to reduce the maximum speed in the event of impending structural overload of the tires or impending aquaplaning in the event of poor tire conditions. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die resultierenden Istwerte abgeleite­ ter Parameter aus dem Fahrwerksmodell, insbesondere Walkleistungen, Traktionswerte oder Verbrauchsschätzungen, rechnerisch gegen Zielwerte verglichen werden und mittels Simulation mit modifizierten Eingangswerten eine Optimierung der simulierten Eingangswerte zum aktuelle Fahrwerksmodell vorgenommen wird und dass diese optimierten möglichen Eingangswerte, ins­ besondere der angestrebte Reifenluftdruck, dem Fahrer präsentiert oder für weitere Regelsysteme bereitgestellt werden.2. System according to claim 1, characterized in that the resulting actual values are derived ter parameters from the chassis model, in particular flexing performance, traction values or Consumption estimates can be compared arithmetically against target values and by means of simulation with modified input values an optimization of the simulated input values to the current one Chassis model is made and that these optimized possible input values, ins in particular the desired tire pressure, presented to the driver or for other control systems to be provided. 3. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerksmodell unter Verwen­ dung der Istwerte des Reifenluftdrucksensors und der Istwerte des oder der weiteren Sensoren an die tatsächlichen Gegebenheiten ständig angepasst wird, indem die vom Modell vorhergesagten Messwerte für den oder die weiteren Sensoren gegen dessen Istwert verglichen werden und das Modell so angepaßt wird, dass der Istwert mit dem berechneten Wert möglichst gut überein­ stimmt.3. System according to claim 1, characterized in that the chassis model using the actual values of the tire air pressure sensor and the actual values of the other sensor (s) the actual circumstances are constantly adjusted by those predicted by the model Measured values for the other sensor (s) are compared against its actual value and that Model is adjusted so that the actual value matches the calculated value as well as possible Right. 4. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Optimierung des Fahrwerks­ modells mittels eines Gradientenverfahrens, eines evolutionären Algorithmus, mittels dynami­ scher Optimierung oder eines künstlichen neuronalen Netzes vorgenommen wird, wobei diese Verfahren auch in ihrer selbstlernenden Form genutzt werden können. 4. System according to claim 1, characterized in that the optimization of the chassis model using a gradient method, an evolutionary algorithm, using dynami Sheer optimization or an artificial neural network is carried out, this Procedures can also be used in their self-learning form.   5. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerksmodell unter Nutzung eines Prädiktionsfilters, insbesondere für die Berechnung der nur mit Verzögerung messbaren Lufttemperatur im Reifen, gebildet wird, wobei der Filter im Rahmen eines Lernvorganges dyna­ misch an die erhaltenen Messwerte angepasst wird, indem die vorhergesagten mit den tatsächli­ chen Messwerten verglichen werden. Die dynamische Anpassung des Prädiktionsfilters kann hierbei inbesondere durch die Verwendung von Autokorrelationsfunktionen der Messwerte in einem linearen Gleichungssystem angepasst werden. Als Filter sind parametrisierbare Wiener- Hopf-Filter oder Kalman-Filter besonders gut geeignet.5. System according to claim 1, characterized in that the chassis model using a prediction filter, especially for the calculation of those that can only be measured with a delay Air temperature in the tire is formed, the filter in a learning process dyna mix is adapted to the measured values obtained by comparing the predicted with the actual measured values are compared. The dynamic adaptation of the prediction filter can here in particular by using autocorrelation functions of the measured values in be adapted to a linear system of equations. Parameterisable Viennese Hopf filters or Kalman filters are particularly suitable. 6. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgeschlagene Reifenluftdruck durch Anwendung statistischer Funktionen, insbesondere Mittelwertbildung und Standardab­ weichung und lineare Regression, auf die Vergleichsergebnisse oder Fahrwerksmodellparameter berechnet wird, wobei auch zusätzliche Werte aus Erfahrungswerttabellen oder Kennfeldern in diese Berechnung einfließen können.6. System according to claim 1, characterized in that the proposed tire air pressure by using statistical functions, in particular averaging and standard softening and linear regression on the comparison results or chassis model parameters is calculated, with additional values from empirical value tables or maps in can include this calculation. 7. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des vorliegenden Reifen­ druckistwerts und weiterer Istwerte, insbesondere Fahrgeschwindigkeit und Beladungszustand, anhand des Fahrwerksmodell für das Fahrverhalten und die Reifenlebensdauer wesentliche Para­ meter, insbesondere die Walkleistung pro Reifen, berechnet werden und bei einer deutlichen Verschlechterung dieser Parameter dem Fahrer vorzeitig eine Warnmeldung gegeben wird, ins­ besondere dann, wenn durch die Fortrechnung der Messwerte Anlaß zur Besorgnis besteht, dass ein Reifenschaden in naher Zukunft eintreten könnte oder die Reifenlebensdauer deutlich ver­ kürzt werden könnte.7. System according to claim 1, characterized in that based on the present tire actual pressure values and other actual values, in particular driving speed and loading condition, based on the chassis model essential driving behavior and tire life Para meters, in particular the flexing performance per tire, are calculated and at a clear If these parameters deteriorate, the driver is given an early warning, ins especially if the continuation of the measured values gives cause for concern that tire damage could occur in the near future or significantly shorten the tire life could be shortened. 8. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei deutlichen Abweichungen des be­ rechneten Reifendrucksollwerts vom Istwert oder bei zeitlich schnellen Abweichungen des Soll­ werts vom Istwert dem Fahrer vorzeitig eine Warnmeldung gegeben wird, insbesondere dann, wenn durch die Fortrechnung der Messwerte Anlaß zur Besorgnis besteht, dass ein Reifen­ schaden in naher Zukunft eintreten könnte.8. System according to claim 1, characterized in that with significant deviations of the be calculated tire pressure setpoint from the actual value or in the event of rapid deviations from the setpoint the driver is given an early warning of the actual value, especially if if there is cause for concern that the tire has been updated damage could occur in the near future. 9. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor ein Temperatur­ sensor für die Reifenlufttemperatur, Felgentemperatur oder Umgebungstemperatur ist.9. System according to claim 1, characterized in that the further sensor is a temperature sensor for tire air temperature, rim temperature or ambient temperature. 10. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor ein Geschwindig­ keitssensor für die Fahrgeschwindigkeit ist.10. System according to claim 1, characterized in that the further sensor is a speed speed sensor for driving speed. 11. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor ein Wegsensor für den Stoßdämpferweg oder Fahrwerkschwingungsdämpferweg oder Federweg oder Gasfeder­ druck ist, aus dem insbesondere der aktuelle Beladungszustand oder Informationen über den Grad der Schlagdämpfung durch den Reifen abgeleitet werden können.11. System according to claim 1, characterized in that the further sensor is a displacement sensor for the shock absorber path or suspension vibration damper path or suspension path or gas spring pressure, from which in particular the current load status or information about the Degree of shock absorption can be derived from the tire. 12. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor ein Beschleuni­ gungssensor für lineare Momente oder Drehmomente ist.12. System according to claim 1, characterized in that the further sensor is an accelerator is a sensor for linear moments or torques. 13. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weitere Sensor ein Sensor für den Umgebungsluftdruck ist. 13. System according to claim 1, characterized in that the further sensor is a sensor for the Ambient air pressure is.   14. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messwerte der Sensoren über ein Bussystem für die Auswerteeinheit bereitgestellt werden und somit auch von anderen Fahrzeug­ systemen genutzt werden können.14. System according to claim 1, characterized in that the measured values of the sensors via Bus system can be provided for the evaluation unit and thus also from other vehicles systems can be used. 15. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Auswerteeinheit errechne­ ten Werte auch an andere Fahrzeugsysteme übermittelt werden, insbesondere über ein Bus­ system.15. System according to claim 1, characterized in that calculate in the evaluation unit values can also be transmitted to other vehicle systems, especially via a bus system. 16. System nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Entwicklung der Lufttem­ peratur im Reifen anhand des steigenden Luftdrucks im Reifen und der bisher gemessen Tempe­ ratur unter Ausnutzung des allgemeinen Gasgesetzes vorhergesagt wird, wobei diese Berechnung einerseits zusätzlich anhand der Fahrgeschwindigkeit und deren Ableitung nach der Zeit zur Be­ rechnung der Walkleistung in der Lauffläche und der von den Bremsscheiben abgestrahlten Wär­ meleistung korrigiert werden kann und andererseits die Lufttemperatur mit diesen Parametern in einem Fahrwerksmodell auch in Zusammenhang gestellt werden kann.16. System according to claim 1 or 5, characterized in that the development of Lufttem temperature in the tire based on the increasing air pressure in the tire and the temperature measured so far rature is predicted using the general gas law, this calculation on the one hand additionally based on the driving speed and its derivation according to the time of loading calculation of the flexing performance in the tread and the heat radiated by the brake discs performance can be corrected and on the other hand the air temperature with these parameters in can also be related to a chassis model. 17. System nach Anspruch 1 oder Ansprüchen 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Funk­ tionen dieses Systems, insbesondere die Berechnungs- und Vergleichsfunktionen, ganz oder teil­ weise unter Verwendung eines Mikrocomputers, Mikrocontrollers oder Signalprozessors in Soft­ ware realisiert werden.17. System according to claim 1 or claims 2 to 15, characterized in that the radio functions of this system, in particular the calculation and comparison functions, in whole or in part wise using a microcomputer, microcontroller or signal processor in soft goods can be realized.
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